KR20150004332U

KR20150004332U - X선 촬영 장치

Info

Publication number: KR20150004332U
Application number: KR2020150006715U
Authority: KR
Inventors: 준 무라타; 다카시 오구라
Original assignee: 캐논 가부시끼가이샤
Priority date: 2012-03-01
Filing date: 2015-10-14
Publication date: 2015-12-02
Also published as: JP5984432B2; GB201303378D0; CN103284738A; US20130230142A1; KR20130100732A; JP2013180059A; DE202013001908U1; CN103284738B; GB2500474A

Abstract

본 고안은 X선을 조사하는 X선 발생 유닛; 상기 X선 발생 유닛을 제어하는 제어 유닛; X선 수신 유닛; 상기 X선 발생 유닛으로부터 조사된 X선을 수신하는 상기 X선 수신 유닛을 수납하는 수납 유닛; 상기 X선 발생 유닛, 상기 제어 유닛 및 상기 수납 유닛을 유지하는 U자형 아암 유닛을 포함하는 X선 촬영 장치를 제공한다.

Description

X선 촬영 장치 {X-RAY IMAGING APPARATUS}

본 고안은 X선 촬영 장치에 관한 것이다. 상세하게는, 본 고안은, X선관(X-ray tube)과, X선 수신 유닛을 수납하는 수납 유닛과, X선관을 제어하는 제어 유닛이 동일한 아암 유닛에 의해 지지되어 있는 X선 촬영 장치에 관한 것이다.

최근, 의료 진단 등을 목적으로 하는 X선 촬영 장치는, X선관을 구비하는 X선 발생 장치의 소형 및 경량화에 의해 이동성(portability)이 높아졌기 때문에, 구급 처치 또는 재택 의료로 이용되었다.

일본 특허 출원 공개 제2011-56170호는 조립식의 유지구(holding fixture)에 의해, X선관을 피검체의 일부의 연직 상방에 현수해서 사용하는 기술이 개시되어 있다. 그러나, 일본 특허 출원 공개 제2011-56170호에 개시된 X선 촬영 장치는, X선 촬영(radiography)이 행해지기 전에 유지구를 조립해서 설치하는데에 시간과 노력이 요구된다는 문제점을 갖는다. 또한, X선관과 유지구가 별개의 부재이기 때문에, 이동성 자체가 저하된다는 문제도 있다.

일본 특허 출원 공개 제2010-57546호에는 X선관과 유지구가 일체인 구성이 개시되어 있다. 일본 특허 출원 공개 제2010-57546호에 개시된 구조에 따르면, X선 촬영 장치의 빠른 설치가 가능하게 된다. 그러나, X선 수신 유닛(X선 검출기)은 여전히 별개의 부재이다. 따라서, 피검체의 일부의 연직 상방에 X선관을 배치하기 위해서는, X선의 조사 범위와 동일한 범위를 조명하는 조명 램프를 점등시켜, 피검체의 일부가 조사 시야 내에 위치되도록 X선관의 위치를 조정할 필요가 있다. 이와 같이, 일본 특허 출원 공개 제2010-57546호에 개시된 구조는 X선 촬영을 신속하게 행하기 곤란하다는 문제를 갖는다.

X선 촬영 장치는, X선을 조사하는 X선 발생 유닛과, X선 발생 유닛을 제어하는 제어 유닛과, X선 수신 유닛과, X선 발생 유닛이 조사한 X선을 수신하는 X선 수신 유닛을 수납가능한 수납 유닛과, 막대 형상의 부재로 형성되어 X선 발생 유닛과 제어 유닛과 수납 유닛을 유지하는 U자형 아암 유닛을 갖는다.

본 고안의 추가적인 특징은 첨부 도면을 참조하여 예시적인 실시예의 이하의 설명으로부터 명백하게 될 것이다. 이하에 설명되는 본 고안의 각각의 실시예는 필요에 따라, 또는 하나의 실시예 내에서 개별적인 실시예들로부터의 요소들 또는 특징들을 조합하는 것이 유리한 경우에, 단독으로, 또는 복수의 실시예들 또는 특징들의 조합으로서 실시될 수 있다.

도 1은 본 고안의 제1 실시예에 따른 X선 촬영 장치 주요부의 구성을 개략적으로 도시하는 단면도이다.
도 2는 본 고안의 제1 실시예에 따른 X선 촬영 장치 시스템의 구성을 개략적으로 도시하는 블록도이다.
도 3은 X선 발생 유닛과, 수납 유닛과, 제어 유닛과, 아암 유닛과의 관계를 개략적으로 도시한다.
도 4는 본 고안의 제1 실시예에 따른 X선 촬영 장치를 상방으로부터 본 평면도이다.
도 5는 본 고안의 제1 실시예에 따른 X선 촬영 장치를 가로 방향의 자세로 설치한 상태를 개략적으로 도시한다.
도 6은 본 고안의 제1 실시예에 따른 X선 촬영 장치 처리의 일례를 도시하는 흐름도이다.
도 7은 본 고안의 제2 실시예에 따른 X선 촬영 장치 시스템 구성을 개략적으로 도시하는 블록도이다.
도 8은 본 고안의 제2 실시예에 따른 X선 촬영 장치 처리의 일례를 도시하는 흐름도이다.
도 9는 본 고안의 제3 실시예에 따른 X선 촬영 장치 시스템 구성을 개략적으로 도시하는 블록도이다.
도 10은 본 고안의 제4 실시예에 따른 X선 촬영 장치 시스템 구성을 개략적으로 도시하는 블록도이다.

(제1 실시예)

도 1은 본 고안의 제1 실시예에 따른 X선 촬영 장치(101a)의 주요부의 구성을 개략적으로 도시한다. 도 2는 본 고안의 제1 실시예에 따른 X선 촬영 장치(101a)의 주요부의 시스템 구성을 도시하는 블록도이다.

도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 제1 실시예에 따른 X선 촬영 장치(101a)는, X선 발생 유닛(102)과, 제어 유닛(103)과, 수납 유닛(104)과, 아암 유닛(105)을 포함한다. 그리고, X선 발생 유닛(102)과, 제어 유닛(103)과, 수납 유닛(104)은 아암 유닛(105)에 고정되어 있다.

X선 발생 유닛(102)은 후술하는 제어 유닛(103)의 X선 제어 유닛(108)으로부터 X선 발생 신호(후술함)를 수신하면, X선 발생 유닛(102)은 X선을 발생시켜 피사체 H를 X선으로 조사한다. X선 발생 유닛(102)은 X선을 발생하는 X선관(도시 생략)과, X선관을 구동하기 위한 고전압 발생 유닛(도시 생략)과, X선의 조사 영역을 제한하는 콜리메이터(107)를 포함한다.

X선관은, 예를 들면, 고온으로 가열된 필라멘트로부터 방출되는 열전자를 텅스텐이나 몰리브덴으로 제조된 X선 타깃에 방사함으로써 X선을 발생시킨다. 그리고, X선관과 고전압 발생 유닛은 동일한 용기 내에 배치된다. 이 용기의 내부는 절연유로 채워져 있다.

콜리메이터(107)는 X선 발생 유닛(102)의 조사 개구에 배치된다. 콜리메이터(107)는 X선관으로부터 조사되는 X선의 조사 범위를 제한하는 것이며, 산란 선의 발생을 가능한 한 감소시키기 위해 사용된다. 콜리메이터(107)는 일반적으로는 가동식이다. 그리고 조작자는, 콜리메이터(107)에 배치되는 램프를 사용해서 조사 범위를 확인하면서, 콜리메이터(107)에 배치되는 리드 베인(lead vane)을 이동시킴으로써 X선의 조사 범위를 조정할 수 있다. 또한, 콜리메이터(107)는 자동으로 X선의 조사 범위를 조정할 수도 있다(후술함).

수납 유닛(104)은 X선 수신 유닛(106)을 수납가능한(달리 말하면, 설치 가능한) 구성을 갖는다. X선 촬영 시에는, X선 수신 유닛(106)이 수납 유닛(104) 내에 수납(설치)된다.

X선 수신 유닛(106)은 수신면 R을 포함하고, 수신면 R이 X선 발생 유닛(102)의 측으로 향하도록 수납 유닛(104)에 수납된다. 그리고, X선 수신 유닛(106)은 X선 발생 유닛(102)으로부터 조사되는 X선을, 수신면 R에서 수신한다. X선 수신 유닛(106)에는, 각종 FPD 센서, CR 카세트, 필름 카세트 등의 공지된 유닛이 사용될 수 있다.

X선 수신 유닛(106)으로서의 FPD 센서 등의 사이즈에는, 절반 사이즈, 대 1/4절 사이즈, 1/4절 사이즈 등이 있다. 절반 사이즈는 짧은 변 383.5±1.0mm와 긴 변 459.5±1.0mm를 갖는다. 대 1/4절 사이즈는 짧은 변 307.5±1.0mm와 긴 변 383.5±1.0mm를 갖는다. 1/4절 사이즈는 짧은 변 281.5±1.0mm와 긴 변 332.5±1.0mm를 갖는다. 이들 사이즈는 JIS 규격에 의해 규정된다. FPD 센서 등의 두개의 배향에는, FPD 센서 등이 피사체 H에 대하여 세로 길이인 포트레이트와, FPD 센서 등이 피사체 H에 대하여 가로 길이인 랜드스케이프를 포함한다. 배향들 중 하나가 촬영하는 부위나 촬영의 목적에 의해 적절하게 선택된다.

수납 유닛(104)에는, X선 수신 유닛(106)으로서의 FPD 센서, CR 카세트, 필름 카세트 중 임의의 것이 수납 가능하다. 또한, 수납 유닛(104)에는, 수납되는 X선 수신 유닛(106)의 사이즈나 방향을 임의로 선택 가능하다. 즉, 수납 유닛(104)에는, 임의의 사이즈의 FPD 센서 등을 수납 가능하면서, 수납되는 FPD 센서 등의 배향(포트레이트 또는 랜드스케이프)이 임의로 선택될 수 있다.

수납 유닛(104)은, 각종 합성 수지 재료나 카본 섬유 강화 수지(CFRP) 등의 경량 및 고강성을 갖는 재료로 형성된다. 수납 유닛(104)은 주머니 형상의 구성을 갖고, 일측에 개구가 형성된다. 또한, X선 수신 유닛(106)으로서의 FPD 센서, CR 카세트 또는 필름 카세트는 개구를 통해 수납 유닛(104)에 삽입 및 제거 가능하다. 개구의 높이는 FPD 센서 등의 두께 15mm 보다 크다. 또한, 수납 유닛(104)의 X선이 입사하는 면측(X선 수신 유닛(106)의 수신면 R이 배치되는 측)은 X선 화상에 그 그림자가 비치지 않도록, 균일한 두께로 형성된다.

X선 수신 유닛(106)이 수납된 수납 유닛(104)이 놓여진 피사체 H 밑에 삽입되면, X선 발생 유닛(102)은 피사체 H를 향해서 X선을 조사할 수 있다.

수납 유닛(104)의 내부에는, X선 수신 유닛 인식 유닛(112)이 배치된다. X선 수신 유닛 인식 유닛(112)은, 수납 유닛(104)에 X선 수신 유닛(106)이 수납되어 있는지 여부(설치 유무)를 인식한다. X선 수신 유닛(106)이 수납되어 있을 경우에는, X선 수신 유닛 인식 유닛(112)은 X선 수신 유닛(106)의 종류(예를 들면, FPD 센서, CR 카세트, 필름 카세트 중 어느 것이 사용되는가), 사이즈 및 방향을 인식한다. 예를 들면, X선 수신 유닛(106)의 외부에 식별 정보가 제공되고, X선 수신 유닛 인식 유닛(112)은 식별 정보를 판독함으로써 인식을 실행한다. X선 수신 유닛(106)의 외부에 제공되는 식별 정보로서는, 예를 들면, 공지의 각종 1차원 코드나 2차원 코드나 RFID 태그 등이 사용될 수 있다. 한편, X선 수신 유닛 인식 유닛(112)은 각종 소정의 판독기를 포함하고, X선 수신 유닛(106)의 외부에 제공되는 식별 정보를 판독해서 인식을 실행한다.

그리고, X선 수신 유닛 인식 유닛(112)은 인식 결과로부터 인식 신호를 생성하고, 생성한 인식 신호를 조사 조건 설정 유닛(109)에 송신한다. 인식 신호에는, X선 수신 유닛(106)의 수납 유무, X선 수신 유닛(106)의 종류(FPD 센서, CR 카세트, 필름 카세트 중 어느 것을 사용하는지), 사이즈 및 장착 방향에 관한 정보가 포함된다.

또한, X선 발생 유닛(102)이 X선을 조사한 후에, 수납 유닛(104)에 수납된 X선 수신 유닛(106)이 교환되면, X선 수신 유닛 인식 유닛(112)은 X선 수신 유닛(106)의 인식을 다시 실행하고, 인식 신호를 갱신한다는 점에 유의한다. X선 수신 유닛 인식 유닛(112)은, 인식 신호가 갱신될 때 X선 수신 유닛(106)이 교환되었는지 여부를 인식한다. X선 수신 유닛(106)이 CR 카세트 또는 필름 카세트(즉, 촬영마다 교환해서 이용하는 종류)라고 인식된 경우, 인식 신호가 갱신되지 않고, 제어 유닛(103)은 두번째 X선 조사를 제한한다. 즉, X선 수신 유닛 인식 유닛(112)은, 인식 신호가 갱신되지 않으면, X선 수신 유닛(106)이 교환되지 않았다고 판정하고, 두번째의 X선 조사를 제한한다. 이에 의해, 동일한 CR 카세트 또는 필름 카세트에 X선이 2번 조사되는 것이 방지된다.

제어 유닛(103)은 X선 제어 유닛(108)과, 조사 조건 설정 유닛(109)과, X선 조사 지시 유닛(110)과, 전원 유닛(111)을 갖는다.

조사 조건 설정 유닛(109)은 조작자의 조작을 기초로 X선 조사 조건을 설정할 수 있다. 예를 들면, 제어 유닛(103)의 외부에는 터치 패널이 배치되고, 조작자는 이 터치 패널을 이용하여, X선 조사 조건을 설정하는 조작을 행한다. X선 조사 조건에는, X선관 전압, X선관 전류, 조사 시간 등이 포함된다. 조사 조건 설정 유닛(109)은 또한, X선 조사 조건을 X선 수신 유닛 인식 유닛(112)으로부터 수신한 인식 신호에 기초로 해서 설정할 수 있고, 또한 조사 조건 설정 유닛(109)은 X선 조사 조건을 추천 값으로 또는 미리 설정한 값으로 자동적으로 설정할 수 있다는 점에 유의한다. 그리고, 조사 조건 설정 유닛(109)은 설정한 X선 조사 조건의 값에 기초하여, X선의 조사량 등을 계산해서 조사 조건 신호를 생성하고, 생성한 조사 조건 신호를 X선 제어 유닛(108)으로 송신한다. 조사 조건 신호에는, X선의 조사량 등의 X선의 조사 조건에 관한 정보가 포함된다.

X선 조사 지시 유닛(110)에는, 조작 유닛(119)이 접속(또는 배치)된다. 조작 유닛(119)에는, X선 조사 지시 유닛(110)을 조작하기 위한 버튼 등이 포함된다. X선 조사 지시 유닛(110)은 조작자에 의한 조작 유닛(119)의 조작에 기초하여, X선 제어 유닛(108)에 X선의 조사를 지시하는 신호(이하, "X선 조사 지시 신호"라고 지칭함)를 송신한다. 조작 유닛(119)으로서, 데드 맨 방식의 X선 조사 스위치(deadman's X-ray radiation switch)가 사용된다. 즉, X선 조사 지시 유닛(110)은 조작 유닛(119)에 설치되는 버튼이 조작자에 의해 눌려진 것을 검지하면, X선 조사 지시 유닛(110)이 X선 제어 유닛(108)에 X선 조사 지시 신호를 송신한다. 한편, X선 조사 지시 유닛(110)은 조작 유닛(119)에 설치되는 버튼이 해제된 것을 검지하면, X선 조사 지시 유닛(110)은 즉시 X선 제어 유닛(108)에게 X선의 조사의 정지를 지시하는 신호(이하, "X선 조사 정지 지시 신호"라고 지칭함)을 송신한다.

X선 조사 지시 유닛(110)과 조작 유닛(119)용으로 조작자가 원격 조작 가능한 리모트 컨트롤 스위치가 사용될 수 있다는 점에 유의한다. 예를 들면, X선 조사 지시 유닛(110)과 조작 유닛(119)으로서, 제어 유닛(103)의 외부에 배치되는 적외선 수신 유닛과 적외선 신호를 전송하는 리모트 스위치를 포함하는 구성을 사용 가능하다. 이러한 구조에서, X선 조사 지시 유닛(110)은 조작자가 조작 유닛(119)에 배치된 버튼을 조작한 것을 검지하면, X선 조사 지시 유닛(110)은 X선 제어 유닛(108)에게 X선 조사 지시 신호를 송신한다. 한편, X선 조사 지시 유닛(110)이 조작자가 버튼을 해제한 것을 검지하면, X선 조사 지시 유닛(110)은 즉시 X선 제어 유닛(108)에게 X선 조사 정지 지시 신호를 송신한다. X선 조사 지시 유닛(110)과 조작 유닛(119)은 퍼스널 컴퓨터용의 무선 LAN으로서 보급되고 있는 IEEE 802.11 규격의 무선 방식에 의해 X선 제어 유닛(108)과 통신하는 구성을 가질 수 있다.

X선 제어 유닛(108)은 조사 조건 설정 유닛(109)으로부터 조사 조건 신호를 수신하고, X선 조사 지시 유닛(110)으로부터 X선 조사 지시 신호를 수신하면, X선 제어 유닛(108)은 수신한 신호들에 기초하여 X선 발생 신호를 생성한다. 그리고, X선 제어 유닛(108)은 생성된 X선 발생 신호를 X선 발생 유닛(102)으로 송신한다.

전원 유닛(111)은 X선 발생 유닛(102) 등의 X선 촬영 장치(101a)의 각 유닛으로 전력을 공급하기 위한 전원이다. 외부로부터 전원 유닛(111)으로의 전원 공급은 단상 100V의 상용 전원일 수 있고, 승용차의 시거라이터 소켓으로부터의 12V 또는 24V의 DC 전원일 수 있다. 또한, 외부로부터 전원 유닛(111)으로의 전원 공급은, 리튬 이온 전지, 니켈 수소 전지 또는 연료 전지 등의 배터리로부터의 DC 전원일 수 있다.

또한, 전원 유닛(111)은 외부로부터 공급된 전력의 전압을, 예를 들면 대략 300V로 승압한다. 그리고, 전원 유닛(111)은 전압을 승압한 전력을 X선 발생 유닛(102)에 배치된 고전압 발생 유닛으로 공급한다.

제어 유닛(103)은 중앙 처리 유닛(CPU), RAM, ROM 등을 포함하는 컴퓨터이다. 그리고, 중앙 처리 유닛은 컴퓨터 프로그램을 실행함으로써, X선 제어 유닛(108), 조사 조건 설정 유닛(109), X선 조사 지시 유닛(110) 및 조작 유닛(119)을 기능시킨다.

본 고안의 제1 실시예에 따른 X선 촬영 장치(101a)는, X선 발생 유닛(102)의 X선관으로부터 X선 수신 유닛(106)의 수신면 R까지의 거리가 고정되어 있어 불변이다. 따라서, 콜리메이터(107)는 X선 수신 유닛 인식 유닛(112)으로부터 수신되는 인식 신호에 기초하여, 모터 등에서 리드 베인을 구동할 수 있고, 조사 범위를 미리 설정한 범위로 자동으로 조정할 수 있다. 인식 신호에는, X선 수신 유닛(106)의 수납의 유무, X선 수신 유닛(106)의 종류(예를 들면, FPD 센서, CR 카세트, 필름 카세트 중 어느 것이 사용되는지), 사이즈, 장착 배향이 포함된다. X선 수신 유닛 인식 유닛(112)에 의해 생성되는 인식 신호는, 후술하는 바와 같이 조사 조건 설정 유닛(109) 및 X선 제어 유닛(108)을 경유하여 콜리메이터(107)로 송신된다.

이 외에, X선 촬영 장치(101a)는, X선 수신 유닛(106)으로서 FPD 센서가 적용되는 경우, FPD 센서가 수신한 X선 화상을 표시하는 표시 유닛(도시 생략)을 더 구비하는 구성을 가질 수 있다. 이러한 표시 유닛에는, 액정 모니터 등의 각종 표시 장치를 사용할 수 있다.

아암 유닛(105)은, X선 발생 유닛(102), 제어 유닛(103), 수납 유닛(104)을 고정하기 위한 부재이다. 설명의 편의상, 특별히 언급하지 않는 한 아암 유닛(105)의 "상측" 및 "하측"는, 도 1에 도시되는 상태를 기준으로 한다는 점에 유의한다.

아암 유닛(105)은 막대 형상의 부재로 형성된다. 아암 유닛(105)은 하측에서 대략 수평으로 연장하는 부분(이하, 하부(151)라고 지칭함)과, 상측에서 대략 수평으로 연장하는 부분(상부(153)라고 지칭함)과, 동일한 측에서 하부(151)와 상부(153)를 연결하는 부분(중간부(152)라고 지칭함)을 포함한다. 그리고, 하부(151), 중간부(152) 및 상부(153)는 일체식으로 형성된다. 이로 인해, 아암 유닛(105)은 측방으로부터 보면 대략 U자 형상을 갖는다.

아암 유닛(105)의 하부(151)와 상부(153)는 소정의 거리를 갖고 서로 이격해서 대향한다. 또한, 하부(151)와 상부(153) 사이의 공간(예를 들면, 하부(151), 중간부(152) 및 상부(153)에 둘러싸여지는 영역이고, 이하 내측이라고 지칭함)에는, 피사체 H가 위치될 수 있다.

아암 유닛(105)의 하부(151)에는 수납 유닛(104)이 고정된다. 아암 유닛(105)의 중간부(152)에는 제어 유닛(103)이 고정된다. 아암 유닛(105)의 상부(153)에는 X선 발생 유닛(102)이 고정된다. 이와 같이, 아암 유닛(105)은, 수납 유닛(104), 제어 유닛(103) 및 X선 발생 유닛(102)을 고정한다. 그리고, 아암 유닛(105)은 X선 발생 유닛(102)과 수납 유닛(104)을 외팔보 방식으로 지지한다. 즉, 하부(151)와 상부(153)의 동일한 측의 단부(기단부)는, 중간부(152)에 연결되는 고정 단부이다. 반대측의 단부(선단부)는 고정되지 않는 자유 단부이다. 이러한 구성에 따르면, X선 촬영 시에 X선 발생 유닛(102)으로부터 조사되는 X선은 차단되지 않고 피사체 H에 조사된다.

X선 발생 유닛(102)과 X선 수신 유닛(106)은 아암 유닛(105)에 고정됨으로써 이들 사이의 위치 관계가 고정된다. 그리고, X선 촬영 장치(101a)가 도 1에 도시된 바와 같이 수납 유닛(104)이 하측에 위치하는 자세로 설치되면, 수납 유닛(104)의 저면의 주변만이 접지된다. 따라서, 피사체 H가 베드 또는 요(futon; 일본식 베드) 위에 있어도, X선 촬영 장치(101a)는 아암 유닛(105)을 조정하지 않고 사용될 수 있다.

아암 유닛(105)은, 예를 들면, 알루미늄 합금, 티타늄, 카본 섬유 강화 수지(CFRP) 등으로 제조된다. 이러한 구성에 따르면, 아암 유닛(105)의 경량화를 도모할 수 있는 동시에, 아암 유닛(105)의 강성을 높일 수 있다.

아암 유닛(105)의 상세한 구성과, X선 발생 유닛(102), 제어 유닛(103), 수납 유닛(104) 및 아암 유닛(105)의 관계에 대해서, 도 3 내지 도 5를 참조하여 설명한다. 도 3은 X선 발생 유닛(102), 제어 유닛(103), 수납 유닛(104) 및 아암 유닛(105)의 관계를 개략적으로 도시한다. 도 4는 X선 촬영 장치(101a)의 사용중의 상태를 상방으로부터 본 개략 평면도이다. 도 5는 X선 촬영 장치(101a)가 가로 방향의 자세로 사용 중인 상태를 개략적으로 도시한다.

도 3에 도시된 바와 같이, X선 수신 유닛(106)을 수납하는 수납 유닛(104)과 X선 발생 유닛(102)은 아암 유닛(105)에 의해 소정의 거리를 두고 서로 대향하는 상태로 고정된다. X선 수신 유닛(106)은 수신면 R이 X선 발생 유닛(102)을 행하여 대면하는 자세로 수납 유닛(104)에 수납된다. X선 발생 유닛(102)의 X선관의 초점 F와, 수납 유닛(104)에 수납되는 X선 수신 유닛(106)의 수신면 R과의 거리(도 3의 거리 C)는 이동성을 고려해서 1,100mm 이하인 것이 바람직하다.

도 3의 일점 쇄선 L은 X선 수신 유닛(106)의 수신면 R의 중심을 통과하는 법선이다. 도 3에 도시된 바와 같이, X선 발생 유닛(102)과 X선 수신 유닛(106)은, X선 발생 유닛(102)의 X선관의 초점 F가 X선 수신 유닛(106)의 수신면 R의 중심의 연직 위에 위치하도록(수신면 R의 중심을 통과하는 법선 L 위에 위치되도록) 고정된다. 이러한 구성으로, X선 발생 유닛(102)의 X선관으로부터 조사되는 X선은 아암 유닛(105)의 상부(153)와 하부(151) 사이에 위치하는 피사체 H를 투과하고, X선 수신 유닛(106)에 의해 수신면 R 상에서 수신된다. 따라서, 양호한 X선 화상을 얻을 수 있다.

제어 유닛(103)은, 아암 유닛(105)의 중간부(152)에 고정되어, 상하 방향으로 X선 발생 유닛(102)과 수납 유닛(104) 사이에 위치된다. 그리고, 제어 유닛(103)의 무게 중심 G2의 상하 방향의 위치가, X선 수신 유닛(106)이 수납된 수납 유닛(104)과 X선 발생 유닛(102)이 고정된 상태의 아암 유닛(105)의 무게 중심 G1보다 하측에(수납 유닛(104)에 근접하여) 위치한다. 따라서, X선 촬영 장치(101a)가 하부(151)를 하측으로 해서 대략 수평한 면에 설치된 상태에서는, 제어 유닛(103)의 무게 중심 G2가 X선 수신 유닛(106)이 수납된 수납 유닛(104)과 X선 발생 유닛(102)이 고정된 상태의 아암 유닛(105)의 무게 중심 G1보다도 하측에 위치한다. 이러한 구성으로, X선 촬영 장치(101a)가 수납 유닛(104)이 하측에 위치하는 자세로 설치된 상태에서, X선 촬영 장치(101a)의 무게 중심의 위치를 낮게 할 수 있다. 따라서, X선 촬영 장치(101a)가 진찰대에 적재되었을 경우에서도, X선 촬영 장치(101a)의 자세는 전도되는 것을 방지하는데 충분하도록 안정화될 수 있다.

아암 유닛(105)은 또한, X선 발생 유닛(102), 제어 유닛(103) 및 수납 유닛(104)의 각각을, 외측(예를 들면, 피사체 H가 위치되는 공간과는 반대측으로부터, 그리고 이하의 설명에서도 동일함)으로부터 가해지는 충격으로부터 보호하는 기능을 갖는다.

예를 들면, 도 3에 도시하는 바와 같이, 측방에서 보면, X선 발생 유닛(102), 제어 유닛(103) 및 수납 유닛(104)은 그들의 외주면이 아암 유닛(105)의 외주면으로부터 내측에 들어간 위치에 배치된다. 환언하면, X선 발생 유닛(102), 제어 유닛(103) 및 수납 유닛(104)의 외주면은, 측방에서 아암 유닛(105)의 외주면으로부터 외측으로 돌출하지 않는다. 이러한 구성에 따르면, X선 촬영 장치(101a)가 사람이나 물건에 의해 접촉되는 경우에, X선 촬영 장치(101a)의 외측으로부터 X선 발생 유닛(102), 제어 유닛(103) 및 수납 유닛(104)에 충격이 가해지는 것을 방지할 수 있다. 또한, 아암 유닛(105)에, X선 발생 유닛(102), 제어 유닛(103) 및 수납 유닛(104)을 보호하는 보호 부재(155)(예를 들면, 외부 커버 부재)가 배치되는 구성이어도 좋다. 예를 들면, X선 발생 유닛(102), 제어 유닛(103) 및 수납 유닛(104)의 외측에는 보호 부재(155)로서, 리브(rib) 또는 플레이트형 부재 등의 막대 형상 또는 격자 형상의 부재가 배치되는 구성을 적용할 수 있다. 이러한 구성에서도, X선 촬영 장치(101a)가 사람이나 물건에 의해 접촉 또는 충돌할 때, X선 촬영 장치(101a)의 외측으로부터 X선 발생 유닛(102), 제어 유닛(103) 및 수납 유닛(104)에 충격이 가해지는 것을 방지할 수 있다. 따라서, X선 발생 유닛(102), 제어 유닛(103) 및 수납 유닛(104)이 보호될 수 있다.

아암 유닛(105)의 하부(151)의 선단부(중간부(152)에 대향하는 측의 단부)는 테이퍼 형상으로 형성된다. 예를 들면, 아암 유닛(105)의 하부(151)의 선단부는 도 3에 도시한 바와 같은 삼각형 또는, 원형 또는 타원형으로 형성된다. 아암 유닛(105)의 하부(151)의 선단부가 테이퍼 형상으로 형성되는 구성에 따르면, 아암 유닛(105)의 하부(151)는 피사체 H의 하측에 쉽게 삽입될 수 있다.

또한, 도 4에 도시하는 바와 같이, 아암 유닛(105)의 상부(153)이며 X선 발생 유닛(102)이 비치되는 부분의 근방에는, 조작자가 파지하기 위한 손잡이(156)가 배치된다. 구체적으로는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 아암 유닛(105)의 상부(153)는 대략 수평 방향으로 서로 평행하게 연장하는 2개의 막대 형상의 부재를 갖는다. 또한, 이들 2개의 막대 형상의 부재의 선단부를 연결하기 위해 막대 형상의 손잡이(156)가 배치된다.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 손잡이(156)는, X선 촬영 장치(101a)가 가로 방향으로 설치된 경우에도, X선 촬영 장치(101a)의 자세가 안정화되는 형상으로 형성된다.

도 5는 X선 촬영 장치(101a)가 가로 방향의 자세로 설치되는 상태를 개략적으로 도시한다. 가로 방향의 자세에서, 아암 유닛(105)의 상부(153)의 선단부 또는 손잡이(156)와, 하부(151)의 선단부가 접지되어 유지된다. 도 5에 도시된 상태에서, X선 촬영 장치(101a)의 무게 중심 G₀이, 아암 유닛(105)의 상부(153)의 선단부 또는 손잡이(156)(접지되어 유지되는 부분)와, 하부(151)의 선단부(접지되어 유지되는 부분) 사이에 위치하도록 손잡이(156)의 형상 및 치수가 설정된다. 예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이, 상부(153)와 손잡이(156) 중 어느 하나의, 중간부(152)로부터의 거리가 긴 쪽의 선단부와, 하부(151)의 선단부를 통과하는 직선 M이, 상부(153) 및 하부(151)의 연장 방향에 직각으로 설정된다. 이러한 구성에 따르면, 도 5에 도시된 바와 같이, 상부(153) 및 하부(151)는 접지면(예를 들면 수평면)에 대하여 대략 수직이 된다. 그리고, X선 발생 유닛(102)은 상부(153)에 고정되고, 수납 유닛(104)은 하부(151)에 고정되고, 제어 유닛(103)은 중간부(152)에 고정된다. 따라서, 도 5에 도시된 바와 같이, X선 촬영 장치(101a)의 무게 중심 G₀은, 아암 유닛(105)의 상부(153)의 선단부 또는 손잡이(156)(접지되어 유지되는 부분)와, 하부(151)의 선단부(접지되어 유지되는 부분) 사이에 위치된다. 따라서, X선 촬영 장치(101a)가 가로 방향의 자세로 설치되고, 상부(153)의 선단부 또는 손잡이(156)와 하부(151)의 선단부가 접지하고 있는 상태이더라도, X선 촬영 장치(101a)의 자세가 불안정해지지 않는다.

아암 유닛(105)과 X선 발생 유닛(102) 사이에는, 도 4에 도시된 바와 같이 간극이 형성된다. 마찬가지로, 아암 유닛(105)과 제어 유닛(103) 사이에도 간극이 형성된다(도시 생략). 따라서, 조작자는 이 간극에 손을 삽입함으로써 아암 유닛(105)을 파지할 수 있다. 또한, 이들 간극을 통해, 조작자는 X선 촬영 장치(101a)의 외측으로부터 피사체 H의 위치나 자세 등을 확인할 수 있다.

다음에, 제1 실시예에 따른 X선 촬영 장치(101a)의 처리의 일례에 대해서 도 6을 참조하여 설명한다. 도 6은 제1 실시예에 따른 X선 촬영 장치(101a)의 처리의 일례를 도시하는 흐름도이다. 이 처리는, 조작자가 실시하는 처리 및 동작을 제외하고는 컴퓨터 프로그램(컴퓨터 소프트웨어)으로서, 제어 유닛(103)의 컴퓨터의 RAM 또는 ROM에 저장된다. 그리고, 제어 유닛(103)의 컴퓨터의 중앙 처리 유닛이 이 컴퓨터 프로그램을 판독해서 실행함으로써 처리가 실행된다.

우선, 처음에 스텝 S101에서, 조작자에 의해 X선 수신 유닛(106)이 수납 유닛(104)에 수납된다. 스텝 S102에서, X선 수신 유닛 인식 유닛(112)은 X선 수신 유닛(106)의 수납 유무, X선 수신 유닛(106)의 종류, 사이즈 및 배향을 인식해서 인식 신호를 생성한다. 이어서, X선 수신 유닛 인식 유닛(112)은 생성한 인식 신호를 조사 조건 설정 유닛(109)에 송신한다.

스텝 S103에서, 콜리메이터(107)는 X선 수신 유닛 인식 유닛(112)에 의해 생성된 인식 신호를 조사 조건 설정 유닛(109) 및 X선 제어 유닛(108)을 통해 수신한다. 그리고, 콜리메이터(107)는 수신한 인식 신호에 기초하여 자동으로 X선의 조사 범위를 조정한다. X선 수신 유닛(106)에 FPD 센서가 사용되는 경우에는, 미리 수납 유닛(104)에 FPD 센서를 수납함으로써, 스텝 S102 및 스텝 S103을 생략할 수 있다.

스텝 S104에서, 조작자에 의해 X선 촬영 장치(101a)의 수납 유닛(104)(아암 유닛(105)의 하부(151))이 놓여있는 피사체 H 아래에 삽입된다.

스텝 S104의 순서는 스텝 S101 이전에 행해질 수 있다는 점에 유의한다. 즉, 피사체 H 아래에 X선 촬영 장치(101a)가 삽입된 후에, X선 수신 유닛(106)이 수납 유닛(104)에 삽입되는 구성이 적용될 수 있다.

스텝 S105에서, 조사 조건 설정 유닛(109)은 X선관 전압, X선관 전류, 조사 시간 등을 포함하는 X선 조사 조건을, 제어 유닛(103)의 외부에 배치되는 터치 패널 등을 이용한 조작자에 의한 조작을 기초로 설정한다. 조사 조건 설정 유닛(109)은, 스텝 S102에서의 X선 수신 유닛 인식 유닛(112)으로부터 수신한 X선 수신 유닛(106)의 종류, 사이즈 및 배향 등의 인식 신호에 기초하여, X선 조사 조건을 설정할 수 있다. 또한, 조사 조건 설정 유닛(109)은 추천 값 또는 미리 설정된 값으로 X선 조사 조건을 자동으로 설정할 수 있다.

스텝 S106에서, X선 조사 지시 유닛(110)은, 조작자에 의해 데드 맨 방식의 버튼이 눌려질 때, X선 제어 유닛(108)에 X선 조사 지시 신호를 송신한다. X선 제어 유닛(108)은 조사 조건 설정 유닛(109)으로부터 조사 조건 신호를 수신하고, X선 조사 지시 유닛(110)으로부터 X선 조사 지시 신호를 수신한다. 그리고, X선 제어 유닛(108)은, X선 조사의 조건이 만족되는 타이밍에서, X선 발생 유닛(102)에 X선 발생 신호를 송신한다. X선 발생 유닛(102)이 X선 발생 신호를 수신하면, X선 발생 유닛(102)은 X선을 조사한다.

스텝 S107에서, X선 발생 유닛(102)이 X선을 조사한 후에, X선 촬영 장치(101a)는 촬영한 화상을 표시 유닛(도시 생략)에 표시한다. 따라서, 조작자는 촬영한 X선 화상을 확인할 수 있다. 촬영한 X선 화상의 확인 방법은 X선 수신 유닛(106)의 종류 등에 따라 상이하다.

전술한 바와 같이, 본 고안의 제1 실시예는, 스텝 S101에서 조작자가 미리 X선 수신 유닛(106)을 수납 유닛(104)에 수납하고, 스텝 S105에서 조사 조건 설정 유닛(109)이 조사 조건을 설정하는 구성을 제공한다. 이러한 구성으로, 조작자는 스텝 S104에서 X선 촬영 장치(101a)의 수납 유닛(104)을 피사체 H 아래에 삽입하고, 스텝 S106에서 X선 조사 지시 유닛(110)을 조작하는 것만으로 X선 촬영 장치(101a)가 X선을 조사하도록 조작할 수 있다. 그리고, 불필요한 조사의 방지나, X선 수신 유닛(106)에 CR 카세트 또는 필름 카세트가 사용될 경우의 이중 조사를 방지할 수 있다. 따라서, 조작성의 향상을 도모할 수 있다.

(제2 실시예)

다음에, 본 고안의 제2 실시예에 따른 X선 촬영 장치(101b)에 대해서 도 7을 참조하여 설명한다. 제1 실시예와 동일한 컴포넌트에 대해서는 동일한 번호 또는 부호를 할당하고 반복 설명은 생략한다는 점에 유의한다. 도 7은 제2 실시예에 따른 X선 촬영 장치(101b)의 시스템 구성을 개략적으로 도시하는 블록도이다. 제2 실시예에 따른 X선 촬영 장치(101b)는 X선 수신 유닛(106)으로서 FPD 센서를 포함하고, HIS/RIS 서버(도시 생략) 또는 PACS 서버(도시 생략)로부터/로 신호를 송수신하도록 접속된다.

도 7에 도시된 바와 같이, 제2 실시예에 따른 X선 촬영 장치(101b)는 X선 발생 유닛(102), 제어 유닛(103), 수납 유닛(104), 센서 제어 유닛(113) 및 센서 정보 표시 유닛(114)을 포함한다. 또한, X선 촬영 장치(101b)는 네트워크(115)를 통하여 HIS/RIS 서버 또는 PACS 서버(도시 생략)로부터/로 신호를 송수신 가능하게 접속된다.

센서 제어 유닛(113)은 X선 수신 유닛(106)을 제어한다. 센서 정보 표시 유닛(114)은 X선 제어 유닛(108) 및 센서 제어 유닛(113)을 제어하고, 또한 X선 촬영 장치(101b)의 촬영 시퀀스를 제어한다. 또한, 센서 정보 표시 유닛(114)은 X선 촬영에 관한 설정을 조작자가 행할 수 있도록 표시를 실행한다. X선 촬영에 관한 설정을 행하는 일부 조작은, HIS/RIS 서버로부터 송신되는 피사체 H의 정보를 이용함으로써 생략 가능하다는 점에 유의한다.

또한, 센서 정보 표시 유닛(114)은 피사체 H(환자)의 정보(예를 들면, 환자의 성명, 성별, 연령, 촬영 부위 등) 및 X선 수신 유닛(106)으로서의 FPD 센서로부터 송신되는 전자 화상, X선량의 히스토그램 등을 표시한다. 센서 제어 유닛(113) 및 센서 정보 표시 유닛(114)은 X선 촬영 장치(101b)의 본체와는 별개로 구성된다는 점에 유의한다. 또한, 센서 제어 유닛(113) 및 센서 정보 표시 유닛(114)은 예를 들면 일체로 구성된다. 예를 들면, 센서 제어 유닛(113) 및 센서 정보 표시 유닛(114)으로서, 플레이트형 외형을 갖고, 터치 패널식의 표시 및 입력 유닛을 구비하는 휴대용 타블렛 PC 또는 노트북 PC가 사용된다.

또한, 센서 제어 유닛(113)과 X선 수신 유닛(106) 사이의 통신으로서, 퍼스널 컴퓨터용 무선 LAN에서 이용되는 IEEE 802.11 규격의 무선 통신을 사용할 수 있다. 마찬가지로, 센서 정보 표시 유닛(114)과, X선 제어 유닛(108), 센서 제어 유닛(113) 및 네트워크(115) 중 적어도 하나의 사이의 통신으로서, IEEE 802.11 규격의 무선 통신을 사용할 수 있다.

다음에, 본 고안의 제2 실시예에 따른 X선 촬영 장치(101b)의 처리의 일례를, 도 8을 참조하여 설명한다. 도 8은, 본 고안의 제2 실시예에 따른 X선 촬영 장치(101b)의 처리의 일례를 도시하는 흐름도이다.

최초의 스텝 S201에서, 제1 실시예의 스텝 S101(도 6 참조)과 마찬가지로, 조작자에 의해 수납 유닛(104)에 X선 수신 유닛(106)이 수납된다. 제2 실시예에서는, X선 수신 유닛(106)에 FPD 센서가 사용된다.

스텝 S202에서, X선 수신 유닛 인식 유닛(112)은 X선 수신 유닛(106)의 수납 유무, X선 수신 유닛(106)의 종류, 사이즈, 배향 등을 인식해서 인식 신호를 생성한다. 그리고, X선 수신 유닛 인식 유닛(112)은 생성된 인식 신호를 조사 조건 설정 유닛(109)으로 송신한다. 인식 신호는 X선 수신 유닛 인식 유닛(112)으로부터 조사 조건 설정 유닛(109)과 X선 제어 유닛(108)을 통해 콜리메이터(107)로 송신된다.

스텝 S203에서, 제1 실시예의 스텝 S103(도 6 참조)과 마찬가지로, 콜리메이터(107)는 X선 수신 유닛 인식 유닛(112)으로부터 인식 신호를 수신하고, 수신한 인식 신호에 기초하여, 자동으로 X선의 조사 범위를 조정한다. 미리 수납 유닛(104)에 X선 수신 유닛(106)으로서의 FPD 센서가 수납되어 있으므로, 스텝 S202 및 스텝 S203은 생략 가능하다는 점에 유의한다.

스텝 S204에서, 제1 실시예의 스텝 S104(도 6 참조)와 마찬가지로, 조작자에 의해, X선 촬영 장치(101b)의 수납 유닛(104)이 놓여 피사체 H 아래로 삽입된다.

스텝 S204의 순서는 스텝 S201 이전에 행해질 수 있다는 점에 유의한다. 즉, 피사체 H 아래에 X선 촬영 장치(101b)의 수납 유닛(104)이 삽입된 후에, X선 수신 유닛(106)이 수납 유닛(104)에 수납되는 구성이 적용될 수 있다.

스텝 S205에서, 제1 실시예의 스텝 S105(도 6 참조)과 마찬가지로, 조사 조건 설정 유닛(109)은 X선관 전압, X선관 전류, 조사 시간 등을 포함하는 X선 조사 조건을 설정한다. 조사 조건 설정 유닛(109)은 제어 유닛(103)의 외부에 배치되는 터치 패널 등을 이용한 조작자에 의한 조작을 기초로 설정값을 결정한다. 조사 조건 설정 유닛(109)은, 스텝 S202에서 X선 수신 유닛 인식 유닛(112)으로부터 수신한 X선 수신 유닛(106)의 종류, 사이즈 및 배향 등의 정보를 포함하는 인식 신호에 기초하여, X선 조사 조건을 설정할 수 있다는 점에 유의한다. 또한, 조사 조건 설정 유닛(109)은, X선 조사 조건을 추천 값 또는 미리 결정된 값으로 자동으로 설정할 수 있다. 이 외에, 조사 조건 설정 유닛(109)은 센서 정보 표시 유닛(114)으로부터의 입력에 기초하여, X선 조사 조건을 설정할 수 있다. 조사 조건 설정 유닛(109)은, HIS/RIS 서버로부터 송신된 환자 정보 등을 이용함으로써 센서 정보 표시 유닛(114)으로부터의 입력을 일부 생략할 수 있다는 점에 유의한다. 예를 들면, X선관 전압, X선관 전류 및 조사 시간 등을 포함하는 X선 조사 조건의 입력을 생략할 수 있다.

스텝 S206에서, 제1 실시예의 스텝 S106(도 6 참조)과 마찬가지로, X선 조사 지시 유닛(110)은 조작자에 의해 데드 맨 방식의 버튼이 눌러지는 경우, X선 제어 유닛(108)으로 X선 조사 지시 신호를 송신한다. X선 제어 유닛(108)은 조사 조건 설정 유닛(109)으로부터 조사 조건 신호를 수신하고, X선 조사 지시 유닛(110)으로부터 X선 조사 지시 신호를 수신한다. 그리고, X선 제어 유닛(108)은 X선 조사 조건이 만족되는 타이밍에서, X선 발생 유닛(102)에 X선 발생 신호를 송신한다. X선 발생 유닛(102)이 X선 발생 신호를 수신하면, X선 발생 유닛(102)은 X선을 조사한다.

스텝 S207에서, X선 수신 유닛(106)은 피사체 H를 투과한 X선량에 상당하는 전하를 A/D 변환해서 전자 화상을 생성하고, 센서 정보 표시 유닛(114)에 전자 화상을 송신한다. 센서 정보 표시 유닛(114)은, 환자 정보, X선량의 히스토그램 등과 함께 전자 화상을 표시한다.

센서 정보 표시 유닛(114)은, 조작자의 조작에 따라 상기 전자 화상에 소정의 화상 처리를 실시한다. 또한, 센서 정보 표시 유닛(114)은 전자 화상을 PACS 서버에 보존하는 처리를 실행한다.

피사체 H의 변경, 촬영 부위의 변경 등에 따라 X선 촬영 장치(101b)의 처리를 반복하는 것을 원할 경우에는, 처리는 스텝 S204로부터 행해질 수 있다는 점에 유의한다.

전술한 바와 같이, 제2 실시예는 X선 수신 유닛(106)으로서 FPD 센서가 수납 유닛(104)에 수납되고, 네트워크(115)를 통해 HIS/RIS 서버로부터 환자 정보 등을 효율적으로 활용하는 구성을 제공한다. 따라서, 조작자는, X선관 전압, X선관 전류 및 조사 시간 등을 포함하는 X선 조사 조건의 설정을 생략할 수 있다. 또한, X선 촬영 장치(101b)는, HIS/RIS 서버로부터 송신되는 환자 정보 등의 정보를 이용한다. 이로 인해, 조작자는 환자 정보의 입력 또는 설정을 생략할 수 있다. 또한, X선 수신 유닛(106)으로서 FPD 센서가 사용되기 때문에, 피사체 H의 변경, 촬영 부위의 변경 등에 따라 X선 촬영 장치(101b)의 처리를 반복하는 경우, 스텝 S204로부터 처리를 행할 수 있다. 이와 같이, 제1 실시예에 비교하여, 조작성이 보다 향상될 수 있다.

(제3 실시예)

다음에, 본 고안의 제3 실시예에 따른 X선 촬영 장치(101c)에 대해서, 도 9를 참조하여 설명한다. 도 9는 본 고안의 제3 실시예에 따른 X선 촬영 장치(101c)의 주요부의 구성을 개략적으로 도시하는 블록도이다. 제1 실시예 및 제2 실시예와 동일한 컴포넌트에 대해서는 동일한 번호 또는 부호를 할당하고 반복 설명은 생략한다는 점에 유의한다.

도 9에 도시된 바와 같이, 제3 실시예에 따른 X선 촬영 장치(101c)는, 제2 실시예에 따른 X선 촬영 장치(101b)와 비교하면, 센서 제어 유닛(113)이 제어 유닛(103)에 배치되는 점이 상이하다. 그 이외는, 제2 실시예에 따른 X선 촬영 장치(101b)와 그 구성이 동일하다.

센서 제어 유닛(113)은 제어 유닛(103)에 배치되고, 제어 유닛(103)에 의해 제어된다. 이러한 구성으로, 센서 정보 표시 유닛(114)은 센서 제어 유닛(113)을 제어할 필요가 없다. 이로 인해, 센서 정보 표시 유닛(114)은 높은 처리 능력을 가질 필요가 없다. 따라서, 센서 정보 표시 유닛(114)으로서, 예를 들면 범용 OS가 탑재되는 개인용 휴대 전화 등이 사용될 수 있다.

(제4 실시예)

다음에, 본 고안의 제4 실시예에 따른 X선 촬영 장치(101d)에 대해서, 도 10을 참조하여 설명한다. 도 10은 제4 실시예에 따른 X선 촬영 장치(101d)의 시스템의 구성을 개략적으로 도시하는 블록도이다. 제1 실시예 내지 제3 실시예와 동일한 컴포넌트에 대해서는 동일한 번호 또는 부호를 할당하고 반복 설명은 생략한다는 점에 유의한다.

도 10에 도시된 바와 같이, 본 고안의 제4 실시예에 따른 X선 촬영 장치(101d)는, 제3 실시예에 따른 X선 촬영 장치(101c)와 비교하면, 센서 제어 유닛(113)이 X선 수신 유닛(106)에 배치되는 점이 상이하다. 그 이외에는 제3 실시예와 동일한 구성이 사용될 수 있다. 센서 제어 유닛(113)이 X선 수신 유닛(106)에 배치되면, 독립적인 센서 제어 유닛(113)을 배치하지 않더라도, 수납 유닛(104)에 FPD 센서, CR 카세트, 필름 카세트 모두를 수납 가능하다. 또한, 이러한 구성으로, 제3 실시예와 마찬가지로, 조작성이 향상될 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 고안의 각 실시예에 따르면, X선관, X선 수신 유닛을 수납하는 수납 유닛, X선관을 제어하는 제어 유닛이 동일한 아암 유닛에 고정되어 있기 때문에, X선 촬영 장치의 이동성이 향상될 수 있다. 또한, 본 고안의 각 실시예에 따르면, X선 공급원에 의한 조사 시야 위치의 조정과 조사 조건의 설정이 불필요해진다. 이로 인해, 설치의 용이성 및 조작성의 향상을 도모할 수 있다.

예시적인 실시예를 참조하여 본 고안이 설명되었지만, 본 고안은 개시된 예시적인 실시예로 제한되지 않는다는 점이 이해될 것이다. 이하의 청구범위의 범주는 이러한 모든 변경 및 등가 구조와 기능을 포함하도록 광의의 해석을 따라야 한다.

Claims

X선을 조사하는 X선 발생 유닛,
상기 X선 발생 유닛을 제어하는 제어 유닛,
상기 X선 발생 유닛으로부터 조사된 X선을 수신하는 X선 수신 유닛,
상기 X선 수신 유닛을 내부에 수납하는 수납 유닛,
상기 X선 발생 유닛, 상기 제어 유닛 및 상기 수납 유닛을 유지하는 U자형의 아암 유닛을 포함하고,
상기 수납 유닛은 사용시 접지면과 접촉하는, X선 촬영 장치.
제1항에 있어서, 상기 아암 유닛은, 상기 X선 발생 유닛에 의해 발생되는 X선의 초점이 상기 수납 유닛에 수납되는 상기 X선 수신 유닛의 수신면의 중심 위에 위치되도록, 상기 X선 발생 유닛과 상기 수납 유닛을 유지하도록 배열된, X선 촬영 장치.
제1항에 있어서, 상기 아암 유닛은, 상기 제어 유닛의 무게 중심이, 상기 수납 유닛에 상기 X선 수신 유닛이 수납된 상태에서의 X선 촬영 장치의 무게 중심보다 상기 수납 유닛에 근접하게 위치하도록, 상기 X선 발생 유닛, 상기 제어 유닛 및 상기 수납 유닛을 유지하도록 배열된, X선 촬영 장치.
제1항에 있어서, 상기 아암 유닛은 막대 형상의 부재로 형성되는, X선 촬영 장치.
제4항에 있어서, 상기 아암 유닛은, 상기 X선 발생 유닛, 상기 제어 유닛 및 상기 수납 유닛의 각각의 외측을 덮도록 배열된, X선 촬영 장치.
제1항에 있어서,
상기 아암 유닛은, 상기 아암 유닛에서 상기 X선 발생 유닛에 인접한 부분의 선단부에 손잡이를 포함하고,
상기 아암 유닛에서 상기 X선 발생 유닛이 고정되는 부분의 선단부와 상기 손잡이 중 하나와, 상기 수납 유닛의 선단부가 수평한 접지면과 접촉한 상태에서, X선 촬영 장치의 무게 중심이, 상기 아암 유닛에서 상기 X선 발생 유닛이 고정되는 부분의 선단부 및 상기 손잡이 중 하나와, 상기 수납 유닛의 선단부 사이에 위치되는, X선 촬영 장치.
제1항에 있어서, 상기 아암 유닛에서 상기 수납 유닛이 설치되는 부분의 선단은 테이퍼 형상으로 형성되는, X선 촬영 장치.