CN106787584A - 一种线性振动马达 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种线性振动马达，包括外壳、振动组件、定子组件和弹性部件，振动组件具有质量块和对称嵌入质量块内的磁体；质量块上开设位于两块磁体之间的第一通孔；定子组件具有位于第一通孔内的线圈和设置在线圈内的增磁部件；线圈的两端分别与第一通孔的两侧壁面之间预留第二间隙；质量块的两端分别与外壳内壁面之间形成第一间隙，两个弹性部件分别设置在两个第一间隙内。增磁部件来增大线圈所产生的磁场，来代替现有的多个线圈和磁体产生的磁场驱动力，增大质量块的振幅，所需要的能耗降低；第二间隙作为质量块做直线运动时的振动空间，从而使得外壳的长度只需为质量块的长度与两个第一间隙的长度之和，使得马达的整个体积减小。

Description

一种线性振动马达

技术领域

本发明涉及马达的技术领域，具体涉及一种线性振动马达。

背景技术

随着通信技术的不断发展，便捷式电子产品成为人们生活中的必需品，例如，手机、平板电脑等。在这些便捷式电子产品中，均会安装由微型振动马达来对***反馈信息，例如手机来电显示的振动模式。可随着电子产品的朝向轻薄方向发展时，就需要安装在其内的振动马达的厚度更薄、结构更小型化，这是是目前各厂商对线性振动马达急需要解决的问题。

现有的线性振动马达的结构，大多如中国专利文献CN205595994U公开一种线性振动马达，包括壳体，壳体内部水平设置一个轴，以及水平套设在轴上的质量块，质量块的四个角上分别设置一个磁体，对应于四个磁体的位置，在壳体内壁面上设置四个线圈；以及套设在轴上的两个弹簧，弹簧位于壳体内壁面与质量块之间。质量块上的四个磁体，沿质量块的长度方向，位于左侧的两个磁体的极性相反，相邻的左右两侧的两个磁体的极性相反。马达的振动原理是外界给线圈通电产生电磁力，给质量块施加水平方向的推力，使得质量块和磁体在轴上沿水平方向往复振动。

但是，此线性振动马达，在壳体内设置一个磁体，就需要对应一个线圈，沿壳体的长度方向，线圈单独安装在壳体内壁，线圈与磁体之间还必须预留质量块的振动间隙，则壳体的长度至少为质量块的长度、两个振动间隙的长度和两个线圈的长度之和，这样势必会导致壳体的长度大，壳体所占用的空间大，导致整个马达的体积大。此结构的振动马达，要将体积小，只能将质量块、磁体和线圈的体积相应地减少，但这会导致质量块所收到的电磁力小，振动的幅度相应地降低，难以满足人们的需求。因此，如何在不减少质量块振动幅度的前提下，将马达的体积做的更小是目前急需解决的问题。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的线性振动马达难以满足在不降低振动幅度的同时，马达体积减小的问题。

为此，本发明提供一种线性振动马达，包括

外壳，具有安装腔体；

振动组件，悬空设置在所述安装腔体内，具有质量块和对称嵌入所述质量块内的至少两块磁体；所述质量块上开设位于两块所述磁体之间的第一通孔；

定子组件，设置在所述外壳上，具有位于所述第一通孔内且与所述第一通孔相离的线圈和设置在所述线圈内中的增磁部件；

沿所述质量块的长度方向，所述线圈的两端分别与所述第一通孔的两侧壁面之间预留第二间隙，所述质量块的两端分别与所述外壳的内壁面之间形成第一间隙；

至少两个弹性部件，分别设置在两个所述第一间隙内，与所述定子组件的配合下，以驱动所述质量块沿其长度方向做往复直线运动。

优选地，上述的线性振动马达，所述第二间隙的宽度不小于所述弹性部件的最大变形量；和/或

沿所述质量块的长度方向，相对的两块所述磁体相互面对的一端的极性相同；和/或

所述增磁部件为铁芯。

优选地，上述的线性振动马达，所述弹性部件包括抵靠在所述质量块上的第一部分，抵靠在所述外壳内壁面上的第二部分，以及将所述第一部分与所述第二部分固定连接的过渡段；

在外力作用下，所述第一部分和所述过渡段能够朝向所述第二部分压缩并套设在所述第二部分上或者压缩并嵌入所述第二部分内；在外力撤销后，所述第一部分和过渡段能够从所述第二部分上伸出并驱动所述质量块朝向远离所述第二部分方向运动。

进一步优选地，上述的线性振动马达，所述弹性部件为塔形弹簧；

所述塔形弹簧的塔顶部作为所述第二部分，其塔底部为所述第一部分，所述外壳的内壁面上成型有凸起，所述塔形弹簧的所述第二部分套设在所述凸起上，第一部分抵靠在所述质量块的端面上；或者

所述塔形弹簧的塔顶部作为所述第一部分，其塔底部为所述第二部分，所述外壳的内壁面上成型有两个竖向限位凸起，所述塔形弹簧的所述第二部分位于两个所述限位凸起之间，所述第一部分抵靠在所述质量块的端面上。

优选地，上述的线性振动马达，所述质量块沿其长度方向的两端面上开设朝向所述第一通孔方向延伸且与所述第一通孔连通的第二通孔；所述磁体适于嵌入安装在所述第二通孔内。

优选地，上述的线性振动马达，还包括用于引导所述质量块沿其长度方向做直线运动的导向结构；

所述导向结构和/或所述弹性部件将所述质量块悬空在所述安装腔体内。

进一步优选地，上述的线性振动马达，所述导向结构为沿所述质量块的长度方向水平穿设在所述质量块上的至少两个导向件，所述导向件的两端分别设置在所述外壳相对的两个侧壁面上，且所述第一通孔和所述磁体均位于至少两个所述导向件之间的空间内。

进一步优选地，上述的线性振动马达，所述质量块沿其长度方向的两侧壁面上开设水平延伸的滑槽，所述导向件适于嵌入所述滑槽内；

所述弹性部件位于至少两个所述导向件、质量块的端面以及所述外壳的内壁面之间围成的空间内。

优选地，上述的线性振动马达，还包括设置在所述外壳上并位于所述第一通孔内的固定机构，所述增磁部件嵌入所述固定机构中，所述线圈套设在所述固定机构上。

进一步优选地，上述的线性振动马达，所述固定机构包括沿竖向平行设置在所述外壳上的两块固定板，以及固定在两块所述固定板之间的支撑体，所述固定板和所述支撑体上开设沿所述质量块长度方向贯通的安装孔；

所述线圈套设在所述支撑体上，所述增磁部件适于嵌入安装在所述安装孔内。

优选地，上述的线性振动马达，所述定子组件还具有设置在所述外壳顶部外表面上的线路板，所述线路板上的第一焊点和第二焊点均为至少两个；

所述线圈的正极引线和负极引线穿过所述外壳的顶部分别连接于所述线路板的一个第一焊点和一个第二焊点。

优选地，上述的线性振动马达，所述外壳包括底座和安装在所述底座上的上壳体。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的线性振动马达，包括外壳、振动组件、定子组件和至少两个弹性部件，外壳具有安装腔体；振动组件悬空设置在所述安装腔体内，具有质量块和对称嵌入所述质量块内的至少两块磁体；所述质量块上开设位于两块所述磁体之间的第一通孔；定子组件设置在所述外壳上，具有位于所述第一通孔内且与所述第一通孔相离的线圈和设置在所述线圈内中的增磁部件；沿所述质量块的长度方向，所述线圈的两端分别与所述第一通孔的两侧壁面之间预留第二间隙；质量块的两端分别与所述外壳的内壁面之间形成第一间隙；至少两个弹性部件分别设置在两个所述第一间隙内，与所述定子组件的配合下，以驱动所述质量块沿其长度方向做往复直线运动。

此结构的线性振动马达，在振动组件的质量块内开设第一通孔，将线圈设置在该第一通孔内，并在线圈内设置增磁部件，来代替现有马达中设置多个线圈和磁体，并能够提供更大的电磁力，增大质量块的振动幅度，相对地降低能耗；沿质量块的长度方向，线圈与第一通孔之间的第二间隙作为质量块做直线运动时的振动空间，从而将现有线性振动马达中的振动间隙和线圈的安装位置均设置在质量块内，外壳与质量块之间仅预设放置弹性部件的第一间隙，则第一间隙小于现有振动马达中放置弹性部件的间隙，从而使得外壳的长度只需为质量块的长度与两个第一间隙的长度之和，同时，质量块的宽度不会增大，外壳的宽度也不会增加，使得马达的整个体积减小，同时提高了马达的振动幅度、灵敏性，以及延长马达的使用寿命。

2.本发明提供的线性振动马达，所述第二间隙的宽度不小于所述弹性部件的最大变形量，使得质量块在第二间隙的宽度方向上能够以最大幅度振动，且不会与线圈接触，进一步保证马达的正常工作。

3.本发明提供的线性振动马达，沿所述质量块的长度方向，相对的两块所述磁体相互面对的一端的极性相同。由于线圈位于相对的两个磁体之间，两个磁体相互面对的一侧极性相同，呈现出异性相斥，在线圈通电后给两个磁体作用力时，能够使得两个磁体受力方向相同，在振动过程中所产生的阻力小，相应地复位和驱动质量块振动所需要的功耗更小。

4.本发明提供的线性振动马达，所述弹性部件包括抵靠在所述质量块上的第一部分，抵靠在所述外壳内壁面上的第二部分，以及将所述第一部分与所述第二部分固定连接的过渡段；在外力作用下，所述第一部分和所述过渡段能够朝向所述第二部分压缩并套设在所述第二部分上或者压缩并嵌入所述第二部分内；在外力撤销后，所述第一部分和过渡段能够从所述第二部分上伸出并驱动所述质量块朝向远离所述第二部分方向运动。

此结构的弹性部件在被质量块挤压后，第一部分和过渡段压缩并套设在第二部分上或者压缩并嵌入所述第二部分内，在不增大第一间隙的宽时，弹性部件有更大的变形空间，存储更多的能量；在质量块远离第二部分运动时，能够释放储存能量来驱动质量块朝向远离第二部分方向运动，进一步地减小马达的长度。

5.本发明提供的线性振动马达，还包括用于引导所述质量块沿其长度方向做直线运动的导向结构；所述导向结构和/或所述弹性部件将所述质量块悬空在所述安装腔体内。导向结构的设置使得质量块能够在安装腔体内平稳地仅做直线运动。同时，当马达水平放置时，导向结构还承担将质量块悬空在安装腔体内的功能，此时弹性部件无需承担质量块的重力，只需承担复位作用即可；当马达沿竖直方向放置时，导向结构仅承担导向作用，弹性部件则不仅承担质量块的复位还需承担质量块悬空在安装腔体内的功能。

6.本发明提供的线性振动马达，所述定子组件还具有设置在所述外壳顶部外表面上的线路板，所述线路板上的第一焊点和第二焊点均为至少两个；所述线圈的正极引线和负极引线穿过所述外壳的顶部分别连接于所述线路板的一个第一焊点和一个第二焊点。在线路板上设置多个第一焊点和第二焊点，防止一个焊点出现故障，还有其他焊点来代替，提高产品的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中所提供的线性振动马达的立体示意图；

图2为本发明实施例1中所提供的线性振动马达的结构示意图(去掉线路板和上壳体)；

图3为本发明实施例1中所提供的线性振动马达结构示意图(去掉线路板)；

图4为本发明实施例1中所提供的线性振动马达中底座的结构示意图；

图5为本发明实施例1中所提供的线性振动马达中质量块的结构示意图；

图6为本发明实施例1中所提供的线性振动马达中弹性部件的结构示意图；

图7为本发明实施例1中所提供的线性振动马达中固定机构与线圈、铁芯装配后的结构示意图；

图8为本发明实施例1中所提供的线性振动马达中固定机构的结构示意图；

图9为本发明实施例2中所提供的线性振动马达的结构示意图；

图10为本发明实施例2中所提供的线性振动马达的结构示意图(去掉上壳体和线路板)；

图11为本发明实施例2中所提供的线性振动马达的结构示意图(去掉线路板)；

图12为本发明实施例2中所提供的线性振动马达的纵向剖面结构示意图；

图13为本发明实施例2中所提供的线性振动马达中底座的结构示意图；

图14为本发明实施例2中所提供的线性振动马达中线路板的结构示意图(仰视方向)；

附图标记说明：1-振动组件；11-质量块；111-第一通孔；112-第二通孔；113-滑槽；12-磁体；2-外壳；21-底座；211-第四通孔；212-限位凸起；22-上壳体；221-第三通孔；3-定子组件；31-线圈；32-铁芯；33-线路板；331-第一焊点；332-第二焊点；4-弹性部件；41-第一部分；42-第二部分；43-过渡段；5-第一间隙；6-第二间隙；7-导向件；8-固定机构；81-固定板；82-支撑部；83-安装孔；84-引线槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种线性振动马达，如图1和图2所示，包括外壳2、振动组件1、定子组件3、两个弹性部件4、导向结构以及固定机构8。两个弹性部件4与定子组件3的配合下，能够驱动质量块11沿其长度方向做往复直线运动。

如图3和图4所示，外壳2具有安装腔体，包括底座21和安装在底座21上的上壳体22，其中，底座21包括底板和设置在底板两侧壁上且向上延伸的第一竖向板(例如如图1中的左右侧壁)；上壳体22包括顶板和固定在顶板两侧壁上且向下延伸的第二竖向板(例如图1中的前后侧壁)，两个第二竖向板沿竖向分别***两个第一竖向板相对的一端之间的空间内并连接在底板上，来形成安装腔体。例如，采用卡扣方式连接。同时，顶板上开设一个第三通孔221，如图4所示，底板上相对第三通孔221的位置处开设两个第四通孔211。

如图2所示，振动组件1悬空设置在安装腔体内，具有质量块11和对称嵌入质量块11内的两块磁体12；如图5所示，质量块11上开设位于两块磁体12之间的第一通孔111；质量块11沿其长度方向的两端面上开设朝向第一通孔111方向延伸且与第一通孔111连通的第二通孔112；两块磁体12分别嵌入并安装在一个第二通孔112内，两块磁体12相互面对的一端的极性相同。例如，两个磁体12相互面对的一端的极性均为S极或均为N极。沿质量块11的长度方向，质量块11与两个第一竖向板之间预留第一间隙5，用于放置上述的弹性部件4；同时，磁体12的两端面与质量块11的竖向表面平齐，且分别与第一通孔111和第一间隙5连通。另外，质量块11沿其长度方向的两侧壁面上开设水平延伸的滑槽113。

如图2和图6所示，弹性部件4为塔形弹簧，两个第一竖向板的内壁面上都成型有凸起，塔形弹簧的塔顶部作为第二部分42，其塔底部为第一部分41，外壳2的内壁面上成型有凸起，塔形弹簧的第二部分42套设在凸起上，第一部分41抵靠在质量块11的端面上；更佳地，第一部分41抵靠在磁体12的端面上。

如图2所示，导向结构为分别嵌入两个滑槽113内的导向轴，导向轴的两端分别插接在两个第一竖向板上开设的安装孔内。导向结构的设置使得质量块能够在安装腔体内平稳地仅做直线运动。同时，当马达水平放置时，导向结构还承担将质量块11悬空在安装腔体内的功能，此时弹性部件4无需承担质量块11的重力，只需承担复位作用即可；当马达沿竖直方向放置时，导向结构仅承担导向作用，弹性部件4则不仅承担质量块11的复位还需承担质量块悬空在安装腔体内的功能。

如图1、图2和图7所示，定子组件3具有通过固定机构8设置在外壳2上的线圈31，线圈31位于质量块11的第一通孔111内且与第一通孔111相离，设置在线圈31内中的铁芯32，以及固定在顶板顶部外表面上的线路板33。其中，磁体12和线圈31均分布在质量块11的长度方向上，沿质量块11的长度方向，线圈31的两端分别与第一通孔111的两侧壁面之间预留第二间隙6，第二间隙6的宽度刚好等于塔形弹簧的最大变形量，作为质量块11沿其长度方向振动的空间。如图1所示，线路板33上的第一焊点331和第二焊点332均为四个。

如图8所示，固定机构8包括沿竖向平行设置两块固定板81，以及固定在两块固定板81之间的支撑体82；固定板81和支撑体82上开设沿质量块11长度方向贯通的安装孔83。其中，固定板81的顶部伸入顶板的第三通孔221内并与顶板的顶部表面平齐，底部插接在底板上开设的两个第四通孔211内；线圈31套设在支撑体82上，铁芯32适于嵌入安装在安装孔83内。固定板81的位于线圈31一侧壁面上开设两个朝向顶板延伸的引线槽84，线圈31的正极引线和负极引线分别设在一个引线槽84内并穿过顶板的第三通孔221连接于线路板33的第一焊点331和第二焊点332。由于给线圈通交流电，第一焊点331可以为正极或者负极，对应地，第二焊点332为负极或正极。此外，上述的塔形弹簧、磁体12以及线圈31均位于两个导向轴之间的空间内。

上述实施方式的线性振动马达，在工作时，通过线路板33给线圈31通正向电，线圈31产生驱动磁体12带动质量块11朝向一个第一竖向板(例如外壳2左侧)方向运动的电磁力，质量块11在两个导向轴上平稳地做直线运动，并挤压抵靠在该第一竖向板上的塔形弹簧，在不断挤压过程中，塔形弹簧的靠近质量块11的一端压缩并套设在塔形弹簧的另一端上并存储能量，此时质量块11直线运动到最大距离；再给线圈31通反向电，线圈31驱动磁体12和质量块11朝向另一个第一竖向板(例如外壳2右侧)方向运动，质量块11撤销对塔形弹簧的挤压力，则被压缩的塔形弹簧释放能量，塔形弹簧的靠近质量块11的一端伸出另一端并驱动质量块11朝向另一个第一竖向板运动，质量块11的另一端再挤压另一个塔形弹簧，当该另一个塔形弹簧被压缩到做大变形量时，之前的塔形弹簧刚好处于自由状态；如此重复下去，就能够实现线性振动马达的往复直线振动。

此结构的线性振动马达，将线圈31设置在质量块11的第一通孔111内，在线圈31内设置铁芯32，来代替现有马达中设置多个线圈31和磁体12，并能够提供更大的电磁力，增大质量块11沿其长度方向做线性振动的振幅，相对地降低所需功耗。同时，线圈31与第一通孔111之间的第二间隙6刚好为塔形弹簧的最大变形量，也是质量块11沿其长度方向直线运动的最大距离，使得质量块11在第二间隙6的宽度方向上能够以最大幅度振动，且不会与线圈31接触。也即，将现有的线性马达中的振动间隙和线圈31的安装位置均设置在质量块11内，外壳2与质量块11之间仅预设放置塔形弹簧的第一间隙5，从而使得外壳2的长度只需为质量块11的长度与两个第一间隙5的长度之和；同时，质量块11的宽度不会增大，则外壳2的宽度也不会增加。

其次，塔形弹簧的两端分别抵靠在质量块11的一端和外壳的内壁面上，在塔形弹簧被质量块11挤压过程中，塔形弹簧的一端可压缩并套设在另一端上，在不增大第一间隙5的宽度时，相对于现有的弹性部件，塔形弹簧具有更大的变形空间，存储更多的能量，能够进一步地减少马达的长度，提高了马达的振动幅度和灵敏性，和延长马达的使用寿命。

此外，由于线圈31位于相对的两个磁体12之间，两块磁体12相互面对的一端的极性相同，在线圈31通电后给两磁体12作用力时，能够使得两个磁体12受力方向相同，在振动过程中所产生的阻力小，相应地复位和驱动质量块11振动所需要的功耗更小。

在线路板33上设置多个第一焊点331和第二焊点332，防止一个焊点出现故障，还有其他焊点来代替，提高产品的合格率；同时，将外壳2设置成基座和上壳体22，便于对马达的组装，使得整个马达的结构简单和紧凑，能够将马达的体积做的更微小，例如，马达的长度为8mm，宽度为5mm和高度为3mm。

作为可替换的实施方式，上述的底座21还可以为一个具有顶部开口的壳体，上壳体22为一个盖板；或者其他结构，只需外壳2包括一个底座21和安装在底座21上的上壳体22，并围成一个安装腔体。作为进一步变形，外壳2还可以为其他结构，只需具有安装腔体即可。

作为可替换的实施方式，定子组件3中的线路板33上的第一焊点331和第二焊点332还可以为两个、三个、五个个等等，只要至少设置两个第一焊点331和两个第二焊点332即可。

作为固定机构8的可替换实施方式，固定机构8还可以为设置在第一通孔111内的其他结构，例如，沿竖向固定在外壳2底部表面上的T型凸台，线圈31套设在T型凸台的水平部上，该水平部开设沿水平延伸的内孔，铁芯32安装在此内孔中；最佳地，在凸台的水平部两端上分别套设一个线圈31，两个线圈31共用一个铁芯32，来增大产生的磁场强度。或者，其他固定结构，只需将线圈31套设在固定机构8上，铁芯32嵌入安装在固定机构8内，线圈31的正极引线和负极引线穿过外壳2的顶部分别连接于线路板33上的第一焊点331和第二焊点332即可。作为进一步变形，还可以不设置上述的固定机构8，直接将线圈31固定在外壳2上，使得线圈31位于第一通孔111内且与第一通孔111相离，铁芯32设置在线圈31内中。

作为进一步可替换实施方式，线圈31的两端与第一通孔111的两侧壁之间的第二间隙6的宽度还可以大于塔形弹簧的最大变形量，例如，第二间隙6的宽度为塔形弹簧的最大变形量的1.2倍、1.1倍等等，可以根据实际需求来设计第二间隙6的宽度。

作为变形，上述的导向轴可被替换为其他的导向件7，例如，滑杆或者滑轨；上述的滑槽113可被替换为开设在质量块11上通道；只需沿质量块11的长度方向，导向件7水平穿设在质量块11上，导向件7的两端分别设置在外壳2相对的两个侧壁面上即可。作为变形，导向件7的个数还可以为三个、四个等等。

作为进一步变形，上述的导向结构还可以替换成其他结构，只需用于引导质量块11沿其长度方向做直线运动，并当马达水平放置时，将质量块悬空在安装腔体内即可。例如，设置在外壳2上的滑轨，滑动设置在滑轨上的滑块，滑块固定在质量块11的底部表面上。

作为变形，磁体12除了通过质量块11上开设的第二通孔112安装在质量块11内，还可以采用现有的其他方式，将磁体12固定在质量块11内，例如，将第二通孔112替换为安装槽，将磁体12嵌入安装槽内，安装槽的开口朝向第一通孔111一侧，使得线圈31与磁体12相对。

作为塔形弹簧的变形，上述弹性部件4还可为塔形弹簧片；或者其他弹性结构，该弹性部件4包括靠近质量块11的第一部分41，靠近外壳2内壁面的第二部分42，以及将第一部分41与第二部分42固定连接的过渡段43；在外力作用下，第一部分41和过渡段43能够朝向第二部分42压缩并套设在第二部分42上；在外力撤销后，第一部分41和过渡段43能够从第二部分42上伸出并驱动质量块11朝向远离第二部分42方向运动。

作为进一步的变形，上述的弹性部件4还可以为现有的直线型弹簧，或者其他弹性结构，弹性部件4的个数还可以为三个、四个、五个等等。

作为铁芯32的变形，铁芯32还可以为被现有的其他的增磁部件代替，只需设置在线圈31内，来增大线圈31通电后产生的磁场即可。

作为变形，位于线圈31两侧且相对的两块磁体12的极性设置方向相同，磁体12的这种设置方式，在质量块11做线性运动时，会产生阻力，使得所需驱动力较大和所需的复位力也大。作为变形，磁体12的个数还可以为四个、六个、八个等等偶数个，偶数个磁体12对称设置在质量块11内。

作为变形，线性马达还可以只包括上述的外壳2、振动组件1、定子组合和至少两个弹性部件4。振动组件1中的磁体12和定子组件3中的线圈31均分布在质量块11的长度方向上，线圈31的两端分别与第一通孔111的两侧壁面之间预留第二间隙6；至少两个弹性部件4分别设置在两个第一间隙5内，与定子组件3的配合下，以驱动质量块11沿其长度方向做往复直线运动。

实施例2

本实施例提供一种线性振动马达，如图9-图12所示，与实施例1中提供的线性振动马达的区别仅在于：

在外力作用下，弹性部件4的第一部分41和过渡段43能够朝向第二部分42压缩并嵌入第二部分42内；在外力撤销后，第一部分41和过渡段43能够从第二部分42上伸出并驱动质量块11朝向远离第二部分42方向运动。

如图10、图12和图13所示，弹性部件4也优选为塔形弹簧，与实施例1中的塔形弹簧的设置方向刚好相反，塔形弹簧的塔顶部作为第一部分41，其塔底部作为第二部分42，外壳的内壁面上成型有两个竖向限位凸起212，塔形弹簧的第二部分42位于两个限位凸起212之间并抵靠在外壳2的内壁面上，第一部分41抵靠在质量块11的端面上。最佳地，第一部分41抵靠在磁体12的端面上。

此实施方式中，将塔形弹簧的设置方向与实施例1中塔形弹簧的设置方向相反，塔形弹簧受到质量块11的挤压作用时，弹簧的塔顶部和过渡段受到挤压力均嵌入塔底部的内孔中，在质量块11振动时，即使过渡段和塔顶部沿竖向有振动量，也不会碰撞到外壳2的顶部和底部，而塔底部在整个振动过程中，沿竖向振动的幅度很小，也不会碰撞到外壳的顶部和底部，两个限位凸起212对塔形弹簧的塔底部在前后方向进行限位，使得整个马达的振动更平稳，产生的噪音更小。

作为变形，上述的弹性部件4除了为塔形弹簧外，还可以为现有的其他结构，只需具有所需的压缩变形量和上述的第一部分41、第二部分42和过渡段43即可。

进一步地，如图9、图11和图14所示，本实施例中外壳中上壳体22的第三通孔221的结构和线路板33的结构均与实施例1中不同，具体而言，上壳体的第三通孔221呈长腰孔型，线路板33的顶部表面和底上部表面均点焊有第一焊点331和第二焊点332，线路板33底部的第一焊点331和第二焊点332分别位于长腰孔的两个圆弧部分，线圈32的正极引线和负极引线分别与长腰孔的两个圆弧部分正对的第一焊点331和第二焊点332连接。此时，固定机构8中的固定板81上可以不开设引线槽84。

作为变形，上述的第三通孔221的形状还可以其他形状，只需供线圈32的正极引线和负极引线穿过，与线路板33的第一焊点331和第二焊点332连接即可。

本实施例中提供的线性振动马达，与实施例1中的线性振动马达，除了上述两个区别点外，其他结构与实施例1中的结构均相同。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (12)

1.一种线性振动马达，其特征在于，包括

外壳(2)，具有安装腔体；

振动组件(1)，悬空设置在所述安装腔体内，具有质量块(11)和对称嵌入所述质量块(11)内的至少两块磁体(12)；所述质量块(11)上开设位于两块所述磁体(12)之间的第一通孔(111)；

定子组件(3)，设置在所述外壳(2)上，具有位于所述第一通孔(111)内且与所述第一通孔(111)相离的线圈(31)和设置在所述线圈(31)内中的增磁部件；

沿所述质量块(11)的长度方向，所述线圈(31)的两端分别与所述第一通孔(111)的两侧壁面之间预留第二间隙(6)，所述质量块(11)的两端分别与所述外壳(2)的内壁面之间形成第一间隙(5)；

至少两个弹性部件(4)，分别设置在两个所述第一间隙(5)内，与所述定子组件(3)的配合下，以驱动所述质量块(11)沿其长度方向做往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于：所述第二间隙(6)的宽度不小于所述弹性部件(4)的最大变形量；和/或

沿所述质量块(11)的长度方向，相对的两块所述磁体(12)相互面对的一端的极性相同；和/或

所述增磁部件为铁芯(32)。

3.根据权利要求1或2所述的线性振动马达，其特征在于：所述弹性部件(4)包括抵靠在所述质量块(11)上的第一部分(41)，抵靠在所述外壳(2)内壁面上的第二部分(42)，以及将所述第一部分(41)与所述第二部分(42)固定连接的过渡段(43)；

在外力作用下，所述第一部分(41)和所述过渡段(43)能够朝向所述第二部分(42)压缩并套设在所述第二部分(42)上或者压缩并嵌入所述第二部分(42)内；在外力撤销后，所述第一部分(41)和过渡段(43)能够从所述第二部分(42)上伸出并驱动所述质量块(11)朝向远离所述第二部分(42)方向运动。

4.根据权利要求3所述的线性振动马达，其特征在于：所述弹性部件(4)为塔形弹簧；

所述塔形弹簧的塔顶部作为所述第二部分(42)，其塔底部为所述第一部分(41)，所述外壳(2)的内壁面上成型有凸起，所述塔形弹簧的所述第二部分(42)套设在所述凸起上，第一部分(41)抵靠在所述质量块(11)的端面上；或者

所述塔形弹簧的塔顶部作为所述第一部分(41)，其塔底部为所述第二部分(42)，所述外壳(2)的内壁面上成型有两个竖向限位凸起(212)，所述塔形弹簧的所述第二部分(42)位于两个所述限位凸起(212)之间，所述第一部分(41)抵靠在所述质量块(11)的端面上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的线性振动马达，其特征在于：所述质量块(11)沿其长度方向的两端面上开设朝向所述第一通孔(111)方向延伸且与所述第一通孔(111)连通的第二通孔(112)；所述磁体(12)适于嵌入安装在所述第二通孔(112)内。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的线性振动马达，其特征在于：还包括用于引导所述质量块(11)沿其长度方向做直线运动的导向结构；

所述导向结构和/或所述弹性部件(4)将所述质量块(11)悬空在所述安装腔体内。

7.根据权利要求6所述的线性振动马达，其特征在于：所述导向结构为沿所述质量块(11)的长度方向水平穿设在所述质量块(11)上的至少两个导向件(7)，所述导向件(7)的两端分别设置在所述外壳(2)相对的两个侧壁面上，且所述第一通孔(111)和所述磁体(12)均位于至少两个所述导向件(7)之间的空间内。

8.根据权利要求7所述的线性振动马达，其特征在于：所述质量块(11)沿其长度方向的两侧壁面上开设水平延伸的滑槽(113)，所述导向件(7)适于嵌入所述滑槽(113)内；

所述弹性部件(4)位于至少两个所述导向件(7)、质量块(11)的端面以及所述外壳(2)的内壁面之间围成的空间内。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的线性振动马达，其特征在于：还包括设置在所述外壳(2)上并位于所述第一通孔(111)内的固定机构(8)，所述增磁部件嵌入所述固定机构(8)中，所述线圈(31)套设在所述固定机构(8)上。

10.根据权利要求9所述的线性振动马达，其特征在于：所述固定机构(8)包括沿竖向平行设置在所述外壳(2)上的两块固定板(81)，以及固定在两块所述固定板(81)之间的支撑体(82)，所述固定板(81)和所述支撑体(82)上开设沿所述质量块(11)长度方向贯通的安装孔(83)；

所述线圈(31)套设在所述支撑体(82)上，所述增磁部件适于嵌入安装在所述安装孔(83)内。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的线性振动马达，其特征在于：所述定子组件(3)还具有设置在所述外壳(2)顶部外表面上的线路板(33)，所述线路板(33)上的第一焊点(331)和第二焊点(332)均为至少两个；

所述线圈(31)的正极引线和负极引线穿过所述外壳(2)的顶部分别连接于所述线路板(33)的一个第一焊点(331)和一个第二焊点(332)。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的线性振动马达，其特征在于：所述外壳(2)包括底座(21)和安装在所述底座(21)上的上壳体(22)。