KR20140015236A - 화물을 취급하기 위한 시스템 - Google Patents

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KR20140015236A
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cargo
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trolley
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legs
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KR1020137000257A
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에이나르 페데르센
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폴로텍 에이에스
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Abstract

본 발명은 선상에서 그리고 선박으로/선박으로부터 화물을 취급하기 위한 시스템에 관한 것이고, 상기 시스템은 복수의 화물 갑판(4), 다수의 측면 도어(2), 상기 화물 갑판(4)과 연통하는 각각의 측면 도어(2) 내부에 위치된 화물 승강기(10), 및 각각의 측면 도어(2) 내부에 위치된 크레인(16)을 구비한 화물 선박(1)을 포함하고, 시스템은 다리(30)를 구비한 다수의 표준화된 화물 적재 플랫폼(12)을 추가로 포함하고, 화물 적재 플랫폼(12)은 화물을 보관하도록 구성되고, 화물 적재 플랫폼(12)은 선박(1)의 측면을 따르며 선박을 종축에 대해 직교하고, 선박의 종축을 따른 슬롯(6)들 사이의 통로(7)를 구비한 슬롯(6) 내에서 화물 갑판(4) 상에 보관되고, 시스템은 슬롯(6)과 화물 승강기(10) 사이에서 적재 플랫폼(12)을 운송하도록 구성된 다수의 트롤리(8)를 추가로 포함한다.

Description

화물을 취급하기 위한 시스템 {A SYSTEM FOR HANDLING CARGO}
본 발명은 화물 선적의 분야에 관한 것이고, 특히 선상에서 그리고/또는 선박으로/선박으로부터 화물을 취급하기 위한 시스템에 관한 것이다.
1956년 말콤 맥린(Malcolm McLean)에 의한 컨테이너의 발명은 선박 적재를 더 효율적으로 만들고 발하를 감소시키기 위한 ISO 40 Ft 및 20 Ft 컨테이너로 이어졌다. 컨테이너는 그 이래로 국제적인 비벌크 해양 화물 유동의 뼈대가 되었고, 국제 물류 체인의 해양 부분을 매우 비용 효율적으로 만들었다. 18,000 TEU(20 ft 환산 단위)까지를 운반하는 특수 목적 컨테이너 선박이 개발되었다. 컨테이너 선박에서, 컨테이너는 서로 중첩하여 적층되어, 컨테이너에 대한 제한된 접근으로 인해 다중 항만 작업을 어렵게 만든다.
지상 측에서, 대형 크레인이 컨테이너 선박을 하역하기 위해 사용되고, 그 후에 컨테이너가 육상 운송 수단으로의 회수 및 이송을 위해 또는 2차 지역 항만으로의 운송을 위한 피더선으로의 이송을 위해 보관되는 컨테이너 터미널은 상당한 자본으로 건설되어야 했다. 산업/경제 활동의 배후지가 있는 인구 밀집 지역으로의 교통의 집중은 매우 큰 컨테이너 항만으로의 컨테이너 수송의 집중 및 대형 컨테이너 선박 하역 시의 혼잡 및 컨테이너를 내륙으로 운송할 때의 혼합을 일으켰다.
컨테이너의 설계로 인해, 컨테이너는 기계화된 컨베이어에 의해 운송될 수 있어서, 선상에서 그리고 터미널 내에서의 기계화의 관점에서의 옵션을 제한한다.
화물 운반체로서 컨테이너의 사용은 활동 및 비용, 컨테이너에의 투자, 가득 찬 그리고 빈 컨테이너의 운송, 불균형 교역으로 인해 컨테이너를 재배치하는 비용, 및 컨테이너 내에 있는 화물의 수하인에게로의 분배의 파급 효과를 생성한다. 화물 운반체로서 컨테이너를 사용하는 비용은 총 비용의 상당 부분을 제시할 수 있다.
피더선을 제외한 컨테이너 선박이 크레인을 갖추고 있는 사실은 하역을 위해 지상 크레인을 요구하여, 컨테이너 선박이 사용할 수 있는 항만을 전용 항만으로 제한하고, 인구가 밀집되지 않은 지역, 특히 컨테이너 항만이 부족한 개발 도상 국가에 기여할 수 없다.
이용 가능한 운송 모드를 사용하여, 송하인으로부터 수하인으로의 전체 물류 라인을 볼 때, JIT(Just In Time: 적시) 현대 물류 및 산업 개발과 조화를 이루지 않는 컨테이너의 사용에 기인하는 상당한 시간 및 비용 요소가 있다.
비벌크 해양 화물을 운반하는 다른 유형의 선박은 화물이 카, 트럭, 또는 버스와 같은 차량 상에 있으며, 각각의 갑판으로 주행될 수 있거나 트랙터에 의해 지정된 갑판 위치로 이동되는 트레일러 상에 위치되는, Ro-Ro 선박이다. Ro-Ro 선박은 Ro-Ro 화물에 대한 접근을 제공하기 위해 선박의 선미에 연결되는 항만 내의 전용 경사로를 요구한다. 대안적으로, 선박은 자동차 운반선에 대해 전형적인, 그 자신의 경사로를 보유할 수 있다. 이러한 유형의 선박은 차량상 화물 및 대형 치수 및 중량의 특수 목적 화물에 대해 적합한 시장을 제공한다.
본 발명의 목적은 컨테이너를 사용할 필요가 없이 화물을 선적하는 수단을 생성하고, 선박과 부두 사이의 병목 현상을 제거하고, 선박을 적재 및 하역하기 위해 지상 측 크레인에 대한 필요를 제거하고, 매우 다양한 상이한 화물을 효율적으로 운반, 적재, 및 하역하는 능력을 확장시키는 것이다.
이는 청구항 제1항에서 한정되는 바와 같은 매우 다양한 화물을 취급하기 위한 시스템 내에서 달성된다.
시스템은 화물이 청구항 제10항에서 한정되는 바와 같이, 특수 적재 플랫폼(스키드로도 불림) 상에 보관되고, 청구항 제7항에서 정의되는 트롤리에 의해 취급되는 취급 기술을 수용하기 위한 다중 갑판을 구비한 청구항 제2항에 따른 선박을 포함한다.
본 발명의 이점들 중 하나는 40 ft ISO 컨테이너의 면적을 갖는 적재 플랫폼이 ISO 컨테이너를 포함하는 적재 플랫폼의 면적 내에 맞춰질 수 있는 임의의 유형의 화물을 운반할 수 있어서, 선박의 시장 잠재력을 크게 확장시키는 것이다.
3대의 고속 승강기를 갖는 선박은 시간당 180개의 적재 플랫폼을 하역/적재할 수 있어서, 항만 시간을 극적으로 감소시키고, 선상 취급 시스템의 설계가 모든 화물에 대해 유연한 접근을 제공하므로, 선박 및 그의 기술을 다중 항만 정기선 서비스에 특히 적합하게 만든다.
지상 장비가 선박의 적재/하역을 위해 요구되지 않으므로, 선박은 선박의 길이 및 흘수를 수용할 수 있는 임의의 항만을 이용할 수 있고, 그러므로 또한 개발 도상 국가의 항만에 대해 적합하다.
본 발명은 이제 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 선박의 사시도이다.
도 2는 선박 내의 갑판들 중 하나의 평면도이다.
도 3a-e는 도 2에 도시된 갑판 상에서의 화물의 취급을 도시한다.
도 4a 및 4b는 측면 도어의 개방부를 도시한다.
도 5는 측면 도어 후방의 메커니즘을 도시한다.
도 6a-f는 측면 도어들 중 하나를 통한 화물을 구비한 적재 플랫폼의 하역을 도시하는 시퀀스이다.
도 7a-c는 적재 플랫폼의 사시도이다.
도 8a-f는 적재 플랫폼 및 상기 적재 플랫폼을 취급하도록 구성된 트롤리의 사시도이다.
도 9a-b는 트롤리를 측면도를 도시한다.
도 10a-c는 트롤리의 세부를 도시한다.
도 11a는 적재 플랫폼을 보관하기 위한 매거진의 사시도이다.
도 11b는 매거진의 세부를 도시한다.
본 발명은 화물을 화물 선박 상에서 그리고 선박과 선창 사이에서 취급하기 위한 시스템에 관한 것이다. 시스템은 3개의 요소: 화물 선박, 상품을 보관하기 위한 적재 플랫폼, 및 적재 플랫폼을 운송하기 위한 특수 트롤리를 포함한다.
도 1은 본 발명에 따른 화물 선박(1)을 도시한다. 선박은 다수의 갑판을 포함하고, 이중 하나인 주 갑판은 다수의 측면 도어(2)를 통해 접근 가능하다. 모든 갑판은 화물 승강기에 의해 연통한다. 또한, 부두 상으로 접혀서 표준 사이즈 적재 플랫폼 상에 장착될 수 없는 화물 및 Ro Ro 화물에 대한 접근을 제공하는 선미 경사로(3)가 있다. 선미 경사로는 중량 상품을 지지할 수 있는 특정 강화 갑판으로의 접근을 제공한다.
도 2는 주 갑판(4)을 평면도로 도시한다. 화물이 선박의 종축에 대해 횡방향이며 중심 통로(7)를 구비한 짧은 슬롯(6) 내에 위치되는 (이후에 설명되는) 적재 플랫폼(12) 상에 위치된다. 적재 플랫폼은 (이후에 설명되는) 화물 이송 트롤리(8)에 의해 취급된다.
선박의 측면 상에, 3개의 측면 도어(2)가 있다. 각각의 측면 도어에, 화물 승강기(10)에 선행하는 완충 스테이션(9)이 있다. 완충 스테이션은 롤러 트랙(11)과 같은 제1 컨베이어 수단을 포함한다. 트롤리(8)는 승강기(10)로의 이송을 위해 완충 스테이션(9) 내의 상기 제1 컨베이어 수단(11) 상에 적재 플랫폼(12)을 위치시킬 수 있다. 화물 승강기(10)는 적재 플랫폼을 수납하기 위한 제2 컨베이어 수단(14)을 구비한 승강기 플랫폼(13)을 포함한다. 승강기에 이웃하여, 도어 바로 내부에서, 제3 컨베이어 수단(15) 및 크레인 장치(16)가 위치된다.
선박을 하역할 때, 트롤리(8)는 적재 플랫폼(12)을 제1 컨베이어 수단(11)으로 전달하고 적재 플랫폼을 하역하도록 구성된다. 적재 플랫폼은 그 다음 완충 스테이션(9)을 지나 승강기 플랫폼(13) 상으로 진행할 수 있다. 승강기(10)는 제2 컨베이어 수단(14)이 제3 컨베이어 수단(15)과 수평을 이룰 때까지 그의 높이를 조정할 것이고, 적재 플랫폼은 그 다음 제3 컨베이어 수단(15) 상으로 추가로 밀려나갈 수 있다. 이때, 적재 플랫폼은 크레인 장치(16)에 의해 상승되어 선창(17) 상으로 전달된다. 거기서부터, 적재 플랫폼은 임의의 적합한 항만 측 트럭/트롤리/이송 승강기에 의해 수집되어 계속해서 운송될 수 있다. 화물은 또한 반대로 운송, 즉 선창으로부터 수집되어 선박 내로 취합될 수 있다.
도 3a는 상품(18)을 구비한 적재 플랫폼(12)을 수집하기 위해 통로(7)를 따라 이동하는 트롤리(8)를 도시한다.
도 3b에서, 트롤리는 횡방향으로 이동하여 적재 플랫폼(12) 아래로 통과하고 있다. 트롤리는 그 다음 적재 플랫폼을 갑판으로부터 상승시켜서, 적재 플랫폼을 통로를 따라 측면 도어를 향해 이동시키기 시작한다, 도 3c.
도 3d에서, 트롤리는 측면 도어에 접근하고 있으며, 도 3e에서, 그는 적재 플랫폼을 제1 컨베이어 수단(11) 상에 하역하기 시작하였다.
도 4a는 측면 도어(2)의 개방부를 도시한다. 그 후에, 각각의 도어 개방부(2) 내에 2개씩인, 다수의 크레인 빔(19)이 접혀 나온다.
도 5는 각각의 측면 도어 후방의 배열의 상세도이다. 갑판 상에, 제1 컨베이어 수단(11)이 있고, 그 위에 트롤리가 적재 플랫폼을 보관한다. 제1 컨베이어 수단(11) 전방에, 측면을 따라 수직 승강기 안내 레일(20)을 구비한 승강기 샤프트가 있다. 승강기 샤프트는 모든 갑판을 통해 이어진다. 승강기 샤프트 내에, 승강기 안내 레일을 따라 이어지는 승강기 플랫폼(13)이 현수되어 있다. 승강기 플랫폼(13)은 적재 플랫폼을 이송하기 위해 전술한 제1 컨베이어 수단(11)과 연통할 수 있는 제2 컨베이어 수단(14)을 갖추고 있다. 측면 도어 개방부의 수준에서, 승강기 플랫폼과 선창 사이에서 적재 플랫폼을 이송하도록 구성된 크레인 배열체(16)가 있다. 크레인 배열체는 적재 플랫폼을 수납하기 위한 제3 컨베이어 수단(15), 크레인 안내 레일(21), 힌지식 측면 빔(22, 23), 측면 빔(22, 23)에 걸치는 포털 크레인(24), 및 승강 후크(25, 26)를 구비한 삽통식 아암을 포함한다. 측면 아암(22, 23)은 유압 실린더(27, 28)에 의해 상하로 접힌다.
크레인 배열체 및 제3 컨베이어는 선박과 선창 사이의 이동을 보상하기 위한 수단을 포함한다. 그러한 이동은 조수 변동, 선박의 재밸러스팅, 항구 내의 조류 등에 기인할 수 있다. 그러한 변화를 보상하기 위해, 수직 및 종방향 평면 내에서, 광학 목표물이 선창 상에 위치될 수 있다. 카메라와 같은 선상 센서가 그 다음 목표물의 위치를 관찰하여, 삽통식 아암 및 포털 크레인에 의해 선박의 임의의 이동을 보상할 수 있다.
도 6은 적재 플랫폼(12)이 승강기 플랫폼(13) 상으로 밀려나는 방법을 순차적으로 도시한다, 도 6a. 도 6b에서, 적재 플랫폼은 측면 도어의 수준으로 하강된다. 도 6c에서, 이는 제3 컨베이어 수단(15) 상으로 밀려난다. 도 6d에서, 승강 후크(25, 26)가 적재 플랫폼(12)과 맞물리고, 도 6e에서, 이는 측면 빔을 따라 측면 도어의 외부로 이송된다. 마지막으로, 도 6f에서, 적재 플랫폼은 선창 상으로 하강된다.
선박이 공해에서 항해하도록 허용하기 위해, 적재 플랫폼은 화물 체결구에 의해 갑판에 로킹될 것이다. 화물 체결구는 목적에 부합하는 임의의 유형일 수 있지만, 보통은 자동으로 또는 원격으로, 즉 사람이 갑판 상에 존재하지 않아도 활성화될 것이다. 체결구는 선박에 대한 큰 구조적 변화를 수반하지 않고, 즉 이는 선박이 다른 용도로 전용되어야 하면 쉽게 제거될 수 있다. 본 발명에 따른 화물 선박 내에서 사용하기 위해 변형될 수 있는 여러 종래 기술의 체결 시스템이 공지되어 있다. 그러한 시스템의 예는 미국 특허 제6,435,796호 및 제6,709,208호에서 찾을 수 있다.
도 7은 본 발명에 따른 적재 플랫폼(12)을 도시한다. 적재 플랫폼은 각각의 코너에서 접힘식 다리(30)를 구비한 구조물 또는 플랫폼(29)을 포함한다. 다리는 구조물 내부의 기계식 배열체에 의해 작동된다 (도시되지 않음). 적재 플랫폼은 완전 수동형, 즉 임의의 구동 메커니즘을 포함하지 않지만, 다리를 접고/펴기 위해 플랫폼의 저면 상의 커넥터를 통해 외부 구동부에 연결되는 것에 의존한다. 다리의 접힘은 적재 플랫폼을 기계화된 컨베이어 상에서 운반 가능하게 만든다.
도 8은 트롤리(8)의 설계를 도시한다. 트롤리는 각각의 코너에서 휠 배열체(32)를 구비한 섀시(31)를 포함한다. 각각의 휠 배열체는 각각의 휠 림 내부에 모터(34)를 구비한 2개의 휠(33)로 구성된다. 휠 쌍은 수직 샤프트(35) 상에 장착된다. 수직 샤프트의 상부 단부에, 휠 배열체가 360° 회전하도록 허용하는 섀시 내부의 구동 메커니즘이 있다. 이러한 특정 휠 배열체는 트롤리가 임의의 원하는 방향으로 진행하도록 허용한다. 수직 회전 샤프트에 대해 중심에 배열된 휠 쌍의 사용은 휠이 트롤리를 이동시키지 않고서 회전될 수 있음을 의미한다. 트롤리의 이러한 실시예에서, 적재 플랫폼을 상승시키기 위한 각각의 코너 내의 재킹(jacking) 메커니즘(36)이 있다.
아울러, 트롤리는 다리를 접거나 펴기 위해, 적재 플랫폼의 저면 상의 대응하는 커넥터와 정합하기 위한 섀시의 상부 측면 상의 커넥터(37)를 구비한 구동 메커니즘을 포함한다. 커넥터는 커넥터를 통해 외부 적재 플랫폼의 다리에 회전력을 제공하기 위한 구동 유닛에 연결된다. 적재 플랫폼 및 트롤리 상의 커넥터들은 여러 방식으로, 예컨대, 적재 플랫폼 상의 랙(rack)과 연결되는 트롤리 상의 피니언으로서 실현될 수 있고, 이는 활성화될 때, 각각의 다리의 쌍에 대한 공통 액슬을 통한 기어 구동에 의해 상 또는 하 위치로 적재 플랫폼의 다리를 회전시키도록 회전력을 제공한다.
트롤리는 종래의 디젤-전기 엔진 배열체에 의해 동력을 공급받을 수 있다. 그러나, 그가 한정된 구획 내에서 사용될 수 있으므로, 오염이 적은 구동 방법을 사용하는 것이 바람직하다. 이는 섀시 내부의 대형 배터리 또는 커패시터들의 대형 뱅크일 수 있다. 본 기술 분야에 공지된 임의의 구동 방법이 이러한 목적으로 사용될 수 있다.
트롤리는 전자동, 반자동, 또는 수동 제어를 위해 구성된다. 자동 제어에 대해, 트롤리는 제어기 유닛 및 무선 수단을 통해 선상의 원격 제어 센터로부터 지시를 수신하도록 구성된 통신 유닛을 포함한다. 즉, 트롤리 내의 제어기는 제어 센터로부터 특정 임부를 수행하라는 명령을 수신하고, 스스로 임무를 수행한다. 제어 센터가 트롤리의 위치를 결정하고 그리고/또는 트롤리가 그의 위치를 인지하도록 허용하기 위해, 트롤리는 갑판 상의 표지를 판독하도록 구성된 다수의 센서를 포함한다. 표지는, 예컨대, 갑판 상에 놓인 라벨로서, 기계식, 광학식, 또는 자력식일 수 있다. 트롤리는 그 다음 이러한 표지를 사용하여 선박을 통해 그의 경로를 운행할 수 있다. 그러한 표지는 또한 능동형, 예컨대 광원일 수 있다.
다른 실시예에서, 트롤리는 또한 갑판 상에 위치된 센서들로부터 실시간으로 트롤리의 위치를 결정하는 제어 센터에 의해 (또는 트롤리로부터 위치 판독을 수신함으로써) 제어 센터로부터 원격 제어될 수 있다. 갑판 상에 위치된 센서들은 트롤리 상에 놓인 표지를 판독할 수 있다. 따라서, 제어 센터는 트롤리에 무선 조향 신호를 송출할 수 있다. 트롤리는 또한 카메라로 트롤리를 관찰하는 작업자에 의해 원격 제어될 수 있다. 표지 및 센서를 구비한 시스템은 그 다음 트롤리의 정확한 운행을 위해 작업자를 보조할 수 있다.
마지막으로, 트롤리는 탈착 가능한 캐빈(39)이 완전 수동 제어를 위해 트롤리에 연결되도록 허용하는 적어도 하나의 커넥터(38)를 포함한다. 캐빈은 회전식 및 삽통식 샤프트 또는 아암(40)을 통해 섀시에 해제 가능하게 연결된다. 이는 자동 제어 시스템의 임의의 부분에 고장이 있는 경우에 백업 해결책으로서 유익할 수 있다. 캐빈과 함께, 트롤리는 또한 선박에서 이탈하여, 예컨대, 임의의 제어 시스템이 없이 선창 상에서 사용될 수 있다. 수동 제어는 또한 정교한 제어 센터를 갖추지 않은 선박 상에서 사용될 수 있다. 이러한 실시예는 캐빈(39)이 트롤리에 연결되고 (A), 트롤리가 그 다음 적재 플랫폼 아래로 이동하고 (B), 트롤리가 적재 플랫폼을 상승시키고, 적재 플랫폼에 연결되고, 적재 플랫폼 상의 다리를 접어서 (C), 캐빈이 재위치되게 하고 (D), 휠을 적절한 방향으로 회전시키고 (E), 적재 플랫폼을 종방향으로 운송하는 (F) 방법을 도시하는 단계들의 시퀀스로서 도 8에 도시되어 있다.
도 9a-b는 적재 플랫폼 및 트롤리를 측면도로 도시한다. 트롤리는 휠 배열체의 2중 세트를 구비한, 중하중 버전이다. 도 9a는 다리가 위로 회전되어 있는 트롤리 상에 장착된 적재 플랫폼을 도시한다. 도 9b에서, 적재 플랫폼은 상승되었고, 다리는 아래로 회전되었고, 적재 플랫폼은 이어서 지면 상으로 하강된다. 트롤리는 그 다음 적재 플랫폼을 남겨둔 채로 계속 주행할 수 있다.
도 10은 다리를 상승 및 하강시키기 위한 메커니즘을 상세하게 도시한다. 도 10a에서, 적재 플랫폼은 그의 다리에 의해 바닥에 서 있다. 트롤리는 적재 플랫폼 아래에 위치되어, 적재 플랫폼을 다른 위치로의 운송을 위해 수집할 준비가 되어 있다. 트롤리는 휠 배열체(32)의 2중 세트를 구비한 중하중 버전이다.
도 10b에서, 트롤리는 적재 플랫폼을 바닥으로부터 상승시키고 다리를 위로 회전시켰다. 캐빈(39)이 아암(40)을 통해 트롤리 섀시 상에 장착된다. 아암은 힌지(50)에서 섀시에 연결되어, 캐빈이 측면으로 회전하도록 허용한다. 트롤리는 또한 힌지가 측면을 향해 변이되도록 허용하는 메커니즘을 포함할 수 있다. 트롤리의 이러한 버전은 휠 배열체를 상승시킴으로써, 예컨대, 섀시를 휠 배열체로부터 상승시키는 실린더에 의해, 적재 플랫폼을 상승시키도록 구성된다. 트롤리 상의 반구형 브라켓(51)이 적재 플랫폼 상의 정합 브라켓(52)과 맞물리도록 구성되고, 브라켓들은 적재 플랫폼과 트롤리 사이의 임의의 상대 이동을 방지한다.
트롤리는 또한 승강식 스플라인 샤프트(54)를 구비한 구동 유닛(53)을 포함한다. 스플라인 샤프트는 적재 플랫폼 상의 대응하는 마찰 커플링(55) 내로 상승되어 그와 맞물리도록 구성된다. 마찰 커플링(55)은, 다른 한편으로 안내식 활주 브라켓(58) 내에 현수되는 푸시/풀 링크 바(57)에 연결되는, 자동 잠금 기어비를 구비한 워엄 기어 스크루 잭(56)에 연결된다. 링크 바(57)는 스크루 잭으로부터 다리(30a, 30b)들을 연결하는 회전 샤프트(60) 상의 핀(59)으로 선형 이동을 전달한다. 샤프트(60)는 그의 각각의 단부에서 베어링(62) 내에서 섀시 내에 현수된다. 경사형 멈춤 브라켓(61)이 다리가 너무 멀리 확장되는 것을 방지하기 위해 포함된다. 대응하는 메커니즘이 도 10에 도시된 바와 같이, 트롤리 및 적재 플랫폼의 후방 단부에 위치된다.
다리(30a, 30b)를 상승 또는 하강시키기 위해 트롤리를 작동시킬 때, 스플라인 샤프트(54)는 적재 플랫폼 상의 마찰 커플링(55)과 맞물리도록 상승된다. 구동 유닛(54)은 샤프트를 회전시키도록 작동된다. 이러한 회전 이동은 스크루 잭(56)에서 선형 이동으로 전환되고, 추가로 링크 바(57)를 거쳐 핀(59)으로 전달된다. 핀(59)은 그 다음 샤프트(60)를 회전시켜서, 다리가 각각 지면으로부터 상승되거나 지면으로 하강되게 한다.
도 11a에, 적재 플랫폼을 보관하기 위한 매거진이 도시되어 있다. 그러한 매거진은 선상에 그리고 항만에 위치될 수 있다. 매거진은 다리의 제1 및 제2 쌍(43, 44)을 형성하는 4개의 다리를 구비한 직사각형 프레임 구조물(41)을 포함한다. 적재 플랫폼은 (다리가 접힌 채로) 매거진 내에 보관되어 다수의 스프링 부하식 키(42)에 의해 포착되는 스택을 형성할 수 있다 (도 11b). 적재 플랫폼을 운송하는 트롤리가 매거진으로 진입하여 그의 잭을 상승시킬 수 있다. 적재 플랫폼은 스택을 그가 키(42)와 맞물려서 로킹될 때까지, 상승시킬 것이다. 그 다음, 트롤리는 잭을 하강시키고, 다른 적재 플랫폼을 인출하러 갈 것이다. 다리의 쌍 대신에, 신장된 기둥들이 사용될 수 있고, 각각은 적재 플랫폼의 스택을 유지하기 위한 2개의 키를 구비한다.
적재 플랫폼의 스택은 다른 적재 플랫폼을 그가 스택과 맞물려서 상승시킬 때까지, 상승시킴으로써 트롤리에 의해 제거될 수 있다. 키는 외측으로 힘을 받고, 상향 이동은 키가 최하위 적재 플랫폼 아래로 진입하기 전에 종결되어야 한다. 이러한 위치에서, 트롤리는 계속 진행하여 스택을 제거할 수 있다.
본 발명은 적재 플랫폼을 보관하고 짧은 거리에 걸쳐 이송하기 위한 컨베이어로서 롤러 트랙을 사용하여 도시되어 있다. 그러나, 밴드 컨베이어와 같은 이러한 목적에 적합한 임의의 다른 컨베이어가 사용될 수 있다.

Claims (15)

  1. 복수의 화물 갑판(4), 다수의 측면 도어(2), 상기 화물 갑판(4)과 연통하는 각각의 측면 도어(4) 내부에 위치된 화물 승강기(10), 및 각각의 측면 도어(2) 내부에 위치된 크레인(16)을 구비하는 화물 선박(1)을 포함하는, 선상에서 그리고 선박으로/선박으로부터 화물을 취급하기 위한 시스템에 있어서,
    시스템은 접힘식 다리(30)를 구비한 다수의 표준화된 화물 적재 플랫폼(12)을 추가로 포함하고, 화물 적재 플랫폼(12)은 화물을 보관하도록 구성되고, 화물 적재 플랫폼(12)은 선박(1)의 측면을 따르며 선박의 종축에 대해 횡방향이고 선박의 종축을 따른 슬롯(6)들 사이의 통로(7)를 구비한 슬롯(6) 내에서 화물 갑판(4) 상에 보관되고,
    시스템은 슬롯(6)과 화물 승강기(10) 사이에서 적재 플랫폼(12)을 운송하도록 구성된 다수의 트롤리(8)를 추가로 포함하고, 트롤리는 적재 플랫폼(12) 상의 다리(30)를 접거나 펴도록 구성되는,
    것을 특징으로 하는 시스템.
  2. 복수의 화물 갑판(4) 및 다수의 측면 도어(2), 상기 화물 갑판(4)과 연통하는 각각의 측면 도어(2) 내부에 위치된 화물 승강기(10), 및 각각의 측면 도어(2) 내부에 위치되어, 선박(1)과 선창(17) 사이에서 화물을 이동시키도록 구성된 크레인(16)을 구비한 화물 선박(1)에 있어서,
    화물은 표준화된 화물 적재 플랫폼(12) 상에 보관되고, 각각의 화물 갑판(4)은 선박의 측면을 따르며 선박의 종축에 대해 횡방향이고 선박의 종축을 따른 슬롯들 사이의 통로(7)를 구비한 슬롯(6) 내에 화물 적재 플랫폼(12)을 보관하도록 구성되는, 것을 특징으로 하는 화물 선박.
  3. 제2항에 있어서, 트롤리(8)의 운행 및 위치 설정을 위한 각각의 갑판 상의 그리고/또는 트롤리 자체 상의 기계식, 광학식, 또는 자력식 표지와, 상기 표지를 판독하기 위한 센서를 추가로 포함하는 화물 선박.
  4. 제2항에 있어서, 트롤리의 위치를 제어하는 제어기를 추가로 포함하고, 상기 제어기는 무선 수단을 통해 트롤리와 통신하는 화물 선박.
  5. 제2항에 있어서, 적재 플랫폼(12)을 보관하기 위한 각각의 측면 도어(2)에서의 완충 스테이션(9)을 추가로 포함하고, 상기 완충 스테이션(9)은 제1 컨베이어 수단(11)을 포함하는 화물 선박.
  6. 제2항에 있어서, 화물 승강기(10)는 제2 컨베이어 수단(14)을 구비한 승강기 플랫폼(13)을 포함하는 화물 선박.
  7. 제2항에 있어서, 크레인(16)은 적재 플랫폼(12)을 수납하기 위한 제3 컨베이어 수단(15), 크레인 안내 레일(21), 크레인 안내 레일(21)에 힌지되는 측면 빔(22, 23), 측면 빔(22, 23)을 접고 펴기 위한 유압 실린더(27, 28), 측면 빔(22, 23)에 걸치는 포털 크레인(24), 및 삽통식 승강 후크(25, 26)를 포함하는 화물 선박.
  8. 제5항, 제6항, 및 제7항에 있어서, 상기 제1, 제2, 및 제3 컨베이어 수단(11, 14, 15)은 롤러 트랙인 화물 선박.
  9. 제7항에 있어서, 크레인 배열체(16)는 삽통식 아암(25, 26) 및 포털 크레인(24)에 의해 선박의 이동을 보상하기 위한 수단을 포함하는 화물 선박.
  10. 다수의 회전 가능한 휠 배열체(32)를 구비한 섀시(31)를 포함하고, 휠 배열체들 중 적어도 일부는 전기 모터(34)에 의해 구동되고, 승강 수단(36)을 추가로 포함하는 화물 트롤리(8)에 있어서,
    트롤리(8)는 구동 수단을 구비한 기계식 커넥터(37), 및 트롤리의 수동 제어를 위해 트롤리(8)에 연결될 수 있는 탈착 가능한 작업자 캐빈(39)을 포함하고, 캐빈은 삽통식 및 회전식 아암(40)에 의해 트롤리에 연결되어, 트롤리는 수동, 반자동, 또는 전자동으로 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는 화물 트롤리.
  11. 제10항에 있어서, 트롤리(8)는 접힘식 다리(30)를 구비한 화물 적재 플랫폼(12) 아래에 위치되고, 승강 수단(36)에 의해 화물 적재 플랫폼을 지지 위치로부터 운송 위치로 상승시키고, 화물 적재 플랫폼(12) 내의 정합 커넥터에 구동 수단을 연결하고, 구동 수단을 사용하여 다리(30)를 접거나 펴도록 구성되는 화물 트롤리.
  12. 제10항에 있어서, 트롤리는 원격 제어를 위한 수단을 포함하는 화물 트롤리.
  13. 플랫폼 구조물(29) 및 다수의 다리(30)를 구비한 화물 적재 플랫폼(12)에 있어서,
    다리(30)를 구조물(29) 내로 그리고 그의 외부로 접기 위한 메커니즘을 포함하고, 상기 메커니즘은 외부 구동 수단에 연결되도록 기계식 커넥터를 통해 활성화되는 것을 특징으로 하는 화물 적재 플랫폼.
  14. 제10항에 따른 다수의 화물 적재 플랫폼을 보관하기 위한 매거진에 있어서,
    상기 매거진은 다리의 제1 및 제2 쌍(43, 44) 또는 2개의 기둥을 구비한 직사각형 프레임 구조물(41)을 포함하고, 2개의 쌍 또는 기둥들 사이의 거리는 적재 플랫폼(12)을 종방향으로 수용하기에 충분히 넓고, 각각의 다리 또는 기둥은 적재 플랫폼(12)과 맞물려서 유지하기 위한 적어도 하나의 스프링 부하식 키(42)를 포함하는 것을 특징으로 하는 매거진.
  15. 접힘식 다리를 구비한 적재 플랫폼 상에 보관되는 팰릿 화물을 운송하기 위한 방법이며,
    트롤리를 적재 플랫폼 아래에 위치시키는 단계,
    트롤리에 의해 적재 플랫폼을 상승시키는 단계,
    트롤리 내의 구동 유닛을 적재 플랫폼에 연결하는 단계,
    상기 구동 유닛을 사용하여 적재 플랫폼의 다리를 접는 단계,
    적재 플랫폼을 트롤리와 함께 다른 위치로 운송하고, 적재 플랫폼을 컨베이어 상으로 하강시키는 단계, 또는
    트롤리 내의 구동 유닛을 사용하여 다리를 펴고, 그 다음 적재 플랫폼을 다리로 선 채로 지면으로 하강시키는 단계
    를 포함하는 방법.
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