KR20130142077A

KR20130142077A - 콤바인

Info

Publication number: KR20130142077A
Application number: KR1020130068282A
Authority: KR
Inventors: 켄이치로 타케우치; 아키후미 미야모토; 이쿠오 우에카; 히로미치 카와구치; 타츠야 미야케; 아츠시 미즈시마; 히로키 와타나베; 류스케 우치야마; 타카히코 우에무라; 유야 타구치
Original assignee: 이세키노우키가부시키가이샤
Priority date: 2012-06-18
Filing date: 2013-06-14
Publication date: 2013-12-27
Also published as: CN103503630A; TWI565402B; TW201401999A; CN103503630B; KR102146680B1

Abstract

(과제) 탈곡장치로의 곡간의 공급 속도를 적정화한다.
(해결 수단) 주행장치(2) 및 예취장치(4)를 구동하지 않고 피드체인(12B)을 구동하는 유압식 무단 변속장치(10)를 설치하고, 탈곡장치(3)의 전방측에 기체 좌우 방향의 카운터축(71)을 설치하고, 엔진(62)의 출력축(70)으로부터 카운터축(71)의 기체 내측부로 동력을 전달하고, 카운터축(71)의 기체 외측부로부터 유압식 무단 변속장치(10)의 입력축(10A)으로 동력을 전달하는 구성으로 한다. 또한, 카운터축(71)으로부터 탈곡장치(3)로 동력을 전달하는 구성으로 하고, 엔진(62)의 출력축 (70)으로부터 카운터축(71)으로의 동력의 전달을 접속 및 차단하는 탈곡 클러치(90A)를 설치한다.

Description

콤바인{COMBINE}

본 발명은 예취장치에 의해 예취된 곡간(穀桿)을 탈곡장치에 공급하는 피드체인을 구비한 콤바인에 관한 것이다.

종래, 콤바인의 전동기구를 간소화해서 조립을 용이하게 하기 하기 위해 엔진의 회전을 주행장치에 전동시키는 전동 경로와 예취장치 및 탈곡장치에 전동시키는 전동 경로로 분기하여 설치하는 전동기구(특허문헌 1), 엔진의 회전을 주행장치 및 예취장치에 전동시키는 전동 경로와 탈곡장치에 전동시키는 전동 경로로 분기하여 설치하는 전동기구(특허문헌 2)가 제안되어 있다.

일본 특허 공개 평 5-199812호 공보 일본 특허 공개 평 11-253039호 공보

그러나, 특허문헌 1의 전동기구는 예취장치와 탈곡장치에 곡간을 공급하는 피드체인에 전동되는 회전이 공통의 유압식 무단 변속장치로부터 출력되고 있으므로, 피드체인의 구동 속도를 예취장치의 구동 속도에 대하여 독립적으로 설정할 수 없어 탈곡장치로의 곡간의 공급 속도를 적정화할 수 없다고 하는 문제가 있었다. 또한, 유압식 무단 변속장치의 회전을 증감속해서 피드체인에 전동시키는 기어박스의 출력축이 기체 내측을 향해서 돌출되어 있으므로, 기어박스로부터 피드체인에 이르는 전동기구의 부품수가 많아져 설치 공간의 공간절약화를 도모할 수 없다고 하는 문제가 있었다.

또한, 특허문헌 2의 전동기구는 탈곡장치의 선별부로부터 무단 변속장치를 통해서 피드체인을 전동시키고 있으므로 피드체인의 전동효율이 낮다고 하는 문제가 있었다.

그래서, 본 발명의 주된 과제는 이러한 문제점을 해소하는 것에 있다.

상기 과제를 해결한 본 발명은 다음과 같다.

청구항 1에 의한 발명은, 주행장치(2)를 가진 기체의 전방부에 예취장치(4)를 구비하고, 상기 예취장치(4)의 후방에 탈곡장치(3)를 구비하며, 상기 탈곡장치(3)의 좌우 일측에는 상기 예취장치(4)에 의해 예취된 곡간을 이어받아서 탈곡장치(3)에 공급하는 피드체인(12B)을 구비한 콤바인에 있어서, 상기 주행장치(2) 및 예취장치(4)를 구동하지 않고 상기 피드체인(12B)을 구동하는 유압식 무단 변속장치(10)를 설치하고, 상기 탈곡장치(3)의 전방측에 기체 좌우 방향의 카운터축(71)을 설치하여 엔진(62)의 출력축(70)으로부터 상기 카운터축(71)의 기체 내측부로 동력을 전달하고, 상기 카운터축(71)의 기체 외측부로부터 상기 유압식 무단 변속장치(10)의 입력축(10A)으로 동력을 전달하는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 콤바인이다.

청구항 2에 의한 발명은, 상기 카운터축(71)으로부터 탈곡장치(3)로 동력을 전달하는 구성으로 하고, 상기 엔진(62)의 출력축(70)으로부터 카운터축(71)으로의 동력의 전달을 접속 및 차단하는 탈곡 클러치(90A)를 설치한 청구항 1에 기재된 콤바인이다.

청구항 3에 의한 발명은, 상기 카운터축(71)의 기체 내측부로부터 상기 탈곡장치(3)에 구비한 급동(扱胴)(55)으로 동력을 전달하고, 상기 카운터축(71)의 기체 외측부로부터 상기 탈곡장치(3)에 구비한 선별부(51)로 동력을 전달하는 구성으로 한 청구항 2에 기재된 콤바인이다.

청구항 4에 의한 발명은, 상기 카운터축(71)과 유압식 무단 변속장치(10)를 탈곡장치(3)의 전방벽(50A)에 지지한 청구항 3에 기재된 콤바인이다.

청구항 5에 의한 발명은, 기체의 전방부에 상기 예취장치(4)를 지지하는 예취 지지대(35)를 구비하고, 상기 예취 지지대(35)와 상기 탈곡장치(3)의 전방벽(50A)을 지지 프레임(11B)에 연결하고, 상기 지지 프레임(11B)에 상기 유압식 무단 변속장치(10)를 지지한 청구항 4에 기재된 콤바인이다.

청구항 6에 의한 발명은, 상기 피드체인(12B) 구동용의 제 2 출력축(68B)을 구비한 기어박스(68)를 상기 지지 프레임(11B)의 우측부에 부착하고, 상기 유압식 무단 변속장치(10)를 상기 지지 프레임(11B)의 좌측부에 부착한 청구항 5에 기재된 콤바인이다.

청구항 7에 의한 발명은, 상기 피드체인(12B)을 상하 방향의 고정축(35B)을 중심으로 해서 기체 외측방으로 회동 가능하게 지지하고, 상기 피드체인(12B)을 감아거는 구동 스프로킷(17A)과 상기 제 2 출력축(68B) 사이에 상기 제 2 출력축(68B)과 구동 스프로킷(17A)을 접속 및 분리하는 커플링(68C)을 설치하고, 상기 피드체인(12B)을 기체 외측방으로 회전시켰을 경우에 상기 제 2 출력축(68B)과 구동 스프로킷(17A)이 분리되고, 상기 피드체인(12B)을 기체 내측방으로 회전시켰을 경우에는 상기 제 2 출력축(68B)과 구동 스프로킷(17A)이 접속되는 구성으로 한 청구항 6에 기재된 콤바인이다.

청구항 8에 의한 발명은, 상기 피드체인(12B)의 피드체인 반송 속도(VF)를 예취장치(4)의 예취 반송 속도(VH)에 동조시키기 위해 상기 유압식 무단 변속장치(10)를 변속 제어하는 예취탈곡 모드와, 상기 피드체인 반송 속도(VF)를 소정의 반송 속도로 유지하는 수동탈곡 모드를 실행 가능한 제어장치(85)를 구비한 청구항 1 내지 7 중 어느 1항에 기재된 콤바인이다.

청구항 9에 의한 발명은, 상기 제어장치(85)는 상기 예취탈곡 모드에 있어서 상기 예취 반송 속도(VH)가 미리 설정된 제 1 설정값(VH1) 이상일 경우에, 예취 반송 속도(VH)가 제 1 설정값(VH1)보다 저속일 경우보다 예취 반송 속도(VH)의 변화량에 대한 상기 피드체인 반송 속도(VF)의 변화량의 비율을 크게 설정하는 청구항 8에 기재된 콤바인이다.

청구항 10에 의한 발명은, 상기 제어장치(85)는 상기 예취탈곡 모드에 있어서 상기 피드체인 반송 속도(VF)가 상기 제 1 설정값(VH1)보다 높은 예취 반송 속도(VH)로서 미리 설정된 제 2 설정값(VH2) 이상일 경우에, 상기 피드체인 반송 속도(VF)를 소정의 제 3 설정값(VF2)으로 유지하는 청구항 9에 기재된 콤바인이다.

(발명의 효과)

청구항 1에 기재된 발명에 의하면, 주행장치(2) 및 예취장치(4)를 구동하지 않는 유압식 무단 변속장치(10)에 의해 피드체인(12B)을 구동하므로, 이 피드체인(12B)의 구동 속도를 예취장치(4)의 구동 속도와 독립하여 설정할 수 있어 피드체인(12B)에 의해 적당량의 예취 곡간을 탈곡장치(3)에 공급할 수 있다.

청구항 2에 기재된 발명에 의하면 청구항 1에 기재된 발명의 효과에 추가해서, 엔진(62)의 출력축(70)으로부터 카운터축(71)으로의 동력의 전달을 접속 및 차단하는 탈곡 클러치(90A)를 설치하고 있으므로, 이 탈곡 클러치(90A)에 의해 탈곡장치(3) 및 유압식 무단 변속장치(10)로의 동력의 전달을 차단할 수 있다.

청구항 3에 기재된 발명에 의하면 청구항 2에 기재된 발명의 효과에 추가해서, 카운터축(71)의 기체 내측부로부터 급동(55)으로 동력을 전달하고, 카운터축(71)의 기체 외측부로부터 선별부(51)와 유압식 무단 변속장치(10)로 동력을 전달하는 구성으로 하고 있으므로, 탈곡장치(3)의 전동구조를 간소화할 수 있어 콤바인의 기체를 컴팩트화할 수 있다.

청구항 4에 기재된 발명에 의하면 상기 청구항 3에 기재된 발명의 효과에 추가해서, 카운터축(71)과 유압식 무단 변속장치(10)를 탈곡장치(3)의 전방벽(50A)에 지지하고, 카운터축(71)의 변형을 방지해서 내구성을 향상시키과 아울러 전동효율을 향상시킬 수 있다.

청구항 5에 기재된 발명에 의하면 상기 청구항 4에 기재된 발명의 효과에 추가해서, 예취 지지대(5)와 탈곡장치(3)의 전방벽(50A)을 연결하는 지지 프레임(11B)에 의해 유압식 무단 변속장치(10)를 지지할 수 있다.

청구항 6에 기재된 발명에 의하면 상기 청구항 5에 기재된 발명의 효과에 추가해서, 피드체인(12B) 구동용의 제 2 출력축(68B)을 구비한 기어박스(68)와 유압식 무단 변속장치(10)를 지지 프레임(11B)의 좌우 양측에 각각 부착해서 지지할 수 있다.

청구항 7에 기재된 발명에 의하면 상기 청구항 6에 기재된 발명의 효과에 추가해서, 피드체인(12B)을 기체 외측방으로 회전시켰을 경우에 제 2 출력축(68B)과 구동 스프로킷(17A)이 분리되고, 피드체인(12B)을 기체 내측방으로 회전시켰을 경우에는 제 2 출력축(68B)과 구동 스프로킷(17A)이 접속되는 구성으로 하고 있으므로, 피드체인(12B)의 보수·점검 작업 중에는 피드체인(12B)에 동력이 전달되지 않아 보수·점검 작업의 안전성이 높아진다.

청구항 8에 기재된 발명에 의하면 청구항 1 내지 7 중 어느 1항에 기재된 발명의 효과에 추가해서, 예취탈곡 모드에 있어서 피드체인 반송 속도(VF)를 예취 반송 속도(VH)에 동조시키고, 수동탈곡 모드에 있어서 피드체인 반송 속도(VF)를 소정의 반송 속도로 유지할 수 있다.

청구항 9에 기재된 발명에 의하면 청구항 8에 기재된 발명의 효과에 추가해서, 예취 반송 속도(VH)가 미리 설정된 제 1 설정값(VH1) 이상일 경우에 예취 반송 속도(VH)가 제 1 설정값(VH1)보다 저속일 경우보다 예취 반송 속도(VH)의 변화량 에 대한 피드체인 반송 속도(VF)의 변화량의 비율을 크게 할 수 있다.

청구항 10에 기재된 발명에 의하면 청구항 9에 기재된 발명의 효과에 추가해서, 피드체인 반송 속도(VF)가 제 1 설정값(VH1)보다 높은 예취 반송 속도(VH)로서 미리 설정된 제 2 설정값(VH2) 이상일 경우에, 피드체인 반송 속도(VF)를 소정의 제 3 설정값(VF2)으로 유지할 수 있다.

도 1은 콤바인의 좌측면도이다.
도 2는 콤바인의 평면도이다.
도 3은 탈곡장치의 요부 좌측면도이다.
도 4는 탈곡장치의 요부 단면도이다.
도 5는 콤바인의 요부 정면도이다.
도 6은 콤바인의 요부 정면도이다.
도 7은 피드체인용 유압식 무단 변속장치의 부착 설명도이다.
도 8은 피드체인용 유압식 무단 변속장치의 (a)부분은 확대 단면도, (b)부분은 확대 측면도이다.
도 9는 콤바인의 요부 전동기구도이다.
도 10은 제어장치의 접속도이다.
도 11은 피드체인의 제 1 구동방법의 설명도이다.
도 12는 피드체인의 제 2 구동방법의 설명도이다.
도 13은 피드체인의 제 1 정지방법의 설명도이다.
도 14는 피드체인의 제 2 정지방법의 설명도이다.
도 15는 반송장치의 요부 좌측면도이다.
도 16은 반송장치의 요부 평면도이다.
도 17은 통상의 예취탈곡 작업시의 수동탈곡 레버의 좌측면도이다.
도 18은 수동탈곡 작업시의 수동탈곡 레버의 좌측면도이다.
도 19는 수동탈곡 레버의 평면도이다.
도 20은 다른 피드체인용 유압식 무단 변속장치의 부착 설명도이다.

이하, 본 발명의 실시형태에 대해서 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명한다. 또한, 이해를 용이하게 하기 위해 편의적으로 방향을 나타내서 설명하고 있지만, 이것들에 의해 구성이 한정되는 것은 아니다.

콤바인은 도 1, 도 2에 나타내는 바와 같이, 기체 프레임(1)의 하방에는 토양면을 주행하는 것을 목적으로 해서 좌우 한쌍의 크롤러로 이루어지는 주행장치(2)가 설치되고, 기체 프레임(1)의 상방 좌측에는 탈곡·선별을 행하는 탈곡장치(3)가 설치되며, 탈곡장치(3)의 전방에는 포장(圃場)의 곡간을 수확하는 예취장치(4)가 설치되어 있다. 탈곡장치(3)에서 탈곡·선별된 곡립(穀粒)은 탈곡장치(3)의 우측에 설치된 그레인 탱크(5)에 저장되고, 저장된 곡립은 배출통(7)에 의해 외부로 배출된다. 또한, 기체 프레임(1)의 상방 우측에는 조종자가 탑승하는 조종석(6)이 설치되며, 조종석(6)의 하측에는 엔진(62)을 탑재하는 엔진 룸(8)이 설치되어 있다.

(예취장치)

예취장치(4)는 예취 후방 프레임(28)과, 예취 후방 프레임(28)의 선단부에 좌우 방향으로 횡설된 예취 전동 케이스(29)와, 예취 전동 케이스(29)로부터 상하 방향으로 세워서 설치된 연결 프레임(29A)에 의해 형성된 주프레임이 되는 예취 프레임(30)에 설치되어 있다. 예취 후방 프레임(28)의 기부는 기체 프레임(1)의 세워서 설치된 좌우 한쌍의 현가대(예취 지지대)(35, 35)의 상부에 회동 가능하게 축지지된 횡전동통(36)의 우측에 치우친 부위에 설치되어 있다.

예취장치(4)는 전방측 하부에 설치된 식립 곡간을 분초하는 분초로드(grass dividing rod)(31)와, 분초로드(31)의 후방에 설치된 쓰러진 식립 곡간을 일으켜세우는 일으켜세움 장치(32)와, 일으켜세움 장치(32)의 후방 하부에 설치된 식립 곡간의 밑둥을 절단하는 예취날 장치(33)와, 일으켜세움 장치(32)와 예취날 장치(33)의 후방에 설치되고 예취 곡간을 탈곡장치(3)의 일측에 설치된 탈곡부 반송장치(12)를 향해서 반송하는 반송장치(34)를 구비하고 있다. 반송장치(34)는 예취 곡간의 밑둥측을 반송하는 밑둥 반송장치(34A)와, 이삭끝측을 반송하는 이삭끝 반송장치(34B)로 구성되어 있고, 또한 이 반송장치(34)로부터 탈곡부 반송장치(12)로 인계할 때의 곡간의 낙하를 방지하기 위해, 탈곡부 반송장치(12)의 전단부 내측부(우측부)에는 반송장치(34)의 후단부로부터 급실(扱室)(50)의 전단부에 걸쳐서 지지체(37)가 설치되어 있다.

예취장치(4)의 프레임(4A)의 후단부에는, 도 15에 나타내는 바와 같이 전방측 보조 홀딩로드(holding rod)를 설치하는 브래킷(38C)과, 전방측 보조 홀딩로드의 변형량을 검출하는 곡간 센서(34C)를 설치하는 브래킷(38D)이 설치되어 있다. 또한, 프레임(4A)의 전단부는 예취 프레임(30)의 예취 전동 케이스(29)의 좌측에 세워서 설치된 연결 프레임(29A)에 장착되고, 전방부로부터 후방부를 향해서 뒤가 올라가게 경사지고, 후단부는 피드체인(12B)의 전방측 상방에 임하고 있다.

전방측 보조 홀딩로드는 스프링판 등으로 이루어지는 상측 보조 홀딩로드와 하측 보조 홀딩로드를 갖고서 구성되어 있다. 상측 보조 홀딩로드의 전단부는 프레임(4A)의 종부(終部)에 장착된 브래킷(38C)에 볼트 등의 체결 부재에 의해 부착되어 있고, 후단부는 피드체인(12B)의 시단부에 이어설치되어 있다. 또한, 하측 보조 홀딩로드의 전단부는 하측으로부터 상측 보조 홀딩로드를 덮도록 프레임(4A)의 종부에 장착된 브래킷(38C)에 볼트 등의 체결 부재에 의해 부착되어 있고, 후단부는 협지로드(12A)의 전방측까지 이어설치되어 있다.

또한, 상측 보조 홀딩로드와 하측 보조 홀딩로드의 좌우 방향의 폭은 피드체인(12B)의 좌우 방향의 폭보다 좁은 폭으로 형성되어 있고, 하측 보조 홀딩로드는 피드체인(12B)의 좌우의 외측 플레이트의 사이에 윗쪽에 놓여 있다.

곡간 센서(34C)는 프레임(4A)의 종부에 장착된 브래킷(38D)에 볼트 등의 체결 부재에 의해 부착되어 있다. 또한, 곡간 센서(34C)는 도 15에 나타내는 바와 같이, 브래킷(38D)에 전후 방향으로 2개의 곡간 센서(34C, 34C)를 병설하는 것이 바람직하다.

전방측에 배치된 곡간 센서(34C)는 반송장치(34)로부터 피드체인(12B)에 인계되는 곡간의 유무를 검지한다. 즉, 반송장치(34)로부터 피드체인(12B)에 인계되는 곡간이 있을 경우에는 상측 보조 홀딩로드의 후단부가 상방을 향해서 이동하고, 상측 보조 홀딩로드의 후단부가 전방측에 배치된 곡간 센서(34C)를 압박한다. 한편, 곡간이 없을 경우에는 상측 보조 홀딩로드의 후단부는 피드체인(12B)의 시단부에 이어설치된 상태를 유지한다.

후방측에 배치된 곡간 센서(34C)는 반송장치(34)로부터 피드체인(12B)에 인계되는 곡간의 막힘을 검지한다. 즉, 반송장치(34)로부터 피드체인(12B)에 인계되는 곡간이 피드체인(12B)의 전방측에 막혔을 경우에는, 하측 보조 홀딩로드의 후단부가 상방을 향해서 이동하여 하측 보조 홀딩로드의 중간부가 후방측에 배치된 곡간 센서(34C)를 압박한다. 한편, 곡간의 막힘이 없을 경우에는 하측 보조 홀딩로드의 후단부는 피드체인(12B)의 상측에 적재된 상태를 유지한다. 또한, 특히 후방측에 배치된 곡간 센서(34C)의 출력값에 따라 피드체인(12B)의 반송 속도를 스위칭하는 것이 바람직하다.

프레임(4A)의 종단에는 도 15, 도 16에 나타내는 바와 같이, 반송장치(34)로부터 피드체인(12B)으로 반송된 곡간을 피드체인(12B)과 협지하는 후방측 보조 홀딩로드(보조 홀딩로드)(43)와, 후술하는 급동 커버(50D)에 배치된 모드 스위치(6B) 대신에 통상의 예취탈곡 작업과 수동탈곡 작업의 스위칭을 행하는 모드 스위치(46)를 조작하는 수동탈곡 규제 플레이트(40)가 설치되어 있다.

스프링판 등으로 이루어지는 후방측 보조 홀딩로드(43)의 전단부는 프레임(4A)의 종단에 장착된 브래킷(44)에 좌우 방향으로 이어설치해서 부착된 축(44A)에 요동 가능하게 지지되고, 후단부는 홀딩로드(12C)의 하측을 따라 후방을 향해서 이어설치해서 홀딩로드(12C)의 전단부보다 후방측까지 이어설치되어 있다. 후방측 보조 홀딩로드(43)의 좌우 방향의 폭은 피드체인(12B)의 좌우 방향의 폭보다 좁은 폭으로 형성되어 있고, 후방측 보조 홀딩로드(43)는 피드체인(12B)의 좌우의 외측 플레이트의 사이에 윗쪽에 놓여 있다. 또한, 축(44A)은 피드체인(12B)을 구동하는 구동축(68D)이나 장설륜(張設輪)(17B)의 지축과 평행하게 배치되어 있다.

또한, 후방측 보조 홀딩로드(43)는 피드체인(12B) 등의 보수·점검 작업시에는 급동 커버(50D)를 개방해서 홀딩로드(12C)를 상방으로 이동한 후에, 넓은 보수·점검 작업공간을 확보하기 위해 축(44A)을 중심으로 해서 기체의 좌측으로부터 보아서 반시계 방향으로 요동시킬 수 있다.

수동탈곡 규제 플레이트(40)는 단면이 대략 ㄷ자 모양으로 형성된 채널재로 이루어지는 전방측 플레이트(41)와, 전방측 플레이트(41)의 후단부에 장착된 좌우 방향으로 이어설치하는 축(41B)에 전단부가 요동 가능하게 지지된 단면이 대략 I의 글자모양으로 형성된 후방측 플레이트(42)를 가지고 구성되어 있다.

전방측 플레이트(41)의 전단부는 후방측 보조 홀딩로드(43)의 전단부를 지지하는 축(44)에 요동 가능하게 지지되고, 전단부의 좌측판의 외면에는 브래킷(44)의 축(44A) 전방측 하방에 부착된 모드 스위치(46)를 압박하는 대략 반원호 형상의 작동부(41A)가 장착되어 있다. 또한, 전방측 플레이트(41)의 후단부의 양측판 사이에는 후방측 플레이트(42)의 전단부를 요동 가능하게 지지하는 좌우 방향으로 이어설치되는 축(41B)이 장착되어 있다. 또한, 본 실시형태에 있어서는 전방측 플레이트(41)와 후방측 보조 홀딩로드(43)를 동일한 축(44A)에 지지하고 있지만 다른 축에 지지할 수도 있다.

작동부(41A)는 도 17∼도 19에 나타내는 바와 같이, 전방측을 향해서 반원호 형상(도 17에 나타내는 상태에 있어서 6시의 위치에서 12시의 위치를 향하는 원호 형상)으로 형성되고, 상기 반원호 형상의 중심은 축(44A)의 축심으로부터 치우쳐서(도 17에 나타내는 상태에 있어서 축(44A)에 대하여 전방측 상방으로 치우쳐서) 위치하고 있다. 또한, 작동부(41A)는 도 17에 나타내는 바와 같이, 수동탈곡 규제 플레이트(40)가 규제 상태에 위치할 경우에는, 작동부(41A)의 하측부와 모드 스위치(46)의 단자부(46A)가 접촉하는 것을 방지하기 위해 작동부(41A)의 하측부와 모드 스위치(46)의 단자부(46A) 사이에 일정한 간격을 갖게 해서 배치하고, 도 18에 나타내는 바와 같이 수동탈곡 규제 플레이트(40)가 비규제 상태에 위치할 경우에는, 작동부(41A)의 상측부와 모드 스위치(46)의 단자부(46A)가 접촉하여 작동부(41A)의 상측부가 모드 스위치(46)의 단자부(46A)를 압박하도록 배치되어 있다.

또한, 수동탈곡 규제 플레이트(40)가 반시계 방향으로 요동함에 따라서 작동부(41A)의 상측부와 모드 스위치(46)의 단자부(46A)의 간격이 좁아져서 작동부(41A)의 상측부가 모드 스위치(46)의 단자부(46A)를 보다 강하게 압박한다.

또한, 작동부(41A)의 형상은 상기의 형상에 한정되지 않고, 전방측을 향해서 1/4 원호 형상(9시에서 12시로 원호 형상)으로 형성해서 상기 1/4 원호 형상의 중심을 축(44A)의 축심보다 전방측에 치우치게 한 형상, 전방측을 향해서 1/4 원호 형상(9시에서 12시로 원호 형상)과 원호 하단부로부터 뒤가 내려가게 경사진 직선부로 형성해서 상기 1/4 원호 형상의 중심을 축(44A)의 축심보다 전방측으로 치우치게 한 형상 등으로 할 수도 있다.

이것에 의해, 전방측 플레이트(41)를 축(44A)을 중심으로 해서 기체의 좌측으로부터 보아서 반시계 방향으로 요동시켜서 통상의 예취탈곡 작업으로부터 수동탈곡 작업으로의 스위칭을 행할 경우에, 주행장치(2)의 주행에 의한 진동 등이 전방측 플레이트(41)에 전파되었을 경우에 있어도 전방측 플레이트(41)를 축(44A)을 중심으로 해서 반시계 방향으로 요동시킴에 따라서 모드 스위치(46)의 단자부(46A)와 전방측 플레이트(41)의 작동부(41A)의 간격이 좁아져서 확실하게 모드 스위치(46)의 단자부(46A)를 압박해서 온(ON) 상태를 유지할 수 있다.

한편, 전방측 플레이트(41)를 축(44A)을 중심으로 해서 기체의 좌측으로부터 보아서 시계 방향으로 요동시켜서 수동탈곡 작업으로부터 통상의 예취탈곡 작업으로의 스위칭을 행할 경우에는 모드 스위치(46)의 검지 상태를 온(ON) 상태로부터 오프(OFF) 상태로 완만하게 변경할 수 있다.

또한, 통상의 예취탈곡 작업으로부터 수동탈곡 작업으로 스위칭하였을 경우에는 보조 작업자의 안전성을 유지하기 위해 조종석(6)의 앞면에 배치된 모니터 등에 의해 조종자에게 경고를 행한다.

모드 스위치(46)로서는 모드 스위치(46)의 단자부(46A)와 전방측 플레이트(41)의 작동부(41A)의 접촉에 의해서 통상의 예취탈곡 작업으로부터 수동탈곡 작업 모드 등으로의 스위칭을 검출하는 검출 센서를 사용할 수도 있다. 그러나, 주행장치(2)의 주행 등에 의해 발생하는 진동에 의해 검출 상태(온/오프 상태)가 불안정해지는 것을 방지하기 위해, 모드 스위치(46)의 단자부(46A)가 일정 이상 변위했을 경우 일정 이상의 압박이 가해졌을 경우에, 통상의 예취탈곡 작업으로부터 수동탈곡 작업 모드 등으로의 스위칭을 검출하는 변위 센서, 감압 센서를 사용하는 것이 바람직하다.

모드 스위치(46)로서 변위 센서를 사용했을 경우에는 작동부(41A)에 의해 압박되어서 단자부(46A)가 변위한 변위량에 따른 출력값을 출력할 수 있다.

이와 같이, 모드 스위치(46)로서 변위 센서를 사용했을 경우에는 미리 제어장치(85)에 통상의 예취탈곡 작업으로부터 수동탈곡 작업으로의 스위칭을 행하는 전방측 플레이트(41)의 요동 위치에 대응하는 모드 스위치(46)의 단자부(46A)의 변위량(역치 A)과, 수동탈곡 작업으로부터 통상의 예취탈곡 작업으로의 스위칭을 행하는 전방측 플레이트(41)의 요동 위치에 대응하는 모드 스위치(46)의 단자부(46A)의 변위량(역치 B)을 설정함으로써, 토양면에 의해 주행장치(2)의 주행에 의한 진동 등이 현저하게 변화되었을 경우에 있어서도 역치 A, B를 변경함으로써 작업의 스위칭을 용이하게 변경할 수 있고, 안정되게 작업의 스위칭을 행할 수 있다.

후방측 플레이트(42)의 전단부는 전방측 플레이트(41)의 후단부에 장착된 축(41B)에 요동 가능하게 지지되어 있고, 전방측 플레이트(41)의 내측에 삽입된 앞쪽부(42A)는 단면이 대략 I의 글자모양으로 형성되고, 전방측 플레이트(41)의 후단으로부터 후방을 향해서 이어설치되는 뒷쪽부(42B)도 단면이 대략 I의 글자모양으로 형성되어 있다.

통상의 예취탈곡 작업시에는 수동탈곡 규제 플레이트(40)는 축(44A)을 중심으로 해서 시계 방향으로 요동되어서 프레임(4A)의 후단과 홀딩로드(12C)의 전단부 사이에서 형성되는 후방측 보조 홀딩로드(43)의 상방의 공간을 덮는 규제 상태로 되고, 수동탈곡 작업시에는 수동탈곡 규제 플레이트(40)는 축(44A)을 중심으로 해서 반시계 방향으로 요동되어서 프레임(4A)의 후단과 홀딩로드(12C)의 전단부 사이에서 형성되는 후방측 보조 홀딩로드(43)의 상방의 공간을 개방하는 비규제 상태로 된다.

즉, 수동탈곡 규제 플레이트(40)가 하방향으로 회동하고, 이 수동탈곡 규제 플레이트(40)의 후방부와 협지로드(12A)의 전방부의 간격이 축소되어 피드체인(12B)으로의 수동탈곡 곡간의 공급이 규제되는 규제 상태와, 수동탈곡 규제 플레이트(40)가 상방햐으로 회동하고, 수동탈곡 규제 플레이트(40)의 후방부와 협지로드(12A)의 전방부의 간격이 확대되어 피드체인(12B)으로의 수동탈곡 곡간의 공급이 허용되는 비규제 상태로 스위칭되는 구성이다.

규제 상태인 경우, 평면으로 볼 때에 있어서 전방측 플레이트(41)는 축(44A)으로부터 후방을 향해서 이어설치되어 피드체인(12B)의 시단부 상을 덮고, 후방측 플레이트(42)는 전방측 플레이트(41)로부터 후방을 향해서 이어설치되어 홀딩로드(12C) 전단부의 후방에 이르러 피드체인(12B)의 좌측에 배치되어 있다. 또한, 측면으로 볼 때에 있어서 전방측 플레이트(41)는 축(44A)으로부터 후방을 향해서 완만하게 뒤가 올라가게 경사져서 배치되고, 후방측 플레이트(42)는 전방측 플레이트(41)로부터 후방을 향해서 완만하게 뒤가 올라가게 경사져서 배치되며, 홀딩로드(12C)의 전단부의 후방에 이르고 있다.

전방측 플레이트(41)는 그 중간부에 설치된 하측 스토퍼(41C)가 보조 홀딩로드(43)의 기부에 설치된 지지 부재(43A)의 상측 가장자리에 접촉함으로써 규제 상태의 자세를 유지하고, 후방측 플레이트(42)는 후방측 플레이트(42)의 전단부를 전방측 플레이트(41)의 후방부에 접촉시킴으로써 규제 상태의 자세를 유지하고 있다. 또한, 보조 작업자의 안전을 높이기 위해 전방측 플레이트(41)의 전단은 피드체인(12B)의 전단보다 전방측에 배치하는 것이 바람직하며, 분진 등의 비산을 방지하는 반송장치(34)의 상측에 배치된 전방측 방진 커버(49A)의 후단보다 후방측에 배치하는 것이 바람직하다.

또한, 기체로부터의 돌출을 방지하기 위해 전방측 플레이트(41)의 우측면을 반송장치(34)의 상측에 배치된 후방측 방진 커버(49B)의 좌단측보다 내측에 배치하는 것이 바람직하다. 또한, 도 17에 나타내는 바와 같이 후방측 플레이트(42)는 전방측 플레이트(41)의 후단부의 축(41A)을 중심으로 해서 요동 가능하므로, 후방측 방진 커버(49B)를 분리하지 않고 수동탈곡 규제 플레이트(40)를 상하 방향으로 요동시킬 수 있다.

비규제 상태인 경우, 측면으로 볼 때에 있어서 전방측 플레이트(41)는 축(44A)으로부터 전방을 향해서 앞이 올라가게 경사져서 이어설치되고, 후방측 플레이트(42)는 전방측 플레이트(41)의 축(41B)으로부터 전방을 향해서 대략 수평으로 이어설치되어 있다. 전방측 플레이트(41)는 전방측 플레이트(41)의 상면을 브래킷(44)에 세워서 설치된 상측 스토퍼(44C)에 접촉시킴으로써 비규제 상태의 자세를 유지하고, 후방측 플레이트(42)는 후방측 플레이트(42)의 뒷쪽부(42B)의 상면을 전방측 플레이트(41)의 후방부에 접촉시킴으로써 비규제 상태의 자세를 유지하고 있다. 또한, 진동 등의 전파에 의하여 전방측 플레이트(41)의 규제 상태 자세, 비규제 상태 자세의 변동을 방지하고, 전방측 플레이트(41)의 요동을 용이하게 행하기 위해, 반송장치(34)의 후방부와 전방측 플레이트(41)의 좌측면을 축(44A)을 걸터타고 스프링 형상의 용수철로 연결해서 전방측 플레이트(41)를 규제 상태 자세, 비규제 상태 자세로 바이어싱하는 것이 바람직하다.

또한, 반송장치(34)로부터 탈곡부 반송장치(12)로 인계되는 곡간의 자세를 양호하게 유지하기 위해, 이삭끝 반송장치(34B)에 대향하는 지지체(37)의 상면 또는 하면의 우측에 치우친 부위에 보조 반송장치를 배치할 수도 있다.

보조 반송장치에는 이삭끝 반송장치(34B)로부터 인계된 곡간의 이삭끝를 피드체인(12B)에 반송하기 위해, 전방측에서 후방측으로 이동하는 러그가 부착된 벨트, 인접 벨트가 구비되어 있다. 또한, 보조 반송장치에는 후술하는 카운터축(71)의 회전을, 피드체인용 유압식 무단 변속장치(청구항에 있어서의 「유압식 무단 변속장치」)(10)의 출력축(10B)을 통해서 전동시킴으로써 러그가 부착된 벨트 등의 이동속도를 피드체인(12B)의 이동속도와 동일 속도로 하는 것이 바람직하다. 또한, 피드체인용 유압식 무단 변속장치(유압식 무단 변속장치)(10) 대신에 정유압식 무단변속기와 유성기어를 조합시켜서 구성한 유압 기계식 무단변속기를 사용해도 좋다.

도 3∼도 5에 나타내는 바와 같이, 좌측의 현가대(35)는 기체 프레임(1)에 세워서 설치한 베이스(35A)의 상측에 설치되어 있다. 현가대(35)의 좌측의 전방부에는 횡전동통(36)의 좌측부를 축지지하는 횡전동 프레임(35C)의 기부를 회전 가능하게 지지하는 상하 방향으로 이어설치한 피드체인 회동축(35B)이 설치되어 있다. 또한, 횡전동통(36)을 피드체인 회동축(35B)을 중심으로 해서 회동해서 예취장치(4)의 분초로드(31), 일으켜세움 장치(32) 등의 장치의 보수·점검 작업을 용이하게 행하기 위해, 횡전동 프레임(35C)은 정면으로 볼 때에 있어서 기부로부터 선단부로 하방향으로 볼록부를 갖는 원호 형상으로 형성되어 있다. 또한, 후술하는 바와 같이, 곡간을 반송하는 탈곡부 반송장치(12)도 피드체인 회동축(35B)을 중심으로 해서 회동한다.

우측의 현가대(35)는 기체 프레임(1)에 세워서 설치한 베이스(35A)의 상측에 설치되어 있다. 상기 현가대(35)의 상단부에는 횡전동통(36)의 우측부를 축지지하는 지지 부재(35D)가 설치되어 있다. 지지 부재(35D)는 대략 반원호 형상으로 분할 된 전방측 지지 부재와, 후방측 지지 부재로 구성되어 있다. 횡전동통(36)의 우측부를 축지지할 경우에는 전후방측 지지 부재를 결합하고, 예취장치(4) 또는 트랜스미션(65)의 메인터넌스를 행하기 위해 횡전동통(36)을 피드체인 회동축(35B)을 중심으로 해서 회동시켜서 예취장치(4)를 좌측방으로 이동시킬 경우에는, 전후방측 지지 부재의 결합을 분리하여 횡전동통(36)을 전방으로 인출한다. 또한, 좌우의 현가대(35, 35)의 변형 등에 대한 강성을 높이기 위해, 좌우의 현가대(35, 35)의 상하 방향의 중간부에는 연결 프레임(35E)이 설치되어 있다.

엔진(62)의 회전은 주행용 유압식 무단 변속장치(66)의 입력축에 지지된 풀리(66B)를 통해서 주행용 유압식 무단 변속장치(66)에 전동되고, 주행용 유압식 무단 변속장치(66)에 전동된 회전은 주행용 유압식 무단 변속장치(66)의 출력축에 지지된 풀리(도시생략)를 통해서 횡전동통(36)에 내장된 횡전동축(36A)의 우단부에 지지된 풀리(36B)에 전동되어 횡전동통(36)과 횡전동축(36A)을 회전시킨다. 또한, 횡전동축(36A)에 전동된 회전은 프레임(28)에 내장된 전동축(도시생략)을 통해서 예취장치(4)의 일으켜세움 장치(32), 예취날 장치(33), 반송장치(34) 등에 전동된다.

또한, 엔진(62)의 회전은 주행용 유압식 무단 변속장치(66)의 입력축에 지지된 풀리(66B)를 통해서 주행용 유압식 무단 변속장치(66)에 전동되고, 주행용 유압식 무단 변속장치(66)에 전동된 요동은 트랜스미션(65)을 통해서 주행장치(2)의 좌우의 크롤러에 전동된다.

(탈곡장치)

탈곡장치(3)는 도 4에 나타내는 바와 같이, 전방측의 상부에 곡간의 탈곡을 행하는 급실(50)을 구비하고, 급실(50)의 하측에 탈곡된 곡립의 선별을 행하는 선별실(선별부)(51)을 구비하고 있다.

급실(50)에는 복수의 급치(扱齒)를 갖는 급동(55)이 전후 벽(50A, 50C)에 축지지된 급동축에 지지되어 있다. 그리고, 급실(50)의 전방벽(50A)의 좌측 하부에는 곡간 공급구(26A)가 개구되고, 좌측벽(50B)의 하부에는 급동(55)을 따라 탈곡구(26B)가 개구되고, 후방벽(50C)의 좌측 하부에는 배고구(排藁口)(26C)가 개구되어 있다. 또한, 급실(50)의 좌측에는 탈곡구(26B)를 따라 곡간의 밑둥을 협지해서 후방으로 반송하는 탈곡부 반송장치(12)가 병설되고, 탈곡부 반송장치(12)에 의해 반송된 탈곡이 완료한 배고(排藁) 곡간은 탈곡부 반송장치(12)의 후방에 설치된 배고 반송장치(58)에 인계되고 또한 후방으로 반송된 후, 한쌍의 배고 커터(59)에 의해 재단되어 외부로 배출된다.

선별실(51)의 상부에는 요동 선별 장치(52)가 설치되고, 선별실(51)의 하부에는 요동 선별 장치(52)의 전방부의 시브에 공기를 송풍하는 제 1 풍구(53A)와, 요동 선별 장치로부터 누하되는 곡립을 회수하는 1번 수용홈통(53B)과, 요동 선별 장치의 후방부의 시브에 공기를 송풍하는 제 2 풍구(53C)와, 요동 선별 장치로부터 누하되는 지경(枝梗) 등이 부착된 곡립(2번물)을 회수하는 2번 수용홈통(53D)이 전방측으로부터 순차적으로 설치되어 있다. 1번 수용홈통(53B)에서 회수된 곡립은 1번 수용홈통(53B)에 내장된 1번 이송 나선(53b)에 의해 그레인 탱크(5)에 이송되고, 2번 수용홈통(53D)에서 회수된 곡립 등은 2번 수용홈통(53D)에 내장된 2번 이송나선(53d)에 의해 2번 처리실로 이송된다.

급실(50)의 우측의 후방부는 배진 처린실에 연통하고, 배진 처린실의 내부에는 외주면에 스크류 블레이드체를 구비하는 배진 처리동(57)이 전후 방향으로 축지지되고, 배진 처린실 전방측에는 2번물을 처리해서 환원하는 2번 처리실이 설치되어 있다. 2번 처리실의 내부에는 외주면에 간헐 나선 블레이드를 구비하는 2번 처리동(56)이 축지지되어 있다. 또한, 요동 선별 선반의 후방 상측에는 탈곡·선별시에 발생하는 볏짚 부스러기 등을 흡인하여 기체 밖으로 배출하는 배진 팬(48)이 배치되어 있다.

(탈곡부 반송장치)

탈곡부 반송장치(12)는, 도 3, 도 6 등에 나타내는 바와 같이 상측에 위치하는 협지로드(12A)와, 하측에 위치하는 피드체인(12B)을 구비하고 있다. 협지로드(12A)는 급실(50)의 급동 커버(50D)에 대하여 스프링 등의 바이어싱 수단(14)에 의해 피드체인(12B)측으로 바이어싱되어 있다. 피드체인(12B)은 상측 체인 레일(18A)의 전후 단부에 각각 회전 가능하게 지지된 장설륜(17B, 17B)과, 장설륜(17B, 17B)의 사이에 설치된 구동 스프로킷(17A)에 권회되어서 구동되는 무단의 체인이다. 상측 체인 레일(18A)에 윗쪽에 놓인 작용측의 피드체인(12B)은, 전방측에서 후방을 향해서 이동하는 과정에서 협지로드(12A)와 곡간의 밑둥를 협지한다. 또한, 반송되는 곡간의 피드체인(12B)의 종단부 등으로의 권취를 방지하기 위해 후방측의 장설륜(17B)은 양측부에 권취 방지 플레이트(17D)가 설치된 아이들 스프로킷을 사용하는 것이 바람직하다.

급동 커버(50D)의 측면에는 수동탈곡 작업을 행하고 있는 보조 작업자가 수동탈곡 작업 중인 피드체인(12B)의 속도(청구항에 있어서의 피드체인 반송 속도)(VF1)의 속도 조정을 용이하게 행해서 작업성을 높이기 위해, 속도조정 다이얼(6A)이 설치되어 있다. 또한, 수동탈곡 곡간 양에 따라 피드체인(12B)의 속도(VF)의 속도조정을 효율적으로 행하기 위해 속도조정 다이얼(6A)을 수동탈곡 곡간을 윗쪽에 놓는 후방측 보조 홀딩로드(43)의 주변에 배치하거나, 조종석(6)에 착좌하는 조종자가 익숙하지 않은 보조 작업자를 효율적으로 보조하기 위해, 속도조정 다이얼(6A)을 조종석(6)의 사이드 패널에 배치할 수도 있다.

또한, 속도조정 다이얼(6A)과 함께, 또는 속도조정 다이얼(6A) 대신에, 탈곡장치(3)의 전방의 기체 프레임(1)에 수동탈곡 작업 중인 피드체인(12B)의 속도(VF)의 속도조정을 행하는 속도조정 페달(45)을 설치할 수도 있다.

측면으로 볼 때에 있어서, 협지로드(12A)는 급실(50)의 곡간 공급구(26A)로부터 배고구(26C)까지 탈곡구(26B)를 따라 뒤가 올라가는 경사로 설치되어 있다. 작용측의 피드체인(12B)을 윗쪽에 놓는 상측 체인 레일(18A)은, 횡축 전동통(36)의 전방의 전단으로부터 뒤가 올라가게 경사진 후, 완만하게 뒤가 올라가게 경사져서 급실(50)의 곡간 공급구(26A)의 전방에 이른 후, 협지로드(12A)와 대향해서 급실(50)의 곡간 공급구(26A)로부터 배고구(26C)까지 탈곡구(26B)를 따라 뒤가 올라가게 경사진다. 그 후에, 배고구(26C)로부터 후방으로 수평으로 연장된 후, 뒤가 내려가게 경사져서 이삭끝 반송장치(34B)의 전단부의 후방의 후단에 이른다. 또한, 예취장치(4)의 예취 가닥수의 변경에 따르는 탈곡부 반송장치(12)의 전후 방향 길이의 변경을 용이하게 행하기 위해, 상측 체인 레일(18A)은 전후 방향으로 분할할 수 있는 분할 구조로 하는 것이 바람직하다.

비작용측의 피드체인(12B)을 윗쪽에 놓는 하측 체인 레일(18B)은 구동 스프로킷(17A)에 엔진(62)의 회전을 전동하는 카운터축(71)의 상방의 전단으로부터 뒤가 올라가게 경사져서 후단에 이르고 있다. 또한, 하측 체인 레일(18B)의 후단은 후방측의 장설륜(17B)의 전방이며 배고구(26C)의 하방에 설치되어 있다.

하측 체인 레일(18B)의 전단부에는 비작용측의 피드체인(12B)을 하측 체인 레일(18B)의 전단부보다 하방에 설치된 구동 스프로킷(17A)에 유도하는 가이드(18D)가 착탈 가능하게 설치되어 있다. 가이드(18D)는 카운터축(71)의 상방에 설치되고, 대략 1/4 원형상으로 형성되어 있다. 또한, 가이드(18D)의 상방에 기름 등의 낙하에 의해 카운터축(71) 등의 오염을 방지하기 위해 커버(도시생략)를 설치하는 것이 바람직하다.

하측 체인 레일(18B)의 하측에는 레일 연결 플레이트(18C)에 의해 상측 체인 레일(18A)과 하측 체인 레일(18B)을 지지하는 지지 프레임(19)이 설치되어 있다. 즉, 피드체인(12B)은 지지 프레임(19)에 의해 지지되어 있다. 또한, 상측 체인 레일(18A)과 하측 체인 레일(18B)에 연결되는 연결 플레이트(18E)에는 곡간 반송 중인 피드체인(12B)으로부터 낙하되는 볏짚 부스러기가 상기 선별실(51)의 구동부에 낙하하는 것을 방지하는 볏짚 부스러기 가이드판(도시생략)이 부착되어 있다.

지지 프레임(19)의 전단부는 도 3, 도 5에 나타내는 바와 같이, 브래킷(19B)에 볼트 등에 의해 설치된 플레이트(19A)에 설치되고, 브래킷(19B)은 좌측의 현가대(35)에 설치된 피드체인 회동축(35B)의 상하 단부에 회전 가능하게 설치되어 있다. 또한, 피드체인 회동축(35B)을 중심으로 해서 피드체인(12B)의 회동시에 피드체인(12B)의 선단부의 기체 내측으로의 인입을 저감하기 위해서 피드체인 회동축(35B)을 피드체인(12B)을 권회하는 전방측의 장설륜(17B)의 후방측 근방에 세워서 설치되어 있다.

지지 프레임(19)은 피드체인용 유압식 무단 변속장치(유압식 무단 변속장치) (10) 등과의 간섭을 방지하기 위해, 측면으로 볼 때에 있어서 전단부로부터 피드체인용 유압식 무단 변속장치(10)의 입력축(10A)과 기어박스(68)의 출력축(68B) 사이를 후방을 향해서 연장된 후, 제 1 변속 모터(10C)의 전방에서 대략 90도 만곡해서 상방을 향해서 연장한다. 그리고, 카운터축(71)의 전방을 상방을 향해서 연장한 후, 가이드(18D)의 하측으로부터 하측 체인 레일(18B)의 하측을 따라 뒤가 올라가게 경사져서 대략 하측 체인 레일(18B)의 전후 방향의 중앙부에 이르고 있다.

이것에 의해, 피드체인(12B), 피드체인용 유압식 무단 변속장치(10) 등의 보수·점검을 행할 경우에는 지지 프레임(19)을 피드체인 회동축(35B)을 중심으로 해서 회동시켜서 피드체인(12B)의 후방부을 탈곡장치(3)의 본체로부터 이간시킴으로써 용이하게 행할 수 있다. 또한, 피드체인용 유압식 무단 변속장치(10)의 보수·점검을 용이하게 행하도록 피드체인 회동축(35B)을 피드체인용 유압식 무단 변속장치(10)의 전방부보다 전방측에 세워서 설치되어 있다.

측면으로 볼 때에 있어서, 전방측의 장설륜(17B)은 도 3에 나타내는 바와 같이 예취장치(4)에 엔진(62)의 회전을 전동하는 횡축 전동통(36)의 전방 근방에 설치되고, 후방측의 장설륜(17B)은 이삭끝 반송장치(34B)의 전단부의 후방 근방에 설치되어 있다. 구동 스프로킷(17A)은 전후 방향에 있어서는 전후측의 장설륜(17B, 17B)의 사이이며 전방측의 장설륜(17B)측에 치우쳐서 배치되어 있고, 횡축 전동통(36)과 피드체인(12B)에 엔진(62)의 회전을 전동하는 카운터축(71)의 대략 중앙에 위치한다. 또한, 상하 방향에 있어서는 카운터축(71)과 하측 체인 레일(18B) 등을 지지하는 후방을 향해서 연장되는 지지 프레임(19)의 대략 중앙에 위치한다. 또한, 전방측의 장설륜(17B)과 구동 스프로킷(17A) 사이에는 후술하는 구동축(68D)에 기부가 지지된 텐션 스프로킷(17C)이 설치되어 있다.

이것에 의해, 피드체인(12B)은 구동 스프로킷(17A)으로부터 상방을 향해서 이동한 후, 텐션 스프로킷(17C)을 따라 이동해서 전방측의 장설륜(17B)에 이르고, 전방측의 장설륜(17B)으로부터 상측 체인 레일(18A)의 상측을 후방측의 장설륜(17B)을 향해서 이동한다. 그 후에 피드체인(12B)은 후방측의 장설륜(17B)으로부터 전방의 하측 체인 레일(18B)을 향해서 이동한 후, 하측 체인 레일(18B)의 후단으로부터 하측 체인 레일(18B)의 상측을 전방측의 가이드(18D)로 이동한 후, 가이드(18D)를 따라 이동해서 구동 스프로킷(17A)에 이르고 있다.

엔진(62)의 회전은 도 6에 나타내는 바와 같이, 카운터축(71)을 통해서 피드체인용 유압식 무단 변속장치(10)에 전동되고, 기어박스(68)에서 증감속된 후에 탈곡부 반송장치(12)의 구동 스프로킷(17A)과 접속되는 출력축(68B)에 전동된다.

카운터축(71)의 양측부는 탈곡장치(3)의 전방벽(50A)의 상하 방향의 중앙부에 전방을 향해서 세워서 설치한 한쌍의 지지 부재(80)에 축지지되어 있다. 엔진(62)의 회전은 카운터축(71)의 우단부에 지지된 풀리(71A)를 통해서 카운터축(71)에 전동된다.

카운터축(71)에 전동된 회전은 풀리(71A)의 좌측에 지지된 풀리(71C), 벨트(92)를 통해서 급동(55)에 전동됨과 아울러, 카운터축(71)의 좌단부에 지지된 풀리(71E)의 우측에 지지된 풀리(71D), 벨트(93) 등을 통해서 피드체인용 유압식 무단 변속장치(10)의 입력축(10A)에 전동된다. 피드체인용 유압식 무단 변속장치(10)의 입력축(10A)에 전동된 회전은, 도 8에 나타내는 바와 같이 출력축(10B)을 통해서 기어박스(68)에 전동되어서 기어박스(68)의 기어에 의해 증감속되어서 출력축(68B)에 전동된다. 출력축(68B)에 전동된 회전은 커플링(68C)을 통해서 피드체인(12B)의 구동 스프로킷(17A)에 전동된다. 또한, 구동 스프로킷(17A)은 구동축(68D)에 회전 가능하게 지지되어 있다.

구동축(68D)은 지지 프레임(19)의 우측에 설치된 플레이트(19C)에 지지되고, 지지 프레임(19)을 피드체인 회동축(고정축)(35B)에 대하여 회동시켰을 경우, 커플링(68C)에 의한 출력축(68B)과 구동 스프로킷(17A)의 연결이 해제되고, 엔진(62)의 회전은 구동 스프로킷(17A)에 전동되지 않아 피드체인(12B), 가이드(18D) 등의 교환을 안전하게 행할 수 있다. 또한, 출력축(68B)과 구동축(68D)을 연결하는 커플링(68C) 대신에, 대향하는 출력축(68B)과 구동축(68D)의 단부에 맞물리는 클러치, 클로 클러치를 설치할 수도 있다.

기어박스(68)는 도 7에 나타내는 바와 같이, 탈곡장치(3)의 전방벽(50A)의 상하 방향 하측으로 치우친 부위에 전방을 향해서 세워서 설치한 후방측 플레이트(지지 프레임)(11B)의 우측면에 설치되어 있다. 또한, 탈곡장치(3) 전방측의 공간을 유효하게 활용하기 위해, 기어박스(68)의 좌측면에는 피드체인용 유압식 무단 변속장치(10)가 부착되고, 또한 피드체인용 유압식 무단 변속장치(10)의 후방측에는 피드체인용 유압식 무단 변속장치(10)의 트러니언축(10F)을 회전시키는 제 1 변속 모터(10C)가 설치되어 있다.

또한, 도 20에 나타내는 바와 같이 피드체인용 유압식 무단 변속장치(10)의 후방측에 피드체인용 유압식 무단 변속장치(10)의 트러니언축(10F)을 회전시키는 제 1 변속 모터(10C)와, 제 1 변속 모터(10C)보다 출력 등이 커서 트러니언축(10F)을 고속으로 회전시키는 제 2 변속 모터(10E)를 병설해서 설치할 수도 있다.

트러니언축(10F)에 기단부가 지지되어 있는 부채형 기어(10G)의 선단부에, 기체 프레임(1)에 설치된 제 1 변속 모터(10C)의 기어(10c)와, 제 2 변속 모터(10E)의 기어(10e)가 결합되어 있다. 후술하는 제어장치(85)에 의해 통상의 예취 모드드시에는 제 1 변속 모터(10C)를 구동시켜 트러니언축(10F)을 회전시키고, 수동탈곡 모드시에는 제 2 변속 모터(10E)를 구동시켜 트러니언축(10F)를 회전시킨다. 또한, 예취 모드시에는 제 2 변속 모터(10E)는 자유 회전하고, 수동탈곡 모드시에는 제 1 변속 모터(10C)가 자유 회전한다.

피드체인용 유압식 무단 변속장치(10), 기어박스(68)를 기체 프레임(1)에 설치할 수도 있고, 기어박스(68)에 제 1 변속 모터(10C), 제 2 변속 모터(10E)를 설치할 수도 있으며, 입력축(10A)을 구비하는 펌프부와 출력축(10B)을 구비하는 모터부가 일체 구조로 된 피드체인용 유압식 무단 변속장치(10) 대신에 펌프부와 모터부가 분할 구조로 된 피드체인용 유압식 무단 변속장치를 사용할 수도 있다.

또한, 제 1 변속 모터(10C)는 예취장치(4)의 구동 속도에 연동해서 피드체인용 유압식 무단 변속장치(10)를 변속한다. 구체적으로는, 주행용 유압식 무단 변속장치(66)로부터 출력되어 예취장치(4)에 전달되는 회전의 속도를 검출하고, 이 회전 속도에 따라 제 1 변속 모터(10C)를 작동시키는 것이 바람직하다.

후방측 플레이트(11B)의 전단부와, 좌우의 현가대(35, 35)의 연결 프레임(35E)에 구비된 전방측 플레이트(11A)의 후단부는, 진동을 저감하기 위해 헐겁게 삽입된 핀에 의해 접속되어 있다. 또한, 후방측 플레이트(11B)의 후방부는 카운터축(71)측의 브래킷과 볼트 등의 체결 수단에 의해 연결되어 있다. 또한, 횡전동축(36A)의 하측에는 예취 후방 프레임(28) 상하 방향의 회전위치를 검지하는 예취 위치 센서(36S)가 설치되어 있다.

우측의 베이스(35A)의 좌측에는 도 6에 나타내는 바와 같이, 유압계로를 짧게 하기 위해 피드체인용 유압식 무단 변속장치(10), 주행용 유압식 무단 변속장치(66) 등의 유압계로의 개폐를 제어하는 컨트롤 밸브(9A)가 설치되고, 컨트롤 밸브(9A)의 우측에는 피드체인용 유압식 무단 변속장치(10), 주행용 유압식 무단 변속장치(66) 등에 기름을 공급하는 오일 탱크(9B)가 설치되어 있다.

탈곡장치(3)의 전방 하측의 공간을 유효 활용하고, 피드체인(12B)의 회동시에 피드체인(12B), 벨트(93) 등의 간섭을 방지하기 위해 피드체인용 유압식 무단 변속장치(10)의 입력축(10A)과 출력축(10B) 및 기어박스(68)의 출력축(68B)이 상하에 수직으로 배열되는 상태에서 설치되어 있다.

유압의 압력손실을 방지하기 위해 피드체인용 유압식 무단 변속장치(10)의 펌프부의 입력축(10A)을 출력축(10B)보다 하측에 설치하고, 피드체인용 유압식 무단 변속장치(10)와 컨트롤 밸브(9A)와 유압경로를 짧게 하고 있다.

피드체인(12B)의 권회를 용이하게 하기 위해 기어박스(68)의 출력축(68B)을 피드체인용 유압식 무단 변속장치(10)의 출력축(10B)보다 상측에 설치하고, 피드체인(12B)의 길이를 짧게 하고 있다.

(내로 가이드(narrow guide))

콤바인의 좌측(미예취측)에는 측부를 따라서, 도 2에 나타내는 바와 같이, 콤바인의 외측으로 돌출되는 돌출 자세와, 내측에 수납되는 수납 자세로 스위칭 가능한 내로 가이드(20)가 설치되어 있다.

내로 가이드(20)는 간접 상태로 연결된 앞쪽부(20A)와 뒷쪽부(20B)로 이루어지고, 앞쪽부(20A)의 전단부는 가장 좌측의 분초체(31)의 후방측의 분초 프레임의 전단부에 회전 가능하게 피봇 지지되고, 뒷쪽부(20B)의 후단부는 기체 프레임(1)의 좌측 측부에 설치한 지지 부재에 의해 전후 방향으로 이동 가능하게 지지되어 있다. 또한, 내로 가이드(20)는 링크 구조를 구비하는 스위칭 수단(도시생략)에 의해 돌출 자세와 수납 자세로 스위칭된다.

또한, 모드 스위치(6B)가 접속되어서 통상의 예취 모드로부터 수동탈곡 모드 시에는, 수동탈곡 작업을 행하는 보조 작업자와 내로 가이드(20)의 접촉을 방지하기 위해 내로 가이드(20)는 수납 자세로 유지된다.

(전동기구)

이어서, 본 실시형태의 전동기구에 대하여 설명한다. 엔진(62)의 회전은, 도 9에 나타내는 바와 같이 피드체인용 유압식 무단 변속장치(10)에 전동되는 제 1 경로(A)와, 주행용 유압식 무단 변속장치(66)에 전동되는 제 2 경로(B)와, 그레인 탱크(5) 전방의 기어박스(39)에 전동되는 제 3 경로(C)로 분기되어서 전동된다.

피드체인용 유압식 무단 변속장치(10)에 전동되는 제 1 경로(A)에서는, 엔진(62)의 회전은 크랭크축(출력축)(70)에 지지된 풀리(70A)와, 벨트(90)와, 카운터축(71)에 지지된 풀리(71A)를 통해서 카운터축(71)에 전동된다. 또한, 제 1 경로(A)에는 벨트(90)보다 전동 하류측으로의 전동을 접속 및 차단하는 탈곡 클러치(90A)가 설치되어 있다.

카운터축(71)의 회전은 풀리(71B)와, 벨트(91) 등을 통해서 2번 처리동(56)과 배진 처리동(57)에 전동되고, 풀리(71C)와, 벨트(92) 등을 통해서 급동(55)과 배고 반송장치(58)에 전동된다. 또한, 카운터축(71)의 회전은, 풀리(71D)와, 벨트(93)와, 피드체인용 유압식 무단 변속장치(10)의 입력축(10A)에 지지된 풀리(10D)를 통해서 입력축(10A)에 전동된다. 또한, 카운터축(71)의 전동은 풀리(71D)의 좌측에 지지된 풀리(71E), 벨트(94)를 통해서 제 1 풍구(53A), 1번 이송나선(53b), 제 2 풍구(53C), 2번 이송나선(53d), 배진 팬(48), 요동 선별 장치(52), 배고 커터(59)에 전동된다.

입력축(10A)의 회전은 출력축(10B)을 통해서 기어박스(68)에 전동되고, 기어박스(68)에 내장된 복수의 기어(68A)에 의해 증감속된 후에 기어박스(68)에 축지지된 출력축(68B)에 전동된다.

또한, 기어박스(68)에는 피드체인용 유압식 무단 변속장치(10)의 출력축(10B)에 구비하는 기어(68A)의 회전 속도를 측정하는 피드체인 속도 센서(10S)가 설치되어 있다.

출력축(68B)의 회전은 커플링(68C)을 통해서 구동축(68D)에 전동되고, 구동축(68D)의 좌단에 축지지된 구동 스프로킷(17A)을 통해서 피드체인(12B)에 전동된다. 또한, 피드체인(12B)을 좌측의 현가대(35)에 세워서 설치된 피드체인 회동축(35B)을 중심으로 해서 용이하게 회전시키기 위해, 도 5에 나타내는 바와 같이 피드체인(12B)의 중심보다 기체 내측에 피드체인 회동축(35B)의 중심을 설치하고, 피드체인 회동축(35B)을 상하 방향으로 수직으로 이어설치하며, 도 6에 나타내는 바와 같이 출력축(68B)의 좌단은 카운터축(71)의 좌단보다 좌측에 이어설치하고, 구동 스프로킷(17A)도 풀리(71E)보다 좌측에 지지되어 있다.

조종석(6)의 좌측에는 주행용 유압식 무단 변속장치(66)를 원격 조작하는 주변속 레버(16)가 설치되고, 주변속 레버(16)의 후방측에는 식립 곡간의 쓰러진 상태에 따라 트랜스미션(65) 내의 전동기구에 구비한 유단식의 부변속 장치를 스위칭 조작하는 부변속 레버(15)가 설치되어 있다. 주변속 레버(16)에는 피드체인용 유압식 무단 변속장치(10)를 원격 조작하는 증속 스위치(16A)와, 감속 스위치(16B)가 설치되어 있다. 증속 스위치(16A)를 약 2초 이상 길게 누르면 피드체인용 유압식 무단 변속장치(10)의 출력축(10B)의 회전을 최고 회전 속도로 변경할 수 있고, 증속 스위치(16A)를 약 1초 짧게 누르면 출력축(10B)의 회전을 단계적으로 고속으로 할 수 있다. 마찬가지로, 감속 스위치(16B)를 약 2초 이상 길게 누르면 피드체인용 유압식 무단 변속장치(10)의 출력축(10B)의 회전을 최저 회전 속도로 변경할 수 있고, 감속 스위치(16B)를 약 1초 짧게 누르면 출력축(10B)의 회전을 단계적으로 저속으로 할 수 있다. 상기 증속 스위치(16A) 및 감속 스위치(16B)를 변속 스위치(S)라고 총칭한다. 또한, 주변속 레버(16)의 하부에는 주변속 레버(16)의 변이 위치를 측정하는 주변속 레버 위치센서(16S)가 설치되고, 부변속 레버(15)의 하부에는 부변속 레버(15)의 변이 위치를 측정하는 부변속 레버 위치센서(15S)가 설치되어 있다.

주행용 유압식 무단 변속장치(66)에 전동되는 제 2 경로(B)에서는, 엔진(62)의 회전은 크랭크축(70)에 지지된 풀리(70B)와, 벨트(96)와, 주행용 유압식 무단 변속장치(66)의 입력축에 지지된 풀리(66B)를 통해서 이 주행용 유압식 무단 변속장치(66)에 입력된다.

주행용 유압식 무단 변속장치(66)의 입력축의 회전은 주행용 유압식 무단 변속장치(66)의 출력축을 통해서 트랜스미션(65)에 전동되고, 트랜스미션(65)에 내장된 복수의 기어에 의해 증감속된 후에 트랜스미션(65)에 축지지된 좌우의 차축(65A) 및 이 차축(65A)의 선단부에 고정된 구동륜(65B)을 통해서 주행장치(2)에 전동된다. 또한, 주행용 유압식 무단 변속장치(66)의 출력축의 회전은 트랜스미션(65) 내의 전동 경로에 있어서의 상기 부변속 장치보다 위쪽의 부위로부터 출력되는 출력축(65C)으로부터, 이 출력축(65C)의 선단부에 부착한 출력 풀리(65D)와 전동 벨트(65E)를 통해서 횡전동축(36A)의 우단에 지지된 풀리(36B)에 전동된다. 상기 전동 벨트(65E)에는 텐션 롤러를 바이어싱하는 구성으로서 예취 클러치(65F)를 구성한다.

즉, 주행용 유압식 무단 변속장치(66)의 입력축으로 전동된 엔진(62)의 회전을 주행용 유압식 무단 변속장치(66)에서 증감속한 후에 분기하여, 한쪽을 트랜스미션(65)에 축지지된 좌우의 차축(65A)을 통해서 주행장치(2)의 크롤러에 전동하고, 다른쪽을 횡전동축(36A)을 통해서 예취장치(4)의 일으켜세움 장치(32), 반송장치(34) 등에 전동하고 있으므로, 주행장치(2)의 주행 속도(V)와, 예취장치(4)의 일으켜세움 장치(32)의 일으켜세움 속도 및 반송장치(34)의 반송 속도(청구항에 있어서의 예취 반송 속도)(VH)는 일정한 관계를 가지고 결정된다. 예를 들면, 주행장치(2)의 주행 속도(V)를 고속으로 했을 경우에는 예취장치(4)의 일으켜세움 장치(32)의 일으켜세움 속도 및 반송장치(34)의 반송 속도(VH)도 고속이 되고, 주행장치(2)의 주행 속도(V)를 저속으로 했을 경우에는 예취장치(4)의 일으켜세움 장치(32)의 일으켜세움 속도 및 반송장치(34)의 반송 속도(VH)도 저속이 된다. 또한, 차축(65A), 횡전동축(36A)에는 회전 속도를 측정하는 주행 속도 센서(66S), 반송 속도 센서(34S)가 각각 설치되어 있다.

또한, 트랜스미션(65) 내의 전동 경로에 있어서 부변속 장치보다 아래쪽의 부위에 설치한 센터 기어(65G)의 좌우 양측부에는 좌우의 사이드 클러치 기어(65H)를 결합 및 이탈 가능하게 축지지하고 있다. 이 센터 기어(65G)와 좌우의 사이드 클러치 기어(65H) 사이에는 클로 클러치식의 좌우의 사이드 클러치(65I)를 각각 형성하고 있다. 이 좌우의 사이드 클러치(65I)에는 좌우의 차축(65A)의 기부에 부착한 좌우의 차축 기어를 맞물리게 하고 있다.

상기 좌우의 사이드 클러치(65I)는 조종석(6)의 전방에 배치한 조향 레버의 좌우 경동 조작에 의해 작동하는 시프터(도시생략)에 의해 사이드 클러치 기어(65H)를 좌우 방향으로 슬라이딩시켜서 센터 기어(65G)로부터 이탈시킴으로써 전동 차단 상태가 된다.

또한, 좌우의 사이드 클러치(65I)는 조종석(6)의 전방 하측의 스텝 상에 배치한 레이킹 페달(22)의 밟음 조작에 연동하고 있고, 레이킹 페달(22)이 밟혀진 경우에는 좌우의 사이드 클러치(65I)를 통해서 센터 기어(65G)와 사이드 클러치 기어(65H)가 이탈해서 엔진(62)의 회전은 차축(65A)에 전동되지 않는다. 한편, 레이킹 페달(22)의 밟음이 해제되었을 경우에는 좌우의 사이드 클러치(65I)를 통해서 센터 기어(65G)와 사이드 클러치 기어(65H)가 맞물려서 엔진(62)의 회전이 차축(65A)에 전동된다.

포장의 한 변을 두렁 경계까지 예취 진행하였을 경우에는 주변속 레버(16)를 중립 위치로 조작해서 정차하고, 레이킹 페달(22)을 밟아서 사이드 클러치(65I)를 통해서 센터 기어(65G)와 사이드 클러치 기어(65H)의 맞물림을 해제해서 차축(65A)의 회전을 정지한다.

콤바인을 정지시킨 상태에서 주변속 레버(16)를 다시 전진측으로 조작하면 주행용 유압식 무단 변속장치(66)의 출력에 의해 출력축(65C)이 구동하고, 예취 클러치(65F)를 통해서 예취장치(4)가 구동된다. 이 때, 좌우의 사이드 클러치(65I)가 차단되어 있으므로 주행장치(2)는 전진 구동되지 않고 정차 상태를 유지한다. 이 구성에 의해, 두렁 경계까지 예취 진행하여 정차한 상태에서 예취장치(4)에 들어간 상태의 식립 곡간을, 레이킹 페달(22)과 주변속 레버(16)의 조작에 의해 예취할 수 있다.

또한, 레이킹 페달(22)의 밞음 조작에 예취 클러치(65F)를 연동시킬 수도 있다. 즉, 레이킹 페달(22)이 밟혀진 경우에는 예취 클러치(65F)를 통해서 트랜스미션(65)의 출력축(65C)과 예취장치(4)의 횡전동축(36A)이 접속되어서 예취장치(4)가 구동한다. 한편, 레이킹 페달(22)의 밞음이 해제되었을 경우에는 예취 클러치(65F) 를 통해서 트랜스미션(65)의 출력축(65C)과 예취장치(4)의 횡전동축(36A)의 접속을 해제해서 예취장치(4)의 구동을 정지한다.

포장의 한 변을 두렁 경계까지 예취 진행하였을 경우에는 주변속 레버(16)를 중립 위치로 조작해서 차체를 정차시킨다. 콤바인을 정지시킨 상태에서 레이킹 페달(22)이 밟혀지면 예취장치(4)가 구동된다. 이 때, 주변속 레버(16)가 중립 위치 로 이동하고 있으므로 주행장치(2)는 전진 구동되지 않고 정차 상태를 유지한다.

그레인 탱크(5)의 배출 나선(39A)에 전동되는 제 3 경로(C)에서는, 엔진(62)의 회전은 크랭크축(70)에 지지된 풀리(70C)와, 벨트(97), 기어박스(39) 등을 통해서 그레인 탱크(5)의 하부에 설치된 배출 나선(39A)에 전동된다. 또한, 배출 나선(39A)의 회전은 그레인 탱크(5)의 후방에 설치된 배출통(7)에 내장된 오거 나선(39B)에 전동된다. 또한, 제 3 경로(C)에는 벨트(97)보다 전동 하류측으로의 전동을 접속 및 차단하는 배출 클러치(97A)가 설치되어 있다.

(피드체인의 구동·정지 방법)

이어서, 본 실시형태의 피드체인(12B)의 구동·정지 방법에 대하여 설명한다. 조종석(6)에 설치된 제어장치(85)의 입력측에는, 도 10에 나타내는 바와 같이 주행장치(2)의 속도(V)를 검출하는 주행 속도 센서(66S)와, 예취장치(4)의 반송장치(34)의 속도(VH)를 검출하는 반송 속도 센서(34S)와, 탈곡부 반송장치(12)의 피드체인(12B)의 속도(VF)를 검출하는 피드체인 속도 센서(10S)와, 부변속 레버(15)의 레버 위치를 검출하는 부변속 레버 위치센서(15S)와, 주변속 레버(16)에 설치된 피드체인(12B)의 속도(VF)의 증감속을 행하는 증감속 스위치(16A, 16B)와, 급동 커버(50D)의 측면에 설치되어 있는 피드체인(12B)의 속도(VF)의 증감을 행하는 속도조정 다이얼(6A)과, 수동탈곡 모드로의 스위칭을 행하는 모드 스위치(6B)와, 피드체인(12B)을 후방측에서 전방측을 향해서 역회전시키는 역전 스위치(6C)와, 피드체인(12B) 상의 반송되는 곡간의 유무를 검지하는 곡간 센서(34C)와, 급동 커버(50D)의 측면에 설치되어 있는 피드체인(12B)의 구동을 긴급 정지하는 정지 스위치(6D)가 소정의 입력 인터페이스 회로를 통해서 접속되어 있다. 한편, 출력측에는 통상의 예취 모드시에 피드체인용 유압식 무단 변속장치(10)의 트러니언축(10F)을 구동하는 제 1 변속 모터(10C)와, 수동탈곡 모드시에 피드체인용 유압식 무단 변속장치(10)의 트러니언축(10F)을 구동하는 제 2 변속 모터(10E)가 소정의 출력 인터페이스 회로를 통해서 접속되어 있다.

또한, 모드 스위치(6B)는 작업자가 수동으로 조작하는 스위치에 한정되는 것은 아니다. 즉, 예취장치(4)의 반송장치(34)의 종단부로부터 피드체인(12B)의 시단부로 인계되는 곡간의 자세의 흐트러짐을 방지하기 위해, 반송장치(34)의 종단부에는 상하 방향으로 요동하는 수동탈곡 규제 플레이트(40)와, 수동탈곡 규제 플레이트(40)의 하측에 후방측 보조 홀딩로드(43)가 설치되어 있다. 수동탈곡 모드로의 스위칭시에는 수동탈곡 곡간을 후방측 보조 홀딩로드(43) 및 피드체인(12B) 상에 윗쪽에 놓도록, 수동탈곡 규제 플레이트(40)를 축(44A)을 중심으로 해서 상측으로 요동시킴으로써 규제 상태로부터 비규제 상태로 스위칭된다. 수동탈곡 규제 플레이트(40)를 요동시키는 조작에 연동하여 온/오프하는 모드 스위치(46)를 설치하고, 모드 스위치(46)를 모드 스위치(6B)로서 이용할 수도 있다.

<피드체인의 제 1 구동방법>

도 11에는 피드체인(12B)의 속도(VF)의 제 1 구동방법이 도시되어 있다. 가로축은 주행 속도 센서(66S)에서 검출된 주행장치(2)의 주행 속도(V)를 나타내고, V1, V2는 주행 속도(V)의 제 1, 제 2 설정값이다. 좌측의 세로축은 피드체인 속도 센서(10S)에서 검출된 피드체인(12B)의 속도(VF)를 나타내고, VF1, VF2는 피드체인(12B) 속도(VF)의 제 1, 제 2 설정값이며, 우측의 세로축은 반송 속도 센서(34S)에서 검출된 반송장치(34)의 속도(VH)를 나타내고, VH1, VH2는 반송 속도(VH)의 제 1, 제 2 설정값이며, VH1, VH2는 주행장치(2)의 주행 속도(V)가 제 1, 제 2 설정값(V1, V2)일 때의 속도에 대응한다.

또한, 실선은 피드체인(12B)의 속도(VF)를 나타내고, 파선은 반송장치(34)의 속도(VH)를 나타내고 있다.

우선, 제어장치(85)는 모드 스위치(6B)의 입력이 있는지의 여부를 판단하고, 모드 스위치(6B)의 입력이 없다고 판단되었을 경우에는 제어장치(85)는 반송장치(34)의 속도(VH)(반송 속도 센서(34S)로부터의 입력값)가 제 1 설정값(VH1)보다 저속인지의 여부를 판단한다.

반송장치(34)의 속도(VH)가 제 1 설정값(VH1)보다 저속이라고 판단되었을 경우에는 제 1 상태에 나타내는 바와 같이, 피드체인(12B)의 속도(VF)를 하기 식 1에서 연산되는 속도로 제어한다. 또한, 부변속 레버(15)에 의해 설정되는 변속단 위치에 의해 주행장치(2)의 주행 속도(V)에 대한 반송장치(34)의 반송 속도(VH)는 변화된다.

식 1 VF=K×V

단 K=VH1/V1

한편, 반송장치(34)의 속도(VH)가 제 1 설정값(VF1)보다 등속 이상이라고 판단되었을 경우에는, 제 2 상태에 나타내는 바와 같이 피드체인(12B)의 속도(VF)를 하기 식 2에서 연산되는 속도로 제어한다.

식 2 VF=VF1+1.5∼2.5×K×(V-V1)

단 K=(VH2-VH1)/(V2-V1)

이어서, 제어장치(85)는 피드체인(12B)의 속도(VF)(피드체인 속도 센서(10S)의 입력값)가 반송장치(34)의 제 2 설정값(VH2)보다 저속인지의 여부를 판단한다.

피드체인(12B)의 속도(VF)가 반송장치(34)의 제 2 설정값(VH2)보다 저속이라고 판단되었을 경우에는, 제 2 상태에 나타내는 바와 같이 피드체인(12B)의 속도(VF)를 식 2에서 연산되는 속도로 제어한다.

한편, 피드체인(12B)의 속도(VF)가 반송장치(34)의 제 2 설정값(VH2)과 등속이상이라고 판단되었을 경우에는, 제 3 상태에 나타내는 바와 같이 피드체인(12B)의 속도(VF)를 제 2 설정값(청구항에 있어서의 제 3 설정값)(VF2)으로 유지한다.

또한, 주행 속도 센서(66S)에서 검출된 주행장치(2)의 주행 속도(V)가 소정 시간에 걸쳐서 최대속도(V2)를 초과할 경우에는, 조종석(6)의 앞면에 배치된 모니터 등에 의해 조종자에게 경고를 행인 것이 바람직하다.

<피드체인의 제 2 구동방법>

도 12에는 피드체인(12B)의 속도(VF)의 제 2 구동방법이 도시되어 있다. 실선은 피드체인(12B)의 속도(VF)를 나타내고, 파선은 반송장치(34)의 속도(VH)를 나타내고, 제 1 구동방법과 동일 부재에는 동일한 부호를 부여해서 중복된 기재를 생략한다.

우선, 제어장치(85)는 모드 스위치(6B)의 입력이 있었는지의 여부를 판단하고, 모드 스위치(6B)의 입력이 없다고 판단되었을 경우에는 상술한 제 1 상태∼제 3 상태의 피드체인(12B)의 속도(VF)를 유지한다.

한편, 모드 스위치(6B)의 입력이 있었다고 판단되었을 경우, 피드체인(12B)의 속도(VF)를 하기 식 3에서 연산되는 속도로 제어한다. 또한, 피드체인(12B)의 속도(VF)는 속도조정 다이얼(6A)에 의해 10∼20%의 범위에서 증감속할 수 있고, 수동탈곡 작업에 의해 곡간을 피드체인(12B)에 윗쪽에 놓은 경우에는 속도조정 다이얼(6A)을 조작해서 피드체인(12B)의 속도(VF)를 증속하는 것이 바람직하다.

식 3 VF=0.25∼0.5×VH1

<피드체인의 제 1 정지방법>

도 13에는, 제 1 구동방법에 의해 구동되고 있는 피드체인(12B)의 제 1 정지방법이 도시되어 있다.

도 13의 상측으로부터 제 1 단에는 정지 스위치(6D)의 조작 상황이 도시되고, 제 2 단에는 피드체인(12B)에 전동되는 회전 속도의 증감속을 행하는 피드체인용 유압식 무단 변속장치(10)의 트러니언축(10F)의 위치 상황이 도시되며, 제 3 단에는 피드체인(12B)의 속도(VF)가 도시되어 있다. 또한, 도 13의 제 4 단에는 엔진(62)의 구동 상황이 도시되고, 최하단에는 주행장치(2)와 연동해서 구동하는 예취장치(4)에 설치된 반송장치(34)의 속도(VH)가 도시되어 있다.

우선, 제어장치(85)는 정지 스위치(6D)의 입력이 있었는지의 여부를 판단하고, 정지 스위치(6D)의 입력이 없다고 판단된 경우에는 제 1 구동방법에 의해 피드체인(12B)을 구동한다.

한편, 정지 스위치(6D)의 입력이 있었다고 판단되었을 경우, 피드체인용 유압식 무단 변속장치(10)의 트러니언축(10F)에 접속된 제 1 변속 모터(10C)를 구동하여 트러니언축(10F)의 회전 위치가 중립 위치로 회전되어서 피드체인용 유압식 무단 변속장치(10)의 출력축(10B)의 회전을 정지시킨다. 이것에 의해, 피드체인(12B)으로의 구동력이 차단되어 피드체인(12B)의 회전은 정지된다.

또한, 정지 스위치(6D)의 입력이 있었다고 판단되었을 경우, 엔진(62)을 정지시켜서 주행용 유압식 무단 변속장치(66)에 전동되는 회전을 차단하여 주행장치(2), 예취장치(4)에 설치된 반송장치(34)의 회전을 정지한다.

피드체인(12B)을 보다 빠르게 정지시키기 위해 트러니언축(10F)을 중립 위치를 넘어서 약간 역전측의 위치까지 회전시키는 것이 바람직하다.

<피드체인의 제 2 정지방법>

도 14에는 제 2 구동방법에 의해 구동되고 있는 피드체인(12B)의 제 2 정지방법이 도시되어 있다. 또한, 제 1 정지방법과 동일 부재에는 동일한 부호를 부여해서 중복된 기재를 생략한다.

우선, 제어장치(85)는 정지 스위치(6D)의 입력이 있었는지의 여부를 판단하고, 정지 스위치(6D)의 입력이 없다고 판단된 경우에는 제 2 구동방법에 의해 피드체인(12B)을 구동한다.

한편, 정지 스위치(6D)의 입력이 있었다고 판단되었을 경우, 피드체인용 유압식 무단 변속장치(10)의 트러니언축(10F)에 접속된 제 2 변속 모터(10E)로 구동하여 트러니언축(10F)의 회전 위치가 중립 위치로 회전되어서 피드체인용 유압식 무단 변속장치(10)의 출력축(10B)의 회전을 정지시킨다. 이것에 의해, 피드체인(12B)으로의 구동력이 차단되어 피드체인(12B)의 회전은 정지한다.

피드체인(12B)을 긴급 정지하기 위해 제 2 변속 모터(10E)는 제 1 정지방법에서 사용되는 제 1 변속 모터(10C)보다 감속비 등을 크게 설정하고, 제 1 변속 모터(10C)로 트러니언축(10F)를 회전시킬 경우와 비교하여 트러니언축(10F)을 고속으로 회전시킬 수 있다. 또한, 피드체인(12B)을 보다 빠르게 정지시키기 위해, 트러니언축(10F)을 중립 위치를 넘어서 약간 역전측 위치가 될 때까지 회전시켜, 회전 센서(68G)에 의해 출력축(10B)의 회전이 정지하고, 다시 출력축(10B)의 회전이 검출된 후에, 또는 다시 출력축(10B)의 회전이 검출되고 1∼2초 경과 후에 트러니언축(10F)을 역전측 위치로부터 중립 위치로 회전시키는 것이 바람직하다.

피드체인(12B)과 홀딩로드(12C) 사이에 막힌 곡간 등을 제거하기 위해, 역전 스위치(6C)를 조작해서 피드체인(12B)의 회전 방향을 바꿀 수 있다. 이 경우에, 준비되지 않은 피드체인(12B)의 역전을 방지해서 보조 작업자의 안전을 높이기 위해 역전 스위치(6C)가 조작되어 있을 경우에만 피드체인(12B)을 역전 구동시키거나, 보조 작업자가 콤바인으로부터 떨어지는 시간을 확보하기 위해 역전 스위치(6C)가 조작되고 1∼2초 경과한 후에 피드체인(12B)을 역전 구동시키거나, 주위의 공동 작업자에게 피드체인(12B)의 역전 상태를 통지하기 위해 피드체인(12B)의 역전시에 호른을 울리는 것이 바람직하다.

또한, 정지 스위치(6D)가 조작되고, 피드체인(12B), 엔진(62) 등이 정지한 후에 다시 엔진(62)을 기동할 때에는, 모드 스위치(6B)가 해제되어 통상의 예취 모드로 스위칭할 필요가 있다.

본 발명은 농업용 작업차량에 적용할 수 있는 것이다.

2 : 주행장치 3 : 탈곡장치
4 : 예취장치
10 : 피드체인용 유압식 무단 변속장치(유압식 무단 변속장치)
10A : 입력축 11B : 후방측 플레이트(지지 프레임)
12B : 피드체인 17A : 구동 스프로킷
35 : 현가대(예취 지지대) 35B : 고정축
50A : 전방벽 51 : 선별실(선별부)
55 : 급동 62 : 엔진
68 : 기어박스 68B : 출력축(제 2 출력축)
68C : 커플링 70 : 크랭크축(출력축)
71 : 카운터축 71A : 풀리(입력 풀리)
85 : 제어장치 90A : 탈곡 클러치
VF : 반송 속도(피드체인 반송 속도)
VF2 : 제 2 설정값(제 3 설정값) VH : 반송 속도(예취 반송 속도)
VH1 : 제 1 설정값 VH2 : 제 2 설정값

Claims

주행장치(2)를 가진 기체의 전방부에 예취장치(4)를 구비하고, 상기 예취장치(4)의 후방에 탈곡장치(3)를 구비하며, 상기 탈곡장치(3)의 좌우 일측에는 상기 예취장치(4)에 의해 예취된 곡간을 이어받아서 탈곡장치(3)에 공급하는 피드체인(12B)을 구비한 콤바인에 있어서, 상기 주행장치(2) 및 예취장치(4)를 구동하지 않고 상기 피드체인(12B)을 구동하는 유압식 무단 변속장치(10)를 설치하고, 상기 탈곡장치(3)의 전방측에 기체 좌우 방향의 카운터축(71)을 설치하여 엔진(62)의 출력축(70)으로부터 상기 카운터축(71)의 기체 내측부로 동력을 전달하고, 상기 카운터축(71)의 기체 외측부로부터 상기 유압식 무단 변속장치(10)의 입력축(10A)으로 동력을 전달하는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 콤바인.
제 1 항에 있어서,
상기 카운터축(71)으로부터 탈곡장치(3)로 동력을 전달하는 구성으로 하고, 상기 엔진(62)의 출력축(70)으로부터 카운터축(71)으로의 동력의 전달을 접속 및 차단하는 탈곡 클러치(90A)를 설치한 것을 특징으로 하는 콤바인.
제 2 항에 있어서,
상기 카운터축(71)의 기체 내측부로부터 상기 탈곡장치(3)에 구비한 급동(55)으로 동력을 전달하고, 상기 카운터축(71)의 기체 외측부로부터 상기 탈곡장치(3)에 구비한 선별부(51)로 동력을 전달하는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 콤바인.
제 3 항에 있어서,
상기 카운터축(71)과 유압식 무단 변속장치(10)를 탈곡장치(3)의 전방벽(50A)에 지지시킨 것을 특징으로 하는 콤바인.
제 4 항에 있어서,
기체의 전방부에 상기 예취장치(4)를 지지하는 예취 지지대(35)를 구비하고, 상기 예취 지지대(35)와 상기 탈곡장치(3)의 전방벽(50A)을 지지 프레임(11B)으로 연결하며, 상기 지지 프레임(11B)에 상기 유압식 무단 변속장치(10)를 지지시킨 것을 특징으로 하는 콤바인.
제 5 항에 있어서,
상기 피드체인(12B) 구동용의 제 2 출력축(68B)을 구비한 기어박스(68)를 상기 지지 프레임(11B)의 우측부에 부착하고, 상기 유압식 무단 변속장치(10)를 상기지지 프레임(11B)의 좌측부에 부착한 것을 특징으로 하는 콤바인.
제 6 항에 있어서,
상기 피드체인(12B)을 상하 방향의 고정축(35B)을 중심으로 해서 기체 외측방으로 회동 가능하게 지지하고, 상기 피드체인(12B)을 감아 거는 구동 스프로킷(17A)과 상기 제 2 출력축(68B) 사이에 상기 제 2 출력축(68B)과 구동 스프로킷(17A)을 접속 및 분리하는 커플링(68C)을 설치하며, 상기 피드체인(12B)을 기체외측방으로 회전시켰을 경우에 상기 제 2 출력축(68B)과 구동 스프로킷(17A)이 분리되고, 상기 피드체인(12B)을 기체 내측방으로 회전시켰을 경우에는 상기 제 2 출력축(68B)과 구동 스프로킷(17A)이 접속되는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 콤바인.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 피드체인(12B)의 피드체인 반송 속도(VF)를 예취장치(4)의 예취 반송 속도(VH)에 동조시키도록 상기 유압식 무단 변속장치(10)를 변속 제어하는 예취탈곡 모드와, 상기 피드체인 반송 속도(VF)를 소정의 반송 속도로 유지하는 수동탈곡 모드를 실행 가능한 제어장치(85)를 구비한 것을 특징으로 하는 콤바인.
제 8 항에 있어서,
상기 제어장치(85)는 상기 예취탈곡 모드에 있어서 상기 예취 반송 속도(VH)가 미리 설정된 제 1 설정값(VH1) 이상일 경우에 예취 반송 속도(VH)가 제 1 설정값(VH1)보다 저속일 경우보다 예취 반송 속도(VH)의 변화량에 대한 상기 피드체인 반송 속도(VF)의 변화량의 비율을 크게 설정하는 것을 특징으로 하는 콤바인.
제 9 항에 있어서,
상기 제어장치(85)는 상기 예취탈곡 모드에 있어서 상기 피드체인 반송 속도(VF)가 상기 제 1 설정값(VH1)보다 높은 예취 반송 속도(VH)로서 미리 설정된 제 2 설정값(VH2) 이상일 경우에, 상기 피드체인 반송 속도(VF)를 소정의 제 3 설정값(VF2)으로 유지하는 것을 특징으로 하는 콤바인.