KR101293315B1

KR101293315B1 - 타력 주행 시 라인압 제어가 가능한 무단변속기 및 그 라인압 제어방법

Info

Publication number: KR101293315B1
Application number: KR1020110048042A
Authority: KR
Inventors: 김민효
Original assignee: 주식회사 현대케피코
Priority date: 2011-05-20
Filing date: 2011-05-20
Publication date: 2013-08-16
Also published as: KR20120129656A

Abstract

본 발명은 타력 주행 시 라인압 제어가 가능한 무단변속기 및 그 라인압 제어방법에 관한 것으로, 상기 무단변속기는 상기 구동 및/또는 종동풀리(3,4)에 작용하는 라인압을 제어하는 유압 제어부(7); 현재 차량이 타력 주행 상태인지 여부를 판단하기 위해 스로틀 밸브의 개도를 확인하는 스로틀 위치센서(9); 상기 스로틀 위치센서(9)에 의해 감지한 스로틀 밸브의 무동작 시간을 측정하는 타이머(11); 및 차량의 제1 감속도를 측정하기 위해 차속을 확인하는 속도센서(13);를 포함하며, 상기 라인압 제어방법은 타력에 의해 주행 중인지 여부를 판단하는 타력주행 확인단계(S10); 타력 주행이 지속되는 시간(Ti)을 측정하는 타력주행시간 측정단계(S20); 측정된 현재의 차속에 의해 현재 차량의 제1 감속도를 계산하여 설정값과 비교하는 제1 감속도 확인단계(S30); 및 상기 구동 및/또는 종동풀리(3,4)에 라인 예압(L)을 가하는 예압 작용단계(S40);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하며, 따라서 급격한 요구토크 증대가 예상될 때 유압라인에 라인 예압을 가함으로써 실제 요구토크가 발생된 때 라인압 제어폭을 감소시켜, 과도한 라인압 제어폭으로 인한 변속 작동지연이나 풀리와 벨트간 슬립을 방지할 수 있게 된다.

Description

타력 주행 시 라인압 제어가 가능한 무단변속기 및 그 라인압 제어방법{Line pressure controllable Continuously Variable Transmission and its line pressure controlling method during a coast driving}

본 발명은 타력 주행 시 라인압 제어가 가능한 무단변속기 및 그 라인압 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무단변속기 차량 즉, CVT를 구비한 차량의 타력 주행 중 운전자의 가속 의지에 의해 토크가 급격하게 증가할 때 CVT에 의한 변속동작에 작동지연이 발생하거나 CVT의 구동 및 종동풀리와 벨트 간에 슬립이 발생하지 않도록 한 타력 주행 시 라인압 제어가 가능한 무단변속기 및 그 라인압 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 차량용 무단 변속기는 도 1에 도면부호 101로 개략 도시된 바와 같이, 구동풀리(103; 프라이머리 풀리)와 종동풀리(104; 세컨드리 풀리) 두 풀리를 벨트(105)를 연결하여 엔진(121)의 구동력을 차륜(125)으로 전달하는 수단으로서, 두 풀리(103,104)에 작용하는 유압실린더 즉, 구동 유압실(123)과 종동 유압실(124)의 압력을 ECU(129)에 연결된 유압 제어부(107)에 의해 변화시켜 두 풀리의 외경을 가변시킴으로써 두 풀리(103,104)에서의 벨트(105)의 회전반경이 변화되도록 하는 것으로 엔진(121) 구동력의 변속비를 조정하고 있는데, 이때 필요한 유압실린더(123,124)의 압력은 엔진(121)으로부터의 입력 토크에 의해 결정된다.

그런데, 이와 같은 종래의 CVT 차량은 운전자의 발진 의지에 따라 구동토크가 증대되는 경우 구동 및 종동풀리와 벨트 간의 슬립을 방지하기 위해 구동 및 종동풀리에 벨트가 강하게 끼워질 수 있도록 구동 및 종동풀리에 걸리는 라인압을 높게 설정하는 바, 이러한 라인압 증가는 유압펌프를 구동하는 엔진의 구동력 손실을 가져오므로, 라인압을 가변적으로 유지하여 주행 상황에 맞게 벨트에 걸리는 장력을 조정하도록 되어 있다.

그러나, 구동토크가 급격하게 증대되는 경우, 라인압이 구동토크 급증에 즉각적으로 대응하지 못하게 됨으로써 변속동작에 작동지연이 발생하고 풀리와 벨트 간에 슬립이 발생하는 문제점이 있었다.

아울러, 이러한 작동지연이나 슬립을 방지하기 위해 라인압을 높게 유지하면 라인압 발생을 위해 유압펌프를 작동시킴으로써 발생하는 엔진 구동력의 손실이 커지는 문제점이 있었다.

본 발명은 위와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 무단 변속기가 장착된 차량의 타력주행 중 급발진 가능성을 예측하고, 그에 따라 라인예압을 발생시켜 변속 응답성을 향상시키고 풀리 대 벨트간의 슬립을 방지하고자 하는 데 그 목적이 있다.

위와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 직경이 가변되도록 각각 엔진 및 차륜 측에 연결된 한 쌍의 구동 및 종동풀리; 및 상기 구동 및 종동풀리 사이에 연결되어 상기 엔진의 회전 구동력을 상기 구동 및 종동풀리를 통해 상기 차륜으로 전달하는 벨트;로 구성된 무단변속기에 있어서, 상기 구동 및/또는 종동풀리에 작용하는 라인압을 제어하는 유압 제어부; 현재 차량이 타력 주행 상태인지 여부를 판단하기 위해 스로틀 밸브의 개도를 확인하는 스로틀 위치센서; 상기 스로틀 위치센서에 의해 감지한 스로틀 밸브의 무동작 시간을 측정하는 타이머; 및 차량의 제1 감속도를 측정하기 위해 차속을 확인하는 속도센서;를 포함하고 있는 타력 주행 시 라인압 제어가 가능한 무단변속기를 제공한다.

또한, 현재 주행 중인 차량이 타력 주행인지 여부를 판단하기 위해 브레이크에 대한 제동여부를 확인하는 제동 감지센서;를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 유압 제어부에 의해 상기 구동 및/또는 종동풀리에 예압을 가하기 전에 변속기 오일 온도를 확인하는 유온센서를 더 포함하고 있는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명은 직경이 가변되도록 각각 엔진 및 차륜 측에 연결된 한 쌍의 구동 및 종동풀리; 및 상기 구동 및 종동풀리 사이에 연결되어 상기 엔진의 회전 구동력을 상기 구동 및 종동풀리를 통해 상기 차륜으로 전달하는 벨트로 구성된 무단변속기의 라인압 제어방법에 있어서, 현재 정상 주행 중인 차량이 타력에 의해 주행 중인지 여부를 판단하기 위해 스로틀 개도의 변화를 확인하는 타력주행 확인단계; 상기 타력주행 확인단계에서 상기 차량이 타력 주행 중인 것으로 확인된 때, 타력 주행이 지속되는 시간을 측정하는 타력주행시간 측정단계; 상기 타력주행시간 측정단계에서 확인한 타력주행 지속시간이 설정시간 이상인 때, 측정된 현재의 차속에 의해 현재 차량의 제1 감속도를 계산하여 설정값과 비교하는 제1 감속도 확인단계; 및 상기 제1 감속도 확인단계에서 확인된 차량의 제1 감속도가 설정 제1 감속도 이상인 때, 상기 구동 및/또는 종동풀리에 라인 예압을 가하는 예압 작용단계;를 포함하여 이루어진 타력 주행 시 라인압 제어가 가능한 무단변속기의 라인압 제어방법을 제공한다.

또한, 상기 타력주행 확인단계에서, 스로틀 개도가 0인 것으로 확인된 때, 브레이크가 동작되었는지 여부를 확인하는 제동 확인단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제동 확인단계에서 상기 브레이크가 동작된 것으로 확인된 때, 제동 지속시간을 측정하는 제동시간 측정단계; 및 상기 제동시간 측정단계에서 측정된 상기 브레이크의 제동 지속시간이 설정시간 미만인 때, 측정된 현재의 차속에 의해 현재 차량의 제2 감속도를 계산하여 설정값과 비교하는 제2 감속도 확인단계;를 더 포함하며, 상기 제2 감속도 확인단계에서 확인한 제2 감속도가 설정값보다 크면 상기 구동 및/또는 종동풀리에 라인 예압을 가하도록 되어 있는 것이 바람직하다.

또한, 상기 예압 작용단계에서 상기 구동 및/또는 종동풀리에 라인 예압을 가하기 전에, 변속기 오일온도를 측정하는 유온 측정단계를 더 포함하며, 이때 유온이 설정온도를 초과하면 상기 구동 및/또는 종동풀리에 상기 라인 예압을 가하되, 유온이 설정온도 이하이면 상기 구동 및/또는 종동풀리에 상기 라인 예압보다 높은 라인 예압을 가하도록 되어 있는 것이 바람직하다.

따라서, 본 발명의 타력 주행 시 라인압 제어가 가능한 무단변속기 및 그 라인압 제어방법에 의하면, 차량이 타력주행 상태임을 확인하고, 타력주행이 일정시간 지속된 후, 급발진 가능성을 스로틀 위치센서와 제동 감지센서에 의해 감지, 예측하고, 예상되는 요구토크를 제1 감속도에 따라 산출하여 계산한 라인 예압을 풀리에 미리 가함으로써, 실제 요구토크가 발생된 때 라인압 제어폭을 감소시켜, 과도한 라인압 제어폭으로 인한 변속 작동지연이나 풀리와 벨트간 슬립을 방지할 수 있게 된다.

도 1은 종래의 무단변속기 차량의 구동계통을 개략 도시한 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 무단변속기의 구동계통을 개략 도시한 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 무단변속기 라인압 제어방법을 순차 도시한 블록도.
도 4는 도 3의 라인압 제어방법을 상세 도시한 흐름도.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 타력 주행 시 라인압 제어가 가능한 무단변속기를 첨부도면을 참조하여 설명한다.

본 발명의 무단 변속기는 도 2에 도면부호 1로 도시된 바와 같이, 크게 구동 및 종동풀리(3,4) 및 벨트(5)로 이루어지는 바, 유압 제어부(7), 스로틀 위치센서(9), 타이머(11), 속도센서(13)를 포함하여 이루어지며, 제동 감지센서(15)와 유온 센서(17)를 더 포함한다.

여기에서, 먼저 상기 구동 및 종동풀리(3,4)는 일반적인 무단변속기에서와 마찬가지로 고정측과 가변측 두 개의 풀리체로 구성되어 벨트(5)가 끼워지는 외경이 가변되도록 되어 있는 바, 구동풀리(3)는 도 2에 도시된 것처럼 엔진(21) 측에 연결됨으로써 엔진 구동력에 의해 발생되어 구동 유압실(23)에 걸리는 유압에 의해 외경이 가변되면서 회전 구동하도록 되어 있으며, 종동풀리(4)는 도 2에 도시된 것처럼 차륜(25) 측에 연결됨으로써 구동풀리(3)에서 전달된 회전 구동력을 변속시켜 차륜(25)으로 전달하도록 되어 있다. 이때, 종동풀리(4)는 도 2에 도시된 것처럼 별도의 종동 유압실(24)을 두고, 이를 유압 제어부(7)에 의해 제어함으로써 외경을 조정할 수 있을 뿐 아니라, 도시되어 있지 않지만, 단순히 반동스프링에 의해 가동 풀리체를 가압함으로써 벨트(5)에 의해 가해지는 힘과 반동스프링의 반력에 의해 외경을 조정할 수도 있다.

상기 벨트(5)는 위에서 언급한 바와 같이, 구동 및 종동풀리(3,4)의 외경에 감겨 고정되는 전동부재로서, 외경이 상반되게 조정되는 구동 및 종동풀리(3,4)에 의해 장력이 조정되면서, 구동풀리(3)에서 종동풀리(4)로 전달되는 엔진(21) 구동력을 무단으로 변속하여 차륜(25)에 전달하게 된다.

한편, 상기 유압 제어부(7)는 위에서 언급한 바와 같이, 유압펌프(27)에서 공급되는 작동유체에 의해 구동 및 종동풀리(3,4)의 라인압을 제어하는 부분으로, ECU(29)로부터 제어명령에 따라 구동 및 종동풀리(3,4)의 라인압을 유지 및 조정하도록 되어 있다.

상기, 스로틀 위치센서(9)는 스로틀 밸브의 개도를 측정하는 수단으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, ECU(29)에 연결되어 현재 측정된 스로트밸브의 개도에 따라 현재 주행 중인 차량이 타력주행 상태 즉, 가속하지 않고 최초의 가속에 의해 발생된 관성에 의해 차량이 주행하는 상태인지 아니면 그 반대인 자력주행 상태인지 여부를 판단할 수 있도록 해준다.

상기 타이머(11)는 스로틀 위치센서(9)에 의해 확인한 차량의 주행 상태가 타력주행 상태인 때, 즉, 스로틀 밸브의 무동작 상태가 지속될 때, 이 타력주행 지속시간을 측정하는 수단으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, ECU(29)에 연결되어 타력주행이 시작된 때부터 카운팅한 시간을 ECU(29)에서 기설정된 타력주행 지속시간(T1)과 비교할 수 있도록 해준다.

상기 속도센서(13)는 차속을 확인하는 수단으로서, 기존의 속도센서(13)와 같이 차축이나 스피드미터에 설치되는 바, 도 2에 도시된 것처럼 ECU(29)에 연결되어 차속 변화 즉, 차량의 제1 감속도를 ECU(29)가 계산할 수 있도록 해준다.

또한, 상기 제동 감지센서(15)는 브레이크의 작동 여부를 확인하는 수단으로서, 마찬가지로 기존의 제동 감지센서와 같이 브레이크 페달에 장착되는 바, 도 2에 도시된 것처럼 ECU(29)에 연결되어 현재 주행 중인 차량의 브레이크 동작여부를 확인함으로써 ECU(29)가 현재 차량이 타력 주행인지 아니면 자력 주행인지 여부와, 자력 주행이라면 일시적인 감속인지 일정 시간 이상의 제동 정지 상태인지 여부를 판단할 수 있도록 해준다.

끝으로, 유온 센서(17)는 변속기 오일 온도를 확인하기 위한 수단으로서, 마찬가지로 기존의 유온 센서와 같이 변속기 오일팬에 장착되는 바, 도 2에 도시된 것처럼 ECU(29)에 연결되어 유압 제어부(7)에 의해 구동 및/또는 종동풀리(3,4)에 예압(L,H)을 가하기 전에 ECU(29)가 현재 변속기 오일 온도를 확인할 수 있도록 해준다.

이제, 위와 같이 구성되는 본 발명에 따른 타력 주행 시 라인압 제어가 가능한 무단변속기의 라인압 제어방법의 작용을 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 무단변속기 라인압 제어방법은 도 3에 도시된 바와 같이, 크게 타력주행 확인단계(S10), 타력주행시간 측정단계(S20), 제1 감속도 확인단계(S30), 및 예압 작용단계(S40)를 포함하여 이루어지되, 제동 확인단계(S50), 제동시간 측정단계(S60)와 유온 측정단계(S70)를 더 포함한다.

여기에서, 먼저 상기 타력주행 확인단계(S10)는 현재 정상 주행 중인 차량이 타력에 의해 주행 중인지 여부를 판단하는 단계로서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 정상 주행 중인 차량이 현재 관성에 의해 타력으로 주행하고 있는 지 아니면 자력 주행인지를 확인하도록 스로틀 위치센서(9)에 의해 스로트 밸브의 개도 변화를 확인한다. 확인 결과, 스로틀 개도가 0이 아니면, 계속해서 정상적인 차량 주행을 한다.

다음에, 상기 타력주행시간 측정단계(S20)는 타력 주행이 지속되는 시간(Ti)을 측정하는 단계로서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 위 타력주행 확인단계(S10)에서 차량이 타력 주행 중인 것으로 확인된 때 즉, 스로틀 밸브의 개도가 0인 것으로 확인된 때, 타이머(11)에 의해 타력 주행 지속시간(Ti)을 측정하게 된다. 측정 결과 타력 주행 지속시간(Ti)이 설정시간(T1) 이하이면, 시간차를 두고 재차 타력주행 확인단계(S10)를 실행한다.

그 다음, 상기 제1 감속도 확인단계(S30)는 현재 차량의 제1 감속도를 계산하여 설정값(A)과 비교하는 단계로서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 위 타력주행시간 측정단계(S20)에서 확인한 타력주행 지속시간(Ti)이 설정시간(T1)을 초과하면, 속도센서(13)에 의해 현재의 차속 변화를 측정하여 차속의 감소가 있은 때 ECU(29)에 의해 차속 감소율 즉, 차량의 제1 감속도를 계산한 다음, 계산된 값을 기설정된 제1 감속도값(A)과 비교하여 제1 감속도가 설정값(A) 이상으로 커졌는지를 확인한다. 그 결과, 제1 감속도가 설정 제1 감속도(A) 이하이면 정상적인 차량 주행을 한다.

끝으로, 상기 예압 작용단계(S40)는 구동 및/또는 종동풀리(3,4)에 라인 예압(L)을 가하는 단계로서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 위 제1 감속도 확인단계(S)에서 확인된 차량의 제1 감속도가 설정 제1 감속도값(A)보다 크면, 운전자에 의해 급발진이 있을 것으로 예상하고, 예상 요구토크를 계산된 제1 감속도값에 따라 산출한 다음, 산출된 라인 예압(L)을 유압 제어부(7)에 의해 구동 및/또는 종동풀리(3,4)에 가한다.

한편, 상기 제동 확인단계(S50)는 위 타력주행 확인단계(S10)에서 스로틀 개도 확인과 더불어 브레이크 동작 여부를 확인하는 단계로서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 위 타력주행 확인단계(S10)에서 스로틀 개도가 0인 것으로 확인된 뒤, 제동 감지센서(15)에 의해 브레이크 페달의 동작 여부를 확인함으로써 현재 차량이 타력주행 상태인지를 다시 한 번 확인할 수 있다. 그 결과, 브레이크가 오프인 것으로 즉, 차량에 제동이 걸린 적이 없는 것으로 확인되면, 다음의 타력주행시간 측정단계(S20)에서 타력주행 지속시간(Ti)를 측정하면 된다.

반대로, 상기 제동시간 측정단계(S60)는 위 제동 확인단계(S50)에서 브레이크가 동작된 것으로 확인된 때 제동 지속시간(Tb)을 측정하는 단계로서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 위 제동 확인단계(S50)에서 차량에 제동이 걸린 것으로 확인되면, 타이머(11)에 의해 제동 지속시간(Tb)을 측정하여, 측정된 제동 지속시간(Tb)을 ECU(29)에서 설정된 제동 지속시간(T2)와 비교한다.

또한, 상기 제2 감속도 단계(S30)는 현재 차량의 제2 감속도를 계산하여 설정값(B)과 비교하는 단계로서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제동시간 측정단계(S60)에서 측정한 브레이크의 제동 지속시간(Tb)이 설정시간(T2) 미만인 때, 측정된 현재의 차속에 의해 현재 차량의 제2 감속도를 계산하여 설정값(B)과 비교한다. 그 결과, 제2 감속도가 설정값(B)보다 크면 유압 제어부(7)에 의해 구동 및/또는 종동풀리(3,4)에 라인 예압(L)을 가하면 되고, 반대로 설정값(B) 이하이면 정상적인 차량 주행을 하면 된다.

아울러, 상기 변속기 오일온도 측정단계(S70)는 변속기 오일온도를 측정하여 구동 및/또는 종동풀리(3,4)에 가하는 라인 예압을 측정된 유온에 따라 변경할 수 있도록 한 단계로서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 위 예압 작용단계(S40)에서 구동 및/또는 종동풀리(3,4)의 구동 유압실(23) 및 종동 유압실(24)에 라인 예압(L)을 가하기 전에, 유온 센서(17)에 의해 먼저 변속기 오일 온도를 측정한다. 측정 결과, 유온이 설정온도(Temp)를 초과하면 정상적인 주행조건으로 보고 구동 및/또는 종동풀리(3,4)에 통상의 라인 예압(L)을 가하면 된다. 그러나, 반대로 유온이 설정온도(Temp) 이하이면 즉, 차량 주변의 기온이 정상보다 낮거나, 엔진의 웜업이 덜 된 것으로 보고, 위 라인 예압(L)보다 높은 라인 예압(H)을 구동 및/또는 종동풀리(3,4)에 가한다.

이렇게 해서, 구동 및/또는 종동풀리(3,4)에 라인 예압(L,H)이 걸리면, 구동 및/또는 종동풀리(3,4)에 감겨 있는 벨트(5)가 라인 예압(L,H)만큼 미리 긴장되므로, 타력 주행시 가파른 오르막을 만나더라도 차량의 가속 응답성을 높일 수 있고, 구동 및/또는 종동풀리(3,4)와 벨트(5) 간의 슬립을 줄일 수 있게 된다.

1 : 무단변속기 3 : 구동풀리
4 : 종동풀리 5 : 벨트
7 : 유압 제어부 9 : 스로틀 위치센서
11 : 타이머 13 : 속도센서
15 : 제동 감지센서 17 : 유온 센서
23 : 구동 유압실 24 : 종동 유압실

Claims

직경이 가변되도록 각각 엔진 및 차륜 측에 연결된 한 쌍의 구동 및 종동풀리; 및
상기 구동 및 종동풀리 사이에 연결되어 상기 엔진의 회전 구동력을 상기 구동 및 종동풀리를 통해 상기 차륜으로 전달하는 벨트;로 구성된 무단변속기에 있어서,
상기 구동 및/또는 종동풀리에 작용하는 라인압을 제어하는 유압 제어부;
현재 차량이 타력 주행 상태인지 여부를 판단하기 위해 스로틀 밸브의 개도를 확인하는 스로틀 위치센서;
상기 스로틀 위치센서에 의해 감지한 스로틀 밸브의 무동작 시간인 타력 주행이 지속되는 시간을 측정하는 타이머;
차량의 제1 감속도를 측정하기 위해 차속을 확인하는 속도센서; 및
현재 차량이 타력에 의해 주행 중인지 여부를 판단하기 위해 상기 스로틀 위치센서에 의해 측정된 스로틀 개도의 변화를 확인하고, 현재 차량이 타력 주행 중인 것으로 확인된 때, 상기 타이머에 의해 측정된 타력 주행이 지속되는 시간과 기설정된 타력주행 지속시간을 비교하며, 상기 타이머에 의해 측정된 타력 주행이 지속되는 시간이 기설정된 타력주행 지속시간 이상인 때, 상기 속도센서에 의해 측정된 현재의 차속을 이용하여 현재 차량의 제1 감속도를 계산하고, 계산된 제1 감속도를 설정 제1 감속도와 비교한 후, 확인된 차량의 제1 감속도가 설정 제1 감속도 이상인 때, 상기 구동 및/또는 종동풀리에 라인 예압을 가하도록 상기 유압 제어부를 제어하는 ECU;
를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 타력 주행 시 라인압 제어가 가능한 무단변속기.
제1 항에 있어서,
현재 주행 중인 차량이 타력 주행인지 여부를 판단하기 위해 브레이크에 대한 제동여부를 확인하는 제동 감지센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타력 주행 시 라인압 제어가 가능한 무단변속기.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 유압 제어부에 의해 상기 구동 및/또는 종동풀리에 예압을 가하기 전에 변속기 오일 온도를 확인하는 유온센서를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 타력 주행 시 라인압 제어가 가능한 무단변속기.
직경이 가변되도록 각각 엔진 및 차륜 측에 연결된 한 쌍의 구동 및 종동풀리; 및
상기 구동 및 종동풀리 사이에 연결되어 상기 엔진의 회전 구동력을 상기 구동 및 종동풀리를 통해 상기 차륜으로 전달하는 벨트;로 구성된 무단변속기의 라인압 제어방법에 있어서,
현재 정상 주행 중인 차량이 타력에 의해 주행 중인지 여부를 판단하기 위해 스로틀 개도의 변화를 확인하는 타력주행 확인단계;
상기 타력주행 확인단계에서 상기 차량이 타력 주행 중인 것으로 확인된 때, 타력 주행이 지속되는 시간을 측정하는 타력주행시간 측정단계;
상기 타력주행시간 측정단계에서 확인한 타력주행 지속시간이 설정시간 이상인 때, 측정된 현재의 차속에 의해 현재 차량의 제1 감속도를 계산하여 설정값과 비교하는 제1 감속도 확인단계; 및
상기 제1 감속도 확인단계에서 확인된 차량의 제1 감속도가 설정 제1 감속도 이상인 때, 상기 구동 및/또는 종동풀리에 라인 예압을 가하는 예압 작용단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 타력 주행 시 라인압 제어가 가능한 무단변속기의 라인압 제어방법.
제4 항에 있어서,
상기 타력주행 확인단계에서, 스로틀 개도가 0인 것으로 확인된 때, 브레이크가 동작되었는지 여부를 확인하는 제동 확인단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타력 주행 시 라인압 제어가 가능한 무단변속기의 라인압 제어방법.
제5 항에 있어서,
상기 제동 확인단계에서 상기 브레이크가 동작된 것으로 확인된 때, 제동 지속시간을 측정하는 제동시간 측정단계; 및
상기 제동시간 측정단계에서 측정된 상기 브레이크의 제동 지속시간이 설정시간 미만인 때, 측정된 현재의 차속에 의해 현재 차량의 제2 감속도를 계산하여 설정값과 비교하는 제2 감속도 확인단계;를 더 포함하며,
상기 제2 감속도 확인단계에서 확인한 제2 감속도가 설정값보다 크면 상기 구동 및/또는 종동풀리에 라인 예압을 가하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 타력 주행 시 라인압 제어가 가능한 무단변속기의 라인압 제어방법.
제4 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 예압 작용단계에서 상기 구동 및/또는 종동풀리에 라인 예압을 가하기 전에, 변속기 오일온도를 측정하는 유온 측정단계를 더 포함하며, 이때 유온이 설정온도를 초과하면 상기 구동 및/또는 종동풀리에 상기 라인 예압을 가하되, 유온이 설정온도 이하이면 상기 구동 및/또는 종동풀리에 상기 라인 예압보다 높은 라인 예압을 가하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 타력 주행 시 라인압 제어가 가능한 무단변속기의 라인압 제어방법.