JP4090319B2 - 荷姿変換方法および荷姿変換設備 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば食品の生産ラインに直結されて、食品を収納した容器（物品）を積め込んだケース体群を搬送用パレットに段積みして生産ラインで搬送したのち、運搬車両により出荷するに際して運搬用パレットに積みなおしするときなどに採用される荷姿変換方法および荷姿変換設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のものとしては、次のような構成が提供されている。すなわち、物品搬送ライン上の物品を、物品移載手段（ロボット）によってパレット上に複数段に段積みするに、各段において複数個の物品を設定配置パターンに並べている。そして最上段に配置する物品の数が、設定配置パターンに並べるに要する物品数よりも少ない端数の場合には、この端数の物品の重心をパレットの中心位置に近付けた端数用の配置パターンにて、最上段に移載している（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第２８５６２６９号公報（第１−２頁、図１、図７）
【０００４】
【特許文献２】
特開平１１−５９９０９号公報（第２頁、図４）
【０００５】
【特許文献３】
特許第２７６５３６２号公報（第１−２頁、図１、図５）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記した従来構成によると、物品群が段積みされたパレットは、その１段（各段）の配置数や段数が、たとえば生産設備における生産ラインでの搬送や保管装置での保管に好適な数として形成されており、したがって、保管装置から取り出したのち、そのまま運搬車両に積み込んで出荷したとき、車両走行時に不安定になったり、出荷先でのパレットの取り扱い、たとえば荷捌き作業（フォークリフトによる作業など）や棚設備での保管などに不便が生じたりするなどの問題がある。
【０００７】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、搬送用パレットに段積みされているケース体群を、容易にかつ迅速にして運搬用パレットに積みなおしし得る荷姿変換方法を提供することを目的としたものである。
【０００８】
また請求項６記載の発明は、搬送用パレットに段積みされているケース体群の段ばらしと、段ばらししたケース体群の運搬用パレットに積みなおしを、容易にかつ迅速にして実現し得る荷姿変換設備を提供することを目的としたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の荷姿変換方法は、複数個のケース体を並べて配置することを１段として、搬送用パレット上に複数段を段積みした状態で、この搬送用パレットを段ばらし手段に供給し、この段ばらし手段によって搬送用パレット上のケース体群を段ばらししたのち、段ばらししたケース体を主搬送経路上で搬送し、次いで段積み手段によって、搬送用パレットとは異なる数の複数個のケース体を並べて配置することを１段として、運搬用パレット上に複数段を段積みしたのち、運搬用パレットを段積み手段から搬出させ、運搬用パレット上に複数段を段積みした際に最上段に端数のケース体が生じたとき、この端数のケース体を矯正手段によってパレット中心側へ移動させたのち、運搬用パレットを段積み手段から搬出させることを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項１の発明によると、搬送用パレットに段積みされているケース体群を段ばらし手段によって段ばらししたのち、搬送用パレットとは異なる数の複数個のケース体を並べて配置することを１段として、運搬用パレット上に段積み（積み替え）し得、以て搬送用パレットに段積みされていたケース体群を運搬用パレットに積みなおしし得る。したがって、運搬用パレットを運搬車両に積み込んで出荷したとき、車両走行時に安定姿勢を維持し得るとともに、出荷先での取り扱い、たとえば荷捌き作業や棚設備での保管などを好適に行える。その際に、最上段に段積みされた端数のケース体を、矯正手段により運搬用パレットのパレット中心側へ移動させることによって、出荷時における車両走行時にケース体の安定姿勢をより好適に維持し得る。
【００１１】
また本発明の請求項２記載の荷姿変換方法は、複数個のケース体を並べて配置することを１段として、搬送用パレット上に複数段を段積みした状態で、この搬送用パレットを段ばらし手段に供給し、この段ばらし手段によって搬送用パレット上のケース体群を段ばらししたのち、段ばらししたケース体を主搬送経路上で搬送し、次いで段積み手段によってケース体群を、複数個のケース体を並べて配置することを１段として、運搬用パレット上に複数段を段積みしたのち、運搬用パレットを段積み手段から搬出させるに際し、搬送用パレットが運搬用に兼用されることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項２の発明によると、搬送用パレットに段積みされているケース体群を段ばらし手段によって段ばらししたのち、運搬用パレット上に段積み（積み替え）し得、以て搬送用パレットに段積みされていたケース体群を運搬用パレットに積みなおしし得る。これにより、運搬用パレットを運搬車両に積み込んで出荷したとき、車両走行時に安定姿勢を維持し得るとともに、出荷先での取り扱い、たとえば荷捌き作業や棚設備での保管などを好適に行える。その際に、出荷先での取り扱い、たとえば荷捌き作業や棚設備での保管などに不便が生じないときには、搬送用パレットを、そのまま出荷エリアなどに搬送して、この搬送用パレットを運搬用に兼用し得る。
【００１３】
そして本発明の請求項３記載の荷姿変換方法は、上記した請求項１記載の構成において、矯正手段においては、端数のケース体の数、ケース体の寸法に基づいてパレット中心側へ移動させることを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項３の発明によると、端数のケース体を、最も好ましい姿勢で運搬用パレットのパレット中心側へ移動させ得る。
さらに本発明の請求項４記載の荷姿変換方法は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成において、段ばらししたケース体を主搬送経路上で搬送し、この搬送中にケース体内の物品を検査手段により検査し、不良物品を検出したときにケース体単位で主搬送経路から払い出すことを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項４の発明によると、出荷前の物品を検査手段により検査して、不良物品を払い出しし得る。
しかも本発明の請求項５記載の荷姿変換方法は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の構成において、段ばらしした所定個数のケース体を主搬送経路上で搬送し、この搬送中にケース体内の物品を検査手段により検査し、不良物品を検出したときにケース体単位で主搬送経路から払い出し、良検出したケース体を主搬送経路上で搬送して、この主搬送経路中のストレージ経路部分でストレージし、主搬送経路から払い出したケース体と同数のケース体を検査手段の上手に補充し、この補充したケース体を検査手段により検査したのち、良検出したケース体をストレージ経路部分のケース体群に合流させて所定個数とし、この所定個数のケース体をストレージ経路部分から搬出して段積み手段へ搬入させることを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項５の発明によると、出荷前の物品を検査手段により検査して、不良物品を払い出しし得るとともに、払い出したケース体と同数のケース体を補充して、段積み手段には常に所定個数のケース体を供給し得る。
【００１９】
そして本発明の請求項６記載の荷姿変換設備は、複数個のケース体を並べて配置することを１段として、搬送用パレット上に複数段を段積みした状態で、この搬送用パレットを段ばらし手段に供給する供給手段と、前記段ばらし手段によって搬送用パレット上から段ばらししたケース体を搬送する主搬送経路と、この主搬送経路上のケース体群を、複数個のケース体を並べて配置することを１段として、運搬用パレット上に複数段を段積みする段積み手段とからなり、段ばらししたケース体を主搬送経路上で搬送中に、ケース体内の物品を検査する検査手段を設け、不良物品を検出したケース体を主搬送経路から払い出す払い出し手段と、払い出されたケース体を受け入れる回収経路とを設けたことを特徴としたものである。
【００２０】
したがって請求項６の発明によると、各手段を作動制御することによって、搬送用パレットに段積みされているケース体群の段ばらしと、段ばらししたケース体群の運搬用パレットに積みなおしを、容易にかつ迅速にして実現し得るとともに、出荷前の物品を検査手段により検査して、不良物品を払い出しし得る。
さらに本発明の請求項７記載の荷姿変換設備は、上記した請求項６記載の構成において、段積み手段によって、運搬用パレット上に複数段を段積みしたときで、最上段に端数のケース体が生じたとき、この端数のケース体をパレット中心側へ移動させる矯正手段を設けたことを特徴としたものである。
【００２１】
したがって請求項７の発明によると、矯正手段によって、最上段に段積みされた端数のケース体をパレット中心側へ移動し得る。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、たとえば食品の生産ラインに直結されて、食品を収納した容器を積め込んだケース体を取り扱う状態として、図に基づいて説明する。
【００２４】
図１〜図４、図１０に示すように、建屋１内は、中間床部２により下層階３と上層階４とに区画されている。そして、下層階３から上層階４に亘って自動倉庫（保管装置の一例）１０が配設されている。この自動倉庫１０は、一対の棚装置１１と、この棚装置１１の端部に対応して配設された入庫装置１８ならびに出庫装置１９と、これら入庫装置１８ならびに出庫装置１９と前記棚装置１１の格納空間１２との間で、搬送用パレット（後述する。）を受け渡し可能な出し入れ手段１４などにより構成されている。
【００２５】
すなわち、一対の棚装置１１は通路を置いて併設され、この通路内には前記出し入れ手段１４が配設されている。この出し入れ手段１４は、床側レールや天井側レール（いずれも図示せず。）に支持案内されて通路内の一定経路１３上で往復走行可能な走行機体１５と、この走行機体１５側に案内される昇降台１６と、この昇降台１６上に配設される出し入れ体１７などにより構成されている。そして出し入れ体１７は、前記格納空間１２や入庫装置１８ならびに出庫装置１９に作用可能（出し入れ動）に構成されている。前記棚装置１１には、搬送用パレットなどを格納可能な格納空間１２が上下複数段にかつ左右複数列に形成されている。以上の１１〜１９などにより自動倉庫１０の一例が構成される。
【００２６】
前記自動倉庫１０では搬送用パレット５が取り扱われる。ここで図１３に示すように、搬送用パレット５の長さ５Ｌと幅５Ｗは、後述する運搬用パレットよりも長く形成されている。そして搬送用パレット５においては、同一状の平面（パレット上面や各段の上面）に［１４個］（複数個）のケース体６を並べて配置することを１段として、ケース体６群が［１１段］（複数段）に段積されている。すなわち搬送用パレット５上には、［１４個×１１段＝１５４個］のケース体６が段積されている。
【００２７】
なおケース体６には、たとえば食品の生産ラインにおいて生産された所定本数の容器（物品の一例）７が積め込まれており、そして生産ライン側の段積み手段２０によって、上述したように搬送用パレット５に対して、［１４個］を１段として［１１段］に段積されて取り扱われる。
【００２８】
図２、図３に示すように、前記下層階３内には、前記段積み手段２０からの搬送用パレット（実のパレット）５を受け入れる搬出コンベヤ装置２１が配設されるとともに、この搬出コンベヤ装置２１を介して前記段積み手段２０からの搬送用パレット５を受け入れる搬送台車装置（搬送手段の一例）２３が設けられている。
【００２９】
ここで搬送台車装置２３は、無端状の走行経路２４上で自動走行可能な自走台車２５を有し、この自走台車２５には、前記搬出コンベヤ装置２１や、前記自動倉庫１０における入庫装置１８ならびに出庫装置１９などとの間で搬送用パレット５を受け渡し可能な受け渡し部２６が設けられている。なお受け渡し部２６は、コンベヤ形式やフォーク形式などからなる。
【００３０】
図１〜図６に示すように、前記下層階３と上層階４とに亘って段ばらし手段３０が配設され、この段ばらし手段３０に対して、前記出庫装置１９に出庫された搬送用パレット５が、前記搬送台車装置２３とパレット捌き装置（供給手段の一例）２８とを介して供給可能に構成されている。ここでパレット捌き装置２８はコンベヤ形式であって、受け入れ側コンベヤ部２８Ａと、この受け入れ側コンベヤ部２８Ａに対して直交状の供給側コンベヤ部２８Ｂなどにより構成されている。
【００３１】
前記段ばらし手段３０は、受け入れた搬送用パレット５上のケース体６群を段ばらしするように構成されている。すなわち段ばらし手段３０は、前記供給側コンベヤ部２８Ｂ上で搬送されてきた搬送用パレット５を昇降させるリフター３１と、最上段のケース体６群を把持するクランプ装置３５と、最上段のケース体６群を取り出すフォーク装置４０と、このフォーク装置４０に載置されたケース体６群を横方向へ押し出して中継コンベヤ装置５６上へ移送する押し出し装置４７などにより構成されている。
【００３２】
前記リフター３１は、マスト３２に昇降自在に設けられたキャレッジ３３と、このキャレッジ３３を昇降させる昇降駆動装置３４などにより構成されている。また、前記クランプ装置３５は、リフター３１の上方に設けられており、以下のように構成されている。すなわちクランプ装置３５は、最上段のケース体６群を左右方向から挟んで把持する左右一対の第１把持部材３６ａ，３６ｂと、最上段のケース体６群を前後方向から挟んで把持する前後一対の第２把持部材３７ａ，３７ｂとを有している。
【００３３】
前記第１把持部材３６ａ，３６ｂはそれぞれ、架台フレーム３８に設けられた一対の第１シリンダ装置（図示せず。）によって、左右経路に沿って互いに接近離間するように構成されている。同様に、前記第２把持部材３７ａ，３７ｂはそれぞれ、架台フレーム３８に設けられた一対の第２シリンダ装置（図示せず。）によって、前後経路に沿って互いに接近離間するように構成されている。このうち、一方の第１把持部材３６ａは、左右経路に沿って移動自在な横行フレームに昇降駆動装置（いずれも図示せず。）を介して昇降自在に設けられている。
【００３４】
前記フォーク装置４０は、前後一対のガイドレール間に支持案内されて左右方向へ移動自在なフォーク本体４１と、このフォーク本体４１を移動させる横移動装置４２などにより構成されている。ここでフォーク本体４１は、各把持部材３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂの下方に突出するケース体受け取り位置と、一方の第１把持部材３６ａの下方を通って第１把持部材３６ａの背後へ退避するケース体取り出し位置との範囲で往復移動する。
【００３５】
前記横移動装置４２は、左右一対のプーリー４３，４４間に巻回されたベルト４５と、一方のプーリー４３を回転駆動させる回転駆動装置（モータなど）４６などにより構成されている。なお、前記プーリー４３，４４とベルト４５とは前後一対設けられ、前後の両プーリー４３は回転軸で連結され、フォーク本体４１は前後の両ベルト４５に接続されて両ベルト４５の回動により移動するように構成されている。
【００３６】
また、前記押し出し装置４７は、ケース体取り出し位置に復帰したフォーク本体４１上に載置されたケース体６群を中継コンベヤ装置５６側へ横方向に押し出すものであり、以下のような構成を有している。
【００３７】
すなわち押し出し装置４７は、前後一対のガイドレール間に支持案内され左右方向へ移動自在な横移動部材４８と、この横移動部材４８を左右方向へ移動させる横移動装置５０と、前記横移動部材４８に昇降自在に設けられた押し出し部材４９と、この押し出し部材４９を押出側上限位置と押出側下限位置との間で昇降させる昇降用シリンダ装置などにより構成されている。なお前記押し出し部材４９は、横移動装置５０によって、一方の第１把持部材３６ａの背後に隣接する押出開始位置と、押出開始位置から所定ストロークだけ中継コンベヤ装置５６側へ離れた押出終了位置との範囲で左右方向へ往復移動する。
【００３８】
前記横移動装置５０は、左右一対のプーリー５１，５２間に巻回されたベルト５３と、一方のプーリー５１を回転駆動させる回転駆動装置（モータなど）５４などにより構成されている。以上の３１〜５４などにより段ばらし手段３０の一例が構成される。
【００３９】
前記段ばらし手段３０によって搬送用パレット５上から段ばらししたケース体６は、チェーンコンベヤ形式やローラコンベヤ形式などからなる主搬送経路６０に供給され、この主搬送経路６０上で搬送される。ここで主搬送経路６０は、前記中継コンベヤ装置５６からのケース体６群を受け入れる受け入れコンベヤ装置６１や、この受け入れコンベヤ装置６１の終端に連続される主コンベヤ装置６２などにより構成され、その際に主コンベヤ装置６２は多数のコンベヤ装置を連続して形成されている。
【００４０】
そして段ばらし手段３０から主搬送経路６０へのケース体６群の供給、すなわち中継コンベヤ装置５６から受け入れコンベヤ装置６１への供給は、１段づつの［１４個］（所定個数）を１グループとして連続的に行われ、このときグループ間には、段ばらし手段３０の操作手順などによって、所定の時間差（距離差、間隔）を持たせている。
【００４１】
前記主搬送経路６０中の所定箇所には、段ばらししたケース体６を主搬送経路６０上で搬送中において、このケース体６内の容器７を検査する検査手段６４が設けられ、そして不良容器（不良物品）を検出したケース体６をケース体単位で主搬送経路６０から払い出す払い出し手段６５と、払い出されたケース体６を受け入れる回収経路６６とが設けられている。
【００４２】
すなわち主搬送経路６０中の所定箇所には、この主搬送経路６０に対して分岐されたのち合流される検査経路部（主搬送経路６０の一部を形成する。）６０Ａが検査部コンベヤ装置６３により形成され、この検査経路部６０Ａに検査手段６４が設けられている。また前記回収経路６６は、前記検査部コンベヤ装置６３に対して分岐された回収部コンベヤ装置６７により形成されている。そして分岐部に設けられる前記払い出し手段６５は、たとえば横方向からのプッシャー形式が採用されている。なお回収経路６６はストレージ形式であって、払い出されたケース体６群は、適宜に台車などに移されて取り除かれる。
【００４３】
前記検査手段６４により良検出したケース体６は検査経路部６０Ａ上で搬送され、この検査経路部６０Ａ中に形成されたアキューム機能を有するストレージ経路部分６０ａでストレージされる。ここでストレージ経路部分６０ａでは、前述した１グループ、すなわち１段づつの［１４個］（所定個数）がストレージ状態になったことを確認したときに、このグループを搬出して段積み手段８０へ搬入させるように構成されている。
【００４４】
したがって、不良容器（不良物品）を検出したケース体６を検査経路部６０Ａから払い出したとき、グループの個数が少なくなり、以てストレージ経路部分６０ａからの搬出が行われないことになる。このとき、検査経路部６０Ａから払い出されたケース体６と同数のケース体６が、検査手段６４の上手に形成された補充部６８から、人為的または機械的手段によって検査経路部６０Ａへ補充される。
【００４５】
この補充されたケース体６は検査手段６４により検査され、良検出したケース体６はストレージ経路部分６０ａのケース体６群に合流される。また不良検出したケース体６は検査経路部６０Ａから払い出され、再び新たなケース体６が、補充部６８から検査経路部６０Ａへ補充される。前述したように良検出したケース体６がストレージ経路部分６０ａのケース体６群に合流されることにより、このストレージ経路部分６０ａでのケース体６群は所定個数となり、以て所定個数のケース体６群はストレージ経路部分６０ａ、すなわち検査経路部６０Ａから搬出されて主搬送経路６０に合流され、この主搬送経路６０上で搬送される。
【００４６】
図１〜図４、図９〜図１２に示すように、前記主コンベヤ装置６２の終端に接続されて振り分けコンベヤ装置（振り分け手段の一例）７０が配設され、以て主コンベヤ装置６２からのケース体６を左右方向（コンベヤ幅方向）において２列や３列（複数列）に振り分けるように構成されている。前記振り分けコンベヤ装置７０の終端に接続されて中継コンベヤ装置７１が配設され、この中継コンベヤ装置７１の中間部分にはストレージ用ストッパー手段７２が設けられている。
【００４７】
前記中継コンベヤ装置７１の終端に接続されて、昇降装置８１と可動コンベヤ装置８９などからなる段積み手段８０が設けられ、ここで段積み手段８０は下層階３から上層階４に亘って配設されている。そして段積み手段８０によって、同一状の平面（パレット上面や各段の上面）に［１０個］（複数個）のケース体６を並べて配置することを１段として、搬送されてきたケース体６群が運搬用パレット８上に［１０段］（複数段）で段積みされるように構成されている。すなわち運搬用パレット８上には、［１０個×１０段＝１００個］のケース体６が段積されるように構成されている。ここで運搬用パレット８の長さ８Ｌと幅８Ｗは、前述したように、搬送用パレット５の長さ５Ｌと幅５Ｗよりも短く、すなわち［８Ｌ＜５Ｌ、８Ｗ＜５Ｗ］に形成されている（図１４参照）。
【００４８】
前記昇降装置８１には、上下方向のガイド体８２に案内されて昇降可能な昇降体８３が設けられ、そして昇降駆動装置８４に連動される駆動歯輪８５に掛けられたチェーン８６の一端が前記昇降体８３に連結されるとともに、他端にカウンターウエイト８７が連結されている。前記昇降体８３には二股フォーク状の昇降部８８が設けられている。また可動コンベヤ装置８９は、中継コンベヤ装置７１に接続される前進位置と後退位置との間で横方向に移動自在に構成されている。以上の８１〜８９などによって段積み手段８０の一例が構成される。
【００４９】
そして、段積み手段８０を挟んで下層階３内には、この段積み手段８０に空のパレット８を搬入させる搬入コンベヤ装置１０５と、段積み手段８０からの段積みした運搬用パレット（実の運搬用パレット）８を受け入れる搬出コンベヤ装置１０７とが配設されている。
【００５０】
前記段積み手段８０によって、運搬用パレット８上に複数段を段積みするときで、最上段に端数のケース体６が生じるとき、この端数のケース体６を、矯正手段１１０によってパレット中心８ａ側へ移動させるように構成されている。その際に端数のケース体６は、中継コンベヤ装置７１の箇所において向き変更（９０度ターン）され、そして矯正手段１１０においては、端数のケース体６の数、ケース体６の寸法に基づいてパレット中心８ａ側へ移動させるように構成されている。
【００５１】
ここで矯正手段１１０は、最上段のケース体６群に対して左右方向から当接可能な左右一対の第１横押し体１１１ａ，１１１ｂと、最上段のケース体６群に対して前後方向から当接可能な前後一対の第２横押し体１１３ａ，１１３ｂとを有している。
【００５２】
前記横押し体１１１ａ，１１１ｂはそれぞれ、架台フレーム１１５に設けられた一対の第１シリンダ装置１１２ａ，１１２ｂによって、左右方向から互いに接近離間するように構成されている。また前記第２横押し体１１３ａ，１１３ｂは、それぞれ第２シリンダ装置１１４ａ，１１４ｂによって昇降自在に設けられるとともに、両第２シリンダ装置１１４ａ，１１４ｂは接近離間動装置（図示せず。）によって、相対的に接近離間するように構成されている。
【００５３】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
生産ラインにおいて生産された容器７は、図１３の（ｂ）に示すように、所定本数がケース体６に積め込まれ、このケース体６は搬送手段を介して段積み手段２０に供給される。そして段積み手段２０によって、図１３の（ｃ〜ｆ）に示すように、同一状の平面に［１４個］のケース体６を並べて配置することを１段として、ケース体６群が搬送用パレット５上に［１１段］で段積みされる。この段積みした搬送用パレット５は搬出コンベヤ装置２１に移される。
【００５４】
この搬出コンベヤ装置２１上の搬送用パレット５は、図２に示すように、前記搬送台車装置２３の自走台車２５に受け渡し部２６を介して受け取られ、そして自走台車２５は、走行経路２４上で自動走行されて、自動倉庫１０における目的とする棚装置１１の入庫装置１８に対向して停止されたのち、この入庫装置１８に渡される。次いで、出し入れ手段１４における走行機体１５の往復走行動と、昇降台１６の昇降動と、出し入れ体１７の出退動との組み合わせ動作などによって、段積みした搬送用パレット５は、目的とする棚装置１１の目的とする格納空間１２に入庫され、保管管理される。
【００５５】
以下に、客先からの注文により出荷する作業を、図１５を主なる参照図として説明する。なお、客先からの注文数は［１９５個］のケース体６に相当するものとする。
【００５６】
搬送用パレット５の出庫は、出し入れ手段１４を上述とは逆動作させることにより、目的とする棚装置１１の目的とする格納空間１２から取り出して、出庫装置１９に渡すことで行える。そして出庫装置１９に出庫された搬送用パレット５は、前記搬送台車装置２３の自走台車２５に受け取られてパレット捌き装置２８の部分へ搬送され、その受け入れ側コンベヤ部２８Ａに移されたのち、供給側コンベヤ部２８Ｂを介して、図５に示す段ばらし手段３０に供給される。
【００５７】
この段ばらし手段３０に供給された搬送用パレット５は、まず図６の（ａ）に示すように、下限位置まで下降したリフター３１のキャレッジ３３上に載置される。このとき、一方の第１把持部材３６ａは把持側下限位置まで下降し、各把持部材３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂは互いに開き、押し出し部材４９は押出開始位置において押出側上限位置まで上昇し、フォーク本体４１は荷取り出し位置へ退避している。
【００５８】
そして図６の（ｂ）に示すように、キャレッジ３３を上昇させて、最上段のケース体６群を、第１把持部材３６ａ，３６ｂの左右間および第２把持部材３７ａ，３７ｂの前後間に位置させる。その後、各シリンダ装置の収縮動により、第２把持部材３７ａ，３７ｂの前後間隔を閉じるとともに、第１把持部材３６ａ，３６ｂの左右間隔を閉じる。これにより図６の（ｃ）に示すように、最上段のケース体６群は、把持部材３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂによって左右方向および前後方向から挟まれて把持される。
【００５９】
次いで図７の（ａ）に示すように、キャレッジ３３を所定距離だけ下降して、最上段のケース体６群と上から２段目のケース体６群との間に空間を形成する。そしてフォーク装置４０の回転駆動装置４６によって、プーリー４３，４４を介してベルト４５を一方に回動させ、これにより、図７の（ｂ）に示すように、フォーク本体４１が横移動して最上段のケース体６群の下方へ突出する。
【００６０】
次いで図７の（ｃ）に示すように、各シリンダ装置の伸展動により、第２把持部材３７ａ，３７ｂの前後間隔を開くとともに、第１把持部材３６ａ，３６ｂの左右間隔を開く。これにより、各把持部材３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂによる把持動作が解除され、最上段のケース体６群がフォーク本体４１上に降ろされる。さらに、昇降駆動装置によって一方の第１把持部材３６ａを、図７の（ｃ）の仮想線に示す把持側下限位置から図７の（ｃ）の実線に示す把持側上限位置まで上昇させる。そして、フォーク装置４０のベルト４５が他方に回動し、これにより図７の（ｄ）に示すように、フォーク本体４１が横移動して一方の第１把持部材３６ａの背後へ復帰する。
【００６１】
その後、昇降駆動装置によって、図８の（ａ）に示すように、一方の第１把持部材３６ａを下降させるとともに押し出し部材４９を下降させ、さらに、キャレッジ３３を上昇させて、次の最上段のケース体６群を、互いに開いた各把持部材３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂの前後左右間に位置させる。
【００６２】
そして、押し出し装置４７の回転駆動装置５４によって、プーリー５１，５２を介してベルト５３を一方に回動させ、これにより図８の（ｂ）に示すように、押し出し部材４９が横移動して、フォーク本体４１上のケース体６群を中継コンベヤ装置５６上へ押し出し、以て最上段のケース体６群は中継コンベヤ装置５６によって搬送される。
【００６３】
その後、押し出し装置４７のベルト５３を他方に回動させることによって、図８の（ｃ）に示すように、押し出し部材４９を横移動させて戻し、さらに押し出し部材４９を上昇させる。上述したような手順を繰り返すことによって、最上段に位置されたケース体６群から１段ずつ順次段ばらしを行う。
【００６４】
このようにして、段ばらし手段３０によって搬送用パレット５上から段ばらしされたケース体６は、１段づつの［１４個］（所定個数）を１グループとして、各グループのケース体６群が、中継コンベヤ装置５６から受け入れコンベヤ装置６１に連続的に供給される。そしてケース体６群は主コンベヤ装置６２に移され、以て主搬送経路６０上で、グループ間に所定の時間差（距離差、間隔）を持たせて搬送される。
【００６５】
なお、段ばらしは［１９５個］に対応して行われる。すなわち、自動倉庫１０から２台の搬送用パレット５が出庫され、そのうち１台目の搬送用パレット５は［１５４個］のケース体６の全て段ばらしし、さらに不足分［１９５個−１５４個＝４１個］のケース体６に対応して、２台目の搬送用パレット５から３段分の段ばらし、すなわち［１４個×３段＝４２個］の段ばらしが行われる。つまり合計［１５４個＋４２個＝１９６個］の段ばらしが行われる。
【００６６】
そして残り［８段］が段積みされたままの搬送用パレット５は、搬送台車装置２３などを介して自動倉庫１０に戻されて保管管理される。なお、この［８段］が段積みされた搬送用パレット５は、次の出荷時に数合わせ（数管理）されて、好適に出庫される。
【００６７】
図１、図４に示すように、主搬送経路６０上のケース体６群は検査経路部６０Ａに分岐搬送され、検査手段６４の箇所を通る際にケース体６内の容器７群がチエックされる。そして不良容器（不良物品）を検出したケース体６は、払い出し手段６５によって検査経路部６０Ａから回収経路６６へ払い出され、この回収経路６６でストレージされる。また、検査手段６４により良検出されたケース体６は、回収経路６６へ払い出されることなく引き続いて検査経路部６０Ａ上で搬送され、ストレージ経路部分６０ａでストレージされる。
【００６８】
そしてストレージ経路部分６０ａでは、１グループ、すなわち１段を形成していた［１４個］のケース体６がストレージ状態になったときに、この１グループのケース体６群を搬出して段積み手段８０へ搬入させる。
【００６９】
したがって、不良容器を検出したケース体６を検査経路部６０Ａから払い出したとき、１グループでの個数が少なくなり、以てストレージ経路部分６０ａからの搬出が行われないことになる。このとき、検査経路部６０Ａから払い出されたケース体６と同数のケース体６が、補充部６８から検査経路部６０Ａへ補充される。
【００７０】
この補充されたケース体６は検査手段６４により検査され、良検出したケース体６はストレージ経路部分６０ａのケース体６群に合流される。また不良検出したケース体６は検査経路部６０Ａから払い出され、再び新たなケース体６が補充部６８から検査経路部６０Ａへ補充され、所期の検査が行われる。
【００７１】
このように、補充されたのち良検出されたケース体６がストレージ経路部分６０ａのケース体６群に合流されることにより、このストレージ経路部分６０ａでのケース体６群は１グループに相当した所定個数、すなわち、［１４個］に達し、以てケース体６群はストレージ経路部分６０ａから主搬送経路６０に合流されたのち、この主搬送経路６０を介して振り分けコンベヤ装置７０へ搬出される。
【００７２】
この振り分けコンベヤ装置７０においてケース体６群は、左右方向において３列（複数列）に振り分けられたのち中継コンベヤ装置７１に供給され、この中継コンベヤ装置７１により搬送される。そして搬送中において、各列の先頭のケース体６はストレージ用ストッパー手段７２に当接して停止され、また後続のケース体６は停止しているケース体６に当接して停止される。
【００７３】
その際にケース体６は、振り分けコンベヤ装置７０に供給される前に、適宜の向き変更手段（図示せず。）によって、搬送方向に対して、その長さ方向を沿わせた向きと、その長さ方向を直交状とした向きとに、任意に向き変更されている。したがって各列では、向きが任意に異なる状態で振り分けられることになる。
【００７４】
このようにして、各列においてそれぞれ所定個数のケース体６がストレージ状態になったことを検出して、ストレージ用ストッパー手段７２を開放動させる。これにより各列のケース体６群、すなわち１段分のケース体６群が、中継コンベヤ装置７１によって列車状で可動コンベヤ装置８９上に搬送され、そして段積み手段８０の部分で、下降している第２横押し体１１３ａに受け止められることで、合計［１４個］のケース体６を並べて配置して整列される。その際に第２横押し体１１３ａによる受け止め位置は、ケース体６や運搬用パレット８の寸法や形状に応じて調整されている。
【００７５】
この後に、第１横押し体１１１ａ，１１１ｂが互いに接近動されるとともに、第２横押し体１１３ｂが下降したのち接近動され、以て前述した１段分のケース体６群のうちの一部、すなわち［３列で合計１０個］のケース体６群が矯正される。
【００７６】
このとき段積み手段８０においては、可動コンベヤ装置８９（積み付け場所）の下に空の運搬用パレット８を位置させている。すなわち、昇降装置８１の昇降体８３を下降動させ、最初の運搬用パレット８を搬送コンベヤ装置１０５によって昇降部８８の上方に搬入させている。この状態で、昇降部８８を上昇動させて搬送コンベヤ装置１０５上の運搬用パレット８を持ち上げ、以て運搬用パレット８を積み付け場所に位置させる。
【００７７】
このようにして積み付け場所に位置させている空の運搬用パレット８の上面（平面）に対して、前述した可動コンベヤ装置８９上で矯正されている１段分のケース体６群が、この可動コンベヤ装置８９を後退動させることによって落下状に供給され、以て最下段の積み付けを行う。このとき、次のグループのケース体６群が中継コンベヤ装置７１の部分に供給され、合流されている。
【００７８】
そして、昇降部８８の下降によって運搬用パレット８を所定量下降させたのち、上述と同様にして、２段目のケース体６群が、中継コンベヤ装置５６を介して供給され、以て１段目のケース体６群の上面（平面）に対して２段目の［１０個］のケース体６群の積み付け（段積み）を行う。
【００７９】
上述した作用の繰り返しにより、段積み手段８０によって、同一状の平面に［１０個］のケース体６を並べて配置することを１段として、ケース体６群が運搬用パレット８上に［１０段］で、すなわち運搬用パレット８上に、［１０個×１０段＝１００個］のケース体６が段積される。
【００８０】
このようにして、１台目の段積みした運搬用パレット８を形成したのち、昇降装置８１の昇降体８３を下降動させる。この下降が所定の位置にまで行われたのち、ここで注文数が［１９５個］であることから、残りの［９５個］は２台目の運搬用パレット８上に段積される。その際に前述した段ばらし手段３０においては、注文数［１９５個］に応じて合計［１９６個］の段ばらしが行われており、［１個］のケース６が余分となる。この余分の［１個］のケース６は、段積み手段８０から取り出され、搬出コンベヤ装置１０９などを介して保管部などに搬送される。
【００８１】
前述した２台目の運搬用パレット８に対するケース６の段積は［９５個］であり、したがって、［１０個×９段＝９０個］の段積みに加えて、［５個］の端数が生じることになる。この端数のケース体６群は、中継コンベヤ装置７１の箇所において適宜に向き変更（９０度ターン）され、そして最上段（９段目）のケース体６群の上に段積みされたのち矯正手段１１０に対向される。
【００８２】
次いで矯正手段１１０において、シリンダー装置１１２ａ，１１２ｂ、１１４ａ，１１４ｂによって各横押し体１１１ａ，１１１ｂ、１１３ａ，１１３ｂを、各別にまたは同時に横移動させることで、端数のケース体６群を、その数やケース体６の寸法に基づいて所定の方向で所定の距離に横押し移動させ、以てパレット中心８ａ側へ集合した状態に位置し得る。このようにして、段積み形成した２台目の運搬用パレット８は、前述したよう搬出コンベヤ装置１０７に移される。
【００８３】
この搬出コンベヤ装置１０７上の１台目や２台目の運搬用パレット８は、前記搬送台車装置２３の自走台車２５に受け渡し部２６を介して受け取られる。そして運搬用パレット８は、自走台車２６が走行経路２４上で自動走行されることで、出荷エリア（トラックヤードなど）などに搬送されたのち、フォークリフトなどの適宜の出荷手段（図示せず。）に受け取られる。
【００８４】
あるいは、自走台車２５に受け取られた運搬用パレット８は、自走台車２６が走行経路２４上で自動走行されることで、自動倉庫１０における目的とする棚装置１１の入庫装置１８に対向して停止されたのち、出し入れ手段１４の動作によって、目的とする棚装置１１の目的とする格納空間１２に入庫され、次の出荷に備えて一旦保管管理される。
【００８５】
上記した実施の形態では、搬送用パレット５上のケース体６群を段ばらし手段３０により段ばらししたのち、段積み手段８０によって運搬用パレット８に段積み、すなわち積み替えているが、これは出荷先での取り扱い、たとえば荷捌き作業や棚設備での保管などに不便が生じないときには、自動倉庫１０から出庫した搬送用パレット５を、そのまま出荷エリアなどに搬送して、この搬送用パレット５を運搬用に兼用してもよい。この場合には、段ばらし作業や段積み作業を不要として、迅速な出荷を可能にし得る。
【００８６】
上記した実施の形態では、主搬送経路６０のケース体６を検査経路部６０Ａに分岐して検査手段６４による検査を受けさせているが、異なる物品（各種の壜、ペットボトル、缶など）が積め込まれた異なるケース体の場合、検査経路部６０Ａに分岐させることなく主搬送経路６０で搬送させてもよい。
【００８７】
上記した実施の形態では、段ばらし手段３０と段積み手段８０が２台（複数台）設けられるとともに、その周辺の搬送手段も複数配設されているが、これによると、前述した異なる物品が積め込まれた異なるケース体などを、検査経路部６０Ａを備えていない主搬送経路６０で搬送して同様にして取り扱えるものである。
【００８８】
上記した実施の形態では、自動倉庫１０により搬送用パレット５や運搬用パレット８を格納保管しているが、この自動倉庫１０においては、生産などに必要な各種材料などをパレット単位で格納保管してもよい。この場合、その入出庫のための搬送は、搬送用パレット５や運搬用パレット８の搬送経路を利用してもよく、または別の搬送経路を利用してもよい。
【００８９】
上記した実施の形態では、ケース体６群を［１４個］を１段として［１１段］で段積みして搬送用パレット５を形成し、ケース体６群を［１０個］を１段として［１０段］で段積みして運搬用パレット８を形成しているが、それぞれ１段の個数や段数は任意であり、また各段におけるケース体６群の配置（配列）も任意である。
【００９０】
上記した実施の形態では、搬送手段として搬送台車装置２３が示されているが、これは搬送コンベヤ形式などであってもよい。また、主搬送経路６０をコンベヤ装置６１，６２により形成しているが、これは搬送台車形式などで形成してもよい。
【００９１】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、搬送用パレットに段積みされているケース体群を段ばらし手段によって段ばらししたのち、搬送用パレットとは異なる数の複数個のケース体を並べて配置することを１段として、運搬用パレット上に段積み（積み替え）でき、以て搬送用パレットに段積みされていたケース体群を、容易にかつ迅速にして運搬用パレットに積みなおしできる。したがって、運搬用パレットを運搬車両に積み込んで出荷したとき、車両走行時に安定姿勢を維持できるとともに、出荷先での取り扱い、たとえば荷捌き作業や棚設備での保管などを好適に行うことができる。その際に、矯正手段により、最上段に段積みされた端数のケース体を運搬用パレットのパレット中心側へ移動させることによって、出荷時における車両走行時にケース体の安定姿勢をより好適に維持できる。
【００９２】
また上記した本発明の請求項２によると、搬送用パレットに段積みされているケース体群を段ばらし手段によって段ばらししたのち、運搬用パレット上に段積み（積み替え）でき、以て搬送用パレットに段積みされていたケース体群を、容易にかつ迅速にして運搬用パレットに積みなおしできる。これにより、運搬用パレットを運搬車両に積み込んで出荷したとき、車両走行時に安定姿勢を維持できるとともに、出荷先での取り扱い、たとえば荷捌き作業や棚設備での保管などを好適に行うことができる。その際に、出荷先での取り扱い、たとえば荷捌き作業や棚設備での保管などに不便が生じないときには、搬送用パレットを、そのまま出荷エリアなどに搬送して、この搬送用パレットを運搬用に兼用でき、この場合には、段ばらし作業や段積み作業を不要にできて、迅速な出荷を可能にできる。
【００９３】
そして上記した本発明の請求項３によると、端数のケース体を、最も好ましい姿勢で運搬用パレットのパレット中心側へ移動できる。
さらに上記した本発明の請求項４によると、出荷前の物品を検査手段により検査して、不良物品を払い出すことができ、以て常に良物品を出荷できる。
【００９４】
しかも上記した本発明の請求項５によると、出荷前の物品を検査手段により検査して、不良物品を払い出すことができるとともに、払い出したケース体と同数のケース体を補充して、段積み手段には常に所定個数のケース体を供給でき、以て段積み手段での段積み作業は、簡単な制御で常に正確に行うことができるとともに、常に良物品を出荷できる。
【００９６】
そして上記した本発明の請求項６によると、各手段を作動制御することによって、搬送用パレットに段積みされているケース体群の段ばらしと、段ばらししたケース体群の運搬用パレットに積みなおしを、容易にかつ迅速にして実現できるとともに、出荷前の物品を検査手段により検査して、不良物品を払い出すことができ、以て常に良物品を出荷できる。
さらに上記した本発明の請求項７によると、矯正手段によって、最上段に段積みされた端数のケース体を、簡単迅速にしてパレット中心側へ移動できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、荷姿変換設備における上層階部分の要部の平面図である。
【図２】同荷姿変換設備における下層階部分の平面図である。
【図３】同荷姿変換設備における下層階部分の要部の平面図である。
【図４】同荷姿変換設備における上層階部分の平面図である。
【図５】同荷姿変換設備における段ばらし手段の側面図である。
【図６】同荷姿変換設備における段ばらし手段の作用を示し、（ａ）は搬送用パレット搬入時の概略側面図、（ｂ）は搬送用パレット上昇時の概略側面図と概略平面図、（ｃ）はクランプ時の概略側面図と概略平面図である。
【図７】同荷姿変換設備における段ばらし手段の作用を示し、（ａ）は搬送用パレット下降時の概略側面図、（ｂ）はフォーク本体突入時の概略側面図、（ｃ）はクランプ開放時の概略側面図と概略平面図、（ｄ）はフォーク本体退出時の概略側面図である。
【図８】同荷姿変換設備における段ばらし手段の作用を示し、（ａ）はケース体の押し出し開始時の概略側面図、（ｂ）はケース体の押し出し時の概略側面図、（ｃ）は次のクランプ開始前の概略側面図である。
【図９】同荷姿変換設備における段積み手段付近の平面図である。
【図１０】同荷姿変換設備における段積み手段付近の側面図である。
【図１１】同荷姿変換設備における段積み手段の正面図である。
【図１２】同荷姿変換設備における段積み手段の側面図である。
【図１３】同荷姿変換設備における搬送用パレットとケース体とを示し、（ａ）は搬送用パレットの斜視図、（ｂ）はケース体の斜視図、（ｃ）は段積みした搬送用パレットの正面図、（ｄ）は段積みした搬送用パレットの側面図、（ｅ）は段積みした搬送用パレットの平面図、（ｆ）は段積みした搬送用パレットの中間平面図である。
【図１４】同荷姿変換設備における運搬用パレットを示し、（ａ）は運搬用パレットの斜視図、（ｂ）は段積みした運搬用パレットの正面図、（ｃ）は段積みした運搬用パレットの正面図、（ｄ）は段積みした運搬用パレットの平面図、（ｅ）は段積みした運搬用パレットの中間平面図である。
【図１５】同荷姿変換設備における積み替え作業の説明図である。
【符号の説明】
５ 搬送用パレット
６ ケース体
７ 容器（物品）
８ 運搬用パレット
８ａ パレット中心
１０ 自動倉庫（保管装置）
１１ 棚装置
１２ 格納空間
１４ 出し入れ手段
１７ 出し入れ体
１８ 入庫装置
１９ 出庫装置
２０ 段積み手段
２３ 搬送台車装置（搬送手段）
２５ 自走台車
２８ パレット捌き装置（供給手段）
２８Ａ 受け入れ側コンベヤ部
２８Ｂ 供給側コンベヤ部
３０ 段ばらし手段
３１ リフター
３３ キャレッジ
３５ クランプ装置
４０ フォーク装置
４１ フォーク本体
４２ 横移動装置
４７ 押し出し装置
４９ 押し出し部材
５６ 中継コンベヤ装置
６０ 主搬送経路
６０Ａ 検査経路部（主搬送経路）
６０ａ ストレージ経路部分
６１ 受け入れコンベヤ装置
６２ 主コンベヤ装置
６３ 検査部コンベヤ装置
６４ 検査手段
６５ 払い出し手段
６６ 回収経路
６７ 回収部コンベヤ装置
６８ 補充部
７０ 振り分けコンベヤ装置（振り分け手段）
７１ 中継コンベヤ装置
７２ ストレージ用ストッパー手段
８０ 段積み手段
８１ 昇降装置
８３ 昇降体
８８ 昇降部
１０５ 搬送コンベヤ装置
１０７ 搬出コンベヤ装置
１１０ 矯正手段
１１１ａ 第１横押し体
１１１ｂ 第１横押し体
１１３ａ 第２横押し体
１１３ｂ 第２横押し体
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば食品の生産ラインに直結されて、食品を収納した容器（物品）を積め込んだケース体群を搬送用パレットに段積みして生産ラインで搬送したのち、運搬車両により出荷するに際して運搬用パレットに積みなおしするときなどに採用される荷姿変換方法および荷姿変換設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のものとしては、次のような構成が提供されている。すなわち、物品搬送ライン上の物品を、物品移載手段（ロボット）によってパレット上に複数段に段積みするに、各段において複数個の物品を設定配置パターンに並べている。そして最上段に配置する物品の数が、設定配置パターンに並べるに要する物品数よりも少ない端数の場合には、この端数の物品の重心をパレットの中心位置に近付けた端数用の配置パターンにて、最上段に移載している（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第２８５６２６９号公報（第１−２頁、図１、図７）
【０００４】
【特許文献２】
特開平１１−５９９０９号公報（第２頁、図４）
【０００５】
【特許文献３】
特許第２７６５３６２号公報（第１−２頁、図１、図５）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記した従来構成によると、物品群が段積みされたパレットは、その１段（各段）の配置数や段数が、たとえば生産設備における生産ラインでの搬送や保管装置での保管に好適な数として形成されており、したがって、保管装置から取り出したのち、そのまま運搬車両に積み込んで出荷したとき、車両走行時に不安定になったり、出荷先でのパレットの取り扱い、たとえば荷捌き作業（フォークリフトによる作業など）や棚設備での保管などに不便が生じたりするなどの問題がある。
【０００７】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、搬送用パレットに段積みされているケース体群を、容易にかつ迅速にして運搬用パレットに積みなおしし得る荷姿変換方法を提供することを目的としたものである。
【０００８】
また請求項６記載の発明は、搬送用パレットに段積みされているケース体群の段ばらしと、段ばらししたケース体群の運搬用パレットに積みなおしを、容易にかつ迅速にして実現し得る荷姿変換設備を提供することを目的としたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の荷姿変換方法は、複数個のケース体を並べて配置することを１段として、搬送用パレット上に複数段を段積みした状態で、この搬送用パレットを段ばらし手段に供給し、この段ばらし手段によって搬送用パレット上のケース体群を段ばらししたのち、段ばらししたケース体を主搬送経路上で搬送し、次いで段積み手段によって、搬送用パレットとは異なる数の複数個のケース体を並べて配置することを１段として、運搬用パレット上に複数段を段積みしたのち、運搬用パレットを段積み手段から搬出させ、運搬用パレット上に複数段を段積みした際に最上段に端数のケース体が生じたとき、この端数のケース体を矯正手段によってパレット中心側へ移動させたのち、運搬用パレットを段積み手段から搬出させることを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項１の発明によると、搬送用パレットに段積みされているケース体群を段ばらし手段によって段ばらししたのち、搬送用パレットとは異なる数の複数個のケース体を並べて配置することを１段として、運搬用パレット上に段積み（積み替え）し得、以て搬送用パレットに段積みされていたケース体群を運搬用パレットに積みなおしし得る。したがって、運搬用パレットを運搬車両に積み込んで出荷したとき、車両走行時に安定姿勢を維持し得るとともに、出荷先での取り扱い、たとえば荷捌き作業や棚設備での保管などを好適に行える。その際に、最上段に段積みされた端数のケース体を、矯正手段により運搬用パレットのパレット中心側へ移動させることによって、出荷時における車両走行時にケース体の安定姿勢をより好適に維持し得る。
【００１１】
また本発明の請求項２記載の荷姿変換方法は、複数個のケース体を並べて配置することを１段として、搬送用パレット上に複数段を段積みした状態で、この搬送用パレットを段ばらし手段に供給し、この段ばらし手段によって搬送用パレット上のケース体群を段ばらししたのち、段ばらししたケース体を主搬送経路上で搬送し、次いで段積み手段によってケース体群を、複数個のケース体を並べて配置することを１段として、運搬用パレット上に複数段を段積みしたのち、運搬用パレットを段積み手段から搬出させるに際し、搬送用パレットが運搬用に兼用されることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項２の発明によると、搬送用パレットに段積みされているケース体群を段ばらし手段によって段ばらししたのち、運搬用パレット上に段積み（積み替え）し得、以て搬送用パレットに段積みされていたケース体群を運搬用パレットに積みなおしし得る。これにより、運搬用パレットを運搬車両に積み込んで出荷したとき、車両走行時に安定姿勢を維持し得るとともに、出荷先での取り扱い、たとえば荷捌き作業や棚設備での保管などを好適に行える。その際に、出荷先での取り扱い、たとえば荷捌き作業や棚設備での保管などに不便が生じないときには、搬送用パレットを、そのまま出荷エリアなどに搬送して、この搬送用パレットを運搬用に兼用し得る。
【００１３】
そして本発明の請求項３記載の荷姿変換方法は、上記した請求項１記載の構成において、矯正手段においては、端数のケース体の数、ケース体の寸法に基づいてパレット中心側へ移動させることを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項３の発明によると、端数のケース体を、最も好ましい姿勢で運搬用パレットのパレット中心側へ移動させ得る。
さらに本発明の請求項４記載の荷姿変換方法は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成において、段ばらししたケース体を主搬送経路上で搬送し、この搬送中にケース体内の物品を検査手段により検査し、不良物品を検出したときにケース体単位で主搬送経路から払い出すことを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項４の発明によると、出荷前の物品を検査手段により検査して、不良物品を払い出しし得る。
しかも本発明の請求項５記載の荷姿変換方法は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の構成において、段ばらしした所定個数のケース体を主搬送経路上で搬送し、この搬送中にケース体内の物品を検査手段により検査し、不良物品を検出したときにケース体単位で主搬送経路から払い出し、良検出したケース体を主搬送経路上で搬送して、この主搬送経路中のストレージ経路部分でストレージし、主搬送経路から払い出したケース体と同数のケース体を検査手段の上手に補充し、この補充したケース体を検査手段により検査したのち、良検出したケース体をストレージ経路部分のケース体群に合流させて所定個数とし、この所定個数のケース体をストレージ経路部分から搬出して段積み手段へ搬入させることを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項５の発明によると、出荷前の物品を検査手段により検査して、不良物品を払い出しし得るとともに、払い出したケース体と同数のケース体を補充して、段積み手段には常に所定個数のケース体を供給し得る。
【００１９】
そして本発明の請求項６記載の荷姿変換設備は、複数個のケース体を並べて配置することを１段として、搬送用パレット上に複数段を段積みした状態で、この搬送用パレットを段ばらし手段に供給する供給手段と、前記段ばらし手段によって搬送用パレット上から段ばらししたケース体を搬送する主搬送経路と、この主搬送経路上のケース体群を、複数個のケース体を並べて配置することを１段として、運搬用パレット上に複数段を段積みする段積み手段とからなり、段ばらししたケース体を主搬送経路上で搬送中に、ケース体内の物品を検査する検査手段を設け、不良物品を検出したケース体を主搬送経路から払い出す払い出し手段と、払い出されたケース体を受け入れる回収経路とを設けたことを特徴としたものである。
【００２０】
したがって請求項６の発明によると、各手段を作動制御することによって、搬送用パレットに段積みされているケース体群の段ばらしと、段ばらししたケース体群の運搬用パレットに積みなおしを、容易にかつ迅速にして実現し得るとともに、出荷前の物品を検査手段により検査して、不良物品を払い出しし得る。
さらに本発明の請求項７記載の荷姿変換設備は、上記した請求項６記載の構成において、段積み手段によって、運搬用パレット上に複数段を段積みしたときで、最上段に端数のケース体が生じたとき、この端数のケース体をパレット中心側へ移動させる矯正手段を設けたことを特徴としたものである。
【００２１】
したがって請求項７の発明によると、矯正手段によって、最上段に段積みされた端数のケース体をパレット中心側へ移動し得る。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、たとえば食品の生産ラインに直結されて、食品を収納した容器を積め込んだケース体を取り扱う状態として、図に基づいて説明する。
【００２４】
図１〜図４、図１０に示すように、建屋１内は、中間床部２により下層階３と上層階４とに区画されている。そして、下層階３から上層階４に亘って自動倉庫（保管装置の一例）１０が配設されている。この自動倉庫１０は、一対の棚装置１１と、この棚装置１１の端部に対応して配設された入庫装置１８ならびに出庫装置１９と、これら入庫装置１８ならびに出庫装置１９と前記棚装置１１の格納空間１２との間で、搬送用パレット（後述する。）を受け渡し可能な出し入れ手段１４などにより構成されている。
【００２５】
すなわち、一対の棚装置１１は通路を置いて併設され、この通路内には前記出し入れ手段１４が配設されている。この出し入れ手段１４は、床側レールや天井側レール（いずれも図示せず。）に支持案内されて通路内の一定経路１３上で往復走行可能な走行機体１５と、この走行機体１５側に案内される昇降台１６と、この昇降台１６上に配設される出し入れ体１７などにより構成されている。そして出し入れ体１７は、前記格納空間１２や入庫装置１８ならびに出庫装置１９に作用可能（出し入れ動）に構成されている。前記棚装置１１には、搬送用パレットなどを格納可能な格納空間１２が上下複数段にかつ左右複数列に形成されている。以上の１１〜１９などにより自動倉庫１０の一例が構成される。
【００２６】
前記自動倉庫１０では搬送用パレット５が取り扱われる。ここで図１３に示すように、搬送用パレット５の長さ５Ｌと幅５Ｗは、後述する運搬用パレットよりも長く形成されている。そして搬送用パレット５においては、同一状の平面（パレット上面や各段の上面）に［１４個］（複数個）のケース体６を並べて配置することを１段として、ケース体６群が［１１段］（複数段）に段積されている。すなわち搬送用パレット５上には、［１４個×１１段＝１５４個］のケース体６が段積されている。
【００２７】
なおケース体６には、たとえば食品の生産ラインにおいて生産された所定本数の容器（物品の一例）７が積め込まれており、そして生産ライン側の段積み手段２０によって、上述したように搬送用パレット５に対して、［１４個］を１段として［１１段］に段積されて取り扱われる。
【００２８】
図２、図３に示すように、前記下層階３内には、前記段積み手段２０からの搬送用パレット（実のパレット）５を受け入れる搬出コンベヤ装置２１が配設されるとともに、この搬出コンベヤ装置２１を介して前記段積み手段２０からの搬送用パレット５を受け入れる搬送台車装置（搬送手段の一例）２３が設けられている。
【００２９】
ここで搬送台車装置２３は、無端状の走行経路２４上で自動走行可能な自走台車２５を有し、この自走台車２５には、前記搬出コンベヤ装置２１や、前記自動倉庫１０における入庫装置１８ならびに出庫装置１９などとの間で搬送用パレット５を受け渡し可能な受け渡し部２６が設けられている。なお受け渡し部２６は、コンベヤ形式やフォーク形式などからなる。
【００３０】
図１〜図６に示すように、前記下層階３と上層階４とに亘って段ばらし手段３０が配設され、この段ばらし手段３０に対して、前記出庫装置１９に出庫された搬送用パレット５が、前記搬送台車装置２３とパレット捌き装置（供給手段の一例）２８とを介して供給可能に構成されている。ここでパレット捌き装置２８はコンベヤ形式であって、受け入れ側コンベヤ部２８Ａと、この受け入れ側コンベヤ部２８Ａに対して直交状の供給側コンベヤ部２８Ｂなどにより構成されている。
【００３１】
前記段ばらし手段３０は、受け入れた搬送用パレット５上のケース体６群を段ばらしするように構成されている。すなわち段ばらし手段３０は、前記供給側コンベヤ部２８Ｂ上で搬送されてきた搬送用パレット５を昇降させるリフター３１と、最上段のケース体６群を把持するクランプ装置３５と、最上段のケース体６群を取り出すフォーク装置４０と、このフォーク装置４０に載置されたケース体６群を横方向へ押し出して中継コンベヤ装置５６上へ移送する押し出し装置４７などにより構成されている。
【００３２】
前記リフター３１は、マスト３２に昇降自在に設けられたキャレッジ３３と、このキャレッジ３３を昇降させる昇降駆動装置３４などにより構成されている。また、前記クランプ装置３５は、リフター３１の上方に設けられており、以下のように構成されている。すなわちクランプ装置３５は、最上段のケース体６群を左右方向から挟んで把持する左右一対の第１把持部材３６ａ，３６ｂと、最上段のケース体６群を前後方向から挟んで把持する前後一対の第２把持部材３７ａ，３７ｂとを有している。
【００３３】
前記第１把持部材３６ａ，３６ｂはそれぞれ、架台フレーム３８に設けられた一対の第１シリンダ装置（図示せず。）によって、左右経路に沿って互いに接近離間するように構成されている。同様に、前記第２把持部材３７ａ，３７ｂはそれぞれ、架台フレーム３８に設けられた一対の第２シリンダ装置（図示せず。）によって、前後経路に沿って互いに接近離間するように構成されている。このうち、一方の第１把持部材３６ａは、左右経路に沿って移動自在な横行フレームに昇降駆動装置（いずれも図示せず。）を介して昇降自在に設けられている。
【００３４】
前記フォーク装置４０は、前後一対のガイドレール間に支持案内されて左右方向へ移動自在なフォーク本体４１と、このフォーク本体４１を移動させる横移動装置４２などにより構成されている。ここでフォーク本体４１は、各把持部材３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂの下方に突出するケース体受け取り位置と、一方の第１把持部材３６ａの下方を通って第１把持部材３６ａの背後へ退避するケース体取り出し位置との範囲で往復移動する。
【００３５】
前記横移動装置４２は、左右一対のプーリー４３，４４間に巻回されたベルト４５と、一方のプーリー４３を回転駆動させる回転駆動装置（モータなど）４６などにより構成されている。なお、前記プーリー４３，４４とベルト４５とは前後一対設けられ、前後の両プーリー４３は回転軸で連結され、フォーク本体４１は前後の両ベルト４５に接続されて両ベルト４５の回動により移動するように構成されている。
【００３６】
また、前記押し出し装置４７は、ケース体取り出し位置に復帰したフォーク本体４１上に載置されたケース体６群を中継コンベヤ装置５６側へ横方向に押し出すものであり、以下のような構成を有している。
【００３７】
すなわち押し出し装置４７は、前後一対のガイドレール間に支持案内され左右方向へ移動自在な横移動部材４８と、この横移動部材４８を左右方向へ移動させる横移動装置５０と、前記横移動部材４８に昇降自在に設けられた押し出し部材４９と、この押し出し部材４９を押出側上限位置と押出側下限位置との間で昇降させる昇降用シリンダ装置などにより構成されている。なお前記押し出し部材４９は、横移動装置５０によって、一方の第１把持部材３６ａの背後に隣接する押出開始位置と、押出開始位置から所定ストロークだけ中継コンベヤ装置５６側へ離れた押出終了位置との範囲で左右方向へ往復移動する。
【００３８】
前記横移動装置５０は、左右一対のプーリー５１，５２間に巻回されたベルト５３と、一方のプーリー５１を回転駆動させる回転駆動装置（モータなど）５４などにより構成されている。以上の３１〜５４などにより段ばらし手段３０の一例が構成される。
【００３９】
前記段ばらし手段３０によって搬送用パレット５上から段ばらししたケース体６は、チェーンコンベヤ形式やローラコンベヤ形式などからなる主搬送経路６０に供給され、この主搬送経路６０上で搬送される。ここで主搬送経路６０は、前記中継コンベヤ装置５６からのケース体６群を受け入れる受け入れコンベヤ装置６１や、この受け入れコンベヤ装置６１の終端に連続される主コンベヤ装置６２などにより構成され、その際に主コンベヤ装置６２は多数のコンベヤ装置を連続して形成されている。
【００４０】
そして段ばらし手段３０から主搬送経路６０へのケース体６群の供給、すなわち中継コンベヤ装置５６から受け入れコンベヤ装置６１への供給は、１段づつの［１４個］（所定個数）を１グループとして連続的に行われ、このときグループ間には、段ばらし手段３０の操作手順などによって、所定の時間差（距離差、間隔）を持たせている。
【００４１】
前記主搬送経路６０中の所定箇所には、段ばらししたケース体６を主搬送経路６０上で搬送中において、このケース体６内の容器７を検査する検査手段６４が設けられ、そして不良容器（不良物品）を検出したケース体６をケース体単位で主搬送経路６０から払い出す払い出し手段６５と、払い出されたケース体６を受け入れる回収経路６６とが設けられている。
【００４２】
すなわち主搬送経路６０中の所定箇所には、この主搬送経路６０に対して分岐されたのち合流される検査経路部（主搬送経路６０の一部を形成する。）６０Ａが検査部コンベヤ装置６３により形成され、この検査経路部６０Ａに検査手段６４が設けられている。また前記回収経路６６は、前記検査部コンベヤ装置６３に対して分岐された回収部コンベヤ装置６７により形成されている。そして分岐部に設けられる前記払い出し手段６５は、たとえば横方向からのプッシャー形式が採用されている。なお回収経路６６はストレージ形式であって、払い出されたケース体６群は、適宜に台車などに移されて取り除かれる。
【００４３】
前記検査手段６４により良検出したケース体６は検査経路部６０Ａ上で搬送され、この検査経路部６０Ａ中に形成されたアキューム機能を有するストレージ経路部分６０ａでストレージされる。ここでストレージ経路部分６０ａでは、前述した１グループ、すなわち１段づつの［１４個］（所定個数）がストレージ状態になったことを確認したときに、このグループを搬出して段積み手段８０へ搬入させるように構成されている。
【００４４】
したがって、不良容器（不良物品）を検出したケース体６を検査経路部６０Ａから払い出したとき、グループの個数が少なくなり、以てストレージ経路部分６０ａからの搬出が行われないことになる。このとき、検査経路部６０Ａから払い出されたケース体６と同数のケース体６が、検査手段６４の上手に形成された補充部６８から、人為的または機械的手段によって検査経路部６０Ａへ補充される。
【００４５】
この補充されたケース体６は検査手段６４により検査され、良検出したケース体６はストレージ経路部分６０ａのケース体６群に合流される。また不良検出したケース体６は検査経路部６０Ａから払い出され、再び新たなケース体６が、補充部６８から検査経路部６０Ａへ補充される。前述したように良検出したケース体６がストレージ経路部分６０ａのケース体６群に合流されることにより、このストレージ経路部分６０ａでのケース体６群は所定個数となり、以て所定個数のケース体６群はストレージ経路部分６０ａ、すなわち検査経路部６０Ａから搬出されて主搬送経路６０に合流され、この主搬送経路６０上で搬送される。
【００４６】
図１〜図４、図９〜図１２に示すように、前記主コンベヤ装置６２の終端に接続されて振り分けコンベヤ装置（振り分け手段の一例）７０が配設され、以て主コンベヤ装置６２からのケース体６を左右方向（コンベヤ幅方向）において２列や３列（複数列）に振り分けるように構成されている。前記振り分けコンベヤ装置７０の終端に接続されて中継コンベヤ装置７１が配設され、この中継コンベヤ装置７１の中間部分にはストレージ用ストッパー手段７２が設けられている。
【００４７】
前記中継コンベヤ装置７１の終端に接続されて、昇降装置８１と可動コンベヤ装置８９などからなる段積み手段８０が設けられ、ここで段積み手段８０は下層階３から上層階４に亘って配設されている。そして段積み手段８０によって、同一状の平面（パレット上面や各段の上面）に［１０個］（複数個）のケース体６を並べて配置することを１段として、搬送されてきたケース体６群が運搬用パレット８上に［１０段］（複数段）で段積みされるように構成されている。すなわち運搬用パレット８上には、［１０個×１０段＝１００個］のケース体６が段積されるように構成されている。ここで運搬用パレット８の長さ８Ｌと幅８Ｗは、前述したように、搬送用パレット５の長さ５Ｌと幅５Ｗよりも短く、すなわち［８Ｌ＜５Ｌ、８Ｗ＜５Ｗ］に形成されている（図１４参照）。
【００４８】
前記昇降装置８１には、上下方向のガイド体８２に案内されて昇降可能な昇降体８３が設けられ、そして昇降駆動装置８４に連動される駆動歯輪８５に掛けられたチェーン８６の一端が前記昇降体８３に連結されるとともに、他端にカウンターウエイト８７が連結されている。前記昇降体８３には二股フォーク状の昇降部８８が設けられている。また可動コンベヤ装置８９は、中継コンベヤ装置７１に接続される前進位置と後退位置との間で横方向に移動自在に構成されている。以上の８１〜８９などによって段積み手段８０の一例が構成される。
【００４９】
そして、段積み手段８０を挟んで下層階３内には、この段積み手段８０に空のパレット８を搬入させる搬入コンベヤ装置１０５と、段積み手段８０からの段積みした運搬用パレット（実の運搬用パレット）８を受け入れる搬出コンベヤ装置１０７とが配設されている。
【００５０】
前記段積み手段８０によって、運搬用パレット８上に複数段を段積みするときで、最上段に端数のケース体６が生じるとき、この端数のケース体６を、矯正手段１１０によってパレット中心８ａ側へ移動させるように構成されている。その際に端数のケース体６は、中継コンベヤ装置７１の箇所において向き変更（９０度ターン）され、そして矯正手段１１０においては、端数のケース体６の数、ケース体６の寸法に基づいてパレット中心８ａ側へ移動させるように構成されている。
【００５１】
ここで矯正手段１１０は、最上段のケース体６群に対して左右方向から当接可能な左右一対の第１横押し体１１１ａ，１１１ｂと、最上段のケース体６群に対して前後方向から当接可能な前後一対の第２横押し体１１３ａ，１１３ｂとを有している。
【００５２】
前記横押し体１１１ａ，１１１ｂはそれぞれ、架台フレーム１１５に設けられた一対の第１シリンダ装置１１２ａ，１１２ｂによって、左右方向から互いに接近離間するように構成されている。また前記第２横押し体１１３ａ，１１３ｂは、それぞれ第２シリンダ装置１１４ａ，１１４ｂによって昇降自在に設けられるとともに、両第２シリンダ装置１１４ａ，１１４ｂは接近離間動装置（図示せず。）によって、相対的に接近離間するように構成されている。
【００５３】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
生産ラインにおいて生産された容器７は、図１３の（ｂ）に示すように、所定本数がケース体６に積め込まれ、このケース体６は搬送手段を介して段積み手段２０に供給される。そして段積み手段２０によって、図１３の（ｃ〜ｆ）に示すように、同一状の平面に［１４個］のケース体６を並べて配置することを１段として、ケース体６群が搬送用パレット５上に［１１段］で段積みされる。この段積みした搬送用パレット５は搬出コンベヤ装置２１に移される。
【００５４】
この搬出コンベヤ装置２１上の搬送用パレット５は、図２に示すように、前記搬送台車装置２３の自走台車２５に受け渡し部２６を介して受け取られ、そして自走台車２５は、走行経路２４上で自動走行されて、自動倉庫１０における目的とする棚装置１１の入庫装置１８に対向して停止されたのち、この入庫装置１８に渡される。次いで、出し入れ手段１４における走行機体１５の往復走行動と、昇降台１６の昇降動と、出し入れ体１７の出退動との組み合わせ動作などによって、段積みした搬送用パレット５は、目的とする棚装置１１の目的とする格納空間１２に入庫され、保管管理される。
【００５５】
以下に、客先からの注文により出荷する作業を、図１５を主なる参照図として説明する。なお、客先からの注文数は［１９５個］のケース体６に相当するものとする。
【００５６】
搬送用パレット５の出庫は、出し入れ手段１４を上述とは逆動作させることにより、目的とする棚装置１１の目的とする格納空間１２から取り出して、出庫装置１９に渡すことで行える。そして出庫装置１９に出庫された搬送用パレット５は、前記搬送台車装置２３の自走台車２５に受け取られてパレット捌き装置２８の部分へ搬送され、その受け入れ側コンベヤ部２８Ａに移されたのち、供給側コンベヤ部２８Ｂを介して、図５に示す段ばらし手段３０に供給される。
【００５７】
この段ばらし手段３０に供給された搬送用パレット５は、まず図６の（ａ）に示すように、下限位置まで下降したリフター３１のキャレッジ３３上に載置される。このとき、一方の第１把持部材３６ａは把持側下限位置まで下降し、各把持部材３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂは互いに開き、押し出し部材４９は押出開始位置において押出側上限位置まで上昇し、フォーク本体４１は荷取り出し位置へ退避している。
【００５８】
そして図６の（ｂ）に示すように、キャレッジ３３を上昇させて、最上段のケース体６群を、第１把持部材３６ａ，３６ｂの左右間および第２把持部材３７ａ，３７ｂの前後間に位置させる。その後、各シリンダ装置の収縮動により、第２把持部材３７ａ，３７ｂの前後間隔を閉じるとともに、第１把持部材３６ａ，３６ｂの左右間隔を閉じる。これにより図６の（ｃ）に示すように、最上段のケース体６群は、把持部材３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂによって左右方向および前後方向から挟まれて把持される。
【００５９】
次いで図７の（ａ）に示すように、キャレッジ３３を所定距離だけ下降して、最上段のケース体６群と上から２段目のケース体６群との間に空間を形成する。そしてフォーク装置４０の回転駆動装置４６によって、プーリー４３，４４を介してベルト４５を一方に回動させ、これにより、図７の（ｂ）に示すように、フォーク本体４１が横移動して最上段のケース体６群の下方へ突出する。
【００６０】
次いで図７の（ｃ）に示すように、各シリンダ装置の伸展動により、第２把持部材３７ａ，３７ｂの前後間隔を開くとともに、第１把持部材３６ａ，３６ｂの左右間隔を開く。これにより、各把持部材３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂによる把持動作が解除され、最上段のケース体６群がフォーク本体４１上に降ろされる。さらに、昇降駆動装置によって一方の第１把持部材３６ａを、図７の（ｃ）の仮想線に示す把持側下限位置から図７の（ｃ）の実線に示す把持側上限位置まで上昇させる。そして、フォーク装置４０のベルト４５が他方に回動し、これにより図７の（ｄ）に示すように、フォーク本体４１が横移動して一方の第１把持部材３６ａの背後へ復帰する。
【００６１】
その後、昇降駆動装置によって、図８の（ａ）に示すように、一方の第１把持部材３６ａを下降させるとともに押し出し部材４９を下降させ、さらに、キャレッジ３３を上昇させて、次の最上段のケース体６群を、互いに開いた各把持部材３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂの前後左右間に位置させる。
【００６２】
そして、押し出し装置４７の回転駆動装置５４によって、プーリー５１，５２を介してベルト５３を一方に回動させ、これにより図８の（ｂ）に示すように、押し出し部材４９が横移動して、フォーク本体４１上のケース体６群を中継コンベヤ装置５６上へ押し出し、以て最上段のケース体６群は中継コンベヤ装置５６によって搬送される。
【００６３】
その後、押し出し装置４７のベルト５３を他方に回動させることによって、図８の（ｃ）に示すように、押し出し部材４９を横移動させて戻し、さらに押し出し部材４９を上昇させる。上述したような手順を繰り返すことによって、最上段に位置されたケース体６群から１段ずつ順次段ばらしを行う。
【００６４】
このようにして、段ばらし手段３０によって搬送用パレット５上から段ばらしされたケース体６は、１段づつの［１４個］（所定個数）を１グループとして、各グループのケース体６群が、中継コンベヤ装置５６から受け入れコンベヤ装置６１に連続的に供給される。そしてケース体６群は主コンベヤ装置６２に移され、以て主搬送経路６０上で、グループ間に所定の時間差（距離差、間隔）を持たせて搬送される。
【００６５】
なお、段ばらしは［１９５個］に対応して行われる。すなわち、自動倉庫１０から２台の搬送用パレット５が出庫され、そのうち１台目の搬送用パレット５は［１５４個］のケース体６の全て段ばらしし、さらに不足分［１９５個−１５４個＝４１個］のケース体６に対応して、２台目の搬送用パレット５から３段分の段ばらし、すなわち［１４個×３段＝４２個］の段ばらしが行われる。つまり合計［１５４個＋４２個＝１９６個］の段ばらしが行われる。
【００６６】
そして残り［８段］が段積みされたままの搬送用パレット５は、搬送台車装置２３などを介して自動倉庫１０に戻されて保管管理される。なお、この［８段］が段積みされた搬送用パレット５は、次の出荷時に数合わせ（数管理）されて、好適に出庫される。
【００６７】
図１、図４に示すように、主搬送経路６０上のケース体６群は検査経路部６０Ａに分岐搬送され、検査手段６４の箇所を通る際にケース体６内の容器７群がチエックされる。そして不良容器（不良物品）を検出したケース体６は、払い出し手段６５によって検査経路部６０Ａから回収経路６６へ払い出され、この回収経路６６でストレージされる。また、検査手段６４により良検出されたケース体６は、回収経路６６へ払い出されることなく引き続いて検査経路部６０Ａ上で搬送され、ストレージ経路部分６０ａでストレージされる。
【００６８】
そしてストレージ経路部分６０ａでは、１グループ、すなわち１段を形成していた［１４個］のケース体６がストレージ状態になったときに、この１グループのケース体６群を搬出して段積み手段８０へ搬入させる。
【００６９】
したがって、不良容器を検出したケース体６を検査経路部６０Ａから払い出したとき、１グループでの個数が少なくなり、以てストレージ経路部分６０ａからの搬出が行われないことになる。このとき、検査経路部６０Ａから払い出されたケース体６と同数のケース体６が、補充部６８から検査経路部６０Ａへ補充される。
【００７０】
この補充されたケース体６は検査手段６４により検査され、良検出したケース体６はストレージ経路部分６０ａのケース体６群に合流される。また不良検出したケース体６は検査経路部６０Ａから払い出され、再び新たなケース体６が補充部６８から検査経路部６０Ａへ補充され、所期の検査が行われる。
【００７１】
このように、補充されたのち良検出されたケース体６がストレージ経路部分６０ａのケース体６群に合流されることにより、このストレージ経路部分６０ａでのケース体６群は１グループに相当した所定個数、すなわち、［１４個］に達し、以てケース体６群はストレージ経路部分６０ａから主搬送経路６０に合流されたのち、この主搬送経路６０を介して振り分けコンベヤ装置７０へ搬出される。
【００７２】
この振り分けコンベヤ装置７０においてケース体６群は、左右方向において３列（複数列）に振り分けられたのち中継コンベヤ装置７１に供給され、この中継コンベヤ装置７１により搬送される。そして搬送中において、各列の先頭のケース体６はストレージ用ストッパー手段７２に当接して停止され、また後続のケース体６は停止しているケース体６に当接して停止される。
【００７３】
その際にケース体６は、振り分けコンベヤ装置７０に供給される前に、適宜の向き変更手段（図示せず。）によって、搬送方向に対して、その長さ方向を沿わせた向きと、その長さ方向を直交状とした向きとに、任意に向き変更されている。したがって各列では、向きが任意に異なる状態で振り分けられることになる。
【００７４】
このようにして、各列においてそれぞれ所定個数のケース体６がストレージ状態になったことを検出して、ストレージ用ストッパー手段７２を開放動させる。これにより各列のケース体６群、すなわち１段分のケース体６群が、中継コンベヤ装置７１によって列車状で可動コンベヤ装置８９上に搬送され、そして段積み手段８０の部分で、下降している第２横押し体１１３ａに受け止められることで、合計［１４個］のケース体６を並べて配置して整列される。その際に第２横押し体１１３ａによる受け止め位置は、ケース体６や運搬用パレット８の寸法や形状に応じて調整されている。
【００７５】
この後に、第１横押し体１１１ａ，１１１ｂが互いに接近動されるとともに、第２横押し体１１３ｂが下降したのち接近動され、以て前述した１段分のケース体６群のうちの一部、すなわち［３列で合計１０個］のケース体６群が矯正される。
【００７６】
このとき段積み手段８０においては、可動コンベヤ装置８９（積み付け場所）の下に空の運搬用パレット８を位置させている。すなわち、昇降装置８１の昇降体８３を下降動させ、最初の運搬用パレット８を搬送コンベヤ装置１０５によって昇降部８８の上方に搬入させている。この状態で、昇降部８８を上昇動させて搬送コンベヤ装置１０５上の運搬用パレット８を持ち上げ、以て運搬用パレット８を積み付け場所に位置させる。
【００７７】
このようにして積み付け場所に位置させている空の運搬用パレット８の上面（平面）に対して、前述した可動コンベヤ装置８９上で矯正されている１段分のケース体６群が、この可動コンベヤ装置８９を後退動させることによって落下状に供給され、以て最下段の積み付けを行う。このとき、次のグループのケース体６群が中継コンベヤ装置７１の部分に供給され、合流されている。
【００７８】
そして、昇降部８８の下降によって運搬用パレット８を所定量下降させたのち、上述と同様にして、２段目のケース体６群が、中継コンベヤ装置５６を介して供給され、以て１段目のケース体６群の上面（平面）に対して２段目の［１０個］のケース体６群の積み付け（段積み）を行う。
【００７９】
上述した作用の繰り返しにより、段積み手段８０によって、同一状の平面に［１０個］のケース体６を並べて配置することを１段として、ケース体６群が運搬用パレット８上に［１０段］で、すなわち運搬用パレット８上に、［１０個×１０段＝１００個］のケース体６が段積される。
【００８０】
このようにして、１台目の段積みした運搬用パレット８を形成したのち、昇降装置８１の昇降体８３を下降動させる。この下降が所定の位置にまで行われたのち、ここで注文数が［１９５個］であることから、残りの［９５個］は２台目の運搬用パレット８上に段積される。その際に前述した段ばらし手段３０においては、注文数［１９５個］に応じて合計［１９６個］の段ばらしが行われており、［１個］のケース６が余分となる。この余分の［１個］のケース６は、段積み手段８０から取り出され、搬出コンベヤ装置１０９などを介して保管部などに搬送される。
【００８１】
前述した２台目の運搬用パレット８に対するケース６の段積は［９５個］であり、したがって、［１０個×９段＝９０個］の段積みに加えて、［５個］の端数が生じることになる。この端数のケース体６群は、中継コンベヤ装置７１の箇所において適宜に向き変更（９０度ターン）され、そして最上段（９段目）のケース体６群の上に段積みされたのち矯正手段１１０に対向される。
【００８２】
次いで矯正手段１１０において、シリンダー装置１１２ａ，１１２ｂ、１１４ａ，１１４ｂによって各横押し体１１１ａ，１１１ｂ、１１３ａ，１１３ｂを、各別にまたは同時に横移動させることで、端数のケース体６群を、その数やケース体６の寸法に基づいて所定の方向で所定の距離に横押し移動させ、以てパレット中心８ａ側へ集合した状態に位置し得る。このようにして、段積み形成した２台目の運搬用パレット８は、前述したよう搬出コンベヤ装置１０７に移される。
【００８３】
この搬出コンベヤ装置１０７上の１台目や２台目の運搬用パレット８は、前記搬送台車装置２３の自走台車２５に受け渡し部２６を介して受け取られる。そして運搬用パレット８は、自走台車２６が走行経路２４上で自動走行されることで、出荷エリア（トラックヤードなど）などに搬送されたのち、フォークリフトなどの適宜の出荷手段（図示せず。）に受け取られる。
【００８４】
あるいは、自走台車２５に受け取られた運搬用パレット８は、自走台車２６が走行経路２４上で自動走行されることで、自動倉庫１０における目的とする棚装置１１の入庫装置１８に対向して停止されたのち、出し入れ手段１４の動作によって、目的とする棚装置１１の目的とする格納空間１２に入庫され、次の出荷に備えて一旦保管管理される。
【００８５】
上記した実施の形態では、搬送用パレット５上のケース体６群を段ばらし手段３０により段ばらししたのち、段積み手段８０によって運搬用パレット８に段積み、すなわち積み替えているが、これは出荷先での取り扱い、たとえば荷捌き作業や棚設備での保管などに不便が生じないときには、自動倉庫１０から出庫した搬送用パレット５を、そのまま出荷エリアなどに搬送して、この搬送用パレット５を運搬用に兼用してもよい。この場合には、段ばらし作業や段積み作業を不要として、迅速な出荷を可能にし得る。
【００８６】
上記した実施の形態では、主搬送経路６０のケース体６を検査経路部６０Ａに分岐して検査手段６４による検査を受けさせているが、異なる物品（各種の壜、ペットボトル、缶など）が積め込まれた異なるケース体の場合、検査経路部６０Ａに分岐させることなく主搬送経路６０で搬送させてもよい。
【００８７】
上記した実施の形態では、段ばらし手段３０と段積み手段８０が２台（複数台）設けられるとともに、その周辺の搬送手段も複数配設されているが、これによると、前述した異なる物品が積め込まれた異なるケース体などを、検査経路部６０Ａを備えていない主搬送経路６０で搬送して同様にして取り扱えるものである。
【００８８】
上記した実施の形態では、自動倉庫１０により搬送用パレット５や運搬用パレット８を格納保管しているが、この自動倉庫１０においては、生産などに必要な各種材料などをパレット単位で格納保管してもよい。この場合、その入出庫のための搬送は、搬送用パレット５や運搬用パレット８の搬送経路を利用してもよく、または別の搬送経路を利用してもよい。
【００８９】
上記した実施の形態では、ケース体６群を［１４個］を１段として［１１段］で段積みして搬送用パレット５を形成し、ケース体６群を［１０個］を１段として［１０段］で段積みして運搬用パレット８を形成しているが、それぞれ１段の個数や段数は任意であり、また各段におけるケース体６群の配置（配列）も任意である。
【００９０】
上記した実施の形態では、搬送手段として搬送台車装置２３が示されているが、これは搬送コンベヤ形式などであってもよい。また、主搬送経路６０をコンベヤ装置６１，６２により形成しているが、これは搬送台車形式などで形成してもよい。
【００９１】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、搬送用パレットに段積みされているケース体群を段ばらし手段によって段ばらししたのち、搬送用パレットとは異なる数の複数個のケース体を並べて配置することを１段として、運搬用パレット上に段積み（積み替え）でき、以て搬送用パレットに段積みされていたケース体群を、容易にかつ迅速にして運搬用パレットに積みなおしできる。したがって、運搬用パレットを運搬車両に積み込んで出荷したとき、車両走行時に安定姿勢を維持できるとともに、出荷先での取り扱い、たとえば荷捌き作業や棚設備での保管などを好適に行うことができる。その際に、矯正手段により、最上段に段積みされた端数のケース体を運搬用パレットのパレット中心側へ移動させることによって、出荷時における車両走行時にケース体の安定姿勢をより好適に維持できる。
【００９２】
また上記した本発明の請求項２によると、搬送用パレットに段積みされているケース体群を段ばらし手段によって段ばらししたのち、運搬用パレット上に段積み（積み替え）でき、以て搬送用パレットに段積みされていたケース体群を、容易にかつ迅速にして運搬用パレットに積みなおしできる。これにより、運搬用パレットを運搬車両に積み込んで出荷したとき、車両走行時に安定姿勢を維持できるとともに、出荷先での取り扱い、たとえば荷捌き作業や棚設備での保管などを好適に行うことができる。その際に、出荷先での取り扱い、たとえば荷捌き作業や棚設備での保管などに不便が生じないときには、搬送用パレットを、そのまま出荷エリアなどに搬送して、この搬送用パレットを運搬用に兼用でき、この場合には、段ばらし作業や段積み作業を不要にできて、迅速な出荷を可能にできる。
【００９３】
そして上記した本発明の請求項３によると、端数のケース体を、最も好ましい姿勢で運搬用パレットのパレット中心側へ移動できる。
さらに上記した本発明の請求項４によると、出荷前の物品を検査手段により検査して、不良物品を払い出すことができ、以て常に良物品を出荷できる。
【００９４】
しかも上記した本発明の請求項５によると、出荷前の物品を検査手段により検査して、不良物品を払い出すことができるとともに、払い出したケース体と同数のケース体を補充して、段積み手段には常に所定個数のケース体を供給でき、以て段積み手段での段積み作業は、簡単な制御で常に正確に行うことができるとともに、常に良物品を出荷できる。
【００９６】
そして上記した本発明の請求項６によると、各手段を作動制御することによって、搬送用パレットに段積みされているケース体群の段ばらしと、段ばらししたケース体群の運搬用パレットに積みなおしを、容易にかつ迅速にして実現できるとともに、出荷前の物品を検査手段により検査して、不良物品を払い出すことができ、以て常に良物品を出荷できる。
さらに上記した本発明の請求項７によると、矯正手段によって、最上段に段積みされた端数のケース体を、簡単迅速にしてパレット中心側へ移動できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、荷姿変換設備における上層階部分の要部の平面図である。
【図２】同荷姿変換設備における下層階部分の平面図である。
【図３】同荷姿変換設備における下層階部分の要部の平面図である。
【図４】同荷姿変換設備における上層階部分の平面図である。
【図５】同荷姿変換設備における段ばらし手段の側面図である。
【図６】同荷姿変換設備における段ばらし手段の作用を示し、（ａ）は搬送用パレット搬入時の概略側面図、（ｂ）は搬送用パレット上昇時の概略側面図と概略平面図、（ｃ）はクランプ時の概略側面図と概略平面図である。
【図７】同荷姿変換設備における段ばらし手段の作用を示し、（ａ）は搬送用パレット下降時の概略側面図、（ｂ）はフォーク本体突入時の概略側面図、（ｃ）はクランプ開放時の概略側面図と概略平面図、（ｄ）はフォーク本体退出時の概略側面図である。
【図８】同荷姿変換設備における段ばらし手段の作用を示し、（ａ）はケース体の押し出し開始時の概略側面図、（ｂ）はケース体の押し出し時の概略側面図、（ｃ）は次のクランプ開始前の概略側面図である。
【図９】同荷姿変換設備における段積み手段付近の平面図である。
【図１０】同荷姿変換設備における段積み手段付近の側面図である。
【図１１】同荷姿変換設備における段積み手段の正面図である。
【図１２】同荷姿変換設備における段積み手段の側面図である。
【図１３】同荷姿変換設備における搬送用パレットとケース体とを示し、（ａ）は搬送用パレットの斜視図、（ｂ）はケース体の斜視図、（ｃ）は段積みした搬送用パレットの正面図、（ｄ）は段積みした搬送用パレットの側面図、（ｅ）は段積みした搬送用パレットの平面図、（ｆ）は段積みした搬送用パレットの中間平面図である。
【図１４】同荷姿変換設備における運搬用パレットを示し、（ａ）は運搬用パレットの斜視図、（ｂ）は段積みした運搬用パレットの正面図、（ｃ）は段積みした運搬用パレットの正面図、（ｄ）は段積みした運搬用パレットの平面図、（ｅ）は段積みした運搬用パレットの中間平面図である。
【図１５】同荷姿変換設備における積み替え作業の説明図である。
【符号の説明】
５ 搬送用パレット
６ ケース体
７ 容器（物品）
８ 運搬用パレット
８ａ パレット中心
１０ 自動倉庫（保管装置）
１１ 棚装置
１２ 格納空間
１４ 出し入れ手段
１７ 出し入れ体
１８ 入庫装置
１９ 出庫装置
２０ 段積み手段
２３ 搬送台車装置（搬送手段）
２５ 自走台車
２８ パレット捌き装置（供給手段）
２８Ａ 受け入れ側コンベヤ部
２８Ｂ 供給側コンベヤ部
３０ 段ばらし手段
３１ リフター
３３ キャレッジ
３５ クランプ装置
４０ フォーク装置
４１ フォーク本体
４２ 横移動装置
４７ 押し出し装置
４９ 押し出し部材
５６ 中継コンベヤ装置
６０ 主搬送経路
６０Ａ 検査経路部（主搬送経路）
６０ａ ストレージ経路部分
６１ 受け入れコンベヤ装置
６２ 主コンベヤ装置
６３ 検査部コンベヤ装置
６４ 検査手段
６５ 払い出し手段
６６ 回収経路
６７ 回収部コンベヤ装置
６８ 補充部
７０ 振り分けコンベヤ装置（振り分け手段）
７１ 中継コンベヤ装置
７２ ストレージ用ストッパー手段
８０ 段積み手段
８１ 昇降装置
８３ 昇降体
８８ 昇降部
１０５ 搬送コンベヤ装置
１０７ 搬出コンベヤ装置
１１０ 矯正手段
１１１ａ 第１横押し体
１１１ｂ 第１横押し体
１１３ａ 第２横押し体
１１３ｂ 第２横押し体
Claims (7)
- 複数個のケース体を並べて配置することを１段として、搬送用パレット上に複数段を段積みした状態で、この搬送用パレットを段ばらし手段に供給し、この段ばらし手段によって搬送用パレット上のケース体群を段ばらししたのち、段ばらししたケース体を主搬送経路上で搬送し、次いで段積み手段によって、搬送用パレットとは異なる数の複数個のケース体を並べて配置することを１段として、運搬用パレット上に複数段を段積みしたのち、運搬用パレットを段積み手段から搬出させ、運搬用パレット上に複数段を段積みした際に最上段に端数のケース体が生じたとき、この端数のケース体を矯正手段によってパレット中心側へ移動させたのち、運搬用パレットを段積み手段から搬出させることを特徴とする荷姿変換方法。
- 複数個のケース体を並べて配置することを１段として、搬送用パレット上に複数段を段積みした状態で、この搬送用パレットを段ばらし手段に供給し、この段ばらし手段によって搬送用パレット上のケース体群を段ばらししたのち、段ばらししたケース体を主搬送経路上で搬送し、次いで段積み手段によってケース体群を、複数個のケース体を並べて配置することを１段として、運搬用パレット上に複数段を段積みしたのち、運搬用パレットを段積み手段から搬出させるに際し、搬送用パレットが運搬用に兼用されることを特徴とする荷姿変換方法。
- 矯正手段においては、端数のケース体の数、ケース体の寸法に基づいてパレット中心側へ移動させることを特徴とする請求項１記載の荷姿変換方法。
- 段ばらししたケース体を主搬送経路上で搬送し、この搬送中にケース体内の物品を検査手段により検査し、不良物品を検出したときにケース体単位で主搬送経路から払い出すことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の荷姿変換方法。
- 段ばらしした所定個数のケース体を主搬送経路上で搬送し、この搬送中にケース体内の物品を検査手段により検査し、不良物品を検出したときにケース体単位で主搬送経路から払い出し、良検出したケース体を主搬送経路上で搬送して、この主搬送経路中のストレージ経路部分でストレージし、主搬送経路から払い出したケース体と同数のケース体を検査手段の上手に補充し、この補充したケース体を検査手段により検査したのち、良検出したケース体をストレージ経路部分のケース体群に合流させて所定個数とし、この所定個数のケース体をストレージ経路部分から搬出して段積み手段へ搬入させることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の荷姿変換方法。
- 複数個のケース体を並べて配置することを１段として、搬送用パレット上に複数段を段積みした状態で、この搬送用パレットを段ばらし手段に供給する供給手段と、前記段ばらし手段によって搬送用パレット上から段ばらししたケース体を搬送する主搬送経路と、この主搬送経路上のケース体群を、複数個のケース体を並べて配置することを１段として、運搬用パレット上に複数段を段積みする段積み手段とからなり、段ばらししたケース体を主搬送経路上で搬送中に、ケース体内の物品を検査する検査手段を設け、不良物品を検出したケース体を主搬送経路から払い出す払い出し手段と、払い出されたケース体を受け入れる回収経路とを設けたことを特徴とする荷姿変換設備。
- 段積み手段によって、運搬用パレット上に複数段を段積みしたときで、最上段に端数のケース体が生じたとき、この端数のケース体をパレット中心側へ移動させる矯正手段を設けたことを特徴とする請求項６記載の荷姿変換設備。
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