CN117068191A - 激活自适应巡航控制 - Google Patents

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CN117068191A CN202310497081.XA CN202310497081A CN117068191A CN 117068191 A CN117068191 A CN 117068191A CN 202310497081 A CN202310497081 A CN 202310497081A CN 117068191 A CN117068191 A CN 117068191A
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安德鲁·丹尼斯·莱万多夫斯基
J·巴雷特
B·F·戴蒙德
基思·韦斯顿
A·马拉多
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Abstract

本公开提供了“激活自适应巡航控制”。一种计算机包括处理器和存储器，并且所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：接收指示目的地的输入；确定车辆从所述车辆的当前位置到所述目的地的路线；激活导航特征以输出指示操作员遵循所述路线的引导；以及响应于所述导航特征对于所述路线活动，提示所述操作员激活所述车辆的驾驶员辅助特征。

Description

激活自适应巡航控制
技术领域
本公开涉及车辆中的自适应巡航控制。
背景技术
一些车辆被配备有驾驶员辅助特征，诸如自适应巡航控制。巡航控制将车辆维持在设定速度，而无需操作员通过加速踏板提供输入。自适应巡航控制是当较慢移动的车辆在所述车辆前方时降低所述车辆的速度以便与较慢移动的车辆维持距离的巡航控制。当较慢移动的车辆不再在所述车辆前方时，自适应巡航控制还可以将所述车辆的速度升高回到设定速度。
发明内容
本公开涉及用于在车辆上实施驾驶员辅助特征(例如，自适应巡航控制)的技术。当车辆接近其中车辆通常将以较慢速度行驶的情况(诸如弯道、转弯、高速公路出口、标示的速度限制降低等)时，本文描述的驾驶员辅助特征可以使车辆从设定速度减慢。可以例如通过指示弯道、标示的速度限制、十字路口等的地图数据和/或通过指示预期车辆在十字路口、高速公路出口等处遵循什么路径的导航数据来向驾驶员辅助特征通知此类情况。
本公开还涉及一种计算机，所述计算机被编程有由操作员学习优选路线的技术，使得驾驶员辅助特征可以在更少的意外减速的情况下操作。如果操作员在驾驶员辅助特征活动的情况下偏离由导航***提供的路线，则驾驶员辅助特征可能会使车辆减速以进行操作员未执行的预期转弯。由于这些减速，操作员可能会停用驾驶员辅助特征。一旦计算机检测到通向目的地的优选路线，计算机就可以提示操作员激活驾驶员辅助特征，因为驾驶员辅助特征将在导致操作员停用驾驶员辅助特征的较少减速的情况下操作。
一种计算机包括处理器和存储器，并且所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：接收指示目的地的输入；确定车辆从所述车辆的当前位置到所述目的地的路线；激活导航特征以输出指示操作员遵循所述路线的引导；以及响应于所述导航特征对于所述路线活动，提示所述操作员激活所述车辆的驾驶员辅助特征。
所述驾驶员辅助特征可以包括自适应巡航控制。
提示所述操作员激活所述驾驶员辅助特征可以以满足标准为条件。所述标准可以基于所述驾驶员辅助特征的先前使用量。
所述指令还可以包括用于跟踪所述车辆遵循所述路线到达所述目的地的使用计数的指令，并且所述标准可以基于所述使用计数。所述标准可以包括由增益加权的使用计数超过阈值。所述增益可以取决于驾驶员辅助特征的先前使用量。
所述指令还可以包括用于接收指示影响所述车辆的状况的数据的指令，并且所述使用计数可以是当所述状况影响所述车辆时所述车辆遵循所述路线的次数。
所述路线可以是第一路线，并且所述标准可以基于先前在导航特征对于第二路线活动时偏离到第一路线上。
所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：接收指示影响所述车辆的状况的数据，确定所述路线可以基于所述状况，并且所述路线可以不同于在不存在所述状况的情况下将确定的替代路线。所述状况可以是车辆正在承载负载。
所述状况可以是天气状况。
所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：跟踪所述路线的使用计数，以及响应于所述使用计数超过阈值，向所述操作员输出将所述路线保存到存储器的提示。确定路线可以包括从存储器中的多条保存的路线中选择路线，并且路线可以不同于在路线未被保存到存储器的情况下将确定的替代路线。所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：接收指示影响所述车辆的状况的数据，所述路线可以与所述状况相关联，并且确定所述路线可以基于存在所述状况。
所述路线可以是第一路线，所述目的地可以是第一目的地，确定所述第一路线可以包括从存储器中的多条保存的路线中选择第二路线，所述第二路线可以通向所述当前位置与所述第一目的地之间的第二目的地，并且所述第一路线可以不同于在所述第二路线未被保存到存储器的情况下将确定的替代路线。
所述输入可以是第一输入，所述路线可以是第一路线，并且所述指令还可以包括用于响应于第二输入而将所述车辆所沿着行驶的第二路线保存到存储器的指令。
所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：在所述导航特征活动时响应于在所述驾驶员辅助特征活动时接近所述路线中的转弯而将所述车辆减速到低于所述驾驶员辅助特征的目标速度。所述目标速度可以是标示的速度限制。
一种方法包括：接收指示目的地的输入；确定车辆从所述车辆的当前位置到所述目的地的路线；激活导航特征以输出指示操作员遵循所述路线的引导；以及响应于所述导航特征对于所述路线活动，提示所述操作员激活所述车辆的驾驶员辅助特征。
附图说明
图1是示例性车辆的框图。
图2是在引导车辆后方行驶的车辆的俯视图解视图。
图3是示出通向目的地的示例性替代路线的地图。
图4是用于控制车辆的自适应巡航控制的示例性过程的过程流程图。
具体实施方式
参考附图，其中在若干视图中，相同数字指示相同零件，计算机105包括处理器和存储器，并且存储器存储指令，所述指令可由处理器执行以：接收指示目的地300的输入；确定车辆100从车辆100的当前位置305到目的地300的路线200；激活导航特征以输出指示操作员遵循路线200的引导；以及响应于导航特征对于路线200活动，提示操作员激活车辆100的驾驶员辅助特征。
参考图1，车辆100可以是任何乘用或商用汽车，诸如轿车、卡车、运动型多功能车、跨界车、货车、小型货车、出租车、公共汽车等。
车辆100可以是自主车辆。计算机105可以被编程为完全地或在较小程度上独立于人类操作员的干预而操作车辆100。计算机105可以被编程为基于从传感器130接收的数据来操作推进***115、制动***120、转向***125和/或其他车辆***。出于本公开的目的，自主操作意指计算机105在没有来自人类操作员的输入的情况下控制推进***115、制动***120和转向***125；半自主操作意指计算机105控制推进***115、制动***120和转向***125中的一者或两者，且人类操作员控制其余部分；并且非自主操作意指人类操作员控制推进***115、制动***120和转向***125。驾驶员辅助特征可以是自主的或半自主的。
计算机105是基于微处理器的计算装置，例如，通用计算装置(其包括处理器和存储器、电子控制器或类似装置)、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、前述各者的组合等。通常，在电子设计自动化中使用诸如VHDL(超高速集成电路硬件描述语言)的硬件描述语言来描述诸如FPGA和ASIC的数字和混合信号***。例如，ASIC是基于制造前提供的VHDL编程而制造的，而FPGA内部的逻辑部件可基于例如存储在电连接到FPGA电路的存储器中的VHDL编程来配置。因此，计算机105可以包括处理器、存储器等。计算机105的存储器可以包括用于存储可由处理器执行的指令以及用于电子存储数据和/或数据库的介质，和/或计算机105可以包括诸如提供编程的前述结构的结构。计算机105可以是耦接在一起的多个计算机。
计算机105可以通过通信网络110(诸如控制器局域网(CAN)总线、以太网、WiFi、局域互连网(LIN)、车载诊断连接器(OBD-II))和/或通过任何其他有线或无线通信网络传输和接收数据。计算机105可以经由通信网络110通信地耦接到推进***115、制动***120、转向***125、传感器130、用户界面135和其他部件。
车辆100的推进***115生成能量并将能量转换成车辆100的运动。推进***115可为常规的车辆推进子***，例如，常规的动力传动***，其包括耦接到将旋转运动传递到车轮的变速器的内燃发动机；电动动力传动***，其包括电池、电动马达和将旋转运动传递到车轮的变速器；混合动力传动***，其包括常规的动力传动***和电动动力传动***的元件；或任何其他类型的推进装置。推进***115可以包括与计算机105和/或人类操作员通信并从其接收输入的电子控制单元(ECU)等。人类操作员可经由例如加速踏板和/或换挡杆来控制推进***115。
制动***120通常是常规的车辆制动子***并且抵抗车辆100的运动，由此使车辆100减慢和/或停止。制动***120可包括摩擦制动器，诸如盘式制动器、鼓式制动器、带式制动器等；再生制动器；任何其他合适类型的制动器；或者它们的组合。制动***120可包括与计算机105和/或人类操作员通信并且从其接收输入的电子控制单元(ECU)等。人类操作员可经由例如制动踏板来控制制动***120。
转向***125通常是常规的车辆转向子***并且控制车轮的转弯。转向***125可以是具有电动助力转向的齿条与小齿轮***、线控转向***(这两者是已知的)、或者任何其他合适的***。转向***125可包括与计算机105和/或人类操作员通信并从其接收输入的电子控制单元(ECU)等。人类操作员可经由例如方向盘来控制转向***125。
传感器130可以提供关于车辆100的操作的数据，例如，车轮速度、车轮取向以及发动机和变速器数据(例如，温度、燃料消耗等)。传感器130可以检测车辆100的位置和/或取向。例如，传感器130可以包括全球定位***(GPS)传感器；加速度计，例如压电***或微机电***(MEMS)；陀螺仪，例如速率陀螺仪、环形激光陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；以及磁力计。传感器130可以检测外部世界，例如车辆100周围环境的对象和/或特征，诸如其他车辆、道路车道标记、交通信号灯和/或标志、行人等。例如，传感器130可包括雷达传感器、超声波传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(LIDAR)装置以及图像处理传感器(诸如相机)。
用户界面135向车辆100的操作员呈现信息并从所述操作员接收信息。用户界面135可以位于例如车辆100的乘客舱中的仪表板上，或者位于操作员可容易看到的任何地方。用户界面135可以包括用于向操作员提供信息的刻度盘、数字读出装置、屏幕、扬声器等，例如，诸如已知的人机界面(HMI)元件。用户界面135可以包括用于从操作员接收信息的按钮、旋钮、小键盘、传声器等。
参考图2，计算机105可以被编程为接收指示影响车辆100的状况的数据。出于本公开的目的，“影响车辆的状况”被定义为当前应用于车辆100的改变车辆100的驾驶行为的情况。例如，所述状况可以是车辆100正承载负载205或存在天气状况。负载205可以增加车辆100的动量，从而至少影响加速和制动。诸如降水的天气状况可以改变车辆100的停止距离。对于另一示例，交通密度不符合影响车辆100的状况，因为无论附近的其他车辆的数量如何，车辆100都以相同方式操作。
所述状况可以是车辆100正在承载负载205。例如，负载205可以包括放置在车辆100中(例如，在车辆100的货厢中)的货物。对于另一示例，负载205可以包括由车辆100拖曳的挂车。挂车可以是配备为由车辆100拖曳的无动力车辆。挂车可由于缺乏推进装置而无动力，或者可例如由于处于空挡而暂时无动力。挂车可以用于运输货物、提供生活空间等。挂车可以挂接到车辆100。例如，车辆100和挂车可以通过拖曳挂接件(也称为挂车挂接件)连接。拖曳挂接件可以是任何合适的类型，例如拖曳球窝、第五轮和鹅颈等。
计算机105可以被编程为确定车辆100正在承载负载205并确定负载205的量。所述量可以是重量。例如，如果负载205是放置在车辆100中的货物，则计算机105可以从传感器130(例如，从货厢的重量传感器)接收指示负载205的重量的数据，所述重量传感器例如是悬架***的部分。对于另一示例，计算机105可以从例如推进***115接收指示产生给定速度的加速度的数据，从中可以推断出负载205的重量。对于另一示例，负载205的重量可以由车辆100的操作员例如在使用称重站之后输入到用户界面135中。
所述状况可以是天气状况，例如降水。计算机105可以被编程为确定天气状况。例如，计算机105可以从远程服务器接收天气数据。对于另一示例，传感器130可以包括降水传感器。降水传感器可以为适合检测降水的任何传感器。例如，降水传感器可以是耦接到挡风玻璃以检测来自例如降水的振动的压电传感器。诸如振幅和频率的振动数据可以与例如诸如雨或冰雹的降水类型相关联。替代地，降水传感器可以定位在来自雨的水将聚集的地方并且被配置为检测这种水。例如，降水传感器可以包括两根电引线，所述两根电引线在连接时闭合电路；当水存在于所述引线之间时，水的导电性改变以允许电流流过先前电流未流过的电路，或者将电流流动的量改变已知量。对于另一示例，降水传感器可以包括LED灯、光传感器，并且可以包括将来自LED灯的光反射到光传感器的棱镜；水的存在会使一些光散射，从而使光传感器接收到的光减少已知量。
驾驶员辅助特征包括存储在计算机105上的算法，所述算法在没有人类操作员干预的情况下操作推进***115、制动***120和转向***125中的至少一者。例如，驾驶员辅助特征可以包括自适应巡航控制、车道保持辅助、自动变道、自动转弯等，或前述组合。下面将自适应巡航控制作为主要示例进行更详细描述。车道保持辅助可以基于来自传感器130的指示车道标记的位置的数据来致动转向***125以使车辆100在行驶车道内保持居中。自动变道可以在从操作员接收到输入并且基于来自传感器130的数据确定行驶车道的相邻车道没有障碍物时，致动转向***125转弯以将车辆100并入相邻车道中、然后使车辆100在新车道内直行。自动转弯可以在从操作员接收到输入时致动转向***125以使车辆100在十字路口处转弯。
计算机105可以被编程为响应于例如经由用户界面135从操作员接收到用于激活驾驶员辅助特征的输入而根据算法激活驾驶员辅助特征，即，开始致动推进***115、制动***120和/或转向***125。计算机105可以被编程为响应于例如经由用户界面135或经由按下制动踏板从操作员接收到用于停用驾驶员辅助特征的输入而根据算法停用驾驶员辅助特征，即，停止致动推进***115、制动***120和/或转向***125。除了响应于来自操作员的输入之外，计算机105可能缺少用于激活或停用驾驶员辅助特征的编程。对驾驶员辅助特征是否活动的最终控制可以取决于操作员。
计算机105可以被编程为根据存储在计算机105上的算法操作驾驶员辅助特征，即，致动推进***115、制动***120和/或转向***125。例如，操作自适应巡航控制包括根据存储在计算机105上的自适应巡航控制算法来致动推进***115和制动***120。计算机105可以被编程为根据驾驶员辅助特征的参数来操作驾驶员辅助特征，自适应巡航控制的参数将用作驾驶员辅助特征的参数的示例。例如，自适应巡航控制的参数可以包括目标速度和跟车距离。计算机105可以被编程为根据自适应巡航控制来致动推进***115和/或制动***120以将车辆100的速度维持在目标速度并且加速到目标速度。计算机105可以被编程为当引导车辆210以低于目标速度的速度行驶时，根据自适应巡航控制来改变速度以维持从引导车辆210返回到处于跟车距离处的车辆100的距离。跟车距离可以是速度和/或目标速度的函数。
自适应巡航控制的参数可以包括目标速度、跟车距离、达到目标速度的加速速率、相对于标示的速度限制的变化的开始使车辆100加速的时间、相对于转弯215的开始使车辆100从目标速度减速进入转弯215的时间、相对于转弯215的开始使车辆100加速到脱离转弯215的目标速度的时间、转弯215的目标转弯速度，和/或其他参数，如下面将描述的。参数可以由操作员在激活或使用自适应巡航控制时设置，可以存储在存储器中，和/或可以基于由计算机105接收的数据根据存储在存储器中的公式来确定。计算机105可以被编程为基于车辆100的路线200来操作自适应巡航控制。例如，参数中的一些可以控制相对于转弯215或标示的速度限制的变化的操作，如下面将描述的。
参数可以包括目标速度。计算机105可以被编程为根据自适应巡航控制来致动推进***115和/或制动***120以将车辆100的速度维持在目标速度并且加速到目标速度。目标速度可以是来自操作员的输入。替代地或另外，计算机105可以例如通过将目标速度设置为标示的速度限制来根据标示的速度限制确定目标速度。例如，操作员可以选择输入目标速度或将目标速度设置为标示的速度限制。计算机105可以根据指定沿着道路220的路段的速度限制的地图数据和根据来自GPS传感器的指定车辆100在哪个路段上的位置数据来确定标示的速度限制，和/或计算机105可以通过将文本识别应用于示出说明标示的速度限制的标志的相机数据来确定标示的速度限制。
所述参数可以包括车辆100与车辆100前方的引导车辆210之间的跟车距离。计算机105可以被编程为当引导车辆210以低于目标速度的速度行驶时，根据自适应巡航控制来改变速度以维持从引导车辆210返回到处于跟车距离处的车辆100的距离。跟车距离可以是速度和/或目标速度的函数。
所述参数可以包括转弯215的目标转弯速度。计算机105可以被编程为响应于在自适应巡航控制活动时接近路线200中的转弯215而将车辆100减速到低于目标速度达到目标转弯速度。计算机105可以被编程为基于负载205(例如，负载205的量)、转弯215的半径和/或标示的速度限制来确定目标转弯速度，所述标示的速度限制对于转弯215与对于道路220的其余部分可能是不同的。对于较大的负载205、较小的半径和较低的标示的速度限制，目标转弯速度可以较慢。例如，计算机105可以存储提供目标转弯速度的查找表。可以基于什么速度将确保转弯215稳定而不会打滑或倾翻来选择查找表的值。对于另一示例，计算机105可以存储最大横向加速度并基于转弯215的半径来计算确保车辆不会超过最大横向加速度的目标转弯速度，例如其中v是速度，a是最大横向加速度，并且r是转弯215的半径。最大横向加速度可以基于负载205的量而变化，例如，根据车辆100与负载205的组合重量而变化。如果标示的速度限制较低，则根据查找表或计算的速度可以被限制为转弯215的标示的速度限制。
所述参数可以包括相对于路线200的变化开始加速的时间，例如，相对于标示的速度限制变化的开始将车辆100从旧目标速度(正或负)加速到新目标速度的时间、相对于转弯215的开始使车辆100从目标速度减速到进入转弯215的目标转弯速度的时间、相对于转弯215的开始将车辆100从目标转弯速度正加速到出脱离转弯215的目标速度的时间、相对于坡度变化的开始使车辆100从目标速度加速或减速(例如，经由发动机制动减速)等的时间。相对于变化的时间可以是在车辆100遇到变化之前或之后的时间，例如，在变化之前十秒、在变化之后两秒等。计算机105可以被编程为根据自适应巡航控制基于速度和路线200来确定车辆100将遇到变化的时间，并且致动推进***115和/或制动***120以使车辆100在相对于变化的时间开始加速或减速。计算机105可以将时间存储在存储器中。
参考图3，计算机105可以被编程为跟踪车辆100遵循特定路线200到达特定目的地300的一个或多个使用计数。使用计数是车辆100遵循路线200的次数。计算机105可以跟踪影响车辆100的不同状况的单独使用计数，例如，在存在下雨时遵循特定路线200的次数的第一使用计数、在车辆100承载负载205时遵循路线200的次数的第二使用计数、在无降水且无负载205的情况下遵循路线200的次数的第三使用计数。计算机105可以响应于在检测到相关状况或没有状况的情况下车辆100在遵循路线200之后到达目的地300而使所述使用计数中的一者递增。无论导航特征是否活动，计算机105都可以跟踪使用计数。
计算机105可以被编程为响应于使用计数中的一者超过阈值而经由用户界面135向操作员输出提示以将路线200例如作为导航特征中可用的预定义路线200保存到存储器。可以选择阈值以指示路线200的常规使用量，例如三次。计算机105可以响应于经由用户界面135来自操作员的输入而将路线200保存到存储器。
计算机105可以被编程为响应于输入而将车辆100沿着其行驶的路线200例如作为导航特征中可用的预定义路线200保存到存储器。例如，计算机105可以经由用户界面135从操作员接收指示开始记录路线200的输入。当车辆100在车辆100的当前位置305处开始沿着路线200行驶时，计算机105可以将路线200记录为例如十字路口之间的路段。计算机105可以在车辆100到达目的地300时保存完成的路线200，如通过例如将推进***115置于驻车挡或关闭车辆100所指示。
计算机105可以被编程为激活导航特征以确定到目的地300的路线200并输出指示操作员遵循路线200的引导。计算机105可以响应于经由用户界面135接收的来自操作员的输入而激活导航特征。计算机105可以如下所述确定路线200。计算机105可以经由用户界面135输出引导，例如，作为指示下一个转弯215的位置的消息、作为示出路线200的地图等。
计算机105可以被编程为通过执行导航算法来确定车辆100从车辆100的当前位置305到目的地300的路线200。计算机105可以例如经由用户界面135接收指示目的地300的输入，并且计算机105可以从例如传感器130中的GPS传感器接收当前位置305。计算机105可以在确定计算机105未存储例如如上所述保存的导航特征的任何路线200时执行导航算法。导航算法可以是用于沿着道路220的已知网络生成路线200的任何合适的算法。确定路线200可以基于影响车辆100的状况。例如，计算机105可以存储操作员的偏好，所述偏好取决于状况的存在或不存在，例如，当车辆100承载负载205时避免无保护的左转弯。因此，当状况存在时(例如，当车辆100承载负载205时)由导航算法确定的路线200可以不同于当状况不存在时(例如，当车辆100未承载负载205)时由导航算法确定的路线200。
计算机105可以被编程为通过从存储器中的多条存储的路线200中选择路线200来确定车辆100从车辆100的当前位置305到目的地300的路线200。可以如上所述保存所述保存的路线200。选定路线200可以从当前位置305到输入的目的地300，或者选定路线200可以到当前位置305与输入的目的地300之间的不同目的地。在后一种场景中，计算机105可以使用路线200，所述路线包括到不同目的地300的选定路线和由导航算法生成的从不同目的地300到输入的目的地300的第二路线。在任一情况下，路线200可以不同于将由导航算法确定的从当前位置305到目的地300(例如，通过遵循小巷而不是主干道220)的路线200。确定路线200可以基于影响车辆100的状况。选定路线200可以与影响车辆100的状况相关联。例如，可以根据存在或不存在影响车辆100的状况来对保存的路线200进行排序，并且计算机105可以根据当前影响车辆100的状况来选择路线200。例如，如果车辆100正承载负载205，则计算机105可以选择与承载负载205相关联的保存的路线200。
计算机105可以被编程为在导航特征活动时检测与路线200的偏离。计算机105可以将例如来自传感器130的GPS传感器的位置数据与路线200的地图数据进行比较，以确定车辆100的位置是否在路线200的任何路段上。在检测到与路线200的偏离时，计算机105可以上述方式确定从车辆100的当前位置305到原始目的地300的新路线200。
计算机105可以被编程为响应于导航特征对于路线200是活动的而提示操作员激活驾驶员辅助特征。例如，计算机105可以经由用户界面135输出指示驾驶员辅助特征可供使用的消息。所述消息可以包括供操作员选择以激活驾驶员辅助特征的选项。所述消息可以包括例如关于路线200的附加信息。例如，所述消息可以指示导航特征正在使用从保存的路线200中选择的路线200，这可以向操作员保证路线200将符合操作员的偏好并且驾驶员辅助特征(例如，自适应巡航控制)将仅在操作员意图遵循的转弯215内使车辆100减速。
提示操作员激活驾驶员辅助特征可以以满足标准为条件。所述标准可以基于路线200的使用计数、驾驶员辅助特征的使用计数和/或先前在导航特征对于不同路线200活动时偏离到路线200上。路线200的较高使用计数可以使标准更可能得到满足。先前在沿路线200行驶时使用驾驶员辅助特征可以使标准比其他情况更可能得到满足。先前在导航特征对于不同路线200活动时偏离到路线200上可以使标准比其他情况更可能得到满足。
例如，所述标准可以包括由增益加权的使用计数超过阈值。增益和/或阈值可以取决于驾驶员辅助特征的先前使用量和/或先前在导航特征对于不同路线200活动时偏离到路线200上。例如，可以根据下表中的适用场景来选择增益和阈值。
计算机105可以确定哪个场景适用，将该场景的增益乘以路线200的使用计数，并将所得乘积与该场景的阈值进行比较。例如，如果操作员没有在路线200上使用驾驶员辅助特征并且没有采用其他路线到达同一目的地300，并且使用计数为11，则增益为5并且乘积为55。如果乘积超过阈值，则计算机105可以提示操作员激活驾驶员辅助特征。继续该示例，乘积55大于阈值50。如上所述，所使用的使用计数可以取决于影响车辆100的状况。可以基于来自车辆100的测试操作员的反馈来校准增益和阈值。
图4是示出用于控制驾驶员辅助特征的激活的示例性过程400的过程流程图。计算机105的存储器存储用于执行过程400的步骤的可执行指令，和/或可以诸如上述的结构来实现编程。作为过程400的总体概述，如果导航特征是活动的，则计算机105接收目的地300，检查影响车辆100的状况，确定路线200，并且如果满足标准，则提示操作员激活驾驶员辅助特征。接下来，或者如果导航特征不活动，则在接收到记录路线200的输入的情况下，计算机105开始记录路线，并且在车辆100偏离路线200的情况下，确定新路线200。如果驾驶员辅助特征是活动的，则计算机105根据驾驶员辅助特征的参数来操作车辆100，这包括在接近转弯215时使车辆100减速。前述内容继续直到车辆100在目的地300处。一旦车辆100在目的地300处，计算机105就跟踪使用计数，并且如果使用计数超过阈值，则保存路线200。
过程400在判定框405中开始，其中计算机105确定导航特征是否活动。响应于导航特征是活动的，过程400前进到框410。响应于导航特征是不活动的，过程400前进到框435。
在框410中，计算机105接收指示目的地300的输入，如上所述。
接下来，在框415中，计算机105确定计算机105是否已经接收到指示影响车辆100的状况的数据，如上所述。
接下来，在框420中，计算机105确定从车辆100的当前位置305到在框410中接收的目的地300的路线200，如上所述。路线200可以取决于在框415中检测到的状况(如果有的话)。
接下来，在判定框425中，计算机105确定是否满足标准，如上所述。如果是，则过程400前进到框430。如果否，则过程400前进到判定框435。
在框430中，计算机105提示操作员激活驾驶员辅助特征，如上所述。在框430之后，过程400前进到判定框435。
在判定框435中，计算机105确定计算机105是否已经接收到保存路线200的输入，如上所述。如果是，则过程400前进到框440。如果否，则过程400前进到判定框445。
在框440中，计算机105开始记录路线200，如上所述。在框440之后，过程400前进到判定框445。
在判定框445中，计算机105确定车辆100是否已经偏离由框420中的导航特征确定的路线200。如果车辆100已经偏离路线200，则过程400前进到框450。如果车辆100遵循路线200或者如果导航特征不活动，则过程400前进到判定框455。
在框450中，计算机105确定到目的地300的新路线200，如上所述。在框450之后，过程400前进到判定框455。
在判定框455中，计算机105确定驾驶员辅助特征是活动的还是不活动的。如上所述，可以通过来自操作员的输入来激活或停用驾驶员辅助特征。响应于驾驶员辅助特征的激活或驾驶员辅助特征已经在没有停用输入的情况下活动，过程400前进到框460。响应于驾驶员辅助特征的停用或驾驶员辅助特征已经在没有激活输入的情况下不活动，过程400前进到框475。
在框460中，计算机105根据参数操作驾驶员辅助特征，如上所述。
接下来，在判定框465中，计算机105确定车辆100是否正在接近路线200中的转弯215，例如，是否在转弯215开始减速之前的时间参数内，如上所述。响应于在包括自适应巡航控制的驾驶员辅助特征活动时接近路线200中的转弯215，过程400前进到框470。否则，过程400前进到判定框475。
在框470中，计算机105将车辆100减速到低于自适应巡航控制的目标速度达到目标转弯速度，如上所述。在框470之后，过程400前进到判定框475。
在判定框475中，计算机105确定车辆100是否在目的地300处，例如，车辆100的位置是否与目的地300的位置匹配，或者推进***115是否已经置于驻车挡或者车辆100是否已经关闭。如果车辆100不在目的地300处，则过程400返回到判定框405，以使车辆100继续行驶到目的地300。如果车辆100在目的地300处，则过程400前进到框480。
在框480中，计算机105针对在框415中识别的状况(如果有的话)跟踪车辆100遵循路线200到目的地300的使用计数，如上所述。
接下来，在判定框485中，计算机105确定在框480中递增的使用计数是否超过阈值，如上所述。如果是，则过程400前进到框490。如果否，则过程400结束。
在框490中，计算机105向操作员输出将路线200保存到存储器的提示，并且如果计算机105接收到保存路线200的输入，则将路线200保存到存储器，如上所述。在框490之后，过程400结束。
一般来讲，所描述的计算***和/或装置可采用多种计算机操作***中的任一种，包括但决不限于以下版本和/或种类：Ford 应用；AppLink/Smart Device Link中间件；Microsoft />操作***；Microsoft />操作***；Unix操作***(例如，由加利福尼亚州红杉海岸的Oracle公司发布的/>操作***)；由纽约州阿蒙克市的International Business Machines公司发布的AIXUNIX操作***；Linux操作***；由加利福尼亚州库比蒂诺市的苹果公司发布的Mac OSX和iOS操作***；由加拿大滑铁卢的黑莓有限公司发布的BlackBerry操作***；以及由谷歌公司和开放手机联盟开发的安卓操作***；或由QNX软件***公司提供的/>CAR信息娱乐平台。计算装置的示例包括但不限于车载计算机、计算机工作站、服务器、台式机、笔记本、膝上型计算机或手持计算机、或某一其他计算***和/或装置。
计算装置通常包括计算机可执行指令，其中所述指令可由诸如以上列出的那些的一个或多个计算装置执行。可从使用多种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解译计算机可执行指令，所述编程语言和/或技术单独地或者组合地包括但不限于JavaTM、C、C++、Matlab、Simulink、Stateflow、Visual Basic、Java Script、Python、Perl、HTML等。这些应用程序中的一些可在诸如Java虚拟机、Dalvik虚拟机等虚拟机上编译和执行。通常，处理器(例如，微处理器)接收例如来自存储器、计算机可读介质等的指令，并执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括本文所述过程中的一者或多者。此类指令和其他数据可使用各种计算机可读介质来存储和传输。计算装置中的文件通常是存储在诸如存储介质、随机存取存储器等计算机可读介质上的数据的集合。
计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供可由计算机(例如，由计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非暂时性(例如，有形)介质。此类介质可采用许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。指令可通过一种或多种传输介质来传输，所述一种或多种传输介质包括光纤、线、无线通信，包括构成耦接到计算机的处理器的***总线的内部件。常见形式的计算机可读介质包括例如RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其他存储器芯片或盒式磁带、或计算机可从中读取的任何其他介质。
本文所述的数据库、数据存储库或其他数据存储可包括用于存储、存取/访问和检索各种数据的各种机制，包括分层数据库、文件***中的文件集、专用格式的应用程序数据库、关系型数据库管理***(RDBMS)、非关系数据库(NoSQL)、图形数据库(GDB)等。每个这样的数据存储通常被包括在采用诸如以上提及中的一种的计算机操作***的计算装置内，并且以各种方式中的任何一种或多种来经由网络进行访问。文件***可从计算机操作***访问，并且可包括以各种格式存储的文件。除了用于创建、存储、编辑和执行已存储的程序的语言(诸如上述PL/SQL语言)之外，RDBMS通常还采用结构化查询语言(SQL)。
在一些示例中，***元件可被实施为一个或多个计算装置(例如，服务器、个人计算机等)上、存储在与其相关联的计算机可读介质(例如，磁盘、存储器等)上的计算机可读指令(例如，软件)。计算机程序产品可包括存储在计算机可读介质上的用于实施本文描述的功能的此类指令。
在附图中，相同的附图标记指示相同的元素。此外，可改变这些元素中的一些或全部。关于本文描述的介质、过程、***、方法、启发等，应理解，虽然此类过程等的步骤已被描述为按照某一有序的顺序发生，但是可通过以与本文所述顺序不同的顺序执行所述步骤来实践此类过程。还应理解，可同时执行某些步骤，可添加其他步骤，或者可省略本文所述的某些步骤。
除非本文作出相反的明确指示，否则权利要求中使用的所有术语意图给出如本领域技术人员所理解的普通和通常的含义。特别地，除非权利要求叙述相反的明确限制，否则使用诸如“一个”、“该”、“所述”等单数冠词应被解读为叙述所指示的元素中的一者或多者。“响应于”和“在确定……时”的使用指示因果关系，而不仅是时间关系。形容词“第一”和“第二”贯穿本文档用作标识符，并且不意图表示重要性、顺序或数量。
已经以说明性方式描述了本公开，并且应理解，已经使用的术语意图具有描述性词语而非限制性词语的性质。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可不同于具体描述的其他方式来实践。
根据本发明，提供了一种计算机，所述计算机具有处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令能够由所述处理器执行以：接收指示目的地的输入；确定车辆从所述车辆的当前位置到所述目的地的路线；激活导航特征以输出指示操作员遵循所述路线的引导；以及响应于所述导航特征对于所述路线活动，提示所述操作员激活所述车辆的驾驶员辅助特征。
根据实施例，所述驾驶员辅助特征包括自适应巡航控制。
根据实施例，提示所述操作员激活所述驾驶员辅助特征是以满足标准为条件。
根据实施例，所述标准是基于所述驾驶员辅助特征的先前使用量。
根据实施例，所述指令还包括用于跟踪所述车辆遵循所述路线到达所述目的地的使用计数的指令，并且所述标准是基于所述使用计数。
根据实施例，所述标准包括由增益加权的所述使用计数超过阈值。
根据实施例，所述增益取决于所述驾驶员辅助特征的先前使用量。
根据实施例，所述指令还包括用于接收指示影响所述车辆的状况的数据的指令，并且所述使用计数是当所述状况影响所述车辆时所述车辆遵循所述路线的次数。
根据实施例，所述路线是第一路线，并且所述标准是基于先前在所述导航特征对于第二路线活动时偏离到所述第一路线上。
根据实施例，所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：接收指示影响所述车辆的状况的数据，并且确定所述路线是基于所述状况，所述路线不同于在不存在所述状况的情况下将确定的替代路线。
根据实施例，所述状况是所述车辆正承载负载。
根据实施例，所述状况是天气状况。
根据实施例，所述指令还包括用于进行以下操作的指令：跟踪所述路线的使用计数，以及响应于所述使用计数超过阈值，向所述操作员输出将所述路线保存到存储器的提示。
根据实施例，确定所述路线包括从存储器中的多条保存的路线中选择所述路线，所述路线不同于在所述路线未被保存到存储器的情况下将确定的替代路线。
根据实施例，所述指令还包括用于进行以下操作的指令：接收指示影响所述车辆的状况的数据，所述路线与所述状况相关联，并且确定所述路线是基于存在所述状况。
根据实施例，所述路线是第一路线，所述目的地是第一目的地，并且确定所述第一路线包括从存储器中的多条保存的路线中选择第二路线，所述第二路线通向所述当前位置与所述第一目的地之间的第二目的地，所述第一路线不同于在所述第二路线未被保存到存储器的情况下将确定的替代路线。
根据实施例，所述输入是第一输入，所述路线是第一路线，并且所述指令还包括用于响应于第二输入而将所述车辆所沿着行驶的第二路线保存到存储器的指令。
根据实施例，所述指令还包括用于进行以下操作的指令：在所述导航特征活动时响应于在所述驾驶员辅助特征活动时接近所述路线中的转弯而将所述车辆减速到低于所述驾驶员辅助特征的目标速度。
根据实施例，所述目标速度是标示的速度限制。
根据本发明，一种方法包括：接收指示目的地的输入；确定车辆从所述车辆的当前位置到所述目的地的路线；激活导航特征以输出指示操作员遵循所述路线的引导；以及响应于所述导航特征对于所述路线活动，提示所述操作员激活所述车辆的驾驶员辅助特征。

Claims (15)

1.一种方法，其包括：
接收指示目的地的输入；
确定车辆从所述车辆的当前位置到所述目的地的路线；
激活导航特征以输出指示操作员遵循所述路线的引导；以及
响应于所述导航特征对于所述路线活动，提示所述操作员激活所述车辆的驾驶员辅助特征。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述驾驶员辅助特征包括自适应巡航控制。
3.如权利要求1所述的方法，其中提示所述操作员激活所述驾驶员辅助特征是以满足标准为条件。
4.如权利要求3所述的方法，其中所述标准是基于所述驾驶员辅助特征的先前使用量。
5.如权利要求3所述的方法，其还包括跟踪所述车辆遵循所述路线到达所述目的地的使用计数，并且所述标准是基于所述使用计数。
6.如权利要求5所述的方法，其中所述标准包括由增益加权的所述使用计数超过阈值。
7.如权利要求6所述的方法，其中所述增益取决于所述驾驶员辅助特征的先前使用量。
8.如权利要求3所述的方法，其中所述路线是第一路线，并且所述标准是基于先前在所述导航特征对于第二路线活动时偏离到所述第一路线上。
9.如权利要求1所述的方法，其还包括接收指示影响所述车辆的状况的数据，其中确定所述路线是基于所述状况，所述路线不同于在不存在所述状况的情况下将确定的替代路线。
10.如权利要求1所述的方法，其还包括跟踪所述路线的使用计数，以及响应于所述使用计数超过阈值，向所述操作员输出将所述路线保存到存储器的提示。
11.如权利要求10所述的方法，其中确定所述路线包括从存储器中的多条保存的路线中选择所述路线，所述路线不同于在所述路线未被保存到存储器的情况下将确定的替代路线。
12.如权利要求11所述的方法，其还包括接收指示影响所述车辆的状况的数据，其中所述路线与所述状况相关联，并且确定所述路线是基于存在所述状况。
13.如权利要求1所述的方法，其中所述输入是第一输入，并且所述路线是第一路线，所述方法还包括响应于第二输入而将所述车辆所沿着行驶的第二路线保存到存储器。
14.如权利要求1所述的方法，其还包括在所述导航特征活动时响应于在所述驾驶员辅助特征活动时接近所述路线中的转弯而将所述车辆减速到低于所述驾驶员辅助特征的目标速度。
15.一种计算机，其包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令能够由所述处理器执行以执行如权利要求1至14中的一项所述的方法。
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