KR200302355Y1 - Double type needle seeder for big size seeds - Google Patents

Abstract

본 고안은 대립(大粒) 종자용 더블식 파종기에 관한 것이다.The present invention relates to a double type seeding machine for allelic seeds.

호박 및 수박과 같이 종자의 입자가 큰 작물의 파종을 자동화하고 파종작업의 정확성 및 효율을 높일수 있도록 고안된 것이다. 특히, 다수의 노즐이 부착된 1쌍의 노즐대를 종자대기판에서부터 드롭가이드에 이르는 구간에서 상부로 270°왕복회전하게하고, 트레이의 셀 내측으로 종자를 낙하시키도록 구성한것으로써, 입자가 큰 작물의 파종을 자동화할수 있게되며 종자파종의 정확성과 함께 파종작업의 효율을 높일 수 있도록 구성한 것이다.It is designed to automate the seeding of large grain crops such as pumpkins and watermelons, and to increase the accuracy and efficiency of the seeding operation. In particular, a pair of nozzle units equipped with a plurality of nozzles is configured to reciprocate upward 270 ° upward in the section from the seed substrate to the drop guide, and to drop the seeds into the cells of the tray, thereby providing a large particle size. It is possible to automate the sowing of crops and increase the efficiency of sowing work with the accuracy of seed sowing.

Description

대립 종자용 더블식 파종기{Double type needle seeder for big size seeds}Double type needle seeder for big size seeds}

본 고안은 대립(大粒) 종자용 더블식 파종기에 관한 것이다.The present invention relates to a double type seeding machine for allelic seeds.

수박 및 호박등과 같이 입자의 크기 및 무게가 다른 작물에 비하여 큰 작물의 파종에 이용하기 위하여 고안된 것이다.It is designed to be used for sowing of large crops compared to other crops with different particle sizes and weights, such as watermelon and pumpkin lamp.

호박(또는 박)종자는 다른 작물의 종자에 비하여 납작하고, 길고, 크고 무겁기 때문에 압축공기를 이용하여 흡착시키는 종래의 파종기로써 파종하기에는 불가능한문제로 인하여 주로 수작없에 의존해야하는 문제가 있었다.Since pumpkin (or gourd) seeds are flat, long, large and heavy compared to seeds of other crops, they have to be relied on without a crop because of problems that cannot be sown by conventional seeders that are adsorbed using compressed air.

작물의 파종에 있어서, 기계화를 이용한 파종방법이 많이 개발되어왔다. 종자의 입자가 작은 작물들에 관한 파종시스템은 본 출원인의(특허 제105777호, 실용신안등록 제 102414호, 실용신안등록 제 276983호)등과 같은 장치가 개발되고 사용되어왔다.In sowing of crops, many sowing methods using mechanization have been developed. As a seeding system for crops having small seed particles, devices such as those of the applicant (Patent No. 105777, Utility Model Registration No. 102414, Utility Model Registration No. 276983) have been developed and used.

도 4는 실용신안등록 제 276983호의 사용상태의 실시예를 나타낸 도면이다. 종자대기판으로부터 흡착된 종자를 일정높이로 올린다음 트레이의 중앙으로 낙하하도록 구성한 것이다. 이러한 장치들에 있어서는 파종할수 있는 작물의 종자가 수박씨 크기 이하의 작물로 한정하여 사용할 수 밖에 없었던 문제가 있었다.4 is a view showing an embodiment of a use state of Utility Model Registration No. 276983. The seed adsorbed from the seed substrate is raised to a certain height and then dropped to the center of the tray. In these devices, there was a problem that the seed of crops that could be sown was limited to crops of watermelon seed size or less.

한편, 최근 육묘현장에서는 수박의 접목묘를 생산하기 위해서 호박 또는 박의 종자를 육묘파종해서 수박의 대목(뿌리부분)으로 이식하여 사용하고있는 추세인데 비해 파종작업이 기계화가 이루어지지 않음으로 인하여 수작업으로 진행해야 하는 문제가 있었으며, 입자가 큰 종자의 파종작업을 정확하게 수행하고 작업효율을 높일수 있는 장치가 필요하게 되었다.On the other hand, in recent years, in order to produce grafted seedlings of watermelon, seedlings of pumpkins or gourds are seeded and transplanted into a large tree (root part) of watermelon, but the seeding work is not mechanized. There was a problem that needs to be progressed, and a device is needed to accurately carry out the seeding of large grain seeds and to increase the work efficiency.

본 고안은 위와 같은 문제점을 해소하고, 수박 및 호박과 같이 입자가 큰 종자를 정확하게 파종하기 위하여 고안된 것이다.The present invention is designed to solve the above problems and to accurately sow seeds with large particles such as watermelon and pumpkin.

본 고안에서는 종자대기판에서 대기하고 있는 니들 끝단을 종자위쪽에서 일정시간 지체시키면서 강한 흡입압력으로 니들끝에 한개의 종자를 부착시키도록 구성한 것이다. 이렇게 부착시킨 종자를 트레이의 중심으로 낙하시키도록 구성하였다. 부착된 종자를 종자대기판에서 트레이중심부로 이동시키는동안 각각의 장애물에의해 종자가 니들끝단에서 분리되는것을 방지하기 위하여, 니들끝단의 운동범위를 종자대기판으로부터 트레이상단의 드롭가이드까지 상부로 270°회전시켜 낙하하도록 구성하였다.In the present invention, the needle end waiting on the seed substrate is attached to one end of the needle with a strong suction pressure, while delaying the end of the seed for a predetermined time. The seed thus attached was configured to fall to the center of the tray. To prevent the seed from being separated from the needle tip by each obstacle while moving the attached seed from the seed stand to the center of the tray, the movement range of the needle tip is moved upward from the seed stand board to the drop guide at the top of the tray. It was configured to fall by rotating.

또한, 니들이 부착된 노즐대를 1쌍으로 구성하여, 트레이셀의 1개열당 1개의 노즐대를 번갈아가면서 구동하게 함으로써 작업시간을 줄이게되는 특징이 있다.In addition, by configuring a pair of nozzle stand with a needle, it is characterized in that the operation time is reduced by alternately driving one nozzle stand per row of the tray cell.

도 1은 본 고안의 사시도1 is a perspective view of the present invention

도 2는 본 고안의 주요부분의 사시도Figure 2 is a perspective view of the main part of the present invention

도 3은 본고안의 작동상태의 실시예3 is an embodiment of the operating state of the present invention

도 4는 종래고안에서의 작동상태의 실시예Figure 4 is an embodiment of the operating state in the prior art

<도면의 주요부분에대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1. 본체 2. 종자대기판1. Body 2. Seed substrate

3. 종자공급호퍼 4. 배출구3. Seed feed hopper 4. Outlet

5a. 노즐대 5b. 노즐대5a. Nozzle bar 5b. Nozzle stand

6a. 노즐 6b. 노즐6a. Nozzle 6b. Nozzle

7. 콘베어벨트 8. 종자7. Conveyor Belt 8. Seed

9. 제어판 10. 드롭가이드9. Control Panel 10. Drop Guide

11. 트레이 12. 셀11.Tray 12. Cell

13. 가이드13. Guide

본 고안을 구성하는 파종기 본체(1)는 트레이를 이송할수 있도록 구성된 이송부와, 종자를 트레이의 각각의 셀 내측에 떨어뜨리게되는 파종부로 구성된다.The seed drill main body 1 constituting the present invention is composed of a transfer portion configured to transfer the tray, and a seeding portion dropping the seed inside each cell of the tray.

이송부는 각각의 트레이(11)의 형태에 맞게 진행거리등을 계산하여 입력시킨제어판(9) 으로부터 콘베어벨트(7)를 구동시키도록 스텝모터를 구동하여 항상 정확한 이송거리를 확보하도록 하였다.The transfer unit was driven to drive the stepper motor to drive the conveyor belt 7 from the control panel 9 inputted by calculating the traveling distance and the like according to the shape of each tray 11 so as to ensure an accurate transfer distance at all times.

콘베어벨트(7)의 상단으로는 파종부가 장착되는데 파종부는, 좌우측으로 대칭된 형태로써 종자공급호퍼(3)와 종자대기판(2)이 구성된다.The seeding part is mounted on the upper end of the conveyor belt 7, and the seeding part is symmetrically formed on the left and right sides, and the seed supply hopper 3 and the seed stand substrate 2 are formed.

종자공급호퍼(3)의 하단은 종자(8)크기 정도의 배출구가 형성되어 개방되어 있으며, 그 하단으로 종자대기판(2)이 경사진 형태로 부착되어있다. 종자대기판 (2)과 연결된 종자공급호퍼(3)는 미세한 진동으로 인하여 배출구(4)를 통해 종자대기판의 위쪽으로 종자를 투입시키도록 구성하여 항상 일정량이 종자대기판위에 놓이도록 구성하였다.The lower end of the seed supply hopper (3) is open to form a discharge hole of the size of the seed (8), the seed stand substrate (2) is attached to the lower end in an inclined form. The seed supply hopper (3) connected to the seed holding substrate (2) is configured to inject the seed upwards of the seed holding substrate through the discharge port (4) due to the fine vibration, so that a certain amount is always placed on the seed holding substrate.

종자 대기판(2)은 끝부분이 경사진형태로 형성됨으로써 종자가 끝부분에 쉽게 모이도록 구성하여 노즐(6a)(6b)끝단과 종자(8)의 접촉이 용이하도록 구성하였다. 각각의 종자대기판(2)과 인접한 위치로 한쌍의 노즐대(5a)(5b)가 장착되며, 노즐대에는 트레이(11)의 셀(12) 갯수와 동일한 갯수로 노즐(6a)(6b)이 부착되어 있으며, 노즐의 끝단은 트레이의 셀(12) 중앙을 향하는 위치에 형성된다. 인접한 각각의 종자대기판(2)의 사이에는 드롭가이드(10)가 장착되어있어 낙하되는 종자를 트레이의 셀(12) 중앙으로 정확하게 유도하도록 하였다.The seed holding plate 2 is formed so that the tip is formed in an inclined shape so that the seeds are easily collected at the tip, so that the tip of the nozzles 6a and 6b and the seed 8 are easily contacted. A pair of nozzle posts 5a and 5b are mounted in a position adjacent to each seed waiting substrate 2, and the nozzle posts have the same number of nozzles 6a and 6b as the number of cells 12 of the tray 11. Is attached, and the end of the nozzle is formed at a position facing the center of the cell 12 of the tray. A drop guide 10 is mounted between adjacent seed stand substrates 2 so as to accurately guide the falling seed to the center of the cell 12 of the tray.

파종작업은 각각의 노즐대(5a)(5b)가 순차적으로 작동하면서 이루어진다. 먼저, 일측의 노즐대(5b)는 종자대기판(2)에서 노즐(6b)끝단에 강한 흡입압력을 가하면서 종자(8)를 흡착시킨다. 종자는 타 작물의 종자에 비해 크고 무겁기 때문에 노즐 한개당 하나씩의 종자가 부착되게된다. 이때 타측의 노즐대(5a)는 드롭가이드(10) 상단에서 투입위치에 있게된다.The seeding operation is performed while each nozzle stage 5a, 5b operates sequentially. First, the nozzle stand 5b on one side adsorbs the seed 8 while applying a strong suction pressure to the end of the nozzle 6b in the seed stand substrate 2. Seeds are larger and heavier than those of other crops, so one seed per nozzle is attached. At this time, the nozzle unit 5a on the other side is in the injection position at the top of the drop guide 10.

흡착이 끝난 노즐대(5b)는 상단으로 회전하여 드롭가이드(10) 상단에 위치하게 되며 압력이 해제되면서 종자는 드롭가이드(10)를 통해 트레이 셀(12)의 정중앙으로 낙하된다. 노즐끝단의 운동반경은 종자대기판(2)으로 부터 상부방향으로 드롭가이드(10)의 상단까지로써 270°의 범위에서 왕복운동한다.After the adsorption, the nozzle stand 5b is rotated to the upper end and positioned at the upper end of the drop guide 10. As the pressure is released, the seed falls to the center of the tray cell 12 through the drop guide 10. The movement radius of the nozzle end reciprocates in the range of 270 ° from the seed substrate 2 to the upper end of the drop guide 10.

타측의 노즐(6a)은 마찬가지로 역방향으로 270°회전하여 타측의 종자대기판 (2)에서 종자 흡입의 단계를 거치게된다. 각각의 노즐대(5a)(5b)의 왕복회전은 제어판(9)에 의해 제어되는 공압실린더(도시않됨)에 의하여 정확한 각도로써 제어되며, 흡입 및 압력해제 또한 자동으로 이루어질수 있도록 구성되었다.The nozzle 6a on the other side is likewise rotated 270 ° in the reverse direction to undergo the step of seed suction on the seed substrate 2 on the other side. The reciprocating rotation of each nozzle stage 5a, 5b is controlled at the correct angle by a pneumatic cylinder (not shown) controlled by the control panel 9, and the suction and pressure release are also configured to be automatic.

각각의 노즐대(5a)(5b)에 부착된 노즐(6a)(6b)은 트레이 셀의 1개 열과 동일한 갯수로 형성되며, 각각의 끝단은 셀의 중앙을 향하게 된다. 이러한 구성으로 인하여 셀을구성하는 1개열당 1개의 노즐대가 파종함으로써, 각각의 노즐대 1왕복회전당 1개 셀의 열이 파종이 완료됨으로써 파종시간이 단축된다.The nozzles 6a and 6b attached to each nozzle stage 5a and 5b are formed in the same number as one row of tray cells, and each end faces the center of the cell. Due to such a structure, one nozzle stage is seeded per one row constituting the cell, so that one cell row per one reciprocating rotation of each nozzle stage is completed so that the seeding time is shortened.

노즐대(5a)(5b)들이 종자대기판(2)에서 드롭가이드(10)에 이르는동안 상단으로 270°정도 회전하도록 구성한 이유는 종자대기판(2)과 드롭가이드(10)를 근접거리로 이동시킬경우 각각의 구성부품 때문에 노즐회전에 방해가 될뿐아니라, 노즐대(5a)(5b)와 트레이의 셀간의 높이가 높아질 수 있는 문제점으로 인하여 상단으로 회전시키도록 구성한 것이다.The reason why the nozzle stages 5a and 5b are configured to rotate about 270 ° from the seed stand substrate 2 to the upper end of the drop guide 10 is to move the seed stand substrate 2 and the drop guide 10 in close proximity. When moving, it is not only obstruct the nozzle rotation due to each component, it is configured to rotate to the top due to the problem that the height between the nozzle stem (5a) (5b) and the cell of the tray can be increased.

따라서, 노즐끝단과 셀중앙의 토양부분이 최근접거리를 이루게되고, 그에따라 종자 낙하시에 떨어지는 충격을 감소할 수 있게되어 정중앙에 파종되어 작업의정확성을 이루도록 구성된 것이다.Therefore, the nozzle end and the soil part of the cell center make the closest contact, and thus the impact falling upon seed drop can be reduced, so that the seed is planted in the center to achieve work accuracy.

입자가 큰 종자를 정확하고 신속하게 파종할수 있도록 구성하여 종자가 큰작물(수박, 호박)등과 같은 작물의 자동화파종을 이룰수 있게되어, 인력파종에의한 노동력 절감효과가 있으며, 파종시기의 단축으로 인하여 고품질 농산물 생산에 기여할수 있는 효과가 있다.By constructing so that seeds with large particles can be accurately and quickly sown, seeds can achieve automatic sowing of crops such as large crops (watermelon, pumpkin), etc., which has labor saving effect by manpower sowing and shortening of sowing time. Due to this has the effect of contributing to the production of high-quality agricultural products.

Claims (1)

제어판(9)과 연결되어있는 스텝모터에 의하여 콘베어벨트(7)를 구동하고, 콘베어벨트의 좌우측에는 가이드(13)로 이송부가 구성된 파종기에 있어서,In the seeding machine in which the conveyor belt 7 is driven by a stepper motor connected to the control panel 9, and the conveying part is formed by a guide 13 on the left and right sides of the conveyor belt, 콘베어벨트(7)의 상단으로, 트레이(11)의 셀(12) 규격과 동일한 형태로 다수의 노즐(6a)(6b)이 부착되어있는 한쌍의 노즐대(5a)(5b)가 구성되며, 각각의 노즐대(5a)(5b) 측면으로 종자공급호퍼(3)의 하단과 연결되어있는 종자대기판(2)이 장착되며, 각각의 노즐대(5a)(5b)는 공압실린더로 연결되어 종자대기판(2)과 드롭가이드(10) 구간에서 노즐(6a)(6b)끝단이 상방으로 270°구간을 순차적으로 왕복회동할 수 있도록 구성된것을 특징으로하는 대립 종자용 더블식 파종기.At the upper end of the conveyor belt 7, a pair of nozzle beds 5a and 5b to which a plurality of nozzles 6a and 6b are attached is formed in the same form as the cell 12 standard of the tray 11, A seed stand substrate 2 is mounted to the side of each nozzle stand 5a, 5b and is connected to the lower end of the seed feed hopper 3, and each nozzle stand 5a, 5b is connected to a pneumatic cylinder. A seed type double seeder, characterized in that the end of the nozzle (6a) (6b) in the seed substrate (2) and the drop guide section 10 is configured to reciprocate sequentially up to 270 ° section.