KR200461448Y1 - The semi-automatic seeder using vacuum for raising seedlings - Google Patents

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Abstract

육묘 트레이에 채소, 화훼류를 육묘 재배하는 소규모 농가에서 종자를 파종하는데 적합하도록 다수의 종자를 한 번에 진공 흡착하여 육묘 트레이의 육묘공간에 파종하는 반자동 파종기가 제공된다. 상기 반자동 파종기는, 다수의 종자를 수용하고 있는 종자통과; 전기신호의 입력에 의해 상기 종자통을 상하, 좌우로 진동시켜 그 내부에 수용된 종자를 도약시키는 종자 도약기와; 상기 종자통과 동일 크기를 갖고 상기 육묘트레이의 육묘 공간과 동일한 개수의 종자구멍이 형성된 종자 인도판을 가지며 상기 종자구멍으로 안착된 종자를 상기 육묘트레이의 각 셀로 낙하 유도하는 종자유도기와; 상기 종자통과 상기 종자 인도판의 상부 위치로 회동 가능토록 결합되며, 내부의 진공에 의해 하부에 형성된 다수의 흡착구들에 상기 도약된 종자를 흡착하고 상기 내부 진공의 해제에 의해 흡착구에 흡착된 종자를 종자 인도판의 삽입공으로 낙하시키는 파종판과; 진공발생기의 동작에 의해 상기 파종판의 내부 공기를 흡입하여 그 내부를 진공상태로 변화시키며, 파종해제와 동시에 공기를 상기 파종판의 내부에 공급하여 종자배출과 더불어 노즐을 청소하도록 하는 공압회로를 포함하여 구성된다. A semi-automatic seeding machine for sowing a plurality of seeds at a time by vacuum adsorption to seedling space of the seedling tray is provided so as to be suitable for sowing seeds in small farms that grow vegetables and flowers in seedling trays. The semi-automatic planter, the seed passage for receiving a plurality of seeds; A seed leap unit which vibrates the seed container vertically and horizontally by an input of an electric signal to jump the seed housed therein; A seed induction plate having a seed guide plate having the same size as the seed container and having the same number of seed holes as the seedling space of the seedling tray, and dropping the seed seated in the seed hole into each cell of the seedling tray; The seed cylinder is coupled to the upper position of the seed guiding plate to be rotatable, and the seed adsorbed to the adsorption port by releasing the internal vacuum by adsorbing the leap seed to a plurality of adsorption holes formed at the bottom by an internal vacuum. A seeding plate to drop the seed into the insertion hole of the seed guide plate; A pneumatic circuit for sucking the internal air of the seeding plate by the operation of the vacuum generator to change the inside into a vacuum state, and simultaneously supplying air to the inside of the seeding plate to release the seed so as to discharge the seeds and clean the nozzle. It is configured to include.

반자동 파종기, 육묘트레이, 진공흡착, 파종판 Semi-automatic Seeder, Seedling Tray, Vacuum Adsorption, Seeding Board

Description

반자동 파종기{THE SEMI-AUTOMATIC SEEDER USING VACUUM FOR RAISING SEEDLINGS}Semi-automatic Seeding Machines {THE SEMI-AUTOMATIC SEEDER USING VACUUM FOR RAISING SEEDLINGS}

본 고안은 채소나 화훼 종자를 육묘 트레이에 파종하는 파종기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 육묘 트레이에 채소, 화훼류를 육묘 재배하는 소규모 농가에서 종자를 파종하는데 적합하도록 다수의 종자를 한 번에 진공 흡착하여 육묘 트레이의 육묘공간에 파종하는 반자동 파종기에 관한 것이다. The present invention relates to a sowing machine for sowing vegetables or flower seeds in a seedling tray, and more particularly, vacuum adsorption of a plurality of seeds at one time so as to be suitable for sowing seeds in small farms for raising vegetables and flowers in seedling trays. It relates to a semi-automatic seeding machine for sowing in the seedling space of the seedling tray.

통상적으로, 채소나 화훼 종자의 파종은 종자를 진공으로 흡착하여 파종하는 것이 일반적이며, 이러한 파종기는 드럼식, 노즐식 파종기로 대별된다. 이 중 90% 이상이 진공 노즐식 파종기를 사용하고 있다. 채소묘를 생산하는 공정 육모장에서는 진공 노즐식 파종기가 대부분이고, 대규모의 화훼 육묘장에서는 주로 코팅종자를 드럼식 파종기로 파종하여 육묘하고 있다. 드럼식 파종기는 둥근 종자와 코팅 종자의 파종에 주로 이용되고 있고, 노즐식 파종기는 둥근 종자, 코팅 종자 뿐만 아니라 납작한 형태와 길쭉한 형태의 종자 등 여러 형태 종자의 파종에 널이 사용 되고 있다. In general, seeding of vegetables or flower seeds is generally carried out by sowing the seeds by vacuum, and such seeding machines are roughly classified into drum type and nozzle type seeding machines. More than 90% of these use vacuum nozzle type seeders. In the process nursery for producing vegetable seedlings, most vacuum nozzle type seeders are used, and in large-scale flower nursery, the seed is coated and seeded with a drum type seeder. Drum type seeders are mainly used for the seeding of round seeds and coated seeds, and nozzle type seeders are used for the seeding of various types of seeds such as flat seeds and coated seeds as well as flat and elongated seeds.

농가에서 사용하기 적합한 종래의 파종기로서는 평판식 파종기가 있는데, 이러한 파종기들은 종자를 굴려 종자홀(파종공)에 안착시킨 후 파종하는 방식으로 프레임을 좌우 반복 회전하여 고정판의 종자 투입홀에 각각 위치시키고, 가동판의 손잡이를 당겨 종자 투입홀에 위치된 종자 낙하홀을 통해 육묘 트레이에 각각 파종하는 형태들이다. 상기와 같은 구성을 같은 평판식 파종기들의 예로서는 2008. 5. 28. 특허 등록된 특허 제0724810호 "반자동 육묘 파종기"와 2000. 4. 24. 실용신안등록 된 실용등록 제0187977호 "씨앗 파종기"를 들 수 있다. Conventional planters suitable for use in farmhouses are flat type planters, which are rolled into a seed hole (seed hole) and placed in a seed hole (seed hole), and then so that the frame is rotated left and right repeatedly in the seed input hole of the fixed plate. By pulling the handle of the movable plate, the seed dropping holes are placed in the seedling trays, respectively. Examples of the above-described flat type planters include the patent registration No. 0724810 "Semi-automatic seedling planter" and the application registration No. 0187977 "Seed planter" registered on April 24, 2000. Can be mentioned.

그러나 상기와 같은 종래의 평판식 파종기들은 파종 작업이 번거롭고 종자의 크기에 맞게 파종공을 배열 형성하여야 하기 때문에 종지의 종류별로 여러 개의 파종판을 구비하여야 할 뿐만 아니라, 드럼식 파종기와 마찬가지로 둥근형태의 종자 파종에 국한되는 문제가 있었다. However, the conventional flat type planters as described above have to be provided with a plurality of seeding plates for each kind of seed because the seeding work is cumbersome and the seeding holes must be arranged in accordance with the size of the seed. There was a problem confined to sowing.

또 다른 방식으로는 파종판의 흡착공에 종자를 흡착하여 파종하는 것으로, 1999. 11. 26. 실용신안 제017073호 "진공 씨앗 파종기"가 있다. 상기 선등록고안에 개시(開示)된 진공 흡착 방식의 파종기는 진공실이 구비된 직사각형의 파종판에 다수의 씨앗 흡착공을 배열형성하고, 파종판에 적합한 부압을 유지하여 종자통의 종자를 파종판에 흡착되게 한 다음 파종판을 수직으로 세워 나머지 씨앗은 씨앗통에 담고 다시 파종판을 하향으로 반전하여 파종판의 흡착공에 흡착된 종자를 육묘트레이의 묘판에 파종하는 구성을 갖는다. 그러나 상기 선등록고안의 파종판은 그 하부에 위치되는 육묘트레이와 동일한 크기를 가짐으로써 파종판에 형성된 흡착공 에 씨앗을 흡착하기 위해서는 파종판을 반복적으로 흔들어야하는 불편함이 있었고, 납작한 형태의 종자와 길쭉한 형태의 종자 파종이 어려운 문제가 있었다. Another method is to sow seed by sowing the seed in the adsorption hole of the seeding plate, Utility Model No. 017073 "Vacuum Seed Seeder". The seeding machine of the vacuum adsorption method disclosed in the above-described preliminary registration forms a plurality of seed adsorption holes in a rectangular seeding plate provided with a vacuum chamber, and maintains a negative pressure suitable for the seeding plate so that the seed of the seed container is seeded. After the seedling plate is placed upright, the remaining seeds are placed in the seed container, and the seedling plate is inverted downward again, so that the seed adsorbed in the seedling tray of the seedling plate is sown in the seedling tray of the seedling tray. However, the seedling plate of the pre-registered design had the same size as the seedling tray located at the lower part, so that the seedling plate had to be repeatedly shaken in order to adsorb seeds to the adsorption holes formed in the seedling plate. There was a difficult problem with sowing seeds.

따라서 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 다양한 형태의 종자를 간단히 진공 흡착하여 육묘트레이에 파종할 수 있는 구조를 갖는 반자동 파종기를 제공함에 있다. Therefore, the present invention has been proposed to solve the above problems, and provides a semi-automatic seeding machine having a structure that can be sown in a seedling tray simply by vacuum adsorption of various types of seeds.

본 고안의 다른 목적은 육묘트레이에 채소, 화훼류의 다양한 형태의 종자를 파종하도록 하도록 하여 파종작업 및 육묘관리의 효율성을 증대시킬 수 있는 반자동 파종기를 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide a semi-automatic seeding machine that can increase the efficiency of the seeding operation and seedling management by sowing seeds of various forms of vegetables, flowers in the seedling tray.

본 고안의 또 다른 목적은 다양한 형태의 종자를 용이하게 진공 흡착하여 육묘트레이에 파종할 수 있는 구조의 반자동 파종기를 제공함에 있다. Still another object of the present invention is to provide a semi-automatic seeding machine having a structure that can be easily vacuum-sucked seeds of various types so that the seedling tray can be sown.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 다수의 육묘 공간이 격자상으로 배열된 육묘트레이가 위치되는 테이블 플레이트와; 상기 테이블 플레이트의 상부에 결합된 프레임 수직한 방향으로 형성된 진동 밸런스 가이드에 결합되어 다수의 종자를 수용하고 있는 종자통과; 상기 프레임에 결합되어 전기신호의 입력에 의해 상기 종자통을 진동시켜 그 내부에 수용된 종자를 도약시키는 종자 도약기와; 상기 종자 통과 동일 크기를 갖고 상기 육묘트레이의 다수의 육묘 공간과 동일한 개수의 종자구멍이 형성된 종자 인도판을 가지며 상기 종자구멍으로 안착된 종자를 상기 육묘트레이의 셀로 낙하 유도하는 종자유도기와; 상기 프레임에 결합된 회전 프레임에 힌지 결합되어 상기 종자통과 상기 종자 인도판의 상부로 위치로 회동 가능토록 결합되며, 내부의 진공에 의해 하부에 형성된 다수의 흡착구들에 상기 도약된 종자를 흡착하고 상기 내부 진공의 해제에 의해 흡착구에 흡착된 종자를 종자 인도판의 종자구멍으로 낙하시키는 파종판과; 진공발생기의 동작에 의해 상기 파종판의 내부 공기를 흡입하여 그 내부를 진공상태로 변화시키며, 파종해제와 동시에 공기를 상기 파종판의 내부에 공급하여 종자배출과 더불어 노즐을 청소하도록 하는 공압회로를 포함하여 구성된다. The present invention for achieving the above object is a table plate on which a seedling tray tray is arranged a plurality of seedling space lattice; A seed tube coupled to a vibration balance guide formed in a frame vertical direction coupled to an upper portion of the table plate to accommodate a plurality of seeds; A seed leap coupled to the frame to vibrate the seed barrel by input of an electrical signal to leap the seed contained therein; A seed guide having a seed guide plate having the same size as the seed passage and having the same number of seed holes as the plurality of seedling spaces of the seedling tray, and dropping the seed seated in the seed hole into the cell of the seedling tray; It is hinged to the rotating frame coupled to the frame is coupled so as to be rotated to the position of the seed container and the top of the seed guide plate, the suction of the leap seed to a plurality of suction holes formed in the lower by the vacuum inside the A seeding plate for dropping the seed adsorbed to the suction hole by the release of the internal vacuum into the seed hole of the seed guide plate; A pneumatic circuit for sucking the internal air of the seeding plate by the operation of the vacuum generator to change the inside into a vacuum state, and simultaneously supplying air to the inside of the seeding plate to release the seed so as to discharge the seeds and clean the nozzle. It is configured to include.

상기 파종판의 하부에 형성된 흡착구들에는 끝이 가느다란 바늘 형태의 노즐이 부착되어 다양한 형상의 종자 흡착을 용이하게 하는 것이 바람직하다. Adsorption holes formed in the lower portion of the seeding plate is preferably attached to a needle of a narrow needle shape to facilitate the adsorption of seeds of various shapes.

상기 종자통은 상기 프레임의 양측에 결합된 평판 스프링에 의해 결합되며, 상기 종자 도약기는 상기 프레임에 고정 설치된 모터, 상기 모터의 회전축에 결합되어 편심에 의해 상기 종자통을 상하 좌우 진동시키는 편심추로 구성함을 특징으로 한다. The seed cylinder is coupled by a flat plate spring coupled to both sides of the frame, the seed leap is an eccentric weight that is coupled to the motor fixed to the frame, the rotation shaft of the motor to vibrate the seed cylinder up and down and left and right by eccentricity It is characterized by the configuration.

상기 파종판은 진공실을 형성하기 위한 진공실과, 상기 진공실의 하부에서 노즐을 부착할 수 있는 돌기형태의 다수의 흡착구들이 형성된 직사각형의 상자와, 공기를 흡입, 송출하는 공압호스가 연결되는 공기흡입?송출구가 연결된 덮개로 구성된 것을 특징으로 한다. The seeding plate is a vacuum chamber for forming a vacuum chamber, a rectangular box formed with a plurality of suction holes in the form of protrusions that can be attached to the nozzle in the lower portion of the vacuum chamber, the air suction is connected to the pneumatic hose for sucking and sending air ? Feature is composed of a cover connected to the outlet.

상기 공압회로는 진공발생기에 의해 형성된 진공을 3방향 솔레노이드 밸브를 통해 상기 파종판의 공기흡입?송출구에 공급하며, 상기 3방향 솔레노이드 밸브의 해제에 의해 공압레귤레이터를 거쳐 일정한 압력으로 조절된 공기를 상기 공기흡입?송출구로 송출하여 상기 파종판의 파종과 노즐 청소를 실행함을 특징으로 한다. The pneumatic circuit supplies the vacuum formed by the vacuum generator to the air intake and outlet of the seeding plate through a three-way solenoid valve, and regulates air at a constant pressure through the pneumatic regulator by releasing the three-way solenoid valve. It is characterized in that the seeding of the seeding plate and the nozzle cleaning is carried out by sending to the air suction-discharge outlet.

본 고안의 실시 예에 따른 반자동 파종기는 종자통을 상하, 좌우로 진동시켜 그 내부에 수용된 종자를 도약시킨 상태에서 진공이 형성된 파종판의 노즐에 흡착하여 종자 인도판에 안착시킴으로써 자동으로 종자가 육묘트레이의 육묘 공간으로 파종됨으로써 종자의 형태에 관계없이 사용이 가능하며, 한 번에 다수의 종자를 진공으로 흡착하여 파종함으로써 파종을 신속 정확하게 할 수 있어 작업능률 향상을 기대할 수 있다. 또한 간단한 구조에 의하여 채소, 화훼 종자의 파종에 있어 누구나 쉽게 사용할 수 있다.The semi-automatic planter according to the embodiment of the present invention vibrates the seed container up and down, left and right, so that the seed is seeded automatically by adsorbing to the seed guide plate by adsorbing to the nozzle of the seeding plate having a vacuum in the state of leaping the seeds contained therein. It is possible to use irrespective of the type of seed by being sown into the seedling space of the tray, and it is possible to quickly and accurately sowing by soaking a plurality of seeds at a time by vacuum so that the work efficiency can be expected to be improved. In addition, the simple structure can be used by anyone in the sowing of vegetables, flowers seeds.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시 예들을 보다 상세하게 설명한다. 그러나 본 고안은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다. 하기에 설명되는 본 고안의 실시 예는 당업자에게 본 고안의 사상을 충분하게 전달하기 위한 것임에 유의하여야 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that the present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the described embodiments. It should be noted that the embodiments of the present invention described below are intended to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art.

도 1은 본 고안의 실시 예에 따른 반자동 파종기의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 반자동 파종기의 측면도이다. 도 3a, 도 3b 및 도 3c는 본 고안의 실시 예에 따른 파종판의 평면도, 측단면도 및 덮개의 평면도이고, 도 4a 및 도 4b는 본 고안의 실시 예에 따른 종자 인도판 및 종자배출판의 평면 및 저면도이다. 도 5a와 도 5b는 본 고안의 실시 예에 따른 육묘 트레이의 평면도 및 측단면도이며, 도 6은 본 고안의 실시 예에 따른 파종판 내의 진공 형성과 공기 송출을 위한 공압 회로도의 구성을 나타낸다. 1 is a perspective view of a semi-automatic planter according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of the semi-automatic planter shown in FIG. 3a, 3b and 3c is a plan view, side cross-sectional view and a plan view of the seeding plate according to an embodiment of the present invention, Figures 4a and 4b is a seed guide plate and seed discharge plate according to an embodiment of the present invention Flat and bottom view. 5A and 5B are plan and side cross-sectional views of a seedling tray according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 shows a configuration of a pneumatic circuit diagram for vacuum formation and air delivery in a seeding plate according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 고안의 실시 예에 따른 반자동 파종기(1)는 도 5a 및 도 5b와 같이 다수의 셀(81)이 격자 형태로 배열된 육묘트레이(80)가 놓아져 좌우 슬라이딩되도록 하는 테이블 플레이트(10)를 구비한다. 상기 테이블 플레이트(10)에는 수직으로 이격 설치된 프레임(20, 22)이 설치되며, 상기 프레임(20, 22)의 상부에는 종자를 수용하는 종자통(30)이 결합되어 있다.1 to 6, the semi-automatic planter 1 according to an embodiment of the present invention has left and right seedling trays 80 in which a plurality of cells 81 are arranged in a lattice form as shown in FIGS. 5A and 5B. It is provided with a table plate 10 for sliding. The table plates 10 are provided with frames 20 and 22 vertically spaced apart from each other, and a seed container 30 for receiving seeds is coupled to the upper portions of the frames 20 and 22.

상기 종자통(30)은 상하, 좌우 진동될 수 있도록 상기 프레임(20)과 이에 이격된 프레임(22)의 상단에 결합된 진동 밸런스 프레임(43)에 각각 형성된 진동 밸런스 가이드(vibration balance guide)(44)에 안착 되며, 그 하부의 양측은 평판 스프링(45)에 의해 상기 프레임(20, 22)에 결합되어 있다. 상기 평판 스프링(45)과 상기 종자통(30)은 종자통(30)의 하부에 형성된 돌기를 평판 스프링(45)에 형성된 구멍에 끼움으로써 간단히 결합할 수 있다. The seed cylinder 30 is a vibration balance guide (vibration balance guide) formed in each of the vibration balance frame 43 coupled to the upper end of the frame 20 and the frame 22 spaced apart from each other so as to be vibrated up and down, left and right ( 44 is seated on both sides of the lower portion is coupled to the frame (20, 22) by a flat plate spring (45). The flat plate spring 45 and the seed cylinder 30 can be simply coupled by inserting a protrusion formed in the lower portion of the seed cylinder 30 into a hole formed in the flat plate spring 45.

이때 상기 프레임(20, 22)의 사이에 위치된 종자통(30)의 하부에는 상기 종자통(30)을 상하, 좌우로 진동시켜 그 내부에 수용된 종자를 도약시키기 위한 종자 도약기(40)가 설치된다. 상기 종자 도약기(40)는 전기신호의 입력에 의해 상기 종자통(30)의 하부에 연결된 편심추(42)를 회전시키는 모터(41)로서, 상기 모터(41)가 회전되어 편심추(42)가 회전되면 상기 종자통(30)이 상기 진동 밸런스 가이드(44)의 내부에서 상하, 좌우로 진동되어 그 내부에 수용된 종자를 도약시키게 된다. At this time, the seed leap 40 is installed at the lower part of the seed cylinder 30 positioned between the frames 20 and 22 to vibrate the seed cylinder 30 vertically and to move the seed accommodated therein. do. The seed leap 40 is a motor 41 for rotating the eccentric weight 42 connected to the lower part of the seed cylinder 30 by the input of an electrical signal, the motor 41 is rotated to the eccentric weight 42 When rotated, the seed cylinder 30 is vibrated up and down, left and right inside the vibration balance guide 44 to leap the seeds accommodated therein.

본 고안의 실시 예에서는 프레임(20)과 진동 밸런스 프레임(43)의 상부 양측에 진동 밸런스 가이드(44)를 형성한 것을 설명하였으나, 프레임(20, 22)의 상부 양측에 진동 밸런스 가이드(44)를 구성할 수 있다는 것에 유의하여야 한다. In the exemplary embodiment of the present invention, the vibration balance guides 44 are formed on both sides of the frame 20 and the vibration balance frame 43, but the vibration balance guides 44 are formed on both sides of the frames 20 and 22. It should be noted that can be configured.

상기 종자통(30)의 내부에 수용되어 종자 도약기(40)의 작동에 의해 상부로 도약되는 종자는 파종 손잡이(15)의 하부에 부착 설치된 파종판(50)의 흡착구(54)에 연결된 흡착 노즐(52)에 흡착된다. 이때, 상기 파종판(50)은 사용자가 상기 손잡이(15)를 밀고 당길 때 상기 종자통(30)의 상부와 그에 수평하게 종자유도기의 종자 인도판(70)의 상면의 사이로 회전 운동하도록 상기 프레임(20)에 고정된 힌지 고정체(60)에 힌지 볼트(61)로 결합된 회전 프레임(63)에 축 결합되어 있다. 상기 종자 유도기의 종자 인도판(70)은 상기 힌지 고정체(60)에 결합되어 고정된다. The seed accommodated in the seed container 30 and leaped upward by the operation of the seed springer 40 is adsorbed connected to the adsorption port 54 of the seedling plate 50 attached to the lower part of the seeding handle 15. Adsorbed to the nozzle 52. At this time, the seeding plate 50 is the frame so that when the user pushes and pulls the handle 15 to rotate between the upper portion of the seed container 30 and the upper surface of the seed guide plate 70 of the seed induction machine horizontally thereto It is axially coupled to the rotating frame 63 coupled with the hinge bolt 61 to the hinge fixture 60 fixed to the 20. The seed guide plate 70 of the seed induction machine is coupled to and fixed to the hinge fixture 60.

상기 파종판(50)은 도 3a, 도 3b 및 도 3c에 도시된 바와 같이, 직사각형의 형상으로 내부에는 진공상태를 형성상기 위한 진공실(55)이 마련되고, 그 하부에는 다수의 흡착구(54)들이 돌기형태로 형성되어 있으며, 상기 흡착구(54)들에는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 끝이 가느다란 형상의 노즐(52)이 부착되어 있다. 상기 노즐(52)이 부착된 파종판(50)의 상부에는 진공실(55)의 내부 공기를 흡입하거나 외부의 공기를 상기 진공실(55)로 공급하기 위한 공압호스(19)가 연결되는 공기흡입?송출가(57)가 형성된 파종판 덮개(56)가 나사로 결합된다. 3A, 3B, and 3C, the seeding plate 50 has a rectangular shape, and a vacuum chamber 55 for forming a vacuum state is provided therein, and a plurality of suction holes 54 are provided at a lower portion thereof. ) Are formed in the shape of a protrusion, and the suction holes 54 are attached with nozzles 52 having a narrow shape as shown in FIGS. 1 and 2. The air suction unit is connected to the pneumatic hose 19 for sucking the internal air of the vacuum chamber 55 or supplying the outside air to the vacuum chamber 55, the upper portion of the seeding plate 50 is attached to the nozzle 52? The seeding plate cover 56 on which the feeder 57 is formed is coupled with a screw.

상기 종자 유도기의 종자 인도판(70)의 하부에는 종자관(72)이 연결되며, 상기 종자관(72)의 말단에는 육묘트레이(80)의 셀(81)로 종자를 낙하시키는 종자배출판(74)이 결합되어 있다. 이때, 상기 종자 인도판(70)의 크기는 종자통(30), 파종판(50)의 크기와 거의 동일하게 제작되는 것으로, 도 4a에 도시된 바와 같이 162구 내지 200구의 종자 삽입공(71)이 형성되어 있고, 상기 종자 배출판(75)의 크기는 육묘트레이(80)와 동일한 크기로 제작되며 그 저면에는 도 4b와 같이 162구 내지 200구의 종자 배출공(75)이 형성되어 있다. A seed pipe 72 is connected to a lower part of the seed guide plate 70 of the seed induction machine, and a seed discharge plate which drops the seed into the cell 81 of the seedling tray 80 at the end of the seed pipe 72. 74) is combined. At this time, the size of the seed guide plate 70 is to be made almost the same as the size of the seed container 30, the seeding plate 50, as shown in Figure 4a seed insertion hole 71 of 162 to 200 spheres ) Is formed, the size of the seed discharge plate 75 is made of the same size as the seedling tray 80, the seed discharge hole 75 of 162 spheres to 200 spheres are formed on the bottom of the seed discharge tray (75).

도 1의 테이블 플레이트(10)의 일측에는 공압호스(19)을 통하여 파종판(50)의 진공실(55)를 진공상태로 하거나, 압축공기를 공급하는 공압회로와 각종 전기회로가 탑재된 제어반(CBOX)가 설치된다. On one side of the table plate 10 of FIG. 1, a control panel in which a vacuum chamber 55 of the seeding plate 50 is vacuumed through a pneumatic hose 19 or a pneumatic circuit for supplying compressed air and various electric circuits is mounted. CBOX) is installed.

상기와 같이 구성된 본 고안의 반자동 파종기(1)의 구체적인 동작을 설명을 설명하면 아래와 같다. When explaining the detailed operation of the semi-automatic seed drill 1 of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 도 1 및 도 2의 반자동 파종기(1)를 작동시키기 위한 전원을 투입하고, 제어반(CBOX)내의 스위치를 선택하여 모터(41)를 구동하면, 상기 모터(41)의 회전축에 부착된 편심추(42)의 회전에 의하여 종자통(30)이 진동 밸런스 가이드(44)를 따라 상하, 좌우로 진동이 발생한다. 이때, 상기 종자통(30)의 내부 수용공간에 수용된 종자가 상하 좌우로 흔들리면서 도약하게 된다. First, when the power supply for operating the semi-automatic seed drill 1 of FIGS. 1 and 2 is turned on, and a switch in the control box CBOX is selected to drive the motor 41, an eccentricity attached to the rotation shaft of the motor 41 is applied. By the rotation of the weight 42, the seed cylinder 30 vibrates vertically and horizontally along the vibration balance guide 44. At this time, the seed accommodated in the inner receiving space of the seed container 30 is leap up and down and left and right.

이와 같은 상태에서 테이블 플레이트(10)와 종자 배출판(74)간에 연결된 종 자 배출판 지지대(90)에 의해 형성된 공간으로 육묘트레이(80)를 슬라이딩 시켜 상기 종자 배출판(74)의 하부에 육묘 트레이(80)를 위치시킨다. 이후, 콤퓨레샤(도면에 도시되지 않음)를 작동시키고, 수동밸브를 열어 압축공기를 도 6의 공압 레귤레이터(100)로 공급하면, 상기 압축공기의 압력은 압력계(110)에 표시된다. In such a state, the seedling tray 80 is slid into a space formed by the seed discharge plate support 90 connected between the table plate 10 and the seed discharge plate 74 to raise the seedlings at the lower portion of the seed discharge plate 74. Place the tray 80. Thereafter, when the compressor (not shown) is operated and the manual valve is opened to supply compressed air to the pneumatic regulator 100 of FIG. 6, the pressure of the compressed air is displayed on the pressure gauge 110.

상기 공압 레귤레이터(100)는 유입되는 압축공기를 일정한 압력으로 조절하여 그 출력단에 연결된 진공발생기(112)와 3방향 솔레노이드(118)에 연결된 공압 레귤레이터(116)로 유입된다. 이때, 상기 진공발생기(112)의 출구는 소음기(114)에 연결되어 있고, 3방향 솔레노이드 밸브(118)의 노말 오픈 포트(normal open port)와 노멀 크로스 포트(normal close port) 및 공통 포트(common port)들 각각은 상기 진공발생기(112)의 진공포트, 공압 레귤레이터(116)의 출력포트 및 도 3c의 파종판(50)의 덮개에 형성된 공기흡입?송출구(57)와 파종판(50)의 흡입노즐(52)에 연결되어 있다. 따라서 콤퓨레샤를 작동시키면, 상기 도 6과 같이 구성된 공압회로의 작동에 의하여 파종판(50)에 형성된 진공실(55)에 진공이 형성됨을 알 수 있다. The pneumatic regulator 100 is introduced into the pneumatic regulator 116 connected to the vacuum generator 112 and the three-way solenoid 118 connected to the output terminal by adjusting the incoming compressed air to a constant pressure. At this time, the outlet of the vacuum generator 112 is connected to the silencer 114, the normal open port, the normal close port and the common port of the three-way solenoid valve 118 Each of the ports is a vacuum port of the vacuum generator 112, the output port of the pneumatic regulator 116 and the air intake and outlet port 57 and the seed plate 50 formed in the cover of the seed plate 50 of Figure 3c Is connected to the suction nozzle 52. Therefore, when the compressor is operated, it can be seen that a vacuum is formed in the vacuum chamber 55 formed in the seeding plate 50 by the operation of the pneumatic circuit configured as shown in FIG. 6.

위와 같은 상태에서, 도 1 및 도 2에 도시된 상기 파종판(50)을 종자통(30)의 상부에 위치시키면, 종자통(30)의 내부에서 도약되는 종자가 파종판(50)의 흡착구(54)에 연결된 흡착 노즐(52)에 흡착된다. 이때, 손잡이(15)를 앞부분으로 밀어 종자가 흡착된 파종판(50)을 종자통(30)의 상부에서 종자 인도판(70)의 윗부분으로 이동시키고 손잡이(15)에 구비된 작동버튼(17)을 누르면, 3방향 솔레노이드밸브(118)의 공통 포트가 노멀 크로스 포트로 절환 된다. In the above state, when the seeding plate 50 shown in Figs. 1 and 2 is placed on the upper part of the seed container 30, the seed leap in the seed container 30, the adsorption of the seeding plate 50 The adsorption nozzle 52 connected to the sphere 54 is adsorbed. At this time, by pushing the handle 15 to the front portion of the seed plate is adsorbed seed plate 50 is moved from the upper portion of the seed guide plate 70 to the upper portion of the seed guide plate 70 and the operation button 17 provided on the handle 15 Press () to switch the common port of the three-way solenoid valve 118 to a normal cross port.

상기와 같이 3방향 솔레노이드밸브(118)의 공토포트가 노멀 클로스 포트로 절환되면, 파종판(50)의 진공실(55)내의 진공이 해제됨과 동시에 공압 레귤레이터(116)로부터 공급되는 고압의 압축공기가 공압 호스(19)를 통해 상기 파종판(50)의 진공실(55)과 흡착 노즐(52)을 통해 외부로 빠져나간다. As described above, when the emptying port of the three-way solenoid valve 118 is switched to the normal cloth port, the high pressure compressed air supplied from the pneumatic regulator 116 is released while the vacuum in the vacuum chamber 55 of the seeding plate 50 is released. Out through the vacuum chamber 55 and the suction nozzle 52 of the seeding plate 50 through the pneumatic hose 19.

따라서 상기 파종판(50)의 흡착 노즐(52)에 진공 흡착되었던 종자는 종자 인도판(70)에 형성된 종자 삽입공(71)으로 삽입되며, 고압의 공기가 빠져나갈 때 노즐(52)의 청소가 자동으로 이루어진다. Therefore, the seed which has been vacuum-adsorbed to the adsorption nozzle 52 of the seeding plate 50 is inserted into the seed insertion hole 71 formed in the seed guide plate 70, and the cleaning of the nozzle 52 when the high pressure air escapes. Is done automatically.

상기 종자 인도판(70)의 종자 삽입공(71)으로 낙하된 종자는 종자관(72) 및 종자 배출판(75)을 통하여 그 하부에 놓아진 육묘 트레이(80)의 셀(81)에 파종된다. The seed dropped into the seed insertion hole 71 of the seed guide plate 70 is sown into the cell 81 of the seedling tray 80 placed at the lower portion thereof through the seed tube 72 and the seed discharge plate 75. do.

상기한 바와 같이 본 고안에 따른 반자동 파종기(1)는 종자통을 진동시켜 그에 수용된 종자를 도약시키고, 육묘 트레이에 비하여 매우 작게 형성된 종자판의 진공 흡착 노즐을 이용하여 상기 도약된 종자를 흡착한 후 육묘 트레이의 육묘 공간에 정확하게 낙하시켜 파종함으로써 종자의 형상에 관계없이 파종이 가능하여 작업능률을 향상시킬 수 있다. As described above, the semi-automatic planter 1 according to the present invention vibrates the seed container to leap the seed contained therein, and then, after adsorbing the leap seed by using a vacuum adsorption nozzle of a seed plate formed very small compared to the seedling tray. By accurately dropping and seeding the seedling tray of the seedling tray, the seeding can be carried out irrespective of the shape of the seed so that work efficiency can be improved.

도 1은 본 고안의 실시 예에 따른 반자동 파종기의 사시도.1 is a perspective view of a semi-automatic planter according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 반자동 파종기의 측면도. 2 is a side view of the semi-automatic planter shown in FIG.

도 3a, 도 3b 및 도 3c는 본 고안의 실시 예에 따른 파종판의 평면도, 측단면도 및 덮개의 평면도. 3A, 3B, and 3C are plan views, side cross-sectional views, and plan views of a seeding plate according to an embodiment of the present invention.

도 4a 및 도 4b는 본 고안의 실시 예에 따른 종자인도판 및 종자배출판의 평면 및 저면도. 4A and 4B are plan and bottom views of the seed guide plate and the seed discharge plate according to the embodiment of the present invention.

도 5a와 도 5b는 본 고안의 실시 예에 따른 육묘 트레이의 평면도 및 측단면도. 5A and 5B are plan and side cross-sectional views of a seedling tray according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 고안의 실시 예에 따른 파종판 내의 진공 형성과 공기 송출을 위한 공압 회로도. 6 is a pneumatic circuit diagram for vacuum formation and air delivery in the seeding plate according to an embodiment of the present invention.

《도면의 부분에 대한 부호의 설명》<< explanation of the code about part of drawing >>

1: 반자동 파종기, 10 : 테이블 플레이트, 1: semi-automatic planter, 10: table plate,

15 : 손잡이, 17 : 작동버튼, 15: handle, 17: operation button,

19 : 공압호스, 20, 22 : 프레임,19: pneumatic hose, 20, 22: frame,

30 : 종자통, 40 : 종자통 도약기,30: seed container, 40: seed container leap,

41 : 모터, 42 : 편심추, 41: motor, 42: eccentric weight,

43 : 진동 밸런스 프레임, 44 : 진동 밸런스 가이드,43: vibration balance frame, 44: vibration balance guide,

45 : 판스프링, 50 : 파종판,45: leaf spring, 50: sowing plate,

52 : 노즐, 54 : 흡착구,52 nozzle, 54 adsorption port,

55 : 진공실, 56 : 파종판 덮개, 55: vacuum chamber, 56: seeding plate cover,

57 : 공기흡입?송출구, 60 : 힌지 고정체, 57: air intake and outlet, 60: hinge fixture,

61 : 힌지, 62 : 고정볼트, 61: hinge, 62: fixing bolt,

63 : 회전 프레임, 70 : 종자 인도판, 63: rotating frame, 70: seed guide plate,

71 : 종자 삽입공, 72 : 종자관,71: seed insertion hole, 72: seed tube,

74 : 종자 배출판, 75 : 종자 배출공,74: seed discharge plate, 75: seed discharge hole,

80 : 육묘 트레이, 81 : 셀,80: seedling tray, 81: cell,

90 : 종자 배출판 지지대, CBOX : 컨트롤 박스,90: seed discharge plate support, CBOX: control box,

Claims (6)

삭제delete 삭제delete 반자동 파종기에 있어서, 다수의 육묘 공간이 격자상으로 배열된 육묘트레이가 위치되는 테이블 플레이트와; 상기 테이블 플레이트의 상부에 결합된 프레임의 양측에 결합된 평판 스프링과 상기 프레임에 수직한 방향으로 형성된 진동 밸런스 가이드에 결합되어 다수의 종자를 수용하고 있는 종자통과; 상기 프레임에 고정 설치되어 전기신호의 입력에 의해 회전되는 모터와, 상기 프레임에 고정 설치된 모터, 상기 모터의 회전축에 결합되어 상기 모터의 회전에 의해 상기 종자통을 상하, 좌우로 진동시키는 편심추로 구성된 종자 도약기와; 상기 종자통과 동일 크기를 갖고 상기 육묘트레이의 다수의 육묘 공간과 동일한 개수의 종자구멍이 형성된 종자 인도판을 가지며 상기 종자구멍으로 안착된 종자를 상기 육묘트레이의 육모공간으로 낙하시키는 유도하는 종자유도기와; 상기 프레임에 결합된 회전 프레임에 힌지 결합되어 상기 종자통과 상기 종자 인도판의 상부로 위치로 회동 가능토록 결합되며, 내부의 진공에 의해 하부에 형성된 다수의 흡착구들에 상기 도약된 종자를 흡착하고 상기 내부 진공의 해제에 의해 흡착구에 흡착된 종자를 종자 인도판의 종자구멍으로 낙하시키는 파종판과; 진공발생기의 동작에 의해 상기 파종판의 내부를 공기를 흡입하여 그 내부를 진공상태로 변화시키며, 파종해제와 동시에 공기를 상기 파종판의 내부에 공급하여 송출하는 공압회로로 구성함을 특징으로 반자동 파종기. A semi-automatic seeding machine comprising: a table plate on which a seedling tray in which a plurality of seedling spaces are arranged in a lattice form is located; A seed tube coupled to a flat plate spring coupled to both sides of the frame coupled to an upper portion of the table plate and a vibration balance guide formed in a direction perpendicular to the frame to accommodate a plurality of seeds; Eccentric weight that is fixed to the frame is rotated by the input of the electrical signal, the motor fixed to the frame, the rotating shaft of the motor is coupled to the rotating shaft of the motor to vibrate the seed cylinder up and down, left and right by the rotation of the motor A seed leap constructed; A seed induction plate having a seed guide plate having the same size as the seed container and having the same number of seed holes as the plurality of seedling spaces of the seedling tray, and dropping the seed seated into the seed hole to the hair growth space of the seedling tray; ; It is hinged to the rotating frame coupled to the frame is coupled so as to be rotated to the position of the seed container and the top of the seed guide plate, the suction of the leap seed to a plurality of suction holes formed in the lower by the vacuum inside the A seeding plate for dropping the seed adsorbed to the suction hole by the release of the internal vacuum into the seed hole of the seed guide plate; Semi-automatic, characterized in that it consists of a pneumatic circuit for sucking the air inside the seeding plate by the operation of the vacuum generator to change the inside into a vacuum state, and at the same time release the seeding and supply air to the inside of the seeding plate. planter. 청구항 3에 있어서, 상기 종자통은 내부에 형성된 진공실과, 상기 진공실의 저면을 관통하여 형성된 돌기 형태의 다수의 흡착구들이 형성되어 하부에 노즐이 부착된 직사각형의 상자와, 공기를 흡입, 송출하는 공압호스가 연결되는 공기흡입?송출구가 형성된 덮개로 구성된 것을 특징으로 반자동 파종기. The method of claim 3, wherein the seed cylinder is a vacuum chamber formed therein, a plurality of suction holes in the form of protrusions formed through the bottom of the vacuum chamber is formed to form a rectangular box with a nozzle attached to the lower, and to suck in and send air Semi-automatic planter characterized in that the cover is formed with an air inlet and outlet to which the pneumatic hose is connected. 청구항 4에 있어서, 상기 공압회로는 진공발생기에 의해 형성된 진공을 3방향 솔레노이드 밸브를 통해 상기 파종판의 공기흡입?송출구에 공급하며, 상기 3방향 솔레노이드 밸브의 해제에 의해 공압 레귤레이터의 공기를 상기 공기흡입?송출구로 송출하여 상기 파종판의 파종과 노즐 청소를 실행함을 특징으로 하는 반자동 파종기. 5. The pneumatic circuit of claim 4, wherein the pneumatic circuit supplies a vacuum formed by a vacuum generator to an air inlet / outlet of the seeding plate through a three-way solenoid valve, and releases the air of the pneumatic regulator by releasing the three-way solenoid valve. A semi-automatic seeding machine, characterized in that the seeding plate and the cleaning of the nozzle is carried out by sending to the air suction and discharge port. 청구항 5에 있어서, 상기 3방향 솔레이노드 밸브는 상기 반자동 파종기에 설치된 진공발생기에 의해 형성된 진공을 상기 파종기로 제공하고, 작동버튼의 선택에 의해 상기 공압 레귤레이터의 고압의 공기를 상기 파종기로 공급하도록 동작함을 특징으로 하는 반자동 파종기. The method of claim 5, wherein the three-way solenoid valve is operated to provide a vacuum formed by a vacuum generator installed in the semi-automatic seed drill to the seed drill, and supply the high-pressure air of the pneumatic regulator to the seed drill by selection of an operation button. Semi-automatic planter characterized in that.
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