KR20170006170A - 차량 엔진 정지 및 시동 시스템 및 방법 - Google Patents

차량 엔진 정지 및 시동 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20170006170A
KR20170006170A KR1020150096695A KR20150096695A KR20170006170A KR 20170006170 A KR20170006170 A KR 20170006170A KR 1020150096695 A KR1020150096695 A KR 1020150096695A KR 20150096695 A KR20150096695 A KR 20150096695A KR 20170006170 A KR20170006170 A KR 20170006170A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle speed
engine
calculation unit
resistance
vehicle
Prior art date
Application number
KR1020150096695A
Other languages
English (en)
Inventor
김형균
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020150096695A priority Critical patent/KR20170006170A/ko
Publication of KR20170006170A publication Critical patent/KR20170006170A/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
    • F02D41/022—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the clutch status
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
    • F02D41/0225—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the gear ratio or shift lever position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/50—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02D2200/501—Vehicle speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/50—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02D2200/502—Neutral gear position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
    • F02D2200/602—Pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/70—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle exterior
    • F02D2200/702—Road conditions
    • Y02T10/48—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

본 발명은 주행 중 클러치 연결을 해제하고 엔진 브레이크가 안 걸린 상황에서 엔진의 정지 후 차량의 관성으로만 주행하는 것이다. 즉, 본 발명은 클러치, 변속기, 마스터 부스터 압력, 엑셀페달 센서, 경사도, 차속 신호를 이용하여 타력 주행 중 엔진을 정지하는 차량 엔진 정지 및 시동 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 차량 엔진 정지 및 시동 시스템은 차량의 상태를 입력받는 상태 입력부 및 차량의 상태를 토대로 엔진의 정지 및 시동 조건을 판단하여 제어하는 제어부를 포함하고, 정지 및 시동 조건은, 차속, 경사, 및 마스터 부스터 압력 중 적어도 어느 하나를 포함한다.

Description

차량 엔진 정지 및 시동 시스템 및 방법{System and method for engine stop and start of car}
본 발명은 차량 엔진 정지 및 시동 시스템 및 방법에 관한 것으로, 상세하게는, 주행 중 클러치 연결을 해제하고 엔진 브레이크가 안 걸린 상황에서 엔진의 정지 후 차량의 관성으로만 주행하는 것이다. 즉, 본 발명은 클러치, 변속기, 마스터 부스터 압력, 엑셀페달 센서, 경사도, 차속 신호를 이용하여 타력 주행 중 엔진을 정지할 수 있는 차량 엔진 정지 및 시동 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근 연비 개선을 하기 위해 감속 주행 시 에너지 회생, 연료 차단(fuel-cut) 등 다양한 제어를 선보이고 있다. 차량이 타력주행 즉, 운전자가 가속페달 및 브레이크 페달을 밟지 않은 상태로 주행하는 경우 차량은 감속되며, 경우에 따라 그렇지 않을 수도 있다.
기존 차량은 타력 주행 시 연료 차단(Fuel-cut)을 수행하였으나 엔진 및 변속기가 직접 연결된 상태를 유지함으로 차량의 감속이 증가하는 단점이 있다.
이러한 타력 주행 시 발생되는 단점을 보완하는 방식에 대해 많은 기술이 연구되어 왔다.
그 일례로, 대한민국 등록특허공보 제1293315호에서는 타력 주행 시 라인압 제어가 가능한 무단변속기 및 그 라인압 제어방법에 관한 것으로, 급격한 요구토크 증대가 예상될 때 유압라인에 라인 예압을 가함으로써 실제 요구토크가 발생된 때 라인압 제어폭을 감소시켜, 과도한 라인압 제어폭으로 인한 변속 작동지연이나 풀리와 벨트간 슬립을 방지할 수 있는 시스템에 대해 언급하였다.
그러나 이 경우 클러치 해제 후 타력 주행 시에 엔진은 공회전함으로써 마스터 부스터의 진공 압력을 유지시켜 불필요한 연료를 소모시키는 상황을 초래하는 단점이 있다.
대한민국 등록특허공보 제1293315호(2013.07.30)
본 발명의 목적은, 주행 중 클러치 연결을 해제하고 엔진 브레이크가 안 걸린 상황에서 엔진의 정지 후 차량의 관성으로만 주행하는 차량 엔진 정지 및 시동 시스템 및 방법을 제공하는 데에 있다.
본 발명은 클러치, 변속기, 마스터 부스터 압력, 엑셀페달 센서, 경사도, 차속 신호를 이용하여 타력 주행 중 엔진을 정지하여 엔진 공회전에 의한 연료 소비를 억제하고 연비를 향상시키며, 브레이크 유압 부족 및 급경사와 같은 위험 상황 감지 시 하이브리드 모터를 이용한 자동으로 엔진 시동을 걸어서 위험을 예방하는 차량 엔진 정지 및 시동 시스템 및 방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
본 발명에 따른 차량 엔진 정지 및 시동 시스템은 차량의 상태를 입력받는 상태 입력부 및 차량의 상태를 토대로 엔진의 정지 및 시동 조건을 판단하여 제어하는 제어부를 포함하고, 정지 및 시동 조건은, 차속, 경사, 및 마스터 부스터 압력 중 적어도 어느 하나를 포함한다.
여기서, 상태 입력부는 클러치, 변속 단수 및 중립 상태, 마스터 부스터 압력, 액셀 패달 센서, 경사도, 차량 속도, 및 차량 정보 중 적어도 어느 하나를 포함한다.
또한, 차량 속도는 현재차속, 기준 차속, 및 과거차속 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 과거차속은 1초 전의 현재차속을 포함한다.
여기서, 차량 정보는 차량질량, 구름저항계수, 공기저항계수, 공기밀도, 단면적 중 적어도 어느 하나를 포함한다.
또한, 제어부는 클러치가 결합되거나 액셀 패달 센서의 출력이 감지될 경우 엔진을 시동시키는 것이 더욱 바람직하다.
여기서, 제어부는 클러치가 분리되고 액셀 패달 센서의 출력이 감지되지 않을 경우 엔진을 정지시키는 것이 더욱 바람직하다.
또한, 제어부는 차속이 차속 기준값을 초과하는지 판단하는 차속 판단부, 경사가 경사 기준값을 초과하는지 판단하는 경사 판단부, 마스터 부스터의 압력이 압력 기준값을 초과하는지 판단하는 마스터 부스터 압력 판단부, 및 차속 판단부, 경사 판단부, 및 마스터 부스터 압력 판단부의 결과로 엔진의 제어 여부를 판단하는 엔진 제어부를 포함한다.
여기서, 경사 판단부는 관성을 계산하는 가속도 계산부, 경사각 경사를 계산하는 경사 계산부, 저항을 계산하는 저항 계산부, 및 가속도 계산부, 경사 계산부, 및 저항 계산부의 결과를 토대로 경사도를 판단하는 경사도 판단부를 포함한다.
또한, 가속도 계산부는 (현재차속 - 과거차속)/중력 가속도로 관성을 계산한다.
여기서, 경사 계산부는 구름저항계수 x cos(경사각)으로 경사각 경사를 계산한다.
또한, 저항 계산부는 타이어 관련 저항을 계산하는 타이어 저항 계산부, 속도에 대한 저항을 계산하는 속도 저항 계산부, 무게에 대한 저항을 계산하는 무게 저항 계산부, 및 타이어 저항 계산부, 속도 저항 계산부, 및 무게 저항 계산부의 결과를 토대로 종합 저항을 계산하는 종합 저항 계산부를 포함한다.
여기서, 타이어 저항 계산부는 '단면적 x 공기저항계수 x 공기밀도'로 타이어 저항을 계산한다.
또한, 속도 저항 계산부는 '((현재차속+과거차속)/2)x((현재차속+과거차속)/2)'으로 속도 저항을 계산한다.
여기서, 무게 저항 계산부는 '2 x 중력가속도 x 차량질량'으로 무게 저항을 계산한다.
또한, 종합 저항 계산부는 타이어 저항 계산부, 속도 저항 계산부, 및 무게 저항 계산부의 결과를 곱으로 출력한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 엔진 정지 및 시동 방법은 상태 입력부에서 차량의 상태를 입력받아 차속이 차속 기준값 미만인지 판단하는 차속 기준값 미만 판단 단계, 상태 입력부에서 차량의 상태를 입력받아 경사가 경사 기준값 미만인지 판단하는 경사 기준값 미만 판단 단계, 상태 입력부에서 차량의 상태를 입력받아 마스터 부스터의 압력이 압력 기준값을 초과하였는지 판단하는 압력 기준값 초과 판단 단계, 차속이 차속 기준값 미만이고 경사가 경사 기준값 미만이고 마스터 부스터 압력이 압력 기준값을 초과하였을 경우 제어부에서 엔진을 정지시키도록 제어하는 엔진 정지 제어 단계, 및 차속이 차속 기준값을 초과하였거나, 경사가 경사 기준값을 초과하였거나, 마스터 부스터 압력이 압력 기준값 미만일 경우 제어부에서 엔진을 시동 걸도록 제어하는 엔진 시동 제어 단계를 포함한다.
본 발명에 의한 차량 엔진 정지 및 시동 시스템 및 방법은 주행 중 클러치 연결을 해제하고 엔진 브레이크가 안 걸린 상황에서 엔진의 정지 후 차량의 관성으로만 주행하는 장점이 있다.
또는 본 발명에 의한 차량 엔진 정지 및 시동 시스템 및 방법은 클러치, 변속기, 마스터 부스터 압력, 엑셀페달 센서, 경사도, 차속 신호를 이용하여 타력 주행 중 엔진을 정지하여 엔진 공회전에 의한 연료 소비를 억제하고 연비를 향상 시키며, 브레이크 유압 부족 및 급경사와 같은 위험 상황 감지 시 하이브리드 모터를 이용한 자동으로 엔진 시동을 걸어서 위험을 예방하는. 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 엔진 정지 및 시동 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 2는 도 1의 상태 입력부를 상세히 나타낸 블록도이다.
도 3은 도 1의 제어부를 상세히 나타낸 블록도이다.
도 4는 도 3의 경사 판단부를 상세히 나타낸 블록도이다.
도 5는 도 4의 저항 계산부를 상세히 나타낸 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 엔진 정지 및 시동 방법을 나타낸 순서도이다.
본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량 엔진 정지 및 시동 시스템 및 방법에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 엔진 정지 및 시동 시스템을 나타낸 구성도이며, 도 2 내지 도 5는 도 1을 상세히 설명하기 위한 블록도이다.
이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 엔진 정지 및 시동 시스템을 설명한다.
먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 엔진 정지 및 시동 시스템은 차량의 상태를 입력받는 상태 입력부(100) 및 차량의 상태를 토대로 엔진(300)의 정지 및 시동 조건을 판단하여 제어하는 제어부(200)를 포함하고, 정지 및 시동 조건은, 차속, 경사, 및 마스터 부스터 압력 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
즉, 상태 입력부(100)에서 차량의 각종 상태를 받아 엔진의 중지 시에도 차량의 속도가 유지될 것으로 판단될 경우 제어부(200)는 엔진(300)을 중지로 제어할 수 있다.
또한, 상태 입력부(100)에서 차량의 각종 상태를 받아 엔진의 중지 시에도 차량의 속도가 저하되거나 브레이크 성능의 위험이 검출될 경우 제어부(200)는 엔진(300) 중지를 해제하고 시동을 걸 수 있다.
예를 들어, 차속이 빠를 경우 또는 경사가 오르막일 경우에는 엔진의 중지로 인해 속도를 유지하기 어려울 수 있다. 또한, 브레이크를 제어하는 마스터 부스터의 압력이 낮을 경우 엔진의 중지로 인해 브레이크 동작에 문제가 생길 수 있다.
따라서, 차속이 빠르거나 경사가 오르막이거나 마스터 부스터의 압력이 낮을 경우에는 엔진이 중지되어 있더라도 엔진을 시동 상태로 변경하여 정상적인 속도를 유지하거나 정상적인 브레이크 동작을 수행할 수 있다.
한편, 차속이 느리고, 오르막이 아니며, 마스터 부스터의 압력이 높을 경우 제어부(200)는 엔진(300)을 중지로 제어하여 엔진(300)의 연료를 절감할 수 있는 장점이 있다.
도 2는 도 1의 상태 입력부(100)를 상세히 나타낸 블록도이다. 이때, 상태 입력부(100)는 클러치(110), 변속 단수 및 중립 상태(120), 마스터 부스터 압력(130), 액셀 패달 센서(140), 경사도(150), 차량 속도(160), 및 차량 정보(170) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
또한, 차량 속도(160)는 현재차속, 기준 차속, 및 과거차속 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 과거차속은 1초 전의 현재차속을 포함할 수 있다.
여기서, 차량 정보(170)는 차량질량, 구름저항계수, 공기저항계수, 공기밀도, 단면적 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
또한, 제어부(200)는 클러치(110)가 결합되거나 액셀 패달 센서(140)의 출력이 감지될 경우 엔진(300)을 시동시키는 것을 특징으로 한다.
여기서, 제어부(200)는 클러치(110)가 분리되고 액셀 패달 센서(140)의 출력이 감지되지 않을 경우 엔진(300)을 정지시키는 것을 특징으로 한다.
즉, 클러치(110)가 결합될 경우 엔진(300)이 정지되면 휠이 정지될 수 있으므로, 제어부(200)가 엔진(300)을 정지로 제어하지 않는다.
또한, 액셀 패달 센서(140)의 출력이 감지될 경우 액셀 페달을 밟은 것이므로 제어부(200)가 엔진(300)을 정지로 제어하지 않는다.
한편, 클러치(110)가 해제되고 액셀 패달 센서(140)의 출력이 감지되지 않으면 제어부(200)가 엔진(300)을 정지로 제어하여 엔진(300)으로 공급되는 연료를 절감할 수 있는 효과가 있다.
변속 단수 및 중립 상태(120), 경사도(150), 차량 속도(160), 및 차량 정보(170)에 대한 엔진(300)의 제어는 도 3 내지 도 5에서 상세히 설명한다.
도 3은 도 1의 제어부(200)를 상세히 나타낸 블록도이다. 이때, 제어부(200)는 차속이 차속 기준값을 초과하는지 판단하는 차속 판단부(210), 경사가 경사 기준값을 초과하는지 판단하는 경사 판단부(220), 마스터 부스터의 압력이 압력 기준값을 초과하는지 판단하는 마스터 부스터 압력 판단부(230), 및 차속 판단부(210), 경사 판단부(220), 및 마스터 부스터 압력 판단부(230)의 결과로 엔진(300)의 제어 여부를 판단하는 엔진 제어부(240)를 포함할 수 있다.
즉, 차속 판단부(210)에서 차속이 차속 기준값을 초과하여 고속으로 달리는 것으로 차속 판단부(210)는 현재 상태를 엔진 제어부(240)로 전송하고, 엔진 제어부(240)는 엔진(300)을 정지시키지 않고 계속 동작 상태로 둘 수 있으며, 엔진(300)이 정지 상태에 있다면 시동을 걸어 엔진을 동작시킬 수 있다.
또한, 경사 판단부(220)에서 경사가 경사 기준값을 초과하여 오르막으로 진입할 경우 경사 판단부(220)는 현재 상태를 엔진 제어부(240)로 전송하고, 엔진 제어부(240)는 엔진(300)을 정지시키지 않고 계속 동작 상태로 둘 수 있으며, 엔진(300)이 정지 상태에 있다면 시동을 걸어 엔진을 동작시킬 수 있다.
한편, 마스터 부스터 압력 판단부(230)에서 마스터 부스터의 압력이 압력 기준값 미만으로 떨어져 브레이크의 동작에 위험이 있을 경우 마스터 부스터 압력 판단부(230)는 현재 상태를 엔진 제어부(240)로 전송하고, 엔진 제어부(240)는 엔진(300)을 정지시키지 않고 계속 동작 상태로 둘 수 있으며, 엔진(300)이 정지 상태에 있다면 시동을 걸어 엔진을 동작시킬 수 있다.
차속이 차속 기준값 미만이고 경사가 경사 기준값 미만이고 마스터 부스터의 압력이 압력 기준값을 초과할 경우 제어부(200)는 엔진(300)을 정지 상태로 제어하여 엔진(300)의 연료를 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 4는 도 3의 경사 판단부(220)를 상세히 나타낸 블록도이다. 이때, 경사 판단부(220)는 관성을 계산하는 가속도 계산부(221), 경사각 경사를 계산하는 경사 계산부(222), 저항을 계산하는 저항 계산부(223), 및 가속도 계산부(221), 경사 계산부(222), 및 저항 계산부(223)의 결과를 토대로 경사도를 판단하는 경사도 판단부(224)를 포함할 수 있다.
또한, 가속도 계산부(221)는 (현재차속 - 과거차속)/중력 가속도로 관성을 계산할 수 있다.
여기서, 경사 계산부(222)는 구름저항계수 x cos(경사각)으로 경사각 경사를 계산할 수 있다.
즉, 경사도 판단부(224)는 가속도 계산부(221), 경사 계산부(222), 및 저항 계산부(223)의 출력을 합산하여 inverse sine 함수를 통해 각도로 환산할 수 있다.
여기서, 가속도 계산부(221)는 (현재차속 - 과거차속)/중력 가속도로 관성을 계산하고
또한, 경사 계산부(222)는 구름저항계수 x cos(경사각)으로 경사각 경사를 계산할 수 있다.
한편, 과거차속은 1초 전의 현재차속을 포함할 수도 있다.
따라서, 급가속이거나 오르막이거나 저항이 많을 경우 경사도 판단부(224)의 출력이 크므로 엔진 제어부(240)는 엔진(300)을 정지시키지 않고 계속 동작 상태로 둘 수 있으며, 엔진(300)이 정지 상태에 있다면 시동을 걸어 엔진을 동작시킬 수 있다.
한편, 가속도 계산부(221), 경사 계산부(222), 및 저항 계산부(223)의 출력의 합이 일정값 이하일 경우 제어부(200)는 엔진(300)을 정지 상태로 제어하여 엔진(300)의 연료를 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 5는 도 4의 저항 계산부(223)를 상세히 나타낸 블록도이다. 이때, 저항 계산부(223)는 타이어 관련 저항을 계산하는 타이어 저항 계산부(225), 속도에 대한 저항을 계산하는 속도 저항 계산부(226), 무게에 대한 저항을 계산하는 무게 저항 계산부(227), 및 타이어 저항 계산부(225), 속도 저항 계산부(226), 및 무게 저항 계산부(227)의 결과를 토대로 종합 저항을 계산하는 종합 저항 계산부(228)를 포함할 수 있다.
여기서, 타이어 저항 계산부(225)는 '단면적 x 공기저항계수 x 공기밀도'로 타이어 저항을 계산할 수 있다.
또한, 속도 저항 계산부(226)는 '((현재차속+과거차속)/2)x((현재차속+과거차속)/2)'으로 속도 저항을 계산할 수 있다.
여기서, 무게 저항 계산부(227)는 '2 x 중력가속도 x 차량질량'으로 무게 저항을 계산할 수 있다.
또한, 종합 저항 계산부(228)는 타이어 저항 계산부(225), 속도 저항 계산부(226), 및 무게 저항 계산부(227)의 결과를 곱으로 출력할 수 있다.
즉, 종합 저항 계산부(228)는 타이어 저항 계산부(225), 속도 저항 계산부(226), 및 무게 저항 계산부(227)의 출력을 모두 곱함으로써 저항 계산부(223)의 출력으로 사용될 수 있다.
예를 들어 타이어의 면적이 크거나 공기 저항을 많이 받을 경우 종합 저항이 커지고, 평균속도가 클수록 공기저항을 많이 받아 종합 저항이 커지고, 차량의 무게가 무거울 수록 종합 저항이 커질 수 있다.
따라서, 이러한 종합 저항이 일정값 이하일 경우 제어부(200)는 엔진(300)을 정지 상태로 제어하여 엔진(300)의 연료를 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 엔진 정지 및 시동 방법을 나타낸 순서도이다. 이때, 차량 엔진 정지 및 시동 방법은 상태 입력부(100)에서 차량의 상태를 입력받아 차속이 차속 기준값 미만인지 판단하는 차속 기준값 미만 판단 단계(S210), 상태 입력부(100)에서 차량의 상태를 입력받아 경사가 경사 기준값 미만인지 판단하는 경사 기준값 미만 판단 단계(S220), 상태 입력부(100)에서 차량의 상태를 입력받아 마스터 부스터의 압력이 압력 기준값을 초과하였는지 판단하는 압력 기준값 초과 판단 단계(S230), 차속이 차속 기준값 미만이고 경사가 경사 기준값 미만이고 마스터 부스터 압력이 압력 기준값을 초과하였을 경우 제어부(200)에서 엔진(300)을 정지시키도록 제어하는 엔진 정지 제어 단계(S240), 및 차속이 차속 기준값을 초과하였거나, 경사가 경사 기준값을 초과하였거나, 마스터 부스터 압력이 압력 기준값 미만일 경우 제어부(200)에서 엔진(300)을 시동 걸도록 제어하는 엔진 시동 제어 단계(S250)를 포함할 수 있다.
하나 이상의 예시적인 실시예에서, 설명한 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현된다면, 이 기능들은 컴퓨터 판독 가능 매체 상에 하나 이상의 명령 또는 코드로서 저장 또는 전송될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 한 장소에서 다른 장소로 컴퓨터 프로그램의 전달을 용이하게 하는 임의의 매체를 포함하는 통신 매체 및 컴퓨터 저장 매체를 모두 포함한다.
저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 이용 가능한 매체일 수 있다. 한정이 아닌 예시로, 이러한 컴퓨터 판독 가능 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM이나 다른 광 디스크 저장소, 자기 디스크 저장소 또는 다른 자기 저장 디바이스, 또는 명령이나 데이터 구조의 형태로 원하는 프로그램 코드를 전달 또는 저장하는데 사용될 수 있으며 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 접속이 컴퓨터 판독 가능 매체로 적절히 지칭될 수 있다.
소프트웨어에서 구현에서, 여기서 설명한 기술들은 여기서 설명한 기능들을 수행하는 모듈들(예를 들어, 프로시저, 함수 등)로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드들은 메모리 유닛들에 저장될 수 있으며 프로세서들에 의해 실행될 수 있다. 메모리 유닛은 프로세서 내에 구현될 수도 있고 프로세서 외부에 구현될 수 있으며, 이 경우 메모리 유닛은 공지된 바와 같이 다양한 수단에 의해 프로세서에 통신 가능하게 연결될 수 있다.
하드웨어 구현에서, 처리 유닛들은 하나 이상의 주문형 집적 회로(ASIC), 디지털 신호 프로세서(DSP), 디지털 신호 처리 디바이스(DSPD), 프로그래밍 가능 로직 디바이스(PLD), 현장 프로그래밍 가능 게이트 어레이(FPGA), 프로세서, 제어기, 마이크로컨트롤러, 마이크로프로세서, 여기서 설명한 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들, 또는 이들의 조합 내에 구현될 수 있다.
상술한 것은 하나 이상의 실시예의 실례를 포함한다. 물론, 상술한 실시예들을 설명할 목적으로 컴포넌트들 또는 방법들의 가능한 모든 조합을 기술할 수 있는 것이 아니라, 당업자들은 다양한 실시예의 많은 추가 조합 및 치환이 가능함을 인식할 수 있다. 따라서 설명한 실시예들은 첨부된 청구범위의 진의 및 범위 내에 있는 모든 대안, 변형 및 개조를 포함하는 것이다.
더욱이, 상세한 설명 또는 청구범위에서 포함한다라는 용어가 사용되는 범위에 대해, 이러한 용어는 구성되는이라는 용어가 청구범위에서 과도적인 단어로 사용될 때 해석되는 것과 같이 구성되는과 비슷한 식으로 포함되는 것이다.
이상과 같이 본 발명에 따른 차량 엔진 정지 및 시동 시스템 및 방법은 주행 중 클러치 연결을 해제하고 엔진 브레이크가 안 걸린 상황에서 엔진의 정지 후 차량의 관성으로만 주행하는 장점이 있으며, 클러치, 변속기, 마스터 부스터 압력, 엑셀페달 센서, 경사도, 차속 신호를 이용하여 타력 주행 중 엔진을 정지하여 엔진 공회전에 의한 연료 소비를 억제하고 연비를 향상 시키며, 브레이크 유압 부족 및 급경사와 같은 위험 상황 감지 시 하이브리드 모터를 이용한 자동으로 엔진 시동을 걸어서 위험을 예방하는 장점이 있다.

Claims (16)

  1. 차량의 상태를 입력받는 상태 입력부; 및
    상기 차량의 상태를 토대로 엔진의 정지 및 시동 조건을 판단하여 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 정지 및 시동 조건은, 차속, 경사, 및 마스터 부스터 압력 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 엔진 정지 및 시동 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 상태 입력부는, 클러치, 변속 단수 및 중립 상태, 마스터 부스터 압력, 액셀 패달 센서, 경사도, 차량 속도, 및 차량 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 엔진 정지 및 시동 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 차량 속도는, 현재차속, 기준 차속, 및 과거차속 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 상기 과거차속은 1초 전의 현재차속을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 엔진 정지 및 시동 시스템.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 차량 정보는, 차량질량, 구름저항계수, 공기저항계수, 공기밀도, 단면적 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 엔진 정지 및 시동 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는, 클러치가 결합되거나 액셀 패달 센서의 출력이 감지될 경우 상기 엔진을 시동시키는 것을 특징으로 하는 차량 엔진 정지 및 시동 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는, 클러치가 분리되고 액셀 패달 센서의 출력이 감지되지 않을 경우 상기 엔진을 정지시키는 것을 특징으로 하는 차량 엔진 정지 및 시동 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차속이 차속 기준값을 초과하는지 판단하는 차속 판단부;
    상기 경사가 경사 기준값을 초과하는지 판단하는 경사 판단부;
    상기 마스터 부스터의 압력이 압력 기준값을 초과하는지 판단하는 마스터 부스터 압력 판단부; 및
    상기 차속 판단부, 상기 경사 판단부, 및 상기 마스터 부스터 압력 판단부의 결과로 상기 엔진의 제어 여부를 판단하는 엔진 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 엔진 정지 및 시동 시스템.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 경사 판단부는,
    관성을 계산하는 가속도 계산부;
    경사각 경사를 계산하는 경사 계산부;
    저항을 계산하는 저항 계산부; 및
    상기 가속도 계산부, 상기 경사 계산부, 및 상기 저항 계산부의 결과를 토대로 경사도를 판단하는 경사도 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 엔진 정지 및 시동 시스템.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 가속도 계산부는, (현재차속 - 과거차속)/중력 가속도로 상기 관성을 계산하는 것을 특징으로 하는 차량 엔진 정지 및 시동 시스템.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 경사 계산부는, 구름저항계수 x cos(경사각)으로 상기 경사각 경사를 계산하는 것을 특징으로 하는 차량 엔진 정지 및 시동 시스템.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 저항 계산부는,
    타이어 관련 저항을 계산하는 타이어 저항 계산부;
    속도에 대한 저항을 계산하는 속도 저항 계산부;
    무게에 대한 저항을 계산하는 무게 저항 계산부; 및
    상기 타이어 저항 계산부, 상기 속도 저항 계산부, 및 상기 무게 저항 계산부의 결과를 토대로 종합 저항을 계산하는 종합 저항 계산부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 엔진 정지 및 시동 시스템.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 타이어 저항 계산부는, '단면적 x 공기저항계수 x 공기밀도'로 타이어 저항을 계산하는 것을 특징으로 하는 차량 엔진 정지 및 시동 시스템.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 속도 저항 계산부는, '((현재차속+과거차속)/2)x((현재차속+과거차속)/2)'으로 속도 저항을 계산하는 것을 특징으로 하는 차량 엔진 정지 및 시동 시스템.
  14. 제 11항에 있어서,
    상기 무게 저항 계산부는, '2 x 중력가속도 x 차량질량'으로 무게 저항을 계산하는 것을 특징으로 하는 차량 엔진 정지 및 시동 시스템.
  15. 제 11항에 있어서,
    상기 종합 저항 계산부는, 상기 타이어 저항 계산부, 상기 속도 저항 계산부, 및 상기 무게 저항 계산부의 결과를 곱으로 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 엔진 정지 및 시동 시스템.
  16. 상태 입력부에서 차량의 상태를 입력받아 차속이 차속 기준값 미만인지 판단하는 차속 기준값 미만 판단 단계;
    상기 상태 입력부에서 차량의 상태를 입력받아 경사가 경사 기준값 미만인지 판단하는 경사 기준값 미만 판단 단계;
    상기 상태 입력부에서 차량의 상태를 입력받아 마스터 부스터의 압력이 압력 기준값을 초과하였는지 판단하는 압력 기준값 초과 판단 단계;
    상기 차속이 상기 차속 기준값 미만이고 상기 경사가 상기 경사 기준값 미만이고 상기 마스터 부스터 압력이 상기 압력 기준값을 초과하였을 경우 제어부에서 엔진을 정지시키도록 제어하는 엔진 정지 제어 단계; 및
    상기 차속이 상기 차속 기준값을 초과하였거나, 상기 경사가 상기 경사 기준값을 초과하였거나, 상기 마스터 부스터 압력이 상기 압력 기준값 미만일 경우 상기 제어부에서 상기 엔진을 시동 걸도록 제어하는 엔진 시동 제어 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 엔진 정지 및 시동 방법.
KR1020150096695A 2015-07-07 2015-07-07 차량 엔진 정지 및 시동 시스템 및 방법 KR20170006170A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150096695A KR20170006170A (ko) 2015-07-07 2015-07-07 차량 엔진 정지 및 시동 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150096695A KR20170006170A (ko) 2015-07-07 2015-07-07 차량 엔진 정지 및 시동 시스템 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20170006170A true KR20170006170A (ko) 2017-01-17

Family

ID=57990128

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150096695A KR20170006170A (ko) 2015-07-07 2015-07-07 차량 엔진 정지 및 시동 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20170006170A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190108112A (ko) * 2017-01-19 2019-09-23 섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게 자동 클러치를 갖는 차량의 코스팅 주행을 제어하기 위한 방법

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101293315B1 (ko) 2011-05-20 2013-08-16 주식회사 현대케피코 타력 주행 시 라인압 제어가 가능한 무단변속기 및 그 라인압 제어방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101293315B1 (ko) 2011-05-20 2013-08-16 주식회사 현대케피코 타력 주행 시 라인압 제어가 가능한 무단변속기 및 그 라인압 제어방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190108112A (ko) * 2017-01-19 2019-09-23 섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게 자동 클러치를 갖는 차량의 코스팅 주행을 제어하기 위한 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5935886B2 (ja) 車両の制御装置
US7291090B2 (en) Motor torque control system for vehicle
KR101535020B1 (ko) 차량의 크립토크 제어방법 및 제어시스템
JP6565699B2 (ja) 車両制御装置
EP2799693A1 (en) Device for controlling automatic stopping of vehicle engine
US8694188B2 (en) Motor torque control device
KR101693947B1 (ko) 하이브리드 차량의 회생제동시 운전점 제어 방법
KR101860192B1 (ko) 차량용 구동력 제어 장치
EP3158232B1 (en) Control of a multi-speed vehicle transmission
US9043102B2 (en) Brake assist function
JP7005904B2 (ja) 走行制御装置、車両および走行制御方法
KR101583942B1 (ko) 구동모터 제어방법 및 제어장치
JP2005207327A (ja) 車両の自動停止始動制御装置
CN112389389B (zh) 单踏板制动控制***以及单踏板制动控制方法
WO2015004699A1 (ja) 車間保持制御装置
KR20170006170A (ko) 차량 엔진 정지 및 시동 시스템 및 방법
CN111542464B (zh) 车辆控制方法及车辆控制装置
JP2012202350A (ja) 車両のエンジン自動停止制御装置
JP6958082B2 (ja) 走行制御装置、車両および走行制御方法
JP2017096432A (ja) 車両の車間距離制御装置
KR20190078987A (ko) 자동 변속기 차량의 스마트엔진-브레이크 제어방법
JP5958649B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
WO2016017562A1 (ja) 車両用制御装置
WO2021172569A1 (ja) 制御装置および車両
KR102483014B1 (ko) 타력감속도 추정을 통한 제동 제어 방법