JP2022102878A

JP2022102878A - 振動モータ、および、触覚デバイス

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Publication number: JP2022102878A
Application number: JP2020217902A
Authority: JP
Inventors: 篤範平田; Atsunori Hirata; 遼一光畑; Ryoichi Mitsuhata
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2020-12-25
Filing date: 2020-12-25
Publication date: 2022-07-07
Also published as: US11804765B2; CN217159520U; US20220209639A1; US20240030794A1

Abstract

【課題】可動部の径方向位置の精度を向上させることにより振動特性を向上させることができる振動モータを提供する。【解決手段】振動モータ１０は、静止部１と、前記静止部１に対して、上下方向に延びる中心軸Ｊに沿って振動可能な可動部２と、を有する。前記静止部１は、前記可動部２を前記中心軸Ｊに沿って振動可能に支持軸受部１２と、コイル１３と、前記可動部２よりも上方に配置され、かつ弾性部材３を介して前記可動部２と接続される天面部１４と、を有する。前記軸受部１２は、前記可動部２と径方向に第１隙間を介して対向して配置される第１領域部１２１と、前記第１領域部１２１よりも上方に配置され、かつ前記可動部２と径方向に前記第１隙間よりも広い第２隙間を介して対向して配置される第２領域部１２２と、を有する。前記第１領域部１２１と前記第２領域部１２２は一体的に形成されている。前記第２領域部１２２は、前記天面部１４と固定される。【選択図】図３

Description

本発明は、振動モータ、および、触覚デバイスに関する。

従来、スマートフォン等の携帯機器など各種機器には、振動発生装置として振動モータが備えられている。振動モータは、例えば、着信またはアラーム等を利用者に知らせる機能、あるいはヒューマンインタフェースにおける触覚フィードバックの機能などの用途で用いられる。

振動モータは、筐体と、コイルと、弾性部材と、可動部と、を有する。可動部は、マグネットを有する。可動部と筐体とは、弾性部材により接続される。コイルに通電して磁界を発生させることにより、可動部は振動する（例えば、特許文献１）。

特開２０２０－３６４４５号公報

ここで、従来、可動部に含まれるマグネットとコイルとが間隙を介して振動方向に直交する径方向に直接対向している場合、マグネットとコイルとの間に電磁気力が作用するので、可動部の径方向位置の精度が低下する可能性があった。これにより、振動モータの振動特性が低下する可能性があった。

上記状況に鑑み、本発明は、可動部の径方向位置の精度を向上させることにより振動特性を向上させることができる振動モータを提供することを目的とする。

本発明の例示的な振動モータは、静止部と、前記静止部に対して、上下方向に延びる中心軸に沿って振動可能な可動部と、を有する。前記静止部は、前記可動部を前記中心軸に沿って振動可能に支持し、かつ前記中心軸に沿って延びる筒状である軸受部と、前記可動部の少なくとも一部と径方向に直接的または間接的に対向するコイルと、前記可動部よりも上方に配置され、かつ弾性部材を介して前記可動部と接続される天面部と、を有する。前記軸受部は、前記可動部と径方向に第１隙間を介して対向して配置される第１領域部と、前記第１領域部よりも上方に配置され、かつ前記可動部と径方向に前記第１隙間よりも広い第２隙間を介して対向して配置される第２領域部と、を有する。前記第１領域部と前記第２領域部は一体的に形成されている。前記第２領域部は、前記天面部と固定される。

本発明の別の例示的な振動モータは、静止部と、前記静止部に対して、上下方向に延びる中心軸に沿って振動可能な可動部と、を有する。前記静止部は、前記可動部を前記中心軸に沿って振動可能に支持し、かつ前記中心軸に沿って延びる筒状である軸受部と、前記可動部の少なくとも一部と径方向に直接的または間接的に対向するコイルと、前記中心軸に沿って延びる筒状に形成され、かつ磁性体から構成されるハウジングと、を有する。前記ハウジングは、前記軸受部、前記コイル、および前記可動部を収容する。前記ハウジングの径方向内側面には、前記可動部と径方向に間隙を介して対向し、非磁性体によって構成される外筒部が配置される。

本発明の例示的な各々の振動モータによると、可動部の径方向位置の精度を向上させることにより振動特性を向上させることができる。

図１は、本発明の第１実施形態に係る振動モータの斜視図である。図２は、本発明の第１実施形態に係る振動モータの縦断面斜視図である。図３は、本発明の第１実施形態に係る振動モータの縦断面図である。図４は、コイルとの電気的な接続に関する構成を示す斜視図である。図５は、本発明の第２実施形態に係る振動モータの縦断面図である。図６は、変形例に係る軸受部の下端部を示す斜視図である。図７は、振動モータを搭載したタッチペンを模式的に示す図である。

以下に図面を参照して本発明の例示的な実施形態について説明する。

なお、図面において、振動モータ１０の中心軸Ｊが延びる方向を「上下方向」として、上方をＸ１、下方をＸ２として示す。なお、上記上下方向は、振動モータ１０を機器に搭載する際の振動モータ１０の取り付け方向を限定しない。

また、中心軸Ｊに対する径方向を単に「径方向」と称し、中心軸Ｊに近づく方向を径方向内方、中心軸Ｊから遠ざかる方向を径方向外方と称する。

＜第１実施形態＞
＜１－１．振動モータの全体構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る振動モータ１０の斜視図である。図２は、図１に示す振動モータ１０の縦断面斜視図である。図３は、図１に示す振動モータ１０の縦断面図である。

振動モータ１０は、静止部１と、可動部２と、を有する。本実施形態においては、振動モータ１０は、弾性部材３と、基板４と、をさらに有する。可動部２は、中心軸Ｊに沿って延びる。可動部２は、静止部１に対して、中心軸Ｊに沿って振動可能である。つまり、可動部２は、静止部１に対して、上下方向に延びる中心軸Ｊに沿って振動可能である。

＜１－２．静止部＞
静止部１は、軸受部１２と、コイル１３と、天面部１４と、を有する。本実施形態においては、静止部１はカバー１１をさらに有する。

軸受部１２は、中心軸Ｊに沿って延びる筒状のスリーブ軸受である。軸受部１２は、例えば低摩擦係数・低摩耗性の樹脂から構成される。上記樹脂は、例えばＰＯＭ（ポリアセタール）である。軸受部１２は、可動部２を中心軸Ｊに沿って振動可能に支持し、かつ中心軸Ｊに沿って延びる筒状である。

軸受部１２は、第１領域部１２１と、第２領域部１２２と、を有する。第２領域部１２２は、第１領域部１２１よりも上方に配置される。第１領域部１２１および第２領域部１２２は、ともに中心軸Ｊに沿って延びる円筒状である。第１領域部１２１内部には中空部１２１Ａが構成される。第２領域部１２２内部には中空部１２２Ａが構成される。

第１領域部１２１と第２領域部１２２は、一体的に形成されている。すなわち、軸受部１２は、一体成型により形成される単一の部材である。

図３に示す構成では、第１領域部１２１の内径は、下方に向かうにつれて大きくなる。より詳細に述べると、第１領域部１２１の内径は、上端の内径Ｄ１から下端の内径Ｄ２にかけて、下方に向かうにつれて連続的に大きくなる。図３に示す側面断面視で、中空部１２１Ａの外縁は、下方かつ径方向外方へ直線状に傾いている。

また、図３に示す構成では、第２領域部１２１の内径は、上方に向かうにつれて大きくなる。より詳細に述べると、第２領域部１２２の内径は、下端の内径Ｄ３から上端の内径Ｄ４にかけて、上方に向かうにつれて連続的に大きくなる。図３に示す側面断面視で、中空部１２２Ａの外縁は、上方かつ径方向外方へ直線状に傾いている。

これにより、第１領域部１２１および第２領域部１２２のそれぞれを形成するための金型を抜きやすくなり、量産性が向上する。

なお、例えば、内径Ｄ１から内径Ｄ２にかけて、または内径Ｄ３から内径Ｄ４にかけて、内径が上下方向に一定の領域を上下方向に複数並べ、内径を下方または上方に向かうにつれて非連続的に大きくしてもよい。これによっても、金型は抜きやすくなる。

第１領域部１２１の上下方向途中位置における径方向外周には、導線が巻き付けられてコイル１３が形成される。コイル１３は、中心軸Ｊ周りに導線が巻かれることで形成される。コイル１３の径方向内側面は、第１領域部１２１の径方向外側面に接触する。すなわち、第１領域部１２１は、コイル１３の径方向内方に配置されるコイル内領域部１２１１を有する。

第１領域部１２１の径方向外端位置は、コイル１３の径方向内端位置と一致する。これにより、振動モータ１０の製造時に、軸受部１２を形成してから、コイル１３を第１領域部１２１に巻き付けることができるため、製造コストを低減できる。

コイル１３は、第１領域部１２１に固定される。すなわち、コイル１３は、軸受部１２の径方向外側面に固定される。これにより、可動部２とコイル１３との間隙を適切に確保できる。また、可動部２と第１領域部１２１とが径方向に直接対向する上下方向長さを長くすることができ、振動時の可動部２の傾きを抑制できる。

第２領域部１２２の最小の内径Ｄ３は、第１領域部１２１の最大の内径Ｄ２よりも大きい。

＜１－３．可動部＞
可動部２は、コア部２１と、保持部２２と、を有する。

コア部２１は、軸方向に沿って延びる円柱状の部材である。コア部２１は、例えば、上下方向に並ぶ２つのマグネットと、当該マグネットに上下に挟み込まれて配置される磁性体と、を有する。この場合、例えば、上方のマグネットにおける下方がＮ極であり、上方がＳ極である。下方のマグネットの上方がＮ極であり、下方がＳ極である。すなわち、Ｎ極同士が上記磁性体を挟んで上下方向に対向する。なお、上記各マグネットの磁極は、上下方向で上記と反対にしてもよい。

保持部２２は、コア部２１における上端部２１Ｔに接着等により固定されてコア部２１を保持する。つまり、コア部２１は、中心軸Ｊに沿って延び、かつ軸受部１２に収容される。保持部２２と上端部２１Ｔは、第２領域部１２２に収容される。保持部２２の少なくとも一部は、コイル１３よりも上方に配置される。つまり、保持部２２の少なくとも一部は、コイル１３よりも上方に配置され、かつコア部２１を保持する。保持部２２は、下方において中心軸Ｊに沿って延びる円筒状のコアカバー部２２１を有する。コアカバー部２２１は、上端部２１Ｔ（コア部２１）の径方向外側面を径方向外方から囲む。第２領域部１２２は、コアカバー部２２１と径方向に対向する。すなわち、保持部２２は、コア部２１の径方向外側面を径方向外方から囲むコアカバー部２２１を有し、第２領域部１２２は、保持部２２と径方向に第２隙間ｔ２を介して対向して配置される。コアカバー部２２１によりコア部２１の径方向外側面を保持することで、保持部２２とコア部２１との同軸度が向上される。

保持部２２は、ウェイト（おもり）として機能し、例えば金属により構成される。当該金属の一例は、タングステン合金である。

保持部２２は、上面から下方へ円環状に凹む円環凹部２２２を有する。円環凹部２２２には、弾性部材３の下端部が固定される。弾性部材３の円環凹部２２２への固定は、例えば溶接または接着により行われる。すなわち、弾性部材３は、保持部２２よりも上方に配置される。弾性部材３の下端部は、保持部２２の上端部に固定される。弾性部材３は、第２領域部１２２に収容される。

天面部１４は、中心軸Ｊを中心とする略円盤状の蓋部材である。天面部１４は、下面から上方へ円環状に凹む円環凹部１４１を有する。弾性部材３の上端部は、円環凹部１４１に固定される。弾性部材３の円環凹部１４１への固定は、例えば溶接または接着により行われる。すなわち、天面部１４は、可動部２よりも上方に配置され、かつ弾性部材３を介して可動部２と接続される。保持部２２は、弾性部材３を介して天面部１４に接続される。

天面部１４は、径方向に突出する天面フランジ部１４２を有する。振動モータ１０の製造時において、天面部１４は、上方から第２領域部１２２内に挿入される。このとき、天面フランジ部１４２の下面は、第２領域部１２２の上面と上下方向に接触する。すなわち、第２領域部１２２の上面は、天面部１４の下面と上下方向に接触する。これにより、第２領域部１２２に対する天面部１４の上下方向における位置決めを行える。第２領域部１２２は、天面部１４と固定される。より詳細に述べると、天面部１４が第２領域部１２２内に配置された状態で、第２領域部１２２は、天面部１４と固定される。

このような構成により、可動部２は、弾性部材３を介して天面部１４により支持される。弾性部材３が自然長の状態で、図３に示すように、コア部２１における下方側の一部は、第１領域部１２１に収容される。これにより、コア部２１は、第１領域部１２１によって中心軸Ｊに沿って振動可能に支持される。すなわち、軸受部１２は、可動部２を中心軸Ｊに沿って振動可能に支持する。すなわち、軸受部１２は、中心軸Ｊに沿って延び、可動部２を中心軸Ｊに沿って振動可能に支持する。また、可動部２の下方側は、軸受部１２によって支持されるが、可動部２の下方側は、軸方向には支持されていない。これにより、可動部を上下方向の両方から弾性部材等で支持する場合に比べて、可動部の上下方向における復元力が必要以上に大きくなることを抑制できる。よって、可動部の上下方向における振動を大きくすることができる。また、可動部２よりも下方に弾性部材を配置する必要がないため、振動モータ１０の構成が簡素になり、量産性が向上する。

弾性部材３が自然長の状態で、図３に示すように、コア部２１の一部は、コイル内領域部１２１１を介してコイル１３と径方向に対向する。すなわち、コイル１３は、可動部２の少なくとも一部と径方向に間接的に対向する。なお、第１領域部１２１の径方向内方にコイル１３を配置し、コイル１３が可動部２の少なくとも一部と径方向に直接的に対向してもよい。

コイル１３に通電を行うことにより、コイル１３から磁界が発生する。発生した磁界と、コア部２１による磁界との相互作用により、可動部２は上下方向に振動する。

弾性部材３が自然長の状態で、図３に示すように、第１領域部１２１は、可動部２（コア部２１）と径方向に第１隙間ｔ１を介して対向して配置される。また、第２領域部１２２は、可動部２（コア部２１および保持部２２）と径方向に第２隙間ｔ２を介して対向して配置される。

最大の第１隙間ｔ１は、最小の第２隙間ｔ２よりも狭い。先述した第１領域部１２１および第２領域部１２２の各内径の条件においては、最大の第１隙間ｔ１は、コア部２１の下端と第１領域部１２１との間の隙間であり、最小の第２隙間ｔ２は、保持部２２の下端と第２領域部１２２との間の隙間である。すなわち、第２隙間ｔ２は、第１隙間ｔ１よりも広い。つまり、第２領域部１２２は、第１領域部１２１よりも上方に配置され、かつ可動部２と径方向に第１隙間ｔ１よりも広い第２隙間ｔ２を介して対向して配置される。

これにより、第１領域部１２１と可動部２との間の第１隙間ｔ１を小さくし、可動部２の第１領域部１２１の径方向内側面に対する摺動が可能となる。さらに、第２領域部１２２と可動部２との間の第２隙間ｔ２を大きくし、可動部２と第２領域部１２２の径方向内側面との径方向間に隙間を確保回避できる。これにより、可動部２の振動特性を向上できる。

また、第２領域部１２２は、保持部２２と径方向に第２隙間ｔ２を介して対向して配置される。これにより、保持部２２でコア部２１を強固に保持しつつ、保持部２２と第２領域部１２２との間で径方向に適切な隙間を確保できる。

特に、本実施形態では、可動部２を支持する第１領域部１２１と一体的に構成される第２領域部１２２が天面部１４と固定され、天面部１４が弾性部材３を介して可動部２と接続されることで、可動部２と軸受部１２、特に第１領域部１２１との同軸度が向上する。同軸度は、中心軸のずれの度合いである。これにより、可動部２の径方向位置の精度を向上させ、振動特性を向上させることができる。また、第１領域部１２１と第２領域部１２２とを一体成型することで部材点数が減少する。

また、図３に示すように、第１領域部１２１の上面１２１Ｃは、保持部２２の下面２２Ａと上下方向に対向する。これにより、保持部２２の下面２２Ａが第１領域部１２１の上面１２１Ｃと接触可能となり、可動部２が必要以上に下方へ移動することを制限できる。

また、保持部２２は、上方に突出する突出部２２Ｂを有する。突出部２２Ｂの上面は、天面部１４の下面と上下方向に対向する。これにより、突出部２２Ｂの上面が天面部１４の下面と接触可能となり、可動部２が必要以上に上方へ移動することを制限できる。

＜１－４．カバー＞
図１に示すように、カバー１１は、軸受部１２の径方向外方に配置される。カバー１１の径方向厚みは、軸受部１２の径方向厚みよりも薄い。これにより、カバー１１をテープにより構成することができ、振動モータ１０の軽量化を図ることができる。カバー１１は、例えば、ポリイミドフィルムを基材としたテープである。

カバー１１の少なくとも一部は、コイル１３の径方向外方に配置される（図２）。これにより、コイル１３に異物が侵入することを抑制できる。

＜１－５．コイルとの電気的接続構成＞
図４は、コイル１３との電気的な接続に関する構成を示す斜視図である。図４に示すように、軸受部１２における第１領域部１２１の径方向外側面には、上下方向に延び、かつ径方向内方に凹む凹部１２１Ｂが形成される。コイル１３から引き出される引出線１３１の一部は、凹部１２１Ｂに収容される。なお、引出線１３１の全部が凹部１２１Ｂに収容されてもよい。すなわち、引出線１３１の少なくとも一部が凹部１２１Ｂに収容されていればよい。

これにより、引出線１３１を軸受部１２の径方向外方で引き回す必要がない。よって、引出線１３１を軸受部１２の径方向外方で引き回す場合に比べて、振動モータ１０において、引出線１３１が他の部位又は他の部材と干渉することを抑制でき、振動モータ１０を径方向に小型化できる。また、振動モータ１０の製造効率が向上する。

また、図４に示すように、基板４は、第１領域部１２１よりも下方に配置され、かつ径方向に広がる。すなわち、基板４は、中心軸Ｊと交差する方向に広がる。基板４は、フレキシブルプリント基板でも、リジッドプリント基板であってもよい。

軸受部１２は、第１領域部１２１の下面から下方に突出する凸部１２Ａを有する。下方に引き出された引出線１３１の下端部は、凸部１２Ａに巻かれる。すなわち、引出線１３１は、凸部１２Ａにからげられる。

基板４は、第１電極部４１と、第２電極部４２と、を有する。第１電極部４１と第２電極部４２とは、基板４内部の配線パターン（図４で図示せず）により電気的に接続される。振動モータ１０の製造時においては、基板４を第１領域部１２１に取り付け、第１電極部４１と、凸部１２Ａにからげられた引出線１３１とを、はんだ付けなどにより電気的に接続する作業が行われる。当該作業は、自動でも手作業であってもよい。従って、引出線を直接的に基板に接続するよりも、作業性良く振動モータ１０の製造を行える。

このようにして、コイル１３から下方に引き出される引出線１３１の下端部は、基板４と電気的に接続される。これにより、コイル１３と基板４とを電気的に接続するための引出線１３１の引き回しを容易にできる。

また、基板４は、基板４の径方向外縁から中心軸Ｊに近づく向きに凹む複数の切欠き部４Ａを有する。軸受部１２は、第１領域部１２１の下面から下方に突出する複数の凸部１２Ｂを有する。複数の凸部１２Ｂは、複数の切欠き部４Ａに収容される。これにより、基板４の位置決めを行うことができる。

図３に示すように、基板４が第１領域部１２１の下端部に取り付けられた状態で、基板４は、中空部１２１Ａの下端と上下方向に重なる。これにより、異物が軸受部１２内部に侵入することを抑制できる。

＜２．第２実施形態＞
図５は、第２実施形態に係る振動モータ１０１の側面断面図である。ここでは、第１実施形態との相違点について主に説明する。

図５に示す振動モータ１０１は、静止部１を有する。静止部１は、軸受部１２、コイル１３、および天面部１４に加えて、ハウジング１５を有する。つまり、振動モータ１０１は、静止部１と、可動部２と、を有する。可動部２は、静止部１に対して、上下方向に延びる中心軸Ｊに沿って振動可能である。静止部１は、軸受部１２と、コイル１３と、ハウジング１５と、を有する。軸受部１２は、可動部２を中心軸Ｊに沿って振動可能に支持し、かつ中心軸Ｊに沿って延びる筒状である。コイル１３は、可動部２の少なくとも一部と径方向に直接的または間接的に対向する。

ハウジング１５は、中心軸Ｊに沿って延びる円筒状である。すなわち、ハウジング１５は、中心軸Ｊに沿って延びる筒状に形成される。ハウジング１５は、磁性体から構成される。上記磁性体は、例えばステンレスである。

ハウジング１５は、軸受部１２、コイル１３、および可動部２を収容する。コア部２１における上方の一部と保持部２２は、ハウジング１５内部における軸受部１２よりも上方に配置される。

ハウジング１５の径方向内側面には、外筒部１６が配置される。外筒部１６は、中心軸Ｊに沿って延びる円筒状である。外筒部１６は、保持部２２と径方向に間隙を介して対向する。より詳細に述べると、弾性部材３の自然長の状態で、外筒部１６は、保持部２２と径方向に間隙を介して対向する。外筒部１６は、非磁性体によって構成される。

ハウジング１５は、振動モータ１０外部への磁束の漏れを抑制するため、また、振動モータ１０の剛性を高めるためには、上記のように磁性体から構成されることが望ましい。この場合でも、非磁性体の外筒部１６を設けることにより、可動部２がハウジング１５側へ吸引されることが抑制される。従って、可動部２の径方向位置の精度が向上することで、振動特性を向上させることができる。

また、可動部２は、コア部２１と、保持部２２と、を有する。コア部２１は、中心軸Ｊに沿って延び、かつ軸受部１２に収容される。保持部２２の少なくとも一部は、コイル１３よりも上方に配置され、かつコア部２１を保持する。保持部２２は、磁性体によって構成される。上記磁性体は、例えば金属である。上記金属は、例えばタングステン合金である。

外筒部１６の径方向内側面は、保持部２２における径方向に最も外方の外側面２２Ｓと径方向に間隙を介して対向する。外筒部１６の上下方向長さは、最も外方の外側面２２Ｓの上下方向長さと略同一である。保持部２２とハウジング１５がともに磁性体から構成されても、非磁性体から構成される外筒部１６を設けることにより、保持部２２のハウジング１５側への吸引を抑制することができる。また、外筒部１６の上下方向長さをなるべく短くすることで、振動モータ１０の軽量化を図ることができる。

＜３．軸受部の変形例＞
図６は、変形例に係る軸受部１２の下端部１２ＢＴを示す斜視図である。図６は、基板４を取り外した状態の図である。

図６に示すように、下端部１２ＢＴには、径方向に延び、かつ軸受部１２の下面から上方へ凹む溝状の連通部１２Ｈが形成される。連通部１２Ｈは、下端部１２ＢＴの径方向内方の空間と径方向外方の空間とを連通する。すなわち、軸受部１２は、軸受部１２の径方向内方の空間と径方向外方の空間とを連通する連通部１２Ｈを有する。これにより、可動部２が上下に振動する場合に、連通部１２Ｈを通して軸受部１２内部の気体が軸受部１２外部へ排出されるため、軸受部１２内部の気体が圧縮されて振動の振幅が低下することを抑制できる。また、本実施形態のように基板４が軸受部１２の下方に配置される構成では、連通部１２Ｈを設けて軸受部１２内部の気体を軸受部１２外部へ排出する構成が特に有用である。

なお、連通部１２Ｈは、溝状に限らず、例えば軸受部１２を径方向に貫通する貫通孔として形成されてもよい。

＜３．搭載対象機器＞
図７は、第１実施形態または第２実施形態に係る振動モータ１０，１０１を搭載する対象機器の一例としてのタッチペン５０を模式的に示す図である。タッチペン５０は、スマートフォンまたはタブレットなどの機器のタッチパネルに接触させることにより、上記機器を操作する装置である。タッチペン５０に振動モータ１０，１０１を搭載することにより、タッチペン５０を振動させてユーザに触覚フィードバックを与えることができる。すなわち、触覚デバイスは、振動モータ１０，１０１を有する。タッチペン５０は、振動モータ１０を有する触覚デバイスの一例である。これにより、例えば、触覚フィードバックにより、タッチペン５０であたかも紙などの上で文字などを記入している感覚をユーザに与えることができる。振動モータ１０，１０１を触覚デバイスに搭載することにより、触覚デバイスの振動特性を向上させることができる。

また、タッチペンに限らず、振動モータ１０，１０１は、空中操作デバイスなど各種の機器に搭載することが可能である。

＜４．その他＞
以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。

本発明は、例えば、タッチペンなどの各種機器に搭載される振動モータに利用することができる。

１静止部
２可動部
３弾性部材
４基板
４Ａ切欠き部
１０，１０１振動モータ
１１カバー
１２軸受部
１２Ａ，１２Ｂ凸部
１２Ｈ連通部
１３コイル
１４天面部
１５ハウジング
１６外筒部
２１コア部
２２保持部
４１第１電極部
４２第２電極部
５０タッチペン
１２１第１領域部
１２１Ａ中空部
１２１Ｂ凹部
１２１Ｃ上面
１２１１コイル内領域部
１２２第２領域部
１２２Ａ中空部
１３１引出線
１４１円環凹部
１４２天面フランジ部
２２１コアカバー部
２２２円環凹部
Ｊ中心軸

Claims

静止部と、
前記静止部に対して、上下方向に延びる中心軸に沿って振動可能な可動部と、
を有し、
前記静止部は、
前記可動部を前記中心軸に沿って振動可能に支持し、かつ前記中心軸に沿って延びる筒状である軸受部と、
前記可動部の少なくとも一部と径方向に直接的または間接的に対向するコイルと、
前記可動部よりも上方に配置され、かつ弾性部材を介して前記可動部と接続される天面部と、
を有し、
前記軸受部は、
前記可動部と径方向に第１隙間を介して対向して配置される第１領域部と、
前記第１領域部よりも上方に配置され、かつ前記可動部と径方向に前記第１隙間よりも広い第２隙間を介して対向して配置される第２領域部と、
を有し、
前記第１領域部と前記第２領域部は一体的に形成されており、
前記第２領域部は、前記天面部と固定される、振動モータ。
前記第２領域部の上面は、前記天面部の下面と上下方向に接触する、請求項１に記載の振動モータ。
前記可動部は、
前記中心軸に沿って延び、かつ前記軸受部に収容されるコア部と、
少なくとも一部が前記コイルよりも上方に配置され、かつ前記コア部を保持する保持部と、
を有し、
前記保持部は、前記弾性部材を介して前記天面部に接続され、
前記第２領域部は、前記保持部と径方向に前記第２隙間を介して対向して配置される、請求項１または請求項２に記載の振動モータ。
前記保持部は、前記コア部の径方向外側面を径方向外方から囲むコアカバー部を有し、
前記第２領域部は、前記コアカバー部と径方向に対向する、請求項３に記載の振動モータ。
前記第１領域部の上面は、前記保持部の下面と上下方向に対向する、請求項３または請求項４に記載の振動モータ。
前記第１領域部の内径は、下方に向かうにつれて大きくなり、
前記第２領域部の内径は、上方に向かうにつれて大きくなる、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の振動モータ。
前記コイルは、前記軸受部の径方向外側面に固定される、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の振動モータ。
前記静止部は、少なくとも一部が前記コイルの径方向外方に配置されるカバーを有する、請求項７に記載の振動モータ。
前記カバーの径方向厚みは、前記軸受部の径方向厚みよりも薄い、請求項８に記載の振動モータ。
静止部と、
前記静止部に対して、上下方向に延びる中心軸に沿って振動可能な可動部と、
を有し、
前記静止部は、
前記可動部を前記中心軸に沿って振動可能に支持し、かつ前記中心軸に沿って延びる筒状である軸受部と、
前記可動部の少なくとも一部と径方向に直接的または間接的に対向するコイルと、
前記中心軸に沿って延びる筒状に形成され、かつ磁性体から構成されるハウジングと、
を有し、
前記ハウジングは、前記軸受部、前記コイル、および前記可動部を収容し、
前記ハウジングの径方向内側面には、前記可動部と径方向に間隙を介して対向し、非磁性体によって構成される外筒部が配置される、振動モータ。
前記可動部は、
前記中心軸に沿って延び、かつ前記軸受部に収容されるコア部と、
少なくとも一部が前記コイルよりも上方に配置され、かつ前記コア部を保持し、磁性体によって構成される保持部と、
を有し、
前記外筒部の径方向内側面は、前記保持部における径方向に最も外方の外側面と径方向に間隙を介して対向し、
前記外筒部の上下方向長さは、前記最も外方の外側面の上下方向長さと略同一である、請求項１０に記載の振動モータ。
請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の振動モータを有する、触覚デバイス。