KR20140122403A

KR20140122403A - a spot seeder

Info

Publication number: KR20140122403A
Application number: KR1020130039015A
Authority: KR
Inventors: 이영석; 이상덕; 이상우; 심상연; 김성기; 이남식
Original assignee: 경기도
Priority date: 2013-04-10
Filing date: 2013-04-10
Publication date: 2014-10-20
Also published as: KR101511185B1

Abstract

The present invention relates to an automatic seeding machine for a sponge medium and, more specifically, to an automatic seeding machine capable of sorting seeds to be seeded and sending the sorted seeds to a pick-up unit using vibration and air, transferring the sent seeds to the sponge medium by adsorbing each of the seeds, easily and stably seeding the seed by seeding the transferred seeds to evenly germinate by press-fitting the transferred seeds into the sponge medium at the same depth; and making the seeded seeds to evenly germinate. Especially, the automatic seeding machine for the sponge medium is characterized by including a medium installation unit installed on the top of the body to be moved in the left and right sides and attaching and detaching the sponge medium of the predetermined size to and from the top; a seed inlet installed on one side of the body, sorting the seeds of a predetermined size to fall and supply the seeds to be seeded by using vibration, and transferring the fallen and supplied seeds to the pick-up unit by using vibration and air; a transferring unit installed on the top of the body, moving to the front and rear sides along the top of the medium installation unit, and moving upward and downward; a seeding unit connected to the bottom of the transferring unit, adsorbing the seeds from the pick-up unit of the seed inlet, forming and expanding holes on the medium attached to the medium installation unit, and seeding the adsorbed seeds into the holes expanded and formed on the sponge medium by pressing-fitting; and a controller unit controlling each of the units.

Description

스펀지 배지용 자동파종기{a spot seeder}Automatic seeders for sponge media {a spot seeder}

본 발명은 스펀지 배지용 자동파종기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파종할 종자를 선별하여 픽업부까지 진동과 에어를 통해 전달할 수 있고, 전달된 종자를 낱알로 흡착하여 스펀지 배지 상에 이송할 수 있으며, 이송된 종자를 스펀지 배지의 동일 깊이 지점에 압입 파종할 수 있으므로, 파종을 신속 용이하고도 안정되게 이룰 수 있고, 파종된 종자가 균일하게 발아를 이룰 수 있게 한 스펀지 배지용 자동파종기에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to an automatic seeder for sponge culture, and more particularly, it relates to an automatic seeder for sponge culture, more specifically, it is capable of selecting seeds to be sown and delivering the seeds through vibration and air to a pick- To an automatic seeder for sponge cultivation which enables seeding of the transferred seed to be sown at the same depth of the sponge medium so that sowing can be accomplished easily and stably and seeding of the sowed seed can be germinated uniformly .

벼나 채소를 재배하기 위한 첫 단계는 파종으로, 작물의 종류에 따라 노지에 직파하기도 하나 이럴 경우 발아율이 현저히 떨어지고, 또 성장 초기에 냉해 또는 빗물에 의한 피해를 쉽게 입을 수 있으며, 작물이 올바르게 성장할 수 있는 간격을 맞추기 어려운 단점이 있다.The first step to grow rice and vegetables is by sowing. Depending on the type of crops, the seeds may be directly transferred to the soil. However, in this case, the germination rate may be significantly lowered. In addition, the damage may be easily caused by cold weather or rainwater at the beginning of growth, There is a disadvantage that it is difficult to match the spacing.

이에 따라, 대부분의 농가에서는 120∼400개 정도의 육묘공간을 갖는 육묘 트레이의 각 육묘 공간에 대상이 되는 종자를 각각 파종하여 발아시킨 후 노지에 모종을 하는 방법을 사용하고 있었다.Accordingly, in most farmhouses, seeds to be seeded were sown and seeded in each seedling space of a seedling tray having about 120 to 400 seedlings, and then seedlings were applied to the seedlings.

그런데, 육묘트레이의 육묘공간에 일일이 작은 크기의 씨앗을 손으로 잡아 파종을 해야 하므로 작업이 어렵고, 시간이 많이 소요되는 단점이 있었다.However, there is a disadvantage in that it is difficult to work and takes a lot of time because the seedlings in the seedling tray must be sown by hand with small seeds.

그러므로 최근에는 이러한 단점을 개선 시키기 위한 다양한 파종기가 제안되어 있다. Therefore, in recent years, various seeders have been proposed to improve such disadvantages.

예컨데, 이러한 파종기는 크게 수동과 반자동 그리고 자동화 방식의 파종기기들로 이루어진다.For example, these seeders are largely composed of manual, semi-automatic and automatic seeding machines.

즉, 판상에 다수의 깔데기형 파종관이 형성된 좌판 사방에 스프링이 끼워진 승강안내축에 종자통을 끼워 승강되게 설치하고, 종자통의 하부에는 종자배출공과 종자낙하공이 엇갈리게 설치된 상하밑판 사이에 종자이송공이 설치된 종자공급판을 미닫이식으로 끼워 설치하며, 종자낙하공 저면에는 파종관의 파종공을 관통하게 되는 파종봉을 설치하여 이루어진 육묘 폿트용 파종기(문헌1)가 종래의 문제점을 보완하기 위해 제안된 수동 방식 파종기의 일 예이다.That is, a seed barrel is mounted on a lifting guide shaft having a spring on each side of a seat plate on which a plurality of funnel-shaped dissemination tubes are formed on a plate, and the seed barrel is moved up and down between the upper and lower plates, A seeder for a seedling pot (Document 1) in which a seed supply plate provided with a ball is slidably installed and a seeding rod is provided on the bottom surface of the seed dropper to penetrate the seeding hole of the seeding tube (Document 1) Is an example of a manually operated seeder.

이는, 사용자가 좌판을 잡고 이리저리 흔들어 주면, 종자통의 종자가 좌판 상부의 종자배출공에 하나씩 분산 위치되고, 이러한 상태에서 종자공급판을 당기면 종자공급판의 종자이송공에 상기 종자배출공에 하나씩 분산 위치되어 있던 종자가 떨어지게 된다.This is because seeds of the seed tub are dispersed one by one in the seed discharging holes in the upper portion of the seat plate when the user holds the seat plate and shakes them around and when the seed supplying plate is pulled in this state, The seed that was located will fall off.

그리고, 종자공급판을 다시 놓아주면 종자공급판이 원래의 위치로 복귀되면서 종자이송공과 종자낙하공의 위치가 일치되어 종자는 아래에 위치된 육묘트레이의 각 육묘 공간에 하나씩 위치되므로 파종을 용이하게 이룰 수 있게 한 것이다.When the seed supply plate is returned to its original position, the position of the seed transporting ball and the seed dropping hole coincide with each other, and the seeds are positioned one by one in each seeding space of the seedling tray located below. It is possible.

하지만, 이러한 파종기는 상술한 바와 같이 사람이 일일이 무거운 좌판을 흔들어 종자의 위치를 조정해야 하므로 사용이 매우 어렵고, 종자를 각각의 종자배출공에 하나씩 위치시키는 데 많은 시간이 소요되며, 좌판을 들고 있는 상태에서 종자공급판을 당겼다 놓아주어야 하고 또 그 아래에 육묘트레이를 위치시켰다가 빼내야 하므로 파종 작업에 적어도 3인 이상의 작업자가 필요한 단점이 있고, 파종기를 통해 육묘트레이의 각 육묘공간에 종자가 하나씩 투입되는지를 육안으로 확인할 수 없어 파종의 정확성이 떨어지는 단점이 있었다.However, as described above, such a planter is very difficult to use because a person has to adjust the position of the seed by shaking a heavy seat, and it takes a long time to place the seed one by one in each seed discharge hole. It is necessary to pull at least three workers for the sowing work because the seed supply plate must be pulled and released from the seedling tray and the seedling tray must be placed and removed therebetween. Therefore, seeds are put into each seedling space of the seedling tray through the sowing machine The accuracy of seeding was deteriorated.

또한, 다수의 육묘 공간이 격자상으로 배열된 육묘트레이가 위치되는 테이블 플레이트와; 상기 테이블 플레이트의 상부에 결합된 프레임의 양측에 결합된 평판 스프링과 상기 프레임에 수직한 방향으로 형성된 진동 밸런스 가이드에 결합되어 다수의 종자를 수용하고 있는 종자통과; 상기 프레임에 고정 설치되어 전기신호의 입력에 의해 회전되는 모터와, 상기 프레임에 고정 설치된 모터, 상기 모터의 회전축에 결합되어 상기 모터의 회전에 의해 상기 종자통을 상하, 좌우로 진동시키는 편심추로 구성된 종자도약기와; 상기 종자통과 동일 크기를 갖고 상기 육묘트레이의 다수의 육묘 공간과 동일한 개수의 종자구멍이 형성된 종자 인도판을 가지며 상기 종자구멍으로 안착된 종자를 상기 육묘트레이의 육모공간으로 낙하시키는 유도하는 종자유도기와; 상기 프레임에 결합된 회전 프레임에 힌지 결합되어 상기 종자통과 상기 종자 인도판의 상부로 위치로 회동 가능토록 결합되며, 내부의 진공에 의해 하부에 형성된 다수의 흡착구들에 상기 도약된 종자를 흡착하고 상기 내부 진공의 해제에 의해 흡착구에 흡착된 종자를 종자 인도판의 종자구멍으로 낙하시키는 파종판과; 진공발생기의 동작에 의해 상기 파종판의 내부를 공기를 흡입하여 그 내부를 진공상태로 변화시키며, 파종해제와 동시에 공기를 상기 파종판의 내부에 공급하여 송출하는 공압회로로 이루어진 파종기(문헌2)가 종래의 단점을 보완하기 위해 제안된 반자동 방식 파종기의 일 예이다. A table plate on which a seedling tray on which a plurality of seedlings are arranged in a lattice is placed; A seed spring coupled to a flat spring coupled to both sides of a frame coupled to an upper portion of the table plate and to a vibration balance guide formed in a direction perpendicular to the frame to accommodate a plurality of seeds; A motor fixed to the frame and rotated by input of an electric signal; a motor fixed to the frame; an eccentric weight added to the rotation shaft of the motor to vibrate the seed cylinder vertically and horizontally by rotation of the motor; A configured seed hopper; A seed oil pot having the same seed passing size and having a seed trail plate in which the same number of seed holes as the seedlings of the seedling growing tray are formed and seeds seated with the seed holes are dropped into the hair growing space of the seed growing tray; ; And a hinge member hinged to a rotary frame coupled to the frame and rotatably coupled to a position above the seed delivery plate. The seeds are adsorbed to a plurality of adsorption openings formed at a lower portion by vacuum, A seeding plate for dropping the seeds adsorbed on the adsorption openings into the seed holes of the seed delivery plate by releasing the inner vacuum; A seeder (Document 2) comprising a pneumatic circuit for sucking air inside the seeding plate by the operation of a vacuum generator and changing the inside of the seeding plate into a vacuum state, and supplying air to the inside of the seeding plate simultaneously with release of seeding, Is an example of a semiautomatic seeder proposed to overcome the disadvantages of the prior art.

이는, 종자통을 상하, 좌우로 진동시켜 수용된 종자를 도약시키고, 육묘 트레이에 비하여 매우 작게 형성된 파종판의 진공 흡착 노즐을 이용하여 상기 도약된 종자를 흡착한 후 육묘트레이의 육묘 공간에 정확하게 낙하시켜 파종할 수 있게 한 것이다.This is achieved by vibrating the seed vessel vertically and horizontally to jump the received seeds and adsorbing the leached seeds using a vacuum adsorption nozzle of a seeding plate formed to be very small in comparison with the seedling tray, It is possible to sow.

하지만, 이러한 반자동 파종기는 상기 파종판에 종자를 흡착시켜, 낙하 파종시키기 위해서는 종자통과 종자인도판 상으로 파종판을 수동으로 이송시켜 주어야 하기 때문에 불편한 문제점이 있었고, 흡착과정에서 다수개의 종자가 흡착되는 사례가 발생하여 파종의 정확성이 떨어지는 구조적인 문제점이 있었으며, 낙하 파종되는 종자가 종자관에 끼이게 되는 등의 구조적인 문제점이 있었다.However, such a semiautomatic seeder suffers from the inconvenience that the seeding plate must be manually transferred onto the seed-passing seed guiding plate in order to adsorb the seed to the seeding plate and to drop the seed, and a plurality of seeds are adsorbed There was a structural problem in that the accuracy of sowing was low due to the occurrence of the case, and there was a structural problem such as falling seed sowing in the seed tube.

또한, 육묘트레이에 파종부위를 형성하는 혈공부; 상기 혈공부에 의해 형성된 파종부위에 종자를 파종하는 파종부; 상기 파종이 완료된 부위에 상토나 흙을 덮는 복토부; 육묘트레이를 이송하는 컨베이어; 및 상기 각부를 제어하는 콘트롤러를 포함하여 이루어진 육묘용 파종기(문헌3)가 상술한 종래의 단점을 보완하기 위해 제안된 자동방식 파종기의 일 예이다. Also, blood seeding forming a sowing portion on a seedling tray; A seeding unit for seeding the seed at a seeding site formed by the blood drawing; A cover layer covering soil or soil on the part where the seeding is completed; A conveyor for transporting the seedling tray; And a controller for controlling the legs (Document 3) is an example of an automatic seeder proposed in order to overcome the disadvantages of the prior art described above.

이는, 파종기의 운전을 시작하면 육묘트레이가 이송되고, 이렇게 이송되는 육묘트레이 밑부분 셀이 포토센서에 감지되면 혈공봉이 하강하여 트레이를 혈공하며, 뒤이어 혈공봉이 상승하여 근접센서에 감지되면 혈공봉의 작동은 멈추고 트레이는 다음 셀로 이동하게 된다.When the seeding tray starts to be driven, the seedling tray is transported. When the cell under the transporting seedling tray is detected by the photosensor, the blood vessel descends and blood flows through the tray. When the blood vessel is then raised and detected by the proximity sensor, Stops and the tray moves to the next cell.

그리고, 구멍롤러를 위한 포토센서에 트레이 셀이 감지되면 트레이를 정지하게되고, 콘트롤러에 구비된 로타리 스위치에 의해 설정된 파종개수만큼 구멍롤러가 회전하게 되며, 이러한 회전이 완료되면 트레이는 이동하게 된다.When the tray cell is detected in the photosensor for the hole rollers, the tray is stopped. The hole rollers are rotated by the number of sowing set by the rotary switch provided in the controller. When the rotation is completed, the tray is moved.

그리고, 홈롤러의 작동을 위한 포토센서에 트레이 셀이 감지되고 컨베이어가 작동 중일 때 홈롤러가 회전하게 되므로, 육묘트레이에 정확하고 신속한 곡물파종을 자동으로 이룰 수 있게 한 것이다.And, since the tray cell is detected in the photosensor for the operation of the grooved rollers and the grooved rollers are rotated when the conveyor is in operation, accurate and quick grain seeding can be automatically achieved in the seedling tray.

하지만 이러한 육묘용 파종기는 작동과정에서 빈번히 발생하던 종자 끼임 현상을 방지하고자 구멍롤러를 주발 또는 원뿔 모양으로 형성하고, 안내골을 형성하였으나, 상기 구멍롤러에 종자를 투입 공급하는 호퍼의 구조 개선에는 별다른 노력과 개선을 기울이지 않아 실효성을 거두지 못하는 구조적인 문제점이 있었고, 이러한 문제는 1개 이상의 종자 립을 파종시, 더 심각히 나타내는 구조적인 문제점 등이 있었다.However, in order to prevent the seeding phenomenon frequently occurring during the operation of the seedling exploiter, the hole rollers are formed into a spiral or conical shape to form guide cores. However, in order to improve the structure of the hopper, There was a structural problem that did not pay attention to effort and improvement, and this problem was a structural problem that more seriously showed when seeding one or more seedlips.

그리고, 상술한 수동과 반자동 그리고 자동화 방식의 파종 기기들 공통적인 문제점은 육묘트레이에 파종 되는 종자의 파종 깊이가 모두 틀려 균일한 발아를 이룰 수 없는 문제점이 있었다. A common problem with the above-described manual, semi-automatic and automatic seeding apparatuses is that seeding depths of seeds sown on the seedling tray are all different and uniform germination can not be achieved.

선행기술문헌Prior art literature

특허문헌Patent literature

(특허문헌 0001) (1) 대한민국 공개특허 공개번호 1990-0011250(1990.7.2)(Patent Document 0001) (1) Korean Published Patent Application No. 1990-0011250 (1990.7.2)

(특허문헌 0002) (2) 대한민국 공개특허 등록번호 20-0461448(2012.7.6)(Patent Document 0002) (2) Korean Patent Publication No. 20-0461448 (July 6, 2012)

(특허문헌 0003) (3)대한민국 공개특허 공개번호 20-2010-0000667(2010.1.22)(Patent Document 3) Korean Patent Publication No. 20-2010-0000667 (Feb. 22, 2010)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems,

파종할 종자를 선별하여 픽업부까지 진동과 에어를 통해 전달할 수 있고, 전달된 종자를 낱알로 흡착하여 스펀지 배지 상에 이송할 수 있으며, 이송된 종자를 스펀지 배지의 동일 깊이 지점에 압입 파종할 수 있으므로, 파종을 신속 용이하고도 안정되게 이룰 수 있고, 파종된 종자가 균일하게 발아를 이룰 수 있게 한 스펀지 배지용 자동파종기를 제공함에 있다.The seeds to be sowed can be selected and delivered to the pick-up section through vibration and air. The transferred seeds can be adsorbed by the grains and transferred onto the sponge medium. The transferred seeds can be squeezed and seeded at the same depth of the sponge medium Therefore, it is an object of the present invention to provide an automatic planter for sponge culture which enables seeding to be accomplished quickly and easily and stably, and enables sown seeds to be uniformly germinated.

본 고안의 상기한 바와 같은 목적은 다음과 같은 수단에 의해 달성되어 진다.The above object of the present invention is achieved by the following means.

(1)본체 상부에 좌,우측 방향으로 이동 가능하게 설치되어, 상부에 일정 크기의 스펀지 배지를 착탈 하는 배지설치부;(1) a discharge unit installed on the upper portion of the main body so as to be movable in the left and right directions, and detachably attached to the upper portion of the sponge medium;

상기 본체의 일측에 설치되어, 진동을 통해 파종에 이용할 일정 크기의 종자를 선별하여 낙하 공급하고, 낙하 공급된 종자를 진동과 에어를 통해 픽업부로 이송하는 종자 투입부;A seed input unit installed on one side of the main body for selectively dropping and supplying seeds of a predetermined size to be used for sowing through vibration and feeding the drop supplied seed to the pickup unit through vibration and air;

상기 본체의 상부에 설치되어, 상기 배지설치부 상면을 따라 전,후 방향으로 이동 및 승,하강 동작을 하는 이송부;A conveying unit installed at an upper portion of the main body and moving in the forward and backward directions along the upper surface of the discharge unit;

상기 이송부 하부에 연결 설치되어, 상기 종자투입부의 상기 픽업부로 부터 종자를 흡착하고, 상기 배지설치부에 부착된 배지에 혈공(穴工)을 확장 형성하며, 스펀지배지에 확장 형성시킨 혈공에 흡착된 종자를 압입 파종하는 파종부; 및 A seeding unit which is connected to a lower portion of the feeding unit and sucks seeds from the pickup unit of the seed feeding unit, expands and forms a blood hole in a medium adhered to the medium feeding unit, A seeding section for seeding and seeding; And

상기 각 부를 제어하는 콘트롤러부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 스펀지 배지용 자동파종기.And a controller for controlling each of the units.

(2)상기 (1)에 있어서, 상기 배지설치부는,(2) In the above-mentioned (1), the above-

상기 본체의 상부에 좌,우 이동가능하게 연결 설치된 설치판; 및A mounting plate connected to the upper portion of the main body so as to be movable left and right; And

상기 설치판을 좌,우 이송할 수 있게 설치판 하부에 연결 설치된 이송구로 이루어진 것을 특징으로 하는 스펀지 배지용 자동파종기.And a feed port connected to a lower portion of the mounting plate so as to be able to feed the mounting plate to the left and right.

(3)상기 (1)에 있어서, 상기 종자 투입부는, (3) In the above (1), the seed-

내측에 거름망이 일체로 형성되고, 설치대의 상부에 탈,부착가능하게 설치된 호퍼;A hopper which is integrally formed with a filtering net on the inner side and is detachably attached to an upper portion of the mounting base;

상기 설치대 하부에 연결 설치되어, 설치대를 좌,우로 흔들어 줄 수 있는 진동 모터; 및A vibrating motor connected to the lower portion of the mounting table and capable of swinging the mounting table left and right; And

상기 설치대 전방에 연결 설치되어, 진동에 의해 상기 호퍼와 상기 설치대를 경유하여 이송되어 오는 종자를 다수개의 슬라이드통로로 분산시켜 전방에 위치한 상기 픽업부에 각각 이송시키는 슬라이드블록을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 스펀지 배지용 자동파종기.And a slide block which is connected to the front of the mounting table and disperses the seeds, which are transported via the hopper and the mounting table by vibration, into a plurality of slide passages and feeds the seeds to the pick- Automatic seeders for sponge media.

(4)상기 (1) 또는 (3)에 있어서, 상기 슬라이드블록의 각 슬라이드통로에는 공급 위치된 종자의 유무와 배열 간격을 감지하여 상기 진동모터와 상기 에어공급호스의 가동과 정지에 필요한 신호를 콘트롤러부에 전달하는 종자감지센서가 더 설치된 것을 특징으로 하는 스펀지 배지용 자동파종기.(4) In the above-mentioned (1) or (3), the slide passage of the slide block senses the presence or absence of the seed positioned at the supply position and the arrangement interval to transmit a signal necessary for operating and stopping the vibration motor and the air supply hose And a seed sensing sensor for delivering the seed to the controller unit.

(5)상기 (3)에 있어서, 상기 호퍼의 거름망 구멍의 크기는 3.7mm로 형성되고, 연통 된 슬라이드 통로의 크기는 3.9mm로 형성된 것을 특징으로 하는 스펀지 배지용 자동파종기.(5) The automatic seeder for sponge-discharging according to (3), wherein a size of the hopper hole is 3.7 mm and a size of the communicating slide passage is 3.9 mm.

(6)상기 (1)에 있어서, 상기 이송부는, (6) In the above-mentioned (1)

구동모터에 의해 회전하는 볼스크류에 의해 본체의 전,후방으로 이동 가능한 전,후이송구; A front and rear mouth capable of being moved forward and backward of the main body by a ball screw rotated by a driving motor;

상기 전,후이송구 상부에 설치된 상부실린더와 연동할 수 있게, 전,후이송구 내에 연결 설치되어 있고, 하부에는 고정설치대가 일체로 설치된 승,하강이송구; 및 A lifting and lowering mouthpiece connected to the front and rear mouthpieces so as to be interlocked with the upper cylinder installed on the upper and lower rear mouths and having a fixed mounting base integrally formed thereunder; And

상기 승,하강이송구 내측에 설치된 하부실린더와 연동할 수 있게, 승,하강이송구 내에 연결 설치된 승,하강설치구를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 스펀지 배지용 자동파종기.And a lifting / lowering device connected to the lifting / lowering device so that the lifting / lowering operation can be interlocked with a lower cylinder installed inside the lifting device.

(7)상기 (1)에 있어서, 상기 파종부는 (7) In the above (1), the seeding portion

상기 승,하강이송구의 상기 고정설치대에 등간격으로 다 수개 연결 설치된 흡착파이프; A suction pipe connected to the fixed mounts of the lifting and lowering mouthpiece at equal intervals;

상기 흡착파이프 상부에 각각 연결 설치된 에어흡입관; 및 An air suction pipe connected to the upper portion of the suction pipe; And

상기 승,하강이송구의 승,하강설치구에 등간격으로 다 수개 연결 설치된 에어척실린더로 이루어진 것을 특징으로 하는 스펀지 배지용 자동파종기.And a plurality of air chuck cylinders connected to the ascending and descending mounting holes of the ascending and descending axes at regular intervals.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은, As described above, according to the present invention,

파종할 종자를 선별하여 픽업부까지 진동과 에어를 통해 전달할 수 있고, 전달된 종자를 낱알로 흡착하여 스펀지 배지 상에 이송할 수 있으며, 이송된 종자를 스펀지 배지의 동일 깊이 지점에 압입 파종할 수 있으므로, 종자를 공급하는 과정에서 종자가 장비에 끼어 작동을 지연시키는 문제 현상를 방지하고, 공급된 종자를 파종을 이룰 스펀지배지 상에 정확히 이송시키고, 이렇게 이송된 종자를 동일한 깊이 지점에 압입 파종하여 파종의 정밀성과 신뢰성을 향상시켜 줄 수 있게 한 효과가 있다. The seeds to be sowed can be selected and delivered to the pick-up section through vibration and air. The transferred seeds can be adsorbed by the grains and transferred onto the sponge medium. The transferred seeds can be squeezed and seeded at the same depth of the sponge medium Therefore, it is possible to prevent the problem that the seed is delayed by interfering with the equipment during the feeding of the seed, and the supplied seed is accurately transferred onto the sponge medium for sowing, and the thus- It is possible to improve the precision and the reliability of the apparatus.

도 1은 본 발명인 스펀지 배지용 자동파종기를 도시한 정면 사시도.
도 2는 본 발명인 스펀지 배지용 자동파종기를 도시한 배면 사시도.
도 3은 본 발명인 스펀지 배지용 자동파종기를 도시한 평면도.
도 4a는 본 발명인 스펀지 배지용 자동파종기의 종자투입부를 확대 도시한 정면도.
도 4b는 본 발명인 스펀지 배지용 자동파종기의 종자투입부를 확대 도시한 평면도.
도 4c는 본 발명인 스펀지 배지용 자동파종기의 종자투입부를 확대 도시한 측면도.
도 5a는 본 발명인 스펀지 배지용 자동파종기의 이송부를 확대 도시한 정면도.
도 5b는 본 발명인 스펀지 배지용 자동파종기의 이송부를 확대 도시한 평면도.
도 6a는 본 발명인 스펀지 배지용 자동파종기의 파종부를 확대 도시한 정면도.
도 6b는 본 발명인 스펀지 배지용 자동파종기의 파종부를 확대 도시한 측면도.
도 7a, 도 7b는 본 발명인 스펀지 배지용 자동파종기의 파종부 작동 상태를 도시한 정면도.
도 8a, 도 8b는 본 발명인 스펀지 배지용 자동파종기의 파종부 작동 상태를 도시한 측면도.
도 9a, 도 9b, 도 9c는 본 발명인 스펀지 배지용 자동파종기의 파종부 요부 작동 상태를 도시한 측면도.1 is a front perspective view showing an automatic planter for sponge culture according to the present invention.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic planter for a sponge culture medium.
3 is a plan view showing an automatic planter for sponge culture according to the present invention.
FIG. 4A is a front view of the seed insertion portion of the automatic seeder for sponge culture according to the present invention, which is enlarged; FIG.
FIG. 4B is an enlarged plan view of the seed insertion portion of the automatic seeder for sponge culture according to the present invention. FIG.
FIG. 4C is a side view of the seed insertion portion of the automatic seeder for sponge culture according to the present invention, which is enlarged; FIG.
FIG. 5A is a front view of the automatic seeder for sponge media according to the present invention, showing an enlarged view of a feeding part. FIG.
FIG. 5B is an enlarged plan view showing a feeding part of the automatic planter for sponge culture according to the present invention. FIG.
6A is a front view of the seeding portion of the automatic planter for sponge culture according to the present invention, which is enlarged.
6B is an enlarged side view of the seeding portion of the automatic seeder for sponge culture according to the present invention.
7A and 7B are front views showing an operating state of the seeding part of the automatic seeder for sponge culture according to the present invention.
8A and 8B are side views showing the operating state of the seeding part of the automatic seeder for sponge culture according to the present invention.
Figs. 9A, 9B and 9C are side views showing the operating condition of the sowing portion of the automatic planter for sponge culture according to the present invention. Fig.

이하 본 고안의 내용을 도면에 도시되어 있는 실시 예를 참조하여 보다 상세게 설명하기로 한다.Hereinafter, the contents of the present invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings.

우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator.

그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명은, As shown in Figs. 1 to 6,

본체(10) 상부에 좌,우측 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있고, 상부에 일정 크기의 스펀지 배지(20)를 착탈 할 수 있는 배지설치부(100); 상기 본체(10)의 일측에 설치되어 있어, 진동을 통해 파종에 이용되는 일정 크기의 종자를 선별하여 낙하 공급하고, 낙하 공급된 종자를 진동과 에어를 통해 픽업부(201)로 공급할 수 있는 종자 투입부(200); 상기 본체(10)의 상부에 설치되어 있어, 상기 배지 설치부(100) 상면을 따라 전,후 방향으로 이동 및 승,하강 동작을 이룰 수 있는 이송부(300); 상기 이송부(300) 하부에 연결 설치되어 있어, 상기 종자투입부(200)의 상기 픽업부(201)로 부터 종자를 흡착하고, 상기 배지설치부(100)에 부착된 스펀지배지(20)에 혈공(穴工)을 확장 형성하며, 스펀지배지(20)에 확장 형성시킨 혈공에 흡착된 종자를 압입시켜 파종할 수 있는 파종부(400); 및 상기 각 부를 제어하는 콘트롤러부(500)를 포함하여 이루어진다.A sponge body (100) installed on the upper portion of the main body (10) so as to be movable in the left and right directions and capable of attaching / detaching sponge media (20) A seed which is provided on one side of the main body 10 so as to drop and supply seeds of a predetermined size used for sowing through vibration and to supply the dropped seed to the pickup 201 through vibration and air, A charging unit 200; A transfer unit 300 installed at an upper portion of the main body 10 and capable of moving in the forward and backward direction and moving up and down along the upper surface of the discharge unit 100; The sponge media 20 is attached to the lower part of the feeding part 300 to adsorb seeds from the pick up part 201 of the seed feeding part 200, A seeding part 400 which is formed by expanding the seed sponge (hole machine) and capable of squeezing the seeds adsorbed on the blood holes extended in the sponge medium 20 and sowing the seeds; And a controller unit 500 for controlling the respective units.

여기서, 상기 종자투입부(200)는 내측에 거름망(221)이 일체로 형성되어 있고, 설치대(210)의 상부에 탈,부착가능하게 설치되어 있는 호퍼(220); 상기 설치대(210) 하부에 연결 설치되어 있어, 설치대(210)를 좌,우로 흔들어 주는 진동모터(230); 및 상기 설치대(210) 전방에 연결 설치되어 있어, 진동에 의해 상기 호퍼(220)와 설치대(210)를 경유하여 전달되어 오는 종자를 다수개의 슬라이드통로(241)로 분산시켜 전방에 위치한 픽업부(242)에 각각 이송 시킬 수 있는 슬라이드블록(240)을 포함하여 이루어진다.Here, the seed input unit 200 includes a hopper 220 formed integrally with a sieve 221 on the inner side thereof and detachably attached to an upper portion of the installation stand 210; A vibration motor 230 connected to the lower portion of the mounting table 210 to swing the mounting table 210 left and right; And the seeds transferred via the hopper 220 and the mounting table 210 by vibration are dispersed in a plurality of slide passages 241 to form a pickup part 242, respectively.

한편, 상기 호퍼(220)의 거름망(221) 구멍의 크기는 3.7mm로 형성되고, 연통된 슬라이드 통로(241)의 크기는 3.9mm로 형성된다.On the other hand, the size of the hole of the screen 221 of the hopper 220 is 3.7 mm, and the size of the communicated slide passage 241 is 3.9 mm.

또한, 상기 슬라이드블록(240)의 각 슬라이드통로(241)에는 공급 위치된 종자의 유무와 배열 간격을 감지하여 진동모터(230)와 에어공급호스(244)의 가동과 정지에 필요한 신호를 콘트롤러부(500)에 전달하는 종자감지센서(243)가 더 설치된다. In addition, a signal necessary for the operation and stop of the vibration motor 230 and the air supply hose 244 is transmitted to each of the slide passages 241 of the slide block 240 by sensing the presence / And a seed sensing sensor 243 for transmitting the seed signal to the seed sensor 500.

또, 호퍼(220)에 의해 선별된 종자를 낙하 공급받게 되는 설치대(210) 내의 스라이딩판(211)과 슬라이드블록(240)의 슬라이드통로(241)는 전방으로 하향경사지게 형성된다. The slider plate 211 in the mounting table 210 and the slide channel 241 of the slide block 240 are formed to be sloped downward forward in a state in which the seed selected by the hopper 220 is dropped and supplied.

그리고, 상기 이송부(300)는 구동모터(310)에 의해 회전하는 볼스크류(312)에 의해 본체(10)의 전,후방으로 이동 가능한 전,후이송구(320); 상기 전,후이송구(320) 상부에 설치된 상부실린더(331)와 연동할 수 있게, 전,후이송구(320) 내에 연결 설치되어 있고, 하부에는 고정설치대(332)가 일체로 설치된 승,하강이송구(330); 및 상기 승,하강이송구(330) 내측에 설치된 하부실린더(341)와 연동할 수 있게, 승,하강이송구(330) 내에 연결 설치되어 있는 승,하강설치구(340)를 포함하여 이루어진다.The conveying unit 300 includes a front and rear throw 320 which can be moved forward and backward by the ball screw 312 rotated by the driving motor 310; The front and rear mouths 320 are connected to the front and rear mouths 320 so as to be interlocked with the upper cylinder 331 disposed on the front and rear mouths 320. The lower and the upper fixed bodies 332 are integrally formed, A mouthpiece 330; And a lifting and lowering attachment 340 connected to the lifting and lowering arm 330 so as to be interlocked with the lower cylinder 341 installed inside the lifting and lowering mouth 330.

한편, 상기 볼스크류(312)의 양측에는 우레탄스토퍼(313)가 설치되어 있어, 전,후이송구(320)를 전,후방으로 이송시키는 과정에서 본체(10)와 충돌하게 되는 현상을 방지하게 된다. On the other hand, the urethane stoppers 313 are provided on both sides of the ball screw 312 to prevent collision with the main body 10 during the forward and backward transport of the front and rear mouths 320 .

또, 상기 파종부(400)는 상기 전,후이송구(320)의 고정설치대(332)에 등간격으로 다 수개 설치되어 있는 흡착파이프(410); 상기 흡착파이프(410) 상부에 각각 연결 설치되어 있는 에어흡입관(420); 및 상기 승,하강설치구(340)에 등간격으로 다 수개 설치되어 있는 에어척실린더(430)로 이루어진다.In addition, the seeding part 400 includes a plurality of suction pipes 410 installed at equal intervals in the fixed mounts 332 of the front and rear dispensers 320; An air suction pipe 420 connected to the upper portion of the suction pipe 410; And a plurality of air chuck cylinders 430 installed at equal intervals in the ascending and descending installation holes 340.

여기서, 상기 흡착파이프(410)와 에어척실린더(430)는 5개 이상 설치 형성하는 것이 바람직하다.At least five adsorption pipes 410 and air chuck cylinders 430 may be installed.

도면중 미설명부호 "312"는 구동모터(310)의 동력을 볼스크류(312)에 전달시키는 타이밍 벨트이고, "350"은 전,후이송구(320)의 외측을 덮는 "케이스"이다.Reference numeral 312 denotes a timing belt for transmitting the power of the drive motor 310 to the ball screw 312 and reference numeral 350 denotes a case for covering the outside of the front and rear throws 320.

이하, 본 발명에 따른 작용을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 7a, 도 7b는 본 발명인 스펀지 배지용 자동파종기의 파종부 작동 상태를 도시한 정면도이고, 도 8a, 도 8b는 본 발명인 스펀지 배지용 자동파종기의 파종부 작동 상태를 도시한 측면도이며, 도 9a, 도 9b, 도 9c는 본 발명인 스펀지 배지용 자동파종기의 파종부 요부 작동 상태를 도시한 측면도이다.FIGS. 7A and 7B are front views showing an operating state of a sowing section of an automatic seeder for sponge culture according to the present invention, FIGS. 8A and 8B are side views showing an operating state of a sowing section of an automatic seeder for sponge culture according to the present invention, And Figs. 9B and 9C are side views showing the operating condition of the sowing portion of the automatic seeder for sponge culture according to the present invention.

본 발명은 크게, 종자투입 → 진동을 통해 일정 크기 이하의 종자를 선별하여 픽업부에 공급 → 종자 이송 → 종자 파종(혈공 확대 형성 → 종자 압입) → 파종 완료의 순서로 동작을 이룰 수 있게 된다.The present invention can largely accomplish operations in the order of supplying seeds of a certain size or less through seed input? Vibration and supplying them to the pickup section? Seed transfer? Seed seeding (blood flow enlargement formation? Seed indentation)? Seeding completion.

즉, 콘트롤러부(500)의 터치스크린(501)을 눌러 가동을 시킨 후, 종자투입부(200)의 호퍼(220)에 파종을 이룰 종자를 일정량 공급하면 호퍼(220) 내에 공급된 종자는 거름망(221)에 의해 일정 크기(3.7mm) 이하의 낱알만 선별되어 설치대(210) 내에 낙하 이송되게 된다.That is, when the seeds for sowing are supplied to the hopper 220 of the seed input unit 200 by pressing the touch screen 501 of the controller unit 500, the seeds fed into the hopper 220 are squeezed (3.7 mm) or less is selected and sent to the mounting table 210 by the nozzle 221.

그리고, 이렇게 설치대(210) 내에 낙하 이송된 종자는 전방으로 하향경사지게 형성된 스라이딩판(211)에 의해 전방에 위치한 슬라이드블록(240) 측 방향으로 슬라이딩 이송되고, 이렇게 슬라이드블록(240) 측으로 이송된 종자는 슬라이드블록(240)의 각 슬라이드통로(241)로 분산되어 일렬 상태로 이송된다.The seeds thus dropped in the mounting table 210 are slid in the direction of the slide block 240 located forward by the slidable plate 211 formed downward and sloped downward, The seeds are dispersed in the respective slide passages 241 of the slide block 240 and fed in a line.

이때, 각 슬라이드통로(241)로 종자가 이송되어 오면, 이를 종자감지센서(243)가 자동 감지한 후, 이 감지 신호를 콘트롤러부(500)에 전달하면 콘트롤러부(500)는 진동모터(230)를 가동시켜 상기 설치대(210)와 호퍼(220)를 좌,우로 흔드는 진동을 이루게 된다.When the seed is sent to each slide passage 241, the seed sensing sensor 243 automatically senses the seed and then transmits the sensing signal to the controller unit 500. The controller unit 500 controls the vibration motor 230 To oscillate the mounting table 210 and the hopper 220 to the left and right.

이에 호퍼(220)에 투입된 종자의 거름 선별과, 거름 선별되어 설치대(210) 내로 낙하된 종자의 전방 이송을 진동을 통해 용이하게 이룰 수 있게 된다.Accordingly, the sorting of the seeds injected into the hopper 220 and the forward feeding of the seed dropped into the mounting table 210 can be easily achieved through vibration.

여기서 상술한 진동은 분당 200회 ~ 4000회 정도의 범위 내에서 이루는 것이 바람직하고, 상기 진동모터(230)에 편심 캠을 연결하여 이루어지게 하는 것이 바람직하다. It is preferable that the above-described vibration is performed within a range of about 200 to 4000 times per minute, and it is preferable that the vibration motor 230 is connected to an eccentric cam.

한편, 각 슬라이드통로(241)에는 에어공급호스(244)가 연결 설치되어 있어, 종자가 일렬로 가지런히 이송되지 않고, 끊긴 상태로 이송되면 이를 자동 감지한 종자감지센서(243)에 의해 압축 공기를 슬라이드통로(241) 내에 불어 넣어 종자를 픽업부(242)까지 정확히 이송시키게 된다. On the other hand, the air supply hose 244 is connected to each of the slide passages 241 so that when the seeds are transported in a disconnected state without being transported in a straight line, the seed sensing sensors 243, Is blown into the slide passage (241) to accurately transport the seed to the pickup section (242).

이와 같은 과정을 거쳐 선별된 종자가 픽업부(242)에 위치되면 각 픽업부(242) 상부에 에어척실린더(430)가 정 위치되도록 이송부(300)가 이동된다.When the selected seed is placed on the pick-up part 242, the feed part 300 is moved so that the air chuck cylinder 430 is positively positioned on each pick-up part 242.

그러면, 도 7a, 도 7b, 도 8a, 도 8b에 도시된 바와 같이 에어척실린더(430)의 조(431)가 벌려짐과 동시에 상기 에어척실린더(430)를 연결 설치하고 있던 승,하강이송구(330)가 전,후이송구(320) 상부에 설치된 상부실린더(331)에 의해 하강하고, 승,하강설치구(340) 또한 하부 실린더(341)에 의해 하강하여 흡착파이프(410)를 각 픽업부(242) 상에 긴밀히 위치시키게 된다.Then, as shown in FIGS. 7A, 7B, 8A, and 8B, when the tank 431 of the air chuck cylinder 430 is opened and the air chuck cylinder 430 is connected, The inlet 330 is lowered by the upper cylinder 331 installed on the upper and lower discharge ports 320 and the ascending and descending installation holes 340 are also lowered by the lower cylinder 341, Up portion 242. [0053]

그리고, 에어흡입관(420)을 통해 공기를 흡입하게 되면 픽업부(242)에 위치되어 있던 종자가 흡착파이프(410) 하부에 각각 흡착되고, 흡착과 동시에 흡착파이프(410)는 하부실린더(341)에 의해 원위치로 상승 복귀되는 승,하강설치구(340)에 의해 원위치 되며, 뒤이어 에어척실린더(430)의 조(431)는 원상태로 다물어지고, 이렇게 조(431)가 다물어지면 에어척실린더(430)는 상부실린더(331)에 의해 상승 복귀되는 승,하강이송구(330)에 의해 원위치 된다.When the air is sucked through the air suction pipe 420, the seeds positioned in the pick-up part 242 are respectively adsorbed under the adsorption pipe 410. At the same time as the adsorption pipe 410 is adsorbed, The air tank 431 of the air chuck cylinder 430 is returned to its original state and the air chuck cylinder 430 is returned to its original position when the tank 431 is closed, 430 are restored by the lifting / lowering doffer 330 which is raised and lowered by the upper cylinder 331.

여기서, 상기 에어척실린더(430)의 조(431)가 다물어지면, 다물어진 조(431)에 의해 흡착파이프(410) 하부에 흡착 위치되어 있는 종자를 받쳐주게 되므로 이송 중에 흡착된 종자가 하부로 이탈되는 문제를 미연에 방지할 수 있게 된다. When the tank 431 of the air chuck cylinder 430 is shut off, the seed held by the suction pipe 410 is supported by the clogging tank 431, It is possible to prevent the problem of being detached from it.

그리고, 이렇게 선별 이송된 종자의 흡착이 완료되면 이송부(300)와 파종부(400)가 배지설치부(100)에 안치된 스펀지배지(20) 상으로 전,후 이동을 연속반복하며 파종을 이루게 된다.When the seeds thus picked up are adsorbed, the feeding unit 300 and the sowing unit 400 are continuously and repeatedly moved forward and backward on the sponge media 20 placed in the medium setting unit 100, do.

즉, 콘트롤러부(500)에 기설정해 놓은 좌표 지정값에 의해 이송부(300)의 전,후이송구(320)는 구동모터(310)와 타이밍벨트(311) 그리고 볼스크류(312)에 의해 파종을 이룰 스펀지배지(20) 상으로 전,후 이동을 하게 되고, 상기 전,후이송구(320)가 파종을 이룰 각 지점에 정 위치되면 승,하강이송구(330)와 승,하강설치구(340)를 승,하강시켜 연결 설치된 파종부(400)의 에어척실린더(430)와 흡착파이프(410)를 통해 파종을 이룰 수 있게 되는 것이다.That is, according to the coordinate designation value preliminarily set in the controller unit 500, the forward and backward feeders 320 of the conveyance unit 300 are driven by the driving motor 310, the timing belt 311, and the ball screw 312, When the front and rear mouths 320 are positioned at the respective positions to be sowed, the lifting and lowering mouthpiece 330 and the lifting and lowering mouthpiece 340 Can be raised and lowered to achieve sowing through the air chuck cylinder 430 of the connected seeding part 400 and the suction pipe 410.

이를 더욱 구체적으로 설명하면 콘트롤러부(500)의 지시에 의해 구동모터(310)가 타이밍벨트(311)를 통해 볼스크류(312)를 정회전시키면 도 9a에 도시된 바와 같이 상기 볼스크류(312)에 축설된 이송부(300)의 전,후이송구(320)가 파종을 이룰 스펀지배지(20) 상으로 일정 거리만큼 전방으로 이동되고, 이러한 전,후이송구(320)의 전방 이동이 완료되면 상부실린더(331)에 의해 승,하강이송구(330)는 하강하게 되어 연결 설치된 에어척실린더(430)의 조(431)가 스펀지배지(20) 내에 일정 깊이만큼 삽입된다.More specifically, when the driving motor 310 rotates the ball screw 312 through the timing belt 311 in accordance with an instruction from the controller unit 500, the ball screw 312 is rotated, as shown in FIG. 9A, The front and rear mouths 320 of the delivery unit 300 are moved forward by a certain distance on the sponge media 20 to be sowed and when the forward and rearward movement of the front and rear delivery mouths 320 is completed, The ascending and descending dispatcher 330 is lowered by the dispenser 331 and the tank 431 of the connected air chuck cylinder 430 is inserted into the sponge medium 20 by a predetermined depth.

그리고, 이러한 이동이 완료되면 도 9b에 도시된 바와 같이 조(431)는 벌려지게 되어 스펀지배드(20)에 혈공을 확장 형성하게 되고, 이와 동시에 하부실린더(341)에 의해 승,하강설치구(340)는 하강하게 되어 연결 설치된 흡착파이프(410)의 하부에 흡착되어 있던 종자를 도 9c에 도시된 바와 같이 확장 형성된 혈공 내에 압입 시킴과 동시에 빨아들이던 공기의 공급을 차단시켜 흡착되어 있던 종자를 떨어지게 하므로 파종을 이룰 수 있게 된다.9B, the tank 431 is opened to enlarge the blood flow in the sponge pad 20. At the same time, the lower cylinder 341 opens and closes the rising and falling installation holes The seeds that have been adsorbed on the lower portion of the connected adsorption pipe 410 are forced into the expanded blood flow as shown in FIG. 9C, and the supply of air that is sucked in is interrupted, So that sowing can be accomplished.

그리고, 이러한 압입 파종이 완료되면 상술한 종자 흡착 이후의 작동 과정과 마찬가지로 하부실린더(341)에 의해 상승 복귀되는 승,하강설치구(340)와 함께 흡착파이프(410)는 원위치 되고, 뒤이어 에어척실린더(430)의 조(431)는 원상태로 다물어지며, 이렇게 조(431)가 다물어진 에어척실린더(430)는 상부실린더(331)에 의해 상승 복귀되는 승,하강이송구(330)와 함께 원위치 된다. When the press-in seeding is completed, the adsorption pipe 410 is returned to its original position together with the lifting and lowering tool 340, which is raised and lowered by the lower cylinder 341, The air tank chuck 430 of the cylinder 430 is retracted and the air chuck cylinder 430 in which the tank 431 is closed is lifted up and down by the upper cylinder 331 It is in place.

또한, 이렇게 승,하강이송구(330)가 원위치로 복귀되면 콘트롤러부(500)의 지시에 의해 구동모터(310)가 타이밍벨트(311)를 통해 볼스크류(312)를 역회전시켜, 이송부(300)를 다음 파종을 위한 종자 흡착을 이룰 수 있게 픽업부(242)가 위치한 지점까지 후방 이동시키게 된다.The drive motor 310 reversely rotates the ball screw 312 through the timing belt 311 in response to an instruction from the controller unit 500 so that the transfer unit 330 300) to the point where the pickup 242 is located so as to achieve seed adsorption for the next sowing.

그리고, 이러한 파종이 완료되면 배지설치부(100)의 저면에 설치된 이송구(120)에 의해 배지설치부(100)가 측방향으로 일정 거리만큼 이송되고, 이러한 이송이 완료되면 상술한 바와 같은 작동을 재 반복하게 되어 스펀지배지(20)에 파종 작업이 모두 완료되게 된다. When the sowing is completed, the delivery installation part 100 is transported by a predetermined distance in the lateral direction by the delivery port 120 installed on the bottom surface of the delivery device 100, and when the delivery is completed, And the seeding operation is completed on the sponge culture medium 20.

즉, 먼저 파종이 이루어진 스펀지배지(20)의 횡방향 열의 사이 공간에 상기 파종부(400)의 에어척실린더(430)가 위치되게 배지설치부(100)의 설치판(110)이 이동되므로 좀더 많은 량의 종자 파종을 스펀지배지(20) 상에 이룰 수 있게 되는 것이다. That is, since the mounting plate 110 of the discharging part 100 is moved so that the air chuck cylinder 430 of the sowing part 400 is positioned in the space between the rows of the sponge media 20 in which the sowing has been performed first, A large amount of seed sowing can be achieved on the sponge medium 20.

본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 요지 또는 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개량 및 변경될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

10 : 본체 20 : 스펀지배지
100 : 배지설치부 110 : 설치판
120 : 이송구
200 : 종자투입부 210 : 설치대
211 : 스라이딩판 220 : 호퍼
221 : 거름망 230 : 진동모터
240 : 슬라이드블록 241 : 슬라이드통로
242 : 픽업부 243 : 종자감지센서
244 : 에어공급호스
300 : 이송부 310 : 구동모터
311 : 타이밍벨트 312 : 볼스크류
313 : 우레탄스토퍼
320 : 전,후이송구 330 : 승,하강이송구
331 : 상부실린더 332 : 고정설치대
340 : 승,하강설치구 341 : 하부실린더
350 : 케이스
400 : 파종부 410 : 흡착파이프
420 : 에어흡입관 430 : 에어척실린더
431 : 조(jaw)
500 : 콘트롤러부 501 : 터치스크린 10: main body 20: sponge medium
100: Badge mounting part 110: Mounting plate
120: conveyor
200: seed input part 210: installation stand
211: Sliding plate 220: Hopper
221: Drawbar 230: Vibration motor
240: slide block 241: slide passage
242: pickup part 243: seed sensing sensor
244: Air supply hose
300: feeder 310: drive motor
311: timing belt 312: ball screw
313: Urethane stopper
320: Former, Hui-goo 330: Win, Go down
331: upper cylinder 332: fixed mount
340: Up and down installation part 341: Lower cylinder
350: Case
400: Sowing section 410: Adsorption pipe
420: air suction pipe 430: air chuck cylinder
431: Joe (jaw)
500: controller unit 501: touch screen

Claims

본체 상부에 좌,우측 방향으로 이동 가능하게 설치되어, 상부에 일정 크기의 스펀지 배지를 착탈 하는 배지설치부;
상기 본체의 일측에 설치되어, 진동을 통해 파종에 이용할 일정 크기의 종자를 선별하여 낙하 공급하고, 낙하 공급된 종자를 진동과 에어를 통해 픽업부로 이송하는 종자 투입부;
상기 본체의 상부에 설치되어, 상기 배지설치부 상면을 따라 전,후 방향으로 이동 및 승,하강 동작을 하는 이송부;
상기 이송부 하부에 연결 설치되어, 상기 종자투입부의 상기 픽업부로 부터 종자를 흡착하고, 상기 배지설치부에 부착된 배지에 혈공(穴工)을 확장 형성하며, 스펀지배지에 확장 형성시킨 혈공에 흡착된 종자를 압입 파종하는 파종부; 및
상기 각 부를 제어하는 콘트롤러부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스펀지 배지용 자동파종기.A sponge body attached to the upper portion of the body so as to be movable in the left and right directions,
A seed input unit installed on one side of the main body for selectively dropping and supplying seeds of a predetermined size to be used for sowing through vibration and feeding the drop supplied seed to the pickup unit through vibration and air;
A conveying unit installed at an upper portion of the main body and moving in the forward and backward directions along the upper surface of the discharge unit;
A seeding unit which is connected to a lower portion of the feeding unit and sucks seeds from the pickup unit of the seed feeding unit, expands and forms a blood hole in a medium adhered to the medium feeding unit, A seeding section for seeding and seeding; And
And a controller for controlling the respective units.

제 1항에 있어서, 상기 배지설치부는,
상기 본체의 상부에 좌,우 이동가능하게 연결 설치된 설치판; 및
상기 설치판을 좌,우 이송할 수 있게 설치판 하부에 연결 설치된 이송구를 포함하는 것을 특징으로 하는 스펀지 배지용 자동파종기.The apparatus according to claim 1,
A mounting plate connected to the upper portion of the main body so as to be movable left and right; And
And a feed port connected to a lower portion of the mounting plate so as to be able to feed the mounting plate to left and right.

제 1항에 있어서, 상기 종자 투입부는,
내측에 거름망이 일체로 형성되고, 설치대의 상부에 탈,부착가능하게 설치된 호퍼;
상기 설치대 하부에 연결 설치되어, 설치대를 좌,우로 흔들어 줄 수 있는 진동 모터; 및
상기 설치대 전방에 연결 설치되어, 진동에 의해 상기 호퍼와 상기 설치대를 경유하여 이송되어 오는 종자를 다수개의 슬라이드통로로 분산시켜 전방에 위치한 상기 픽업부에 각각 이송시키는 슬라이드블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 스펀지 배지용 자동파종기.The seed-feeding apparatus according to claim 1,
A hopper which is integrally formed with a filtering net on the inner side and is detachably attached to an upper portion of the mounting base;
A vibrating motor connected to the lower portion of the mounting table and capable of swinging the mounting table left and right; And
And a slide block which is connected to the front of the mounting table and disperses the seeds, which are transported via the hopper and the mounting table by vibration, into a plurality of slide passages and feeds the seeds to the pick- Automatic seeders for sponge media.

제 1항 또는 제 3항에 있어서,
상기 슬라이드블록의 각 슬라이드통로에는 공급 위치된 종자의 유무와 배열 간격을 감지하여 상기 진동모터와 상기 에어공급호스의 가동과 정지에 필요한 신호를 콘트롤러부에 전달하는 종자감지센서가 더 설치된 것을 특징으로 하는 스펀지 배지용 자동파종기.The method according to claim 1 or 3,
And a seed sensing sensor is further provided in each slide passage of the slide block for sensing the presence or absence of seeds supplied and positioned in the slide passage and transmitting signals to the controller unit for driving and stopping the vibration motor and the air supply hose. Automatic seeders for sponge media.

제 3항에 있어서, 상기 호퍼의 거름망의 구멍 크기는 3.7mm로 형성하고, 연통 된 슬라이드 통로의 크기는 3.9mm로 형성한 것을 특징으로 하는 스펀지 배지용 자동파종기.4. The automatic seeder for sponge-discharging according to claim 3, wherein the hole size of the hopper is 3.7 mm, and the size of the communicating slide passage is 3.9 mm.

제 1항에 있어서, 상기 이송부는,
구동모터에 의해 회전하는 볼스크류에 의해 본체의 전,후방으로 이동 가능한 전,후이송구;
상기 전,후이송구 상부에 설치된 상부실린더와 연동할 수 있게, 전,후이송구 내에 연결 설치되어 있고, 하부에는 고정설치대가 일체로 설치된 승,하강이송구; 및
상기 승,하강이송구 내측에 설치된 하부실린더와 연동할 수 있게, 승,하강이송구 내에 연결 설치된 승,하강설치구를 포함하는 것을 특징으로 하는 스펀지 배지용 자동파종기.The image forming apparatus according to claim 1,
A front and rear mouth capable of being moved forward and backward of the main body by a ball screw rotated by a driving motor;
A lifting and lowering mouthpiece connected to the front and rear mouthpieces so as to be interlocked with the upper cylinder installed on the upper and lower rear mouths and having a fixed mounting base integrally formed thereunder; And
And a lifting and lowering mechanism provided in the lifting and lowering mouth so that the lifting and lowering can be interlocked with a lower cylinder provided inside the lifting and lowering mouth.

제 1항에 있어서, 상기 파종부는
상기 승,하강이송구의 상기 고정설치대에 등간격으로 다 수개 연결 설치된 흡착파이프;
상기 흡착파이프 상부에 각각 연결 설치된 에어흡입관; 및
상기 승,하강이송구의 승,하강설치구에 등간격으로 다 수개 연결 설치된 에어척실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 스펀지 배지용 자동파종기.
The method of claim 1, wherein the seeding portion
A suction pipe connected to the fixed mounts of the lifting and lowering mouthpiece at equal intervals;
An air suction pipe connected to the upper portion of the suction pipe; And
And a plurality of air chuck cylinders connected at equal intervals to the ascending and descending installation ports of the ascending and descending entrances.