ES2236951T3 - Procedimiento y dispositivo de transporte de unidades de carga. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para el transporte de grandes unidades de carga (5), tales como contenedores, procedimiento mediante el cual unas plataformas (4) con unidades de carga (5) son levantadas, transportadas y bajadas por unas vagonetas de traslado (1a) con base en tierra, procedimiento que comprende el uso de una vagoneta de traslado (1a, 1b...1n) individual para cada plataforma (4a, 4b...4n) y una correspondiente plataforma para cada unidad de carga (5), estando dicha vagoneta de traslado individual incluida en un tren de una pluralidad de vagonetas (1a, 1b...1n) similares coincidente con un tren de plataformas (4a, 4b...4n) similares, estando dichas vagonetas de traslado y dichas plataformas normalizadas de manera que coinciden entre sí, caracterizado porque, a través de dicho procedimiento, las plataformas (4) con unidades de carga (5) son levantadas, transportadas y bajadas por dichas vagonetas de traslado (1a) con base en tierra para ser cargadas sobre una gran embarcación de transporte, siendo seguidamente dichas vagonetas de traslado (1a) retiradas de dichas plataformas (4) para otra secuencia de carga hasta que dicho barco esté cargado, con lo cual la descarga en un puerto de destino se puede realizar en una secuencia sustancialmente inversa empleando medios similares de vagonetas con base en tierra, comprendiendo además el procedimiento el uso de plataformas (4a, 4b...4n) provistas de unos dispositivos de aseguramiento (40) coincidentes con unos dispositivos de posicionamiento y enclavamiento (8a, 8b) dispuestos sobre una cubierta de carga de dicha gran embarcación de transporte, y el uso de una vagoneta final de dicho tren de vagonetas (1a, 1b...1n) provista de un medio automático de enclavamiento (41) dispuesto para desenclavar los dispositivos de aseguramiento (40, 43) de un tren de plataformas (4a, 4b...4n) al ser pasadas por debajo de dicho tren de plataformas (4a, 4b...4n) en el extremo delantero del tren de vagonetas con objeto de recoger el tren de plataformas desdedicha cubierta de carga, y dispuesto para enclavar dichos dispositivos de aseguramiento (40, 43) al ser pasadas por debajo de dicho tren de plataformas (4a, 4b...4n) en el extremo posterior de dicho tren de vagonetas para asegurar el tren de plataformas a dicha cubierta de carga.

Description

Procedimiento y dispositivo de transporte de unidades de carga.

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un procedimiento del tipo definido en el preámbulo de la reivindicación de patente 1 adjunta.

Además, la invención se refiere a un dispositivo definido en el preámbulo de la reivindicación de patente 7 adjunta.

Técnica anterior

El documento SE-B-467.247, en el que se basan las respectivas partes precaracterizadoras de las reivindicaciones 1 y 7, describe un sistema de transporte que incluye una pluralidad de plataformas para el traslado de cargas tales como contenedores, siendo dichas plataformas levantadas y transportadas por un tren de vagonetas que discurre sobre raíles y que comprende un medio para situar y retener las plataformas sobre las vagonetas, siendo dichas plataformas transportadas hasta un punto de destino en el que son descargadas desde el tren de vagonetas y cargadas sobre vehículos de carretera independientes para proseguir su transporte. Unos pernos cónicos verticales proporcionan un medio de posicionamiento y retención.

A través del documento US 5.618.148 se conoce un procedimiento y un dispositivo para el transporte de unidades de gran tamaño, especialmente para la carga y descarga de contenedores, procedimiento y sistema que se han desarrollado para proporcionar un sistema de carga y descarga específicamente rápido y eficaz, y que, en particular, es aplicable a barcos rápidos de transporte de contenedores.

La presente invención es un desarrollo adicional del sistema descrito en el documento US 5.618.148, centrándose dicho desarrollo específicamente en lograr una rapidez mayor y un funcionamiento más automatizado de dichos sistemas de carga y descarga.

A través de la solicitud de patente del Reino Unido 2.291.032 (S\phirensen/Thorny Croft Guilds & Co. Inc.) se conoce un aparato usado para el transporte de carga en el que una pluralidad de transportadores están dispuestos en un tren que tiene una longitud predeterminada. Preferentemente, el tren de la técnica anterior está formado de manera que su longitud corresponde sustancialmente a la longitud real de una posición seleccionada sobre la cubierta de carga de la embarcación que está siendo cargada.

No obstante, y según dicho documento GB 2.291.032, se proponen unos transportadores que comprenden unos medios de soporte gaseoso dispuestos en cada esquina de cada transportador, medios que son, en principio, independientes de cualquier raíl de conducción. Sin embargo, aunque dicho dispositivo de soporte gaseoso es independiente de cualquier raíl de conducción, el dispositivo según el documento UK 2.291.032 depende de unos raíles guía a lo largo de los cuales los transportadores son guiados para su ingreso a la embarcación de transporte en cuestión. Además, la fuerza de tracción del tren de transportadores proviene de una gran locomotora que a su vez requiere contacto de fricción con la superficie por la que deberá discurrir el tren. Por otra parte, los medios de soporte gaseoso requieren una base lisa muy difícil de conseguir, especialmente en puertos a la intemperie.

Objetos de la invención

De acuerdo con lo indicado anteriormente, un objeto de la presente invención consiste en proporcionar una mejora del sistema según el documento US 5.618.148 a través del perfeccionamiento, nuevo y efectivo, de las tecnologías del mismo.

Además, otro objeto de la presente invención consiste en prevenir los inconvenientes que afectan al dispositivo del documento UK 2.291.032, es decir, consiste en presentar un procedimiento y un dispositivo que utilice raíles convencionales sobre cubierta capaces de comunicarse con raíles asociados en tierra, y en el que unas vagonetas de traslado especiales formen parte del equipo portuario destinado al mantenimiento en tierra.

Otro objeto de la presente invención consiste en proporcionar un tren de vagonetas que comprende vagonetas dotadas de un equipo de elevación y accionamiento propio, además de incluir una vagoneta motriz capaz de pasar con facilidad por debajo de las bandejas o bandejas de carga, lo que permite conducir el tren de vagonetas en cualquier dirección bajo el correspondiente tren de plataformas.

Otro objeto de la presente invención consiste en proporcionar un singular sistema de enclavamiento que pueda ser accionado por las vagonetas mismas para potenciar aún más el funcionamiento automático y libre de personal del sistema.

Otro objeto de la presente invención consiste en proporcionar unas vagonetas de carga dotadas de medios para una conducción segura y eficiente a través de las curvas de los raíles asociados.

Resumen de la invención

Los citados objetos se logran a través de un procedimiento y dispositivo según la invención, y más específicamente a través de la idea y la solución señaladas en la cláusula de caracterización de la reivindicación de patente 1 y de la reivindicación de patente 7 adjuntas, respectivamente.

Otras características y ventajas de la presente invención resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción relacionada con los dibujos adjuntos, además de las restantes reivindicaciones adjuntas.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una disposición general en perspectiva de la primera realización de un dispositivo según la invención y según la cual se puede realizar el procedimiento según la invención.

La figura 2 ilustra una vista en perspectiva, a escala mayor, de un posible sistema de enclavamiento utilizable sobre cubierta.

La figura 3 es una vista en perspectiva, a escala mayor, que ilustra los detalles de la realización de unos vástagos de posicionamiento usados, por ejemplo, en tierra.

La figura 4 es una vista de extremo que ilustra el estado de reposo de la realización de una vagoneta de transporte según la presente invención.

La figura 5 es una vista de extremo similar a la figura 4, aunque ilustra la situación activada de dicha realización de vagoneta de transporte.

La figura 6 es una vista en perspectiva que ilustra solamente el tren de vagonetas de transporte, comparada con la figura 1, y que ilustra detalles adicionales de dichas vagonetas, especialmente la denominada vagoneta final.

La figura 7 es una vista esquemática en planta que ilustra una realización específica de una vagoneta motriz según la presente invención, además de los detalles de control y accionamiento incluidos en una realización específica de cualquier vagoneta de traslado según la presente invención.

La figura 8 es una vista superior de la vagoneta final, a escala mayor, que ilustra una realización del sistema de control de amarre incluido en la misma.

La figura 9 es una vista superior, a escala aún mayor, que ilustra los detalles del sistema de control de amarre incluido en la vagoneta final según la figura 8.

La figura 10 es una vista de extremo de la vagoneta final ilustrada en la figura 8, en este caso en una posición elevada de la bandeja de carga sobre la vagoneta.

La figura 11 es una vista de extremo similar a la figura 10, aunque en este caso ilustra la bandeja de carga en una posición bajada, debidamente situada y fijada.

La figura 12 es una vista en planta, parcialmente en sección, que ilustra detalles adicionales del sistema de amarre según la presente invención.

La figura 13 es una vista esquemática en planta de los medios de control y accionamiento de una vagoneta de transporte, similar a la ilustrada en la figura 7, pero que incluye detalles adicionales relativos a una realización del ajuste de haz radial incluida en la misma.

Descripción de las realizaciones

En los dibujos adjuntos se ilustran las realizaciones de un sistema perfeccionado de carga y descarga, especialmente aplicable al servicio de embarcaciones de contenedores de transporte rápido.

El presente sistema de tren de PC (tren de plataforma de contenedores) ha sido desarrollado para proporcionar un sistema rápido y fiable de carga y descarga de contenedores de hasta 13,72 m, elementos retornables, remolques, bandejas de carga, planchas intermedias y cargas de tamaño no convencional. El sistema de tren de PC ha sido diseñado para:

a) Reducir los tiempos del ciclo de ida y vuelta del barco.

b) Reducir los costes de manipulación de la carga.

c) Proporcionar un uso más eficiente del espacio.

d) Proporcionar un traslado intermodal más eficaz y económico.

e) Reducir el tiempo de permanencia de la carga en el terminal.

f) Reducir los daños, tanto a la carga como al equipo.

g) Proporcionar un sistema compatible con los requisitos EDI de la moderna industria logística.

h) Reducir las necesidades de mano de obra del terminal.

El tren de PC ha sido diseñado para una operación intermodal del terminal, combinando la carga/descarga de la embarcación con la recogida y entrega por ferrocarril/carretera. El sistema contempla la carga y descarga de barcos con productos individualizados, normalmente a través de portones de popa que emplean un acoplamiento articulado o rampa para suplir la diferencia de altura entre las cubiertas de carga y el muelle.

El terminal se puede acomodar de diferentes maneras para cumplir con los requisitos operacionales específicos de la ubicación elegida.

Tal como se ilustra de la mejor forma en las figuras 1-7, un dispositivo según la presente invención puede incluir varias vagonetas motorizadas, designadas por 1a, 1b...1n, las cuales están unidas entre sí por las estructuras de conexión 2a, 2b...2m para formar un tren. Véase especialmente la figura 6.

En la realización ilustrada, la energía eléctrica puede suministrarse a las vagonetas 1a, 1b...1n desde una o más vagonetas motrices. En la realización ilustrada, y según se aprecia en la figura 1 y en la figura 6, una vagoneta motriz, designada por el número de referencia 3, comprende detalles ilustrados más específicamente en la figura 7.

Un tren completo que incluye la vagoneta motriz o vagonetas motrices preferentemente estará diseñado para pasar por debajo de unas plataformas de soporte de carga o plataformas de carga de diseño especial, aquí designadas como bandejas de carga 4a, 4b...4n, las cuales han sido previamente montadas en un tren correspondiente al tren de vagonetas, habiéndose previamente cargado sobre dicho tren de bandejas de carga las unidades de carga 5a, 5b...5n, de manera que las bandejas o plataformas previamente cargadas pueden ser levantadas antes de disponerlas en un tren listo para su transporte hacia o desde el buque.

Según se ilustra también en la figura 7, un sistema hidráulico de accionamiento eléctrico instalado en cada vagoneta, en este caso la vagoneta 1a, suministra tracción a las ruedas 6a-6d, además de proporcionar la potencia necesaria para los sistemas de frenado, sujeción y elevación instalados en la vagoneta respectiva.

A borde del buque, el tren de plataformas con carga se dispone, tal como se ilustra en la figura 1, en unas pistas paralelas a la línea central del barco.

La operación de carga y descarga es la siguiente.

Antes de la llegada del buque, la carga de exportación se fija a las plataformas 4a, 4b...4n, según se ilustra en la figura 1, siguiendo un diseño correspondiente a la estiba prevista para el barco.

La operación puede comenzar con la retirada de las dos primeras pistas de plataformas a bordo del buque. Un tren de vagonetas vacío discurre bajo la correspondiente hilera de plataformas, deteniéndose automáticamente en la posición correcta y liberando simultáneamente los dispositivos de fijación, lo cual se explica más detalladamente haciendo referencia a las figuras 8-12.

Para facilitar el posicionamiento de las vagonetas 1a, 1b...1n bajo el correspondiente tren de plataformas 4a, 4b...4n, se pueden instalar unos pernos guía 50 - según se ilustra en las figuras 4 y 5, y más detalladamente en las figuras 8-12 - en la parte superior de cada vagoneta 1a, los cuales encajan en unos correspondientes orificios 51 de la parte inferior de las plataformas individuales 4a. A continuación, cada vagoneta de carga del tren de vagonetas eleva cada una de las plataformas desde la cubierta y el tren de plataformas es conducido a través de una serie de desvíos hasta los sitios previamente asignados en el terminal en cuestión. En el terminal, las plataformas se bajan sobre los pernos o vástagos de posicionamiento, tal como se ilustra, por ejemplo, a través de los números de referencia 7a-7b de la figura 3, después de lo cual el tren de PC vacío es conducido en una determinada dirección para recoger una carga de exportación dispuesta en forma de otro tren de plataformas que han sido previamente cargadas y que corresponden al tren de vagonetas vacío en cuestión.

A medida que los trenes de importación van dejando libres los desvíos, los trenes en espera mueven la carga de exportación hacia las pistas vacías de la embarcación y bajan las plataformas sobre los soportes de posicionamiento 8a-8b - ilustrados, por ejemplo, en la figura 2 - dispuestos en la cubierta de la embarcación. Una vez retirados los trenes de PC vacíos, los trenes de bandejas de carga debidamente situados quedarán automáticamente afianzados en dichos soportes de posicionamiento, en la forma que se describe más extensamente en relación con las figuras 8-12.

La operación de descarga/carga se repite hasta completarse la carga/descarga de la embarcación.

Para garantizar aún más el correcto posicionamiento de las plataformas en tierra se pueden usar los vástagos cónicos 7a-7b ilustrados en la figura 3, los cuales tienen una altura de 60-80 mm, por ejemplo, y están situados adecuadamente a lo largo de las vías del terminal, estando dichos vástagos 7a-7b dispuestos para encajar en unos correspondientes orificios de las patas 9 de las plataformas una vez que éstas han sido bajadas. Se pueden insertar vástagos similares a lo largo de las pistas situadas sobre las cubiertas de carga de a bordo.

Deberá entenderse que el tren o los trenes de plataformas permanecerán a bordo con su carga, en tanto que los trenes de PC que comprenden las citadas vagonetas de transporte y sus vagonetas motrices asociadas regresarán al terminal para otras operaciones basadas en tierra.

Además, deberá entenderse que dicho sistema de trenes de PC ha sido diseñado para proporcionar un rendimiento eficaz del terminal, con un mínimo tiempo de traslado de la carga y su correspondiente coste. La carga es transferida directamente de la plataforma al bastidor de transporte por carretera o ferrocarril. Deberá entenderse, además, que el sistema puede diseñarse para transferir un tren de plataformas directamente desde una embarcación a otra.

El tren de PC puede discurrir adecuadamente sobre raíles de ferrocarril dispuestos para proporcionar un eficaz flujo de la carga a través del terminal. El sistema puede diseñarse para ser controlado por un sistema de datos acorde con los más modernos sistemas de gestión de logística dotados de sistemas automáticos o semiautomáticos para controles de recepción y carga.

El tren de PC puede diseñarse para sistemas de logística entre puertos específicos. El método de control y los aspectos de estiba de la carga del sistema deben coordinarse entre los puertos en cuestión. El diseño del sistema deberá incorporar procedimientos de emergencia para descarga de barcos, empleando equipo Ro-Ro convencional de gestión de puertos en caso que un terminal específico se encuentre fuera de servicio.

Según se ilustra en la figura 7, la vagoneta motriz 3 está dispuesta para alimentar las vagonetas del tren de PC, en este caso la vagoneta 1a, por lo que dichas vagonetas 1a, 1b...1n disponen de impulsión propia a través de energía de tracción.

Deberá entenderse que la vagoneta motriz 3 deberá proporcionar suficiente energía de tracción para impulsar el tren de acuerdo con criterios operativos, además de producir suficiente energía para levantar la carga de acuerdo con criterios operativos.

Además, la vagoneta motriz 3 debe incluir medios de control para la supervisión de los sistemas de frenado y seguridad del tren.

La altura máxima de la vagoneta motriz 3 no debe superar la altura máxima de cualquiera de las vagonetas de transporte, y será inferior a 750 mm, por ejemplo, o bien dicha altura deberá permitir el paso de la vagoneta motriz por debajo de la línea de plataformas.

Convenientemente, la vagoneta motriz podrá estar compuesta de módulos, cada uno de los cuales contendrá una unidad de potencia completa, tal como un motor diesel 12, un generador eléctrico 13, un segundo motor diesel 14 y un segundo generador 15, además de un control eléctrico que permita la distribución de la alta tensión para una adecuada alimentación de la energía a los cables 17, entendiéndose que las vagonetas motrices pueden acoplarse para funcionar en tándem, cumpliendo así con los requisitos de suministro de potencia a un determinado tren de vagonetas.

Según se ilustra adicionalmente en las figuras 6 y 7, en una vagoneta de tren de PC, o vagoneta de transporte, se pueden instalar unos acoplamientos de tren en la parte superior de la estructura de la vagoneta con objeto de que las vagonetas puedan unirse entre sí sobre la base de un conjunto estructural. El acoplamiento puede incluir pernos formando pivote, preferentemente dotados de movimiento en dos planos para permitir que las vagonetas giren en las curvas o asciendan por una pendiente.

Las ruedas de actuación vertical 6a-6d dotadas de pestañas actúan entre la vagoneta y los raíles del área del terminal. Preferentemente estas ruedas se montan en la estructura de la vagoneta usando rodamientos de alta calidad.

Preferentemente, en cada vagoneta se montará un mínimo de dos ruedas con un eje integrado y un sistema de engranajes planetarios 20 provisto de frenos de estacionamiento 21 integrados, estando dichos frenos dotados de un sistema de frenado a prueba de fallos, el cual es liberable, por ejemplo, por presión hidráulica.

Cada vagoneta 1a puede estar provista de un sistema hidráulico integrado 22 con motores de desplazamiento variable que actúan en un circuito cerrado susceptible de regeneración. Cada sistema hidráulico local 22 puede ser accionado por al menos dos motores eléctricos 23, que a su vez están conectados a un sistema de control eléctrico 24.

Posiblemente, las vagonetas de transporte pueden disponer de elementos propulsión ferroviaria de CC/CA, o bien se puede contemplar una solución en la que la potencia es distribuida por medios hidráulicos.

Además, cada vagoneta 1a dispone de los necesarios sensores 25a, 25b, conectados a la vagoneta maestra o vagoneta motriz a través de un bus de entrada/salida y una mesa de control del mismo. Según se ilustra adicionalmente en las figuras 4 y 5, cada vagoneta 1a estará provista de unos cilindros hidráulicos 30 para elevar su estructura de carga 31 y consecuentemente también la plataforma de carga 4a asociada cargada con un contenedor u otras unidades de carga.

En general, todas las plataformas o bandejas de carga deberán diseñarse para optimizar el peso. Todas las plataformas de contenedores podrán estar equipadas con enclavamientos de torsión, y la estructura de las bandejas de carga deberá disponer de unas guías cónicas de acero para fines de posicionamiento frente a los conos de la estructura de la cubierta de la embarcación y frente a las estructuras del tren de PC asociado.

Las estructuras de conexión de las vagonetas pueden proporcionarse en forma de una estructura abierta de acero destinada a posicionar y transportar dichas plataformas, estando las citadas estructuras dispuestas para su fácil conexión a dichos pernos formando pivote de las vagonetas.

Según se ilustra más específicamente en las figuras 8-12, el presente sistema proporciona un singular sistema de enclavamiento.

Como se ha señalado anteriormente, las plataformas de contenedores deberán estar provistas de enclavamientos de torsión o elementos similares. En las figuras 8-12 se ilustra una realización preferente que define la forma de poner en práctica el sistema de enclavamiento automático de la presente invención.

La figura 10 y la figura 11 ilustran la forma en que la plataforma 4a es bajada hasta su sitio, es decir, desde la posición elevada de la figura 10 hasta la posición bajada de la figura 11, en tanto que el elemento de sujeción 40 desciende hasta una posición preparada para su aseguramiento.

Una vez que alcanza la posición inferior, ilustrada en la figura 11, la vagoneta 1a estará libre para ser retirada desde debajo de la plataforma 4a; al comenzar esta operación de retirada, un primer conjunto de brazos de enclavamiento de vagoneta 41 estará dispuesto para entrar en contacto con los brazos de enclavamiento de plataforma 43 sobresalientes, de manera que, cuando el extremo de la vagoneta 1n pasa frente a cada uno de los elementos de sujeción 40, se lleva a cabo la operación secuencial de pivotar cada uno de los brazos de enclavamiento de plataforma, produciéndose el aseguramiento de las plataformas 4n...4a bajadas secuencialmente a medida que el tren de vagonetas regresa al terminal.

Deberá entenderse que, cuando un tren de vagonetas vacío penetra bajo un tren de plataformas, un segundo conjunto de brazos de enclavamiento de vagoneta 41A desenclava cada uno de los dispositivos de aseguramiento en cuestión, aunque en una operación inversamente secuencial.

En la figura 12 se ilustran más detalles de los brazos de enclavamiento de plataforma 43 sobresalientes, y en la figura 8 se ilustran dos posiciones de los mismos, es decir, una posición abierta superior y una posición enclavada inferior, lo cual se ilustra también en la figura 9.

Deberá entenderse que un sistema de aseguramiento automático de este tipo no necesita disponer de una cuadrilla a bordo para enclavar los medios de aseguramiento individuales, lo cual contribuye aún más al traslado rápido y económico de los productos.

Para mejorar el presente sistema, de manera que cualquier tren pueda ser conducido a través de curvas, ascendiendo y descendiendo por pendientes, cada vagoneta dispone del denominado ajuste de haz radial, ilustrado en la figura 7 e ilustrado también en la figura 13.

El medio de ajuste de haz radial requiere que los dos ejes 60a, 60b de la vagoneta en cuestión puedan ajustarse a un ángulo correspondiente al radio previsto de la curva. Esto es importante para conseguir un "único punto de contacto" de la pestaña de la rueda a lo largo de toda la curva. Esta propiedad puede reducir la fricción de las pestañas y la correspondiente subida de la rueda.

En las figuras 7 y 13 se incorporan los medios de ajuste de haz radial en forma de dos cilindros 61a y 61b, accionándose respectivamente dichos cilindros 61a y 61b cuando uno de los sensores 25a o 25b pasa por un punto al comienzo o al final de una curva del raíl.

También deberá entenderse que se puede instalar un acoplamiento para proporcionar una acción de rueda libre a lo largo de toda la curva.

Además, deberá entenderse que se pueden instalar ruedas cónicas con un eje rígido para garantizar la seguridad de un recorrido "sinuoso" a lo largo de las partes rectas de los raíles.

Claims (11)

1. Procedimiento para el transporte de grandes unidades de carga (5), tales como contenedores, procedimiento mediante el cual unas plataformas (4) con unidades de carga (5) son levantadas, transportadas y bajadas por unas vagonetas de traslado (1a) con base en tierra, procedimiento que comprende el uso de una vagoneta de traslado (1a, 1b...1n) individual para cada plataforma (4a, 4b...4n) y una correspondiente plataforma para cada unidad de carga (5), estando dicha vagoneta de traslado individual incluida en un tren de una pluralidad de vagonetas (1a, 1b...1n) similares coincidente con un tren de plataformas (4a, 4b...4n) similares, estando dichas vagonetas de traslado y dichas plataformas normalizadas de manera que coinciden entre sí, caracterizado porque, a través de dicho procedimiento, las plataformas (4) con unidades de carga (5) son levantadas, transportadas y bajadas por dichas vagonetas de traslado (1a) con base en tierra para ser cargadas sobre una gran embarcación de transporte, siendo seguidamente dichas vagonetas de traslado (1a) retiradas de dichas plataformas (4) para otra secuencia de carga hasta que dicho barco esté cargado, con lo cual la descarga en un puerto de destino se puede realizar en una secuencia sustancialmente inversa empleando medios similares de vagonetas con base en tierra, comprendiendo además el procedimiento el uso de plataformas (4a, 4b...4n) provistas de unos dispositivos de aseguramiento (40) coincidentes con unos dispositivos de posicionamiento y enclavamiento (8a, 8b) dispuestos sobre una cubierta de carga de dicha gran embarcación de transporte, y el uso de una vagoneta final de dicho tren de vagonetas (1a, 1b...1n) provista de un medio automático de enclavamiento (41) dispuesto para desenclavar los dispositivos de aseguramiento (40, 43) de un tren de plataformas (4a, 4b...4n) al ser pasadas por debajo de dicho tren de plataformas (4a, 4b...4n) en el extremo delantero del tren de vagonetas con objeto de recoger el tren de plataformas desde dicha cubierta de carga, y dispuesto para enclavar dichos dispositivos de aseguramiento (40, 43) al ser pasadas por debajo de dicho tren de plataformas (4a, 4b...4n) en el extremo posterior de dicho tren de vagonetas para asegurar el tren de plataformas a dicha cubierta de carga.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por el uso de vagonetas individuales que comprenden un medio (61a, 61b) de ajuste de haz radial que colabora con un medio sensor de curvatura para permitir el ajuste del haz radial cuando la vagoneta entra en una curva de los raíles.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por el uso simultáneo de dos trenes de vagonetas para descargar dos pistas de plataformas (4) desde dicha embarcación hasta unos sitios previamente asignados en el terminal portuario, porque seguidamente un par de trenes de vagonetas en situación de espera mueven los trenes de plataformas previamente cargadas hasta las pistas vacías de dicha embarcación, y porque esta operación de descarga/carga se repite hasta completar la carga/descarga del barco.

4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el uso de al menos una vagoneta motriz (3) en cada extremo de dicho tren de vagonetas, estando dichas vagonetas motrices (3) dispuestas para funcionar en tándem.

5. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las vagonetas (1a, 1b...1n) de dicho tren están adaptadas para ser interconectadas mutuamente y también para conectarse a al menos una vagoneta motriz (3) final que comprende una unidad de potencia que suministra energía a unos medios individuales de accionamiento y elevación dispuestos en cada vagoneta.

6. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el uso de una vagoneta motriz (3) que es lo suficientemente baja como para pasar por debajo de cualquier plataforma, estando además dicha vagoneta motriz (3) equipada con un medio de operación remoto.

7. Dispositivo para el transporte de grandes unidades de carga (5), tales como contenedores, comprendiendo dicho dispositivo unas plataformas (4) mediante las cuales dichos contenedores o unidades de carga (5) son levantados y transportados por unas vagonetas de traslado (1a) con base en tierra, comprendiendo dicho dispositivo una pluralidad de vagonetas de traslado (1a, 1b...1n) individuales, cada una de las cuales transporta una correspondiente plataforma (4a, 4b...4n) para cada unidad de carga (5), estando dichas vagonetas de traslado incluidas en un tren de una pluralidad de vagonetas (1a, 1b...1n) similares que coincide con un tren de plataformas (4a, 4b...4n) similares, estando dichas vagonetas (1a, 1b...1n) y dichas plataformas (4a, 4b...4n) normalizadas de forma que coinciden entre sí, caracterizado porque, para cargar y descargar una gran embarcación de transporte, dichas plataformas (4a, 4b...4n) están provistas de unos dispositivos de aseguramiento (40) coincidentes con unos dispositivos de posicionamiento y enclavamiento (8a, 8b) dispuestos sobre una cubierta de carga de dicha gran embarcación de transporte, y porque una vagoneta final (1a) de dicho tren de vagonetas (1a, 1b...1n) está provista de un medio automático de enclavamiento (41) dispuesto como medio de operación remoto adaptado para desenclavar los dispositivos de aseguramiento (40) del tren de plataformas (4a, 4b...4n) al ser pasado por debajo de dicho tren de plataformas (4a, 4b...4n) en el extremo delantero del tren de vagonetas con objeto de recoger el tren de plataformas desde dicha cubierta de carga, comprendiendo además dicho medio de enclavamiento un medio de operación remoto para enclavar dichos dispositivos de aseguramiento al ser pasados en dirección contraria por debajo de dicho tren de plataformas en el extremo posterior de dicho tren de vagonetas con el fin de asegurar el tren de plataformas a dicha cubierta de carga.

8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque dichas vagonetas están provistas de un medio (61a, 61b) de ajuste de haz radial que colabora con un medio sensor de curvatura para permitir el ajuste del haz radial cuando la vagoneta de un tren entra en una curva de los raíles.

9. Dispositivo según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque dicho tren de vagonetas comprende al menos una vagoneta motriz (3) en cada extremo, estando dichas vagonetas motrices (3) dispuestas para funcionar en tándem.

10. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque dicho tren de vagonetas (1a, 1b...1n) comprende también un medio de conexión (2a, 2b...2n) dispuesto para unir dichas vagonetas entre sí, además de al menos una vagoneta motriz (3) final que comprende una unidad de potencia que suministra energía a unos medios individuales de accionamiento y elevación dispuestos en cada vagoneta.

11. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes 9 ó 10, caracterizado porque la altura de cualquiera de las vagonetas motrices (3) es lo suficientemente baja como para pasar por debajo de cualquier plataforma (4).