CN103284738A - X 射线摄像设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种X射线摄像设备，其包括：X射线生成单元，用于照射X射线；控制单元，用于控制所述X射线生成单元；X射线接收单元；收纳单元，其能够收纳用于接收从所述X射线生成单元照射的X射线的所述X射线接收单元；以及U形臂单元，用于保持所述X射线生成单元、所述控制单元和所述收纳单元。
Description
技术领域
本发明涉及一种X射线摄像设备。特别地，本发明涉及一种包括X射线管、由同一个臂单元支持的用于收纳X射线接收单元的收纳单元和用于控制X射线管的控制单元的X射线摄像设备。
背景技术
近年来，由于X射线摄像设备因包括X射线管的X射线生成器的大小减小和重量减轻而增强了便携性，因此，以医疗诊断等为目的的X射线摄像设备已用于紧急治疗或家中医疗护理。
日本特开2011-56170公开了在通过组装式的保持装置将X射线管垂直地悬挂在被检体的***位的上方的情况下使用X射线管的技术。然而，日本特开2011-56170中所公开的X射线摄像设备具有在进行放射线摄像之前需要耗费时间和精力来组装和安装保持装置的问题。另外，X射线管和保持装置是独立的构件，因此也存在自身便携性差的问题。
日本特开2010-57546公开了将X射线管和保持装置一体化的结构。根据日本特开2010-57546中描述的结构，能够快速地安装X射线摄像设备。然而，X射线接收单元(X射线检测器)仍然是独立的构件。因此，为了将X射线管垂直地配置在***位的上方，需要开启用于对与X射线照射范围相等的范围进行照明的照明灯并且调节X射线管的位置，从而使***位位于照射区域内。通过该方式，日本特开2010-57546中所描述的结构具有难以快速地进行放射线摄像的问题。
发明内容
一种X射线摄像设备，包括：X射线生成单元，其被配置为照射X射线；控制单元，其被配置为控制所述X射线生成单元；X射线接收单元；收纳单元，其被配置为收纳被调准以接收从所述X射线生成单元照射的X射线的所述X射线接收单元；以及U形臂单元，其被配置为保持所述X射线生成单元、所述控制单元和所述收纳单元。
根据下面参考附图对典型实施例的描述，本发明的其它特征将变得明显。以下描述的本发明的各实施例可以单独实现，或者在需要的情况下或者在对各实施例的要素或特征的组合是有利的情况下作为多个实施例或特征的组合来实现。
附图说明
图1是示意性示出根据本发明第一实施例的X射线摄像设备的主体部分的结构的截面图。
图2是示意性示出根据本发明第一实施例的X射线摄像设备的***配置的框图。
图3示意性示出X射线生成单元、收纳单元、控制单元以及臂单元之间的关系。
图4是根据本发明第一实施例的X射线摄像设备的俯视平面图。
图5示意性示出处于横向姿势的安装状态的根据本发明第一实施例的X射线摄像设备。
图6是示出根据本发明第一实施例的X射线摄像设备的处理的例子的流程图。
图7是示意性示出根据本发明第二实施例的X射线摄像设备的***配置的框图。
图8是示出根据本发明第二实施例的X射线摄像设备的处理的例子的流程图。
图9是示意性示出根据本发明第三实施例的X射线摄像设备的***配置的框图。
图10是示意性示出根据本发明第四实施例的X射线摄像设备的***配置的框图。
具体实施方式
第一实施例
图1示意性示出根据本发明第一实施例的X射线摄像设备101a的主体部分的结构。图2是示出根据本发明第一实施例的X射线摄像设备101a的主体部分的***配置的框图。
如图1和2中所示，根据第一实施例的X射线摄像设备101a包括X射线生成单元102、控制单元103、收纳单元104和臂单元105。此外，X射线生成单元102、控制单元103和收纳单元104固定于臂单元105。
当X射线生成单元102接收到来自稍后将描述的控制单元103的X射线控制单元108的X射线生成信号(稍后描述)时，X射线生成单元102生成X射线以利用X射线照射被检体H。X射线生成单元102包括用于生成X射线的X射线管(未示出)、用于驱动X射线管的高压生成单元(未示出)以及用于限制X射线照射区域的准直器107。
X射线管例如通过利用从以高温加热的细丝发射的热电子照射由钨或钼制成的X射线靶来生成X射线。此外，X射线管和高压生成单元设置在同一个容器中。容器的内部填满了绝缘油。
准直器107设置在X射线生成单元102的照射开口中。准直器107限制从X射线管照射的X射线的照射范围并且用于尽可能地减少散射射线的生成。准直器107通常是可移动的。此外，操作者能够在使用设置在准直器107上的灯来确认照射范围的情况下，通过移动设置在准直器107上的铅制叶片来调节X射线照射范围。另外，准直器107还能够自动调节X射线的照射范围(稍后描述)。
收纳单元104具有能收纳(换句话说，安装)X射线接收单元106的结构。当进行放射线摄像时，将X射线接收单元106收纳(安装)在收纳单元104中。
X射线接收单元106包括接收面R并且被收纳在收纳单元104中以使接收面R面向X射线生成单元102。然后，X射线接收单元106在接收面R上接收从X射线生成单元102照射的X射线。可以使用FPD传感器、CR暗盒(CR cassette)或胶片暗盒(filmcassette)等现有的单元作为X射线接收单元106。
作为X射线接收单元106的FPD传感器等具有半大小、大四分之一大小或四分之一大小等大小。半大小具有383.5±1.0mm的短边大小和459.5±1.0mm的长边大小。大四分之一大小具有307.5±1.0mm的短边大小和383.5±1.0mm的长边大小。四分之一大小具有281.5±1.0mm的短边大小和332.5±1.0mm的长边大小。这些大小由JIS标准定义。FPD传感器等具有两个方向，包括FPD传感器等相对于被检体H为纵向的情况下的纵向、以及FPD传感器等相对于被检体H为横向的情况下的横向。根据拍摄目的和拍摄部位来适当地选择两个方向中的一个。
在收纳单元104中，能够收纳作为X射线接收单元106的FPD传感器、CR暗盒和胶片暗盒的任何一个。此外，在收纳单元104中，能够任意选择要收纳的X射线接收单元106的大小和方向。换句话说，在收纳单元104中，能够收纳任何大小的FPD传感器等，并且能够任意选择要收纳的FPD传感器等的方向(纵向或横向)。
收纳单元104由任何合成树脂材料或碳纤维增强塑料(CFRP)等重量轻、硬度高的材料制成。收纳单元104具有一侧形成有开口的袋状结构。此外，能够通过该开口将作为X射线接收单元106的FPD传感器、CR暗盒或胶片暗盒等***到收纳单元104中以及从收纳单元104中移除。该开口的高度大于FPD传感器等的15mm的厚度。另外，收纳单元104的X射线入射侧(设置了X射线接收单元106的接收面R的侧)形成为具有均匀的厚度，以使不会有阴影落到X射线图像上。
在将收纳有X射线接收单元106的收纳单元104***到平躺着的被检体H的下方时，X射线生成单元102能够向被检体H照射X射线。
在收纳单元104的内侧设置了X射线接收单元识别单元112。X射线接收单元识别单元112识别收纳单元104中是否收纳有X射线接收单元106(安装或未安装)。在收纳有X射线接收单元106的情况下，X射线接收单元识别单元112识别X射线接收单元106的类型(例如，使用了FPD传感器、CR暗盒及胶片暗盒中的哪一个)、大小和方向。例如，在X射线接收单元106的外部设置识别信息，并且X射线接收单元识别单元112读取该识别信息以进行上述识别。例如可以使用任何现有的一维码、二维码或RFID标签等作为设置在X射线接收单元106的外部的识别信息。另一方面，X射线接收单元识别单元112包括各种类型的预定读取器以读取设置在X射线接收单元106的外部的识别信息。
然后，X射线接收单元识别单元112根据识别结果生成识别信号，并且将所生成的识别信号发送到照射条件设置单元109。识别信号包含与如下方面有关的信息：是否收纳有X射线接收单元106、X射线接收单元106的类型(使用了FPD传感器、CR暗盒及胶片暗盒中的哪一个)、大小和安装方向。
注意，在X射线生成单元102照射X射线之后更换了收纳在收纳单元104中的X射线接收单元106的情况下，X射线接收单元识别单元112再次进行X射线接收单元106的识别并且更新识别信号。X射线接收单元识别单元112在更新识别信号时识别是否更换了X射线接收单元106。在X射线识别单元106被识别为CR暗盒或胶片暗盒(即，通过针对每次拍摄的更换而使用的类型)、并且识别信号未更新的情况下，控制单元103限制第二次X射线照射。换句话说，在未更新识别信号的情况下，X射线接收单元识别单元112判断为未更换X射线接收单元106，并且限制第二次X射线照射。因此，能够防止同一个CR暗盒或胶片暗盒的两次X射线照射。
控制单元103包括X射线控制单元108、照射条件设置单元109、X射线照射指示单元110和电源单元111。
照射条件设置单元109能够基于操作者的操作而设置X射线照射条件。例如，将触摸面板设置在控制单元103的外部，并且操作者使用该触摸面板来进行设置X射线照射条件的操作。X射线照射条件包括X射线管电压、X射线管电流和照射时间等。注意，照射条件设置单元109还能够基于从X射线接收单元识别单元112接收的识别信号设置X射线照射条件，并且照射条件设置单元109还能够将X射线照射条件自动设置为推荐值或预定值。此外，照射条件设置单元109基于所设置的X射线照射条件值来计算X射线照射量等以生成照射条件信号，并且将所生成的照射条件信号发送到X射线控制单元108。照射条件信号包含与X射线照射量等的X射线照射条件有关的信息。
操作单元119连接至(或设置于)X射线照射指示单元110。操作单元119包括用于操作X射线照射指示单元110的按钮等。X射线照射指示单元110基于操作者对操作单元119的操作而发送用于指示X射线控制单元108照射X射线的信号(以下称为“X射线照射指示信号”)。使用迪曼(Deadman)X射线照射开关作为操作单元119。换句话说，当X射线照射指示单元110检测到操作者按压了设置在操作单元119上的按钮时，X射线照射指示单元110将X射线照射指示信号发送到X射线控制单元108。另一方面，当X射线照射指示单元110检测到设置在操作单元119上的按钮被释放时，X射线照射指示单元110迅速发送用于指示X射线照射指示单元108停止X射线照射的信号(以下称为“X射线照射停止指示信号”)。
注意，可以对X射线照射指示单元110和操作单元119使用远程控制开关，以使操作者能够进行远程操作。例如，可以使用包括设置在控制单元103的外部的红外线接收单元和用于发送红外线信号的远程开关的结构作为X射线照射指示单元110和操作单元119。在该结构中，当X射线照射指示单元110检测到操作者操作了设置在操作单元119上的按钮时，X射线照射指示单元110将X射线照射指示信号发送到X射线控制单元108。另一方面，当X射线照射指示单元110检测到操作者释放了该按钮时，X射线照射指示单元110迅速地将X射线照射停止指示信号发送到X射线控制单元108。X射线照射指示单元110和操作单元119可以具有用于通过IEEE802.11标准的无线通信方法与X射线控制单元108进行通信的结构，其中IEEE802.11标准广泛用于个人计算机的无线局域网。
当X射线控制单元108接收到来自照射条件设置单元109的照射条件信号并且接收到来自X射线照射指示单元110的X射线照射指示信号时，X射线控制单元108基于所接收的信号生成X射线生成信号。然后，X射线控制单元108将所生成的X射线生成信号发送到X射线生成单元102。
电源单元111是用于向X射线生成单元102等的X射线摄像设备101a的各个单元供给电力的电源。从外部至电源单元111的电力供给可以是单相100V的商用电源，或者可以是汽车的点烟器插座的12V或24V的DC电源。另外，从外部至电源单元111的电力供给可以是来自锂离子电池、镍氢电池或燃料电池等电池的DC电源。
此外，电源单元111将从外部提供的电力的电压提升至例如约300V。然后，电源单元111将具有提升后的电压的电力提供至设置在X射线生成单元102上的高压生成单元。
控制单元103是包括中央处理单元(CPU)、RAM和ROM等的计算机。中央处理单元执行计算机程序以使X射线控制单元108、照射条件设置单元109、X射线照射指示单元110及操作单元119运行。
根据本发明第一实施例的X射线摄像设备101a从X射线生成单元102的X射线管至X射线接收单元106的接收面R具有固定不变的距离。因此，准直器107能够基于从X射线接收单元识别单元112接收到的识别信号而通过马达等驱动铅制叶片，并且自动调整照射范围至预定范围。识别信号包含如下信息：是否收纳有X射线接收单元106、X射线接收单元106的类型(使用了FPD传感器、CR暗盒及胶片暗盒中的哪一个)、大小和安装方向。如稍后将描述的，将由X射线接收单元识别单元112生成的识别信号经由照射条件设置单元109和X射线控制单元108发送到准直器107。
此外，在将FPD传感器用作X射线接收单元106的情况下，X射线摄像设备101a可以具有还包括用于显示由FPD传感器接收的X射线图像的显示单元(未示出)的结构。可以使用液晶监视器等各种类型的显示设备作为该显示单元。
臂单元105是用于固定X射线生成单元102、控制单元103和收纳单元104的构件。注意，为了便于描述，除非另有说明，参考图1中示出的状态来设置臂单元105的“上侧”和“下侧”。
臂单元105由棒状构件构成。臂单元105包括在下侧大致水平延伸的部分(以下称为下部151)、在上侧大致水平延伸的部分(以下称为上部153)、以及在同一侧连接下部151和上部153的部分(以下称为中间部152)。此外，下部151、中间部152和下部153是一体形成的。因此，臂单元105在侧视图中大致呈U型。
臂单元105的下部151和上部153以预定距离相对设置。此外，被检体H能够位于下部151和上部153之间的空间(例如，由下部151、中间部152和上部153围绕的区域，以下称为内侧)中。
收纳单元104固定于臂单元105的下部151。控制单元103固定于臂单元105的中间部152。X射线生成单元102固定于臂单元105的上部153。通过该方式，将收纳单元104、控制单元103和X射线生成单元102固定于臂单元105。此外，臂单元105以悬臂方式支持X射线生成单元102和收纳单元104。换句话说，下部151和上部153在同一侧的端部(基端部)是连接至中间部152的固定端。相对侧的端部(末端部)是未固定的自由端。根据该结构，当进行放射线摄像时，从X射线生成单元102照射的X射线在不被阻挡的情况下照射被检体H。
将X射线生成单元102和X射线接收单元106固定于臂单元105，从而固定X射线生成单元102和X射线接收单元106之间的位置关系。此外，当以如图1中示出的收纳单元104位置于下侧的姿势而安装X射线摄像设备101a时，仅收纳单元104的底面的周边与地面保持接触。因此，即使在被检体H平躺于床或蒲团(日式寝具)上时，也能够在无需调节臂单元105的情况下使用X射线摄像设备101a。
臂单元105例如由铝合金、钛或碳纤维增强塑料等制成。根据该结构，能够减轻臂单元105的重量，并且增强臂单元105的硬度。
参考图3至5描述臂单元105的具体结构以及X射线生成单元102、收纳单元104与臂单元105之间的关系。图3示意性示出X射线生成单元102、控制单元103、收纳单元104与臂单元105之间的关系。图4是使用中的X射线摄像设备101a俯视示意平面图。图5示意性示出在以横向姿势使用的状态下的X射线摄像设备101a。
如图3中所示，收纳有X射线接收单元106的收纳单元104和X射线生成单元102由臂单元105固定，从而以预定距离相对设置。X射线接收单元106以接收面R面向X射线生成单元102的姿势收纳于收纳单元104中。考虑到便携性，X射线生成单元102的X射线管的焦点F与收纳在收纳单元104中的X射线接收单元106的接收面R之间的距离(图3中的距离C)优选为等于或小于1100mm。
图3中的虚线L是穿过X射线接收单元106的接收面R的中心的法线。如图3中所示，固定X射线生成单元102和X射线接收单元106以使X射线生成单元102的X射线管的焦点F位于X射线接收单元106的接收面R的中心的垂直方向上的上方(从而位于穿过接收面R的中心的法线L上)。利用该结构，从X射线生成单元102的X射线管照射的X射线穿过位于臂单元105的下部151和上部153之间的被检体H、并且由X射线接收单元106在接收面R上接收。因此，能够获得良好的X射线图像。
控制单元103固定于臂单元105的中间部152并且在垂直方向上位于X射线生成单元102与收纳单元104之间。此外，控制单元103的重心G2的位置在垂直方向上低于(更接近于收纳单元104)固定了X射线生成单元102和收纳X射线接收单元106的收纳单元104的臂单元105的重心G1。因此，在将X射线摄像设备101a在下部151位于下侧的情况下安装于大致水平的面的状态下，控制单元103的重心G2的位置低于固定了X射线生成单元102和收纳X射线接收单元106的收纳单元104的臂单元105的重心G1。利用该结构，在以收纳单元104位于下侧的姿势安装X射线摄像设备101a的状态下，能够降低X射线摄像设备101a的重心的位置。因此，即使在将X射线摄像设备101a放置于检查台上时，X射线摄像设备101a的姿势也能够足够稳定以防止倒下。
臂单元105还具有保护X射线生成单元102、控制单元103和收纳单元104中的每一个免受到从外侧(例如，从与放置了被检体H的空间相对的侧，在下面的描述中也同样如此)施加的撞击的功能。
例如，如图3中所示，在侧视图中，设置X射线生成单元102、控制单元103和收纳单元104以使其外周面位于臂单元105的外周面的内侧。换句话说，在侧视图中，X射线生成单元102、控制单元103和收纳单元104的外周面未从臂单元105的外周面突出。利用该结构，可以防止在人或物体触碰到X射线摄像设备101a时从X射线摄像设备101a的外侧向X射线生成单元102、控制单元103和收纳单元104施加撞击。另外，可以采用将用于保护X射线生成单元102、控制单元103和收纳单元104的保护构件155(例如，外侧的覆盖构件)设置于臂单元105上的结构。例如，可以采用将肋等棒状或格子状构件、或者板状构件设置为X射线生成单元102、控制单元103和收纳单元104外侧的保护构件155。利用该结构，也可以防止在人或物体触碰或撞击X射线摄像设备101a时从X射线摄像设备101a的外侧向X射线生成单元102、控制单元103和收纳单元104施加撞击。因此，能够保护X射线生成单元102、控制单元103和收纳单元104。
臂单元105的下部151的末端部(中间部152的相对侧的端部)形成为锥型。例如，将臂单元105的下部151的末端部形成为如图3中示出的三角形或者形成为圆形或椭圆形。根据将臂单元105的下部151的末端部形成为锥型的结构，能够容易地将臂单元105的下部151***到被检体H的下方。
另外，如图4中所示，将用于操作者抓握的手柄156设置为接近臂单元105的上部153的设置有X射线生成单元102的部分。更具体地，如图4中所示，臂单元105的上部153具有两个相互平行地大致水平延伸的棒状构件。此外，将棒状手柄156进一步设置为连接两个棒状构件的末端部。
此外，如图5中所示，手柄156形成为即使在横向安装X射线摄像设备101a的情况下，也稳定X射线摄像设备101a的姿势的形状。
图5示意性示出以横向姿势安装X射线摄像设备101a的状态。在该横向姿势下，上部153的末端部或手柄156和臂单元105的下部151的末端部与地面保持接触。在图5示出的状态下，确定手柄156的形状和尺寸以使得X射线摄像设备101a的重心G0位于上部153的末端部或手柄156(与地面保持接触的部分)与臂单元105的下部151的末端部(与地面保持接触的部分)之间。例如，如图3中所示，将穿过下部151的末端部、以及上部153和手柄156中与中间部152的距离较长的一方的末端部的直线M设置为与上部153和下部151的延伸方向垂直。根据该结构，如图5中所示，上部153和下部151与地面(例如，水平面)大致垂直。此外，X射线生成单元102固定于上部153，收纳单元104固定于下部151并且控制单元103固定于中间部152。因此，如图5中所示，X射线摄像设备101a的重心G0位于上部153的末端部或手柄156(与地面保持接触的部分)与臂单元105的下部151的末端部(与地面保持接触的部分)之间。因此，即使在以横向姿势安装X射线摄像设备101a、并且上部153的末端部或手柄156以及下部151的末端部与地面保持接触的状态下，X射线摄像设备101a的姿势也不会变得不稳定。
如图4中所示在臂单元105与X射线生成单元102之间形成有间隙。同样地，在臂单元105和控制单元103之间也形成有间隙(未示出)。因此，操作者可以通过将手***该间隙来抓握臂单元105。另外，通过这些间隙，操作者可以从X射线摄像设备101a的外侧确认被检体H的位置和姿势。
接着，参考图6描述根据该第一实施例的X射线摄像设备101a的处理的例子。图6是示出根据该第一实施例的X射线摄像设备101a的处理的例子的流程图。该处理除由操作者进行的处理和操作以外的部分被存储为控制单元103的计算机的RAM或ROM中的计算机程序(计算机软件)。然后，控制单元103的计算机的中央处理单元读取并且执行该计算机程序以进行该处理。
首先，在第一个步骤S101中，操作者将X射线接收单元106收纳于收纳单元104中。在步骤S102中，X射线接收单元识别单元112识别是否收纳了X射线接收单元106，并且进一步识别X射线接收单元106的类型、大小和方向以生成识别信号。然后，X射线接收单元识别单元112将所生成的识别信号发送到照射条件设置单元109。
在步骤S103中，准直器107经由照射条件设置单元109和X射线控制单元108接收由X射线接收单元识别单元112生成的识别信号。然后，准直器107基于所接收的识别信号自动调节X射线照射范围。如果将FPD传感器用作X射线接收单元106，则能够通过提前将FPD传感器收纳于收纳单元104中来省略步骤S102和S103。
在步骤S104中，操作者将X射线摄像设备101a的收纳单元104(臂单元105的下部151)***到平躺着的被检体H的下方。
注意，步骤S104可以在步骤S101之前进行。换句话说，可以采用在将X射线摄像设备101a***到被检体H的下方之后再将X射线接收单元106收纳于收纳单元104中的结构。
在步骤S105中，照射条件设置单元109基于通过操作者使用设置在控制单元103的外部的触摸面板等而进行的操作，设置包括X射线管电压、X射线管电流、照射时间等的X射线照射条件。照射条件设置单元109可以基于在步骤S102中从X射线接收单元识别单元112接收的包含X射线接收单元106的类型、大小和方向等信息的识别信号来设置X射线照射条件。此外，照射条件设置单元109还可以将X射线照射条件自动设置为推荐值或预定值。
在步骤S106中，X射线照射指示单元110在操作者按压了迪曼按钮时将X射线照射指示信号发送到X射线控制单元108。X射线控制单元108接收来自照射条件设置单元109的照射条件信号，并且接收来自X射线照射指示单元110的X射线照射指示信号。然后，X射线控制单元108在满足了X射线照射条件的时刻将X射线生成信号发送到X射线生成单元102。当X射线生成单元接收到X射线生成信号时，X射线生成单元102照射X射线。
在步骤S107中，在X射线生成单元102照射了X射线之后，X射线摄像设备101a在显示单元(未示出)上显示所拍摄到的图像。由此，操作者能够确认所拍摄到的X射线图像。确认所拍摄到的X射线图像的方法根据X射线接收单元106的类型等而有所不同。
如上所述，本发明第一实施例提供了如下结构：在步骤S101中操作者提前将X射线接收单元106收纳在收纳单元104中，以及在步骤S105中照射条件设置单元109设置照射条件。利用该结构，操作者能够操作X射线摄像设备101a，从而仅通过如下操作来照射X射线：在步骤S104中将X射线摄像设备101a的收纳单元104***到被检体H的下方，并且在步骤S106中操作X射线照射指示单元110。此外，可以防止在将CR暗盒或胶片暗盒用作X射线接收单元106的情况下不必要的照射或二次照射。因此，能够提高可操作性。
第二实施例
接着，参考图7描述根据本发明第二实施例的X射线摄像设备101b。注意，对与第一实施例中相同的构件分配相同的附图标记，并且由此省略冗余的说明。图7是示意性示出根据第二实施例的X射线设备101b的***配置的框图。根据第二实施例的X射线摄像设备101b包括作为X射线接收单元106的FPD传感器，并且连接至HIS/RIS服务器(未示出)或PACS服务器(未示出)以向服务器传输信号或从服务器接收信号。
如图7中所示，根据第二实施例的X射线摄像设备101b包括X射线生成单元102、控制单元103、收纳单元104、传感器控制单元113以及传感器信息显示单元114。此外，X射线摄像设备101b经由网络115连接至HIS/RIS服务器或PACS服务器(未示出)以向服务器发送信号或从服务器接收信号。
传感器控制单元113控制X射线接收单元106。传感器信息显示单元114控制X射线控制单元108和传感器控制单元113，并且还控制X射线摄像设备101b的拍摄序列。此外，传感器信息显示单元114进行显示以使操作者能够进行与放射线摄像有关的设置。注意，通过使用从HIS/RIS服务器传送的与被检体H有关的信息可以省去进行与放射线摄像有关的设置的一些操作。
此外，传感器信息显示单元114显示与被检体H(患者)有关的信息(例如，患者的姓名、性别、年龄和拍摄部位等)以及从作为X射线接收单元106的FPD传感器发送的电子图像和X射线剂量的直方图等。注意，传感器控制单元113和传感器信息显示单元114与X射线摄像设备101b的主体分开构成。另外，传感器控制单元113和传感器信息显示单元114例如是一体构成。例如，使用具有平板状外型并且包括触摸面板和输入单元的便携式的平板个人计算机或者便携式的膝上型个人计算机作为传感器控制单元113和传感器信息显示单元114。
可以使用用于个人计算机的无线局域网的IEEE802.11标准的无线通信作为传感器控制单元113与X射线接收单元106之间的通信。同样地，可以使用IEEE802.11标准的无线通信作为传感器信息显示单元114与X射线控制单元108、传感器控制单元113和网络115中的至少一个之间的通信。
接着，参考图8描述根据本发明第二实施例的X射线摄像设备101b的处理的例子。图8是示出根据本发明第二实施例的X射线摄像设备101b的处理的例子的流程图。
在第一个步骤S201中，与第一实施例的步骤S101(见图6)同样地，操作者将X射线接收单元106收纳于收纳单元104中。在第二实施例中，将FPD传感器用作X射线接收单元106。
在步骤S202中，X射线接收单元识别单元112识别是否收纳了X射线接收单元106，并且进一步识别X射线接收单元106的类型、大小和方向等以生成识别信号。然后，X射线接收单元识别单元112将所生成的识别信号发送到照射条件设置单元109。识别信号从X射线接收单元识别单元112经由照射条件设置单元109和X射线控制单元108发送到准直器107。
在步骤S203中，与第一实施例的步骤S103(见图6)同样地，准直器107接收来自X射线接收单元识别单元112的识别信号，并且基于所接收的识别信号自动调节X射线照射范围。注意，可以通过提前将作为X射线接收单元106的FPD传感器收纳于收纳单元104中来省略步骤S202和S203。
在步骤S204中，与第一实施例的步骤S104(见图6)同样地，操作者将X射线摄像设备101b的收纳单元104***到平躺着的被检体H的下方。
注意，步骤S204可以在步骤S201之前进行。换句话说，可以采用在将X射线摄像设备101b的收纳单元104***到被检体H的下方之后再将X射线接收单元106收纳于收纳单元104中的结构。
在步骤S205中，与第一实施例的步骤S105(见图6)同样地，照射条件设置单元109设置包括X射线管电压、X射线管电流和照射时间等的X射线照射条件。照射条件设置单元109基于通过操作者使用设置在控制单元103的外部的触摸面板等而进行的操作来确定设置值。注意，照射条件设置单元109可以基于在步骤S202中从X射线接收单元识别单元112接收的包含X射线接收单元106的类型、大小和方向等信息的识别信号来设置X射线照射条件。此外，照射条件设置单元109还可以将X射线照射条件自动设置为推荐值或预定值。此外，照射条件设置单元109可以基于来自传感器信息显示单元114的输入来设置X射线照射条件。注意，照射条件设置单元109能够通过使用从HIS/RIS服务器传送的患者信息而省去来自传感器信息显示单元114的部分输入。例如，可以省去包括X射线管电压、X射线管电流和照射时间等的X射线照射条件的输入。
在步骤S206中，与第一实施例的步骤S106(见图6)同样地，X射线照射指示单元110在操作者按压了迪曼按钮时将X射线照射指示信号发送到X射线控制单元108。X射线控制单元108接收来自照射条件设置单元109的照射条件信号，并且接收来自X射线照射指示单元110的X射线照射指示信号。然后，X射线控制单元108在满足了X射线照射条件的时刻将X射线生成信号发送到X射线生成单元102。当X射线生成单元102接收到X射线生成信号时，X射线生成单元102照射X射线。
在步骤S207中，X射线接收单元106对与穿过被检体H之后的X射线剂量相对应的电荷进行A/D转换以生成电子图像，并将该电子图像发送到传感器信息显示单元114。传感器信息显示单元114将该电子图像与患者信息和X射线剂量的直方图等一起显示。
传感器信息显示单元114根据操作者的操作对电子图像进行预定的图像处理。此外，传感器信息显示单元114进行在PACS服务器中存储电子图像的处理。
注意，当期望随着被检体H或拍摄部位等的改变而重复X射线摄像设备101b的处理时，可以从步骤S204开始进行处理。
如上所述，第二实施例提供了如下结构：将作为X射线接收单元106的FPD传感器收纳在收纳单元104中，并且有效地使用从HIS/RIS服务器经由网络115传送的患者信息等信息。由此，使用者可以省去对包括X射线管电压、X射线管电流及照射时间的X射线照射条件的设置。此外，X射线摄像设备101b使用从HIS/RIS服务器传送的患者信息等信息。因此，操作者可以省去对患者信息的输入或设置。另外，由于将FPD传感器用作X射线接收单元106，因此，当随着被检体H或拍摄部位等的改变而重复X射线摄像设备101b中的处理时，可以从步骤S204开始进行处理。通过该方式，与第一实施例相比，能够进一步提高可操作性。
第三实施例
接着，参考图9描述根据本发明第三实施例的X射线摄像设备101c。图9是示意性示出根据本发明第三实施例的X射线摄像设备101c的主体部分的结构的框图。注意，对与第一实施例和第二实施例中相同的构件分配相同的附图标记，并且由此省略冗余的说明。
如图9中所示，根据第三实施例的X射线摄像设备101c与根据第二实施例的X射线摄像设备101b的不同之处在于，传感器控制单元113设置在控制单元103中。除此以外，结构与根据第二实施例的X射线摄像设备101b的结构相同。
传感器控制单元113设置在控制单元103中并且由控制单元103进行控制。利用该结构，传感器信息显示单元114不需要控制传感器控制单元113。因此，传感器信息显示单元114不需要具有高处理性能。因此，能够使用例如安装有通用OS的个人移动电话作为传感器信息显示单元114。
第四实施例
接着，将参考图10描述根据本发明第四实施例的X射线摄像设备101d。图10是示意性示出根据第四实施例的X射线摄像设备101d的***配置的框图。注意，对与第一实施例至第三实施例中相同的构件分配相同的附图标记，并且由此省略冗余的说明。
如图10中所示，根据本发明第四实施例的X射线摄像设备101d与根据第三实施例的X射线摄像设备101c的不同之处在于，传感器控制单元113设置在X射线接收单元106中。除此以外，能够使用与第三实施例中相同的结构。如果将传感器控制单元113设置在X射线接收单元106中，则能够在不设置独立的传感器控制单元113的情况下将FPD传感器、CR暗盒和胶片暗盒全部收纳于收纳单元104中。并且，利用该结构，能够如第三实施例中一样提高可操作性。
如上所述，根据本发明的各实施例，将X射线管、用于收纳X射线接收单元的收纳单元和用于控制X射线管的控制单元固定于同一个臂单元，从而能够提高X射线摄像设备的便携性。另外，根据本发明的各实施例，无需调节X射线源的照射区域位置并且无需设置照射条件。因此，能够提高安装的简易性和可操作性。
尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。
Claims (7)
1.一种X射线摄像设备，包括：
X射线生成单元，其被配置为照射X射线；
控制单元，其被配置为控制所述X射线生成单元；
X射线接收单元；
收纳单元，其被配置为收纳被调准以接收从所述X射线生成单元照射的X射线的所述X射线接收单元；以及
U形臂单元，其被配置为保持所述X射线生成单元、所述控制单元和所述收纳单元。
2.根据权利要求1所述的X射线摄像设备，其中，所述U形臂单元被配置为保持所述X射线生成单元和所述收纳单元，以使得所述X射线生成单元所生成的X射线的焦点位于在所述收纳单元中收纳的所述X射线接收单元的接收面的中心的上方。
3.根据权利要求1所述的X射线摄像设备，其中，所述U形臂单元被配置为保持所述X射线生成单元、所述控制单元和所述收纳单元，以使得所述控制单元的重心的位置比在所述收纳单元收纳有所述X射线接收单元的状态下的所述X射线摄像设备的重心的位置更接近所述收纳单元。
4.根据权利要求1所述的X射线摄像设备，其中，所述U形臂单元由棒状构件形成。
5.根据权利要求4所述的X射线摄像设备，其中，所述U形臂单元被配置为覆盖所述X射线生成单元、所述控制单元和所述收纳单元中的每一个的外侧。
6.根据权利要求1所述的X射线摄像设备，其中，所述U形臂单元包括设置在所述U形臂单元的邻近所述X射线生成单元的部分的末端部处的手柄；以及
在所述U形臂单元的设置有所述收纳单元的部分的末端部、以及所述U形臂单元的邻近所述X射线生成单元的部分的末端部或者所述手柄与大致水平的地面保持接触的状态下，所述X射线摄像设备的重心位于所述U形臂单元的设置有所述收纳单元的部分的末端部与所述U形臂单元的邻近所述X射线生成单元的部分的末端部或者所述手柄之间。
7.根据权利要求1所述的X射线摄像设备，其中，所述U形臂单元的设置有所述收纳单元的部分的末端部形成为锥型。
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