KR20160120508A - 차량용 램프 및 이를 포함하는 차량 - Google Patents

Abstract

본 발명은 광원; 및 상기 광원에서 생성되는 빛을 반사시켜 상기 빛을 차량 전방으로 조사되도록 유도하는 리플렉터;를 포함하는 적어도 하나의 램프 모듈; 및상기 램프 모듈 전방에 위치하고 소정의 제어 신호에 따라 상기 광원에서 조사되는 빛 또는 상기 리플렉터에서 반사되는 빛을 커버하도록 배치된 제1 상태 또는 상기 광원에서 조사되는 빛 또는 상기 리플렉터에서 반사되는 빛을 커버하지 않도록 배치된 제2 상태로 전환되는 적어도 하나의 셔터;를 포함하는 차량용 램프에 관한 것이다.

Description

차량용 램프 및 이를 포함하는 차량{Lamp for vehicle and Vehicle including the same}

본 발명은 차량에 구비되는 헤드 램프에 관한 것이다.

차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.

차량에는 각종 램프가 구비된다. 예를 들면, 차량에는 야간에 운전자의 시야 확보를 위한 헤드 램프가 구비된다.

종래 기술에 따른 차량용 램프는 온(on)/오프(off) 제어에 따라, 램프가 켜지거나 꺼지는 제어만 가능하였다. 그에 따라, 차량용 램프는 다양한 상황에 맞춰 제어할 수 없는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 광원에서 조사되는 빛 또는 리플렉터에서 반사되는 빛을 가리거나 가리지 않도록 셔터를 제어하여 다양한 상황에 맞춰 제어 가능한 차량용 램프를 제공하는데 목적이 있다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예는 광원; 및 상기 광원에서 생성되는 빛을 반사시켜 상기 빛을 차량 전방으로 조사되도록 유도하는 리플렉터;를 포함하는 적어도 하나의 램프 모듈; 및 상기 램프 모듈 전방에 위치하고 소정의 제어 신호에 따라 상기 광원에서 조사되는 빛 또는 상기 리플렉터에서 반사되는 빛을 가리도록 배치된 제1 상태 또는 상기 광원에서 조사되는 빛 또는 상기 리플렉터에서 반사되는 빛을 가리지 않도록 배치된 제2 상태로 전환되는 적어도 하나의 셔터;를 포함하는 차량용 램프를 제공한다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.

첫째, 광원에서 조사되는 빛 또는 리플렉터에서 반사되는 빛을 가리거나 가리지 않는 셔터를 포함함으로써, 주행중 다양한 상황에 맞도록 조사되는 빛을 제어하는 효과가 있다.

둘째, 셔터로 하이빔의 출력을 효율적으로 제어하여 대향차 운전자의 눈부심을 방지하는 효과가 있다.

셋째, 대향차의 존재 및 위치에 따라 출력되는 빛을 제어함으로써, 운전자의 시야를 확보함과 동시에 대향차 운전자의 눈부심을 방지하는 효과가 있다.

넷째, 형광물질을 포함하는 투광성 재질로 형성되는 셔터를 포함함으로써, 다양한 색의 빛을 출력할 수 있는 효과가 있다.

다섯째, 셔터는 헤드 램프외에도 DRL, 포지셔닝 램프, 이미지 라이팅을 가리거나 가리지 않을 수 있어, 다양한 상황에 맞게 램프를 구동할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따라 차량용 램프를 포함하는 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제1 타입의 램프 모듈을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제2 타입의 램프 모듈을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따라, 제1 타입의 램프에서의 셔터를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 8은 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따라, 제2 타입의 램프에서의 셔터를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따라, 복수의 셔터를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 블럭도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 차량 운전 보조 장치의 외관을 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 차량 운전 보조 장치의 블럭도이다.
도 14a 내지 도 14e는 본 발명의 실시예에 따라 대향차 검출시 차량용 램프의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.

본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.

이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.

이하의 설명에서 전방은 차량의 전진 주행 방향을 의미하고, 후방은 차량의 후진 주행 방향을 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따라 차량용 램프를 포함하는 차량의 외관을 도시한 도면이다.

도면을 참조하면, 차량(700)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(103FR,103FL,103RR,..),,차량(700) 내부에 구비되는 차량 운전 보조 장치(100) 및 차량용 램프(200)를 포함할 수 있다.

차량 운전 보조 장치(100)는, 적어도 하나의 카메라를 구비할 수 있으며, 적어도 하나의 카메라에 의해 획득되는, 이미지는, 프로세서(도 14의 170) 내에서 신호 처리될 수 있다.

한편, 도면에서는 차량 운전 보조 장치(100)가 두 개의 카메라를 구비하는 것을 예시한다.

차량용 램프(200)는 헤드 램프, 리어 콤비 램프 중 어느 하나일 수 있다. 이하에서는 차량용 램프(200)가 헤드 램프인 것으로 설명한다.

차량용 램프(200)는 2등식, 4등식, 6등식으로 구성될 수 있다. 또한, 차량용 램프(200)에서 출력되는 빛의 색은 백색 또는 황색일 수 있다. 차량용 램프(200)의 구성 또는 빛의 색은 국가별 법규 또는 상황에 따라 가변될 수 있으며, 이에 본 발명의 범위가 제한되지는 아니한다.

한편, 전장(overall length)은 차량(700)의 앞부분에서 뒷부분까지의 길이, 전폭(width)은 차량(700)의 너비, 전고(height)는 바퀴 하부에서 루프까지의 길이를 의미한다. 이하의 설명에서, 전장 방향(L)은 차량(700)의 전장 측정의 기준이 되는 방향, 전폭 방향(W)은 차량(700)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향, 전고 방향(H)은 차량(700)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향을 의미할 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 블럭도이다.

도 2를 참조하여, 제어적 관점에서 차량용 램프를 설명한다.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프(200)는 입력부(210), 메모리(230), 셔터 구동부(250), 셔터(255), 램프 모듈(300), 프로세서(270), 인터페이스부(280), 전원 공급부(290)를 포함할 수 있다.

입력부(210)는, 차량용 램프(210)의 동작을 제어하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있는 입력 수단을 구비할 수 있다. 입력부(210)는 차량(700) 내부에 구비될 수 있다. 입력부(210)는 터치식 입력 수단 또는 기계식 입력 수단을 포함할 수 있다. 입력부(210)는 차량용 램프(200)의 전원을 턴 온 또는 턴 오프하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 입력부(210)는 차량용 램프(200)의 각종 동작을 제어할 수 있는 사용자 입력을 수신할 수 있다.

입력부(210)는 셔터 구동부(250) 또는 셔터(255)를 제어할 수 있는 사용자 입력을 수신할 수 있다.

입력부(210)는 램프 모듈(300)을 제어할 수 있는 사용자 입력을 수신할 수 있다.

메모리(230)는, 차량용 램프(200) 각 유닛에 대한 기본 데이터, 각 유닛의 동작 제어를 위한 제어 데이터, 차량용 램프(200)에 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다.

메모리(230)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다.

메모리(230)는, 프로세서(270)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량용 램프(200) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.

셔터 구동부(250)는, 프로세서(270)에서 제공 받는 제어 신호를 기초로 셔터(255)의 동작을 제어할 수 있다. 셔터 구동부(250)는 셔터(255)의 동작을 제어할 수 있는 구동 수단을 포함할 수 있다.

예를 들면, 셔터 구동부(250)는 셔터(255)의 상태 또는 동작을 제어할 수 있도록 회전 구동력을 제공하는 모터를 포함할 수 있다.

예를 들면, 셔터 구동부(250)는 셔터(255)의 상태 또는 동작을 제어할 수 있도록 자성을 제공하는 솔레노이드(solenoid)를 포함할 수 있다.

한편, 실시예에 따라, 구동 수단은 복수로 구비될 수 있다. 가령, 셔터가 복수개로 구비되는 경우, 셔터 구동부(250)는 각각의 셔터를 제어할 수 있는 구동 수단을 복수개로 구비할 수 있다.

셔터(255)는, 램프 모듈 전방에 배치될 수 있다.

셔터(255)는, 셔터 구동부(250)를 제어하는 프로세서(270)의 제어 신호에 따라 제1 상태 또는 제2 상태로 전환될 수 있다.

제1 상태는, 광원(265)에서 조사되는 빛 또는 리플렉터(도 3 내지 도 4의 310)에서 반사되는 빛을 커버하도록 배치된 상태일 수 있다.

제2 상태는, 광원(265)에서 조사되는 빛 또는 리플렉터(도 3 내지 도 4의 310)에서 반사되는 빛을 커버하지 않도록 배치된 상태일 수 있다.

한편, 셔터(255)는 회전 가능하게 형성되고, 제어 신호에 따라 회전을 통해, 제1 상태 또는 제2 상태로 전환될 수 있다.

셔터(255)의 제1 상태 또는 제2 상태에 대한 설명은 도 5 내지 도 15e를 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.

셔터(255)는 적어도 하나의 램프 모듈에서 조사되는 빛을 커버할 수 있는 플레이트로 형성될 수 있다.

한편, 실시예에 따라, 셔터(255)는 복수개로 구비될 수 있다.

예를 들면, 램프 모듈(300)이 하이빔 램프 모듈 및 로우빔 램프 모듈로 구성되는 경우, 셔터(255)는 하이빔 램프 모듈에서 조사되는 빛을 커버할 수 있는 제1 셔터 및 로우빔 램프 모듈에서 조사되는 빛을 커버할 수 있는 제2 셔터를 포함할 수 있다.

예를 들면, 셔터(255)는 램프 모듈(300)의 갯수와 동일한 갯수로 구비될 수 있다.

셔터(255)는 투광성 재질을 포함할 수 있다. 예를 들면, 셔터(255)는 투광성 재질의 투명 또는 반투명의 합성수지를 포함할 수 있다.

셔터(255)에 포함되는 투광성 재질은, 상기 투광성 재질을 투과하여 방출되는 빛의 배광각이 커지도록 빛을 산란시키는 산란면을 포함할 수 있다. 광원(265)이 직진성이 강한 경우, 셔터(255)를 투과하는 빛은 산란될 수 있다. 이경우, 대향 차량 운전자의 눈부심을 방지할 수 있다.

셔터(255)에 포함되는 투광성 재질은 소정의 형광 물질을 포함할 수 있다. 셔터(255)에 포함되는 형광 물질로 인해, 셔터(255)를 투과하여 방출되는 빛의 색을 변환 시킬 수 있다. 예를 들어, 셔터(255)에 제1 색의 형광 물질이 포함된 투광성 재질이 포함되는 경우, 차량용 램프에서 방출되는 빛은 광원(265)에서 생성되는 빛과 다르게 제1 색 또는 제1 색에 가까운 색으로 변환되어 방출될 수 있다.

한편, 상기 투광성 재질에 포함되는 형광 물질은 복수개일 수 있다. 예를 들어, 셔터(255)는 셔터(255)의 제1 영역에는 제1 색의 형광 물질, 셔터(255)의 제2 영역에는 제2 색의 형광 물질이 포함되도록 형성될 수 있다. 이경우, 하나의 광원(265)으로 복수의 색의 빛을 방출할 수 있다.

램프 모듈(300)은 광원 구동부(260), 광원(265), 리플렉터(도 3 내지 도 4의 310), 렌즈(도 3 내지 도 4의 320)를 포함할 수 있다.

광원 구동부(260)는, 프로세서(170)로부터 제어 신호에 따라 광원(265)을 제어할 수 있다. 구체적으로, 광원 구동부(260)는 광원 구동부(260)는 상기 제어 신호에 따라 광원(265)로 구동 전류를 인가한다. 광원 구동부(260)에서 인가되는 구동 전류에 따라, 광원(265)에서 발광되는 빛이 제어될 수 있다.

광원(265)은, 빛을 생성시킬 수 있다. 광원(265)은 전기적인 에너지를 빛 에너지로 변환할 수 있다. 광원(265)으로 백열전구(metal filament lamps), 할로겐전구(halogen bulb), 고전압방출(HID)램프, 네온 가스 방전등(Neon gas discharge lamp), 발광 다이오드(LED: Light Emitting lamp), 레이저 다이오드(Laser Diode) 중 어느 하나를 포함할 수 있다.

리플렉터(도 3 내지 도4의 310) 및 렌즈(도 3 및 도 4의 320)는 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.

프로세서(270)는, 차량용 램프(200) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.

프로세서(270)는 셔터 구동부(250)에 제어 신호를 출력하여 셔터(255)의 동작 또는 상태를 제어할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(270)는 셔터(255)가 제1 상태로 전환될 수 있도록 제1 제어 신호를 생성할 수 있다. 프로세서(270)는 셔터(255)가 제2 상태로 전환될 수 있도록 제2 제어 신호를 생성할 수 있다. 만약, 셔터(255)가 복수개로 구성되는 경우, 프로세서(270)는 복수의 셔터(255)를 개별적으로 제어할 수 있는 복수의 제어 신호를 생성할 수 있다.

프로세서(270)는 광원 구동부(260)에 제어 신호를 출력하여, 광원(265)의 동작 또는 상태를 제어할 수 있다.

프로세서(270)는 제어부(770)의 제어를 받을 수 있다.

프로세서(270)는, 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.

인터페이스부(280)는 차량 관련 데이터 또는 사용자 입력을 수신하거나, 프로세서(270)에서 처리 또는 생성된 신호를 외부로 전송할 수 있다. 이를 위해, 인터페이스부(280)는, 유선 통신 또는 무선 통신 방식에 의해, 차량 내부의 제어부(770), 센서부(760), 차량 보조 장치(100) 등과 데이터 통신을 수행할 수 있다.

한편, 인터페이스부(280)는, 제어부(770) 또는 센서부(760)로부터, 센서 정보를 수신할 수 있다.

여기서, 센서 정보는, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차속 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이러한 센서 정보는, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서 등으로부터 획득될 수 있다. 한편, 포지션 모듈은, GPS 정보 수신을 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다.

한편, 센서 정보 중, 차량 주행과 관련한, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보, 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 기울기 정보 등을 차량 주행 정보라 명명할 수 있다.

한편, 인터페이스부(280)는, 제어부(770) 또는 차량 보조 장치(100)로부터 차량 보조 장치(100)에서 검출된 오브젝트 정보를 수신할 수 있다.

차량 보조 장치(100)는 획득되는 차량(700) 전방 영상을 기초로 차선 검출(Lane Detection, LD), 주변 차량 검출(Vehicle Detection, VD), 보행자 검출(Pedestrian Detection, PD), 불빛 검출(Brightspot Detection, BD), 교통 신호 검출(Traffic Sign Recognition, TSR), 도로면 검출을 수행할 수 있다. 인터페이스부(280)는 검출된 오브젝트 정보를 차량 보조 장치(100)로부터 수신할 수 있다. 또는, 인터페이스부(280)는 검출된 오브젝트 정보를 제어부(770)를 거쳐 수신할 수 있다.

예를 들면, 차량 보조 장치(100)가 차량 전방의 대향차를 검출하는 경우, 인터페이스부(280)는 상기 대향차 검출 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 대향차 검출 정보는, 대향차의 위치 정보, 대향차와 차량(700)의 상대 거리, 상대 속도 정보를 포함할 수 있다.

차량 보조 장치(100)는 도 13 및 도 14를 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.

전원 공급부(290)는, 프로세서(270)의 제어에 의해, 차량용 램프(200) 각 유닛의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(290)는, 차량(700) 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제1 타입의 램프 모듈을 설명하는데 참조되는 도면이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제2 타입의 램프 모듈을 설명하는데 참조되는 도면이다.

도 3 내지 도 4름 참조하여 구조적 관점에서 제1 및 제2 타입의 램프 모듈을 설명한다.

램프 모듈(300a, 300b)은 광원(265), 리플렉터(310) 및 렌즈(320)를 포함할 수 있다.

광원(265)은 빛을 생성시킬 수 있다. 광원(265)에서 생성된 빛은 직접 차량 전방으로 조사되거나 리플렉터(310)에 반사되어 차량 전방으로 조사될 수 있다.

리플렉터(310)는 광원(265)에서 생성되는 빛을 반사시켜, 상기 빛을 차량(700)의 전방으로 조사되도록 유도할 수 있다. 리플렉터(120)는 반사율이 좋은 알루미늄(Al), 은(Ag)재질 등으로 제조되거나, 빛을 반사시키는 표면에 코팅될 수도 있다.

제1 타입의 램프 모듈(도 3)의 경우, 광축(a-a ')이 차량 전후방 방향으로 형성되고, 리플렉터(120)는 차량의 전방으로 조사되는 빛 외에, 다른 방향으로 조사되는 반사시켜, 빛이 전방으로 조사되도록 유도한다.

한편, 제1 타입의 램프 모듈(도 3의 300a)이 로우빔을 생성하는 경우, 램프 모듈(300a)은 차광캡(350)을 포함하여, 빛이 상향 조사되는 것을 방지한다. 제1 타입의 램프 모듈(도 3)이 하이빔을 생성하는 경우, 램프 모듈(300a)은 차광캡(350)을 포함하지 않는다.

제2 타입의 램프 모듈(도 4의 300b)의 경우, 광축(b-b ')이 차량 전후방과 수직인 방향으로 형성되고, 리플렉터(120)는 광원(265)에서 조사되는 빛을 반사시켜, 빛이 전방으로 조사되도록 유도한다.

렌즈(320)는 광원(265) 및 리플렉터(310)의 전방에 배치된다. 렌즈(320)는 광원(265)에서 조사되는 빛 또는 리플렉터(310)에서 반사되는 빛을 굴절시키고 투과시킨다. 렌즈(320)는 비구면 렌즈로 이루어질 수 있다.

리플렉터(310)의 초점을 통과한 빛은 비구면 렌즈(150)를 투과함으로써, 차량(700)의 전방으로 직진할 수 있다. 렌즈(320)는 투명한 유리 재질, 플라스틱 재질 등으로 이루어질 수 있다.

한편, 실시예에 따라, 램프 모듈(300a, 300b)은 렌즈(320)를 포함하지 않을 수도 있다.

한편, 차량용 램프(200)는 커버 렌즈(미도시)를 더 포함할 수 있다. 커버 렌즈는 차량용 램프의 외관을 형성하는 하우징(미도시)의 오픈부를 덮는다. 커버 렌즈(미도시)는 투명한 플라스틱 재질 또는 유리 재질로 이루어진다. 일반적으로 열전도율이 우수한 ALDC 플라스틱 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.

셔터(도 2의 255)는 램프 모듈(300) 전방에 배치될 수 있다. 셔터(도 2의 255)는 램프 모듈(300)과 커버 렌즈(미도시) 사이에 배치될 수 있다.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따라, 제1 타입의 램프에서의 셔터를 설명하는데 참조되는 도면이다.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 차량용 램프(200)는 제1 램프 모듈(300aa), 제2 램프 모듈(300ab), 제1 셔터(255a), 제2 셔터(255b), 보조 램프 모듈(500), 제1 구동력 전달부(510a) 및 제2 구동력 전달부(520b)를 포함할 수 있다.

제1 램프 모듈(300aa)은 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한 제1 타입의 램프 모듈(300a)일 수 있다.

제1 램프 모듈(300aa)은 하이빔을 생성할 수 있다. 제1 램프 모듈(300aa)은 복수개로 구비될 수 있다. 도 5 내지 도 7에서 제1 램프 모듈(300aa)은 3개의 램프 모듈로 구성되는 것으로 예시되나, 램프 모듈의 갯수는 실시예에 따라 다르게 구성될 수 있다.

제2 램프 모듈(300ab)은 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한 램프 모듈(300a)일 수 있다.

제2 램프 모듈(300ab)는 로우빔을 생성할 수 있다. 제2 램프 모듈(300ab)은 복수개로 구비될 수 있다. 도 5 내지 도 7에서 제2 램프 모듈(300ab)은 3개의 램프모듈로 구성되는 것으로 예시되나, 램프 모듈의 갯수는 실시예에 따라 다르게 구성될 수 있다.

제1 셔터(255a)는 제1 램프 모듈(300aa) 전방에 위치하여, 제1 램프 모듈(300aa)에서 방출되는 빛을 커버할 수 있도록 형성될 수 있다.

예를 들면, 제1 셔터(255a)는 소정의 회전축을 중심으로 회전 가능하게 형성되어, 회전을 통해, 제1 상태 또는 제2 상태로 전환될 수 있다. 이경우, 차량용 램프(200)는 셔터 구동부(250)에서 생성되는 구동력을 제1 셔터(255a)에 전달하는 제1 구동력 전달부(510a)를 포함할 수 있다. 제1 구동력 전달부(510a)는 적어도 하나의 기어를 포함할 수 있다. 한편, 상기 소정의 회전축은 차폭 방향(W)으로 형성되어, 제1 셔터(255a)가 상기 차폭 방향(W)으로 형성된 회전축을 중심으로 회전되도록 형성될 수 있다. 또는, 상기 소정의 회전축은 차고 방향(H)으로 형성되어, 제1 셔터(255a)가 상기 차고 방향(H)으로 형성된 회전축을 중심으로 회전되도록 형성될 수 있다.

예를 들면, 제1 셔터(255a)는 차고 방향(H) 또는 차폭 방향(W)으로 선형 이동 가능하게 형성되어, 이동에 따라, 제1 상태 또는 제2 상태로 전환될 수 있다. 이경우, 차량용 램프(200)는 제1 셔터(255a)의 이동을 가이드하는 가이드부(미도시)를 포함할 수 있다.

한편, 인터페이스부(280)를 통해, 차량 전방의 대향차 검출 정보를 수신하는 경우, 프로세서(270)는 제1 셔터를 제1 상태로 전환하도록 제어할 수 있다. 이경우, 프로세서(270)는 제2 셔터를 제2 상태로 유지하도록 제어할 수 있다.

제2 셔터(255b)는 제2 램프 모듈(300ab) 전방에 위치하여, 제2 램프 모듈(300ab)에서 방출되는 빛을 커버할 수 있도록 형성될 수 있다.

예를 들면, 제2 셔터(255b)는 소정의 회전축을 중심으로 회전 가능하게 형성되어, 회전을 통해, 제1 상태 또는 제2 상태로 전환될 수 있다. 이경우, 차량용 램프(200)는 셔터 구동부(250)에서 생성되는 구동력을 제2 셔터(255b)에 전달하는 제2 구동력 전달부(510b)를 포함할 수 있다. 제2 구동력 전달부(510b)는 적어도 하나의 기어를 포함할 수 있다. 한편, 상기 소정의 회전축은 차폭 방향(W)으로 형성되어, 제2 셔터(255b)가 상기 차폭 방향(W)으로 형성된 회전축을 중심으로 회전되도록 형성될 수 있다. 또는, 상기 소정의 회전축은 차고 방향(H)으로 형성되어, 제2 셔터(255b)가 상기 차고 방향(H)으로 형성된 회전축을 중심으로 회전되도록 형성될 수 있다.

예를 들면, 제2 셔터(255b)는 차고 방향(H) 또는 차폭 방향(W)으로 선형 이동이 가능하게 형성되어, 이동에 따라, 제1 상태 또는 제2 상태로 전환될 수 있다. 이경우, 차량용 램프(200)는 제2 셔터(255b)의 이동을 가이드하는 가이드부(미도시)를 포함할 수 있다.

한편, 도 5는 제1 및 제2 셔터(255a, 255b)의 제1 상태를 예시하고, 도 6은 제1 및 제2 셔터(255a, 255b)의 제2 상태를 예시한다.

제1 및 제2 셔터(255a, 255b)가 제1 상태로 배치되는 경우(도 5), 제1 및 제2 셔터(255a, 255b)는 제1 및 제2 램프 모듈(300aa, 300ab)에서 방출되는 빛을 커버할 수 있다. 이경우, 제1 및 제2 셔터(255a, 255b)에 포함된 재질에 따라, 제1 및 제2 램프 모듈(300aa, 300ab)에서 방출되는 빛을 차단시키거나, 투과시키거나, 일부만 투과시킬 수 있다. 제1 및 제2 셔터(255a, 255b)에 소정의 형광 물질이 포함되는 경우, 제1 및 제2 램프 모듈(300aa, 300ab)에서 방출되는 빛과 다른 색의 빛이 방출될 수도 있다.

제1 및 제2 셔터(255a, 255b)가 제2 상태로 배치되는 경우(도 6), 제1 및 제2 셔터(255a, 255b)는 제1 및 제2 램프 모듈(300aa, 300ab)에서 방출되는 빛을 커버하지 않는다.

한편, 제1 셔터(255a) 및 제2 셔터(255b)는 각각 개별적으로 제1 상태 또는 제2 상태로 전환될 수 있다. 예를 들면, 제1 및 제2 셔터(255a, 255b) 모두 제1 상태 또는 제2 상태로 전환될 수 있다. 또는, 제1 셔터(255a)는 제1 상태로 전환된 채, 제2 셔터(255b)는 제2 상태로 전환될 수 있다. 또는, 제1 셔터(255a)는 제2 상태로 전환된 채, 제2 셔터(255b)는 제1 상태로 전환될 수 있다.

예를 들어, 인터페이스부(280)를 통해, 대향차 검출 정보가 수신되는 경우, 하이빔 방출을 억제하기 위해, 프로세서(270)의 제어에 따라, 상기 대향차 검출 정보를 기초로, 제1 셔터(255a)는 제1 상태로 전환될 수 있다. 이경우, 제2 셔터(255b)는 제2 상태에 위치할 수 있다.

도 7은 제1 및 제2 셔터(255a, 255b)가 제2 상태인 경우, 전방에서 차량(700)을 바라볼때의 정면도를 예시한다.

도 5 및 도 7을 참조하면, 차량용 램프(200)는 보조 램프 모듈(500)을 더 포함할 수 있다. 보조 램프 모듈(500)은 복수개로 구비될 수 있다. 도면에서, 보조 램프 모듈(500)은 12개의 램프 모듈로 구성되는 것으로 예시하나, 갯수에 제한되지 않는다.

보조 램프 모듈(500)은 DRL(Daytime Running Light), 포지셔닝 램프(Positioning Lamp), 안개등 및 이미지 라이팅 중 적어도 어느 하나로 동작할 수 있다.

DRL은 주간 주행등으로 명명될 수 있으며, 낮시간에 차량운행시 다른 운전자 또는 보행자가 자동차를 인지할 수 있도록하는 램프이다.

포지셔닝 램프는 미등 또는 차폭등으로 명명될 수 있으며, 하이빔 또는 로우빔보다 약한 빛을 방출하는 램프이다.

이미지 라이팅은 차량(700) 외관상 이미지를 부여함으로써, 심미감을 생성하는 램프이다. 이미지 라이팅은 차량(700)의 스타일링을 위한 램프이다.

제1 셔터(255a)가 제2 상태인 경우, 제1 셔터(255a)는 보조 램프 모듈(500)에서 조사되는 빛을 커버할 수 있다. 예를 들여, 제1 셔터(255a)가 플레이트로 형성되는 경우, 제1 셔터(255a)는 플레이트의 두께를 형성하는 부분을 통해 보조 램프 모듈(500)에서 조사되는 빛을 커버할 수 있다.

한편, 제1 셔터(255a)가 투광성 재질을 포함하는 경우, 제1 셔터(255a)가 제2 상태로 전환될 때, 제1 셔터(255a)는 보조 램프 모듈(500)에서 조사되는 빛의 전부 또는 일부를 외부로 투과시킬 수 있다.

한편, 제1 셔터(255a)가 소정 색의 형광 물질을 포함하는 투광성 재질을 포함하는 경우, 제1 셔터(255a)가 제2 상태로 전환될 때, 제1 셔터(255a)는 보조 램프 모듈(500)에서 조사되는 빛의 색이 변경되어 방출되도록 할 수 있다.

제1 셔터(255a)가 제1 상태인 경우, 제1 셔터(255a)는 보조 램프 모듈(500)에서 조사되는 빛을 커버하지 않는다.

한편, 도면에서는 보조 램프 모듈(500)이 제1 램프 모듈(300aa) 상단에 배치되는 것으로 예시하나, 이에 한정되지 않고, 보조 램프 모듈(500)은 제2 램프 모듈(300ab) 하단에 배치될 수도 있다. 또는, 실시예에 따라, 제1 램프 모듈(300aa) 상단에 제1 보조 램프 모듈이, 제2 램프 모듈(300ab) 하단에 제2 보조 램프 모듈이 배치될 수도 있다.

만약, 제2 램프 모듈(300ab) 하단에 보조 램프 모듈(500)이 배치되는 경우, 제2 셔터(255b)은, 제2 램프 모듈(500)에서 방출되는 빛을 커버할 수 있다. 제2 셔터(255b)의 동작 또는 위치에 대한 설명은 상술한 제1 셔터(255a)와 동일하다.

도 8은 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따라, 제2 타입의 램프에서의 셔터를 설명하는데 참조되는 도면이다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 차량용 램프(200)는 제1 램프 모듈(300ba), 제2 램프 모듈(300bb), 제1 셔터(255a), 제2 셔터(255b), 보조 램프 모듈(500), 제1 구동력 전달부(510a) 및 제2 구동력 전달부(520b)를 포함할 수 있다.

제1 램프 모듈(300ba)은 도 2 및 도 4를 참조하여 설명한 제2 타입의 램프 모듈(300b)일 수 있다.

제2 램프 모듈(300bb)은 도 2 및 도 4를 참조하여 설명한 제2 타입의 램프 모듈(300b)일 수 있다.

도 8 내지 도 9의 차량용 램프는 도 5 내지 도 7을 참조하여 설명한 차량용 램프와, 제1 및 제2 램프 모듈(300ba, 300bb)의 램프 타입에 차이가 있을 뿐 나머지 구성은 도 5 내지 도 7을 참조하여 설명한 차량용 램프와 동일하다.

도 10은 본 발명의 실시예에 따라, 복수의 셔터를 설명하는데 참조되는 도면이다.

도 10을 참조하면, 셔터(255)는 복수개로 구비될 수 있다. 가령, 램프 모듈(300)이 복수인 경우, 셔터(255)는 복수의 램프 모듈(300) 각각에 매칭되도록 복수로 구비될 수 있다. 이경우, 복수의 셔터(255)는 복수의 램프 모듈(300) 각각의 전방에 개별적으로 위치할 수 있다. 복수의 셔터(255)는, 프로세서(270)의 제어에 따라, 각각 개별적으로 제1 상태 또는 제2 상태로 전환될 수 있다.

도면에서, 셔터(255c 내지 255j))는 8개인 것으로 예시하나, 갯수에 제한되지 않음을 명시한다.

프로세서(270)는 인터페이스부(280)를 통해, 차량 전방의 오브젝트 검출 정보를 수신할 수 있다.

프로세서(270)는 오브젝트 검출 정보에 따라, 복수의 셔터(255c 내지 255j)를 각각 개별적으로 제1 상태 또는 제2 상태로 전환되도록 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호를 셔터 구동부(250)에 출력할 수 있다.

오브젝트가 차량(700)으로 접근하는 대향차인경우, 프로세서(270)는 대향차 검출 정보에 따라, 복수의 셔터(255c 내지 255j)중 일부를 제1 상태로 전환할 수 있다. 프로세서(270)는 대향차의 위치에 따라, 대향차를 향해 조사되는 빛을 생성하는 램프 모듈에 대응하는 셔터를 제1 상태로 전환하도록 제어할 수 있다. 이와 같은 동작을 통해, 차량용 램프(200)는 시야확보를 함과 동시에 대향차 운전자의 눈부심을 방지할 수 있다.

대향차 검출에 대응하는 셔터 제어는 도 14a 내지 도 14e를 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 블럭도이다.

도 11을 참조하면, 차량(700)은 통신부(710), 입력부(720), 센싱부(760), 출력부(740), 차량 구동부(750), 메모리(730), 인터페이스부(780), 제어부(770), 전원부(790), 차량 운전 보조 장치(100) 및 AVN 장치(400)를 포함할 수 있다.

통신부(710)는, 차량(700)과 이동 단말기(600) 사이, 차량(700)과 외부 서버(510) 사이 또는 차량(700)과 타차량(520)과의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신부(710)는 차량(700)을 하나 이상의 망(network)에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.

통신부(710)는, 방송 수신 모듈(711), 무선 인터넷 모듈(712), 근거리 통신 모듈(713), 위치 정보 모듈(714) 및 광통신 모듈(715)을 포함할 수 있다.

방송 수신 모듈(711)은, 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 여기서, 방송은 라디오 방송 또는 TV 방송을 포함한다.

무선 인터넷 모듈(712)은, 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 차량(700)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(712)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.

무선 인터넷 기술로는, 예를 들면, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(712)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다. 예를 들면, 무선 인터넷 모듈(712)은 외부 서버(510)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 인터넷 모듈(712)은 외부 서버(510)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))정보를 수신할 수 있다.

근거리 통신 모듈(713)은, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.

이러한, 근거리 통신 모듈(713)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(700)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(600)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(600)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))를 수신할 수 있다. 가령, 사용자가 차량(700)에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(600)와 차량(700)은 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링을 수행할 수 있다.

위치 정보 모듈(714)은, 차량(700)의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈이 있다. 예를 들면, 차량은 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 차량의 위치를 획득할 수 있다.

광통신 모듈(715)은, 광발신부 및 광수신부를 포함할 수 있다.

광수신부는, 광(light)신호를 전기 신호로 전환하여, 정보를 수신할 수 있다. 광수신부는 광을 수신하기 위한 포토 다이오드(PD, Photo Diode)를 포함할 수 있다. 포토 다이오드는 빛을 전기 신호로 전환할 수 있다. 예를 들면, 광수신부는 전방 차량에 포함된 광원에서 방출되는 광을 통해, 전방 차량의 정보를 수신할 수 있다.

광발신부는 전기 신호를 광 신호로 전환하기 위한 발광 소자를 적어도 하나 포함할 수 있다. 여기서, 발광 소자는 LED(Light Emitting Diode)인 것이 바람직하다. 광발신부는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여, 외부에 발신한다. 예를 들면, 광 발신부는 소정 주파수에 대응하는 발광소자의 점멸을 통해, 광신호를 외부에 방출할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 복수의 발광 소자 어레이를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 차량(700)에 구비된 램프와 일체화될 수 있다. 예를 들면, 광발신부는 전조등, 후미등, 제동등, 방향 지시등 및 차폭등 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들면, 광통신 모듈(715)은 광 통신을 통해 타차량(520)과 데이터를 교환할 수 있다.

입력부(720)는, 운전 조작 수단(721), 카메라(195), 마이크로 폰(723) 및 사용자 입력부(724)를 포함할 수 있다.

운전 조작 수단(721)은, 차량(700) 운전을 위한 사용자 입력을 수신한다. 운전 조작 수단(721)은 조향 입력 수단(721a), 쉬프트 입력 수단(721b), 가속 입력 수단(721c), 브레이크 입력 수단(721d)을 포함할 수 있다.

조향 입력 수단(721a)은, 사용자로부터 차량(700)의 진행 방향 입력을 수신한다. 조향 입력 수단(721a)은 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 수단(721a)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.

쉬프트 입력 수단(721b)은, 사용자로부터 차량(700)의 주차(P), 전진(D), 중립(N), 후진(R)의 입력을 수신한다. 쉬프트 입력 수단(721b)은 레버 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 쉬프트 입력 수단(721b)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.

가속 입력 수단(721c)은, 사용자로부터 차량(700)의 가속을 위한 입력을 수신한다. 브레이크 입력 수단(721d)은, 사용자로부터 차량(700)의 감속을 위한 입력을 수신한다. 가속 입력 수단(721c) 및 브레이크 입력 수단(721d)은 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 수단(721c) 또는 브레이크 입력 수단(721d)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.

카메라(195)는, 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라(195)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 제어부(770)에 전달할 수 있다. 한편, 차량(700)은 차량 전방 영상 또는 차량 주변 영상을 촬영하는 카메라(195) 및 차량 내부 영상을 촬영하는 내부 카메라(195c)를 포함할 수 있다.

내부 카메라(195c)는 탑승자에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 내부 카메라(195c)는 탑승자의 생체 인식을 위한 이미지를 획득할 수 있다.

한편, 도7에서는 카메라(195)가 입력부(720)에 포함되는 것으로 도시하였으나, 카메라(195)는, 차량 운전 보조 장치(100)에 포함된 구성으로 설명될 수도 있다.

마이크로 폰(723)은, 외부의 음향 신호를 전기적인 데이터로 처리할 수 있다. 처리된 데이터는 차량(700)에서 수행 중인 기능에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 마이크로폰(723)은 사용자의 음성 명령을 전기적인 데이터로 전환할 수 있다. 전환된 전기적인 데이터는 제어부(770)에 전달될 수 있다.

한편, 실시예에 따라, 카메라(722) 또는 마이크로폰(723)는 입력부(720)에 포함되는 구성요소가 아닌, 센싱부(760)에 포함되는 구성요소일 수도 있다.

사용자 입력부(724)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것이다. 사용자 입력부(724)를 통해, 정보가 입력되면, 제어부(770)는 입력된 정보에 대응되도록 차량(700)의 동작을 제어할 수 있다. 사용자 입력부(724)는 터치식 입력수단 또는 기계식 입력 수단을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 사용자 입력부(724)는 스티어링 휠의 일 영역에 배치될 수 있다. 이경우, 운전자는 스티어링 휠을 잡은 상태에서, 손가락으로 사용자 입력부(724)를 조작할 수 있다.

센싱부(760)는, 차량(700)의 주행 등과 관련한 신호를 센싱한다. 이를 위해, 센싱부(760)는, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 레이더, 라이더 등을 포함할 수 있다.

이에 의해, 센싱부(760)는, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.

한편, 센싱부(760)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.

센싱부(760)는 생체 인식 정보 감지부를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 감지하여 획득한다. 생체 인식 정보는 지문 인식(Fingerprint) 정보, 홍채 인식(Iris-scan) 정보, 망막 인식(Retina-scan) 정보, 손모양(Hand geo-metry) 정보, 안면 인식(Facial recognition) 정보, 음성 인식(Voice recognition) 정보를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 센싱하는 센서를 포함할 수 있다. 여기서, 내부 카메라(195c) 및 마이크로 폰(723)이 센서로 동작할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 내부 카메라(195c)를 통해, 손모양 정보, 안면 인식 정보를 획득할 수 있다.

출력부(740)는, 제어부(770)에서 처리된 정보를 출력하기 위한 것으로, 디스플레이부(741), 음향 출력부(742) 및 햅틱 출력부(743)를 포함할 수 있다.

디스플레이부(741)는 제어부(770)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부(741)는 차량 관련 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 차량 관련 정보는, 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 차량 운전자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다. 또한, 차량 관련 정보는, 현재 차량의 상태를 알려주는 차량 상태 정보 또는 차량의 운행과 관련되는 차량 운행 정보를 포함할 수 있다.

디스플레이부(741)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

디스플레이부(741)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 차량(700)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(724)로써 기능함과 동시에, 차량(700)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다. 이경우, 디스플레이부(741)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(741)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(741)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(770)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.

한편, 디스플레이부(741)는 운전자가 운전을 함과 동시에 차량 상태 정보 또는 차량 운행 정보를 확인할 수 있도록 클러스터(cluster)를 포함할 수 있다. 클러스터는 대시보드 위에 위치할 수 있다. 이경우, 운전자는, 시선을 차량 전방에 유지한채로 클러스터에 표시되는 정보를 확인할 수 있다.

한편, 실시예에 따라, 디스플레이부(741)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(741)가 HUD로 구현되는 경우, 윈드 쉴드에 구비되는 투명 디스플레이를 통해 정보를 출력할 수 있다. 또는, 디스플레이부(741)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.

음향 출력부(742)는 제어부(770)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(742)는 스피커 등을 구비할 수 있다. 음향 출력부(742)는, 사용자 입력부(724) 동작에 대응하는, 사운드를 출력하는 것도 가능하다.

햅틱 출력부(743)는 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(743)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.

차량 구동부(750)는, 차량 각종 장치의 동작을 제어할 수 있다. 차량 구동부(750)는 동력원 구동부(751), 조향 구동부(752), 브레이크 구동부(753), 램프 구동부(754), 공조 구동부(755), 윈도우 구동부(756), 에어백 구동부(757), 썬루프 구동부(758) 및 서스펜션 구동부(759)를 포함할 수 있다.

동력원 구동부(751)는, 차량(700) 내의 동력원에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.

예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진(미도시)이 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(751)가 엔진인 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 제한하여 차량의 속도를 제한할 수 있다.

다른 예로, 전기 기반의 모터(미도시)가 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 모터의 회전 속도, 토크 등을 제어할 수 있다.

조향 구동부(752)는, 차량(700) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.

브레이크 구동부(753)는, 차량(700) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(700)의 속도를 줄일 수 있다. 다른 예로, 좌측 바퀴와 우측 바퀴에 각각 배치되는 브레이크의 동작을 달리하여, 차량(700)의 진행 방향을 좌측, 또는 우측으로 조정할 수 있다.

공조 구동부(755)는, 차량(700) 내의 공조 장치(air cinditioner)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.

윈도우 구동부(756)는, 차량(700) 내의 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량의 측면의 좌,우 윈도우들에 대한 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.

에어백 구동부(757)는, 차량(700) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 위험시, 에어백이 터지도록 제어할 수 있다.

썬루프 구동부(758)는, 차량(700) 내의 썬루프 장치(sunroof apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 썬루프의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.

서스펜션 구동부(759)는, 차량(700) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(700)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.

메모리(730)는, 제어부(770)와 전기적으로 연결된다. 메모리(770)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(790)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(730)는 제어부(770)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(700) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.

인터페이스부(780)는, 차량(700)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기(600)와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 데이터를 교환할 수 있다.

한편, 인터페이스부(780)는 연결된 이동 단말기(600)에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기(600)가 인터페이스부(780)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 인터페이스부(780)는 전원부(790)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기(600)에 제공한다.

제어부(770)는, 차량(700) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(770)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.

제어부(770)는, 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.

전원부(790)는, 제어부(770)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원부(770)는, 차량 내부의 배터리(미도시) 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.

차량 운전 보조 장치(100)는 제어부(770)와 데이터를 교환할 수 있다. 차량 운전 보조 장치(100)에서 생성되는 제어 신호는 제어부(770)로 출력될 수 있다.

AVN(Audio Video Navigation) 장치(400)는 제어부(770)와 데이터를 교환할 수 있다.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 차량 운전 보조 장치의 외관을 도시한 도면이다.

도 12에서 차량 운전 보조 장치(100)가 2개의 카메라를 포함하는 것으로 도시하였지만, 본 발명은 카메라의 개수에 한정되지 아니함을 명시한다.

도면을 참조하면, 차량 운전 보조 장치(100)는, 제1 렌즈(193a)를 구비하는 제1 카메라(195a), 제2 렌즈(193b)를 구비하는 제2 카메라(195b)를 구비할 수 있다.

한편, 차량 운전 보조 장치(100)는, 각각, 제1 렌즈(193a)와 제2 렌즈(193b)에 입사되는 광을 차폐하기 위한, 제1 광 차폐부(light shield)(192a), 제2 광 차폐부(192b)를 구비할 수 있다.

도면의 차량 운전 보조 장치(100)는, 차량(700)의 천정 또는 윈드쉴드에 탈부착 가능한 구조일 수 있다.

이러한 차량 운전 보조 장치(100)는 제1 및 제2 카메라(195a, 195b)로부터, 차량 전방에 대한 스테레오 이미지를 획득하고, 스테레오 이미지에 기초하여, 디스패러티(disparity) 검출을 수행하고, 디스패러티 정보에 기초하여, 적어도 하나의 스테레오 이미지에 대한, 오브젝트 검출을 수행하며, 오브젝트 검출 이후, 계속적으로, 오브젝트의 움직임을 트래킹할 수 있다.

도 13은 본 발명의 실시예에 따른 차량 운전 보조 장치의 블럭도이다.

도 13을 참조하면, 차량 운전 보조 장치(100)는, 카메라(195)로부터 수신되는 이미지를, 컴퓨터 비젼(computer vision) 기반을 바탕으로 신호 처리하여, 차량 관련 정보를 생성할 수 있다. 여기서 차량 관련 정보는, 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 차량 운전자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다.

여기서, 카메라(195)는 모노 카메라일 수 있다. 또는, 카메라(195)는 차량 전방 영상을 촬영하는 스테레오 카메라(195a, 195b)일 수 있다. 또는, 카메라(195)는 차량 주변 영상을 촬영하는 어라운드 뷰 카메라(195d, 195e, 195f, 195g)일 수 있다.

차량 운전 보조 장치(100)는, 입력부(110), 통신부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 프로세서(170), 전원 공급부(190), 카메라(195), 디스플레이부(180) 및 오디오 출력부(185)를 포함할 수 있다.

입력부(110)는, 차량 운전 보조 장치(100), 특히, 카메라(195)에 부착되는 복수의 버튼 또는 터치 스크린을 구비할 수 있다. 복수의 버튼 또는 터치 스크린을 통해, 차량 운전 보조 장치(100)의 전원을 온 시켜, 동작시키는 것이 가능하다. 그 외, 다양한 입력 동작을 수행하는 것도 가능하다.

통신부(120)는, 이동 단말기(600) 또는 서버(500)와 무선(wireless) 방식으로, 데이터를 교환할 수 있다. 특히, 통신부(120)는, 차량 운전자의 이동 단말기와, 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는, 블루투스(Bluetooth), WiFi Direct, WiFi, APiX, NFC 등 다양한 데이터 통신 방식이 가능하다.

통신부(120)는, 이동 단말기(600) 또는 서버(500)로부터, 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보, 예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 수신할 수 있다. 한편, 차량 운전 보조 장치(100)에서, 파악한 실시간 정보를, 이동 단말기(600) 또는 서버(500)로 전송할 수도 있다.

한편, 사용자가 차량에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(600)와 차량 운전 보조 장치(100)는, 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링(pairing)을 수행할 수 있다.

인터페이스부(130)는, 차량 관련 데이터를 수신하거나, 프로세서(170)에서 처리 또는 생성된 신호를 외부로 전송할 수 있다. 이를 위해, 인터페이스부(130)는, 유선 통신 또는 무선 통신 방식에 의해, 차량 내부의 제어부(770), AVN(Audio Video Navigation) 장치(400), 센서부(760) 등과 데이터 통신을 수행할 수 있다.

한편, 인터페이스부(130)는, 제어부(770) 또는 센서부(760)로부터, 센서 정보를 수신할 수 있다.

여기서, 센서 정보는, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차속 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이러한 센서 정보는, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서 등으로부터 획득될 수 있다. 한편, 포지션 모듈은, GPS 정보 수신을 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다.

한편, 센서 정보 중, 차량 주행과 관련한, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보, 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 기울기 정보 등을 차량 주행 정보라 명명할 수 있다.

메모리(140)는, 프로세서(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량 운전 보조 장치(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.

한편, 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다.

프로세서(170)는, 차량 운전 보조 장치(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어한다.

프로세서(170)는 카메라(195)에 의해 획득된 차량 전방 영상 또는 차량 주변 영상을 처리할 수 있다. 특히, 프로세서(170)는 컴퓨터 비전 (computer vision) 기반의 신호 처리를 수행한다. 이에 따라, 프로세서(170)는 카메라(195)로부터 차량 전방 또는 차량 주변에 대한 이미지를 획득하고, 이미지에 기초하여, 오브젝트 검출 및 오브젝트 트래킹을 수행할 수 있다. 특히, 프로세서(170)는, 오브젝트 검출시, 차선 검출(Lane Detection, LD), 주변 차량 검출(Vehicle Detection, VD), 보행자 검출(Pedestrian Detection,PD), 불빛 검출(Brightspot Detection, BD), 교통 신호 검출(Traffic Sign Recognition, TSR), 도로면 검출 등을 수행할 수 있다.

한편, 프로세서(170)는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.

프로세서(170)는 제어부(770)의 제어를 받을 수 있다.

디스플레이부(180)는, 프로세서(170)에서 처리된 각종 정보를 표시할 수 있다. 디스플레이부(180)는 차량 운전 보조 장치(100)의 동작과 관련한 이미지를 표시할 수 있다. 이러한 이미지 표시를 위해, 디스플레이부(180)는, 차량 내부 전면의 클러스터(cluster) 또는 HUD(Head Up Display)를 포함할 수 있다. 한편, 디스플레이부(180)가 HUD 인 경우, 차량(700)의 전면 유리에 이미지를 투사하는 투사 모듈을 포함할 수 있다.

오디오 출력부(185)는, 프로세서(170)에서 처리된 오디오 신호에 기초하여 사운드를 외부로 출력할 수 있다. 이를 위해, 오디오 출력부(185)는, 적어도 하나의 스피커를 구비할 수 있다.

오디오 입력부(미도시)는, 사용자 음성을 입력받을 수 있다. 이를 위해, 마이크를 구비할 수 있다. 수신되는 음성은, 전기 신호로 변환하여, 프로세서(170)로 전달될 수 있다.

전원 공급부(190)는, 프로세서(170)의 제어에 의해, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.

카메라(195)는 차량 전방 영상 또는 차량 주변 영상을 획득한다. 카메라(195)는, 차량 전방 영상을 촬영하는 모노 카메라 또는 스테레오 카메라(195a, 195b)일 수 있다. 또는, 카메라(195)는 차량 주변 영상을 촬영하는 복수의 카메라(195d, 195e, 195f, 195g)일 수 있다.

카메라(195)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다.

카메라(144)는 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공할 수 있다. 한편, 실시예에 따라, 영상 처리 모듈은 프로세서(170)와 별도로 구성되거나 일체화되어 구성될 수 있다.

차량 운전 보조 장치(100)가 스테레오 카메라(195a, 195b)를 포함하는 경우, 프로세서(170)는, 컴퓨터 비젼(computer vision) 기반의 신호 처리를 수행한다. 이에 따라, 프로세서(170)는, 스테레오 카메라(195a, 195b)로부터 차량 전방에 대한 스테레오 영상을 획득하고, 스테레오 영상에 기초하여, 차량 전방에 대한 디스패러티 연산을 수행하고, 연산된 디스패러티 정보에 기초하여, 스테레오 이미지 중 적어도 하나에 대한, 오브젝트 검출을 수행하며, 오브젝트 검출 이후, 계속적으로, 오브젝트의 움직임을 트래킹할 수 있다. 여기서, 스테레오 영상은, 제1 카메라(195a)로부터 수신되는 제1 영상 및 제2 카메라(195b)로부터 수신되는 제2 영상에 기초한다.

또한, 프로세서(170)는, 검출된 주변 차량에 대한 거리 연산, 검출된 주변 차량의 속도 연산, 검출된 주변 차량과의 속도 차이 연산 등을 수행할 수 있다.

도 14a 내지 도 14e는 본 발명의 실시예에 따라 대향차 검출시 차량용 램프의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.

도 14a 내지 도 14e에서 좌측 차량용 램프(200L)를 기준으로 설명한다. 우측 차량용 램프(200R)는 좌측 차량용 램프(200L)와 좌우 대칭되도록 배치된 점에 차이가 있을뿐, 좌측 차량용 램프(200L)와 동일하게 동작한다.

차량용 램프(200)는 복수의 램프 모듈(300)을 포함할 수 있다. 이하에서, 램프 모듈(300)이 4개인 것으로 설명하나, 갯수에 한정되지 아니한다. 여기서, 복수의 램프 모듈(300)은 하이빔을 생성하는 램프 모듈일 수 있다.

램프 모듈은 제1 타입 램프 모듈(300a) 또는 제2 타입 램프 모듈(300b)이 포함될 수 있다.

도 14a 도시된 바와 같이, 차량용 램프(200)가 턴온 되는 경우, 복수의 램프 모듈(300)에서 조사되는 빛에 의해 차량(700) 전방이 밝아진다. 복수의 램프 모듈이 4개로 구성되는 경우, 제1 램프 모듈에서 조사되는 빛의 영역(L1), 제2 램프 모듈에서 조사되는 빛의 영역(L2), 제3 램프 모듈에서 조사되는 빛의 영역(L3), 제4 램프 모듈에서 조사되는 빛의 영역(L4)이 생성될 수 있다. 각각의 빛의 영역은 이웃하는 빛의 영역과 겹쳐지도록 형성될 수 있다.

한편, 도면 부호 WS는 차량(700)의 운전자가 윈드 쉴드를 통해 볼 수 있는 영역을 도식화한 것이다. 도면 부호 TL은 차량용 램프(200)에서 조사되는 빛에 의해 형성된 빛의 영역을 도식화한 것이다.

도 14b 내지 도 14e에 도시된 바와 같이, 차량 운전 보조 장치(100)는 차량 전방에서 대향 차량(1410)을 검출할 수 있다. 차량 운전 보조 장치(100)는 대향 차량 검출 정보를 차량용 램프(200)의 프로세서(270)에 전달할 수 있다. 대향 차량 검출 정보는, 차량용 램프(200)의 프로세서(270)에, 제어부(770)를 거쳐 전달되거나, 직접 전달될 수 있다.

대향 차량 검출 정보에는 대향 차량의 위치 정보, 차량(700)과 대향 차량(1410)과의 상대거리, 상대 속도 정보가 포함될 수 있다.

도 14b에 도시된 바와 같이, 차량 운전 보조 장치(100)는 대향 차량(1410)이 제1 영역에 위치하는 것으로 검출할 수 있다. 이경우, 차량용 램프(200)의 프로세서(280)는 제1 영역에 대응되는 제1 램프 모듈(300-1)에서 생성되는 모든 빛이 대향 차량(1410)을 향해 방출되지 않도록 제어할 수 있다. 즉, 차량용 램프(200)의 프로세서(280)는 제1 램프 모듈 전방에 배치된 제1 셔터(255-1)가 제1 상태로 전환되도록 제어하여, 제1 램프 모듈(300-1)에서 조사되는 빛을 차단하거나 빛의 일부만 방출되도록 할 수 있다.

도 14c에 도시된 바와 같이, 차량 운전 보조 장치(100)는 대향 차량(1410)이 제2 영역에 위치하는 것으로 검출할 수 있다. 이경우, 차량용 램프(200)의 프로세서(280)는 제2 영역에 대응되는 제2 램프 모듈(300-2)에서 생성되는 모든 빛이 대향 차량(1410)을 향해 방출되지 않도록 제어할 수 있다. 즉, 차량용 램프(200)의 프로세서(280)는 제2 램프 모듈 전방에 배치된 제2 셔터(255-2)가 제1 상태로 전환되도록 제어하여, 제2 램프 모듈(300-2)에서 조사되는 빛을 차단하거나 빛의 일부만 방출되도록 할 수 있다.

도 14d에 도시된 바와 같이, 차량 운전 보조 장치(100)는 대향 차량(1410)이 제3 영역에 위치하는 것으로 검출할 수 있다. 이경우, 차량용 램프(200)의 프로세서(280)는 제3 영역에 대응되는 제3 램프 모듈(300-3)에서 생성되는 모든 빛이 대향 차량(1410)을 향해 방출되지 않도록 제어할 수 있다. 즉, 차량용 램프(200)의 프로세서(280)는 제3 램프 모듈 전방에 배치된 제3 셔터(255-3)가 제1 상태로 전환되도록 제어하여, 제3 램프 모듈(300-3)에서 조사되는 빛을 차단하거나 빛의 일부만 방출되도록 할 수 있다.

도 14e에 도시된 바와 같이, 차량 운전 보조 장치(100)는 대향 차량(1410)이 제4 영역에 위치하는 것으로 검출할 수 있다. 이경우, 차량용 램프(200)의 프로세서(280)는 제4 영역에 대응되는 제4 램프 모듈(300-4)에서 생성되는 모든 빛이 대향 차량(1410)을 향해 방출되지 않도록 제어할 수 있다. 즉, 차량용 램프(200)의 프로세서(280)는 제4 램프 모듈 전방에 배치된 제4 셔터(255-4)가 제1 상태로 전환되도록 제어하여, 제4 램프 모듈(300-4)에서 조사되는 빛을 차단하거나 빛의 일부만 방출되도록 할 수 있다.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서(270) 또는 제어부(770)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

100 : 차량 운전 보조 장치
200 : 차량용 램프
700 : 차량

Claims (14)

1. 광원; 및 상기 광원에서 생성되는 빛을 반사시켜 상기 빛을 차량 전방으로 조사되도록 유도하는 리플렉터;를 포함하는 적어도 하나의 램프 모듈; 및
   상기 램프 모듈 전방에 위치하고 소정의 제어 신호에 따라 상기 광원에서 조사되는 빛 또는 상기 리플렉터에서 반사되는 빛을 커버하도록 배치된 제1 상태 또는 상기 광원에서 조사되는 빛 또는 상기 리플렉터에서 반사되는 빛을 커버하지 않도록 배치된 제2 상태로 전환되는 적어도 하나의 셔터;를 포함하는 차량용 램프.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 램프 모듈은, 하이빔을 생성하는 적어도 하나의 제1 램프 모듈 및 로우빔을 생성하는 적어도 하나의 제2 램프 모듈을 포함하고,
   상기 셔터는 상기 제1 램프 모듈 전방에 위치하는 제1 셔터 및 상기 제2 램프 모듈 전방에 위치하는 제2 셔터를 포함하고,
   상기 제1 셔터 및 상기 제2 셔터는 각각 개별적으로 상기 제1 상태 또는 상기 제2 상태로 전환되는 차량용 램프.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 차량 전방의 대향차 검출 정보를 수신하는 인터페이스부; 및
   상기 대향차 검출 정보에 따라, 상기 제1 셔터를 상기 제1 상태로 전환하도록 제어하는 제1 제어 신호를 생성하는 프로세서;를 더 포함하는 차량용 램프.
4. 제 1항에 있어서,
   보조 램프 모듈;을 더 포함하고,
   상기 셔터는 플레이트로 형성되며,
   상기 셔터가 제2 상태인 경우, 상기 셔터는 상기 플레이트의 두께를 형성하는 부분을 통해 상기 보조 램프 모듈에서 조사되는 빛을 커버하는 차량용 램프.
5. 제 4항에 있어서,
   상기 셔터는 투광성 재질을 포함하고, 상기 제2 상태로 전환되는 경우, 상기 보조 램프 모듈에서 조사되는 빛의 일부를 외부로 투과 시키는 차량용 램프.
6. 제 5항에 있어서,
   상기 셔터는 제1 색의 형광 물질을 포함하는 투광성 재질을 포함하는 차량용 램프.
7. 제 4항에 있어서,
   상기 보조 램프 모듈은 DRL(Daytime Running Light), 포지셔닝 램프(Positioning Lamp) 및 이미지 라이팅 중 적어도 어느 하나로 동작하는 램프.
8. 제 1항에 있어서,
   상기 램프 모듈이 복수인 경우, 상기 셔터는, 상기 복수의 램프 모듈 각각에 매칭되도록 복수로 구비되어, 상기 복수의 램프 모듈 각각의 전방에 개별적으로 위치하고,
   상기 복수의 셔터는 각각 개별적으로 상기 제1 상태 또는 상기 제2 상태로 전환되는 차량용 램프.
9. 제 8항에 있어서,
   상기 차량 전방의 오브젝트 검출 정보를 수신하는 인터페이스부; 및
   상기 오브젝트 검출 정보에 따라, 상기 복수의 셔터를 각각 개별적으로 상기 제1 상태 또는 상기 제2 상태로 전환되도록 상기 제어 신호를 생성하는 프로세서;를 더 포함하는 차량용 램프.
10. 제 9항에 있어서,
    상기 오브젝트는 대향차이고,
    상기 프로세서는, 상기 광원에서 조사되는 빛 또는 상기 리플렉터에서 반사되는 빛이 상기 대향차를 향해 직접적으로 조사되지 않도록 상기 복수의 셔터 중 일부를 상기 제1 상태로 전환하도록 제어하는 차량용 램프.
11. 제 1항에 있어서,
    상기 셔터는, 회전 가능하게 형성되고, 상기 제어 신호에 따라 회전을 통해 상기 제1 상태 또는 상기 제2 상태로 전환되는 차량용 램프.
12. 제 1항에 있어서,
    상기 셔터를 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환하거나, 상기 제2 상태에서 상기 제1 상태로 전환하기 위한 구동력을 생성하는 셔터 구동부;를 더 포함하는 차량용 램프.
13. 제 1항에 있어서,
    상기 램프 모듈은,
    상기 광원 및 상기 리플렉터의 전방에 위치하고 상기 광원에서 조사되는 빛 또는 상기 리플렉터에서 반사되는 빛을 굴절시키고 투과시키는 렌즈;를 더 포함하는 차량용 램프.
14. 제 1항 내지 제 13 중 어느 하나의 항에 기재된 차량용 램프를 포함하는 차량.
    
    
    

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