KR20130090269A - Dual dispenser - Google Patents

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    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
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    • G02—OPTICS
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    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
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Abstract

PURPOSE: A dual dispenser is provided to perform sealant spreading and liquid crystal dispensing with a single device, thereby simplifying manufacturing equipment of a liquid crystal display and reducing space required to install the equipment. CONSTITUTION: A dual dispenser includes a dispensing head unit (20) spreading a sealant while dispensing a liquid crystal on a substrate. The dispensing head unit includes the following parts: a syringe (30) storing a sealant; a sealant nozzle (40) discharging the sealant stored in the syringe; a cylinder assembly (50) sucking in and discharging a liquid crystal; and at least one liquid crystal nozzle (60a,60b,60c) discharging the liquid crystal discharged from the cylinder assembly.

Description

듀얼 디스펜서{DUAL DISPENSER}Dual Dispenser {DUAL DISPENSER}

본 발명은 듀얼 디스펜서에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하나의 디스펜서로 액정의 적하와 실런트의 도포를 동시에 수행할 수 있는 듀얼 디스펜서에 관한 것이다.The present invention relates to a dual dispenser, and more particularly, to a dual dispenser capable of simultaneously dropping a liquid crystal and applying a sealant with one dispenser.

일반적으로 액정 디스플레이(LCD)는, TFT(Thin Film Transistor)와 같은 구동 소자가 형성된 TFT 기판과, 컬러필터가 형성된 컬러필터 기판과, 양 기판 사이에 충전된 액정층으로 구성된다. In general, a liquid crystal display (LCD) is composed of a TFT substrate having a driving element such as a thin film transistor (TFT), a color filter substrate having a color filter, and a liquid crystal layer filled between both substrates.

종래에 액정 디스플레이를 제조하기 위해서는, 먼저, TFT 기판과 컬러필터 기판이 각각 제조된다. 다음으로, 페이스트 디스펜서에 의해 컬러필터 기판과 TFT 기판 중 어느 하나에 실런트(sealant)가 도포된다. 실런트가 도포된 기판은 액정 디스펜서로 옮겨지고, 액정 디스펜서에 의해 실런트 패턴의 영역 내측에 액정이 적하된 후, 최종적으로 두 기판은 합착된다. Conventionally, in order to manufacture a liquid crystal display, a TFT substrate and a color filter substrate are manufactured, respectively. Next, a sealant is applied to either the color filter substrate or the TFT substrate by a paste dispenser. The substrate coated with the sealant is transferred to the liquid crystal dispenser, and after the liquid crystal is dropped inside the region of the sealant pattern by the liquid crystal dispenser, the two substrates are finally bonded.

그러나, 종래에는 실런트 도포 공정과 액정 적하 공정이 별개의 장치에서 이루어지므로, 페이스트 디스펜서와 액정 디스펜서를 모두 설치하기 위한 공간이 필요하다. 또한, 기판을 페이스트 디스펜서와 액정 디스펜서 사이에서 운반시키기 위한 별도의 이송장치가 필요하다. 그뿐만 아니라, 액정 적하 공정과 실런트 도포 공정이 별개로 진행되므로 액정 디스플레이의 제조 시간이 오래 걸리는 문제도 있다.However, since the sealant coating step and the liquid crystal dropping step are conventionally performed in separate apparatuses, a space for installing both the paste dispenser and the liquid crystal dispenser is required. There is also a need for a separate transfer device for transferring the substrate between the paste dispenser and the liquid crystal dispenser. In addition, since the liquid crystal dropping step and the sealant coating step are performed separately, there is a problem that the manufacturing time of the liquid crystal display takes a long time.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 실런트의 도포와 액정의 적하를 단일의 장치에서 동시에 수행할 수 있는 듀얼 디스펜서를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object thereof is to provide a dual dispenser capable of simultaneously applying a sealant and dropping a liquid crystal in a single device.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은, 기판을 지지하는 스테이지; 및 상기 기판에 액정을 적하하면서 실런트를 도포하는 디스펜싱 헤드유닛을 포함하며, 상기 디스펜싱 헤드유닛은, 실런트가 저장되는 시린지; 상기 시린지에 저장된 실런트가 토출되는 실런트 노즐; 액정을 흡입 및 토출하는 실린더 조립체; 및 상기 실린더 조립체로부터 토출되는 액정이 토출되는 적어도 하나의 액정 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 디스펜서를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention, the stage for supporting the substrate; And a dispensing head unit for applying a sealant while dropping liquid crystal on the substrate, wherein the dispensing head unit comprises: a syringe in which the sealant is stored; A sealant nozzle through which sealant stored in the syringe is discharged; A cylinder assembly for sucking and discharging liquid crystal; And at least one liquid crystal nozzle through which liquid crystal discharged from the cylinder assembly is discharged.

상기 액정 노즐은 적어도 두 개 구비되며, 상기 디스펜싱 헤드유닛은, 상기 적어도 두 개의 액정 노즐들 중 어느 하나와 상기 실린더 조립체를 선택적으로 연통시키는 노즐선택유닛을 더 포함하는 것이 바람직하다.At least two liquid crystal nozzles may be provided, and the dispensing head unit may further include a nozzle selection unit for selectively communicating the cylinder assembly with any one of the at least two liquid crystal nozzles.

상기 액정 노즐은 네 개 구비되고 상기 실런트 노즐을 중심으로 원주 방향으로 등 간격으로 설치될 수 있다.Four liquid crystal nozzles may be provided and installed at equal intervals in the circumferential direction around the sealant nozzle.

다른 실시 형태로서, 상기 액정 노즐은 상기 실런트 노즐을 중심으로 회전 가능하게 설치될 수 있다.In another embodiment, the liquid crystal nozzle may be rotatably installed around the sealant nozzle.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 실런트의 도포와 액정의 적하가 하나의 장치에서 수행되므로, 액정 디스플레이를 제조하기 위한 장치를 간소화할 수 있고, 장치를 설치하기 위해 필요한 공간이 줄어드는 효과가 있으며, 기판을 페이스트 디스펜서와 액정 적하 장치 사이에서 운반시키기 위한 별도의 이송장치를 필요로 하지 않는다. According to one embodiment of the present invention, since the application of the sealant and the dropping of the liquid crystal are performed in one apparatus, the apparatus for manufacturing the liquid crystal display can be simplified, and the space required for installing the apparatus can be reduced. There is no need for a separate transfer device for transferring the substrate between the paste dispenser and the liquid crystal dropping device.

또한 본 발명의 일 실시예에 의하면, 실런트의 도포와 액정의 적하가 하나의 장치에서 동시에 수행되므로 액정 디스플레이의 제조 시간이 단축되는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, since the application of the sealant and the dropping of the liquid crystal are simultaneously performed in one apparatus, the manufacturing time of the liquid crystal display is shortened.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 디스펜서의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 디스펜싱 헤드유닛의 정면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 실린더 조립체 및 노즐선택유닛의 연결 상태를 도시하는 분해도이다.
도 4는 도 2에 도시된 시린지, 실런트 노즐 및 액정 노즐의 사시도이다.
도 5는 노즐선택유닛의 사시도이다.
도 6a 내지 도 6d는 노즐선택유닛의 작동에 따라 유입구와 제1 유출구 내지 제4 유출구 중 어느 하나가 연통되는 상태를 도시하는 도면이다.
도 7a 내지 도 7e는 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 디스펜서에 의해 기판에 실런트가 도포되고 액정이 적하되는 과정을 순차적으로 도시하는 도면이다.
도 8은 디스펜싱 헤드유닛에 액정 노즐이 하나만 구비되는 실시예를 도시하는 도면이다.
도 9a 내지 도 9c는 도 8에 도시된 듀얼 디스펜서의 디스펜싱 헤드유닛에 의해 실런트의 도포 및 액정의 적하가 이루어지는 과정을 도시하는 도면이다. 1 is a perspective view of a dual dispenser according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the dispensing head unit shown in FIG. 1.
3 is an exploded view illustrating a connection state between the cylinder assembly and the nozzle selection unit illustrated in FIG. 2.
4 is a perspective view of the syringe, sealant nozzle, and liquid crystal nozzle shown in FIG. 2.
5 is a perspective view of the nozzle selection unit.
6A to 6D are views illustrating a state in which any one of the inlet port and the first outlet port to the fourth outlet port communicates with each other according to the operation of the nozzle selection unit.
7A to 7E are diagrams sequentially illustrating a process in which a sealant is applied to a substrate and a liquid crystal is dropped by a dual dispenser according to an embodiment of the present invention.
8 is a view illustrating an embodiment in which only one liquid crystal nozzle is provided in the dispensing head unit.
9A to 9C are views illustrating a process in which sealant is applied and liquid crystal is dropped by the dispensing head unit of the dual dispenser shown in FIG. 8.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 디스펜서의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 디스펜싱 헤드유닛의 정면도이며, 도 3은 도 2에 도시된 실린더 조립체 및 노즐선택유닛의 연결 상태를 도시하는 분해도이다. 도 4는 도 2에 도시된 시린지, 실런트 노즐 및 액정 노즐의 사시도이고, 도 5는 노즐선택유닛의 사시도이며, 도 6a 내지 도 6d는 노즐선택유닛의 작동에 따라 유입구와 제1 유출구 내지 제4 유출구 중 어느 하나가 연통되는 상태를 도시하는 도면이다. 도 6a 내지 도 6d에 도시된 실선화살표는 액정의 유동 경로를 나타낸다.1 is a perspective view of a dual dispenser according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the dispensing head unit shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a connection state of the cylinder assembly and the nozzle selection unit shown in FIG. 2. It is an exploded view showing. 4 is a perspective view of the syringe, sealant nozzle and liquid crystal nozzle shown in FIG. 2, FIG. 5 is a perspective view of the nozzle selection unit, and FIGS. 6A to 6D are inlet and first outlet to fourth according to the operation of the nozzle selection unit. It is a figure which shows the state in which any one of the outlet ports communicates. The solid arrows shown in Figs. 6A to 6D represent flow paths of the liquid crystals.

본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 디스펜서는, 프레임(10), 스테이지(14), 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(16), 및 디스펜싱 헤드유닛(20)을 포함한다. 본 발명에 따른 듀얼 디스펜서는 기판(12)에 실런트를 도포하면서 동시에 액정을 적하할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다. The dual dispenser according to an embodiment of the present invention includes a frame 10, a stage 14, a dispensing head unit support frame 16, and a dispensing head unit 20. The dual dispenser according to the present invention is characterized in that it is configured to drop a liquid crystal while applying a sealant to the substrate 12.

스테이지(14)는 프레임(10)의 상부에 설치되며, 스테이지(14)의 상면에는 기판(12)이 로딩 및 언로딩된다. 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(16)은 프레임(10)에 이동 가능하게 설치될 수 있다. 디스펜싱 헤드유닛(20)은 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(16)에 이동 가능하게 설치될 수 있다. 디스펜싱 헤드유닛(20)은 기판(12)에 대해 상대 이동하면서 기판(12) 상에 액정을 적하하고 실런트를 도포한다.The stage 14 is installed on the upper portion of the frame 10, and the substrate 12 is loaded and unloaded on the upper surface of the stage 14. The dispensing head unit support frame 16 may be installed to the frame 10 to be movable. The dispensing head unit 20 may be installed to be movable on the dispensing head unit support frame 16. The dispensing head unit 20 drops liquid crystal onto the substrate 12 and moves the sealant while moving relative to the substrate 12.

이하에서는 디스펜싱 헤드유닛(20)에 대해서 자세히 설명한다.Hereinafter, the dispensing head unit 20 will be described in detail.

디스펜싱 헤드유닛(20)은 시린지(30), 실런트 노즐(40), 실린더 조립체(50), 액정 노즐(60), 및 노즐선택유닛(70)을 포함한다. The dispensing head unit 20 includes a syringe 30, a sealant nozzle 40, a cylinder assembly 50, a liquid crystal nozzle 60, and a nozzle selection unit 70.

시린지(30) 및 실런트 노즐(40)은 디스펜싱 헤드유닛(20)의 일측에 고정된다. 디스펜싱 헤드유닛(20)이 기판(12)에 대해 상대 이동할 때 실런트 노즐(40)은 디스펜싱 헤드유닛(20)과 일체로 이동한다. 시린지(30)에는 실런트가 저장된다. 실런트 노즐(40)은 시린지(30)와 유체적으로 연통된다. 실런트 노즐(40)은 시린지(30)에 직접 연결되거나, 튜브와 같은 연통 수단을 매개체로 하여 연결될 수도 있다. 디스펜싱 헤드유닛(20)에는 시린지(30)에 저장된 실런트를 시린지(30)로부터 토출시키기 위한 별도의 토출제어구조가 구비될 수 있다. 예컨대, 토출제어구조는 시린지(30)에 정압 및 부압을 공급하는 공압제어수단이 될 수 있다. 시린지(30)에 정압이 공급되면 시린지(30)에 저장된 실런트는 공압에 의해 실런트 노즐(40)을 통해 토출되며, 시린지(30)에 부압이 공급되면 중력에 의해 실런트가 실런트 노즐(40)로부터 누출되는 것이 방지된다. 시린지(30)로부터 토출된 실런트는 실런트 노즐(40)을 통해 기판(12)에 도포된다. 기판(12)에 도포되는 실런트의 패턴은 디스펜싱 헤드유닛(20)의 기판(12)에 대한 상대 이동 경로에 의해 결정된다. The syringe 30 and the sealant nozzle 40 are fixed to one side of the dispensing head unit 20. When the dispensing head unit 20 moves relative to the substrate 12, the sealant nozzle 40 moves integrally with the dispensing head unit 20. The sealant is stored in the syringe 30. The sealant nozzle 40 is in fluid communication with the syringe 30. The sealant nozzle 40 may be directly connected to the syringe 30 or may be connected via a communication means such as a tube. The dispensing head unit 20 may be provided with a separate discharge control structure for discharging the sealant stored in the syringe 30 from the syringe 30. For example, the discharge control structure may be pneumatic control means for supplying the positive pressure and the negative pressure to the syringe 30. When the positive pressure is supplied to the syringe 30, the sealant stored in the syringe 30 is discharged through the sealant nozzle 40 by pneumatic pressure. When the negative pressure is supplied to the syringe 30, the sealant is discharged from the sealant nozzle 40 by gravity. Leakage is prevented. The sealant discharged from the syringe 30 is applied to the substrate 12 through the sealant nozzle 40. The pattern of the sealant applied to the substrate 12 is determined by the relative movement path of the dispensing head unit 20 with respect to the substrate 12.

실린더 조립체(50)는 디스펜싱 헤드유닛(20)의 일측에 고정된다. 실린더 조립체(50)는 액정을 흡입하여 소정 양의 액정을 토출하는 액정 흡입-토출수단으로서 기능한다. 실린더 조립체(50)에 액정을 공급하기 위하여 디스펜싱 헤드유닛(20)에는 액정이 저장되는 액정병(58)이 별도로 구비될 수 있다. 실린더 조립체(50)에 있어서 액정의 흡입 및 토출은 다양한 방식으로 이루어질 수 있다. 예컨대, 실린더 조립체(50)에는 액정 흡입구(52) 및 액정 토출구(54)와 연통되는 액정흡입공간이 형성되고, 이 액정흡입공간 내에서 피스톤이 상승 및 하강하여 액정흡입공간의 용적을 변화시킴으로써 액정을 액정 흡입구(52)를 통해 흡입한 후 액정 토출구(54)를 통해 토출시키도록 구성될 수 있다. The cylinder assembly 50 is fixed to one side of the dispensing head unit 20. The cylinder assembly 50 functions as liquid crystal suction-ejection means for sucking liquid crystal and discharging a predetermined amount of liquid crystal. In order to supply liquid crystal to the cylinder assembly 50, the dispensing head unit 20 may be provided with a liquid crystal bottle 58 in which liquid crystal is stored. In the cylinder assembly 50, the suction and discharge of the liquid crystal may be performed in various ways. For example, in the cylinder assembly 50, a liquid crystal suction space communicating with the liquid crystal suction port 52 and the liquid crystal discharge port 54 is formed, and the piston is raised and lowered in the liquid crystal suction space to change the volume of the liquid crystal suction space. May be sucked through the liquid crystal suction port 52 and then discharged through the liquid crystal discharge hole 54.

액정 노즐(60)은 제1 액정 노즐(60a), 제2 액정 노즐(60b), 제3 액정 노즐(60c) 및 제4 액정 노즐(60d)을 포함한다. 제1 액정 노즐(60a), 제2 액정 노즐(60b), 제3 액정 노즐(60c) 및 제4 액정 노즐(60d)은 실런트 노즐(40)을 중심으로 원주 방향으로 등 간격으로 설치된다. 디스펜싱 헤드유닛(20)이 기판(12)에 대해 상대 이동할 때 액정 노즐들(60)은 디스펜싱 헤드유닛(20)과 일체로 이동한다. 제1 액정 노즐(60a), 제2 액정 노즐(60b), 제3 액정 노즐(60c) 및 제4 액정 노즐(60d)은 각각 후술할 노즐선택유닛(70)의 제1 유출구(78a), 제2 유출구(78b), 제3 유출구(78c) 및 제4 유출구(78d)와 유체적으로 연통된다. 액정 노즐들(60)은 튜브(90)를 매개체로 하여 노즐선택유닛(70)의 유출구들(78)과 연통될 수 있다. The liquid crystal nozzle 60 includes a first liquid crystal nozzle 60a, a second liquid crystal nozzle 60b, a third liquid crystal nozzle 60c, and a fourth liquid crystal nozzle 60d. The first liquid crystal nozzle 60a, the second liquid crystal nozzle 60b, the third liquid crystal nozzle 60c, and the fourth liquid crystal nozzle 60d are provided at equal intervals in the circumferential direction around the sealant nozzle 40. The liquid crystal nozzles 60 move integrally with the dispensing head unit 20 when the dispensing head unit 20 moves relative to the substrate 12. The first liquid crystal nozzle 60a, the second liquid crystal nozzle 60b, the third liquid crystal nozzle 60c, and the fourth liquid crystal nozzle 60d are respectively formed of the first outlet 78a and the first nozzle opening 70a of the nozzle selection unit 70 which will be described later. It is in fluid communication with the second outlet 78b, the third outlet 78c and the fourth outlet 78d. The liquid crystal nozzles 60 may communicate with the outlets 78 of the nozzle selection unit 70 via the tube 90.

노즐선택유닛(70)은 복수의 액정 노즐들(60) 중 어느 하나와 실린더 조립체(50)를 선택적으로 연통시킨다. 도 5를 참조하면, 노즐선택유닛(70)은 실린더 조립체(50)의 하부에 설치되며, 외부블록(72), 내부블록(80) 및 구동부(84)를 포함한다. The nozzle selecting unit 70 selectively communicates the cylinder assembly 50 with any one of the plurality of liquid crystal nozzles 60. Referring to FIG. 5, the nozzle selection unit 70 is installed below the cylinder assembly 50 and includes an outer block 72, an inner block 80, and a driving unit 84.

외부블록(72)에는 삽입홀(74), 유입구(76), 제1 유출구(78a), 제2 유출구(78b), 제3 유출구(78c) 및 제4 유출구(78d)가 형성된다. The outer block 72 is formed with an insertion hole 74, an inlet 76, a first outlet 78a, a second outlet 78b, a third outlet 78c and a fourth outlet 78d.

삽입홀(74)은 외부블록(72)의 측면으로부터 소정의 깊이로 형성된다. The insertion hole 74 is formed to a predetermined depth from the side of the outer block 72.

유입구(76)는 외부블록(72)의 상면에 형성되며 삽입홀(74)과 연통된다. 또한, 유입구(76)는 실린더 조립체(50)의 액정 토출구(54)와 연통된다. 실린더 조립체(50)의 액정 토출구(54)를 통해 토출되는 액정은 유입구(76)를 통해 노즐선택유닛(70)으로 유입된다. Inlet 76 is formed on the upper surface of the outer block 72 and communicates with the insertion hole (74). Also, the inlet 76 communicates with the liquid crystal discharge port 54 of the cylinder assembly 50. The liquid crystal discharged through the liquid crystal discharge port 54 of the cylinder assembly 50 flows into the nozzle selection unit 70 through the inlet port 76.

제1 유출구(78a), 제2 유출구(78b), 제3 유출구(78c) 및 제4 유출구(78d)는 외부블록(72)의 하면에 서로 이격하여 형성되며 각각 삽입홀(74)과 연통된다. 또한, 제1 유출구(78a)와 제1 액정 노즐(60a), 제2 유출구(78b)와 제2 액정 노즐(60b), 제3 유출구(78c)와 제3 액정 노즐(60c) 및 제4 유출구(78d)와 제4 액정 노즐(60d)은 각각 튜브(90)에 의해 연통된다. 제1 유출구(78a)를 통해 토출되는 액정은 제1 액정 노즐(60a)을 통해 적하되고, 제2 유출구(78b)를 통해 토출되는 액정은 제2 액정 노즐(60b)을 통해 적하되며, 제3 유출구(78c)를 통해 토출되는 액정은 제3 액정 노즐(60c)을 통해 적하되고, 제4 유출구(78d)를 통해 토출되는 액정은 제4 액정 노즐(60d)을 통해 적하된다.The first outlet 78a, the second outlet 78b, the third outlet 78c and the fourth outlet 78d are formed on the lower surface of the outer block 72 so as to be spaced apart from each other and communicate with the insertion hole 74, respectively. . Further, the first outlet 78a and the first liquid crystal nozzle 60a, the second outlet 78b and the second liquid crystal nozzle 60b, the third outlet 78c and the third liquid crystal nozzle 60c and the fourth outlet 78d and the 4th liquid crystal nozzle 60d are communicated with the tube 90, respectively. The liquid crystal discharged through the first outlet 78a is dropped through the first liquid crystal nozzle 60a, and the liquid crystal discharged through the second outlet 78b is dropped through the second liquid crystal nozzle 60b. The liquid crystal discharged through the outlet 78c is dropped through the third liquid crystal nozzle 60c, and the liquid crystal discharged through the fourth outlet 78d is dropped through the fourth liquid crystal nozzle 60d.

내부블록(80)은 외부블록(72)의 삽입홀(74)에 부합되는 형상으로 형성되며, 삽입홀(74)에 회전 가능하게 삽입된다. 내부블록(80)에는 제1 통로(82a), 제2 통로(82b), 제3 통로(82c) 및 제4 통로(82d)가 구비된다. 제1 통로(82a), 제2 통로(82b), 제3 통로(82c) 및 제4 통로(82d)는 서로 연통되지 않으며 독립적인 유로를 가진다. 통로들(82)의 각각의 입구는 내부블록(80)의 외주면에 배치되며, 모두 유입구(76)의 출구와 동일한 수직면 상에 배치된다. 따라서, 내부블록(80)이 삽입홀(74) 내에서 회전 시 통로들(82) 중의 어느 하나의 입구가 유입구(76)의 출구와 연통된다. 통로들(82) 중의 어느 하나의 입구가 유입구(76)의 출구와 연통될 때 해당 통로의 출구는 유출구들(256) 중의 어느 하나의 입구와 연통된다. 예를 들어, 도 6a를 참조하면, 제1 통로(82a)의 입구가 유입구(76)의 출구와 연통되면 제1 통로(82a)의 출구는 제1 유출구(78a)의 입구와 연통됨으로써 제1 통로(82a)는 유입구(76)와 제1 유출구(78a)를 연통시킨다. 이와 동일한 방식으로, 도 6b 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 통로(82b), 제3 통로(82c) 및 제4 통로(82d)는 각각 유입구(76)와 제2 유출구(78b), 유입구(76)와 제3 유출구(78c), 및 유입구(76)와 제4 유출구(78d)를 연통시킨다. The inner block 80 is formed in a shape corresponding to the insertion hole 74 of the outer block 72, it is rotatably inserted into the insertion hole (74). The inner block 80 is provided with a first passage 82a, a second passage 82b, a third passage 82c and a fourth passage 82d. The first passage 82a, the second passage 82b, the third passage 82c and the fourth passage 82d do not communicate with each other and have independent flow paths. Each inlet of the passages 82 is disposed on the outer circumferential surface of the inner block 80, all on the same vertical surface as the outlet of the inlet 76. Therefore, when the inner block 80 rotates in the insertion hole 74, the inlet of any one of the passages 82 communicates with the outlet of the inlet 76. When the inlet of any of the passages 82 communicates with the outlet of the inlet 76, the outlet of the passage communicates with the inlet of any of the outlets 256. For example, referring to FIG. 6A, when the inlet of the first passageway 82a communicates with the outlet of the inlet port 76, the outlet of the first passageway 82a communicates with the inlet of the first outlet port 78a and thus the first passage. The passage 82a communicates the inlet 76 and the first outlet 78a. In the same manner, as shown in FIGS. 6B to 6, the second passage 82b, the third passage 82c, and the fourth passage 82d respectively include the inlet 76 and the second outlet 78b, The inlet port 76 and the third outlet port 78c and the inlet port 76 and the fourth outlet port 78d communicate with each other.

이와 같이, 내부블록(80)은 삽입홀(74) 내에서 회전하여 유출구들(78) 중 어느 하나만을 유입구(76)와 선택적으로 연통시킨다. 유입구(76)로 유입된 액정은 통로들(82) 중 어느 하나를 거쳐, 해당 통로(82)와 연통되는 유출구들(78) 중 어느 하나를 통해 유출된다. 예를 들어, 도 6a를 참조하면, 내부블록(80)이 제1 통로(82a)에 의해 유입구(76)와 제1 유출구(78a)가 연통된 상태라면, 유입구(76)로 유입된 액정은 제1 통로(82a)를 거쳐 제1 유출구(78a)를 통해 유출되며, 제1 유출구(78a)가 아닌 다른 나머지 유출구(78b, 78c, 78d)를 통해서는 액정이 유출되지 않는다. 이와 동일한 방식으로서, 도 6c를 참조하면, 내부블록(80)이 회전하여 제3 통로(82c)에 의해 유입구(76)와 제3 유출구(78c)가 연통된 상태라면, 유입구(76)로 유입된 액정은 제3 통로(82c)를 거쳐 제3 유출구(78c)를 통해 유출되며, 제3 유출구(78c)가 아닌 다른 나머지 유출구(78a, 78b, 78d)를 통해서는 액정이 유출되지 않는다. As such, the inner block 80 rotates in the insertion hole 74 to selectively communicate only one of the outlets 78 with the inlet 76. The liquid crystal flowing into the inlet 76 is passed through any one of the passages 82 and through any one of the outlets 78 communicating with the passage 82. For example, referring to FIG. 6A, when the inner block 80 communicates with the inlet 76 and the first outlet 78a by the first passage 82a, the liquid crystal flowing into the inlet 76 may be The liquid is discharged through the first outlet 78a through the first passage 82a, and the liquid crystal does not flow out through the remaining outlets 78b, 78c, and 78d other than the first outlet 78a. In the same manner, referring to FIG. 6C, if the inlet 76 and the third outlet 78c communicate with each other by the third passage 82c when the inner block 80 rotates, the inlet 76 flows into the inlet 76. The liquid crystal is discharged through the third outlet 82c through the third passage 82c, and the liquid crystal does not flow out through the remaining outlets 78a, 78b, and 78d other than the third outlet 78c.

구동부(84)는 내부블록(80)을 회전시켜 통로들(82) 중 어느 하나를 유입구(76)와 연통시킴으로써 유출구들(78) 중 어느 하나와 유입구(76)를 연통시킨다. 구동부(84)는, 예컨대 스텝 모터(step motor) 또는 로터리 에어실린더(rotary air cylinder) 등이 될 수 있다.The driver 84 communicates any one of the outlets 78 with the inlet 76 by rotating the inner block 80 to communicate any one of the passages 82 with the inlet 76. The driving unit 84 may be, for example, a step motor or a rotary air cylinder.

본 실시예에서, 유입구(76)는 외부블록(72)의 상면 측에 설치되고, 유출구들(78)은 외부블록(72)의 하면 측에 설치된다. 그리고, 내부블록(80)이 구동부(84)에 의해 회전됨으로써 통로들(82) 중 어느 하나가 유출구들(78) 중 어느 하나와 유입구(76)를 연통시키도록 구성된다. 그러나, 노즐선택유닛(70)의 구조 및 구동 방식은 본 실시예에 도시된 것에 한정되지 않으며, 노즐선택유닛(70)은 유입구(76)를 통해 유입되는 액정을 유출구들(78) 중의 어느 하나를 통해 선택으로 유출시킬 수 있는 다양한 구조로 변경될 수 있다.In this embodiment, the inlet 76 is installed on the upper surface side of the outer block 72, the outlets 78 are installed on the lower surface side of the outer block 72. Then, the inner block 80 is rotated by the drive unit 84 so that any one of the passages 82 is configured to communicate any one of the outlets 78 with the inlet 76. However, the structure and driving method of the nozzle selection unit 70 are not limited to those shown in this embodiment, the nozzle selection unit 70 is any one of the outlets 78 for the liquid crystal flowing through the inlet (76). It can be changed into a variety of structures that can be leaked to the selection through.

이하, 전술한 구성요소를 참조하여 본 실시예에 따른 듀얼 디스펜서의 작동과정을 설명한다. Hereinafter, an operation process of the dual dispenser according to the present embodiment will be described with reference to the above-described components.

도 7a 내지 도 7e는 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 디스펜서에 의해 기판에 실런트가 도포되고 액정이 적하되는 과정을 순차적으로 도시하는 도면이다.7A to 7E are diagrams sequentially illustrating a process in which a sealant is applied to a substrate and a liquid crystal is dropped by a dual dispenser according to an embodiment of the present invention.

도 7a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 디스펜서의 디스펜싱 헤드유닛(20)은 기판(12)에 대해 상대 이동하면서 기판(12) 상에 실런트(45)를 도포함과 동시에 액정(65)을 적하한다. 이때, 노즐선택유닛(70)에 의해 유입구(76)와 제1 유출구(78a)가 연통됨으로써 실린더 조립체(도 2의 50)와 제1 액정 노즐(60a)가 연통된 상태가 되기 때문에, 실런트(45)는 실런트 노즐(40)을 통해 도포되며, 액정(65)은 제1 액정 노즐(60a)을 통해 적하된다. As shown in FIG. 7A, the dispensing head unit 20 of the dual dispenser according to the embodiment of the present invention includes the sealant 45 on the substrate 12 while moving relative to the substrate 12. At the same time, the liquid crystal 65 is dropped. At this time, since the inlet port 76 and the first outlet port 78a communicate with each other by the nozzle selection unit 70, the cylinder assembly (50 in FIG. 2) and the first liquid crystal nozzle 60a communicate with each other. 45 is applied through the sealant nozzle 40, and the liquid crystal 65 is dropped through the first liquid crystal nozzle 60a.

도 7b에 도시된 바와 같이, 디스펜싱 헤드유닛(20)의 이동 방향이 바뀌면 제1 액정 노즐(60a)은 실런트 패턴의 영역의 내측에 위치하지 않게 된다. 따라서, 액정이 실런트 패턴의 영역의 내측에 위치하는 제2 액정 노즐(60b)을 통해 적하될 수 있도록 노즐선택유닛(70)에 의해 유입구(76)와 제2 유출구(78a)가 연통됨으로써 실린더 조립체와 제2 액정 노즐(60b)이 연통된 상태가 된다. 이에 의해, 실런트(45)는 실런트 노즐(40)을 통해 계속 도포되나, 액정(65)은 제2 액정 노즐(60b)을 통해 적하된다. 그 후, 실런트(45)가 도포되는 중에 기존에 액정(65)이 적하되던 액정 노즐이 실런트 패턴의 영역의 내측에 위치하지 않게 되는 경우, 실런트 패턴의 영역의 내측에 위치하는 액정 노즐을 통해 액정이 적하될 수 있도록 노즐선택유닛에 의해 실린더 조립체와 연통되는 액정 노즐이 변경된다. 예컨대, 도 7c 및 도 7d에 도시된 바와 같이, 디스펜싱 헤드유닛(20)의 이동 방향이 변경되어 실런트 패턴의 영역의 내측에 위치하는 액정 노즐이 바뀔 때마다 실린더 조립체와 연통되는 액정 노즐이 제3 액정 노즐(60c) 및 제4 액정 노즐(60d)로 변경되고, 액정은 변경된 액정 노즐을 통해 적하된다.As shown in FIG. 7B, when the moving direction of the dispensing head unit 20 is changed, the first liquid crystal nozzle 60a is not positioned inside the region of the sealant pattern. Therefore, the inlet port 76 and the second outlet port 78a communicate with each other by the nozzle selecting unit 70 so that the liquid crystal can be dropped through the second liquid crystal nozzle 60b located inside the region of the sealant pattern. And the second liquid crystal nozzle 60b communicate with each other. As a result, the sealant 45 is continuously applied through the sealant nozzle 40, but the liquid crystal 65 is dropped through the second liquid crystal nozzle 60b. Subsequently, when the liquid crystal nozzle, in which the liquid crystal 65 has been previously dropped, is not located inside the area of the sealant pattern while the sealant 45 is being applied, the liquid crystal through the liquid crystal nozzle located inside the area of the sealant pattern. The liquid crystal nozzle in communication with the cylinder assembly is changed by the nozzle selecting unit so that this drop can be carried out. For example, as shown in FIGS. 7C and 7D, the liquid crystal nozzle communicating with the cylinder assembly is changed whenever the liquid crystal nozzle positioned inside the region of the sealant pattern is changed due to a change in the moving direction of the dispensing head unit 20. The liquid crystal is changed into the third liquid crystal nozzle 60c and the fourth liquid crystal nozzle 60d, and the liquid crystal is dropped through the changed liquid crystal nozzle.

실런트의 도포와 액정의 적하가 동시에 이루어짐으로써, 도 7e에 도시된 바와 같이, 실런트(45)의 도포가 완료되면 액정(65)의 적하도 완료된다. 만약, 실런트의 도포가 완료된 경우라도 액정을 추가적으로 더 적하할 필요가 있다면 디스펜싱 헤드유닛(20)이 이동하여 해당 지점에 액정을 추가적으로 적하할 수 있으며, 이때 실런트는 도포되지 않는다.By applying the sealant and dropping the liquid crystal at the same time, as shown in FIG. 7E, when the application of the sealant 45 is completed, the dropping of the liquid crystal 65 is also completed. If the application of the sealant is completed even if the liquid crystal needs to be further dropped, the dispensing head unit 20 may move to further drop the liquid crystal at the corresponding point, and the sealant is not applied.

한편, 본 실시예에서는 디스펜싱 헤드유닛(20)에 액정 노즐(60)이 네 개 구비되지만, 디스펜싱 헤드유닛(20)에 구비되는 액정 노즐(60)의 개수는 이에 한정되는 것은 아니다. 하나의 디스펜싱 헤드유닛(20)에 구비되는 액정 노즐(60)의 개수는 필요에 따라 다양하게 변경될 수 있으며, 디스펜싱 헤드유닛(20)에는 적어도 하나의 액정 노즐(60)이 구비되면 충분하다.Meanwhile, although four liquid crystal nozzles 60 are provided in the dispensing head unit 20 in the present embodiment, the number of liquid crystal nozzles 60 provided in the dispensing head unit 20 is not limited thereto. The number of liquid crystal nozzles 60 provided in one dispensing head unit 20 may be variously changed as necessary, and it is sufficient that the dispensing head unit 20 is provided with at least one liquid crystal nozzle 60. Do.

도 8에는 디스펜싱 헤드유닛에 액정 노즐이 하나만 구비되는 실시예가 도시된다. 도 8에 도시된 실시예에서는 디스펜싱 헤드유닛에 액정 노즐(60')이 하나만 구비되기 때문에 액정이 적하될 액정 노즐을 선택할 필요가 없으므로 노즐선택유닛(도 2의 70)을 필요로 하지 않는다. 그 대신, 액정 노즐(60')은 실런트 노즐(40)을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 것이 바람직하다. 액정 노즐(60')이 실런트 노즐(40)을 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전 가능하게 설치됨으로써 액정 노즐(60')은 실런트 노즐(40)에 대해 상대 위치를 변경시킬 수 있다. 따라서, 실런트 노즐(40)을 통해 실런트가 도포될 때 액정 노즐(60')이 항상 실런트 패턴의 영역의 내측에 위치할 수 있게 되므로, 실런트의 도포와 액정의 적하를 동시에 수행할 수 있게 된다.8 illustrates an embodiment in which only one liquid crystal nozzle is provided in the dispensing head unit. In the embodiment shown in FIG. 8, since only one liquid crystal nozzle 60 ′ is provided in the dispensing head unit, it is not necessary to select a liquid crystal nozzle to which liquid crystal is dropped, and thus a nozzle selection unit (70 of FIG. 2) is not required. Instead, the liquid crystal nozzle 60 'is preferably installed to be rotatable about the sealant nozzle 40. Since the liquid crystal nozzle 60 ′ is rotatably installed in the clockwise or counterclockwise direction about the sealant nozzle 40, the liquid crystal nozzle 60 ′ may change a relative position with respect to the sealant nozzle 40. Accordingly, when the sealant is applied through the sealant nozzle 40, the liquid crystal nozzle 60 ′ may always be located inside the area of the sealant pattern, thereby simultaneously applying the sealant and dropping the liquid crystal.

도 9a 내지 도 9c는 도 8에 도시된 듀얼 디스펜서의 디스펜싱 헤드유닛에 의해 실런트의 도포 및 액정의 적하가 이루어지는 과정을 도시하는 도면이다. 9A to 9C are views illustrating a process in which sealant is applied and liquid crystal is dropped by the dispensing head unit of the dual dispenser shown in FIG. 8.

도 9a에 도시된 바와 같이, 디스펜싱 헤드유닛(20')은 기판(12)에 대해 상대 이동하면서 기판(12) 상에 실런트(45)를 도포하고 액정(65)을 적하한다. 이때, 실런트(45)는 실런트 노즐(40)을 통해 도포되며, 액정은(65) 액정 노즐(60')을 통해 적하된다. 도 9b에 도시된 바와 같이, 디스펜싱 헤드유닛(20)의 이동 방향이 바뀜으로써 액정 노즐(60')이 실런트 패턴의 영역의 내측에 위치하지 않게 될 경우 액정 노즐(60')이 실런트 패턴의 영역의 내측에 위치하도록 액정 노즐(60')이 실런트 노즐(40)을 중심으로 회전한다. 그 후, 디스펜싱 헤드유닛(20)이 이동하면서 실런트 노즐(40)을 통해 실런트(45)가 도포되고 액정 노즐(60')을 통해 액정(65)이 적하된다. 이와 같이, 실런트 패턴에 따라 실런트가 도포되는 도중에 액정 노즐(60')이 실런트 패턴의 영역의 내측에 위치하지 않을 때 액정 노즐(60')이 실런트 패턴의 영역의 내측에 위치할 수 있도록 액정 노즐(60')은 실런트 노즐(40)을 중심으로 회전된다. 따라서, 액정 노즐(60')은 언제나 실런트 패턴의 영역의 내측에 위치할 수 있게 되므로, 실런트의 도포와 액정을 적하가 동시에 수행될 수 있다.As shown in FIG. 9A, the dispensing head unit 20 ′ applies the sealant 45 onto the substrate 12 while moving relative to the substrate 12, and drops the liquid crystal 65. At this time, the sealant 45 is applied through the sealant nozzle 40, and the liquid crystal is dropped through the liquid crystal nozzle 60 ′. As shown in FIG. 9B, when the liquid crystal nozzle 60 ′ is not positioned inside the area of the sealant pattern due to the shifting direction of the dispensing head unit 20, the liquid crystal nozzle 60 ′ of the sealant pattern is removed. The liquid crystal nozzle 60 'is rotated about the sealant nozzle 40 so as to be located inside the region. Thereafter, as the dispensing head unit 20 moves, the sealant 45 is applied through the sealant nozzle 40 and the liquid crystal 65 is dropped through the liquid crystal nozzle 60 '. As such, the liquid crystal nozzle 60 'may be positioned inside the area of the sealant pattern when the liquid crystal nozzle 60' is not located inside the area of the sealant pattern while the sealant is applied according to the sealant pattern. 60 'is rotated about the sealant nozzle 40. Therefore, the liquid crystal nozzle 60 'can always be located inside the region of the sealant pattern, so that the application of the sealant and the dropping of the liquid crystal can be simultaneously performed.

10: 프레임 12: 기판
14: 스테이지 16: 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임
20: 디스펜싱 헤드유닛 30: 시린지
40: 실런트 노즐 50: 실린더 조립체
60: 액정 노즐 70: 노즐선택유닛10: frame 12: substrate
14: Stage 16: Dispensing Head Unit Support Frame
20: dispensing head unit 30: syringe
40: sealant nozzle 50: cylinder assembly
60: liquid crystal nozzle 70: nozzle selection unit

Claims (4)

기판에 액정을 적하하면서 실런트를 도포하는 디스펜싱 헤드유닛을 포함하며,
상기 디스펜싱 헤드유닛은,
실런트가 저장되는 시린지;
상기 시린지에 저장된 실런트가 토출되는 실런트 노즐;
액정을 흡입 및 토출하는 실린더 조립체; 및
상기 실린더 조립체로부터 토출되는 액정이 토출되는 적어도 하나의 액정 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 디스펜서.It includes a dispensing head unit for applying a sealant while dropping the liquid crystal on the substrate,
The dispensing head unit,
The syringe in which the sealant is stored;
A sealant nozzle through which sealant stored in the syringe is discharged;
A cylinder assembly for sucking and discharging liquid crystal; And
And at least one liquid crystal nozzle through which liquid crystal discharged from the cylinder assembly is discharged. 제1항에 있어서,
상기 액정 노즐은 적어도 두 개 구비되며,
상기 디스펜싱 헤드유닛은, 상기 적어도 두 개의 액정 노즐들 중 어느 하나와 상기 실린더 조립체를 선택적으로 연통시키는 노즐선택유닛을 더 포함하는 듀얼 디스펜서.The method of claim 1,
At least two liquid crystal nozzles are provided.
The dispensing head unit further comprises a nozzle selection unit for selectively communicating the cylinder assembly with any one of the at least two liquid crystal nozzles. 제2항에 있어서,
상기 액정 노즐은 네 개 구비되고 상기 실런트 노즐을 중심으로 원주 방향으로 등 간격으로 설치되는 듀얼 디스펜서.The method of claim 2,
The liquid crystal nozzle is provided with four and the dual dispenser is installed at equal intervals in the circumferential direction around the sealant nozzle. 제1항에 있어서,
상기 액정 노즐은 상기 실런트 노즐을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 듀얼 디스펜서.The method of claim 1,
The liquid crystal nozzle is rotatably installed around the sealant nozzle.
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