KR20180029119A - 그라비아 제판 롤 연마장치 - Google Patents

그라비아 제판 롤 연마장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 그라비아 제판 롤 연마장치에 관한 것으로서, 베드(10)에 주축대(20), 심압대(30) 및 연마헤드(40)가 장착되어, 주축대(20)의 척(21)과 심압대(30)의 척(31)이 서로 마주보게 배치되고, 주축대(20)의 척(21)과 심압대(30)의 척(31)이 그라비아 제판 롤(50)의 양 단부를 각각 지지하게 되며, 주축대(20)와 심압대(30) 사이에 배치된 연마헤드(40)의 연마석이 그라비아 제판 롤(50)에 밀착된 상태에서, 연마헤드(40)가 제 1 서보모터(61)에 의해 구동되는 볼 스크류에 의해 주축대(20)와 심압대(30) 사이를 왕복이동하게 되면서, 그라비아 제판 롤(50)의 표면이 연마헤드(40)의 연마석(46)에 의해 연마되는 것을 특징으로 하는 그라비아 제판 롤 연마장치에 있어서, 주축대(20)의 위치가 베드(10)의 일단에 결정된 상태에서, 심압대(30)가 제 2 서보모터(33)에 의해 구동되는 볼 스크류에 의해 주축대(20) 쪽으로 이동하는 전진운동하게 되어, 심압대(30)의 척(31)이 그라비아 제판 롤(50)의 일단을 가압할 때, 반력에 의해 제 2 서보모터(33)에 가해지는 토크(torque)를 측정하고, 측정된 토크가 PLC로 제공되어, PLC에서 입력되는 입력 토크와 설정 토크를 비교하여 입력 토크가 설정 토크에 도달하면, PLC에 의해 제 2 서보모터(33)의 구동이 정지되는 것을 특징으로 한다.

Description

그라비아 제판 롤 연마장치{APPARATUS FOR GRINDING GRAVURE PLATE-MAKING ROLL}
본 발명은 그라비아 제판 롤 연마장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 서보모터에 의해 구동되는 볼 스크류에 의해 심압대가 주축대 쪽으로 이동하는 전진운동하게 되어, 심압대의 척이 그라비아 제판 롤의 일단을 가압할 때, 반력에 의해 서보모터에 가해지는 토크(torque)를 측정하고, 측정된 토크가 설정 토크에 도달하면, PLC가 서보모터의 구동이 정지함으로써, 그라비아 제판 롤의 길이에 상관없이 심압대의 척킹 작업을 매우 간편하게 할 수 있는 그라비아 제판 롤 연마장치에 관한 것이다.
대한민국 특허 제10-1591800호(2016년 1월 29일, 등록)에 "단일 모터 구동 그라비아 실린더 척 기구"가 소개되어 있다.
상기 단일 모터 구동 그라비아 실린더 척 기구는 피제판 롤에 대하여 일련의 처리를 수행해 제판 롤로 하는 전자동 그라비아 제판 처리 시스템의 처리 장치에 사용되는 그라비아 실린더 척 기구로서, 상기 피제판 롤의 양단면(端面)을 척하기 위해서 상대향해서 설치된 한 쌍의 척 콘, 상기 한 쌍의 척 콘을 상기 피제판 롤의 양단면에 대하여 접리자재로 하기 위한 척 콘 이동 수단, 및 상기 척 콘 이동 수단을 구동시키기 위한 단일 모터를 포함하고, 상기 단일 모터로 상기 한 쌍의 척 콘을 상기 피제판 롤의 양단면에 대하여 접리자재로 하고, 상기 피제판 롤을 척하여 이루어지며, 상기 척 콘 이동 수단이, 나사 축에 볼 나사 너트를 나합하여 되는 상대향해서 설치된 한 쌍의 볼 나사와, 상기 볼 나사 너트에 장착되어 척 콘의 후단부를 파지하기 위한 척 콘 파지 부재를 포함하고, 상기 척 콘 이동 수단이, 상기 단일 모터로 회전시키게 할 수 있는 장척 로드 부재를 더 포함하고, 상기 장척로드 부재에 상기 한 쌍의 볼 나사가 계합됨으로서, 상기 한 쌍의 척 콘이 상기 피제판 롤의 양단면에 대하여 접리자재로 되어 이루어진다.
그러나, 상기 단일 모터 구동 그라비아 실린더 척 기구는 2대의 척 콘이 피제판 롤의 양단면에 도달할 때까지 단일 모터를 제어하고, 2대의 척 콘이 피제판 롤의 양단면에 도달하면, 설정 토크에 도달할 때까지 척 콘 파지부재에서 척 콘이 인출되기 때문에, 새로운 피제판 롤을 연마하고자 할 때, 척 콘의 이동거리를 미리 세팅하여 단일 모터를 이용하여 척 콘을 설정된 위치로 미리 이동시켜야 하는 불편한 단점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 심압대가 서보모터에 의해 구동되는 볼 스크류에 의해 주축대 쪽으로 이동하는 전진운동하게 되어, 심압대의 척이 그라비아 제판 롤의 일단을 가압할 때, 반력에 의해 서보모터에 가해지는 토크(torque)를 측정하고, 측정된 토크가 설정 토크에 도달하면, PLC에 의해 서보모터의 구동이 정지됨으로써, 그라비아 제판 롤의 길이에 상관없이 십압대의 척킹 작업을 매우 간편하게 할 수 있고, 심압대의 정지 원위치에서 설정 토크값이 걸리는 위치까지 거리를 계산하여 그라이바 제판 롤의 길이를 역산할 수 있는 그라비아 제판 롤 연마장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 그리바이 제판 롤을 회전시키기 위한 주축대의 구동모터로 서보모터를 채택함으로써, 그라비아 제판 롤을 회전속도를 일정하게 유지할 수 있고, 연마헤드의 연마석이 그라비아 제판 롤에 밀착될 때 서보모터인 구동모터에 걸리는 토크(torque)를 측정하고, 측정 토크와 설정 토크를 비교하여 입력 토크가 설정 토크보다 크면, 연마석의 밀력착을 낮추고, 입력 토크가 설정 토크보다 작으면, 연마석의 밀력착을 높임으로써, 연마헤드의 연마석이 그라비아 제판 롤의 표면에 밀착되는 밀착력을 항상 일정하게 유지할 수 있는 그라비아 제판 롤 연마장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 그라비아 제판롤 연마장치는 베드에 주축대, 심압대 및 연마헤드가 장착되어, 주축대의 척과 심압대의 척이 서로 마주보게 배치되고, 주축대의 척과 심압대의 척이 그라비아 제판 롤의 양 단부를 각각 지지하게 되며, 주축대와 심압대 사이에 배치된 연마헤드의 연마석이 그라비아 제판 롤에 밀착된 상태에서, 연마헤드가 제 1 서보모터에 의해 구동되는 볼 스크류에 의해 주축대와 심압대 사이를 왕복이동하게 되면서, 그라비아 제판 롤의 표면이 연마헤드의 연마석에 의해 연마되는 것을 특징으로 하는 그라비아 제판 롤 연마장치에 있어서,
주축대의 위치가 베드의 일단에 결정된 상태에서, 심압대가 제 2 서보모터에 의해 구동되는 볼 스크류에 의해 주축대 쪽으로 이동하는 전진운동하게 되어, 심압대의 척이 그라비아 제판 롤의 일단을 가압할 때, 반력에 의해 제 2 서보모터에 가해지는 토크(torque)를 측정하고, 측정된 토크가 PLC로 제공되어, PLC에서 입력되는 입력 토크와 설정 토크를 비교하여 입력 토크가 설정 토크에 도달하면, PLC에 의해 제 2 서보모터의 구동이 정지되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 그라비아 제판 롤 연마장치는 그리바이 제판 롤을 회전시키기 위한 주축대의 구동모터를 서보모터로 채택함으로써, 그라비아 제판 롤을 회전속도를 일정하게 유지할 수 있고, 연마헤드의 연마석이 그라비아 제판 롤에 밀착될 때 서보모터인 구동모터에 걸리는 토크(torque)를 측정하고, 측정된 토크가 측정된 토크가 PLC로 제공되어, PLC에서 입력되는 입력 토크와 설정 토크를 비교하여 입력 토크가 설정 토크보다 크면, PLC에서 연마헤드의 헤드모터를 제어하여 연마석의 밀력착을 낮추고, 입력 토크가 설정 토크보다 작으면, PLC에서 연마헤드의 헤드모터를 제어하여 연마석의 밀력착을 높임으로써, 연마헤드의 연마석이 그라비아 제판 롤의 표면에 밀착되는 밀착력이 항상 일정하게 유지되는 것을 특징으로 한다.
상기 연마 헤드는 볼 스크류에 의해 좌우로 이동하는 슬라이더에 2개의 헤드모터가 서로 마주보게 배치되고, 각각의 헤드모터의 구동축에 장착된 피니언 기어가 랙기어와 치합되고, 랙기어에 구동모터가 장착되고, 구동모터의 구동축에 연마석이 장착되는 것을 특징으로 한다.
이것에 의해, 본 발명에 따른 그라비아 제판롤 연마장치는 그라비아 제판 롤의 길이에 상관없이 십압대의 척킹 작업을 매우 간편하게 할 수 있고, 심압대의 정지 원위치에서 설정 토크값이 걸리는 위치까지 거리를 계산하여 그라이바 제판 롤의 길이를 역산할 수 있으며, 그라비아 제판 롤의 직경 및 연마석의 마모정도에 상관없이, 연마헤드의 연마석이 그라비아 제판 롤의 표면에 밀착되는 밀착력을 항상 일정하게 유지함으로써, 그라비아 제판 롤의 표면을 항상 일정한 밀착력으로 연마할 수 있어, 연마 품질을 보장할 수 있는 효과가 있다.
도 1 및 도 2은 본 발명에 따른 그라비아 제판 롤 연마장치를 도시한 측면도
도 2는 베드에 장착된 연마헤드를 개략적으로 도시한 평면도
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 그라비아 제판 롤 연마장치는 베드(10)에 주축대(20), 심압대(30) 및 연마헤드(40)가 장착되어, 주축대(20)의 척(21)과 심압대(30)의 척(31)이 서로 마주보게 배치되고, 주축대(20)의 척(21)과 심압대(30)의 척(31)이 그라비아 제판 롤(50)의 양 단부를 각각 지지하게 되며, 주축대(20)와 심압대(30) 사이에 배치된 연마헤드(40)의 연마석이 그라비아 제판 롤(50)에 밀착된 상태에서, 연마헤드(40)가 제 1 서보모터(61)에 의해 구동되는 볼 스크류(도시하지 않음)에 의해 주축대(20)와 심압대(30) 사이를 왕복이동하게 되면서, 그라비아 제판 롤(50)의 표면이 연마헤드(40)의 연마석(46)에 의해 연마된다.
이때, 본 발명은 주축대(20)의 위치가 베드(10)의 일단에 결정된 상태에서, 심압대(30)가 제 2 서보모터(33)에 의해 구동되는 볼 스크류(도시하지 않음)에 의해 주축대(20) 쪽으로 이동하는 전진운동하게 되어, 심압대(30)의 척(31)이 그라비아 제판 롤(50)의 일단을 가압할 때, 반력에 의해 제 2 서보모터(33)에 가해지는 토크(torque)를 측정하고, 측정된 토크가 PLC(논리회로제어기 ; 도시하지 않음)로 제공되어, PLC에서 입력되는 입력 토크와 설정 토크를 비교하여 입력 토크가 설정 토크에 도달하면, PLC에 의해 제 2 서보모터(33)의 구동이 정지된다.
이것에 의해, 본 발명에 따른 그라비아 제판 롤 연마장치는 심압대(30)를 이송하는 모터를 서보모터로 채택함으로써, 제 2 서보모터(33)에 걸리는 토크를 이용하여 십압대(30)의 척킹 작업을 용이하게 할 수 있으며, 더 나아가, 심압대의 정지 원위치에서 설정 토크값이 걸리는 위치까지 거리를 계산하여 그라이바 제판 롤의 길이를 역산할 수 있는 장점이 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 또한, 본 발명에 따른 그라비아 제판 롤 연마장치는 그리바이 제판 롤을 회전시키기 위한 주축대(20)의 구동모터(23)를 서보모터로 채택함으로써, 그라비아 제판 롤(50)을 회전속도를 일정하게 유지할 수 있고, 연마헤드(40)의 연마석(46)이 그라비아 제판 롤(50)에 밀착될 때 서보모터인 구동모터(23)에 걸리는 토크(torque)를 측정하고, 측정된 토크가 측정된 토크가 PLC(논리회로제어기 ; 도시하지 않음)로 제공되어, PLC에서 입력되는 입력 토크와 설정 토크를 비교하여 입력 토크가 설정 토크보다 크면, PLC에서 연마헤드(40)의 헤드모터(42)를 제어하여 연마석(46)의 밀력착을 낮추고, 입력 토크가 설정 토크보다 작으면, PLC에서 연마헤드(40)의 헤드모터(42)를 제어하여 연마석(46)의 밀력착을 높임으로써, 연마헤드(40)의 연마석(46)이 그라비아 제판 롤(50)의 표면에 밀착되는 밀착력이 항상 일정하게 유지된다.
상기 연마 헤드(40)는 볼 스크류(62)에 의해 좌우로 이동하는 슬라이더(41)에 2개의 헤드모터(42)가 서로 마주보게 배치되고, 각각의 헤드모터(42)의 구동축에 장착된 피니언 기어(43)가 랙기어(44)와 치합되고, 랙기어(44)에 구동모터(45)가 장착되고, 구동모터(45)의 구동축에 연마석(46)이 장착됨으로써, 피니언 기어(43)에 치합되는 랙기어(44)의 위치에 따라 연마석(46)이 화살표(47) 방향과 같은 그라비아 제판 롤(50) 쪽으로 이동하게 된다.
이것에 의해, 본 발명에 따른 그라비아 제판 롤 연마장치는 그라비아 제판 롤(50)의 직경 및 연마석(46)의 마모정도에 상관없이, 연마헤드(40)의 연마석(46)이 그라비아 제판 롤(50)의 표면에 밀착되는 밀착력을 항상 일정하게 유지함으로써, 그라비아 제판 롤의 표면을 항상 일정한 밀착력으로 연마할 수 있어, 연마 품질을 보장할 수 있는 장점이 있다.
10 : 베드 20 : 주축대
30 : 심압대 40 : 연마헤드
50 : 그라비아 제판 롤

Claims (3)

  1. 베드(10)에 주축대(20), 심압대(30) 및 연마헤드(40)가 장착되어, 주축대(20)의 척(21)과 심압대(30)의 척(31)이 서로 마주보게 배치되고, 주축대(20)의 척(21)과 심압대(30)의 척(31)이 그라비아 제판 롤(50)의 양 단부를 각각 지지하게 되며, 주축대(20)와 심압대(30) 사이에 배치된 연마헤드(40)의 연마석이 그라비아 제판 롤(50)에 밀착된 상태에서, 연마헤드(40)가 제 1 서보모터(61)에 의해 구동되는 볼 스크류에 의해 주축대(20)와 심압대(30) 사이를 왕복이동하게 되면서, 그라비아 제판 롤(50)의 표면이 연마헤드(40)의 연마석(46)에 의해 연마되는 것을 특징으로 하는 그라비아 제판 롤 연마장치에 있어서,
    주축대(20)의 위치가 베드(10)의 일단에 결정된 상태에서, 심압대(30)가 제 2 서보모터(33)에 의해 구동되는 볼 스크류에 의해 주축대(20) 쪽으로 이동하는 전진운동하게 되어, 심압대(30)의 척(31)이 그라비아 제판 롤(50)의 일단을 가압할 때, 반력에 의해 제 2 서보모터(33)에 가해지는 토크(torque)를 측정하고, 측정된 토크가 PLC로 제공되어, PLC에서 입력되는 입력 토크와 설정 토크를 비교하여 입력 토크가 설정 토크에 도달하면, PLC에 의해 제 2 서보모터(33)의 구동이 정지되는 것을 특징으로 하는 그라비아 제판 롤 연마장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    그리바이 제판 롤(50)을 회전시키기 위한 주축대(20)의 구동모터(23)를 서보모터로 채택함으로써, 그라비아 제판 롤(50)을 회전속도를 일정하게 유지할 수 있고, 연마헤드(40)의 연마석(46)이 그라비아 제판 롤(50)에 밀착될 때 서보모터인 구동모터(23)에 걸리는 토크(torque)를 측정하고, 측정된 토크가 측정된 토크가 PLC로 제공되어, PLC에서 입력되는 입력 토크와 설정 토크를 비교하여 입력 토크가 설정 토크보다 크면, PLC에서 연마헤드(40)의 헤드모터(42)를 제어하여 연마석(46)의 밀력착을 낮추고, 입력 토크가 설정 토크보다 작으면, PLC에서 연마헤드(40)의 헤드모터(42)를 제어하여 연마석(46)의 밀력착을 높임으로써, 연마헤드(40)의 연마석(46)이 그라비아 제판 롤(50)의 표면에 밀착되는 밀착력이 항상 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는 그라비아 제판 롤 연마장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 연마 헤드(40)는 볼 스크류(62)에 의해 좌우로 이동하는 슬라이더(41)에 2개의 헤드모터(42)가 서로 마주보게 배치되고, 각각의 헤드모터(42)의 구동축에 장착된 피니언 기어(43)가 랙기어(44)와 치합되고, 랙기어(44)에 구동모터(45)가 장착되고, 구동모터(45)의 구동축에 연마석(46)이 장착되는 것을 특징으로 하는 그라비아 제판 롤 연마장치.
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