KR20150097644A

KR20150097644A - 차량 주행 중에 운전자의 행동을 안내하기 위한 방법 및 시스템

Info

Publication number: KR20150097644A
Application number: KR1020157018959A
Authority: KR
Inventors: 리누스 브레드베르그; 올로프 라르손
Original assignee: 스카니아 씨브이 악티에볼라그
Priority date: 2012-12-17
Filing date: 2013-11-28
Publication date: 2015-08-26
Also published as: SE537862C2; US10011279B2; US20150329115A1; BR112015012160A2; KR102000729B1; EP2931582B1; KR20170095398A; EP2931582A4; SE1251432A1; EP2931582A1; WO2014098716A1; BR112015012160B1

Abstract

본 발명은, 차량(1)의 주행과 관련된 적어도 하나의 지정된 형태의 액션에 따른 차량의 속도(v)의 프로파일을 결정하기 위한 기초로서 차량의 경로에 따른 지형을 지속적으로 결정하는 단계(S1)를 포함하는, 언덕 정상을 주행하는 상황에서 차량(1)의 주행 중에 운전자의 행동을 안내하기 위한 방법으로, 바람직하게는 차량의 운전자를 위한 지정된 서브컨디션을 고려하여, 연료 소비를 희망하는 정도로 감소시키기 위해 상기 액션을 위한 제안을 제시하는 단계(S2)를 더 포함하는 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 언덕 정상을 주행하는 상황에서 차량의 주행 중에 운전자의 행동을 안내하기 위한 시스템에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.

Description

차량 주행 중에 운전자의 행동을 안내하기 위한 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR GUIDANCE OF DRIVER BEHAVIOUR DURING DRIVING OF VEHICLES}

본 발명은 청구항 제1항의 전제부에 따른 언덕 정상을 주행하는 상황에서 차량의 주행 중에 운전자의 행동을 안내하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명은 청구항 제6항의 전제부에 따른 언덕 정상을 주행하는 상황에서 차량의 주행 중에 운전자의 행동을 안내하기 위한 시스템에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 자동차에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.

연료 절약을 위하여 트럭과 같은 차량의 운동 에너지를 효과적으로 이용하는 것에 의한 경제적인 주행이 점차 일반화되고 있다. 이를 달성하는 한 가지 방법은 내리막 전에 미리 운전자가 가속 페달로부터 발을 떼고 이에 따라 연료 공급을 감소시켜 결과적으로 차량의 속도를 감속하는 것에 의해 내리막길 주행 시 브레이크의 사용을 최소화하는 것이다. 그러면, 이러한 속도 손실은 내리막길에서 "공짜로(gratis)" 회복된다.

공지의 관행은 전방 지형의 특성에 기초하여 차량의 속도를 변화시키는 것에 의해 차량의 경로(itinerary)에 따른 차량의 위치와 지도 데이터에 기초하여 차량을 연료 측면에서 경제적으로 주행시키는 차량의 크루즈 컨트롤을 사용하는 것이다.

그러나 연료 절약을 위해 차량의 운동 에너지를 이용할 필요성이 더 클 수 있고 이에 상응하게 운전자에게는 더욱 정밀함이 요구되는, 예컨대 구불구불하고 언덕이 있는 도로에서 크루즈 컨트롤을 사용하는 것이 항상 적절하지만은 않다. 어떤 운전자는 크루즈 컨트롤을 사용하지 않기로 선택할 수도 있다. 이에 따라 경로에 따른 지도 데이터에 기초한 크루즈 컨트롤 안내가 사용되지 않는 상황에서는 연료 절약이 어려워진다.

본 발명의 목적은, 차량의 연료 소비를 더욱 용이하게 감소시킬 수 있는, 언덕 정상을 주행하는 상황에서 차량의 주행 중에 운전자의 행동을 안내하기 위한 방법을 제안하는 데에 있다.

본 발명의 목적은, 차량의 연료 소비를 더욱 용이하게 감소시킬 수 있는, 언덕 정상을 주행하는 상황에서 차량의 주행 중에 운전자의 행동을 안내하기 위한 시스템을 제안하는 데에 있다.

상술한 목적들 및 하기의 설명에서 알 수 있는 다른 목적들은, 서두에서 언급된 종류의 것들로서 첨부된 독립 청구항 제1항, 제6항, 제11항, 제12항 및 제13항의 특징부들에 기재된 특징들을 더 포함하고 있는, 언덕 정상을 주행하는 상황에서 차량의 주행 중에 운전자의 행동을 안내하기 위한 방법 및 시스템에 의해, 자동차에 의해, 그리고 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램 제품에 의해 달성된다. 본 발명에 따른 방법과 시스템의 바람직한 실시예들은 첨부된 종속 청구항들 제2항 내지 제5항 및 제7항 내지 제10항에 한정되어 있다.

본 발명의 상술한 목적은, 차량의 주행과 관련된 적어도 하나의 지정된 형태의 액션에 따른 차량의 속도의 프로파일을 결정하기 위한 기초로서 차량의 경로에 따른 지형을 지속적으로 결정하는 단계를 포함하는, 언덕 정상을 주행하는 상황에서 차량의 주행 중에 운전자의 행동을 안내하기 위한 방법으로, 바람직하게는 차량의 운전자를 위한 지정된 서브컨디션(subcondition)을 고려하여, 연료 소비를 희망하는 정도로 감소시키기 위해, 상기 액션을 위한 제안을 제시하는 단계를 더 포함하는 방법에 의해 달성된다. 이에 따라, 언덕 정상 주행 중에 연료 소비를 감소시키는 것이 가능해진다. 투입되는 동력(power mobilisation)을 감소시키는 것, 즉 가속 페달에서 발을 떼는 것, 또는 차량의 속도를 설정 레벨로 유지하는 차량의 정규 크루즈 컨트롤 기능을 정지시키는 것, 즉 크루즈 컨트롤을 정지시키는 것과 같은 제안들을, 내리막 전에 미리, 운전자에게 제시하는 것은 도로 위의 비숙련 운전자가 언덕 정상 주행 시 경제적인 기본 행동을 취하도록 도움을 주는 데에 유용하다. 또한, 이는 예컨대 구불구불한 도로 또는 다가오는 내리막길 주행 시의 속도 증가를 예측하기 어려운 도로에서 도로 상태를 판단하기 어려운 상황에서 숙련된 운전자에게 도움이 될 수도 있다.

본 발명에 따른 방법의 일 실시예에서, 상기 액션은 언덕 정상으로 이동하기 전에 투입되는 동력 투입을 감소시키는 것을 포함한다. 언덕 정상으로 이동하기 전에 상기 투입되는 동력을 상기와 같이 감소시키는 것에 의해 운전자의 주의가 차량의 속도를 조정하는 것에 끌리기 때문에, 이는 언덕 정상을 주행하는 상황에서 연료 소비를 더욱 용이하게 감소시킬 수 있게 한다.

본 발명에 따른 방법의 일 실시예에서, 상기 서브컨디션들은, 투입되는 동력의 감소에 응답하여, 기준 속도에 대한 차량의 속도가, 상기 언덕 정상으로 이동하기 전에 미리 정해진 최대치만큼 하강할 것; 상기 언덕 정상으로 이동하기 전에 미리 정해진 최소치만큼 하강할 것; 및 상기 언덕 정상으로 이동한 후에 상기 기준 속도에 도달하거나 혹은 이를 초과할 것이라는 요건들을 포함한다. 이는 언덕 정상 주행이 부자연스럽게 느껴질 위험이 있는 경우 또는 투입되는 동력을 감소시키는 것에 의해 연료 소비가 실질적으로 전혀 감소하지 않게 될 경우에는 투입되는 동력을 감소시키라는 제안이 운전자에게 제시되지 않는다는 것을 의미한다.

투입되는 동력의 감소에 응답하여 기준 속도에 대한 차량의 속도가 상기 언덕 정상으로 이동하기 전에 미리 정해진 최대치만큼 하강할 것이라는 서브컨디션은, 언덕 정상으로 이동하기 전의 속도 감소가 너무 크면 부자연스러움을 느낄 수 있다는 점에서, 운전자가 언덕 정상 운전을 부자연스럽게 느끼는 것을 방지한다. 이에 따라, 운전자가 투입되는 동력을 감소시키라고 제시된 제안을 무시할 위험이 줄어들고, 이에 상응하게 언덕 정상 주행 시 연료 소비가 감소될 가능성이 증가한다.

투입되는 동력의 감소에 응답하여 기준 속도에 대한 차량의 속도가 상기 언덕 정상으로 이동하기 전에 미리 정해진 최소치만큼 하강할 것이라는 서브컨디션은, 언덕 정상 주행 중에 투입되는 동력의 감소가 실질적인 차이를 나타내지 않는 경우, 즉 연료 소비가 실제로 감소하지 않는 경우에, 투입되는 동력을 감소시키는 것에 대한 제안을 제시하지 않도록 방지한다.

투입되는 동력의 감소에 응답하여 기준 속도에 대한 차량의 속도가 상기 언덕 정상으로 이동한 후에 상기 기준 속도에 도달하거나 혹은 이를 초과할 것이라는 요건은 투입되는 동력이 감소되어도 차량이 적어도, 일 변형례에서는 투입되는 동력이 감소되기 전의 차량의 속도인, 기준 속도에 도달하거나 혹은 이를 초과하지 않을 경우에, 투입되는 동력의 감소시키기 위한 제안을 제시하지 않도록 방지한다. 이는 운전자가, 언덕 정상 주행 후에 차량이 투입되는 동력이 감소되기 전의 속도로 복귀하거나 이를 초과하는 것이 부자연스럽다는 것을 혹시라도 발견하는 것에 의해, 언덕 정상 주행을 부자연스럽게 여기는 것을 방지한다. 이에 따라, 운전자가 투입되는 동력을 감소시키라고 제시된 제안을 무시할 위험이 줄어들고, 이에 상응하게 언덕 정상 주행 시 연료 소비가 감소될 가능성은 증가한다.

본 발명에 따른 방법의 일 실시예에서, 상기 서브컨디션들은, 동력이 투입될 것; 차량의 크루즈 컨트롤 기능이 작동하지 않을 것; 차량이 연료 절약이 부차적이 되는 성능 모드에 있지 않을 것; 및 차량의 속도가 미리 정해진 레벨 미만이 아닐 것이라는 요건들을 포함한다. 이에 따라, 투입되는 동력을 감소시키는 것이 가능하지 않으면/적절하지 않으면/타당하지 않으면 투입되는 동력을 감소시키기 위한 제안들은 방지된다. 차량의 크루즈 컨트롤 기능이 작동하지 않을 것이라는 서브컨디션은 여기서 지형에 기초하여 자동으로 안내를 제공하는 크루즈 컨트롤 기능을 말한다. 통상의 크루즈 컨트롤 기능은 작동할 것이고, 상기 액션을 위한 제안들은 여전히 제시될 것이다.

동력이 투입될 것이라는 서브컨디션은 투입되는 동력을 감소시키는 것이 가능하지 않을 때 투입되는 동력을 감소시키기 위한 제안을 제시하지 않도록 방지함으로써, 운전자에 대한 불필요한 방해를 방지한다.

차량이 연료 절약이 부차적이 되는 성능 모드에 있지 않을 것이라는 서브컨디션은, 운전자가 연료 절약보다 어떤 다른 인자, 예컨대 운전성을 우선시하도록 선택하는 경우들에서 투입되는 동력을 감소시키는 것이 타당하지 않을 때 투입되는 동력을 감소시키기 위한 제안을 제시하는 것을 방지한다.

차량의 속도가 미리 정해진 레벨 미만이 아닐 것이라는 서브컨디션은, 차량의 속도가 투입되는 동력을 감소시키는 것이 타당하지 않고 연료 절약의 장점이 없을 정도로 낮을 때 투입되는 동력을 감소시키기 위한 제안을 제시하는 것을 방지한다.

본 발명에 따른 방법의 일 실시예에서, 상기 액션은 높은 엔진 토크를 이용한 가속을 포함한다. 본 발명에 따른 방법의 일 실시예에서, 상기 서브컨디션들은 높은 엔진 토크를 이용한 가속에 응답하여 기준 레벨에 대한 차량의 속도가 미리 정해진 상승률(rate)로 증가해야 하고 후속하는 등판 과정에서 미리 정해진 하강률(rate)로 하강되어야 하는 요건을 포함한다. 일 변형례에서, 이 속도들에 대한 조건은 상기 기준 레벨에 달려있다. 일 변형례에서, 속도들에 대한 조건은 차량의 무게에 달려있다. 이에 따라 저단 변속을 방지할 수 있는 가능성이 향상되고, 이는 연료 소비의 감소를 더욱 용이하게 한다. 또한, 예컨대 속도 하강 중의 시간 손실을 회복시키는 것에 의해 시간 절약도 가능해진다.

본 발명의 상술한 목적은, 차량의 주행과 관련한 적어도 하나의 지정된 형태의 액션에 따른 차량의 속도의 프로파일을 결정하기 위한 기초로서 차량의 경로에 따른 지형을 지속적으로 결정하기 위한 수단을 포함하는, 언덕 정상을 주행하는 상황에서 차량의 주행 중에 운전자의 행동을 안내하기 위한 시스템으로, 바람직하게는 차량의 운전자를 위한 지정된 서브컨디션을 고려하여, 연료 소비를 희망하는 정도로 감소시키기 위해, 상기 액션을 위한 제안을 제시하기 위한 수단을 더 포함하는 시스템에 의해 달성된다. 이에 따라, 언덕 정상 주행 중에 연료 소비를 감소시키는 것이 가능해진다. 투입되는 동력을 감소시키는 것, 즉 가속 페달에서 발을 떼는 것, 또는 차량의 속도를 설정 레벨로 유지하는 차량의 정규 크루즈 컨트롤 기능을 정지시키는 것, 즉 크루즈 컨트롤을 정지시키는 것과 같은 제안들을, 내리막 전에 미리, 운전자에게 제시하는 것은 도로 위의 비숙련 운전자가 언덕 정상 주행 시 경제적인 기본 행동을 취하도록 도움을 주는 데에 유용하다. 또한, 이는 예컨대 구불구불한 도로 또는 다가오는 내리막길 주행 시의 속도 증가를 예측하기 어려운 도로에서 도로 상태를 판단하기 어려운 상황에서 숙련된 운전자에게 도움이 될 수도 있다.

본 발명에 따른 시스템의 일 실시예에서, 상기 액션은 언덕 정상으로 이동하기 전에 투입되는 동력을 감소시키는 것을 포함한다. 언덕 정상으로 이동하기 전에 상기 투입되는 동력을 상기와 같이 감소시키는 것에 의해 운전자의 주의가 차량의 속도를 조정하는 것에 끌리기 때문에, 이는 언덕 정상을 주행하는 상황에서 연료 소비를 더욱 용이하게 감소시킬 수 있게 한다.

본 발명에 따른 시스템의 일 실시예에서, 상기 서브컨디션들은, 투입되는 동력의 감소에 응답하여, 기준 속도에 대한 차량의 속도가, 상기 언덕 정상으로 이동하기 전에 미리 정해진 최대치만큼 하강할 것; 상기 언덕 정상으로 이동하기 전에 미리 정해진 최소치만큼 하강할 것; 및 상기 언덕 정상으로 이동한 후에 상기 기준 속도에 도달하거나 혹은 이를 초과할 것이라는 요건들을 포함한다. 이는 언덕 정상 주행이 부자연스럽게 느껴질 위험이 있는 경우 또는 투입되는 동력을 감소시키는 것에 의해 연료 소비가 실질적으로 전혀 감소하지 않게 될 경우에는 투입되는 동력을 감소시키라는 제안이 운전자에게 제시되지 않는다는 것을 의미한다.

본 발명에 따른 시스템의 일 실시예에서, 상기 서브컨디션들은, 동력이 투입될 것; 차량의 크루즈 컨트롤 기능이 작동하지 않을 것; 차량이 연료 절약이 부차적이 되는 성능 모드에 있지 않을 것; 및 차량의 속도가 미리 정해진 레벨 미만이 아닐 것이라는 요건들을 포함한다. 이에 따라, 투입되는 동력을 감소시키는 것이 가능하지 않으면/적절하지 않으면/타당하지 않으면 투입되는 동력을 감소시키기 위한 제안들은 방지된다. 차량의 크루즈 컨트롤 기능이 작동하지 않을 것이라는 서브컨디션은 여기서 지형에 기초하여 자동으로 안내를 제공하는 크루즈 컨트롤 기능을 말한다. 통상의 크루즈 컨트롤 기능은 작동할 것이고, 상기 액션을 위한 제안들은 여전히 제시될 것이다.

본 발명에 따른 시스템의 일 실시예에서, 상기 액션은 높은 엔진 토크를 이용한 가속을 포함한다. 본 발명에 따른 방법의 일 실시예에서, 상기 서브컨디션들은 높은 엔진 토크를 이용한 가속에 응답하여 기준 레벨에 대한 차량의 속도가 미리 정해진 상승률(rate)로 증가해야 하고 후속하는 등판 과정에서 미리 정해진 하강률(rate)로 하강되어야 하는 요건을 포함한다. 일 변형례에서, 이 속도들에 대한 조건은 상기 기준 레벨에 달려있다. 일 변형례에서, 속도들에 대한 조건은 차량의 무게에 달려있다. 이에 따라 저단 변속을 방지할 수 있는 가능성이 향상되고, 이는 연료 소비의 감소를 더욱 용이하게 한다. 또한, 예컨대 속도 하강 중의 시간 손실을 회복시키는 것에 의해 시간 절약도 가능해진다.

첨부된 도면들을 참조하여 하기의 상세한 설명을 읽음으로써 본 발명을 더 잘 이해할 수 있을 것이며, 각기 다른 도면들에서 유사한 구성에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동차를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 언덕 정상 주행에 있어서 차량의 주행 중에 운전자의 행동을 안내하기 위한 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 언덕 정상으로 이동하기 전에 지정된 형태의 동작을 행한 결과에 따른 속도 프로파일을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 언덕 정상 주행에 있어서 차량의 주행 중에 운전자의 행동을 안내하기 위한 방법을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터를 개략적으로 도시한 도면이다.

바람직한 고찰이란 서브컨디션들의 선택을 의미한다. 즉 모든 서브컨디션들을 고려할 필요는 없고, 모든 서브컨디션들 중 임의의 희망하는 수의 서브컨디션들을 고려할 수만 있으면 된다.

여기서, 차량의 크루즈 컨트롤 기능이 작동하지 않아야 하는 서브컨디션은, 지형에 기초하여 자동으로 안내를 제공하는 크루즈 컨트롤 기능, 즉 전방 지형의 특성에 기초하여 차량 속도를 변화시키기 위한 기초로 경로에 따른 차량의 위치와 지도 데이터를 사용하는 크루즈 컨트롤의 크루즈 컨트롤 기능이 작동되지 않아야 한다는 것을 지칭한다.

본 명세서에서 "링크"라는 용어는, 광-전자 통신선과 같은 물리적 접속일 수 있거나 혹은 무선 접속, 예컨대 라디오 링크 또는 마이크로파 링크와 같은 비물리적 접속일 수 있는 통신 링크를 지칭한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동차(1)를 개략적으로 도시한다. 예시된 차량은 트럭 형태의 중량 차량이지만, 대안적으로 예컨대, 버스 또는 승용차와 같은 임의의 적당한 차량일 수 있다. 차량은 본 발명에 따른 시스템(I)을 구비한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 언덕 정상 주행에 있어서 차량의 주행 중에 운전자의 행동을 안내하기 위한 시스템(I)을 개략적으로 도시한 블록도이다.

시스템(I)은 상기 안내를 위한 전자 제어 유닛(100)을 포함한다.

시스템(I)은 차량의 경로에 따라 따른 미리 정해져 있는 도로 특성 및 차량의 경로를 따른 차량의 위치를 제공하도록 구성된 경로 결정 수단(110)을 포함한다.

상기 경로 결정 수단은, 일 변형례에서, 차량의 주행과 관련한 적어도 하나의 지정된 형태의 동작을 행하는 결과에 따른 차량의 속도 프로파일을 결정하기 위한 기초로, 지형 및 존재하는 모든 커브를 포함하는, 차량 경로에 따른 상기 도로 특성에 대한 지도 데이터를 제공하는 지도 정보 유닛(112)을 포함하며, 일 실시예에서 상기의 동작은 연료 소비를 최적화하기 위해 언덕 정상으로 이동하기 전에 투입되는 동력을 감소시키는 것을 포함한다.

상기 경로 결정 수단은, 각 제동 과정 시의 차량의 위치를 확인하기 위해 지리적 위치 결정 시스템, 즉 GPS의 형태로 된 차량 위치 결정 수단(114)을 더 포함한다.

이에 따라, 경로 결정 수단, 즉 지도 정보 유닛(112)과 차량 위치 결정 수단(114)은, 언덕 정상으로 이동하기 전에 투입되는 동력을 감소시키는 결과에 따른 속도 프로파일을 결정하기 위하여, 차량의 위치와 지형을 포함하는 도로 특성을 연속적으로 확인할 수 있게 한다.

시스템(I)은 차량의 속도를 연속적으로 결정하기 위한 속도 결정 수단(120)을 포함한다. 상기 수단(120)은 일 변형례에서 속도계 수단(speedometer means)을 포함한다.

시스템(I)은 투입되는 동력의 양을 결정하기 위한 투입 동력 결정 수단(130)을 포함한다. 상기 수단(130)은 일 변형례에서 가속 페달이 밟혔는지 여부 그리고 만일 밟혔다면 가속 페달이 밟힌 정도, 즉 위치를 결정하기 위한 가속 페달 위치 결정 수단을 포함한다.

시스템(I)은 차량의 크루즈 컨트롤 기능이 작동되는지, 즉 차량의 크루즈 컨트롤이 작동되는지 결정하기 위한 크루즈 컨트롤 기능 결정 수단(140)을 더 포함한다. 상기 수단(140)은 일 변형례에서 언덕 정상 주행을 포함하는 크루즈 컨트롤에 대한 차량의 크루즈 컨트롤 기능이 작동되는지 결정하도록 구성된다.

시스템(I)은 차량이 어느 차량 모드에 있는지를 결정하기 위한 차량 모드 결정 수단(150)을 더 포함하며, 상기 차량 모드는, 본 명세서에서는 성능 모드라고 하며 연료 절약은 부차적이고 운전성(operability)에 초점을 둔 모드와, 본 명세서에서는 절약 모드라고 하는 경제적인 운전에 초점을 둔 모드를 포함한다.

시스템(I)은 운전자에게 일 실시예에서는 투입되는 동력을 감소시키는 것을 포함하는 액션에 대한 제안을 제시하기 위한 액션 제안 제시 수단(160)을 더 포함한다. 상기 수단(160)은, 제안된 형태의 액션을 지시하기 위한 연속 라이트 또는 점멸 라이트 및/또는 제안된 형태의 액션을 지시하기 위한 텍스트 및/또는 심볼(symbol)과 같은 시각 제시를 위한 수단, 제안된 형태의 액션의 알람 및/또는 음성 제시를 포함하는 청각 제시를 위한 수단, 제안된 액션, 예컨대 가속 페달에서의 진동 등을 지시하는 진동 등을 포함하는 촉각 제시 수단을 포함하는, 액션 제안을 제시하기 위한 모든 적절한 수단을 포함할 수 있다. 상기 수단(160)은, 일 변형례에서, 상기 액션 제안의 제시를 위한, 차량의 계기반에 위치된 차량 디스플레이 유닛을 포함한다.

일 실시예에서, 상기 액션은 높은 엔진 토크를 이용한 가속을 포함한다.

전자 제어 유닛(100)은, 차량의 주행과 관련된 적어도 지정된 형태의 액션, 여기서는 언덕 정상으로 이동하기 전에 투입되는 동력을 감소시킨 결과에 따른 차량 속도 프로파일을 결정하기 위하여, 전자 제어 유닛이 차량 위치 결정 수단(114)으로부터의 위치 데이터를 포함하는 경로 데이터 및 지도 정보 유닛(112)로부터의 지형 정보를 포함하는 지도 데이터를 나타내는 신호를 상기 경로 결정 수단(110)으로부터 수신할 수 있게 하는 링크(10)를 통해 상기 경로 결정 수단(110)에 신호 접속되어 있다.

전자 제어 유닛(100)은, 전자 제어 유닛이 상기 속도 결정 수단(120)으로부터 차량 속도에 관한 데이터를 나타내는 신호를 수신할 수 있게 하는 링크(20)를 통해 상기 속도 결정 수단(120)에 신호 접속되어 있다.

전자 제어 유닛(100)은, 전자 제어 유닛이 상기 투입 동력 결정 수단(130)으로부터 투입되는 동력의 양을 결정하기 위한 데이터를 나타내는 신호를 수신할 수 있게 하는 링크(30)를 통해 상기 투입 동력 결정 수단(130)에 신호 접속되어 있다.

전자 제어 유닛(100)은, 전자 제어 유닛이 상기 크루즈 컨트롤 기능 결정 수단(140)으로부터 지형을 포함하는 차량의 크루즈 컨트롤 기능이 작동되는지 여부를 결정하기 위한 데이터를 나타내는 신호를 수신할 수 있게 하는 링크(40)를 통해 상기 크루즈 컨트롤 기능 결정 수단(140)에 신호 연결된다.

전자 제어 유닛(100)은, 전자 제어 유닛이 상기 차량 모드 결정 수단(150)으로부터 차량이 어떤 모드에 있는지, 즉 성능 모드에 있는지 아니면 절약 모드에 있는지에 대한 데이터를 나타내는 신호를 수신할 수 있게 하는 링크(50)를 통해 상기 차량 모드 결정 수단(150)에 신호 연결된다.

전자 제어 유닛(100)은, 링크(60)를 통해 상기 액션 제안 제시 수단(160)에 신호 접속된다. 전자 제어 유닛(100)은 상기 링크(60)를 통해 상기 액션 제안 제시 수단(160)에, 일 실시예에서는 투입되는 동력을 감소시키는 것을 포함하는, 액션을 위한 제안을 운전자에게 제시하기 위한 데이터를 나타내는 신호를 전송하도록 구성되어 있다.

전자 제어 유닛(100)은, 일 실시예에서 언덕 정상으로 이동하기 전에 동력을 투입하는 것을 포함하는 차량의 주행과 관련된 적어도 하나의 지정된 액션에 따른 차량 속도 프로파일을 결정하기 위하여, 차량 위치 결정 수단(114)로부터의 위치 데이터, 지도 정보 유닛(112)로부터의 지형 데이터를 포함하는 지도 데이터 및 상기 속도 결정 수단(120)으로부터의 상기 속도 데이터를 포함하는 상기 경로 데이터를 처리하도록 구성되어 있다. 일 변형례에서, 앞에서 언급한 바와 같이, 상기 액션은 높은 액션 토크를 이용한 가속을 포함할 수 있다.

전자 제어 유닛(100)은 언덕 정상으로 이동하기 전에 투입되는 동력을 감소시키는 것에 따른 속도 프로파일이 지정된 서브컨디션들을 충족하는지 여부를 결정하도록 구성되어 있다. 도 3을 참조하여 이러한 서브컨디션들을 더 상세하게 설명한다.

전자 제어 유닛(100)은 언덕 정상으로 이동하기 전에 추가의 서브컨디션들이 충족되는지 여부를 결정하도록 구성되어 있다. 일 실시예에서, 상기 서브컨디션들은 동력이 투입될 것, 차량의 크루즈 컨트롤 기능이 작동하지 않을 것, 차량이 연료 절약이 부차적이 되는 성능 모드에 있지 않을 것 및 차량의 속도가 미리 정해진 레벨 미만이 아닐 것 중에서 하나 이상을 포함한다.

동력이 투입될 것이라는 서브컨디션은 투입되는 동력을 감소시키는 것이 가능하지 않을 때 투입되는 동력을 감소시키기 위한 제안을 제시하는 것을 방지함으로써, 운전자에 대한 불필요한 방해를 예방한다. 따라서 전자 제어 유닛(100)은 투입되는 동력의 양을 결정하기 위하여, 즉 운전자가 가속 페달을 밟았는지 여부를 결정하기 위하여 상기 투입 동력 데이터를 처리하도록 구성되어 있다.

차량이 연료 절약이 부차적이 되는 성능 모드에 있지 않을 것이라는 서브컨디션은, 운전자가 연료 절약보다 어떤 다른 인자, 예컨대 운전성을 우선시하도록 선택하는 경우들에서 투입되는 동력을 감소시키는 것이 타당하지 않을 때 투입되는 동력을 감소시키기 위한 제안을 제시하는 것을 방지한다. 따라서 전자 제어 유닛(100)은 차량이 어떤 모드에 있는지, 즉 성능 모드에 있는지 아니면 절약 모드에 있는지에 대한 데이터를 처리하도록 구성되어 있다.

차량의 속도가 미리 정해진 레벨 미만이 아닐 것이라는 서브컨디션은, 차량의 속도가 투입되는 동력을 감소시키는 것이 타당하지 않고 연료 절약의 장점이 없을 정도로 낮을 때 투입되는 동력을 감소시키기 위한 제안을 제시하는 것을 방지한다. 따라서 전자 제어 유닛(100)은 차량의 속도가 미리 정해진 레벨 미만인지 결정하기 위하여 상기 속도 데이터를 처리하고 속도 데이터를 미리 정해진 레벨과 비교하도록 구성되어 있다.

상기 서브컨디션들이 충족되면, 전자 제어 유닛(100)은 전방의 언덕 정상 주행 도중 연료 소비를 희망하는 정도로 낮추기 위해 운전자에게 투입되는 동력을 감소시키자는 제안을 제시하기 위한 데이터를 나타내는 신호를 링크를 통해 상기 액션 제안 제시 수단(160)으로 전송한다.

전자 제어 유닛(100)은 언덕 정상으로 이동하는 과정 중에 높은 엔진 토크를 이용한 가속에 의한 속도 프로파일이 지정된 서브컨디션들을 충족하는지 결정한다. 본 발명의 방법의 일 실시예에서, 상기 서브컨디션들은 높은 엔진 토크를 이용한 가속에 응답하여 기준 레벨에 대한 차량의 속도가 미리 정해진 상승률(rate)로 증가해야 하고 후속하는 등판 과정에서 미리 정해진 하강률(rate)로 하강되어야 하는 요건을 포함한다. 일 변형례에서, 이 속도들에 대한 조건은 상기 기준 레벨에 달려있다. 일 변형례에서, 속도들에 대한 조건은 차량의 무게에 달려있다. 이에 따라 저단 변속을 방지할 수 있는 가능성이 향상되고, 이는 연료 소비의 감소를 더욱 용이하게 한다. 또한, 예컨대 속도 하강 중의 시간 손실을 회복시키는 것에 의해 시간 절약도 가능해진다. 일 실시예에서, 상기 조건은 투입되는 동력이 거의 최대라고 가정하면, 즉 높은 토크를 이용한 가속 시, 차량의 속도는 예를 들어 2km/h만큼 증가하고, 후속해서 최대 토크에도 불구하고 오르막에서 예를 들어 적어도 4km/h만큼 감소하는 요건일 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 언덕 정상으로 이동하기 전에 지정된 형태의 액션을 행하는 것에 따라 나타난 속도 프로파일을 도시한다.

일 실시예에서, 상기 서브컨디션들은 투입되는 동력이 감소되는 것에 응답하여 기준 레벨(v_ref)에 대한 차량의 속도(v)가 상기 언덕 정상 통과 전에 미리 정해진 최대량만큼 하강해야 하는 요건을 포함한다. 상기 기준 레벨(v_ref)은 일 실시예에서 투입되는 동력이 감소되기 전의 언덕 정상을 통과하기 전의 차량의 속도이다. 상기 기준 레벨(v_ref)은 한 대안적인 변형례에서는 부하에 종속적일 수 있다.

상기 미리 정해진 양은 일 변형례에서 v_ref*C₁로 정의되며, C₁은 상수 또는 0 내지 1의 변수, 예컨대 v_ref의 백분율일 수 있다. 일 변형례에서, C₁은 v_ref의 함수이다. 일 변형례에서 C₁은, 일 변형례에서 절약 모드에서 C₁이 V_ref보다 약 12% 낮고 일반적인 작동 시에는 V_ref보다 6 내지 8% 낮도록 경로 결정 수단에 종속되어 있다.

상기 기준 레벨(V_ref)은 일 변형례에서 차량에 무거운 짐이 가득 적재된 상태에서 내리막이 이어지는 가파른 언덕 전에서의 속도일 수 있다. 여기서 차량은 속도가 줄어들 것이다. 예를 들어 차량이 속도를 80km/h로 유지하려고 시도하여 언덕 등판 시작 시에 이를 유지하는 경우, 오르막에서는 속도가 예를 들어 50km/h로 떨어질 것이다. 80km/h가 여전히 희망 속도이어야 하고 이에 따라 기준 속도(v_ref)로서 작용하는 것이 바람직함에 따라, 추가적인 속도 감소, 예컨대 50km/h에서 45km/h로의 감소를 방지하는 것이 바람직하고, 따라서 투입되는 동력을 감소시키는 것에 대한 제안이 운전자에게 제시되지 않을 것이다.

투입되는 동력을 감소시키는 것에 응답하여 기준 속도(V_ref)에 대한 차량의 속도(v)가 상기 언덕 정상으로 이동하기 전에 미리 정해진 최대치만큼 하강해야 하는 서브컨디션은, 언덕 정상으로 이동하기 전의 속도 감소가 너무 크면 부자연스러움을 느낄 수 있다는 점에서, 운전자가 언덕 정상 운전을 부자연스럽게 느끼는 것을 방지한다. 이에 따라, 운전자가 투입되는 동력을 감소시키라고 제시된 제안을 무시할 위험이 줄어들고, 이에 상응하게 언덕 정상 주행 시 연료 소비가 감소될 가능성은 증가한다.

일 실시예에서, 상기 서브컨디션은 투입되는 동력의 감소에 응답하여 기준(V_ref)에 대한 차량의 속도(v)가 상기 언덕 정상으로 이동하기 전에 미리 정해진 최소치만큼 하강해야하는 요건을 포함한다.

투입되는 동력이 감소되는 것에 응답하여 기준(V_ref)에 대한 차량의 속도(v)가 상기 언덕 정상으로 이동하기 전에 미리 정해진 최소치만큼 하강할 것이라는 요건은, 언덕 정상 주행 중에 투입되는 동력을 감소시키는 것이 실질적인 차이를 나타내지 않는 경우, 즉 연료 소비가 실제로 감소하지 않는 경우에, 투입되는 동력을 감소시키기 위한 제안을 제시하는 것을 방지한다.

이에 따라 전자 제어 유닛(100)은 투입되는 동력의 감소에 응답하여 기준 레벨(V_ref)에 대한 차량의 속도(v)가 상기 언덕 정상으로 이동하기 전에 미리 정해진 최소치만큼 하강할지 결정하도록 구성된다.

상기 미리 정해진 값은 일 변형례에서 v_ref-C₂로 정의되며, C₂는 상수 또는 변수일 수 있다. 일 변형례에서, C₂는 v_ref의 함수이다. 일 변형례에서, C₂는 0 내지 5km/h의 범위(order) 이고, 일 변형례에서는 1 내지 3km/h, 예컨대 약 1.5km/h이다.

일 실시예에서, 상기 서브컨디션은 투입되는 동력의 감소에 응답하여 기준 레벨(V_ref)에 대한 차량의 속도(v)가 상기 언덕 정상으로 이동한 후에 V_ref에 도달하거나 혹은 이를 초과할 것이라는 요건을 포함한다. 이는 언덕 정상 주행이 부자연스럽게 느껴지고 투입되는 동력을 감소시켜도 연료 소비가 실질적으로 감소되지 않을 경우에는 투입되는 동력을 감소시키기 위한 제안이 운전자에게 제시되지 않을 것이라는 의미이다.

투입되는 동력의 감소에 응답하여 기준 레벨(V_ref)에 대한 차량의 속도(v)가 상기 언덕 정상으로 이동한 후에 상기 기준 레벨에 도달하거나 혹은 이를 초과할 것이라는 서브컨디션은, 투입되는 동력이 감소되어도 차량이 적어도, 투입되는 동력이 감소되기 전의 차량의 속도인, 기준 레벨(V_ref)에 도달하거나 혹은 이를 초과하지 않을 경우에, 투입되는 동력을 감소시키기 위한 제안을 제시하는 것을 방지한다. 이는 운전자가, 언덕 정상 주행 후에 차량이 투입되는 동력이 감소되기 전의 속도로 복귀하거나 이를 초과하는 것이 부자연스럽다는 것을 혹시라도 발견하는 것에 의해, 언덕 정상 주행을 부자연스럽게 여기는 것을 방지한다. 이에 따라, 운전자가 투입되는 동력을 감소시키라고 제시된 제안을 무시할 위험이 줄어들고, 이에 상응하게 언덕 정상 주행 시 연료 소비가 감소될 가능성은 증가한다.

이에 따라 전자 제어 유닛(100)은 투입되는 동력의 감소에 응답하여 차량 속도의 기준 레벨(V_ref)에 대한 차량의 속도(v)가 상기 언덕 정상 통과 후에 상기 기준 레벨에 도달하거나 혹은 이를 초과할 것인지 결정하도록 구성되어 있다.

상기 미리 정해진 량은 일 변형례에서 v_ref-C₃로 정의되며, C₃은 상수 또는 변수일 수 있다. 일 변형례에서, C₃은 v_ref의 함수이다. 일 변형례에서, C₂는 0 내지 5km/h이고, 일 변형례에서는 1 내지 3km/h 범위, 예컨대 약 2km/h이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 언덕 정상을 주행하는 상황에서 차량의 주행 중에 운전자 행동을 안내하기 위한 방법을 개략적으로 도시한 블록도이다.

일 실시예에서, 언덕 정상을 주행하는 상황에서 차량의 주행 중에 운전자 행동을 안내하기 위한 방법은, 차량의 주행과 관련된 적어도 하나의 지정된 형태의 액션에 따른 차량 속도 프로파일을 결정하기 위한 기초로서 차량의 경로에 따른 지형을 지속적으로 결정하는 제1 단계(S1)를 포함한다.

일 실시예에서, 언덕 정상을 주행하는 상황에서 차량의 주행 중에 운전자 행동을 안내하기 위한 방법은, 바람직하게는 차량의 운전자를 위한 지정된 서브컨디션을 고려하여, 연료 소비를 희망하는 정도로 감소시키기 위해, 상기 액션에 대한 제안을 제시하는 제2 단계(S2)를 포함한다.

도 5는 장치(500)의 일 양태(version)를 도시한 다이어그램이다. 도 2를 참조하여 설명한 제어 유닛(100)은 일 양태에서 이 장치(500)를 포함할 수 있다. 장치(500)는 비휘발성 메모리(520), 데이터 처리 유닛(510) 및 판독/기록 메모리(550)를 포함한다. 비휘발성 메모리는 장치의 기능을 제어하기 위해 컴퓨터 프로그램, 예컨대 운영 체제가 저장되어 있는 제1 메모리 요소(530)를 포함한다. 장치(500)는 버스 제어기, 직렬 통신 포트, 입출력(I/O) 수단, 아날로그/디지털(A/D) 변환기, 시간 및 날짜 입력 및 변환 유닛, 이벤트 카운터(event counter) 및 차단 제어기(interruption controller)(미도시)를 더 포함한다. 또한 비휘발성 메모리는 제2 메모리 요소(540)도 포함한다.

제안된 컴퓨터 프로그램(P)은 본 발명의 혁신적인 방법에 따른 언덕 정상 주행에 있어서 차량의 주행 중에 운전자 행동을 안내하기 위한 루틴들을 포함한다. 프로그램은 차량의 주행에 관한 적어도 하나의 지정된 형태의 액션에 따른 차량 속도 프로파일을 결정하기 위한 기초로서 차량의 경로에 따른 지형을 지속적으로 결정하기 위한 루틴들을 포함한다. 프로그램은 바람직하게는 차량의 운전자를 위한 지정된 서브컨디션을 고려하여 연료 소비를 희망하는 정도로 감소시키기 위해, 상기 액션에 대한 제안을 제시하기 위한 루틴들을 포함한다. 프로그램은 메모리(560) 및/또는 판독/기록 메모리(550)에 실행 가능한 형태로 또는 압축된 형태로 저장될 수 있다.

데이터 처리 유닛(510)이 특정 기능을 수행하는 것으로 기술되는 경우, 이는 데이터 처리 유닛이 메모리(550)에 저장된 프로그램의 특정 부분 또는 판독/기록 메모리(550)에 저장된 프로그램의 특정 부분을 수행하는 것을 의미한다.

데이터 처리 장치(510)는 데이터 버스(515)를 통해 데이터 포트(599)와 통신할 수 있다. 비휘발성 메모리(520)는 데이터 버스(512)를 통해 데이터 처리 유닛(510)과 통신하도록 구성되어 있다. 별도의 메모리(560)는 데이터 버스(511)를 통해 데이터 처리 유닛과 통신하도록 구성되어 있다. 판독/기록 메모리(550)는 데이터 버스(514)를 통해 데이터 처리 유닛과 통신하도록 구성되어 있다. 예를 들어 제어 유닛(100)과 결합된 링크들은 데이터 포트에 접속될 수 있다.

데이터가 데이터 포트(599)에서 수신되면, 데이터는 임시로 제2 메모리 요소(540)에 저장된다. 수신된 입력 데이터가 임시로 저장되면, 데이터 처리 유닛(510)이 상술한 바와 같이 코드 실행을 행하도록 준비된다. 데이터 포트에서 수신된 신호들은 장치(500)에 의해, 차량의 주행에 관한 적어도 하나의 지정된 형태의 액션에 따른 차량 속도 프로파일을 결정하기 위한 기초로서 차량의 경로에 따른 지형을 지속적으로 결정하도록 사용될 수 있다. 데이터 포트에서 수신된 신호들은 장치(500)에 의해, 바람직하게는 차량의 운전자를 위한 지정된 서브컨디션으르 고려하여, 연료 소비를 희망하는 정도로 감소시키기 위해, 상기 액션에 대한 제안을 제시하도록 사용될 수 있다.

여기서 설명한 방법들의 부분들이 메모리(560) 또는 판독/기록 메모리(550)에 저장된 프로그램을 실행하는 데이터 처리 유닛(510)을 이용하여 장치(500)에 의해 수행될 수 있다. 장치(500)가 프로그램을 실행하면, 상술한 방법들이 실행된다.

본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상술한 설명은 예시와 설명의 목적으로 제공된 것이다. 상술한 설명은 본 발명을 하나도 빠뜨리지 않고 설명하고자 한 것은 아니며 또한 본 발명을 설명된 실시예로 한정하고자 하는 것도 아니다. 많은 개조례들과 변형례들은 통상의 기술자에게는 그 자체로 명확할 것이다. 본 명세서의 실시예들은 본 발명의 원리와 실제적인 적용을 가장 잘 설명하고 이에 의해 통상의 기술자가 각기 다른 실시예들에 대해 그리고 본 발명이 목표로 하는 용도에 적합한 여러 가지 개조례들을 가지고서 본 발명을 이해할 수 있게 하기 위해 선택하고 설명한 것이다.

Claims

차량(1)의 주행과 관련된 적어도 하나의 지정된 형태의 액션에 따른 차량의 속도(v)의 프로파일을 결정하기 위한 기초로서 차량의 경로에 따른 지형을 지속적으로 결정하는 단계(S1)를 포함하는, 언덕 정상을 주행하는 상황에서 차량의 주행 중에 운전자의 행동을 안내하기 위한 방법으로,
바람직하게는 차량의 운전자를 위한 지정된 서브컨디션을 고려하여, 연료 소비를 희망하는 정도로 감소시키기 위해, 상기 액션을 위한 제안을 제시하는 단계(S2)를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 액션이 언덕 정상으로 이동하기 전에 투입되는 동력을 감소시키는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제2항에 있어서,
상기 서브컨디션들이,
투입되는 동력의 감소에 응답하여, 기준 레벨(v_ref)에 대한 차량(1)의 속도가,
- 상기 언덕 정상으로 이동하기 전에 미리 정해진 최대치만큼 하강할 것;
- 상기 언덕 정상으로 이동하기 전에 미리 정해진 최소치만큼 하강할 것;
- 상기 언덕 정상으로 이동한 후에 상기 기준 레벨(v_ref)에 도달하거나 혹은 이를 초과할 것이라는 요건들을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 서브컨디션들이
- 동력이 투입될 것;
- 차량의 크루즈 컨트롤 기능이 작동하지 않을 것;
- 차량이 연료 절약이 부차적이 되는 성능 모드에 있지 않을 것;
- 차량의 속도가 미리 정해진 레벨 미만이 아닐 것이라는 요건들을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 액션이 높은 엔진 토크에 의한 가속을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
차량(1)의 주행과 관련된 적어도 하나의 지정된 형태의 액션에 따른 차량의 속도(v)의 프로파일을 결정하기 위한 기초로서 차량의 경로에 따른 지형을 지속적으로 결정하기 위한 수단(100, 110)을 포함하는, 언덕 정상을 주행하는 상황에서 차량의 주행 중에 운전자의 행동을 안내하기 위한 시스템(I)으로,
바람직하게는 차량의 운전자를 위한 지정된 서브컨디션을 고려하여, 연료 소비를 희망하는 정도로 감소시키기 위해, 상기 액션을 위한 제안을 제시하기 위한 수단(100, 160)을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제6항에 있어서,
상기 액션이 언덕 정상으로 이동하기 전에 투입되는 동력을 감소시키는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제7항에 있어서,
상기 서브컨디션들이,
투입되는 동력의 감소에 응답하여, 기준 레벨(v_ref)에 대한 차량(1)의 속도가,
- 상기 언덕 정상으로 이동하기 전에 미리 정해진 최대치만큼 하강할 것;
- 상기 언덕 정상으로 이동하기 전에 미리 정해진 최소치만큼 하강할 것;
- 상기 언덕 정상으로 이동한 후에 상기 기준 레벨(v_ref)에 도달하거나 혹은 이를 초과할 것이라는 요건들을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제7항 또는 제8항에 있어서,
상기 서브컨디션들이
- 동력이 투입될 것;
- 차량의 크루즈 컨트롤 기능이 작동하지 않을 것;
- 차량이 연료 절약이 부차적이 되는 성능 모드에 있지 않을 것;
- 차량의 속도가 미리 정해진 레벨 미만이 아닐 것이라는 요건들을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제6항에 있어서,
상기 액션이 높은 엔진 토크에 의한 가속을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제6항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 시스템을 구비한 것을 특징으로 하는 차량.
언덕 정상을 주행하는 상황에서 차량(1)의 주행 중에 운전자의 행동을 안내하기 위한 컴퓨터 프로그램(P)으로,
전자 제어 유닛(100) 또는 전자 제어 유닛(100)에 접속된 다른 컴퓨터(500)에 의해 실행되면, 전자 제어 유닛(100)이 제1항 내지 제5항에 따른 단계들을 수행하게 하는 프로그램 코드를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
제12항에 따른 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 디지털 저장 매체를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램 제품.