SE1251432A1

SE1251432A1 - Förfarande och system för styrning av förarbeteende vid framförande av fordon

Info

Publication number: SE1251432A1
Application number: SE1251432A
Authority: SE
Inventors: Linus Bredberg; Olof Larsson
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2012-12-17
Filing date: 2012-12-17
Publication date: 2014-06-18
Also published as: BR112015012160B1; SE537862C2; BR112015012160A2; EP2931582B1; KR102000729B1; US20150329115A1; KR20170095398A; KR20150097644A; US10011279B2; EP2931582A4; EP2931582A1; WO2014098716A1

Abstract

SAMMANDRAG Foreliggande uppfinning hanfor sig till ett forfarande for styrning av ferarbeteende vid framfOrande av fordon (1) i samband med krOnkOrning innefattande steget att fortlOpande faststalla (Si) topografi utmed fordonets fardvag som underlag for bestamning av en profil hos fordonshastigheten (v) som resultat av atminstone en bestamd atgard avseende fordonets framforande, vidare innefattande steget att under onskat hansynstagande till bestamda bivillkor fOr fordonets forare presentera (S2) forslag till namnda atgard, vilken syftar till Onskad minskad drivmedelsfOrbrukning. Foreliggande uppfinning hanfor sig ocksa till ett system for styrning av forarbeteende vid framforande av fordon i samband med kronkorning. Foreliggande uppfinning hanfor sig ocksa till ett motorfordon. Foreliggande uppf inning hanfor sig ocksã till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.

Description

1 FORFARANDE OCH SYSTEM FOR STYRNING AV FORARBETEENDE VID FRAMFORANDE AV FORDON TEKNISKT OMRADE Uppfinningen hanfor sig till ett forfarande fOr styrning av forarbeteende vid framforande av fordon i samband med kronkorning enligt ingressen till patentkrav 1. Uppfinningen hanfor sig till ett system fOr styrning av ferarbeteende vid framferande av fordon i samband med krankOrning enligt ingressen till patentkrav 6. Uppfinningen hdnfor sig ocksâ till ett motorfordon.

Uppfinningen hanfor sig dven till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.

BAKGRUND Ekonomisk korning genom effektivt utnyttjande av fordonets rorelseenergi hos fordon sasom lastbilar i drivmedelsbesparande syfte blir alit vanligare. Ett satt att gOra detta pa är att minimera anvandningen av broms i nedforsbackar. Detta gars fOretradelsevis genom att fOraren slapper av gasen i god tid innan nedforsbacken och clamed stryper bransletillforseln med en hastighetssankning som fOljd. Denna tappade hastighet aterfas sedan "gratis" i nedforsbacken.

Det är 'Kant att anvanda farthallaren hos fordonet fOr att framfara fordonet bransleekonomiskt, där farthallaren med hjalp av fordonets position och kartdata utmed fordonets fardvag paverkar fordonets hastighet utifran hur topologin framfor fordonet ser ut.

Det är dock inte alltid lampligt att anvanda farthallaren, exempelvis pa kurviga och kuperade vagar. Pa dylika vagar kan dock behovet av att utnyttja fordonets rorelseenergi i drivmedelsbesparande syfte vara storre och kraven 2 pa fOraren motsvarande hogre. Vissa fOrare valjer dessutom att inte anvanda farthallaren. FOljaktligen forsvaras bransleekonomisk framf art i situationer dar farthallare styrd baserat pa kartdata utmed fardvagen into utnyttjas.

SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med foreliggande uppfinning är att astadkomma ett forfarande fOr styrning av forarbeteende vid framforande av fordon i samband med krenkerning som underlattar minskad drivmedelsferbrukning hos fordonet.

Ett syfte med foreliggande uppfinning as att astadkomma ett system fOr 10 styrning av forarbeteende vid framforande av fordon i samband med krOnkOrning som underlattar minskad drivmedelsforbrukning hos fordonet.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgar av nedanstaende beskrivning, astadkommes medelst ett fOrfarande och system for styrning av ferarbeteende vid framfOrande av fordon i samband med krenkerning, ett motorfordon samt ett datorprogram och en datorprogramprodukt av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar sardragen angivna i den kannetecknande delen av bifogade sjalvstandiga patentkrav 1, 6, 11, 12 och 13. Foredragna utforingsformer av forfarandet och systemet är definierade i bifogade osjalvstandiga patentkrav 2-5 och 7-10.

Enligt uppfinningen uppnas syftena med ett forfarande for styrning av forarbeteende vid framforande av fordon i samband med kronkorning innefattande steget att fortlopande faststalla topografi utmed fordonets fardvag som underlag for bestamning av en prof ii hos fordonshastigheten som resultat av atminstone en bestarnd atgard avseende fordonets framforande, vidare innefattande steget att under onskat hansynstagande till 3 bestamda bivillkor far fordonets farare presentera farslag till namnda atgard, vilken syftar till onskad minskad drivmedelsfarbrukning. Harigenom underlattas minskad drivmedelsfarbrukning has fordonet vid krankarning. Genom att presentera forslag till foraren sasom att reducera gaspadrag, dvs. slappa pa gasen, alternativt deaktivera fordonets normala farthallarfunktion som hailer fordonets hastighet pa en installd hastighet, dvs. deaktivera fordonets farthallare, i god tid innan en nedforsbacke ges ovana forare god hjalp pa vagen att anamma ett ekonomiskt ryggmargsbeteende i sin krankarning. Det kan aven hjalpa vana forare som Mr pa en vag dar terrangen är svarbedemd, sasom kurviga vagar eller vagar dar fartakningen i en kommande nedfarsbacke är svar att farutse.

Enligt en utfaringsform av farfarandet inbegriper namnda atgard reducerat gaspadrag int& kranpassage. Harigenom underlattas minskad drivmedelsforbrukning i samband med krankorningen i det att fararen uppmarksammas att anpassa fordonets hastighet genom namnda reducering av gaspadrag int& kranpassagen.

Enligt en utforingsform av forfarandet inbegriper namnda bivillkor att fordonets hastighet relativt en referenshastighet has fordonet vid reducerat gaspadrag: skall sjunka i en farutbestamd storsta omfattning innan namnda krenpassage; skall sjunka i en farutbestamd minsta omfattning innan namnda kranpassage; skall uppna eller Overstiga namnda referenshastighet efter namnda kronpassage. Harigenom presenteras inte forslag am gaspadragsreducering far fararen dã risken att kronkorningen upplevs som onaturlig samt dã reduceringen inte medfor flagon vasentlig minskad drivmedelsforbrukning.

Genom bivillkoret att fordonets hastighet relativt en referenshastighet has fordonet vid reducerat gaspadrag skall sjunka i en forutbestamd storsta omfattning innan namnda kranpassage undviks att krankorningen upplevs som onaturlig far foraren, dar en for star hastighetsminskning info!' en kranpassage skulle kunna upplevas onaturlig. Risken att fararen ignorerar 4 presenterat forslag om gaspadragsreducering minskas harigenom varvid sannolikheten att kronkOrningen medfOr minskad drivmedelsforbrukning akar.

Genom bivillkoret att fordonets hastighet relativt en referenshastighet hos fordonet vid reducerat gaspadrag skall sjunka i en forutbestamd minsta omfattning innan namnda krOnpassage undviks att presentera forslag om gaspadragsreducering om gaspadragsreduceringen inte medfOr flagon vasentlig skillnad, dvs. inte medfOr nagon reell minskad drivmedelsforbrukning i samband med kronkorningen.

Genom bivillkoret att fordonets hastighet relativt en referenshastighet hos fordonet vid reducerat gaspadrag skall uppna eller overstiga namnda referenshastighet efter namnda kronpassage undviks att presentera forslag om gaspadragsreducering om gaspadragsreduceringen inte medfor att fordonet atminstone uppnar och heist overstiger referenshastigheten som enligt en variant är fordonets hastighet innan gaspadragsreducering.

Harigenom undviks att krOnkerningen upplevs som onaturlig fOr fOraren, dar f6raren skulle kunna uppleva dot som onaturligt att fordonet efter krOnkOrningen inte rullar upp i eller overskrider hastigheten innan gaspadragsreduceringen. Risken att fOraren ignorerar presenterat fOrslag om gaspadragsreducering minskas harigenom varvid sannolikheten att krenkerningen medfOr minskad drivmedelsferbrukning Okar.

Enligt en utfOringsform av fOrfarandet inbegriper namnda bivillkor att: gaspadrag skall fOreligga; fordonets farthallarfunktion som styr utifran topografin ej skall vara aktiverad; fordonet inte skall befinna sig i ett prestandalage dar bransleekonomi är underordnad; fordonets hastighet ej skall understiga en fOrutbestamd hastighet. Harigenom undviks att presenterafOrslagomgaspadragsreduceringdasadan gaspadragsreducering ej ar mOjlig/lamplig/motiverad. Bivillkoret att fordonets farthallarfunktion ej skall vara aktiverad avser har farthallarfunktion som styr automatiskt utifran topografin. En konventionell farthallarfunktion kan vara aktiverad och fOrslag till namnda atgard presenteras anda.

Genom bivillkoret att gaspadrag skall fareligga undviks att presentera forslag om gaspadragsreducering da sadan gaspadragsreducering inte är mOjlig och faljaktligen onadig starning av fararen.

Genom bivillkoret att fordonet inte skall befinna sig i ett prestandalage dar 5 bransleekonomi dr underordnad undviks att presentera forslag om gaspadragsreducering dã sddan gaspadragsreducering into är motiverad da foraren valt att prioritera annat an bransleekonomi sasom framkomlighet.

Genom bivillkoret att fordonets hastighet ej skall understiga en fOrutbestamd hastighet undviks att presentera farslag om gaspadragsreducering dd. fordonets hastighet dr sâ lag att det inte är motiverat och inte medfor nagon bransleekonomisk fardel.

Enligt en utfOringsform av forfarandet inbegriper namnda atgard acceleration med fOrhajt motormoment. Enligt en utfaringsform av farfarandet inbegriper namnda bivillkor att fordonets hastighet relativt en referenshastighet hos fordonet vid acceleration med forhojt motormoment skall aka med en forutbestamd hastighet samt i en efterkommande uppforsbacke sjunka med en fOrutbestamd hastighet. Enligt en variant är villkoren for dessa hastigheter beroende av namnda referenshastighet. Enligt en variant är villkoren fOr dessa hastigheter beroende av fordonets massa. Harigenom forbattras majligheten att undvika en nedvdxling vilket sdledes underldttar minskad drivmedelsforbrukning. Vidare majliggors harigenom tidsbesparing far att exem pelvis ta igen tid som forlorats vid hastighetssankningar.

Enligt uppfinningen uppnas syftena med ett system for styrning av forarbeteende vid framforande av fordon i samband med kronkorning innefattande model far att fortlepande faststalla topografi utmed fordonets fardvag som underlag for bestamning av en prof il hos fordonshastigheten som resultat av dtminstone en bestamd atgard avseende fordonets framforande, vidare innefattande model for att under Onskat hansynstagande till bestamda bivillkor for fordonets forare presentera forslag till namnda 6 dtgard, vilken syftar till onskad minskad drivmedelsforbrukning. Harigenom underlattas minskad drivmedelsfOrbrukning has fordonet vid kronkorning. Genom att presentera forslag till fOraren sasom att reducera gaspadrag, dvs. slappa pa gasen, alternativt deaktivera fordonets normala farthdllarfunktion son hailer fordonets hastighet pd en installd hastighet, dvs. deaktivera fordonets farthdllare, i god tid innan en nedfOrsbacke ges ovana forare god hjalp pd vagen att anamma ett ekonomiskt ryggmargsbeteende i sin krOnkOrning. Det kan aven hjalpa vana fOrare som kOr pa en vag ddr terrangen är svarbedOmd, sasom kurviga vdgar eller vagar dar fartokningen i en kommande nedfOrsbacke är svar att ferutse.

Enligt en utforingsform av systemet inbegriper namnda dtgard reducerat gaspadrag inf6r kronpassage. Harigenom underldttas minskad drivmedelsforbrukning i samband med krOnkorningen i det att fOraren uppmarksammas att anpassa fordonets hastighet genom namnda reducering av gaspadrag infOr krenpassagen.

Enligt en utfOringsform av systemet inbegriper namnda bivillkor att fordonets hastighet relativt en ref erenshastighet has fordonet vid reducerat gaspadrag: skall sjunka i en forutbestdmd storsta omfattning innan namnda krOnpassage; skall sjunka i en fOrutbestdmd minsta omfattning innan namnda krenpassage; skall uppna eller Overstiga namnda referenshastighet otter namnda krenpassage. Harigenom presenteras inte forslag am gaspadragsreducering fOr fOraren dã risken att kronkorningen upplevs som onaturlig samt dã reduceringen inte medfor flagon vasentlig minskad drivmedelsforbrukning.

Enligt en utfOringsform av systemet inbegriper ndmnda bivillkor att: gaspadrag skall fOreligga; fordonets farthdllarfunktion son styr utifran topografin ej skall vara aktiverad; fordonet skall inte befinna sig i ett prestandalage dar bransleekonomi dr underordnad; fordonets hastighet skall ej understiga en fOrutbestdmd hastighet. Harigenom undviks att presentera forslag am gaspadragsreducering cid' sadan gaspadragsreducering ej dr 7 mOjlig/lamplig/motiverad. Bivillkoret att fordonets farthallarfunktion ej skall vara aktiverad avser har farthallarfunktion som styr automatiskt utifran topografin. En konventionell farthallarfunktion kan vara aktiverad och forslag till namnda atgard presenteras anda.

Enligt en utforingsform av systemet inbegriper namnda atgard acceleration med forhOjt motormoment. Enligt en utf6ringsform av f6rfarandet inbegriper namnda bivillkor att fordonets hastighet relativt en referenshastighet hos fordonet vid acceleration med forhojt motormoment skall Oka med en forutbestamd hastighet samt i en efterkommande uppforsbacke sjunka med en fOrutbestamd hastighet. Enligt en variant är villkoren fOr dessa hastigheter beroende av namnda referenshastighet. Enligt en variant är villkoren fOr dessa hastigheter beroende av fordonets massa. Harigenom forbattras mOjligheten att undvika en nedvaxling vilket saledes underlattar minskad drivmedelsforbrukning. Vidare mOjliggors harigenom tidsbesparing for att exempelvis ta igen tid som fOrlorats vid hastighetssankningar.

FIGURBESKRIVNING FOreliggande uppfinning kommer att fOrstas battre med hanvisning till foljande detaljerade beskrivning last tillsammans med de bifogade 20 ritningarna, der lika hanvisningsbeteckningar hanfor sig till lika delar genomgaende i de manga vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett motorfordon enligt en utforingsform av fOreliggande uppfinning; Fig. 2 schematiskt illustrerar ett system fOr styrning av fOrarbeteende vid 25 framforande av fordon i samband med kronkorning enligt en utfOringsform av foreliggande uppfinning; 8 Fig. 3 schematiskt illustrerar en hastighetsprofil som resultat av en bestamd atgard info!' en kronpassage enligt en utforingsform av foreliggande uppf inning; Fig. 4 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett forfarande fOr styrning av 5 forarbeteende vid framfOrande av fordon i samband med kronkorning enligt en utfOringsform av foreliggande uppfinning; och Fig. 5 schematiskt illustrerar en dator enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning.

BESKRIVNING AV UTFORINGSFORMER Med Onskat hansynstagande ayes val av bivillkor, dvs. hansyn behOver ej tas till samtliga bivillkor utan kan tas till ett godtyckligt antal av bivillkoren.

Med bivillkoret att fordonets farthallerfunktion ej skall vara aktiverad avses hari farthallarunktion som styr automatiskt utifran topografin, dvs. att farthallarfunktionen hos en farthallare som med hjalp av fordonets position och kartdata utmed fordonets fardvag paverkar fordonets hastighet utifran hur topografin framfor fordonet ser ut ej skall vara aktiverad.

Hari hanfor sig termen "lank" till en kommunikationslank som kan vara en fysisk ledning, sasom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, sasom en tradlos anslutning, till exempel en radio- eller mikrovagslank.

Fig. 1 illustrerar schematiskt ett motorfordon 1 enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning. Det exemplifierade fordonet 1 utgors av ett tungt fordon i form av en lastbil. Fordonet kan alternativ utgoras av vilket som heist lampligt fordon sasom en buss eller en personbil. Fordonet inbegriper ett system I enligt fOreliggande uppf inning. 9 Fig. 2 illustrerar schematiskt ett blockschema av ett system I fOr styrning av forarbeteende vid framfOrande av fordon i samband med kronkorning enligt en utfOringsform av fOreliggande uppfinning.

Systemet I innefattar en elektronisk styrenhet 100 fOr namnda styrning.

Systemet I innefattar fardvagsbestamningsmedel 110. Namnda fdrdvdgsbestdmningsmedel 110 ãr anordnat att tillhandahalla fOrutbestdmda karaktaristika hos vagbanan utmed fordonets fardvag samt fordonets position utmed fordonets fardvag.

Ndmnda fardvdgsbestdmningsmedel 110 inbegriper enligt en variant en kartinformationsenhet 112 innefattande kartdata inbegripande namnda karaktdristika hos vagbanan utmed fordonets fardvag innefattande topografi och eventuell kurvfOrekomst, som underlag for bestamning av en prof il hos fordonshastigheten som resultat av atminstone en bestamd atgard avseende fordonets framf6rande, dar namnda bestamda atgard enligt en utforingsform inbegriper reducering av gaspadrag info!' en krOnpassage fOr att salunda kunna optimera bransleforbrukningen.

Namndafardvagsbestamningsmedel1inbegripervidare fordonspositionsbestdmningsmedel 114 i form av ett geografiskt Idgesbestamningssystem, dvs. GPS f6r att identifiera fordonets position vid det aktuella inbromsningsforloppet.

Genom fardvagsbestamningsmedlet 110, dvs. kartinformationsenheten 112 och fordonspositionsbestamningsmedlet 114 mOjliggors fOljaktligen att fortlOpande identifiera fordonets position samt karaktaristika hos vdgbanan inbegripande topografi fOr att salunda bestamma en hastighetsprofil som resultat av en gaspadragsreducering infOr en kronpassage.

Systemet I innefattar hastighetsbestdmningsmedel 120 for att fortlOpande bestamma fordonets hastighet. Namnda hastighetsbestdmningsmedel 120 inbegriper enligt en variant hastighetsmatarorgan.

Systemet I innefattar gaspadragsbestamningsmedel 130 far att bestamma grad av gaspadrag. Namnda gaspadragsbestdmningsmedel 130 inbegriper enligt en variant gaspedalspositionsbestdmningsmedel fOr att bestamma om och i sa fall i vilken utstrackning, dvs. till vilken position, gaspedalen är nedtryckt.

Systemet I innefattar vidare farthallarfunktionsbestdmningsmedel 140 fOr faststallning huruvida fordonets farthdllarfunktion dr aktiverad, dvs. om fordonetsfarthallareäraktiverad.Namnda farthallarfunktionsbestdmningsmedel 140 är enligt en variant konfigurerade att faststalla huruvida fordonets farthdllarfunktion vad avser farthallning inbegripande krOnkorningsanpassning är aktiverad.

Systemet I innefattar vidare fordonsmodbestdmningsmedel 150 fOr faststallning vilket mod fordonet befinner sig i, dar namnda fordonsmod inbegriper mod for inriktning pa framkomlighet, har bendmnt prestandalage ddr bransleekonomi är underordnad och en mod med inriktning pd driftsekonomi, hdr bendmnt ekonomildge.

Systemet I innefattar vidare dtgardsforslagspresentationsmedel 160 fOr att presentera fOrslag till atgard fOr fOraren, dar namnda atgard enligt en utf6ringsform inbegriper reducering av gaspadrag. Namnda dtgardsfOrslagspresentationsmedel 160 kan inbegripa vilket som heist lampligt model far presentation av forslag till atgard inbegripande model fOr visuell presentation sasom fast sken eller blinkning indikerande foreslagen atgard och/eller text och/eller symbol indikerande fOreslagen atgard, model for audiell presentation inbegripande larm och/eller r6st som presenterar fOreslagen dtgard, model fOr taktil information inbegripande vibration eller motsvarande som indikerar fOreslagen atgard sasom vibration eller motsvarande i gaspedal. Namnda atgardsforslagspresentationsmedel 160 inbegriper enligt en variant en fordonsdisplayenhet anordnad i instrumentklustret i fordonet fOr presentation av namnda forslag till 610rd. 11 Enligt en utfaringsform inbegriper namnda atgard acceleration med farhojt motormoment.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till namnda fardvagsbestamningsmedel 110 via en lank 10. Den elektroniska styrenheten 5 100 dr via lanken 10 anordnad att mottaga en signal fran fardvagsbestamningsmedlet 110 representerande fardvagsdata inbegripande positionsdata frail fordonspositionsbestdmningsmedlet 114 och kartdata inbegripande topografidata fran kartinformationsenheten 112, for bestamning av en profil hos fordonshastigheten som resultat av atminstone en bestamd 10 atgard avseende fordonets framfarande, Mr gaspadragsreducering infer kranpassage.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till ndmnda hastighetsbestamningsmedel 120 via en lank 20. Den elektroniska styrenheten 100 ãr via lanken 20 anordnad att mottaga en signal fran namnda hastighetsbestamningsmedel 120 representerande hastighetsdata far fordo nets hastighet.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till ndmnda gaspadragsbestamningsmedel 130 via en lank 30. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 30 anordnad att mottaga en signal fran namnda gaspadragsbestamningsmedel 130 representerande gaspadragsdata far att bestdmma grad av gaspadrag.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till ndmnda farthallarfunktionsbestdmningsmedel 140 via en lank 40. Den elektroniska styrenheten 100 ãr via &ken 40 anordnad att mottaga en signal fran namnda farthallarfunktionsbestamningsmedel 140 representerande farthallaraktiveringsdata far att faststalla huruvida farthallarfunktionen hos fordonet ãr aktiverad, dar farthallarfunktion inbegriper topografin.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till namnda fordonsmodbestdmningsmedel 150 via en lank 50. Den elektroniska 12 styrenheten 100 ãr via lanken 50 anordnad att mottaga en signal fran namnda fordonsmodbestamningsmedel 150 representerande data for vilken mod fordonet befinner sig i, dvs. om fordonet bef inner sig i prestandalage eller ekonomilage.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till namnda atgardsforslagspresentationsmedel 160 via en lank 60. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 60 anordnad att sanda en signal till namnda atgardsforslagspresentationsmedel 160 representerande atgardsforslagsdata far att presentera forslag till atgard far foraren, dar namnda atgard enligt en utferingsform inbegriper reducering av gaspadrag.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla namnda fardvagsdatainbegripandepositionsdatafran fordonspositionsbestamningsmedlet 114 och kartdata inbegripande topografidata frail kartinformationsenheten 112 och namnda hastighetsdata fran hastighetsbestamningsmedlet 120 far bestamning av en profil hos fordonshastigheten som resultat av atminstone en bestamd atgdrd avseende fordonets framforande, dar namnda atgard enligt en utforingsform inbegriper gaspadragsreducering infer krenpassage. Enligt en variant kan som namnts tidigare namnda atgard inbegripa acceleration med forhojt motormoment.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att faststalla huruvida hastighetsprofilen som resultat av gaspadragsreducering infer krenpassage uppfyller bestamda bivillkor. Dessa bivillkor diskuteras mer i detalj med hanvisning till fig. 3.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att faststalla huruvida ytterligare bivillkor är uppfyllda infer krenpassage. Enligt en utferingsform inbegriper namnda bivillkor ett eller flera av bivillkoren att gaspadrag skall foreligga, att fordonets farthallarfunktion ej skall vara aktiverad, att fordonet inte skall befinna sig i ett prestandalage dar bransleekonomi är underordnad, samt att fordonets hastighet ej skall understiga en forutbestdmd hastighet. 13 Genom bivillkoret att gaspadrag skall fOreligga undviks att presentera forslag om gaspadragsreducering da sadan gaspadragsreducering inte är mOjlig och fOljaktligen onedig stOrning av fOraren. Den elektroniska styrenheten 100 är foljaktligen anordnad att behandla namnda gaspadragsdata fOr att bestamma grad av gaspadrag, dvs. bestamma huruvida fOraren har gaspedalen nedtryckt.

Genom bivillkoret att fordonet inte skall befinna sig i ett prestandalage dar bransleekonomi ãr underordnad undviks att presentera forslag om gaspadragsreducering da sadan gaspadragsreducering inte är motiverad da fOraren valt att prioritera annat an bransleekonomi sasom framkomlighet.

Den elektroniska styrenheten 100 as fOljaktligen anordnad att behandla namnda data for vilken mod fordonet bet inner sig i, dvs. om fordonet befinner sig i prestandalage oiler ekonomilage.

Genom bivillkoret att fordonets hastighet ej skall understiga en forutbestamd hastighet undviks att presentera fOrslag om gaspadragsreducering dâ fordonets hastighet är sa lag att dot inte är motiverat och into medfOr nagon bransleekonomisk fordel. Den elektroniska styrenheten 100 är foljaktligen anordnad att behandla namnda hastighetsdata och jamfora namnda hastighetsdata med namnda forutbestamd hastighet fOr att faststalla huruvida fordonets hastighet understiger den ferutbestamda hastigheten.

Om namnda bivillkor as uppfyllda är den elektroniska styrenheten 100 anordnad att sanda en signal till namnda atgardsforslagspresentationsmedel 160 via lanken representerande atgardsforslagsdata for att presentera forslag till fOraren att reducera gaspadrag fOr Onskad minskad drivmedelsforbrukning vid kommande kronkarning.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att faststalla huruvida hastighetsprofilen som resultat av acceleration med forhojt motormoment vid krOnkOrningsforlopp uppfyller bestamda bivillkor. Enligt en utforingsform av forfarandet inbegriper namnda bivillkor att fordonets hastighet relativt en 14 referenshastighet hos fordonet vid acceleration med forhOjt motormoment skall aka med en fOrutbestamd hastighet samt i en efterkommande uppfOrsbacke sjunka med en fOrutbestamd hastighet. Enligt en variant är villkoren far dessa hastigheter beroende av namnda referenshastighet. Enligt en variant är villkoren fOr dessa hastigheter beroende av fordonets massa.

Harigenom fOrbattras mojligheten att undvika en nedvaxling vilket saledes underlattar minskad drivmedelsforbrukning. Vidare mojliggors harigenom tidsbesparing fOr att exempelvis ta igen tid som fOrlorats vid hastighetssankningar. Enligt ett exempel skulle namnda villkor kunna vara att givet vasentligen fullt gaspadrag, dvs. acceleration med fOrhOjt moment, sá ska fordonshastigheten Oka med exempelvis 2 km/h far att darefter sjunka med exempelvis minst 4 km/h i uppfOrsbacken trots maxmoment.

Fig. 3 schematiskt illustrerar en hastighetsprofil som resultat av en bestamd atgard info!' en kronpassage enligt en utforingsform av foreliggande uppf inning.

Enligt en utforingsform inbegriper namnda bivillkor att fordonets hastighet v relativt en referenshastighet \fret hos fordonet vid reducerat gaspadrag skall sjunka i en fOrutbestamd stOrsta omfattning innan namnda kronpassage. Namnda referenshastighet vref utg6rs enligt en utfOringsform av fordonets hastighet infOr krenpassage innan gaspadragsreducering. Namnda referenshastighet vref kan enligt en alternativ variant vara lastberoende.

Den elektroniska styrenheten 100 ar foljaktligen anordnad att faststalla huruvida fordonets hastighet v relativt referenshastigheten \fret hos fordonet vid reducerat gaspadrag kommer att sjunka i en forutbestamd storsta 25 omfattning innan namnda krOnpassage.

Namnda fOrutbestamda omfattning bestams enligt en variant genom vref*Ci dar Ci kan vara en konstant eller en variabel som ligger mellan 0 och 1, exempelvis utgor en procentsats av referenshastigheten vref. Ci är enligt en variant en funktion av referenshastigheten vref. Ci är enligt en variant beroende pa fordonsmod dar C1 enligt en variant ligger pa ca 12 % under \fret vid ekonomilage och vid normaldrift kanske 6-8 % under ref erenshastigheten Vref • Namnda referenshastighet vref kan enligt en variant vara hastighet infer en brant backe foljd av en nedforsbacke, varvid fordonet är tungt lastat.

Fordonet kommer harvid att tappa fart. Om fordonet exempelvis onskar halla 80 km/h och hailer 80 km/h in i uppforsbacken tappas farten ner till exempelvis 50 km/h i uppforsbacken. Da är det onskvart att 80 km/h andâ ãr den Onskade hastigheten och saledes utgor referenshastigheten vref, varvid man vill undvika att fordonet tappar ytterligare hastighet exempelvis fran km/h till 45 km/h, varvid ferslag till ferare om gaspadragsreducering inte ges.

Genom bivillkoret att fordonets hastighet v relativt en referenshastighet vref hos fordonet vid reducerat gaspadrag skall sjunka i en forutbestamd storsta omfattning innan namnda krenpassage undviks att krenkorningen upplevs som onaturlig fer feraren, dar en fel' stor hastighetsminskning infer en krenpassage skulle kunna upplevas onaturlig. Risken att feraren ignorerar presenterat forslag om gaspadragsreducering minskas harigenom varvid sannolikheten att krenkerningen medfer minskad drivmedelsferbrukning akar.

Enligt en utforingsform inbegriper namnda bivillkor att fordonets hastighet v relativt en referenshastighet vref hos fordonet vid reducerat gaspadrag skall sjunka i en ferutbestamd minsta omfattning innan namnda kronpassage.

Genom bivillkoret att fordonets hastighet v relativt en referenshastighet vref hos fordonet vid reducerat gaspadrag skall sjunka i en ferutbestamd minsta omfattning innan namnda krenpassage undviks att presentera forslag om gaspadragsreducering om gaspadragsreduceringen into medfer nagon vasentlig skillnad, dvs. inte medfer nagon reell minskad drivmedelsforbrukning i samband med kronkorningen.

Den elektroniska styrenheten 100 ãr foljaktligen anordnad att faststalla huruvida fordonets hastighet v relativt referenshastigheten vref hos fordonet 16 vid reducerat gaspadrag kommer att sjunka i en forutbestamd minsta omfattning innan namnda kronpassage.

Namnda ferutbestamda omfattning bestams enligt en variant genom vref — C2 dar 02 kan vara en konstant eller en variabel. 02 är enligt en variant en funktion av ref erenshastigheten Vro. 02 ar enligt en variant i storleksordningen 0-5 km/h, enligt en variant 1-3 km/h, exempelvis omkring 1,5 km/h.

Enligt en utfOringsform inbegriper namnda bivillkor att fordonets hastighet v relativt en referenshastighet vref has fordonet vid reducerat gaspadrag skall uppna eller overstiga namnda referenshastighet vref efter namnda krOnpassage. Harigenom presenteras inte forslag am gaspadragsreducering for fOraren dã risken att kronkorningen upplevs som onaturlig samt dã reduceringen inte medfOr nagon vasentlig minskad drivmedelsforbrukning.

Genom bivillkoret att fordonets hastighet v relativt en referenshastighet vref has fordonet vid reducerat gaspadrag skall uppna. eller Overstiga namnda referenshastighet efter namnda kronpassage undviks att presentera forslag am gaspadragsreducering am gaspadragsreduceringen inte medfOr att fordonet atminstone uppnar och heist overstiger referenshastigheten vref som enligt en variant är fordonets hastighet innan gaspadragsreducering.

Harigenom undviks att krOnkerningen upplevs som onaturlig fOr fOraren, dar foraren skulle kunna uppleva det som onaturligt att fordonet efter kr6nk6rningen inte rullar upp i eller overskrider hastigheten fordonet hade innan gaspadragsreduceringen. Risken att fOraren ignorerar presenterat forslag am gaspadragsreducering minskas harigenom varvid sannolikheten att kronkOrningen medfOr minskad drivmedelsfOrbrukning Okar.

Den elektroniska styrenheten 100 är foljaktligen anordnad att faststalla huruvida fordonets hastighet v relativt referenshastigheten \fret has fordonet vid reducerat gaspadrag kommer att uppna. eller Overstiga namnda referenshastighet efter namnda kronpassage. 17 Namnda forutbestamda omfattning bestams enligt on variant genom vref — C3 dar C3 kan vara en konstant eller en variabel. C3 är enligt en variant en fun ktion av ref erenshastigheten vrei. 03 är enligt en variant i storleksordningen 0-5 km/h, enligt en variant 1-3 km/h, exempelvis omkring 2 km/h.

Fig. 4 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett forfarande for styrning av forarbeteende vid framfOrande av fordon i samband med krOnkOrning enligt en utfOringsform av foreliggande uppfinning.

Enligt en utfOringsform innefattar fOrfarandet for styrning av forarbeteende vid framforande av fordon i samband med krOnkOrning ett fOrsta steg Si. I detta steg faststalls fortlopande topografi utmed fordonets fardvag som underlag for bestamning av en prof il hos fordonshastigheten som resultat av atminstone en bestamd atgard avseende fordonets framforande.

Enligt en utfOringsform innefattar fOrfarandet for styrning av forarbeteende vid framforande av fordon i samband med krOnkOrning ett andra steg S2. I detta steg presenteras, under onskat hansynstagande till bestamda bivillkor fOr fordonets forare, forslag till namnda atgard, vilken syftar till Onskad minskad drivmedelsforbrukning.

Med hanvisning till fig. 5, visas ett diagram av ett utforande av en anordning 500. Styrenheten 100 som beskrivs med hanvisning till fig. 2 kan i ett utforande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett ickeflyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett las/skriv-minne 550. Dot icke-flyktiga minnet 520 har en fOrsta minnesdel 530 van i ett datorprogram, sa som ett operativsystem, är lagrat for att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en ND-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och overfOringsenhet, en handelseraknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Dot icke-flyktiga minnet 520 har ocksâ en andra minnesdel 540. 18 Det tillhandahalles ett datorprogram P som innefattar rutiner for styrning av forarbeteende vid framfOrande av fordon i samband med kronkorning enligt det innovativa fOrfarandet. Programmet P innefattar rutiner far att fortlOpande faststalla topografi utmed fordonets fardvag som underlag fOr bestamning av en profil hos fordonshastigheten som resultat av atminstone en bestamd atgard avseende fordonets framfOrande. Programmet P innefattar rutiner fOr att under Onskat hansynstagande till bestamda bivillkor for fordonets forare presentera fOrslag till namnda atgard, vilken syftar till onskad minskad drivmedelsforbrukning. Programmet P kan vara lagrat pa ett exekverbart vis eller pa komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett las/skrivminne 550.

Nar det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utfOr en viss funktion ska det forstas att databehandlingsenheten 510 utfOr en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i las/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 as avsett for kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Las/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. lankarna fOrbundna med styrenheten 100 anslutas.

Nar data mottages pa dataporten 599 lagras det temporart i den andra minnesdelen 540. Nar mottaget indata temporart har lagrats, ãr databehandlingsenheten 510 iordningstalld att utfOra exekvering av kod pa ett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anvandas av anordningen 500 for att fortlopande faststalla topografi utmed fordonets fardvag som underlag for bestamning av en profil hos fordonshastigheten som resultat av atminstone en bestamd atgard avseende fordonets framfOrande. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anvandas av anordningen 500 for att under onskat hansynstagande till 19 bestamda bivillkor far fordonets farare presentera farslag till namnda dtgard, vilken syftar till onskad minskad drivmedelsforbrukning.

Delar av metoderna beskrivna hari kan utferas av anordningen 500 med hjdlp av databehandlingsenheten 510 som Icor programmet lagrat i minnet 560 eller Ids/skrivminnet 550. Nal' anordningen 500 Kir programmet, exekveras hall beskrivna forfaranden.

Beskrivningen ovan av de faredragna utforingsformerna av foreliggande uppfinning har tillhandahdllits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttommande eller begransa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer manga modifieringar och variationer att framgâ far fackmannen. Utfaringsformerna har valts och beskrivits for att bast fOrklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tilldmpningar, och claimed mojliggora for en fackman att forstâ uppfinningen for olika utforingsformer och med de olika modifieringarna som ãr lampliga fer det avsedda bruket.

Claims

PATENTKRAV 1. Forfarande for styrning av forarbeteende vid framforande av fordon (1) i samband med krenkOrning innefattande steget att fortlepande faststalla (Si) topografi utmed fordonets fardvag som underlag fOr bestamning av en prof il hos fordonshastigheten (v) som resultat av atminstone en bestamd atgard avseende fordonets framforande, kannetecknat av steget att under Onskat hansynstagande till bestamda bivillkor for fordonets forare presentera (S2) forslag till namnda atgard, vilken syftar till onskad minskad drivmedelsforbrukning. 2. Forfarande enligt krav 1, varvid namnda atgard inbegriper reducerat gaspadrag info!' krOnpassage. 3. Forfarande enligt krav 2, varvid namnda bivillkor inbegriper att fordonets (1) hastighet relativt en referenshastighet (vref) hos fordonet vid reducerat gaspadrag: — skall sjunka i en forutbestamd stOrsta omfattning innan namnda krOnpassage; 1. skall sjunka i en forutbestamd minsta omfattning innan namnda krOnpassage; 2. skall uppna eller Overstiga namnda ref erenshastighet (v,i) efter namnda 20 krOnpassage. 4. Forfarande enligt krav 2 eller 3, varvid namnda bivillkor inbegriper att:

1. gaspadrag skall foreligga;

2. fordonets farthallarfunktion ej skall vara aktiverad;

3. fordonet inte skall befinna sig i ett prestandalage dar bransleekonomi ar 25 underordnad;

4. fordonets hastighet ej skall understiga en fOrutbestamd hastighet.

5. Forfarande enligt krav 1, varvid namnda 610.rd inbegriper acceleration med fOrhojt motormoment. 21

6. System (I) far styrning av fararbeteende vid framforande av fordon (1) i samband med kronkorning innefattande medel (100, 110) far att fortlapande faststalla topografi utmed fordonets fardvag som underlag far bestamning av en profil hos fordonshastigheten (v) som resultat av atminstone en bestamd atgard avseende fordonets framferande, kannetecknat av medel (100, 160) far att under Onskat hansynstagande till bestamda bivillkor far fordonets forare presentera forslag till namnda atgard, vilken syftar till onskad minskad drivmedelsforbrukning.

7. System enligt krav 6, varvid namnda atgard inbegriper reducerat 10 gaspadrag infOr kranpassage.

8. System enligt krav 7, varvid namnda bivillkor inbegriper att fordonets hastighet (v) relativt en referenshastighet (vref) hos fordonet vid reducerat gaspadrag: 1. skall sjunka i en forutbestamd starsta omfattning innan namnda 15 kranpassage; 2. skall sjunka i en farutbestamd minsta omfattning innan namnda kranpassage; 3. skall uppna eller Overstiga namnda referenshastighet (wet) efter namnda kranpassage.

9. System enligt krav 7 eller 8, varvid namnda bivillkor inbegriper att: 1. gaspadrag skall foreligga; 2. fordonets farthallarfunktion ej skall vara aktiverad; 3. fordonet inte skall befinna sig i ett prestandalage dar bransleekonomi är underordnad; — fordonets hastighet (v) ej skall understiga en ferutbestamd hastighet.

10. System enligt krav 6, varvid namnda atgard inbegriper acceleration med forhojt motormoment.

11. Fordon innefattande ett system enligt nagot av kraven 6-10. 22

12. Datorprogram (P) far styrning av forarbeteende vid framforande av fordon i samband med kronkorning, der namnda datorprogram (P) innefattar programkod som, dâ det kars av en elektronisk styrenhet (100) eller en annan dator (500) ansluten till den elektroniska styrenheten (100), formal' den elektroniska styrenheten (100) att utfera stegen enligt krav 1-5.

13. Datorprogramprodukt innefattande ett digitalt lagringsmedium som lagrar datorprogrammet enligt krav 12.