KR20140063291A - 중대형 상용차량의 후방충돌 피해 저감장치 및 방법 - Google Patents

중대형 상용차량의 후방충돌 피해 저감장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

트럭과 후속 차량과의 충돌시 충격량을 감소시키고 승용차에 의한 후방 충돌시 승용차량이 트럭의 밑으로 밀려들어가는 것을 방지하는 후방 충돌 피해 저감장치 및 방법이 개시된다. 개시된 장치는 중대형 상용차량의 사이드프레임의 후단에 연결되는 후부 안전판 고정대; 중대형 상용차량의 적재함 단부보다 소정 거리 내측으로 상기 후부 안전판 고정대에 설치되는 후부 안전판; 후부 안전판 고정대에 연결하는 후부 안전판 연결부; 상기 중대형 상용차량을 뒤따르는 후속 차량의 종류 및 중대형 상용차량과 후속 차량과의 상대거리를 검출하는 충돌 검출부; 후부 안전판에 장착되며, 후속 차량에 의해 충돌시 중대형 상용차량의 후방을 향하여 전개되어 후속 차량에 의한 충격량을 감소시키는 한 쌍의 제1에어백; 한 쌍의 제1에어백의 하부에 장착되어, 후속 차량에 의해 충돌시 지면을 향하여 전개되어 후속 차량에 의한 충격량을 감소시키는 한 쌍의 제2에어백; 충돌 검출부의 신호를 수신하여 후속 차량에 의한 충돌을 판단하여, 후속 차량에 의한 충돌 시 충돌 검출부에 의해 검출된 후속 차량의 종류에 따라 제1 및 제2에어백을 전개시키는 컨트롤러;를 포함한다.

Description

중대형 상용차량의 후방충돌 피해 저감장치 및 방법{APPARATUS FOR AND METHOD OF REDUCING DAMAGE BY REAR-END COLLISION OF MEDIUM AND HEAVY COMMERCIAL VEHICLES}
본 발명은 중대형 상용차량용 후방카메라에 기반한 능동형 후방충돌 피해저감장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카메라를 이용하여 후방충돌로 인한 피해를 경감하는 후방충돌 피해 저감장치에 관한 것이다.
중대형 트럭은 대부분 공압식 브레이크를 장착하고 있으며, 그 제동력이 유압을 이용하는 승용차의 브레이크에 비해 매우 뛰어나서, 위험한 상황이 발생할 경우 중대형 상용차(트럭)의 운전자는 브레이크 페달을 밟아 중대형 상용차를 급정거할 수 있다. 반면, 중대형 상용차를 따르는 승용차의 운전자는 이러한 선행 차량의 급정거에 미처 대처하지 못하고 선행하는 중대형 상용차를 추돌하는 사고가 빈번하게 발생한다.
승용차량은 대부분 차량높이가 상용차의 후부안전판보다 낮다. 때문에, 승용차량이 선행하는 상용차량을 추돌하는 경우, 승용차량이 상용차량 밑으로 밀려 들어가 승용차량의 운전자가 사망할 수 있다.
이러한 피해를 줄이기 위해, 도 1 에 도시된 바와 같이 후방 충돌 피해 저감장치가 개발되었다. 도시된 바와 같이, 종래의 후방충돌 피해 저감장치는, 상용차량의 적재함(12)의 후단 저면에서 연장되는 후방범퍼 고정대(20), 후방범퍼 고정대(20) 하단에 고정되는 후방범퍼(22), 후방범퍼 고정대(20)에 설치되어 후방범퍼 고정대(20)의 젖힘 각도를 검출하는 각도측정 센서(40), 후방범퍼(22)에 장착되어 후방범퍼(22)에 충돌하는 승용차 등의 충격량을 검출하는 충격센서(30), 그리고 각도측정 센서(40)와 충격센서(30)의 출력신호에 따라 팽창하여 상용차량에 충돌하는 다른 차량이 상용차량 밑으로 밀려 들어가는 것을 방지하는 에어백(10)을 포함한다.
충격센서에서 측정된 후방범퍼(22)에 가해지는 충격량이 일정량 이상이고 각도측정센서(40)에서 측정된 후방범퍼(22)의 젖힘 각도가 30도 이상이면 에어백(10)이 팽창하여 상용차의 후방에 충돌하는 승용차가 상용차의 밑으로 진압하지 못하도록 저지하게 된다.
하지만, 실제 상용차(트럭)의 후방범퍼(22)는 알루미늄이나 철재, 후방범퍼 고정대(20)의 대부분은 철재로 제작되기 때문에, 각도측정 센서(40)는 후방범퍼(22)의 젖힘각도를 측정하기 어렵다. 또한, 후방범퍼 고정대(20)는, 도시된 바와 같이, 적재함(12)에 직접 고정되지 않고 적재함(12) 저면의 사이드프레임에 다수의 볼트로 고정되어 있기 때문에, 실제 후방충돌시 후방범퍼(22)와 후방범퍼 고정대(20)는 약간 찌그러지거나 휠 뿐이다. 즉 후방범퍼(22)의 젖힘각도를 측정하기 어렵다.
대형 상용차(트럭)의 후방범퍼(22)의 최하단의 높이는 통상 0.5m 이상이고 적재함(12)의 높이는 약 1.5m 이상이다. 이러한 대형 상용차를 후방에서 승용차량이 충돌하는 경우, 에어백 전개시간/에어백 크기 등에 의해 문제가 발생할 수 있다. 예를 들면, 대형 상용차의 에어백이 상단에서 터지는 경우, 에어백의 지지점은 적재함의 저면이 되고 대형 상용차를 후방에서 충돌한 승용차량에게 가해지는 충격량은 상대적으로 적게 감소된다. 또한, 승용차량이 대형 상용차의 후방을 강하게 충돌하는 경우, 충동에 의해 휘어지는 안전바에 의해 에어백이 손상될 확률이 매우 높다.
아울러, 대형 상용차의 후부안전판은 화물적재 및 주행과정에서 충격을 받는 경우가 매우 많다. 예를 들어, 인부들이 대형 상용차의 후부안전판을 밟고 적재함으로 올라가는 경우, 대형 상용차가 후진하는 과정에서 후부 안전판은 지면에서 비교적 낮은 위치에 있는 장애물에 강하게 부딪히는 경우가 있다. 따라서, 충격센서를 사용하게 되면, 에어백이 전개되지 않아야 하는 상황에서도 에어백이 전개될 가능성이 높다.
따라서, 본 발명의 목적은 카메라를 이용하여 대형 상용차의 후방 충돌을 정확하게 감지하고 에어백을 다른 물체와의 간섭 없이 전개함으로써 대향 상용차의 후방 충돌시 상해 위험성을 감소시키는 후방 충돌 피해 저감 장치를 제공하는 것이다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 중대형 상용차량의 사이드프레임의 후단에 연결되는 후부 안전판 고정대; 상기 중대형 상용차량의 적재함 단부보다 소정 거리 내측으로 상기 후부 안전판 고정대에 설치되는 후부 안전판; 상기 후부 안전판을 소정 각도 선회 가능하게 상기 후부 안전판 고정대에 연결하는 후부 안전판 연결부; 상기 후부 안전판에 장착되어 상기 중대형 상용차량을 뒤따르는 후속 차량의 종류 및 상기 중대형 상용차량과 상기 후속 차량과의 상대거리를 검출하는 충돌 검출부; 상기 후부 안전판에 장착되며, 상기 후속 차량에 의해 충돌시 상기 중대형 상용차량의 후방을 향하여 전개되어 상기 후속 차량에 의한 충격량을 감소시키는 한 쌍의 제1에어백; 상기 한 쌍의 제1에어백의 하부에 장착되어, 상기 후속 차량에 의해 충돌시 지면을 향하여 전개되어 상기 후속 차량에 의한 충격량을 감소시키는 한 쌍의 제2에어백; 상기 충돌 검출부의 신호를 수신하여 상기 후속 차량에 의한 충돌을 판단하여, 상기 후속 차량에 의한 충돌 시 상기 충돌 검출부에 의해 검출된 상기 후속 차량의 종류에 따라 상기 제1 및 제2에어백을 전개시키는 컨트롤러;를 포함하는 중대형 상용차량의 후방 충돌 피해 저감장치를 제공한다.
후방 충돌 피해 저감장치는 상기 후부 안전판 고정대를 상기 사이드 프레임에 연결하며 상기 후속 차량에 의한 충격량을 감쇠시키는 감쇠장치를 더 포함하며, 감쇠장치는 유압 댐퍼일 수 있다.
상기 후부 안전판 연결부는 힌지이고, 후부 안전판 연결부는 후속 차량에 의한 충돌 후 소정 각도 젖혀진다.
충돌 검출부로는 카메라가 사용된다.
컨트롤러는, 충돌 검출부로부터 후속 차량의 촬영 영상, 후속 차량과의 상대거리를 수신하고, 중대형 상용차량의 차속 센서로부터 차량의 속력을 수신하고; 중대형 상용차량이 소정 속력으로 주행시 후속 차량의 종류, 상대거리, 및 후속 차량에 의해 소정 유지시간 동안 상대거리보다 짧거나 같은 거리를 유지하는 경우 후속 차량에 의한 후방 충돌을 판단하고; 후방 충돌로 판단될 때, 후속 차량이 상용차량인 경우 한 쌍의 제1에어백을 전개시키고, 후속 차량이 승용차량인 경우 한 쌍의 제2에어백을 전개시킨다.
본 발명은 또한 중대형 상용차량이 소정 속력 이상으로 주행하는지 판단하는 단계; 카메라에 의해 촬영된 영상을 통하여 후속 차량이 있는지 판단하는 단계; 후속 차량이 있는 경우, 후속 차량이 승용 차량인지 상용차량인지 판단하는 단계; 후속 차량에 의한 충돌을 판단하여 후속 차량이 상용차량인 경우 한 쌍의 제1에어백을 전개시키는 단계; 그리고 후속 차량에 의한 충돌을 판단하여 후속 차량이 승용차량인 경우 한 쌍의 제2에어백을 전개시키는 단계;를 포함하는 중대형 상용차량의 후방 충돌 피해 저감 방법을 제공한다.
한 쌍의 제1에어백을 전개시키는 단계는: 후속 차량과 중대형 상용차량과의 제1상대거리가 제1소정 거리 이내에 있는지 판단하는 단계; 제1상대거리가 제1소정 거리보다 짧거나 같은 경우, 제1소정 유지시간 동안 유지되는지 판단하는 단계; 그리고 제1소정 유지시간 동안 제1상대거리가 상기 제1소정 거리 내에서 유지되면 한 쌍의 에어백을 전개시키는 단계;를 포함한다.
한 쌍의 제2에어백을 전개시키는 단계는: 후속 차량과 중대형 상용차량과의 제2상대거리가 제2소정 거리 이내에 있는지 판단하는 단계; 제2상대거리가 제2소정 거리보다 짧거나 같은 경우, 제2소정 유지시간 동안 유지되는지 판단하는 단계; 그리고 제2소정 유지시간 동안 제2상대거리가 상기 제2소정 거리 내에서 유지되면 한 쌍의 에어백을 전개시키는 단계;를 포함한다.
본 발명에 따른 중대형 상용차량의 후방 충돌 피해저감장치에 의하면, 중대형 상용차의 에어백이 후부 안전판에 설치되어 승용차량에 의한 후방 충돌시 발생되는 피해를 감소시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 중대형 상용차량의 후방 충돌 피해저감장치에 의하면, 충격 센서 대신에 카메라를 기반으로 후방 차량과의 거리 및 후방 차량의 유형을 인식함으로써 중대형 상용차량의 후방 충돌 유형을 정확하게 감지함으로써 후방 충돌 시에 에어백을 실패 없이 전개하여 후방 충돌에 의한 피해를 저감하는 효과가 있다.
아울러, 에어백이 중대형 상용량의 후부 안전판에서 전개됨으로써 전개되는 에어백은, 전개시, 에어백이 장착되는 중대형 상용차량의 다른 구조물이나 후부 안전판에 간섭되지 않아, 중대형 상용차량의 후부를 충돌하는 다른 차량에 가해지는 충격량을 저감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 종래의 중대형 상용차량의 후방 충돌 피해저감장치를 나타내는 측면도, 및 후면도이다.
도 2는 중대형 상용차량에 장착된 본 발명의 일실예에 따른 중대형 상용차량의 후방 충돌 피해 저감장치를 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일실예에 따른 중대형 상용차량의 후방 충돌 피해 저감장치의 에어백의 설치 위치를 보여주는 정면도 및 저면도이다.
도 4는 본 발명의 일실예에 따른 중대형 상용차량의 후방 충돌 피해 저감장치의 에어백의 설치 위치를 보여주는 후부 안전판의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일실예에 따른 중대형 상용차량의 후방 충돌 피해 저감장치의 카메라의 설치를 설명하기 위한 후부 안전판의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일실예에 따른 중대형 상용차량의 후방 충돌 피해 저감장치의 후부 안전판의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실예에 따른 중대형 상용차량의 후방 충돌 피해 저감장치에서 후속 차량의 종류에 따른 에어백의 전개 위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 중대형 상용차량의 후방 충돌 피해 저감방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 중대형 상용차량의 후방 충돌 피해 저감장치(100)는 중대형 상용차량의 사이드 프레임(102)의 후단에 연결되는 후부 안전판 고정대(110), 후부 안전판 고정대(110)에 설치되는 후부 안전판(120), 후부 안전판(120)에 장착되어 중대형 상용차량을 뒤따르는 후속 차량의 종류 및 중대형 상용차량과 후속 차량과의 상대거리를 검출하는 충돌 검출부(130), 후속 차량에 의해 충돌시 중대형 상용차량의 후방을 향하여 전개되어 후속 차량에 의한 충격량을 감소시키는 한 쌍의 제1에어백(140), 제1에어백(140)의 하부에 장착되어, 지면을 향하여 전개되어 후속 차량에 의한 충격량을 감소시키는 한 쌍의 제2에어백(142), 충돌 검출부(130)의 신호를 수신하여 후속 차량에 의한 충돌을 판단하고, 후속 차량에 의한 충돌 시 후속 차량의 종류에 따라 제1 및 제2에어백(140, 142)을 전개시키는 컨트롤러(도시하지 않음)를 포함한다.
후부 안전판(120)을 중대형 차량의 사이드 프레임(102)에 고정하는 후부 안전판 고정대(110)는 통상의 볼트가 아닌 유압 댐퍼가 사용된다. 후속 차량에 의한 후방 충돌시, 후부 안전판 고정대(110)으로서 기능하는 유압 댐퍼는 후속 차량에 의한 충돌 에너지를 감쇠시켜 충돌에 의한 충격량을 감소시킨다.
후부 안전판 고정대(110)에는 도 3에 도시된 바와 같이 후부 안전판(120)이 고정된다. 후부 안전판(120)는 힌지(122)에 의해 후부 안전판 고정대(110)에 소정 각도(θ)도 선회가능하게 고정된다. 후속 차량에 의한 충돌, 특히 소형 승용차량에 의한 후방 충돌시, 후부 안전판(120)은 힌지(122)에 의해 소정 각도(θ)로 젖혀진다. 이 때, 후술할 제2에어백(142)이 지면을 향해 전개되어 중대형 상용차량의 후방을 충돌하는 승용 차량의 충격량을 흡수하고 승용차량이 선행하는 중대형 사용차량 안으로 밀려들어가는 것을 방지한다.
후부 안전판(120)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 중대형 상용차량의 적재함의 후단보다 소정 거리(D)만큼 내측에 고정된다. 이 소정 거리(D)는 차종에 따라 상이하며, 예를 들면, 대형 트럭의 경우 약 200mm이다. 이 소정 거리(D)를 조정함으로써 후속 차량에 의한 충돌을 검출하는 충돌 검출부(130)의 검출 민감도를 조정할 수 있다.
후부 안전판(120) 내부에는, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 충돌 검출부(130)와 제1 및 제2에어백(140, 142)이 장착된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제1에어백(140)은 후부 안전판(120)의 내부 상부에 설치되어 후속 차량에 의한 후방 출동시 후부 안전판(120)의 전면을 향하여 전개된다. 반면, 제2에어백(142)은 제1에어백(140)의 하부에 장착되어 후속 차량에 의한 후방 충돌시 지면을 향해 전개된다.
도 3은 제1 및 제2에어백(140, 142)가 후부 안전판(120)에 설치되는 위치를 설명하기 위한 정면도 및 저면도이다.
도시된 바와 같이, 후부 안전판(120)의 길이는 한 쌍의 후부 안전판 고정대(110) 사이의 거리(r)의 3배가 되며, 양단에서 후부 안전판 고정대(110) 사이의 거리(r)의 1/2에 해당하는 지점에 제1에어백(140)이 장착된다. 제1에어백(140)은 후부 안전판(120)의 전면, 즉 중대형 상용차량의 후방을 향하여 전개되도록 후부 안전판(120)에 장착된다.
제2에어백(142)은 제1에어백(140)과 동일한 지점의 하부에 장착되어 후속 차량에 의한 충돌시 지면을 향하여 전개되도록 후부 안전판(120)의 저면을 향하도록 후부 안전판(120)에 장착된다.
이와 같이 장착되는 제1 및 제2에어백(140, 142)의 장착된 상태는 도 4에 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 제1에어백(140)은, 화살표로 가리킨 바와 같이, 후부 안전판(120)의 내부의 상부 공간에 후부 안전판(120)의 전면, 즉 중대형 상용차량의 후방을 향하도록 장착된다. 반면, 제2에어백(142)은 제1에어백(140) 보다 하부에 장착되며, 화살표로 표시된 바와 같이 지면을 향하여 전개되도록 장착된다.
충돌 검출부(130)는, 도 3과 5에 도시된 바와 같이, 후부 안전판(120)의 중앙에 장착된다. 충돌 검출부(130)가 후부 안전판(120)의 중앙에 장착됨으로써, 도 3의 오른쪽 도면에서 볼 수 있듯이, 중대형 상용차량의 적재함이 열린 상태에서도 중대형 상용차량의 프레임에 장착되는 경우에 비하여 시야각의 변화가 적음을 알 수 있다. 이와 같이, 충돌 검출부(130)를 후부 안전판(120)에 장착함으로써 중대형 상용차량의 적재함이 열린 상태에서도 후속 차량에 의한 후방 충돌을 적절하게 검출할 수 있다.
충돌 검출부(130)로는 카메라가 사용된다. 카메라(130)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 후부 안전판에 브라켓(138)을 이용하여 장착된다. 먼저, 카메라 브라켓(138)을 후부 안전판(120)에 설치한 후 카메라(130)를 카메라 브라켓(138)에 삽입한다. 다음, 스페이서(136)를 카메라(130)의 외주면에 설치하고 카메라 너트(134)를 카메라(130)의 외주면에 형성된 나사에 체결하여 카메라(130)를 후부 안전판(120)에 고정한다. 마지막으로, 카메라 브라켓(138)의 후단에 형성된 구멍에 나사(132)를 체결함으로써 카메라(130)를 후부 안전판(120)에 고정한다.
카메라(130)는 중대형 상용차량이 소정 속력, 바람직하기로는 5 내지 10 kph 이상으로 주행할 때 후속 차량을 촬영하고 중대형 상용차량과 후속 차량과의 상대거리를 측정한다. 카메라(130)는 후속 차량을 촬영하고 상대거리를 측정한 결과를 컨트롤러(도시하지 않음)로 출력한다.
컨트롤러는 중대형 상용차량의 차속센서로부터 차량의 속력을 수신하고, 충돌 검출부로부터 후속 차량의 촬영 영상과 측정된 후속 차량과의 상대거리를 수신하여, 후속 차량에 의한 충돌 여부를 판단하고, 충돌로 판단되는 경우 제1 및 제2에어백(140, 142)을 전개한다.
컨트롤러의 상세한 작동은 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 충돌 피해 저감방법을 설명하는 도 8을 이용하여 설명하기로 한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 중대형 상용차량의 후방 충돌 피해 저감방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도면에서, 컨트롤러는 먼저, 충돌 감지부(130)로부터 후속 차량의 촬영된 영상을 수신하고(S100) 중대형 상용차량의 차속센서(도시하지 않음)으로부터 중대형 상용차량의 차속을 수신한다.
중대형 상용차량의 차속이 소정 차속, 예를 들면, 5 내지 10kph 이상인지를 판단한다(S102). 판단 결과, 중대형 상용차량의 차속이 소정 차속을 넘으면 충돌 감지부(130)에서 수신된 후속 차량 영상으로부터 후속 차량이 존재하는지 판단한다(S104). 후속 차량이 없다면 다시 차속 센서에서 수신되는 중대형 상용차량의 차속을 수신한다. 중대형 상용차량을 뒤따르는 후속 차량이 있는 경우, 후속 차량이 상용차량인지 승용차량인지 판단한다(S106).
카메라를 이용하여 후속 차량의 차종을 판단하고 후속 차량과의 상대거리를 측정하는 방법은 출시된 차량 인식/거리인식 데이터베이스가 이미 구축되어 있으며, 이를 이용하는 방법은 본 발명의 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 용이한 것이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
후속 차량이 상용차량으로 판단되는 경우, 컨트롤러는 충돌 감지부(130)로부터 수신되는 측정된 상대거리를 소정의 제1거리(D1)와 비교하여 측정된 상대거리가 제1소정 거리(D1)보다 작거나 같은지를 판단한다(S108).
측정된 상대거리가 제1소정 거리(D1)보다 작거나 같다면(S108), 컨트롤러는 측정된 상대거리가 소정 시간 동안 유지되는지 판단한다(S110). 즉, 후속 차량이 트럭 등의 상용차량이고(S106) 후속 차량과 중대형 상용차량과의 상대거리가 제1소정 거리(D1) 내에서(S108) 소정 시간 유지된다면(S110), 컨트롤러는 상용차량에 의한 후방 충돌로 판단하여 제1에어백(140)을 전개한다.
상용차량에 의한 후방 충돌의 경우, 트럭 등의 사용차량은 적재함과 제일 먼저 충돌하기 때문에 후부 안전판은 소정 각도(θ)로 젖혀지지 않는다. 따라서, 제1에어백(140)은 중대형 상용차량의 후방, 즉, 후부 안전판(120)의 전면을 향하여 전개된다. 제1에어백(140)이 후부 안전판(120)의 전면, 즉 후속 차량을 향하여 전개됨으로써 중대형 상용차량과 후속 차량 사이에 제1에어백(140)이 전개되어 이 둘 사이의 충격량을 흡수함으로써 충격량을 감소시킨다.
상기 후속 차량이 승용차량으로 판단되는 경우(S106), 상기 컨르롤러는 충돌 감지부(130)에서 측정된 상대거리와 제2소정 거리(D2)를 비교한다(S114). 비교 결과, 측정된 상대거리가 제2소정 거리(D2)보다 작거나 같은 경우(S114) 측정된 상대거리가 소정 시간 동안 유지되는지 판단한다(S116). 즉, 후속 차량이 승용차량이고(S116) 후속 차량과 중대형 상용차량과의 상대거리가 제2소정 거리(D2) 내에서(S114) 소정 시간 유지된다면(S116), 컨트롤러는 승용차량에 의한 후방 충돌로 판단하여 제2에어백(140)을 전개한다.
이 때, 승용차량은 중대형 상용차량의 적재함이 아닌 후부 안전판(120)과 충돌하게 되고 따라서, 후부 안전판(120)은 힌지(122)에 의해 소정 각도(θ)로 젖혀진다. 따라서, 제2에어백은 지면을 향해 전개되어 후부 안전판(120)과 지면 사이로 진입하는 후속 차량, 즉 승용차량의 더 이상의 진입을 저지하고 승용차량에 의한 충격량을 흡수한다.
따라서, 본 발명에 따르면, 중대형 상용차량을 뒤따르는 후속 차량의 종류에 따라 에어백을 전개하는 방법을 달리하여 후속 차량과의 충돌시 충격량을 감소시키고 후속 차량이 승용차량인 경우 승용차량이 선행하는 중대형 상용차량의 밑으로 밀려 들어오는 것을 방지할 수 있다.
110: 후부 안전판 고정대 120: 후부 안전판
130: 충돌 검출부 140. 142: 에어백

Claims (10)

  1. 중대형 상용차량의 사이드프레임의 후단에 연결되는 후부 안전판 고정대;
    상기 중대형 상용차량의 적재함 단부보다 소정 거리 내측으로 상기 후부 안전판 고정대에 설치되는 후부 안전판;
    상기 후부 안전판을 소정 각도 선회 가능하게 상기 후부 안전판 고정대에 연결하는 후부 안전판 연결부;
    상기 후부 안전판에 장착되어 상기 중대형 상용차량을 뒤따르는 후속 차량의 종류 및 상기 중대형 상용차량과 상기 후속 차량과의 상대거리를 검출하는 충돌 검출부;
    상기 후부 안전판에 장착되며, 상기 후속 차량에 의해 충돌시 상기 중대형 상용차량의 후방을 향하여 전개되어 상기 후속 차량에 의한 충격량을 감소시키는 한 쌍의 제1에어백;
    상기 한 쌍의 제1에어백의 하부에 장착되어, 상기 후속 차량에 의해 충돌시 지면을 향하여 전개되어 상기 후속 차량에 의한 충격량을 감소시키는 한 쌍의 제2에어백;
    상기 충돌 검출부의 신호를 수신하여 상기 후속 차량에 의한 충돌을 판단하여, 상기 후속 차량에 의한 충돌 시 상기 충돌 검출부에 의해 검출된 상기 후속 차량의 종류에 따라 상기 제1 및 제2에어백을 전개시키는 컨트롤러;를 포함하는 중대형 상용차량의 후방 충돌 피해 저감장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 후부 안전판 고정대를 상기 사이드 프레임에 연결하며 상기 후속 차량에 의한 충격량을 감쇠시키는 감쇠장치를 더 포함하는 후방 충돌 피해저감 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 감쇠장치는 유압 댐퍼인 후방 충돌 피해저감 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 후부 안전판 연결부는 힌지인 후방 충돌 피해저감 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 후부 안전판 연결부는 상기 후속 차량에 의한 충돌 후 소정 각도 젖혀지는 후방 충돌 피해 저감장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 충돌 검출부는 카메라인 중대형 사용차량의 후방 충돌 피해 저감 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 충돌 검출부로부터 상기 후속 차량의 촬영 영상, 상기 후속 차량과의 상대거리를 수신하고, 상기 중대형 상용차량의 차속 센서로부터 차량의 속력을 수신하고;
    상기 중대형 상용차량이 소정 속력으로 주행시 상기 후속 차량의 종류, 상기 상대거리, 및 상기 후속 차량에 의해 소정 유지시간 동안 상기 상대거리보다 짧거나 같은 거리를 유지하는 경우 상기 후속 차량에 의한 후방 충돌을 판단하고;
    후방 충돌로 판단될 때, 상기 후속 차량이 상용차량인 경우 상기 한 쌍의 제1에어백을 전개시키고, 상기 후속 차량이 승용차량인 경우 상기 한 쌍의 제2에어백을 전개시키는; 중대형 상용차량의 후방 충돌 피해 저감장치.
  8. 중대형 상용차량의 사이드프레임의 후단에 연결되는 후부 안전판 고정대;
    상기 중대형 상용차량의 적재함 단부보다 소정 거리 내측으로 상기 후부 안전판 고정대에 설치되는 후부 안전판;
    상기 후부 안전판을 소정 각도 선회 가능하게 상기 후부 안전판 고정대에 연결하는 후부 안전판 연결부;
    상기 후부 안전판에 장착되어 상기 중대형 상용차량을 뒤따르는 후속 차량의 종류 및 상기 중대형 상용차량과 상기 후속 차량과의 상대거리를 검출하는 카메라;
    상기 후부 안전판에 장착되며, 상기 후속 차량에 의해 충돌시 상기 중대형 상용차량의 후방을 향하여 전개되어 상기 후속 차량에 의한 충격량을 감소시키는 한 쌍의 제1에어백;
    상기 한 쌍의 제1에어백의 하부에 장착되어, 상기 후속 차량에 의해 충돌시 지면을 향하여 전개되어 상기 후속 차량에 의한 충격량을 감소시키는 한 쌍의 제2에어백;
    상기 충돌 검출부의 신호를 수신하여 상기 후속 차량에 의한 충돌을 판단하여, 상기 후속 차량에 의한 충돌 시 상기 충돌 검출부에 의해 검출된 상기 후속 차량의 종류에 따라 상기 제1 및 제2에어백을 전개시키는 컨트롤러;를 포함하는 중대형 상용차량의 후방 충돌 피해 저감장치에서,
    상기 중대형 상용차량이 소정 속력 이상으로 주행하는지 판단하는 단계;
    상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 통하여 상기 후속 차량이 있는지 판단하는 단계;
    상기 후속 차량이 있는 경우, 상기 후속 차량이 승용 차량인지 상용차량인지 판단하는 단계;
    상기 후속 차량에 의한 충돌을 판단하여 상기 후속 차량이 상용차량인 경우 상기 한 쌍의 제1에어백을 전개시키는 단계; 그리고
    상기 후속 차량에 의한 충돌을 판단하여 상기 후속 차량이 승용차량인 경우 상기 한 쌍의 제2에어백을 전개시키는 단계;를 포함하는 중대형 상용차량의 후방 충돌 피해 저감 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 한 쌍의 제1에어백을 전개시키는 단계는:
    상기 후속 차량과 상기 중대형 상용차량과의 제1상대거리가 제1소정 거리 이내에 있는지 판단하는 단계;
    상기 제1상대거리가 상기 제1소정 거리보다 짧거나 같은 경우, 제1소정 유지시간 동안 유지되는지 판단하는 단계; 그리고
    상기 제1소정 유지시간 동안 상기 제1상대거리가 상기 제1소정 거리 내에서 유지되면 상기 한 쌍의 에어백을 전개시키는 단계;를 포함하는 중대형 상용차량의 후방 충돌 피해 저감 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 한 쌍의 제2에어백을 전개시키는 단계는:
    상기 후속 차량과 상기 중대형 상용차량과의 제2상대거리가 제2소정 거리 이내에 있는지 판단하는 단계;
    상기 제2상대거리가 상기 제2소정 거리보다 짧거나 같은 경우, 제2소정 유지시간 동안 유지되는지 판단하는 단계; 그리고
    상기 제2소정 유지시간 동안 상기 제2상대거리가 상기 제2소정 거리 내에서 유지되면 상기 한 쌍의 에어백을 전개시키는 단계;를 포함하는 중대형 상용차량의 후방 충돌 피해 저감 방법.
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KR102461282B1 (ko) * 2021-07-19 2022-11-10 대경정밀공업 주식회사 화물차용 후방추돌 충격 완화장치

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