KR20170055091A - 헤드업 디스플레이 제어 장치 및 방법 - Google Patents

헤드업 디스플레이 제어 장치 및 방법 Download PDF

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오형석
금병직
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Abstract

본 발명은 헤드업 디스플레이 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량에서 전방에 있는 장애물까지의 거리를 검출하는 거리 검출부, 및 상기 장애물이 헤드업 디스플레이에 설계된 특정 범위의 허상 결상 위치보다 더 가까운 곳에 있을 경우, 그 거리에 대응하여 HUD(Head Up Display) 정보의 허상 결상 위치를 짧게 조정하는 제어부를 포함한다.

Description

헤드업 디스플레이 제어 장치 및 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING HEAD-UP DISPLAY AND METHOD THEREOF}
본 발명은 헤드업 디스플레이 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량으로부터 전방에 있는 대상 물체까지의 거리에 따라 헤드업 디스플레이의 기구물을 조정하여 허상 결상 위치를 조정할 수 있도록 하는 헤드업 디스플레이 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 대부분의 차량에는 내비게이션이 장착되어, 운전자에게 목적지와 길 안내를 제공하도록 하고 있으며, 또한 차량의 앞 유리창에 원하는 정보를 투사하여 운전자가 전방을 주시하면서도 투사된 정보를 획득할 수 있도록 하는 헤드업 디스플레이(HUD : Head-Up Display)를 장착한 차량이 출시되고 있기도 하다.
나아가 상기 헤드업 디스플레이(HUD)를 통해 특정 정보를 증강현실의 형식으로 디스플레이할 수 있도록 하는 연구가 진행되고 있는 상황이다.
상기 증강현실(AR : Augmented Reality)은 사용자가 눈으로 보는 현실세계에 3차원의 가상 물체를 겹쳐 보여주는 기술로서, 현실세계에 실시간으로 부가정보를 갖는 가상세계를 합쳐 하나의 영상으로 보여주므로 혼합현실(Mixed Reality, MR)이라고도 한다.
한편 기존에 헤드업 디스플레이는 허상 표시 위치(또는 허상 결상 위치)가 물리적으로 특정 범위 내에서 고정되어 있었다.
예컨대 특정 범위(예 : 8m~15m) 내에 있는 대상 물체에 대해서만 HUD 정보를 대상 물체의 위치에 대응시켜 표시할 수 있었다. 따라서 상기 특정 범위보다 더 가까운 곳에 대상 물체가 있을 경우(예 : 시내 주행의 경우)에는 소프트웨어적으로 HUD 정보의 표시 위치를 조정할 수 있는 범위를 벗어나기 때문에 HUD 정보가 대상 물체와 겹쳐 보이거나 매칭되지 않는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 대상 물체가 소프트웨어적인 조정을 통해 HUD 정보를 표시할 수 있는 특정 범위(헤드업 디스플레이가 HUD 정보를 표시할 수 있는 물리적인 특정 범위)를 벗어나는 곳에 있을 경우에 HUD 정보를 차량으로부터 대상 물체까지의 거리에 대응하는 위치에 정확히 표시될 수 있도록 하기 위한 방법이 요구되고 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2009-0076242호(2009.07.13.공개, 차량용 헤드 업 디스플레이 장치 및 그 동작 제어 방법)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 차량으로부터 전방에 있는 대상 물체까지의 거리에 따라 헤드업 디스플레이의 기구물을 조정하여 허상 결상 위치를 조정할 수 있도록 하는 헤드업 디스플레이 제어 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 헤드업 디스플레이 제어 장치는, 차량에서 전방에 있는 장애물까지의 거리를 검출하는 거리 검출부; 및 상기 장애물이 헤드업 디스플레이에 설계된 특정 범위의 허상 결상 위치보다 더 가까운 곳에 있을 경우, 그 거리에 대응하여 HUD(Head Up Display) 정보의 허상 결상 위치를 짧게 조정하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 차량에서 장애물까지의 거리 정보에 대응하여 HUD 정보의 허상 결상 위치를 조정하기 위하여, 상기 HUD 정보가 출력되는 스크린에서 상기 HUD 정보를 반사시키는 평면 미러까지의 거리를 조정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 모터를 이용해 상기 평면 미러를 상기 스크린에서 멀게 이동시키거나 가깝게 이동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 차량에서 장애물까지의 거리에 대응하여 상기 평면 미러를 이동시키기 위한 거리가 룩업 테이블 형태로 미리 메모리에 저장되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 평면 미러를 스크린에 가깝게 이동시키거나 멀게 이동시킬 경우, 그 이동 거리에 따라 평면 미러에 반사되어 비구면 미러로 향하는 HUD 정보의 중심이 변하지 않도록 상기 평면 미러의 반사각도를 조정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 모터를 이용해 상기 평면 미러의 반사각도를 조정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 평면 미러의 이동 거리에 따라 조정해야 될 상기 평면 미러의 반사각도가 룩업 테이블 형태로 미리 메모리에 저장되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 헤드업 디스플레이 제어 방법은, 제어부가 장애물 감지부를 통해 차량 전방에 있는 장애물을 감지하는 단계; 상기 제어부가 거리 검출부를 통해 차량에서 상기 장애물까지의 거리를 검출하는 단계; 및 상기 장애물이 헤드업 디스플레이에 설계된 특정 범위의 허상 결상 위치보다 더 가까운 곳에 있을 경우, 그 거리에 대응하여 상기 제어부가 HUD(Head Up Display) 정보의 허상 결상 위치를 짧게 조정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 허상 결상 위치를 짧게 조정하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 HUD 정보가 출력되는 스크린에서 상기 HUD 정보를 반사시키는 평면 미러까지의 거리를 조정하여 상기 차량에서 장애물까지의 거리 정보에 대응하여 HUD 정보의 허상 결상 위치를 조정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 모터를 이용해 상기 평면 미러를 상기 스크린에서 멀게 이동시키거나 가깝게 이동시키며, 상기 차량에서 장애물까지의 거리에 대응하여 상기 평면 미러를 이동시키기 위한 거리가 룩업 테이블 형태로 미리 메모리에 저장되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 평면 미러를 스크린에 가깝게 이동시키거나 멀게 이동시킬 경우, 상기 평면 미러에 반사되어 비구면 미러로 향하는 HUD 정보의 중심이 변하지 않도록 하기 위하여, 상기 제어부가 상기 평면 미러의 이동 거리에 따라 상기 평면 미러의 반사각도를 조정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 모터를 이용해 상기 평면 미러의 반사각도를 조정하며, 평면 미러의 이동 거리에 따라 조정해야 될 상기 평면 미러의 반사각도가 룩업 테이블 형태로 미리 메모리에 저장되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 차량으로부터 전방에 있는 대상 물체까지의 거리에 따라 헤드업 디스플레이의 기구물을 조정하여 허상 결상 위치를 조정할 수 있도록 함으로써, HUD 정보가 차량으로부터 대상 물체까지의 거리에 대응하는 위치에 정확히 표시될 수 있도록 한다.
도 1은 일반적인 헤드업 디스플레이 장치에 사용되는 비구면 미러를 설명하기 위한 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 3은 상기 도 2에 있어서, 평면 미러를 스크린에 가깝게 이동시키거나 멀게 이동시킬 경우에 평면 미러의 반사각도 조절 동작을 설명하기 위한 예시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 헤드업 디스플레이 제어 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 관련된 헤드업 디스플레이 장치의 비구면 미러와 평면 미러의 구성을 설명하기 위한 개략적인 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 차량용 헤드업 디스플레이 장치는, 차종별 윈드실드의 비구면 형상(즉, 곡면)에 대응하는 HUD 용 비구면 미러를 통해 HUD 정보를 윈드실드에 반사시켜 표시하고 있다.
그리고 상기 비구면 미러에 입사되는 HUD 정보(영상)는 스크린에 표시된 HUD 정보(영상)가 평면 미러를 통해 반사되어 입사된다.
상기와 같이 비구면 미러를 통해 반사되는 HUD 정보가 비구면 형상의 윈드실드에 표시됨으로써, 결국에는 찌그러지지 않은 정상적인 비율을 갖는 HUD 정보가 윈드실드에 표시된다.
참고로 상기 비구면이란, 구면에서 약간 벗어난 곡면을 말하는 것으로, 구면은 제작하거나 검사하기가 쉽기 때문에 공축 광학계에는 통상적으로 쓰이고 있으나, 소수의 면에서 수차가 작은 광학계를 구성할 경우에는 비구면이 더 많이 쓰인다. 상기 비구면 미러를 제작하기 위해서는 차종별로 별도의 비구면 미러를 정밀 사출 성형한다.
그런데 이미 상술한 바와 같이 대상 물체가 상기 헤드업 디스플레이에 설계된 특정 범위보다 더 가까운 곳에 있을 경우(예 : 시내 주행의 경우)에는 소프트웨어적으로 HUD 정보의 표시 위치(허상 결상 위치)를 조정할 수 있는 범위를 벗어나기 때문에 HUD 정보가 대상 물체와 겹쳐 보이거나 매칭되지 않는 문제점이 발생하게 된다.
따라서 본 실시예에서는 상기 평면 미러의 위치를 스크린에 더 가깝게 조정함으로써, 허상 결상 위치를 헤드업 디스플레이에 설계된 특정 범위보다 더 짧게 조정할 수 있도록 한다. 이에 따라 대상 물체가 상기 헤드업 디스플레이에 설계된 특정 범위보다 더 가까운 곳에 있을 경우(예 : 시내 주행의 경우)에 HUD 정보의 표시 위치(허상 결상 위치)를 짧게 조정함으로써, HUD 정보가 대상 물체와 겹쳐 보이지 않도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 제어 장치는, 장애물 감지부(110), 거리 검출부(120), 제어부(130), 제1 모터(MT1), 제1 모터 구동부(140), 제2 모터(MT2), 및 제2 모터 구동부(150)를 포함한다.
상기 장애물 감지부(110)는 차량 전방의 장애물(즉, 대상 물체)을 감지한다.
상기 장애물 감지부(110)는 라이다 센서, 레이더 센서, 카메라 등을 이용하여 장애물을 감지할 수 있으며, 이에 한정하지 않고 다른 방식의 장애물 검출 센서(예 : 초음파 센서, 적외선 센서 등)를 더 포함할 수도 있다.
참고로 상기 라이다(LIDAR : Light Detection And Ranging) 센서는 레이저 펄스를 발사하고, 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 반사체의 위치좌표를 측정하는데 사용할 수 있는 센서이다.
상기 거리 검출부(120)는 주시방향(또는 차량 주행방향)에 있는 장애물(예 : 보행자, 차량, 벽, 물건 등)로부터 반사되는 신호를 검출하여 장애물과 차량 간의 거리 및 주행 차량에 대한 장애물의 위치(또는 거리)를 검출할 수 있다.
한편 본 실시예에서는 설명의 편의상 상기 장애물 감지부(110)와 거리 검출부(120)의 기능을 별도로 설명하지만, 실시예에 따라서는 상기 장애물 감지부(110)와 거리 검출부(120)가 통합되어 구성될 수 있다.
상기 제어부(130)는 상기 거리 검출부(120)를 통해 검출된 정보에 따라 얻어지는 주시방향(또는 차량 주행방향)에 있는 장애물까지의 거리에 기초하여 HUD 정보 표시 위치(즉, 허상 결상 위치)의 조정이 필요한지 판단한다.
예컨대 상기 제어부(130)는 대상 물체가 상기 헤드업 디스플레이에 설계된 허상 결상 위치의 범위(예 : 8m~15m)보다 더 가까운 곳에 있을 경우(예 : 시내 주행의 경우)에 HUD 정보의 표시 위치(허상 결상 위치)가 짧게 조정될 필요가 있는 것으로 판단한다.
상기 제1 모터 구동부(140)는, 상기 제어부(130)의 제어에 따라, 평면 미러를 스크린에서 가깝거나 멀게 조정하는 제1 모터(MT1)를 구동한다.
예컨대 상기 제어부(130)가 HUD 정보의 표시 위치(허상 결상 위치)를 짧게 조정할 필요가 있는 것으로 판단할 경우, 상기 제1 모터 구동부(140)는 상기 제1 모터(MT1)를 구동하여 평면 미러를 스크린에 가깝게 이동시킨다. 반대로 평면 미러가 스크린에 가깝게 있는 상태에서, 상기 제어부(130)가 HUD 정보의 표시 위치(허상 결상 위치)를 길게 조정할 필요가 있는 것으로 판단할 경우, 상기 제1 모터 구동부(140)는 상기 제1 모터(MT1)를 구동하여 평면 미러를 스크린에서 멀게 이동시킨다(도 3의 (a), (b), (c) 참조).
이때 상기 차량에서 장애물까지의 거리에 대응한 상기 평면 미러의 이동 거리(변동 거리)는 룩업 테이블 형태로 미리 내부 메모리(미도시)에 저장해 둘 수 있다.
그런데 상기와 같이 평면 미러를 스크린에 가깝게 이동시키거나 멀게 이동시킬 경우, 평면 미러에 반사되어 비구면 미러로 향하는 빛 방향의 중심이 변하지 않도록 평면 미러의 반사각도를 조정해야 한다.
따라서 상기 제어부(130)는 상기 평면 미러의 이동 거리(변동 거리)에 대응하여 평면 미러를 조정할 반사각도를 산출하여 상기 제2 모터 구동부(150)를 제어한다.
상기 제2 모터 구동부(150)는, 상기 제어부(130)의 제어에 따라, 평면 미러의 반사각도를 조정하는 제2 모터(MT2)를 구동한다(도 3의 (b), (c) 참조).
도 3은 상기 도 2에 있어서, 평면 미러를 스크린에 가깝게 이동시키거나 멀게 이동시킬 경우에 평면 미러의 반사각도 조절 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 평면 미러가 스크린으로부터 가장 멀리 떨어져 있는 경우 허상 결상 위치는 최대 거리(예 : 15m)가 되고, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 평면 미러를 스크린에 좀 더 가깝게 이동시키는 경우 허상 결상 위치는 좀 더 짧아진다(예 : 8m). 그리고 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이, 평면 미러를 스크린에 가장 가깝게 이동시키는 경우 허상 결상 위치는 최대로 짧아진다(예 : 2.5m). 이때 상기 평면 미러가 스크린에 가까워질수록 HUD 영상이 표시되는 화면 사이즈(즉, 윈드실드에 표시되는 HUD 영상의 화면 사이즈)는 작아지는 특성이 있다.
아울러 이미 상술한 바와 같이 상기 평면 미러가 스크린으로부터 멀어지거나 가까워짐에 따라, 평면 미러를 통해 반사되어 비구면 미러로 향하는 빛 방향의 중심이 변하지 않도록 평면 미러의 반사각도가 조정되어야 한다.
따라서 본 실시예에서 상기 제어부(130)는 상기 평면 미러가 스크린에 가깝게 이동하거나 멀게 이동함에 따라 그 이동 거리(변동 거리)에 대응하여 상기 제2 모터 구동부(150)를 통해 평면 미러의 반사각도를 조정한다.
이때 상기 이동 거리(변동 거리)에 따라 조정해야 될 평면 미러의 반사각도는 룩업 테이블 형태로 미리 내부 메모리(미도시)에 저장해둘 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(130)는 장애물 감지부(110)를 통해 차량 전방에 있는 장애물(즉, 대상 물체)을 감지한다(S101).
그리고 장애물이 감지될 경우, 상기 제어부(130)는 거리 검출부(120)를 통해 차량에서 상기 장애물까지의 거리를 검출한다(S102).
예컨대 시내 주행 차량인 경우에는 차량에서 상기 장애물까지의 거리는 비교적 가까운 경우가 많고 시외 주행 차량인 경우에는 차량에서 상기 장애물까지의 거리는 비교적 먼 경우가 많다.
이에 따라 장애물이 상기 헤드업 디스플레이에 설계된 특정 범위(즉, 허상 결상 위치)보다 더 가까운 곳에 있을 경우(예 : 시내 주행의 경우), 상기 제어부(130)는 HUD 정보의 표시 위치(허상 결상 위치)를 짧게 조정함으로써, HUD 정보가 장애물과 겹쳐 보이지 않도록 해야 한다.
상기 제어부(130)는 상기 검출된 거리 정보(즉, 차량에서 장애물까지의 거리 정보)에 대응하여 장애물에 관련된 HUD 정보의 표시를 위해 스크린에서 평면 미러까지의 거리를 조정한다(S103).
예컨대 상기 HUD 정보의 표시 위치(허상 결상 위치)를 짧게 조정할 필요가 있는 것으로 판단할 경우, 상기 제어부(130)는 평면 미러를 스크린에 가깝게 이동시킨다. 반대로 평면 미러가 스크린에 가깝게 있는 상태에서, HUD 정보의 표시 위치(허상 결상 위치)를 길게 조정할 필요가 있는 것으로 판단할 경우, 상기 제어부(130)는 평면 미러를 스크린에서 멀게 이동시킨다.
이때 상기 차량에서 장애물까지의 거리에 대응한 상기 평면 미러의 이동 거리(변동 거리)는 룩업 테이블 형태로 미리 내부 메모리(미도시)에 저장해 둘 수 있다.
다음 상기 제어부(130)는 상기 평면 미러의 이동 거리(변동 거리)에 대응하여 평면 미러의 반사 각도를 조정한다(S104).
즉, 상기 평면 미러를 스크린에 가깝게 이동시키거나 멀게 이동시킬 경우, 평면 미러에 반사되어 비구면 미러로 향하는 빛 방향의 중심이 변하지 않도록 평면 미러의 반사각도를 조정하는 것이다.
이때 상기 이동 거리(변동 거리)에 따라 조정해야 될 평면 미러의 반사각도는 룩업 테이블 형태로 미리 내부 메모리(미도시)에 저장해 둘 수 있다.
상기와 같이 본 실시예는 차량으로부터 전방에 있는 장애물(즉, 대상 물체)까지의 거리에 따라 헤드업 디스플레이의 기구물(즉, 평면 미러의 위치)을 조정하여 허상 결상 위치를 조정할 수 있도록 함으로써, HUD 정보가 차량으로부터 대상 물체까지의 거리에 대응하는 위치에 정확히 표시될 수 있도록 한다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
110 : 장애물 감지부
120 : 거리 검출부
130 : 제어부
MT1 : 제1 모터
MT2 : 제2 모터
140 : 제1 모터 구동부
150 : 제2 모터 구동부

Claims (12)

  1. 차량에서 전방에 있는 장애물까지의 거리를 검출하는 거리 검출부; 및
    상기 장애물이 헤드업 디스플레이에 설계된 특정 범위의 허상 결상 위치보다 더 가까운 곳에 있을 경우, 그 거리에 대응하여 HUD(Head Up Display) 정보의 허상 결상 위치를 짧게 조정하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 차량에서 장애물까지의 거리 정보에 대응하여 HUD 정보의 허상 결상 위치를 조정하기 위하여,
    상기 HUD 정보가 출력되는 스크린에서 상기 HUD 정보를 반사시키는 평면 미러까지의 거리를 조정하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 제어 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 제어부는,
    모터를 이용해 상기 평면 미러를 상기 스크린에서 멀게 이동시키거나 가깝게 이동시키는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 제어 장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 차량에서 장애물까지의 거리에 대응하여 상기 평면 미러를 이동시키기 위한 거리가 룩업 테이블 형태로 미리 메모리에 저장되는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 제어 장치.
  5. 제 2항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 평면 미러를 스크린에 가깝게 이동시키거나 멀게 이동시킬 경우,
    그 이동 거리에 따라 평면 미러에 반사되어 비구면 미러로 향하는 HUD 정보의 중심이 변하지 않도록 상기 평면 미러의 반사각도를 조정하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 제어 장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 제어부는,
    모터를 이용해 상기 평면 미러의 반사각도를 조정하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 제어 장치.
  7. 제 5항에 있어서,
    평면 미러의 이동 거리에 따라 조정해야 될 상기 평면 미러의 반사각도가 룩업 테이블 형태로 미리 메모리에 저장되는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 제어 장치.
  8. 제어부가 장애물 감지부를 통해 차량 전방에 있는 장애물을 감지하는 단계;
    상기 제어부가 거리 검출부를 통해 차량에서 상기 장애물까지의 거리를 검출하는 단계; 및
    상기 장애물이 헤드업 디스플레이에 설계된 특정 범위의 허상 결상 위치보다 더 가까운 곳에 있을 경우, 그 거리에 대응하여 상기 제어부가 HUD(Head Up Display) 정보의 허상 결상 위치를 짧게 조정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 제어 방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 허상 결상 위치를 짧게 조정하는 단계에서,
    상기 제어부는,
    상기 HUD 정보가 출력되는 스크린에서 상기 HUD 정보를 반사시키는 평면 미러까지의 거리를 조정하여 상기 차량에서 장애물까지의 거리 정보에 대응하여 HUD 정보의 허상 결상 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 제어 방법.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 제어부는,
    모터를 이용해 상기 평면 미러를 상기 스크린에서 멀게 이동시키거나 가깝게 이동시키며,
    상기 차량에서 장애물까지의 거리에 대응하여 상기 평면 미러를 이동시키기 위한 거리가 룩업 테이블 형태로 미리 메모리에 저장되는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 제어 방법.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 평면 미러를 스크린에 가깝게 이동시키거나 멀게 이동시킬 경우, 상기 평면 미러에 반사되어 비구면 미러로 향하는 HUD 정보의 중심이 변하지 않도록 하기 위하여,
    상기 제어부가 상기 평면 미러의 이동 거리에 따라 상기 평면 미러의 반사각도를 조정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 제어 방법.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 제어부는,
    모터를 이용해 상기 평면 미러의 반사각도를 조정하며,
    평면 미러의 이동 거리에 따라 조정해야 될 상기 평면 미러의 반사각도가 룩업 테이블 형태로 미리 메모리에 저장되는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 제어 방법.
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