DE102017208530A1

DE102017208530A1 - Medizinische Untersuchungs- oder Behandlungseinrichtung, umfassend einen C-Bogen

Info

Publication number: DE102017208530A1
Application number: DE102017208530.4A
Authority: DE
Inventors: Michael Atzinger; Berthold Baumann; Stefan Gross
Original assignee: Siemens Healthcare GmbH
Current assignee: Siemens Healthineers Ag De
Priority date: 2017-05-19
Filing date: 2017-05-19
Publication date: 2018-11-22
Also published as: US10779781B2; CN108937986A; US20180333116A1

Abstract

Medizinische Untersuchungs- oder Behandlungseinrichtung, umfassend einen C-Bogen, der an einem Tragarm eines den C-Bogen im Raum bewegenden Roboters angeordnet ist, wobei der C-Bogen (2) aus mehreren Bogenelementen in Form von Blechbauteilen (11) und wenigstens einer Koppeleinheit (7) umfassend wenigstens ein Metallgussbauteil (12) zum Koppeln des C-Bogens (2) mit dem Tragarm (8) besteht.

Description

Die Erfindung betrifft eine medizinische Untersuchungs- oder Behandlungseinrichtung, umfassend einen C-Bogen, der an einem Tragarm eines den C-Bogen im Raum bewegenden Roboters angeordnet ist.
Derartige medizinische Untersuchungs- oder Behandlungseinrichtungen kommen beispielsweise im Rahmen der Angiographie, Kardiologie oder Neurologie zum Einsatz. Sie umfassen einen C-Bogen, an dem am einen Bogenende eine Strahlungseinrichtung, zumeist ein Röntgenstrahler, und am gegenüberliegenden Bogenende ein Strahlungsempfänger angeordnet ist. Der C-Bogen selbst ist an einem Tragarm eines den Bogen im Rahmen bewegenden Roboters angeordnet, der üblicherweise bodenseitig montiert ist. Der Tragarm selbst ist ein Mehrachs-Tragarm, der beispielsweise sechs Verstellachsen aufweist. Es sind also sechs Bewegungsfreiheitsgrade gegeben, so dass der Bogen in nahezu beliebigen Bahnen im Raum bewegt werden kann und ein weites Spektrum an Positionierungsmöglichkeiten oder Bewegungsmöglichkeiten, einschließlich Orbitalbewegungen, gegeben ist.
Zur Befestigung des C-Bogens an dem Tragarm ist zumeist tragarmseitig ein entsprechender Befestigungsflansch vorgesehen, an dem der C-Bogen mit einer entsprechenden Befestigungsschnittstelle oder Koppeleinheit montiert wird. Um den Bewegungsraum durch den Roboter nebst Tragarm, also die Bewegungskinematik nicht allzu sehr zu begrenzen wird versucht, den Roboter respektive den Tragarm möglichst klein zu dimensionieren, also die Roboterabmaße gering zu halten. Konträr hierzu läuft das Erfordernis, dass die Traglast des Tragarms möglichst hoch sein soll, da der C-Bogen sowie die Anbauteile (Strahlungsquelle, Strahlungsempfänger, Versorgungsleitungen etc.) beachtlich schwer sind. Der C-Bogen selbst ist üblicherweise ein Aluminiumgussteil mit einer entsprechenden Fachwerkstruktur, in dessen Innerem die Versorgungsleitungen geführt sind, und an dessen Enden die bildgebenden Komponenten angeordnet sind, von denen die Strahlungsquelle die schwerste Komponente ist. Aufgrund des beachtlichen Eigengewichts sämtlicher Bogenelemente ist die maximale Traglastgrenze relativ schnell erreicht, was wiederum durch eine entsprechend große Dimensionierung des Roboters nebst Tragarm aufgefangen wird.
Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, eine demgegenüber verbesserte medizinische Untersuchungs- oder Behandlungseinrichtung anzugeben.
Zur Lösung dieses Problems ist bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass der C-Bogen aus mehreren Bogenelementen in Form von Blechbauteilen und wenigstens einer Koppeleinheit umfassend wenigstens ein Metallgussbauteil zum Koppeln des C-Bogens mit dem Tragarm besteht.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, den C-Bogen weitestgehend aus Blechbauteilen zu erstellen, und lediglich seitens der Koppeleinheit wenigstens ein Metallgussbauteil vorzusehen, das die Schnittstelle zum Tragarm bietet. Das heißt, dass außer der Koppeleinheit kein weiteres Metallgussbauteil verwendet wird, sondern die sich beidseits der Koppeleinheit erstreckenden Arme respektive Bogenabschnitte allein durch entsprechende Blechbauteile gebildet werden. Dies führt dazu, dass der C-Bogen selbst wesentlich leichter konfiguriert werden kann als bei bisher bekannten Bögen mit einer Fachwerk-Aluminiumgussstruktur. Denn die Blechbauteile sind einerseits vom Gewicht her deutlich leichter, zum anderen können durch entsprechende Auslegung der Bauteilgeometrie und -anordnung sehr hohe Traglasten erreicht werden, so dass der Bogen in sich extrem stabil ist, gleichwohl aber geringes Gewicht aufweist.
Die Blechbauteile selbst sind bevorzug Tiefziehbauteile, die also in einem Tiefziehverfahren ausgehend von einem flächigen Metallblech in die entsprechende Form gebracht werden. Die Metallgussbauteile selbst sind bevorzugt Stahlfeingussbauteile, die zumeist über eine verlorene Gießform hergestellt werden. Dabei sollte die Wandstärke der Blech- respektive Tiefziehbauteile zwischen 1,0 - 3,0 mm betragen, während die Wandstärke der Metall- bzw. Stahlfeingussbauteile wenigstens 3 mm bis mehrere Zentimeter aufweisen sollte. In Gussteilabschnitten, in denen beispielsweise Gewindebohrungen oder Ähnliches einzubringen sind, ist eine höhere Wandstärke vonnöten, als in anderen, lediglich zu Versteifungs- oder Geometriezwecken gegebenen Abschnitten.
Die Blechbauteile selbst, die wie beschrieben die eigentlichen Bogenarme, die sich links und rechts der Koppeleinheit erstrecken, bilden, umfassen gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung mehrere Schalenbauteile und Versteifungsbauteile. Die Schalenbauteile umfassen dabei zweckmäßigerweise Innenschalen- und Außenschalenbauteile, zwischen denen ein oder mehrere Versteifungsbauteile angeordnet sind. Die Innen- und Außenschalenbauteile bilden also einen Hohlraum, in dem das oder die Versteifungsbauteile angeordnet sind. Die Schalenbauteile weisen eine entsprechende Breite auf, sowie einen abgewinkelten Rand, über den sie aneinander liegen, so dass ein entsprechender Hohlraum ausgebildet wird, in dem dann das oder die Versteifungsbauteile angeordnet sind.
An den C-Bogen sind, je nachdem, welche Komponenten der jeweilige Arm respektive Bogenabschnitt tragen soll, unterschiedliche Steifig- und Festigkeitsanforderungen gestellt. Der eine Arm oder Teil des C-Bogens trägt den Strahlungsempfänger, üblicherweise ein Festkörperbilddetektor, der kein allzu hohes Gewicht aufweist. Aus diesem Grund kann er konstruktiv einfach konfiguriert sein. Hierzu kann zumindest in einem Arm des C-Bogens ein vertikal zu den Innen- und Außenschalenbauteilen stehendes Verstärkungsbauteil angeordnet sein, das sich zumindest abschnittsweise um den Umfang des Arms erstreckt. Hier kommen letztlich minimal nur drei Bauteile zum Einsatz, nämlich die gebogenen Innen- und Außenschalen sowie das ebenfalls leicht gebogene Versteifungsbauteil, gegebenenfalls auch mehrere Versteifungsbauteile. Dieses Versteifungsbauteil steht vertikal zu den Schalenbauteilen, es bildet also quasi eine Art Schottwand im Inneren des von den Schalenbauteilen abgegrenzten Hohlraums. Dies ist für diesen Arm, der beispielsweise den Strahlungsempfänger trägt, ausreichend.
Der andere Arm oder Bogenabschnitt trägt wie beschrieben die Strahlungsquelle, also beispielsweise den Röntgenstrahler, eine beachtlich schwere Komponente. Um diesen Arm hinreichend steif und tragfest auszugestalten, ist vorgesehen, dass zumindest in einem Arm des C-Bogens ein mit der Form der Innen- und Außenschalenbauteile korrespondierendes, zwischen diesen angeordnetes Versteifungsbauteil vorgesehen ist. Hier ist also ein Mehrlagenaufbau vorgesehen, umfassend im einfachsten Fall die beiden Schalenbauteile sowie das dazwischen befindliche, formkompatible Versteifungsbauteil. Dieses Versteifungsbauteil kann beispielsweise mit entsprechenden Ausnehmungen versehen sein, so dass sich eine Art Rippenstruktur oder Ähnliches ergibt. Über dieses Versteifungsbauteil wird die Stabilität und Steifigkeit dieses Arms stark erhöht, so dass auch große Lasten getragen werden können.
In diesem Zusammenhang ist es zweckmäßig, wenn die Schalenbauteile nach außen gewölbt sind, das heißt, dass sich ein näherungsweise ovaler Querschnitt ergibt, nachdem wie beschrieben die Schalenbauteile relativ breit sind, verglichen mit den Randabschnitten. Die breiten Mittelabschnitte sind nun erfindungsgemäß nach außen gewölbt, so dass sich ein näherungsweise ovaler Hohlraumquerschnitt ergibt. Diese Wölbung ist ebenfalls stabilitätsfördernd.
Die Koppeleinheit selbst dient einerseits der Kopplung zum Tragarm, andererseits aber auch der Aufnahme und Fixierung der Bogenarme, gebildet aus den Blechbauteilen respektive Schalen- und Versteifungsbauteilen. In einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Koppeleinheit ein erstes Metallgussbauteil, das der Verbindung mit dem Tragarm dient, und an dem ein erster Teil der Metallblechbauteile angeordnet ist, und ein zweites Metallgussbauteil, das linear bewegbar mit dem ersten Metallgussbauteil verbunden ist und an dem ein zweiter Teil der Metallblechbauteile angeordnet ist, umfasst. Erfindungsgemäß ist der C-Bogen in seiner Geometrie variierbar, indem die beiden Arme oder Bogenabschnitte linear relativ zueinander bewegbar sind. Hierzu sind zwei Metallgussbauteile vorgesehen, von denen das eine am Tragarm befestigt wird, mithin also positionsfest ist, was dazu führt, dass der daran befestigte Arm oder Bogenabschnitt ebenfalls positionsfest ist. An diesem ersten Metallgussbauteil ist über entsprechende Linearführungen das zweite Metallgussbauteil verstellbar angeordnet, wozu eine entsprechende Wälzlagerung wie beispielsweise eine Kugelumlauflagerung oder Ähnliches vorgesehen ist. Die Verstellung kann beispielsweise mittels eines Spindeltriebes oder Ähnlichem erfolgen, der zwischen den Metallgussbauteilen angeordnet ist. An diesem zweiten Metallgussbauteil ist der zweite Arm respektive zweite Bogenabschnitt angeordnet. Hierüber kann der Abstand von Strahlungsquelle zum Strahlungsempfänger je nach Bedarf variiert werden, wobei übliche Verstellwege von bis zu 30 cm möglich sind.
Schließlich kann vorgesehen sein, dass zumindest außenseitig entsprechende Verkleidungsbauteile vorgesehen sind, über die zumindest die Arme respektive Armabschnitte, die aus den Metallblechbauteilen gebildet sind, verkleidet sind. Das heißt, dass an der Bogenaußenseite entsprechende Verkleidungsteile, vorzugsweise aus Kunststoff, angeordnet sind, die die Blechstruktur verkleiden. Dies wäre auch an der Innenseite denkbar, gleichwohl ist es jedoch dort nicht zwingend erforderlich, nachdem die Innenschalenbauteile bevorzugt geschlossenflächig sind, mithin also keine Ausnehmungen oder Ähnliches aufweisen und damit eine sehr gut reinigbare Bogeninnenfläche bilden, die nicht zusätzlich zu verkleiden ist.
Etwaige Kabel oder Versorgungsleitungen können entweder im Inneren der Bogenstruktur geführt werden, oder aber im Bereich zwischen dem Außenschalenbauteil und dem jeweiligen Verkleidungsbauteil.
Der Tragarm selbst ist bevorzugt ein 6-Achs-Tragarm, also ein Arm, der über entsprechende Dreh- oder Schwenkgelenke sechs Bewegungsfreiheitsgrade aufweist, die eine hochvariable Bogenverstellung im Raum ermöglichen.
Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:

1 eine Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen medizinischen Untersuchungs- oder Behandlungseinrichtung,
2 eine Explosionsdarstellung der relevanten Bauteile des C-Bogens,
3 eine Teilmontageansicht des C-Bogens aus 2, und
4 der fertig montierte C-Bogen aus 2, jedoch ohne außenseitigen Verkleidungsbauteilen.

1 zeigt eine Prinzipdarstellung einer medizinischen Untersuchungs- oder Behandlungseinrichtung 1, umfassend einen C-Bogen 2 mit einem ersten Arm 3 und einem zweiten Arm 4, wobei der erste Arm 3 im gezeigten Beispiel eine Strahlungsquelle 5 und der zweite Arm 4 einen Strahlungsempfänger 6 trägt.
Der C-Bogen 2 umfasst ferner eine Koppeleinheit 7, über die er an einem Tragarm 8, der einen entsprechenden Befestigungsflansch 9 aufweist, befestigt ist. Der Tragarm 8 ist Teil eines Roboters 10, über den der C-Bogen 2 und damit die bildgebenden Komponenten (Strahlungsquelle 5, Strahlungsempfänger 6) frei im Raum bewegbar sind. Hierzu ist der Tragarm 8 um eine Vielzahl von Dreh- und Schwenkachsen dreh- und schwenkbar, wie durch die beiden Doppelpfeile P1 und P2 angeordnet ist. Insgesamt handelt es sich bei dem Tragarm 8 bevorzugt um einen 6-Achs-Arm, das heißt, dass sechs Freiheitsgrade innerhalb der Bewegung seitens des C-Bogens 2 gegeben sind. Der Aufbau einer solchen Untersuchungs- oder Behandlungseinrichtung ist dem Grunde nach bekannt.
Die 2 - 4 zeigen den Aufbau eines erfindungsgemäßen C-Bogens 2, der bei der erfindungsgemäßen Untersuchungs- oder Behandlungseinrichtung 1 aus 1 eingesetzt ist.
2 zeigt eine Explosionsdarstellung des C-Bogens 2 respektive seiner relevanten Bauteile. Er besteht aus mehreren Blechbauteilen 11 sowie im gezeigten Beispiel lediglich zwei Metallgussbauteilen 12, die die eigentliche Koppeleinheit 7 bilden. Über die Blechbauteile 11 werden die beiden Armabschnitte 3 und 4 gebildet. Die Blechbauteile 11 sind bevorzugt Tiefziehbauteile, während die Metallgussbauteile 12 bevorzugt Stahlfeingussbauteile sind.
Jeder Arm 3, 4 besteht aus einem Innenschalenbauteil 13, 14 sowie einem Außenschalenbauteil 15, 16, die, siehe 2, letztlich deutlich breiter als tief sind. Sie weisen jeweils einen abgekanteten Rand auf, mit dem sie aneinander anliegen, so dass sie einen Hohlraum umschließen. In diesem Hohlraum ist, neben etwaigen Versorgungsleitungen oder Kabeln, jeweils wenigstens ein Versteifungsbauteil 17, 18 angeordnet. Das Versteifungsbauteil 17 entspricht in seiner Form der Geometrie der Innen- und Außenschalen 13, 15, siehe 3, wo in der Teilmontagestellung das Verstärkungsbauteil 17 gezeigt ist. Demgegenüber ist das Versteifungsbauteil 18 in der Montagestellung quasi vertikal stehend zu den Flächenabschnitten der Innen- und Außenschalenbauteile 14, 16 angeordnet, es bildet also quasi eine Art Schottwand und erstreckt sich dem Umfang zwischen den Schalenbauteilen 14, 16 folgend ein stückweit um den Bogen herum.
Da der Arm 3 die deutlich größere Last mit dem Strahlungsempfänger 5 trägt, ist dort zusätzlich ein weiteres Versteifungsbauteil 19 vorgesehen, das einen unterseitigen Abschluss bildet, wie 3 zeigt.
Das heißt, dass im gezeigten Ausführungsbeispiel der Arm 3 lediglich aus vier Metallblechbauteilen besteht, der Arm 4 lediglich aus drei Metallblechbauteilen. Sie sind also jeweils aus sehr wenigen Komponenten gefertigt, und demzufolge sehr leicht, gleichwohl aber sehr stabil. Es wird dadurch unterstützt, dass die Schalenbauteile 13, 14 und 15, 16 eine leicht gewölbte Fläche aufweisen, was dazu führt, dass sie einen quasi ovalen Hohlraumquerschnitt umschließen. Diese gewölbte Form ist ebenfalls der Stabilität zuträglich.
Die Metallgussbauteile 12 umfassen ein erstes Metallgussbauteil 20, das die eigentliche Schnittstelle zum Tragarm 8 respektive dem Befestigungsflansch 9 bietet. Es ist positionsfest. An ihm ist der Arm 3 respektive sind sämtliche seiner Metallbauteile 13, 15 und 17 befestigt. Das heißt, dass der Arm 3 ebenfalls positionsfest ist.
Vorgesehen ist ein zweites Metallgussbauteil 21, das linear bewegbar am ersten Metallgussbauteil 3 geführt ist, so dass sich eine Vertikalbeweglichkeit ergibt, wie durch den Doppelpfeil P3 dargestellt ist. An dem zweiten Metallgussbauteil 21 ist der Arm 4 respektive sind zumindest die Schalenbauteile 14, 16 befestigt, das heißt, dass der Arm 4 ebenfalls vertikal beweglich ist. Dies ermöglicht es, den Abstand zwischen der Strahlungsquelle 5 und dem Strahlungsempfänger 6 bei Bedarf variieren zu können.
Um diese Linearverschiebbarkeit zu ermöglichen, sind entsprechende Linearführungen 22, 23 an den Metallgussbauteilen 20, 21 vorgesehen, beispielsweise entsprechende Wälz- oder Gleitlagerführungen oder Ähnliches, wie zwischen diesen Metallgussbauteilen 20, 21 natürlich auch eine entsprechende Stelleinrichtung beispielsweise in Form eines Spindeltriebs oder dergleichen vorgesehen ist.
Gezeigt ist schließlich ein Abstreifer- oder Abdeckblechteil 24, das den Bereich der Linearführungen abdeckt, und mit dem ein nicht näher gezeigter Abstreifer, der am Arm 4 respektive dem zweiten Metallgussbauteil 21 befestigt ist, zusammenwirkt und auf diese Weise das Eindringen von Schmutz in den Bereich verhindert.
3 zeigt eine Teilmontageansicht, bei der das erste Metallgussbauteil 20 sowie das an ihm befestigte Außenschalenbauteil 15 und das Versteifungsbauteil 17 befestigt sind. Gezeigt ist des Weiteren das zweite Metallgussbauteil 22 sowie das an ihm befestigte Außenschalenbauteil 18. Ebenfalls gezeigt ist das Versteifungsbauteil 19.
Ausgehend von 3 werden sodann die weiteren Komponenten montiert, dies ist in 4 gezeigt. Dort ist zusätzlich das Innenschalenbauteil 13 am Arm 3 und das Innenschalenbauteil 14 am Arm 4 befestigt, so dass der C-Bogen 2 fertiggestellt ist. Lediglich an der gekrümmten Bogenaußenseite werden noch nicht näher gezeigte, schalenartige Verkleidungsbauteile befestigt, so dass der Bogen an dieser Seite verkleidet ist. Einer Verkleidung der Bogeninnenseite bedarf es nicht, da diese, wie 4 anschaulich zeigt, eine großflächige, sehr gut reinigbare Oberfläche aufweist, gebildet allein durch die beiden Metallblechbauteile, also die entsprechenden Innenschalenbauteile 13, 14.
Wie beschrieben weisen die entsprechenden Innen- und Außenschalenbauteile 13, 14 respektive 15, 16 entsprechend abgekantete Ränder auf. Dabei übergreifen die Ränder der Innenschalenbauteile 13, 14 bevorzugt die der Außenschalenbauteile 15, 16. Hierüber bilden sich Tropfkanten, so dass selbst in dem unwahrscheinlichen Fall, dass auf die Bogeninnenseite eine Flüssigkeit läuft, diese über die jeweilige Blechfläche abläuft und definiert an den Kanten abtropfen kann, so dass ein Eindringen der Flüssigkeit in das Bogeninnere verhindert ist.
Die Metallblechbauteile sind wie beschrieben Tiefziehbauteile, die bevorzugt eine Wandstärke von 1,0 - 3,0 mm, bevorzugt zwischen 1,25 und 2,0 mm aufweisen. Die Metallgussbauteile sind Stahlfeingussbauteile, die eine Mindestwandstärke von ca. 3 mm aufweisen und natürlich in den Abschnitten, in denen entsprechende Gewindebohrungen oder Ähnliches einzubringen sind, stärker dimensioniert sind. Die Auslegung erfolgt also in Bezug auf die tatsächlichen Montageanforderungen.
Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.
Bezugszeichenliste

1: Untersuchungs- oder Behandlungseinrichtung
2: C-Bogen
3: Arm
4: Arm
5: Strahlungsquelle
6: Strahlungsempfänger
7: Koppeleinheit
8: Tragarm
9: Befestigungsflansch
10: Roboter
11: Blechbauteil
12: Metallgussbauteil
13: Innenschalenbauteil
14: Innenschalenbauteil
15: Außenschalenbauteil
16: Außenschalenbauteil
17: Versteifungsbauteil
18: Versteifungsbauteil
19: Versteifungsbauteil
20: Metallgussbauteil
21: Metallgussbaueil
22: Linearführung
23: Linearführung
P1: Pfeil
P2: Pfeil
P3: Pfeil
P4: Pfeil

Claims

Medizinische Untersuchungs- oder Behandlungseinrichtung, umfassend einen C-Bogen, der an einem Tragarm eines den C-Bogen im Raum bewegenden Roboters angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der C-Bogen (2) aus mehreren Bogenelementen in Form von Blechbauteilen (11) und wenigstens einer Koppeleinheit (7) umfassend wenigstens ein Metallgussbauteil (12) zum Koppeln des C-Bogens (2) mit dem Tragarm (8) besteht.
Medizinische Untersuchungs- oder Behandlungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Blechbauteile (11) Tiefziehbauteile und die Metallgussbauteile (12) Stahlfeingussbauteile sind.
Medizinisch Untersuchungs- oder Behandlungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Blechbauteile (11) mehrere Schalenbauteile (13, 14, 15, 16) und Versteifungsbauteile (17, 18, 19) umfassen.
Medizinische Untersuchungs- oder Behandlungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalenbauteile Innenschalen- und Außenschalenbauteile (13, 14, 15, 16) umfassen, zwischen denen ein oder mehrere Versteifungsbauteile (17, 18, 19) angeordnet sind.
Medizinische Untersuchungs- oder Behandlungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest in einem Arm (4) des C-Bogens (2) ein vertikal zu den Innen- und Außenschalenbauteilen (14, 16) stehendes Versteifungsbauteil (18) angeordnet ist, das sich zumindest abschnittsweise um den Umfang des Arms (3) erstreckt.
Medizinische Untersuchungs- oder Behandlungseinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest in einem Arm (4) des C-Bogens (2) wenigstens ein mit der Form der Innen- und Außenschalenbauteile (13, 15) korrespondierendes, zwischen diesen angeordnetes Versteifungsbauteil (17) vorgesehen ist.
Medizinische Untersuchungs- oder Behandlungseinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalenbauteile (13, 14, 15, 16) nach außen gewölbt sind.
Medizinische Untersuchungs-oder Behandlungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppeleinheit (7) ein erstes Metallgussbauteil (20), das der Verbindung mit dem Tragarm (8) dient, und an dem ein erster Teil der Metallblechbauteile (11) angeordnet ist, und ein zweites Metallgussbauteil (21), das linear bewegbar mit dem ersten Metallgussbauteil (20) verbunden ist und an dem ein zweiter Teil der Metallblechbauteile (11) angeordnet ist, umfasst.
Medizinische Untersuchungs- oder Behandlungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere den C-Bogen (2) zumindest außenseitig verkleidende Verkleidungsbauteile vorgesehen sind.
Medizinische Untersuchungs- oder Behandlungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Metallblechbauteile (11) eine Wandstärke zwischen 1,0 - 3,0 mm aufweisen.
Medizinische Untersuchungs- oder Behandlungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Metallgussteile (12) eine Wandstärke von wenigstens 3 mm bis mehrere cm aufweisen.
Medizinische Untersuchungs- oder Behandlungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein 6-Achs-Tragarm (8) vorgesehen ist.