KR20140021625A - 진동 발생 장치 - Google Patents

진동 발생 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20140021625A
KR20140021625A KR1020137028516A KR20137028516A KR20140021625A KR 20140021625 A KR20140021625 A KR 20140021625A KR 1020137028516 A KR1020137028516 A KR 1020137028516A KR 20137028516 A KR20137028516 A KR 20137028516A KR 20140021625 A KR20140021625 A KR 20140021625A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coil
axial direction
cylindrical case
cylindrical
permanent magnet
Prior art date
Application number
KR1020137028516A
Other languages
English (en)
Inventor
유우키 야마다
미츠루 오이
Original Assignee
니혼덴산 세이미츠 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 니혼덴산 세이미츠 가부시키가이샤 filed Critical 니혼덴산 세이미츠 가부시키가이샤
Publication of KR20140021625A publication Critical patent/KR20140021625A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/02—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/04—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/04—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism
    • B06B1/045—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism using vibrating magnet, armature or coil system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/10—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
    • B06B1/12—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving reciprocating masses
    • B06B1/14—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving reciprocating masses the masses being elastically coupled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B1/00—Spoked wheels; Spokes thereof
    • B60B1/02—Wheels with wire or other tension spokes
    • B60B1/04—Attaching spokes to rim or hub
    • B60B1/043—Attaching spokes to rim
    • B60B1/044—Attaching spokes to rim by the use of spoke nipples
    • B60B1/045—Attaching spokes to rim by the use of spoke nipples characterised by their specific shape
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/02—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
    • H02K33/04—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs wherein the frequency of operation is determined by the frequency of uninterrupted AC energisation
    • H02K33/06—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs wherein the frequency of operation is determined by the frequency of uninterrupted AC energisation with polarised armatures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/12—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moving in alternate directions by alternate energisation of two coil systems
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/16—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with polarised armatures moving in alternate directions by reversal or energisation of a single coil system
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/18—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

자기 회로의 자로 길이의 단축화에 의해 고진동력을 갖는 진동 발생 장치를 제공한다. 진동 발생 장치는, 자성 재료의 바닥이 있는 원통 형상 케이스(1), 제 1 베어링 메탈(B1)을 보호 유지하는 단부 커버(2), 케이스(1)의 바닥판(1b)의 바 링부(1c)내에 보호 유지된 제 2 베어링 메탈(B2), 제 1 베어링 메탈(B1) 및 제 2 베어링 메탈(B2)에 걸쳐서 축방향 이동 가능하게 삽통된 비자성 재료의 스러스트 가동축(S), 케이스(1)의 내주면에서 연접 고정된 제 1 내지 제 3 트로이달 코일(C1 ~ C3), 스러스트 가동축(S)에 고정된 제 1 링형상 폴피스(3), 액시얼 착자의 제 1 통형상 영구 자석(M1), 제 2 링형상 폴피스(4), 액시얼 착자의 제 2 통형상 영구 자석(M2) 및 제 3 링형상 폴피스(5), 케이스(1) 외측에서 스러스트 가동축(S)의 양단에 고정된 제 1 및 제 2 추체(W1, W2), 단부 커버(2)와 제 1 추체(W1)와의 사이의 제 1 코일 스프링(Q1), 바닥판(1b)과 제 2 추체(W2)와의 사이의 제 2 코일 스프링(Q2)을 가진다.

Description

진동 발생 장치{VIBRATION GENERATING DEVICE}
본 발명은 휴대 전화기 등에 내장되는 진동 발생 장치에 관한 것으로, 특히 고진동력을 얻을 수 있는 진동 발생 장치의 구조에 관한 것이다.
특허 문헌 1에 개시된 가로 방향 구동의 진동체는, 자성 재료의 원통 형상 케이스의 축방향 양단측의 개구를 봉하여 자성 재료의 고정축의 양단을 보호 유지하는 한 쌍의 단(端)부 커버와, 원통 형상 케이스의 내주면에 고정된 일방향으로 감긴의 원통 형상 코일과, 이 원통 형상 코일과 외주측 공극(空隙)을 거쳐서 자기적으로 결합하는 반경 방향으로 자화된 원통 형상 영구 자석과, 이 원통 형상 영구 자석의 축방향 양단측에 보호 유지되어서 고정축에 대하여 축방향 슬라이딩 가능하게 끼워진 한 쌍의 레디얼 베어링과, 한 쌍의 단부 커버와 원통 형상 영구 자석의 축방향 양단측과의 사이에 개재된 한 쌍의 스프링을 가지고 있다. 원통 형상 코일에 교류 전류를 급전하는 것에 의해, 원통 형상 영구 자석의 외주면과 원통 형상 케이스와의 사이에 끼워진 원통 형상 코일에 대하여 자속이 관통하는 것에 의해, 구동자로서의 원통 형상 영구 자석에 교번(交番)하는 축방향의 로렌츠력이 발생하고, 원통 형상 영구 자석이 좌우 교대로 가로 방향(축방향) 구동하므로, 직선 왕복 진동이 발생한다.
(특허 문헌 1) 일본 특허 공개 공보 제 2003-93968호 (도 1)
상기의 가로 방향 구동의 진동체의 자기 회로는, 구동자의 원통 형상 영구 자석의 외주면에서 방사 방향으로 나가는 자속은, 외주측 공극을 거쳐서 원통 형상 코일을 관통하여 원통 형상 케이스에 들어간 후, 이 원통 형상 케이스 내에서 그 축방향 외단부로 향하고, 한 쌍의 단부 커버 내를 거쳐서 고정축의 양단에 구심적으로 모이고, 고정축 내의 중앙을 향하고, 원통 형상 영구 자석의 내주면에 내주측 공극을 거쳐서 돌아오는 자로(磁路)를 만들기 때문에, 평균적 자로의 길이는 원통 형상 케이스의 직경과 축방향 길이의 총합이고, 요크로서의 원통 형상 케이스의 외형 크기에 의존해서 길어져 있다. 이 때문에, 자기 저항이 높아지는 만큼, 원통 형상 코일을 관통하는 자속 밀도가 약하고, 높은 진동력을 얻기 어렵다. 한편, 외주측 공극 외에, 축방향으로 이동 가능한 원통 형상 영구 자석의 내주면과 고정축과의 슬라이딩 접촉을 피하기 위해서 내주측 공극이 존재하고 있다. 이 내주측 공극만큼, 자기 저항이 높아지고, 원통 형상 코일을 관통하는 자속 밀도가 약하고, 높은 진동력을 얻기 어렵다.
이에, 상기 문제점을 감안하여, 본 발명의 제 1 과제는, 자기 회로의 자로 길이의 단축으로 자기 저항의 감소를 도모하고, 강한 로렌츠력(Lorentz's force)에 의한 고진동력의 진동 발생 장치를 제공하는 것에 있다.
또한 본 발명의 제 2 과제는, 자기 회로 중의 자기 저항이 높아지는 공극 부분을 최대한 배제하는 것으로 강한 로렌츠력에 의한 고진동력의 진동 발생 장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명에 따른 진동 발생 장치는, 자성 재료의 통형상 케이스와, 이 통형상 케이스의 축방향 한쪽 단부측의 개구를 봉하여 제 1 베어링을 보호 유지하는 단부 커버와, 통형상 케이스의 축방향 다른쪽 단부측에 보호 유지된 제 2 베어링과, 제 1 및 제 2 베어링에 걸쳐서 축방향 이동 가능하게 삽통된 비자성 재료의 슬러스트 가동축과, 통형상 케이스의 내주면에 서로 인접해서 고정된 제 1 및 제 2 트로이달 코일과, 통형상 케이스내에서 슬러스트 가동축이 관통해서 고정된 축방향으로 착자된 제 1 통형상 영구 자석과, 통형상 케이스내에서 슬러스트 가동축이 관통해서 고정되어 있고, 제 1 통형상 영구 자석의 축방향 일단면에 중첩되어 외주연이 제 1 코일의 내주면에 임하는 제 1 링형상 폴피스(pole piece)와, 통형상 케이스내에서 슬러스트 가동축이 관통해서 고정되어 있고, 제 1 통형상 영구 자석의 축방향 타단면에 중첩되어 외주연이 제 2 코일의 내주면에 임하는 제 2 링형상 폴피스와, 통형상 케이스의 축방향 한쪽 단부 또는 다른쪽 단부에 대하여 슬러스트 가동축을 축방향으로 부세하는 스프링 수단을 가지는 것을 특징으로 한다.
이러한 구조에 있어서, 제 1 통형상 영구 자석의 자화 방향이 자성 재료의 통형상 케이스와 평행한 축방향이기 때문에, 제 1 통형상 영구 자석의 축방향 타단면이, 예를 들면, N극면이라면, 여기에서 축방향 일단면의 S극면을 향하는 자력선은, 제 2 링형상 폴피스의 외주연으로부터 외주측 공극을 거쳐서 제 2 코일에 흐르는 전류를 가로질러서 통형상 케이스에 도달한 후, 통형상 케이스내를 축방향 일단면측을 향하고 제 1 코일에 흐르는 전류(제 2 코일에 흐르는 전류의 역방향으로 흐르는 전류)를 가로질러서 외주측 극간을 거쳐서 제 1 링형상 폴피스의 외주연에 도달해서 제 1 통형상 영구 자석의 S자극면(磁極面)에 되돌아오게 된다. 이 때문에, 통형상 케이스 전체를 자로로 하는 것 보다도 짧은 폐자로(閉磁路)가 형성되므로 자기 저항이 낮아진다. 또한, 링형상 폴피스의 외주연과 코일과의 사이에 외주측 공극은 형성되지만, 슬러스트 가동축이 비자성 재료로 진동자의 일부를 구성하고, 내주측 공극 등이 자기 회로에 포함되지 않으므로, 자기 저항을 대폭 낮게 할 수 있다. 게다가, 링형상 폴피스를 이용하여 집중 자속을 형성하므로, 그 외주연과 통형상 케이스와의 사이에서 흐르는 자속의 밀도를 대폭 높게 할 수 있다. 상기 3가지 포인트에 의해 강한 로렌츠력의 발생에 의해 고진동력의 진동 발생 장치를 실현할 수 있다. 또한, 제 1 통형상 영구 자석과 제 1 및 제 2 링형상 폴피스가 비자성 재료의 슬러스트 가동축에 고정되어 있기 때문에, 이 슬러스트 가동축도 기계 진동자로서 축방향으로 왕복 운동하므로, 진동력을 증강할 수 있다.
제 1 코일과 제 2 코일은 병렬 접속이라도 상관없지만, 급전 단말의 개수를 줄이기 위해서는, 제 1 코일과 제 2 코일은 권선이 서로 반대로 감겨서 직렬 접속해서 이루어지는 것이 바람직하다.
상기의 경우는, 내측 기계 진동자가 1 마그네트 / 2 폴피스 구성이고, 외측 고정자가 2 코일 구성인데, 일반적으로는, 자연수를 N이라고 하면, 내측 기계 진동자를 N 마그네트 / (N+1) 폴피스 구성으로 할 수 있다. N이 커질수록, 높은 파워를 가질 수 있지만, 부품수 및 소형화의 점에서 보면, N = 2가 실용상 바람직하다.
이러한 N = 2의 진동 발생 장치는, 제 2 코일을 중앙으로 해서 제 1 코일과는 축방향의 반대측에서 통형상 케이스의 내주면에 고정된 제 3 코일과, 제 2 링형상 폴피스를 중앙으로 해서 제 1 통형상 영구 자석과는 축방향의 반대측에 동일 자극면으로 중첩시킨 액시얼 착자의 제 2 통형상 영구 자석과, 이 제 2 통형상 영구 자석의 축방향 타단면에 중첩되어 외주연이 제 3 코일의 내주면에 임하는 제 3 링형상 폴피스를 부가한 구성이다. 제 2 통형상 영구 자석의 축방향 일단면이, 예를 들면, N극면이라면, 제 2 링형상 폴피스의 외주연으로부터 제 2 코일에 흐르는 전류를 가로질러서 통형상 케이스에 들어간 자속의 일부는, 통형상 케이스내를 축방향 타단측을 향하고 제 3 코일에 흐르는 전류(제 2 코일에 흐르는 전류의 역방향으로 흐르는 전류)를 가로질러서 외주측 극간을 거쳐서 제 3 링형상 폴피스의 외주연에 도달해서 제 2 통형상 영구 자석의 S자극면에 돌아오게 된다. 1 마그네트와 1 폴피스와 1 코일의 증설로, 로렌츠력을 배로 증강할 수 있다.
제 2 코일과 제 3 코일은 병렬 접속로도 상관없지만, 급전 단말을 줄이기 위해서는, 제 2 코일과 제 3 코일은 권선이 서로 반대로 감겨서 직렬 접속해서 이루어지는 것이 바람직하다.
제 1 베어링을 보호 유지하는 단(端) 커버와 동일하게, 통형상 케이스의 축방향 다른쪽 단부측의 개구를 봉하여 제 2 베어링을 보호 유지하기 위한 단부 커버를 이용하여도 상관없지만, 부품수를 삭감하기 위해서는, 통형상 케이스는 바닥이 있는 통형상 케이스로서, 제 2 베어링은 이러한 바닥이 있는 통형상 케이스의 바닥판에 보호 유지되어 있는 것이 바람직하다.
기계 진동자의 중량을 늘리고, 진동력을 더 증강하기 위해서는, 스러스트(thrust) 가동축의 축방향 한쪽 단부측에 고정된 제 1 추체(錘體)와, 스러스트 가동축의 축방향 다른쪽 단부측에 고정된 제 2 추체를 가지는 것이 바람직하다. 또한 스프링 수단으로서는, 단부 커버와 제 1 추체와의 사이에 개재된 제 1 스프링과, 바닥판과 제 2 추체와의 사이에 개재된 제 2 스프링으로 이루어지는 것이 바람직하다. 통형상 케이스의 외부에 대칭 배치로 제 1 추체와 제 2 추체를 스러스트 가동축에 마련하고 있으므로, 진동자 질량을 확보할 수 있음과 함께 낙하시 등의 내충격성이 향상한다. 또한, 적당한 질량이나 형상의 제 1 추체 및 제 2 추체를 나중에 부착할 수 있다.
이러한 진동 발생 장치를 전자 회로 기판 등에 리플로우 처리로 면실장하는 경우, 진동 발생 장치는, 통형상 케이스에 그 축방향 타단측에서 외측에서 감기는 금속제 브래킷을 가지고, 이 금속제 브래킷은 납땜 고정용 평탄면을 구비하는 것이 바람직하다. 제 1 및 제 2 추체는 원통 형상에 한하지 않고 사각 기둥 형상도 상관없다. 또한, 제 1 및 제 2 추체는 금속제 브래킷의 외경보다 커도 상관없다. 전자 회로 기판에 추체 가동 공간으로서의 구멍을 마련하면 된다.
또한, 단부 커버는, 통형상 케이스의 축방향 한쪽 단부측의 개구를 봉하는 내측 커버부와 금속제 브래킷의 개구에 감합되는 외(外)측 커버부를 일체적으로 가지는 것이 바람직하다. 부품수를 삭감할 수 있다.
본 발명은, 자기 회로의 자로 길이의 단축화와 여분의 공극 부분의 배제로, 자기 저항을 대폭 내릴 수 있고, 강한 로렌츠력에 의한 높은 진동력의 진동 발생 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 진동 발생 장치의 외관을 도시하는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태에 따른 진동 발생 장치의 조립 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태에 따른 진동 발생 장치의 단면도이다.
다음에, 본 발명의 실시 형태를 첨부 도면에 근거하여 설명한다.
본 예의 진동 발생 장치는 직선 왕복 진동을 발생하는 것으로, 자성 재료의 바닥이 있는 원통 형상 케이스(1)와, 이러한 바닥이 있는 원통 형상 케이스(1)의 축방향 한쪽 단부측의 개구(1a)를 봉하여 제 1 베어링 메탈(B1)을 보호 유지하는 수지제의 단부 커버(엔드 브래킷)(2)와, 이러한 바닥이 있는 원통 형상 케이스(1)의 축방향 다른쪽 단부측인 바닥판(1b)의 버링부(1c)내에 보호 유지된 제 2 베어링 메탈(B2)과, 제 1 베어링 메탈(B1) 및 제 2 베어링 메탈(B2)에 걸쳐서 축방향 이동 가능하게 삽통된 스테인레스 등의 비자성 재료의 스러스트 가동축(S)과, 바닥이 있는 원통 형상 케이스(1)의 내주면에 간격을 두고 연접(連接)하여 고정된 제 1 내지 제 3 트로이달(toroidal) 코일(C1 ~ C3)과, 바닥이 있는 원통 형상 케이스(1)내에서 스러스트 가동축(S)이 관통해서 고정된 액시얼 착자의 제 1 통형상 영구 자석(M1)과, 바닥이 있는 원통 형상 케이스(1)내에서 스러스트 가동축(S)이 관통해서 고정되어 있고, 제 1 통형상 영구 자석(M1)의 축방향 일단면의 S자극면(1S)에 중첩되어 외주연(3a)이 제 1 트로이달 코일(C1)의 내주면에 임하는 제 1 링형상 폴피스(3)와, 바닥이 있는 원통 형상 케이스(1)내에서 스러스트 가동축(S)이 관통해서 고정되어 있고, 제 1 통형상 영구 자석(M1)의 축방향 타단면의 N자극면(1N)에 중첩되어 외주연(4a)이 제 2 트로이달 코일(C2)의 내주면에 임하는 제 2 링형상 폴피스(4)와, 제 1 링형상 폴피스(3)보다도 두꺼운 제 2 링형상 폴피스(4)를 중앙으로 해서 제 1 통형상 영구 자석(M1)과는 반대측에 N자극면(2N)으로 중첩시킨 액시얼 착자의 제 2 통형상 영구 자석(M2)과, 이 제 2 통형상 영구 자석(M2)의 축방향 타단면인 S자극면(2S)에 중첩되어 외주연(5a)이 제 3 트로이달 코일(C3)의 내주면에 향하는 제 3 링형상 폴피스(5)와, 스러스트 가동축(S)의 축방향 일단측에 삽입 고정된 사각 기둥 형상의 제 1 추체(W1)와, 스러스트 가동축(S)의 축방향 타단측에 삽입 고정된 제 2 추체(W2)와, 단부 커버(2)와 제 1 추체(W1)와의 사이에 개재된 소용돌이 형상의 제 1 코일 스프링(Q1)과, 바닥이 있는 원통 형상 케이스(1)의 바닥판(1b)과 제 2 추체(W2)와의 사이에 개재된 소용돌이 형상의 제 2 코일 스프링(Q2)과, 바닥이 있는 원통 형상 케이스(1)에 그 축방향 타단측에서 외측에서 감기는 기판 실장용의 금속제 브래킷(6)과, 제 1 내지 제 3 트로이달 코일(C1 ~ C3)을 수납하는 수지제의 코일 보빈(7)과, 이 수지제의 코일 보빈(7)의 축방향 일단측의 외측 테두리부(7b)에 축방향으로 돌출한 단자 핀(P1, P2)이 단부 커버(2)의 관통 구멍(H1, H2)을 거쳐서 삽입되어 납땜되는 핀 구멍(h1, h2)을 가지는 Ｌ형상의 급전 단자편(T1, T2)을 구비하고 있다.
제 1 링형상 폴피스(3), 액시얼 착자의 제 1 통형상 영구 자석(M1), 제 2 링형상 폴피스(4), 액시얼 착자의 제 2 통형상 영구 자석(M2) 및 제 3 링형상 폴피스(5)는, 바닥이 있는 원통 형상 케이스(1)내에 있어서 비자성 재료의 스러스트 가동축(S)에 고정되어 있다. 또한, 제 2 링형상 폴피스(4)는 S자극면(1S, 2S)측에서 끼워 넣어도 상관없다. 본 예에서는, 제 1 추체(W1) 및 제 2 추체(W2)는, 바닥이 있는 원통 형상 케이스(1) 외측에서 스러스트 가동축(S)의 양단에 고정되어 있다.
금속제 브래킷(6)은, 해당 진동 발생 장치를 전자 회로 기판에 리플로우(reflow) 처리로 면실장하기 위한 설치용 부품이며, 납땜 고정용 평탄 저면(6a)를 가지는 6각 통형상체이다.
코일 보빈(7)은, 감김 심통(7a)에 대하여, 축방향 일단측의 외측 테두리부(7b), 제 1 트로이달 코일(C1)과 제 2 트로이달 코일(C2)을 분리하기 위한 외측 테두리부(7c), 제 2 트로이달 코일(C2)과 제 3 트로이달 코일(C3)을 분리하기 위한 외측 테두리부(7d), 및 축방향 타단측의 외측 테두리부(7e)를 일체적으로 가진다. 본 예에 있어서는, 제 1 내지 제 3 트로이달 코일(C1 ~ C3)은 1개의 권선으로 구성하고 있고, 제 1 트로이달 코일(C1)과 제 2 트로이달 코일(C2)은 권선이 서로 반대로 감겨서 직렬 접속해서 이루어지고, 또한 제 2 트로이달 코일(C2)과 제 3 트로이달 코일(C3)은 권선이 서로 반대로 감겨서 직렬 접속해서 이루어진다. 이 때문에, 급전 단말을 구성하는 단자 핀(P1, P2)은 2개로 충분하다. 또, 진동 발생시에는 단자 핀(P1, P2)에 교류 전류를 급전한다.
단부 커버(2)는, 바닥이 있는 원통 형상 케이스(1)의 개구(1a)를 봉하는 내측 커버부(2a)와 금속제 브래킷(6)의 축방향 일단측의 개구에 감합하는 외측 커버부(2b)를 일체적으로 가진다.
본 예의 구조에 있어서, 제 1 통형상 영구 자석(M1) 및 제 2 통형상 영구 자석(M2)의 자화 방향이 자성 재료의 바닥이 있는 원통 형상 케이스(1)와 평행한 축방향이기 때문에, 제 1 통형상 영구 자석(M1)의 축방향 타단면 및 제 2 통형상 영구 자석(M2)의 축방향 일단면이, 도 3에 도시하는 바와 같이, 예를 들면, N극면(1N, 2N)이라면, 여기에서 제 1 통형상 영구 자석(M1)의 축방향 일단면인 S극면(1S)이나 제 2 통형상 영구 자석(M2)의 축방향 타단면인 S극면(2S)에 자력선은, 제 2 링형상 폴피스(4)의 외주연(4a)으로부터 외주측 공극을 거쳐서 제 2 트로이달 코일(C2)에 흐르는 전류를 가로질러서 바닥이 있는 원통 형상 케이스(1)에 도달한 후, 여기에서 두 갈래로 분기하고, 그 한쪽은 요크로서의 바닥이 있는 원통 형상 케이스(1)내를 축방향 일단면측에 향하고 제 1 트로이달 코일(C1)에 흐르는 전류(제 2 트로이달 코일(C2)에 흐르는 전류의 역방향으로 흐르는 전류)를 가로질러서 외주측 극간을 거쳐서 제 1 링형상 폴피스(3)의 외주연(3a)에 도달해서 제 1 통형상 영구 자석(M1)의 S자극면(1S)에 되돌아오게 되고, 그 다른쪽은, 바닥이 있는 원통 형상 케이스(1)내를 축방향 타단측을 향하고 제 3 트로이달 코일(C3)에 흐르는 전류(제 2 트로이달 코일(C2)에 흐르는 전류의 역방향으로 흐르는 전류)를 가로질러서 외주측 극간을 거쳐서 제 3 링형상 폴피스(5)의 외주연(5a)에 도달해서 제 2 통형상 영구 자석(M2)의 S자극면(2S)에 되돌아오게 된다. 이 때문에, 바닥이 있는 원통 형상 케이스(1) 전체를 자로로 하는 것 보다도 짧은 폐자로가 형성되므로 자기 저항이 낮아진다. 또한, 제 1 내지 제 3 링형상 폴피스(3 ~ 5)의 외주연(3a ~ 5a)과 제 1 내지 제 3 트로이달 코일(C1 ~ C3)과의 사이에 외주측 공극은 형성되지만, 스러스트 가동축(S)이 비자성 재료로 진동자의 일부를 구성하고, 내주측 공극 등이 자기 회로에 포함되지 않는 것부터, 자기 저항을 대폭 낮게 할 수 있다. 게다가, 제 1 내지 제 3 링형상 폴피스(3 ~ 5)를 이용해서 집중 자속을 형성하고 있으므로, 그 외주연(3a ~ 5a)과 바닥이 있는 원통 형상 케이스(1)와의 사이에서 흐르는 자속의 밀도를 대폭 높게 할 수 있다. 따라서 상기 3가지 포인트에 의해 강한 로렌츠력의 발생에 의해 고진동력의 진동 발생 장치를 실현할 수 있다. 그리고, 제 1 및 제 2 통형상 영구 자석(M1, M2)과 제 1 내지 제 3 링형상 폴피스(3 ~ 5)가 비자성 재료의 스러스트 가동축(S)에 고정되어 있기 때문에, 이 스러스트 가동축(S)도 기계 진동자로서 축방향으로 왕복 운동하므로, 진동력을 증강할 수 있다. 또, 비자성 재료의 스러스트 가동축(S)은 금속제나 수지제라도 상관없다.
바닥이 있는 원통 형상 케이스(1)의 대신에 바닥이 없는 원통 형상 케이스를 이용하여도 상관없지만, 부품수를 삭감하기 위해서는, 바닥이 있는 원통 형상 케이스(1)로 하고, 그 바닥판(1b)에서 제 2 베어링 메탈(B2)을 보호 유지하는 것이 좋다. 또한, 본 예에서는, 바닥이 있는 원통 형상 케이스(1)의 외부에 대칭 배치로 제 1 추체(W1)와 제 2 추체(W2)를 스러스트 가동축(S)에 마련하고 있으므로, 진동자의 질량을 확보할 수 있음과 동시에 낙하시 등에 견딜 수 있는 내충격성이 향상한다. 또한, 적당한 질량이나 형상의 제 1 추체(W1) 및 제 2 추체(W2)를 나중에 부착할 수 있다.
본 예의 진동 발생 장치를 전자 회로 기판 등에 리플로우 처리로 면실장하는 경우, 진동 발생 장치는 바닥이 있는 통형상 케이스(1)의 축방향 타단측에서 외측으로부터 끼워맞춰지는 금속제 브래킷(6)을 가지고, 이 금속제 브래킷(6)은 납땜 고정용의 평탄한 저면(6a)을 구비하고 있다. 진동 발생 장치를 전자 회로 기판 상에 설치했을 때, 제 1 추체(W1) 및 제 2 추체(W2)로 밸런싱(balancing)하고 있기 때문에, 쓰러짐을 방지할 수 있다. 제 1 추체(W1) 및 제 2 추체(W2)는 금속제 브래킷(6)의 외경보다 커도 상관없다. 전자 회로 기판에 추체 가동 공간으로서의 구멍을 마련하면 끝난다.
또한, 단부 커버(2)는, 금속제 브래킷(6)의 개구에 감합하는 외측 커버부(2b)도 일체적으로 가지고 있기 때문에, 부품수를 삭감할 수 있다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 제 1 추체(W1) 및 제 2 추체(W2)와 제 1 코일 스프링(Q1) 및 제 2 코일 스프링(Q2)이 바닥이 있는 원통 형상 케이스(1)의 외부에 노출하고 있지만, 큰 바닥이 있는 원통 형상 케이스(1)를 이용하면 그 안에 수납할 수 있다. 또한, 스프링은 1개라도 상관없다.
(부호의 설명)
1 : 자성 재료의 바닥이 있는 원통 형상 케이스
1a : 개구 1b : 바닥판 1c : 바 링부 1S, 2S : S자극면 1N, 2N : N자극면 2 : 수지제의 단부 커버 2a : 내측 커버부 2b : 외측 커버부 3 : 제 1 링형상 폴피스 3a, 4a, 5a : 외주연 4 : 제 2 링형상 폴피스 5 : 제3 링형상 폴피스
6 : 기판 실장용의 금속제 브라켓 6a : 납땜 고정용 평탄 저면
7 : 수지제의 코일 보빈 7a : 감김 심통
7b, 7c, 7d, 7e : 외측 테두리부 B1 : 제 1 베어링 메탈
B2 : 제 2 베어링 메탈 C1 : 제 1 트로이달 코일
C2 : 제 2 트로이달 코일 C3 : 제3 트로이달 코일
H1, H2 : 관통 구멍 h1, h2 : 핀 구멍
M1 : 액시얼 착자의 제 1 통 형상 영구 자석
M2 : 액시얼 착자의 제 2 통 형상 영구 자석
P1, P2 : 단자핀 Q1 : 소용돌이 형상의 제 1 코일 스프링
Q2 : 소용돌이 형상의 제 2 코일 스프링
S : 스러스트 가동축 T1, T2 : 급전 단자편
W1 : 제 1 추체 W2 : 제 2 추체

Claims (9)

  1. 자성 재료의 통형상 케이스와,
    이 통형상 케이스의 축방향 한쪽 단부측의 개구를 봉하여 제 1 베어링을 보호 유지하는 단(端)부 커버와,
    상기 통형상 케이스의 축방향 다른쪽 단부측에 보호 유지된 제 2 베어링과,
    상기 제 1 및 제 2 베어링에 걸쳐서 축방향 이동 가능하게 삽통된 비자성 재료의 스러스트(thrust) 가동축과,
    상기 통형상 케이스의 내주면에 서로 인접해서 고정된 제 1 및 제 2 코일과,
    상기 통형상 케이스 내에서 상기 스러스트 가동축이 관통해서 고정된 액시얼 착자의 제 1 통형상 영구 자석과,
    상기 통형상 케이스 내에서 상기 스러스트 가동축이 관통해서 고정되어 있고, 상기 제 1 통형상 영구 자석의 축방향 일단면에 중첩되어 외주연이 제 1 코일의 내주면에 임하는 제 1 링형상 폴피스와,
    상기 통형상 케이스 내에서 상기 스러스트 가동축이 관통해서 고정되어 있고, 상기 제 1 통형상 영구 자석의 축방향 타단면에 중첩되어 외주연이 제 2 코일의 내주면에 임하는 제 2 링형상 폴피스와,
    상기 통형상 케이스의 축방향 한쪽 단부 또는 다른쪽 단부에 대하여 상기 스러스트 가동축을 축방향으로 부세하는 스프링 수단을 가지는 것을 특징으로 하는 진동 발생 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 코일과 상기 제 2 코일은 권선이 서로 반대로 감긴 채 직렬 접속해서 이루어지는 것을 특징으로 하는 진동 발생 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 코일을 중앙으로 해서 상기 제 1 코일과는 축방향의 반대측에서 상기 통형상 케이스의 내주면에 고정된 제 3 코일과,
    상기 제 2 링형상 폴피스를 중앙으로 해서 상기 제 1 통형상 영구 자석과는 축방향의 반대측에 동일 자극면으로 중첩시킨 액시얼 착자의 제 2 통형상 영구 자석과,
    상기 제 2 통형상 영구 자석의 축방향 타단면에 중첩되어 외주연이 상기 제 3 코일의 내주면에 임하는 제 3 링형상 폴피스를 가지는 것을 특징으로 하는 진동 발생 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 2 코일과 상기 제 3 코일과는 권선이 서로 반대로 감겨서 직렬 접속해서 이루어지는 것을 특징으로 하는 진동 발생 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스러스트 가동축의 축방향 한쪽 단부측에 고정된 제 1 추체와,
    상기 스러스트 가동축의 축방향 다른쪽 단부측에 고정된 제 2 추체를 가지는 것을 특징으로 하는 진동 발생 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 통형상 케이스는 바닥이 있는 통형상 케이스로서,
    상기 제 2 베어링은 상기 바닥이 있는 통형상 케이스의 바닥판에 보호 유지되어 있는 것을 특징으로 하는 진동 발생 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 스프링 수단은,
    상기 단부 커버와 상기 제 1 추체와의 사이에 개재된 제 1 스프링과,
    상기 바닥판과 상기 제 2 추체와의 사이에 개재된 제 2 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 진동 발생 장치.

  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 통형상 케이스의 축방향 다른쪽 단부의 외측에 감기는 금속제 브래킷을 가지고, 이 금속제 브래킷은 납땜 고정용 평탄면을 구비하는 것을 특징으로 하는 진동 발생 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 단(端)부 커버는, 상기 개구를 봉하는 내(內)측 커버부와 상기 금속제 브래킷의 축방향 일단측의 개구에 감합하는 외(外)측 커버부를 일체적으로 가지는 것을 특징으로 하는 진동 발생 장치.
KR1020137028516A 2011-05-10 2012-04-25 진동 발생 장치 KR20140021625A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2011-105331 2011-05-10
JP2011105331 2011-05-10
PCT/JP2012/061006 WO2012153631A1 (ja) 2011-05-10 2012-04-25 振動発生装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20140021625A true KR20140021625A (ko) 2014-02-20

Family

ID=47139116

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020137028516A KR20140021625A (ko) 2011-05-10 2012-04-25 진동 발생 장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9325230B2 (ko)
JP (1) JP5905876B2 (ko)
KR (1) KR20140021625A (ko)
CN (1) CN103348573A (ko)
WO (1) WO2012153631A1 (ko)

Families Citing this family (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8487759B2 (en) 2009-09-30 2013-07-16 Apple Inc. Self adapting haptic device
US10013058B2 (en) 2010-09-21 2018-07-03 Apple Inc. Touch-based user interface with haptic feedback
US10120446B2 (en) 2010-11-19 2018-11-06 Apple Inc. Haptic input device
JP6029854B2 (ja) * 2012-05-22 2016-11-24 ミネベア株式会社 振動子及び振動発生器
US9178509B2 (en) 2012-09-28 2015-11-03 Apple Inc. Ultra low travel keyboard
JP6178637B2 (ja) * 2013-06-25 2017-08-09 日本電産サンキョー株式会社 アクチュエータ
WO2015020663A1 (en) 2013-08-08 2015-02-12 Honessa Development Laboratories Llc Sculpted waveforms with no or reduced unforced response
US9779592B1 (en) 2013-09-26 2017-10-03 Apple Inc. Geared haptic feedback element
CN105579928A (zh) 2013-09-27 2016-05-11 苹果公司 具有触觉致动器的带体
US9928950B2 (en) 2013-09-27 2018-03-27 Apple Inc. Polarized magnetic actuators for haptic response
WO2015047364A1 (en) 2013-09-29 2015-04-02 Pearl Capital Developments Llc Devices and methods for creating haptic effects
CN105683865B (zh) 2013-09-30 2018-11-09 苹果公司 用于触觉响应的磁性致动器
US9317118B2 (en) 2013-10-22 2016-04-19 Apple Inc. Touch surface for simulating materials
US10276001B2 (en) 2013-12-10 2019-04-30 Apple Inc. Band attachment mechanism with haptic response
US9501912B1 (en) 2014-01-27 2016-11-22 Apple Inc. Haptic feedback device with a rotating mass of variable eccentricity
WO2015163842A1 (en) 2014-04-21 2015-10-29 Yknots Industries Llc Apportionment of forces for multi-touch input devices of electronic devices
DE102015209639A1 (de) 2014-06-03 2015-12-03 Apple Inc. Linearer Aktuator
WO2016010180A1 (ko) * 2014-07-18 2016-01-21 (주)하이소닉 햅틱 엑추에이터
JP6428040B2 (ja) * 2014-08-20 2018-11-28 横河電機株式会社 励振装置及び質量流量計
EP3195088A2 (en) 2014-09-02 2017-07-26 Apple Inc. Haptic notifications
JP6289396B2 (ja) * 2014-10-28 2018-03-07 アズビル株式会社 アクチュエータ
JP2016101043A (ja) * 2014-11-25 2016-05-30 日本電産コパル株式会社 リニア振動モータ
CN204425641U (zh) * 2015-01-29 2015-06-24 瑞声科技（南京）有限公司 电磁扬声器
CN104617734B (zh) * 2015-02-02 2017-05-10 瑞声光电科技(常州)有限公司 扁平线性振动电机
CN104660106B (zh) * 2015-02-02 2017-04-12 瑞声精密电子沭阳有限公司 扁平线性振动电机
CN104617736B (zh) * 2015-02-02 2017-08-04 瑞声光电科技(常州)有限公司 扁平线性振动电机
CN104617735B (zh) * 2015-02-02 2017-09-08 瑞声光电科技(常州)有限公司 扁平线性振动电机
JP6573228B2 (ja) * 2015-02-19 2019-09-11 日本電産セイミツ株式会社 振動モータおよび振動モータの製造方法
US10353467B2 (en) 2015-03-06 2019-07-16 Apple Inc. Calibration of haptic devices
AU2016100399B4 (en) 2015-04-17 2017-02-02 Apple Inc. Contracting and elongating materials for providing input and output for an electronic device
CN107925333B (zh) 2015-09-08 2020-10-23 苹果公司 用于在电子设备中使用的线性致动器
CN105322752B (zh) 2015-09-24 2018-07-27 歌尔股份有限公司 自适应控制微型马达
US10039080B2 (en) 2016-03-04 2018-07-31 Apple Inc. Situationally-aware alerts
US10268272B2 (en) 2016-03-31 2019-04-23 Apple Inc. Dampening mechanical modes of a haptic actuator using a delay
US10559994B2 (en) * 2016-07-15 2020-02-11 Mplus Co., Ltd. Linear vibration motor
KR102034761B1 (ko) * 2016-07-15 2019-10-22 주식회사 엠플러스 선형 진동 발생장치.
KR101846944B1 (ko) * 2016-09-09 2018-04-10 김병찬 진동발생장치
CN106329870A (zh) * 2016-09-30 2017-01-11 歌尔股份有限公司 线性振动马达
CN106357080A (zh) * 2016-09-30 2017-01-25 歌尔股份有限公司 线性振动马达
CN106451990A (zh) * 2016-11-02 2017-02-22 深圳市兆业电子科技有限公司 一种永磁直线电机及直线振动器
CN106787584A (zh) * 2016-12-27 2017-05-31 温州伏尔特电子科技有限公司 一种线性振动马达
JP6715193B2 (ja) * 2017-01-13 2020-07-01 日立オートモティブシステムズ株式会社 リニアモータ及び圧縮機
US10622538B2 (en) 2017-07-18 2020-04-14 Apple Inc. Techniques for providing a haptic output and sensing a haptic input using a piezoelectric body
JP7157305B2 (ja) * 2018-03-26 2022-10-20 ミツミ電機株式会社 振動アクチュエータ及び電子機器
US10599223B1 (en) 2018-09-28 2020-03-24 Apple Inc. Button providing force sensing and/or haptic output
US10691211B2 (en) 2018-09-28 2020-06-23 Apple Inc. Button providing force sensing and/or haptic output
WO2021000184A1 (zh) * 2019-06-30 2021-01-07 瑞声声学科技(深圳)有限公司 振动电机
US11380470B2 (en) 2019-09-24 2022-07-05 Apple Inc. Methods to control force in reluctance actuators based on flux related parameters
WO2021127907A1 (zh) * 2019-12-23 2021-07-01 瑞声声学科技(深圳)有限公司 线性振动电机
JP7410791B2 (ja) * 2020-04-28 2024-01-10 ニデックインスツルメンツ株式会社 アクチュエータ
CN113572333B (zh) * 2020-04-28 2024-03-29 日本电产三协株式会社 致动器
CN111570246B (zh) * 2020-05-25 2021-06-01 南京工程学院 一种间歇轴向扭转复合式机械扭振台
JP7311693B2 (ja) * 2020-09-16 2023-07-19 フォスター電機株式会社 振動アクチュエータ
JP2022102878A (ja) * 2020-12-25 2022-07-07 日本電産株式会社 振動モータ、および、触覚デバイス
JP2022102876A (ja) * 2020-12-25 2022-07-07 日本電産株式会社 振動モータ、および、触覚デバイス
US11977683B2 (en) 2021-03-12 2024-05-07 Apple Inc. Modular systems configured to provide localized haptic feedback using inertial actuators
CN217388499U (zh) * 2021-05-06 2022-09-06 瑞声光电科技(常州)有限公司 线性振动电机
CN113258743B (zh) * 2021-06-03 2022-11-15 哈尔滨工业大学 非接触式电磁激振器
US11809631B2 (en) 2021-09-21 2023-11-07 Apple Inc. Reluctance haptic engine for an electronic device

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2769103A (en) * 1952-03-15 1956-10-30 Kristiansen Thomas Peter Electromagnetic vibrator
JPH1169754A (ja) 1997-08-19 1999-03-09 Efutemu:Kk 永久磁石可動形リニア直流モータ
US5896076A (en) * 1997-12-29 1999-04-20 Motran Ind Inc Force actuator with dual magnetic operation
JP2003093968A (ja) 2001-09-21 2003-04-02 Citizen Electronics Co Ltd 軸方向駆動の振動体
US6700251B2 (en) * 2001-11-06 2004-03-02 Citizen Electronics Co., Ltd. Vibrating device for axially vibrating a movable member
JP2003220363A (ja) * 2002-01-29 2003-08-05 Citizen Electronics Co Ltd 軸方向駆動の振動体
US8013699B2 (en) * 2002-04-01 2011-09-06 Med-El Elektromedizinische Geraete Gmbh MRI-safe electro-magnetic tranducer
JP4065769B2 (ja) 2002-11-29 2008-03-26 アルプス電気株式会社 振動発生装置
JP4155101B2 (ja) 2003-05-16 2008-09-24 松下電工株式会社 振動型リニアアクチュエータ及びそれを用いた電動歯ブラシ
JP4159441B2 (ja) * 2003-10-06 2008-10-01 三洋電機株式会社 小型モータ
US7768160B1 (en) * 2005-03-21 2010-08-03 Sahyoun Joseph Y Electromagnetic motor to create a desired low frequency vibration or to cancel an undesired low frequency vibration

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2012153631A1 (ja) 2014-07-31
US9325230B2 (en) 2016-04-26
WO2012153631A1 (ja) 2012-11-15
JP5905876B2 (ja) 2016-04-20
CN103348573A (zh) 2013-10-09
US20140077628A1 (en) 2014-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20140021625A (ko) 진동 발생 장치
US9461530B2 (en) Electromechanical generator for converting mechanical vibrational energy into electrical energy
CN104702078B (zh) 永磁直线振荡电机及电动设备
JP2011189337A (ja) 振動発生装置
JP2012039824A (ja) 振動発電機
JP2013055714A (ja) 振動発電機
JP2012249442A (ja) 振動発電機
JP2010158140A (ja) リニアモータ
JP2004088884A (ja) リニア振動電機
KR101172706B1 (ko) 에너지 하베스터 및 휴대형 전자 기기
JP6426931B2 (ja) 発電機
JP2009065755A (ja) 振動型モータおよびそれを用いた振動型圧縮機
JP2012151985A (ja) 振動発電機
JP2011200752A (ja) 振動モータ
JP2012205450A (ja) 振動発電機
JP2011166893A (ja) 振動発電機
JP2013055717A (ja) 振動発電機
KR101924357B1 (ko) 진동모터
JP2011172391A (ja) 振動発電機
KR102032927B1 (ko) 리니어 진동모듈
RU2014124560A (ru) Магнитоэлектрический генератор
RU129734U1 (ru) Динамический громкоговоритель
JP2009268330A (ja) コアレスモータ
RU129742U1 (ru) Динамический громкоговоритель
RU129739U1 (ru) Динамический громкоговоритель

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application