KR20160044029A - 적층 가능한 저장 용기용 저장 장치 - Google Patents

적층 가능한 저장 용기용 저장 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20160044029A
KR20160044029A KR1020167007252A KR20167007252A KR20160044029A KR 20160044029 A KR20160044029 A KR 20160044029A KR 1020167007252 A KR1020167007252 A KR 1020167007252A KR 20167007252 A KR20167007252 A KR 20167007252A KR 20160044029 A KR20160044029 A KR 20160044029A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
storage container
storage
conveyor
transfer
stored
Prior art date
Application number
KR1020167007252A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101825853B1 (ko
Inventor
롤란트 프릿셰
마이크 베제마이어
Original Assignee
지멘스 악티엔게젤샤프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 지멘스 악티엔게젤샤프트 filed Critical 지멘스 악티엔게젤샤프트
Publication of KR20160044029A publication Critical patent/KR20160044029A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101825853B1 publication Critical patent/KR101825853B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B65G57/035—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above with a stepwise downward movement of the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/36—Other airport installations
    • B64F1/368—Arrangements or installations for routing, distributing or loading baggage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/10—Sequence control of conveyors operating in combination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/515—First In-Last Out systems [FILO]; Last In-First Out systems [LIFO]
    • B65G47/5181—First In-Last Out systems [FILO]; Last In-First Out systems [LIFO] using stacking or destacking arrangements or stacks of articles or article-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G60/00—Simultaneously or alternatively stacking and de-stacking of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0258—Trays, totes or bins

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

본 발명은, 물품, 특히 수하물을 공항의 분류 이송 설비 내에서 이송하기 위한 적층 가능한 저장 용기(2)(container)용 저장 장치(1)에 관한 것이다. 이 저장 장치는, 상부 이송 평면(5)과 하부 이송 평면(6) 사이에서 이동할 수 있고 하나 이상의 저장 용기(2)를 저장하기 위한 저장 용기 수용부(4)를 갖춘 인양 이송기(3)(lifting conveyor)를 포함한다. 이 저장 장치는 또한, 상부 이송 평면(5)에 배치되어 있고 저장할 저장 용기(2)를 인수 위치(8)까지 공급하기 위한 공급 이송기(7), 및 상부 이송 평면(5)에 배치되어 있고 저장된 저장 용기(2)를 전달 위치(10)로부터 배출하기 위한 배출 이송기(9)를 포함한다. 그밖에, 이 저장 장치는, 저장 용기(2)를 인수 위치(8)로부터 비어 있는 저장 용기 수용부(4)로 또는 이 저장 용기 수용부(4) 상에 배치된 각각의 최상부 저장 용기(2)로 이동시키기 위한 그리고 저장 용기 수용부(4) 상에 배치된 최상부 저장 용기(2)를 전달 위치(10)로 이동시키기 위한 이동 장치(20)를 포함한다. 그럼으로써, 비어 있는 이송기(2)가 간단한 방식으로 신속하게 그리고 비용 효율적인 방식으로 수용되고, 저장되며, 역으로 안내될 수 있다.

Description

적층 가능한 저장 용기용 저장 장치{STORAGE DEVICE FOR STACKABLE CONTAINERS}
본 발명은, 물품, 특히 수하물을 공항의 분류 이송 설비 내에서 이송하기 위한 적층 가능한 저장 용기(container)용 저장 장치에 관한 것이다.
공항의 탑승 수속대(check-in desk)로 넘겨진 수하물은 분류 이송 설비에 의해서 분류 종점까지 이송되며, 이 분류 종점에서 특정 비행기를 위한 수하물이 차량에 적재된다. 이 경우, 소화물은 일반적으로 탁송 지점과 분류 종점 사이에서 이송 기술에 의해 자동화된 상태로 상당히 긴 거리를 이동한다. 대형 분류 이송 설비에서, 수하물의 운송은 각각 하나의 쟁반 형상의 저장 용기(container) 상에서 개별적으로 이루어진다. 분류 종점에서 수하물이 저장 용기로부터 분리되며, 그 다음에는 이 저장 용기가 역으로 안내되고 경우에 따라서는 새로운 수하물이 적재되기 전에 저장되어야만 한다. 이때, 분류 이송 설비 내에서의 저장 용기 수요는 상이한 경우가 많은데, 예를 들어 아침과 저녁에는 수요가 많은 한편, 낮과 밤에는 수요가 적다. 이와 같은 공항의 최대 부하에 의해서는, 수요가 적은 경우에는 많은 수의 빈 저장 용기가 분류 이송 설비 내에서 사용되지 않은 상태로 이송되거나, 단기간 동안 수요가 많은 경우에는 충분한 개수의 빈 저장 용기가 적재용으로 이용될 수 없다는 문제점이 발생하는데, 그 이유는 이들 빈 저장 용기가 분류 이송 설비 내에서 중간에 있기 때문이다.
공개 공보 DE 34 16 928 A1호에는, 저장 용기를 적층하기 위한 그리고 적층 상태를 해제하기 위한 장치가 공지되어 있다. 이 장치는 스탠드(stand)로 이루어지며, 이 스탠드가 스택(stack) 당 한 쌍의 외팔보 팔(cantilever arm)을 지지함으로써, 그 위에 고정되어 있기 때문에 신속하게 교체될 수 있는 저장 용기 고유의 지지 요소는 이 스택의 최하부 저장 용기를 상부 에지에서 지지하게 된다. 스택 아래에는, 일반적으로 롤러 체인 이송기(roller chain conveyor)로서 형성된 가로 이송기가 설치되어 있으며, 이 가로 이송기는 모든 스택을 서로 연결하는 동시에 인양 프레임(lifting frame)으로서 모든 스택을 동시에 조작하기 위해 이용된다. 인양 프레임은 공지된 안내 요소에 의해 스탠드 내에서 안내되고, 마찬가지로 공지된 스핀들 구동부(spindle drive)에 의해 위로 올려지거나 아래로 내려진다. 아래로부터 이루어지는 스택의 조작은 이 장치의 전체 높이를 낮출 수 있고, 재료가 스택 아래를 통과해서 흐르게 할 수 있다.
유럽 특허 공보 EP 1 091 895 B1호의 번역문 DE 699 17 028 T2호는, 예컨대 공항에서의 수하물과 같은 물품을 운송하기 위한 운송 시스템을 개시하고 있으며, 이 경우에는 이와 같은 시스템에 의해서 물품 흐름의 하나 이상의 부분을 저장 및 예비 분류하기 위한 축적 장치가 제공되어 있다. 각각의 물품은 하나 이상의 물체를 이송하는 저장부를 구비한다. 운송 시스템은, 물품을 로딩 스테이션(loading station)으로부터 물품 저장 장치로 운송하기 위한 제1 이송기, 및 물품을 물품 저장 장치로부터 언로딩 스테이션(unloading station)으로 운송하기 위한 제2 이송기를 구비한다. 물품 저장 장치는 복수의 저장 유닛을 구비한다. 각각의 저장 유닛은 저장 랙(storage rack)의 프레임 랙(frame rack)에 의해 규정된 저장 섹션을 구비하며, 이 저장 섹션은 자신의 전방 단부(front end)의 방향으로 기울어져 있고, 저장부가 미끄럼 동작할 수 있는 강철 롤러를 구비한다. 각각의 저장 유닛은 또한 저장부를 저장 섹션 내에 로딩하기 위한 그리고 저장부를 저장 섹션으로부터 언로딩하기 위한 그리고 저장 섹션의 수평 평면의 전방 단부를 따라 저장부를 이동시키기 위한 로딩 유닛을 구비한다. 수평 평면들 사이에서 저장부가 2개의 승강기(lift)에 의해 이동되며, 이 경우 하나의 승강기는 저장 랙의 한 측면에서 저장부를 로딩하기 위해 배치되어 있고, 다른 하나의 승강기는 마주 놓인 측면에서 저장 랙으로부터 저장부를 언로딩하기 위해 배치되어 있다. 승강기는 실질적으로 로딩 유닛과 동일한 수직 평면에 배치되어 있다.
공지된 장치들에서의 단점은, 이들 장치가 느리게 동작한다는 것 그리고 가격이 비싸다는 것이다.
본 발명의 과제는, 비어 있는 저장 용기를 간단한 방식으로 신속하게 그리고 비용 효율적인 방식으로 수용하고, 저장하며, 역으로 안내할 수 있는, 저장 용기용 저장 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따라, 상기 과제는, 물품, 특히 수하물을 공항의 분류 이송 설비 내에서 이송하기 위한 적층 가능한 저장 용기용의, 특허 청구항 1에 따른 저장 장치에 의해서 해결된다.
그에 따라, 저장 장치는, 상부 이송 평면과 하부 이송 평면 사이에서 이동할 수 있고, 하나 이상의 저장 용기를 저장하기 위한 저장 용기 수용부를 구비하는 인양 이송기를 포함한다. 본 경우에는, 정확하게 하나의 하부 이송 평면이 사용될 수 있거나, 또한 서로 겹쳐서 배치된 복수의 하부 이송 평면도 사용될 수 있다. 그밖에, 저장 장치는 상부 이송 평면에 배치되어 있고 저장할 저장 용기를 인수 위치까지 공급하기 위한 공급 이송기, 및 상부 이송 평면에 배치되어 있고 저장 용기를 전달 위치로부터 배출하기 위한 배출 이송기를 포함한다. 또한, 저장 장치는 저장 용기를 인수 위치로부터 비어 있는 저장 용기 수용부로 또는 이 저장 용기 수용부 상에 배치된 각각의 최상부 저장 용기로 이동시키기 위한 그리고 저장 용기 수용부 상에 배치된 최상부 저장 용기를 전달 위치로 이동시키기 위한 이동 장치를 포함한다. 개별 저장 용기를 상부 이송 평면에서 운송하는 것과 적층 된 복수의 저장 용기를 하부 이송 평면 또는 하부 이송 평면들에서 운송하는 것으로 구분됨으로써, 동작들이 줄어들 수 있거나 동시에 이루어질 수 있게 되며, 그 결과 적층 동작 및 적층 해제 동작은 더 간단하게 그리고 더 신속하게 진행될 수 있다. 저장 용기를 부가하거나 빼내기 위해 저장 용기 스택을 완전히 들어올리는 동작이 생략된다. 저장 장치는, 공지된 해결책들에 비해 가격이 적당히 상승 된 상태에서 성능을 획득한다.
본 발명에 따른 저장 장치의 한 바람직한 실시예에서, 저장 용기 수용부는, 저장된 저장 용기의 저장 용기 스택을 하부 이송 평면에서 저장 용기 수용부로부터 운송 수단으로 전달할 수 있는 또는 이 운송 수단으로부터 인수할 수 있는 가로 이송기를 구비한다. 가로 이송 장치는, 인양 이송기 방향에 대해 가로로 정렬되어 있고, 상부 이송 평면에서 이송 방향에 대해 평행하게 놓일 수 있을 뿐만 아니라 이송 방향에 대해 수직으로도 놓일 수 있다. 그럼으로써, 사전에 결정된 개수의 저장 용기를 구비하는 저장 용기 스택은 개별 저장 용기의 운송으로부터 분리되어 상부 이송 평면에서 추출될 수 있다. 이 경우, 가로 이송기는 바람직하게 가역적으로 형성될 수 있다. 운송 수단이 가로 이송기의 양 단부에 배치될 수 있음으로써, 결과적으로 저장 용기 스택은 가로 이송기의 양 측면에서 선택적으로 인수 또는 전달될 수 있다.
본 발명에 따른 저장 장치의 한 바람직한 실시예에서, 운송 수단은 저장 용기 스택을 동적으로 저장하기 위한 가역적인 완충 이송기(buffer conveyor)로서 형성되어 있다. 완충 이송기에는 저장할 저장 용기 스택이 차례로 공급되며, 이 경우 비어 있는 저장 용기가 필요하면 각각 가장 마지막에 완충 된 저장 용기 스택이 제1 저장 용기 스택으로서 재차 인양 이송기에 공급된다.
본 발명에 따른 저장 장치의 마찬가지로 바람직한 한 실시예에서, 운송 수단은 인양 이송기와 고정식 저장 용기 완충기(buffer) 사이에서 저장 용기 스택을 운송하기 위한 운송 차량으로서 형성되어 있다. 분배기 트럭으로서 형성된 운송 차량은, 예를 들어 고정식 저장 용기 완충기로서 이용되는 가대(trestle)로 저장 용기 스택을 이송한다.
본 발명에 따른 저장 장치의 한 바람직한 실시예에서는, 상부 이송 평면에 있는 가로 이송기에 의해 저장 용기가 이동 장치 없이 인수 위치와 전달 위치 사이에서 운송될 수 있다. 그럼으로써, 공급 이송기로부터 배출 이송기로 이루어지는 저장되지 않을 저장 용기의 연속적인 그리고 이로써 중단 없는 운송이 가능해진다.
본 발명에 따른 저장 장치의 한 바람직한 실시예에서, 저장 용기는 가역적으로 형성되어 있으며, 배출 이송기는 공급 이송기에 의해서 형성되어 있고, 전달 위치는 인수 위치에 의해서 형성되어 있다. 이 경우에는 바람직하게, 별도의 공급 이송기 및 배출 이송기가 절약될 수 있고, 저장 용기를 공급 및 배출하기 위한 단 하나의 이송기에 의해서 형성될 수 있다.
본 발명에 따른 저장 장치의 또 다른 한 바람직한 실시예에서, 이동 장치는, 제어 가능한 그립 요소(grip element)를 구비하여 상부 이송 평면에 대해 평행하게 이동할 수 있는 캐리지(carriage)로서 형성되어 있으며, 이들 그립 요소는 저장 용기를 이동시키기 위해 이 저장 용기와 결합 될 수 있다. 캐리지는 이송 시스템에 의해서, 예를 들어 벨트 구동부(belt drive)에 의해서 이동될 수 있다. 그립 요소는 저장 용기의 외부 형상에 적응되어 있으며, 폐쇄시에는 저장 용기를 약간 위로 들어올리고, 개방시에는 저장 용기를 재차 아래로 내린다.
또 다른 한 바람직한 실시예에서, 본 발명에 따른 저장 장치는 인양 이송기의 저장 용기 수용부를 제어하기 위한 개회로 제어 장치를 포함하며, 이 개회로 제어 장치는, 저장 용기 수용부가 저장 용기를 이동시키기 위해 인수 위치로부터, 이동 장치에 의해 파지된 저장 용기가 비어 있는 저장 용기 수용부 상에 저장될 수 있거나 이 저장 용기 수용부 상에 저장된 최상부 저장 용기 상에 적층 될 수 있을 정도까지 위로 이동하도록 설계되어 있다. 이와 같은 방식에 의해서는, 그립 요소와 저장 용기가 충돌하지 않으면서, 또 다른 하나의 저장 용기가 저장의 목적으로 위치 설정될 수 있다. 스택의 최상부 저장 용기는 상부 이송 평면 바로 아래에서 대기 위치에 있다.
바람직하게, 본 발명에 따른 저장 장치의 개회로 제어 장치는 또한, 저장 용기 수용부가 저장 용기 수용부 상에 저장된 최상부 저장 용기를 전달 위치로 이동시키기 위해, 최상부 저장 용기가 이동 장치에 의해서 파지될 수 있을 정도까지 위로 이동되도록 설계되어 있다.
본 발명에 따른 저장 장치의 또 다른 특성들 및 장점들은 도면을 참조하는 이하의 상세한 설명으로부터 드러난다.
도 1에는 본 발명에 따른 저장 장치가 개략적인 측면도로 도시되어 있고,
도 2에는 도 1에 도시된 저장 장치가 개략적인 평면도로 도시되어 있으며,
도 3 내지 도 10에는 도 1 및 도 2에 도시된 저장 장치가 저장 용기를 저장할 때의 다양한 작업 단계에서 개략적인 사시도로 도시되어 있다.
도 1 및 도 2에 따라, 적층 가능한 저장 용기(2)용 저장 장치(1)는, 하나 이상의 저장 용기(2)를 저장하기 위한 이동 가능한 저장 용기 수용부(4)를 구비하는 인양 이송기(3)를 포함한다. 저장 용기 수용부(4)는 상부 이송 평면(5)과 이 상부 이송 평면 아래에 배치된 하나 이상의 하부 이송 평면(6) 사이에서 수직으로 그리고 연속적으로 이동할 수 있다. 상부 이송 평면(5)에는, 저장할 저장 용기(2)를 인수 위치(8)까지 공급하기 위한 공급 이송기(7), 및 저장된 저장 용기(2)를 전달 위치(10)로부터 배출하기 위한 배출 이송기(9)가 배치되어 있다. 이와 마찬가지로, 상부 이송 평면(5)에서 인수 위치(8)에는 인수 이송기(11)가 그리고 전달 위치(10)에는 전달 이송기(12)가 배치되어 있으며, 이들 이송기는 지지 프레임(13)(support frame)을 통해 바닥 구조물(14) 상에 지지 되는 2개의 종방향 지지부(15)에 의해서 지지될 수 있다. 종방향 지지부(15)는 수평으로 그리고 서로에 대해 평행하게 정렬되어 있다. 인양 이송기(3)는 인수 위치(8)와 전달 위치(10) 사이에 배치되어 있고, 수직 지지대(16)를 구비하며, 이 수직 지지대의 하단부(lower end)는 바닥 구조물(14) 상에 서있고, 이 수직 지지대의 상단부(upper end)는 종방향 지지부(15)와 연결되어 있다. 인양 이송기(3)의 저장 용기 수용부(4)는 가로 이송기(17)를 구비하며, 이 가로 이송기에 의해서는 저장 용기(2)가 상부 이송 평면(5)에서 인수 이송기(11)에 의해 인수될 수 있거나 전달 이송기(12)에 전달될 수 있다. 하부 이송 평면(6)에는 (본 실시예에서는, 도면에 대한 개관을 명확하게 할 목적으로 단 하나만 도시되어 있으나, 복수의 하부 이송 평면(6)도 상이한 이송기 수준에 제공될 수 있다) 하부 전달 이송기(18)가 배치되어 있으며, 이 하부 전달 이송기로는 개개의 또는 복수의 적층된 저장 용기(2)가 가로 이송기(17)에 의해서 하부 이송 평면(6)으로 전달될 수 있다. 도면에는 도시되어 있지 않지만, 또 다른 하나의 전달 이송기도 마찬가지로 가로 이송기(17)의 다른 측에서 구현될 수 있다. 하부 이송 평면(6)에는 또한 가역적인 완충 이송기(19)로서 형성된 운송 수단이 배치되어 있으며, 이들 운송 수단은 적층된 저장 용기(2)를 동적으로 저장하기 위해 제공되어 있다. 이들 운송 수단은 하나 또는 2개 전달 이송기(18)의 연장부에 배치될 수 있다. 종방향 지지부(15)에는, 저장 용기(2)를 상부 이송 평면(5)에서 인수 위치(8), 인양 이송기(3)와 전달 위치(10) 사이로 이동시키기 위한 이동 장치(20)가 배치되어 있다. 이동 장치(20)는, 이송 시스템(21)에 의해서 상부 이송 평면(5)에 대해 평행하게 이동할 수 있고 제어 가능한 그립 요소(23)를 갖춘 캐리지(22)를 구비한다. 그립 요소(23)는 저장 용기(2)를 이동시키기 위해 이 저장 용기와 결합 될 수 있으며, 이 경우 저장 용기(2)는 위로 들어 올려질 수 있고, 결합 해제 상태에서는 재차 아래로 내려질 수 있다. 본 발명에 따르면, 상부 이송 평면(5)에서는, 필요에 따라 인양 이송기(3)의 저장 용기 수용부(4) 상에 저장되거나 서로 겹쳐서 적층되는 개개의 저장 용기(2)가 운송된다. 저장 용기 수용부(4) 상에 있는 저장 용기(2) 스택이 사전에 결정될 수 있는 개수 또는 높이에 도달했다면, 이 저장 용기 스택은 본 발명에 따라 하부 이송 평면(6)에서 동적인 완충 이송기(19) 내에서 또는 도면에 도시되지 않은 운송 차량에 의해서 고정식 저장 용기 완충기 내부로 운송된다.
도 3 내지 도 10은, 비어 있는 저장 용기(2)의 운동 시퀀스 및 이를 위해 본 발명에 따른 저장 장치(1)에 의해서 실행되는 작업 단계들을 도시한다.
공항의 분류 이송 설비의 한 분류 종점에서 이송된 수하물로부터 분리된 그리고 이로써 비워진 저장 용기(2)는 상부 이송 평면(5)에서 공급 이송기(7)에 의해 도 3에 따른 저장 장치(1)에 공급된다. 저장 용기(2)의 저장이 이루어져서는 안 되는 경우에는, 인양 이송기(3)의 저장 용기 수용부(4)가 위로 이동되어 있음으로써, 결과적으로 공급 이송기(7), 인수 이송기(11), 가로 이송기(17), 전달 이송기(12) 및 배출 이송기(9)가 연속으로 접속되고, 상부 이송 평면(5)에서 연속하는 이송 경로를 형성한다. 비어 있는 저장 용기(2)는 이와 같은 방식으로 배출 이송기(9)로부터 곧바로 로딩 지점의 방향으로, 예를 들어 공항의 수하물 탁송 영역으로 운송될 수 있다. 이때, 이동 장치(20)는 인수 위치(8)에서 비활성 상태로 유지된다.
예를 들어 배출 이송기(9)를 통해 추출되는 것보다 많은 빈 저장 용기(2)가 공급 이송기(7)를 통해 도착하는 작동 시간 동안, 비어 있는 저장 용기(2)를 저장하기 위하여, 도 4 내지 도 10에 따라, 저장 용기(2) 스택이 인양 이송기(3)의 저장 용기 수용부(4) 상에 형성된다. 스택 형성이 시작될 때에, 인양 이송기(3)의 비어 있는 저장 용기 수용부(4)는 도 3에서와 같이 위로 이동되어 있다. 저장 용기(2)가 저장 용기 수용부(4)의 가로 이송기(17) 상으로 운송된 경우에는, 저장 장치(1)의 개회로 제어부가 도 4에 따라 저장 용기를 정지시킨다. 그 다음에, 저장 용기 수용부(4)는 인양 이송기(3)에 의해서, 저장된 저장 용기(2)가 도 5에 따라 하부 이송 평면(5) 아래로 내려갈 정도까지 아래로 이동된다.
공급된 각각의 또 다른 저장 용기(2)는 공급 이송기(7) 및 인수 이송기(11)에 의해서 도 6에 따라 인수 위치(8)까지 운송된다. 그곳에서는, 이동 장치(20)의 그립 요소(23)가 또 다른 저장 용기(2)와 결합 되며, 이로 인해 또 다른 저장 용기는 인수 이송기(11)로부터 들어 올려진다. 이때, 이동 장치(20)의 캐리지(22)는 인양 이송기(3)까지 이동되며, 이로 인해 또 다른 저장 용기(2)는 도 7에 따라, 이 또 다른 저장 용기가 저장 용기 수용부(4) 상에 이미 놓여 있는 제1 저장 용기(2) 위에 배치될 정도까지 운송된다. 이때, 인양 이송기(3)는 저장 용기 수용부(4) 및 이로써 제1 저장 용기(2)를 위로 이동시키는 한편, 이동 장치(20)의 그립 요소(23)는 또 다른 저장 용기(2)로부터 결합 해제된다. 도 8에 따르면, 또 다른 저장 용기(2)는 저장 용기 수용부(4) 상에 있는 제1 또는 최상부 저장 용기(2) 상에 놓이게 된다. 이 경우, 저장 용기(2)의 형상은, 이들 저장 용기가 서로 위·아래로 겹쳐진 상태에서 안정적인 스택을 형성할 수 있도록 형성되어 있다. 캐리지(22)가 도 9에 따른 인수 위치(8)로 역으로 이동될 때에 그립 요소(23)와 저장된 컨테이너(2) 간의 충돌을 피하기 위하여, 이 경우에는 저장 용기 수용부(4)도 아래로 이동되어서는 안 되고, 그립 요소(23)도 결합 위치로 이동되어서는 안 된다. 중간 시간에는, 도면에 도시되지 않은 또 다른 저장 용기(2)가 이미 인수 위치(8)에 공급될 수 있다. 캐리지(22)가 인양 이송기(3)의 영역으로부터 외부로 이동되자마자, 인양 이송기(3)는, 스택의 또 다른 저장 용기(2), 이제는 최상부 저장 용기가 도 10에 따라 상부 이송 평면(5) 아래로 내려갈 정도까지, 저장 용기 수용부(4)를 아래로 이동시킨다.
예를 들어 4개의 빈 저장 용기(2)로 이루어진 스택이 형성된 후에는, 인양 이송기(3)가 도 1에 따른 저장 용기 수용부(4)를 하부 이송 평면(6)으로 아래로 이동시킨다. 가로 이송기(17) 및 하부 전달 이송기(19)에 의해서, 저장 용기(2) 스택이 운송 수단으로 전달된다. 이 운송 수단은, 저장 용기(2) 스택을 동적으로 저장하는 가역적인 완충 이송기(19)로서 형성될 수 있다. 그러나 이 운송 수단은 또한, 저장 용기(2) 스택을 고정식 저장 용기 완충기로 (예컨대 가대로) 운송하는 운송 차량으로서 형성될 수도 있다.
저장 용기 스택(2)의 스택 분리 과정은 스택 형성 및 저장 과정을 위한 작업 단계의 역 순으로, 다만 스택의 각각 최상부 저장 용기(2)가 이동 장치(20)에 의해서 저장 용기 수용부(4)로부터 전달 위치(10)로 이동되고 그곳에서 전달 이송기(12) 상에 저장되도록 이루어진다.
저장 용기(2)가 가역적으로 형성되면, 바람직한 방식으로 전달 이송기(12)가 생략될 수 있고, 인수 이송기(11)에 의해서 형성될 수 있으며, 배출 이송기(9)가 생략될 수 있고, 공급 이송기(7)에 의해서 형성될 수 있다.
본 발명에 따라 상부 이송 평면(5)에 있는 개개의 저장 용기와 하부 이송 평 면(6)에 적층 된 복수의 저장 용기(2)로 구분함으로써, 완충 이송기(19) 또는 저장 용기 완충기에 대한 액세스가 결합 해제된다. 저장 장치(1)는, 스택 상에 가장 마지막에 저장된 저장 용기(2)가 필요에 따라 스택으로부터 제거될 바로 그 저장 용기가 되는 원리에 따라 동작할 수 있다. 그럼으로써, 운동 시퀀스가 줄어들 수 있거나 동시에(in parallel) 실행될 수 있다. 따라서, 또 다른 저장 용기(2)를 부가할 수 있기 위하여, 예컨대 전체 저장 용기(2) 스택을 들어올릴 필요가 없어진다. 캐리지(22)는 이미 재차 인수 위치(8)로 이동하는 한편, 저장 용기 수용부(4)는 아래로 이동된다. 본 발명에 따른 저장 장치(1)의 성능은 공지된 장치들에서보다 훨씬 더 높고, 비용은 약간만 더 높다.
개개의 저장 용기(2)를 위한 이송 평면과 적층 된 저장 용기(2)를 위한 이송 평면을 분리함으로써, 완충 트랙(buffer track)도, 가장 마지막에 저장된 저장 용기 스택이 필요에 따라 완충 트랙으로부터 가장 먼저 재차 추출될 바로 그 저장 용기 스택이 되는 원리에 따라 형성될 수 있다. 이 경우에는, 저장 용기 스택이 재료 흐름의 주류(main stream) 내부로 되돌아갈 필요가 없고, 오히려 다만 스택 형성 또는 스택 분리 시간 동안에만 이동하면 된다는 사실이 큰 장점이다. 이와 같은 장점은, 특히 개개의 저장 용기를 위한 완충 라인이 제공되어 있거나 개개의 저장 용기가 이송 설비 내에서 영구적으로 순환하는 공지된 해결책들과 본 발명에 따른 해결책을 비교할 때에 에너지, 마모 및 관리 비용의 현저한 절감을 유도한다.
또 다른 한 가지 장점은, 본 발명에 따른 저장 장치가 스택 형성 과정 및 스택 분리 과정을 위해 동일하게 사용될 수 있다는 데에 있으며, 그 이유는 이들 과정이 동시에 이루어지지 않는 경우가 많기 때문이다.
더욱이, 본 발명에 따른 저장 장치는, 수하물을 운송하기 위한 저장 용기에 적합할 뿐만 아니라, 모든 종류의 물품, 다시 말하자면 유통, 우편물 및 소하물 로지스틱스(logistics)를 위해서도 적합하다.
비어 있는 저장 용기 또는 저장 용기 스택에서 처리 성능을 높이기 위하여, 분류 이송 설비의 크기에 따라, 본 발명에 따른 복수의 저장 장치(1)가 병렬로 접속될 수 있다. 그와 마찬가지로, 저장 용기 스택을 위한 저장 용량을 높이기 위하여, 저장 장치가 연속으로 접속될 수도 있다. 본 발명에 따른 저장 장치를 적합하게 병렬로 그리고 연속으로 접속함으로써, 사전에 결정된 처리 성능 및 저장 용량을 갖춘 분류 이송 설비가 형성될 수 있다.

Claims (9)

  1. 물품, 특히 수하물을 공항의 분류 이송 설비 내에서 이송하기 위한 적층 가능한 저장 용기(2)용 저장 장치(1)로서,
    상부 이송 평면(5)과 하부 이송 평면(6) 사이에서 이동할 수 있고 하나 이상의 저장 용기(2)를 저장하기 위한 저장 용기 수용부(4)를 갖춘 인양 이송기(3), 상기 상부 이송 평면(5)에 배치되어 있고 저장할 저장 용기(2)를 인수 위치(8)까지 공급하기 위한 공급 이송기(7), 상기 상부 이송 평면(5)에 배치되어 있고 저장 용기(2)를 전달 위치(10)로부터 배출하기 위한 배출 이송기(9), 및 저장 용기(2)를 인수 위치(8)로부터 비어 있는 저장 용기 수용부(4)로 또는 상기 저장 용기 수용부(4) 상에 배치된 각각의 최상부 저장 용기(2)로 이동시키기 위한 그리고 상기 저장 용기 수용부(4) 상에 배치된 최상부 저장 용기(2)를 전달 위치(10)로 이동시키기 위한 이동 장치(20)를 포함하는, 저장 장치(1).
  2. 제1항에 있어서, 저장 용기 수용부(4)는, 저장된 저장 용기(2)의 저장 용기 스택을 하부 이송 평면(6)에서 상기 저장 용기 수용부(4)로부터 운송 수단으로 전달할 수 있는 또는 상기 운송 수단으로부터 인수할 수 있는 가로 이송기(17)를 구비하는, 저장 장치(1).
  3. 제2항에 있어서, 운송 수단은 저장 용기 스택을 동적으로 저장하기 위한 가역적인 완충 이송기(19)로서 형성되어 있는, 저장 장치(1).
  4. 제2항에 있어서, 운송 수단은 인양 이송기(3)와 고정식 저장 용기 완충기 사이에서 저장 용기 스택을 운송하기 위한 운송 차량으로서 형성되어 있는, 저장 장치(1).
  5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상부 이송 평면(5)에 있는 가로 이송기(17)에 의해 저장 용기(2)가 이동 장치(20) 없이 인수 위치(8)와 전달 위치(10) 사이에서 운송될 수 있는, 저장 장치(1).
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 저장 용기(2)는 가역적으로 형성되어 있으며, 배출 이송기는 공급 이송기(7)에 의해서 형성되어 있고, 전달 위치는 인수 위치(8)에 의해서 형성되어 있는, 저장 장치(1).
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 이동 장치(20)는, 제어 가능한 그립 요소(23)를 구비하여 상부 이송 평면(5)에 대해 평행하게 이동할 수 있는 캐리지(22)로서 형성되어 있으며, 상기 그립 요소는 저장 용기(2)를 이동시키기 위해 상기 저장 용기와 결합 될 수 있는, 저장 장치(1).
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 인양 이송기(3)의 저장 용기 수용부(4)를 제어하기 위한 개회로 제어 장치를 포함하며, 상기 개회로 제어 장치는, 저장 용기 수용부(4)가 저장 용기(2)를 이동시키기 위해 인수 위치(8)로부터, 이동 장치(20)에 의해 파지된 저장 용기(2)가 비어 있는 저장 용기 수용부(4) 상에 저장될 수 있거나 상기 저장 용기 수용부 상에 저장된 최상부 저장 용기(2) 상에 적층 될 수 있을 정도까지 위로 이동하도록 설계되어 있는, 저장 장치(1).
  9. 제8항에 있어서, 개회로 제어 장치는, 저장 용기 수용부(4)가 저장 용기 수용부 상에 저장된 최상부 저장 용기(2)를 전달 위치(10)로 이동시키기 위해, 상기 최상부 저장 용기(2)가 이동 장치(20)에 의해서 파지될 수 있을 정도까지 위로 이동되도록 설계되어 있는, 저장 장치(1).
KR1020167007252A 2013-08-23 2014-08-19 적층 가능한 저장 용기용 저장 장치 KR101825853B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013216823.3 2013-08-23
DE102013216823.3A DE102013216823A1 (de) 2013-08-23 2013-08-23 Speichervorrichtung für stapelbare Behälter
PCT/EP2014/067661 WO2015024935A2 (de) 2013-08-23 2014-08-19 Speichervorrichtung für stapelbare behälter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160044029A true KR20160044029A (ko) 2016-04-22
KR101825853B1 KR101825853B1 (ko) 2018-02-05

Family

ID=51485562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020167007252A KR101825853B1 (ko) 2013-08-23 2014-08-19 적층 가능한 저장 용기용 저장 장치

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9751701B2 (ko)
EP (1) EP3036164B1 (ko)
KR (1) KR101825853B1 (ko)
CN (1) CN105473446B (ko)
DE (1) DE102013216823A1 (ko)
DK (1) DK3036164T3 (ko)
ES (1) ES2763834T3 (ko)
HK (1) HK1222378A1 (ko)
WO (1) WO2015024935A2 (ko)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10358301B2 (en) * 2012-10-31 2019-07-23 Beumer Group A/S Method of distributing airport baggage
FR3048679B1 (fr) * 2016-03-14 2018-03-16 Selfcair Uk Ltd. Installation de controle de surete de passagers flexible
CN106115274B (zh) * 2016-06-28 2018-02-27 昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司 一种汽车轮胎下料承接设备
CN106081536A (zh) * 2016-08-08 2016-11-09 福建群峰机械有限公司 一种托盘循环输送装置
CN106081637A (zh) * 2016-08-12 2016-11-09 福建群峰机械有限公司 一种万能码砖机
IT201600098493A1 (it) 2016-09-30 2018-03-30 Gima Tt S P A Apparecchiatura e procedimento per movimentare elementi di supporto mobili fra due stazioni di lavorazione
CN106743690A (zh) * 2016-11-30 2017-05-31 南通恒康数控机械股份有限公司 一种床垫自动叠加摆放装置
EP3618635B1 (de) * 2017-05-03 2021-10-13 Haas Food Equipment GmbH Produktionsanlage zur produktion von flachen, stapelbaren produkten und verfahren zur pufferung bzw. speicherung solcher produkte
JP7225488B2 (ja) * 2018-03-27 2023-02-21 トーヨーカネツ株式会社 目的地指定物品トレイ載置搬送システム
SE542952C2 (en) * 2018-05-25 2020-09-22 Vacaw Ab Automatic loading of trays into carts
CN109693902A (zh) * 2019-02-25 2019-04-30 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种托盘处理装置及其工作方法
DE102019001784A1 (de) 2019-03-13 2020-09-17 Siempelkamp Maschinen- Und Anlagenbau Gmbh Transportsystem fur Werkstoffplatten
CN110329699A (zh) * 2019-07-19 2019-10-15 佛山科学技术学院 一种用于工件自动摆盘堆垛机的输送装置
CN110637572A (zh) * 2019-11-06 2020-01-03 滨州市五岳机械设备有限公司 一种雏苗自动移栽装置
CN111361945A (zh) * 2020-03-24 2020-07-03 珠海格力智能装备有限公司 上料装置及具有其的电池生产设备
CN116767780A (zh) * 2020-10-28 2023-09-19 同方威视技术股份有限公司 托盘自动供给装置以及具有其的托盘整理台和安检***
CN116443592B (zh) * 2023-06-15 2024-01-12 福建科盛智能物流装备有限公司 一种码垛机

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB933094A (en) * 1960-02-08 1963-08-08 Baker Perkins Holdings Ltd Pan stacking and unstacking system
DE2107489C3 (de) * 1971-02-17 1975-02-27 Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf Palettenförderanlage für Handgepäck auf Flughäfen
DE2138120C3 (de) * 1971-07-30 1978-07-20 Enzinger-Union-Werke Ag, 6800 Mannheim Vorrichtung zum Be- oder Entladen von Paletten mit Schichten von Flaschenkästen oder Flaschenkartons
US3933254A (en) * 1973-03-08 1976-01-20 Velten & Pulver, Inc. Stacker-unstacker
US4029714A (en) 1975-11-05 1977-06-14 Stauffer Chemical Company Ethylene/chlorine elimination process
DE7538625U (de) * 1975-12-04 1978-03-23 Claudius Peters Ag, 2000 Hamburg Vorrichtung zum kontinuierlichen stapeln von behaeltern, insbesondere saecken, in lagemustern auf festen unterlagen, insbesondere paletten
DE2702219A1 (de) * 1977-01-20 1978-07-27 Holstein & Kappert Maschf Verfahren und vorrichtung zum magazinieren und entmagazinieren von stueckguetern
DE2815459A1 (de) * 1978-04-10 1979-10-11 Demag Ag Speichervorrichtung fuer warenbehaelter o.dgl.
DE3221324A1 (de) * 1982-05-15 1983-11-24 Bernhard Beumer Maschinenfabrik Kg, 4720 Beckum Vorrichtung zum palettieren von stueckgut
DE3416928A1 (de) 1984-05-08 1985-11-14 Werner Dr.-Ing. 4404 Telgte Wiewelhove Vorrichtung zum stapeln/entstapeln von behaeltern
DD256495A1 (de) * 1986-12-30 1988-05-11 Verkehrs Und Tiefbaukomb Frank Verfahren zum magazinieren, entmagazinieren und lagern von auf foerderbahnen transportierten, vorzugsweise flaechigen elementen
GB9203223D0 (en) * 1992-02-14 1992-04-01 Gec Alsthom Ltd Baggage handling system
EP0610780B1 (en) * 1993-02-12 1998-09-30 Goldco Industries Inc. Article palletizer/depalletizer
US5310307A (en) 1993-02-12 1994-05-10 Goldco Industries, Inc. Depalletizing device and method
US5882174A (en) * 1995-12-15 1999-03-16 Ats Automation Tooling Systems Inc. System for loading or unloading of parts onto or from trays
DE69917028T2 (de) 1998-06-23 2005-07-07 Fki Logistex A/S Transportverfahren und -system mit stauvorrichtung
DE29812106U1 (de) * 1998-07-09 1998-10-15 Grässlin KG, 78112 St Georgen Vorrichtung zur maschinellen Handhabung von Paletten
AU2011284797C1 (en) 2010-07-28 2015-10-15 Icm Airport Technics Australia Pty Ltd Luggage processing station
SG191189A1 (en) * 2011-01-21 2013-07-31 Siemens Ag Method for handling baggage within airport and system thereof

Also Published As

Publication number Publication date
US9751701B2 (en) 2017-09-05
WO2015024935A2 (de) 2015-02-26
CN105473446A (zh) 2016-04-06
DK3036164T3 (da) 2019-12-16
WO2015024935A3 (de) 2015-05-28
ES2763834T3 (es) 2020-06-01
EP3036164B1 (de) 2019-09-25
US20160200527A1 (en) 2016-07-14
CN105473446B (zh) 2018-01-02
HK1222378A1 (zh) 2017-06-30
KR101825853B1 (ko) 2018-02-05
EP3036164A2 (de) 2016-06-29
DE102013216823A1 (de) 2015-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101825853B1 (ko) 적층 가능한 저장 용기용 저장 장치
CN108146948B (zh) 用于存入和取出物体的方法以及用于执行该方法的仓储***
US8494673B2 (en) Warehouse system and method for operating the same
RU2689597C2 (ru) Система и способ задания последовательности для по меньшей мере одного пункта подготовки
US9760086B2 (en) Method for storing and/or order-picking product units
US8671649B2 (en) Separate packing station
US9499349B2 (en) Picking station and method for picking articles
US8480347B2 (en) Order-picking system having a rack transport unit and method for operating such a system
US7991506B2 (en) Automated order-picking system having an integrated sorting function and method for operating the system
US7735625B2 (en) Apparatus and method for unloading trays having a pallet layer loaded
US20120141236A1 (en) Method and storage system for storing and order-picking articles
US9254930B2 (en) Method of storing and picking
US8801358B2 (en) Method and loading system for order-picking articles onto destination load carriers
KR101851142B1 (ko) 전철 화물 배송 시스템
US8342792B2 (en) Article separation directly on storage and retrieval device
EP2393735A1 (en) A system for collecting different products on a picking pallet
US11180327B2 (en) Method for automatically stacking packages in layers on a support
WO2009109218A1 (en) Process and workstation for semi-automatic multi-layer stacking on a load carrier
KR20180028013A (ko) 물품 적재 설비
US6609605B1 (en) Arrangement for intermediate storage of packages
JP2017197299A (ja) 商品積み付けシステム
JP2019127347A (ja) ケース移載システム及びケース移載方法
JPS60228303A (ja) 荷揃え方法
JP4090319B2 (ja) 荷姿変換方法および荷姿変換設備
CN115867500A (zh) 用于订单履行的***

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal