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Verfahren und Vorrichtung zum Magazinieren und Entmagazinieren von
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Stückgütern Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und die dazu
geeignete Vorrichtung zum Magazinieren und Entmagazinieren von Stückgütern wie Kisten,
Kartons und dgl., die reihenweise von unten angehoben werden, wobei die jeweils
untere Reihe mit den darüber liegenden Reihen eine Säule bildet, welche von in einem
Aufnahmeschacht angeordneten Halteelementen während des Stapelvorganges unterstützt
und während des Entstapelvorganges von diesen gelöst werden.
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Bei der Behandlung von Stückgütern, beispielsweise in der Getrd.nkeindustrie,
besteht die Notwendigkeit, automatisch einlaufende Stückgüter von einer Maschine
oder Maschinengruppe, die als Auspacker oder Abgabemaschi ne bezeichnet werden,
zu einer weiteren Behandlungsmaschine überzuleiten, die die zwischenzeitlich behandelten
Stückgüter empfängt und gegebebenfalls befüllt. Um hierbei die unterschiedlichen
Leistungsspitzen sowie auch die teilweise unterschiedliche Behandlungsdauer der
Maschinen einander anzupassen, ist es notwendig, eine oftmals umfangreiche Phasenverschiebung
zwischen der Abgabe solcher Stückgüter und der Annahme durch die letzte Maschine
auszugleichen.
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Zu diesem Zwecke sind bereits Stapeleinrichtungen bekannt geworden,
die jeweils eine Reihe von mehreren hintereinander einlaufenden Stückgütern
erfassen
und in vertikaler Richtung aufnehmen bzw. stapeln. Diese Art der Ausgleichsstapelung
ist jedoch insofern unzufriedenstellend, als nur eine beschränkte Aufnahmefähigkeit
gegeben ist. Sollen insbesondere bei Hochleistungsanlagen umfangreiche Puffermöglichkeiten
gegeben sein, so müssen mehrere dieser Stapeleinrichtungen hintereingeschaltet werden,
was den Zwischentransport entsprechend verlängert und schon häufig aus Platzgründen
scheitern muß.
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Die Erfindung hat sich deshalb die Aufgabe gestellt, unter Vermeidung
der aufgezeigten Nachteile bei einer Vorrichtung der eingangs genonnten Art ein
besonders platzsparendes und wirtschaftliches Verfahren zum Speichern bzw. Magazinieren
von Stückgütern zu schaffen.
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Diese Aufgabe wird erfindungsgemöß bei einem Verfahren der eingangs
genannten Art dadurch gelöst, daß die Stuckgutsöule nach Erreichen einer vorbestimmbaren
Höhe durch eine die einzelnen Stuckgutreihen anhebende Hubeinrichtung unterstützt
und mitsamt dem sie umgebenden Stapel schacht zum Zwecke des Magazinierens quer
verfahren und die so gebildete zweite weitere Säule ebenfalls mit dem sie dann umgebenden
weiteren Stapelschacht quer verfahren wird und der Vorgang zum Zwecke des Entmagazinierens
in umgekehrter Reihenfolge abläuft.
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Eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung mit einem
Stapelgeröt und einem Uber diesem befindlichen Fuhrungaschacht zur Aufnahme von
Stuckgutreihen sowie mit zwischen Stapelgeröt und Fuhrungsschacht
angeordneten
Halteelementen zeichnet sich dadurch aus, daß der Fuhrungsschacht als Teil eines
aus mehreren Schächten gebildeten Stapelmagazins ausgebildet ist und diees in horizontaler
Ebene oberhalb des Stapelgerätes quer zur Bewegungsrichtung der Stückgüter quer
verfahrbar ist, derart, daß der jeweils aufzufüllende bzw. zu entleerende Fuhrungsschacht
mit dem Stapelgerät in Verbindung bringbar ist und daß mit dem Stapelmagazin die
Stuckguter aufnehmende, ortsfeste Abstützelemente zusammenwirken.
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Mit dem Verfahren und der beispielweise vorgeschlagenen Vorrichtung
wird mit besonders einfachen Mitteln ein Ausgleich zwischen den unterschiedlichen
Ab- und Annahmemöglichkeiten der miteinander verbundenen Maschinen geschaffen. GegenUber
den bekannten Ausführungen ist dabei der Vorteil gegeben, daß eine besonders hohe
Aufnahmekapazität zur VerfUgung gestellt wird, die dennoch bei äußerst geringem
Platzbedarf sich nahezu jeder Anlage anpaßt, zumal die Stapelung und Magazinierung
der nicht aus- und einzustapelnden Stückgüter oberhalb des eigentlichen Transportweges
der zu behandelnden Stückgüter liegt. Ein Hintereinonderschalten mehrerer Einzelmagazine
entfällt bei Verwendung der vorgeschlagenen Ausgestaltung.
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Nachfolgend wird die Erfindung an Hand von in den Zeichnungen dargestellten
Ausführungsbeispielen naher erläutert.
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In den Zeichnungen zeigt:
Fig. 1 eine Gesamtansicht
des Stapelmagazins, Fig. 2 eine Seitenansicht mit im Schnitt dargestelltem Förderer,
Fig. 3 eine Variante zu Fig. 2 und Fig. 4 eine Seitenansicht gemäß Fig. 2 mit dem
Antriebsschema.
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Das Stapelmagazin 1 besteht aus dem eigentlichen Behältermogazin 2,
einem Förderer 3 und einem mit dem Förderer in Verbindung stehenden, nicht weiter
dargestellten und beschriebenen Behölterstapler 4 zum reihenweisen Be- und Entstapeln
der auf dem Förderer 3 befindlichen Behälter, in diesem Falle Stückgüter 5. Gemäß
dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht das Behältermagazin 2 ausmehreren
nebeneinander angeordneten Einzelschächten 6, die geeignet sind, jeweils mehrere
übereinander befindliche Stuckgutreihen 7 aufzunehmen. Das gesamte Behältermagazin
ist in einem unteren Rahmen 8 gehalten. Dieser Rahmen weist Rollen 9 auf, die in
einem Gestell 10 gleiten. Das Gestell hat etwa die doppelte Breite des Behältermagazins,
so daß dieses quer Uber die gesamte Stapelstelle verfahren werden kann.
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Gemäß dem in Fig. 2 dargestellten AusfUhrungsbeispiel sind mit dem
Gestell 10 mehrere Haltestäbe 11 verbunden, welche die EinzelstUckgUter bzw. die
Stückgutreihen 7 aufnehmen. Eine andere Variante zeigt Fig. 3, nach welcher beispielsweise
bei mit Ausnehmungen versehenen Stuckgutern diese hängend
aufgenommen
werden. Die Haltestöbe reichen bis zur eigentlichen Stapelstelle 12 und sind in
Führungen 13 der Einzelschöchte 6 abgestützt.
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Angetrieben wird das Behältermagazin 2 durch einen umlaufenden Kurbelzopfen
14. Dieser greift in Ausnehmungen 15, die einem jeden Einzelschacht 6 zugeordnet
sind, ein und bewegt das gesamte Behölermagazin 2 dabei absatzweise um die Breite
eines Einzelschachtes 6.
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Die Stückgüter werden auf dem in Fig. 1 dargestellten Förderer 3,
der Abschnitt einer gesamten Behandlungsstraße ist, herangeführt bzw. durch die
Anlage hindurch zu einer weiteren Behandlungsmaschine transportiert. Sobald nun
an irgendeiner Stelle in Einlaufrichtung vor dem eigentlichen Stapelmagazin ein
Stau entsteht, werden die im Bereich des Behälterstaplers 4 befindlichen Stückgüter
bzw. die darunter befindliche Stuckgutreihe 7 erfaUt urid anguhobtri, bis sie eine
Position gemäß Fig. 2 erreichen. In dieser Position wird die erste gestapelte Stückgutreihe
gehalten, so daß der Stapler-eine weitere, inzwischen nachgelaufene Stuckgutreihe
entsprechend der vorhergehenden anheben kann. Sobald nun eine entsprechende Anzahl
Stückgutreihen Uberoinander angeordnet ist, wird der Kurbelzapfen 14 betätigt, wodurch
das Behältermagazin um eine Zeilenbreite verfahren wird, so daß der nächste Einzelschacht
sich oberhalb des Staplers bzw. der Stapelstelle 12 befindet. Nun wiederholt sich
der Vorgang solange, bis eine entsprechende Anzahl StUckgutreihen 7 übereinander
gestapelt ist. Auf diese Weise kann das gesamte Magazin gefüllt werden. Während
des Querverschiebens des Beholtermagazins gelangt die jeweils untere Stückgutreihe
7' in den Bereich der ortsfesten Haltestäbe 11, die dann bei weiterer Querfahrt
als UnterstUtzung dienen und die gesamte StUckgutsäule aufnehmen. Dieses konn gemöß
Fig. 3
auch derart geschehen, daß die Haltestäbe 11' in Ausnehmungen
16 der StuckgUter 5 eingreifen.
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Der Entladevorgang erfolgt umgekehrt, d. h., dos Behöltermagazin 2
wird mit den Einzelschächten 6 Uber die Stapelstelle 12 verfahren, aus welcher nun
jeweils Stuckgutreihe um Stuckgutreihe auf den Förderer 3 abgesetzt wird.
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Die Steuerung des gesamten Stapelmagazins kann mit an sich bekannten
Mitteln erfolgen. So ist es beispielsweise möglich, zwischen der nachfolgenden Behandlungsmaschine
und dem Stapelmagazin eine Lichtschranke anzuordnen, die bei längerer Unterbrechung
mittels einer an sich bekannten elektrischen Schaltung, z. B. Uber ein Zeitrelais,
eine Kastensperre in Tätigkeit setzt.
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Der Schließvorgang der Kastensperre aktiviert dabei, z. B. Uber einen
nicht dargestellten Endschalter, einen Steuerkreis fUr den eigentlichen Stapler.
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Dieser ergreift nun in vorbeschriebcncr Wcisc die gesamtc Kastenreihe
7' und hebt sie auf ein so hohes Niveau, daß weitere Kosten darunter in den StDp
bereich einlaufen können. Dieser Vorgang kann sich solange wiederholen, bis entweder
das gesomte Stapelvolumen mit Stückgutreihen angefüllt ist oder bis die Stauung
zwischen dem Stapelmagazin und der nachfolgenden Behandlungsstrecke aufgehoben ist.
Die bereits gestapelten StUckgutreihen verbleiben solange im Behältermagazin2, bis
im Bereich der Behandlungsstroße LUcken auftreten. Diese Lücken können ebenfalls
von einer Lichtschranke registriert werden, welche den Haltekreis eines nicht weiter
dargestellten Zeitrelais ansteuert. Dabei werden die im Behöltermagazin 2 befindlichen
Stückgutreihen auf den Förderer 3 abgesetzt und zur nächsten Behandlungs maschine
gefördert.
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Patentanspruche