KR20130047363A - 타겟 시뮬레이터 및 이를 이용한 레이더 성능 시험 시스템 - Google Patents

타겟 시뮬레이터 및 이를 이용한 레이더 성능 시험 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레이더 성능 시험 기술에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 타겟에 속도성분을 부여하고 이동성과 장소의 제한을 감소시킬 수 있는 타겟 시뮬레이터 및 이를 이용한 레이더 성능 시험 시스템에 관한 것이다.

Description

타겟 시뮬레이터 및 이를 이용한 레이더 성능 시험 시스템{TARGET SIMULATOR AND SYSTEM FOR RADAR PERFORMANCE TEST BY UISNG IT}
본 발명은 레이더 성능 시험 기술에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 타겟에 속도성분을 부여하고 이동성과 장소의 제한을 감소시킬 수 있는 타겟 시뮬레이터 및 이를 이용한 레이더 성능 시험 시스템에 관한 것이다.
요즈음, 주변에 있는 물체를 감지하기 위한 레이더 장치를 이용하여 차량을 제어하는 차량 제어 시스템이 많이 개발되고 있다. 이러한 차량 제어 시스템이 정확한 차량 제어를 수행하기 위해서는 레이더 장치에 의한 정확한 물체 감지가 필수적이다.
이러한 레이더 장치의 성능을 테스트하기 위하여, 가상의 타겟을 생성하는 타겟 시뮬레이터가 사용되고 있다. 타겟 시뮬레이터의 가상 타겟은 레이더 장치에서 송출된 레이더 신호를 반사하게 되고, 레이더 장치는 반사된 레이더 신호를 수신하게 된다. 그러면 레이더 장치에서는 수신된 레이더 신호에 따라, 타겟이 감지되었는지 여부, 타겟의 위치, 타겟과의 거리 등을 판단하게 되며, 실제 가상 타겟의 위치 및 거리 등을 레이더 장치에서 판단된 결과와 비교함으로써, 레이더 장치의 성능을 테스트할 수 있게 된다.
이러한 기존의 타겟 시뮬레이터로는, 크게 전자적으로 가상 타겟을 생성한 타겟 시뮬레이터, 코너 리플렉터(Corner Reflector)를 이용하는 타겟 시뮬레이터, 및 레일(Rail)을 이용한 타겟 시뮬레이터가 있다.
전자적으로 가상 타겟을 생성한 타겟 시뮬레이터는, 레이더 장치에서 송신한 레이더 신호를 수신하여 시간을 지연시키고, 원하는 주파수를 혼합한 다음, 레이더 장치를 향해 송신하도록 한다. 또한, 타겟 시뮬레이터는 출력 파워를 조절할 수도 있다. 그런데, 이러한 타겟 시뮬레이터는, 정확한 시간 지연을 줄 수 있는 정밀한 장비가 요구되고, 레이더 신호를 수신 및 송신하기 위한 장치도 구비해야 한다. 뿐만 아니라, 하나의 타겟 시뮬레이터로 하나의 타겟 만을 생성할 수 있기 때문에, 복수의 타겟을 생성하기 위해서는 복수의 타겟 시뮬레이터가 필요하므로, 장비의 가격이 매우 높고, 전자파 차단을 위해 챔버를 설치해야 하므로, 장소 및 이동성이 제한된다.
코너 리플렉터를 이용하는 타겟 시뮬레이터는, 코너 리플렉터를 이용하여 레이더 장치에서 송신한 레이더 신호를 반사하도록 한다. 이렇게 코너 리플렉터를 사용하는 경우, 설치가 쉽고 이동이 자유로우며 장소 제한이 적다는 장점이 있지만, 속도 성분을 줄 수 없기 때문에 움직이는 물체에 대한 레이더 장치의 성능을 테스트할 수 없다는 단점이 있다.
레일을 이용한 타겟 시뮬레이터는, 특정 공간에 기계적 레일을 설치하고, 코너 리플렉터와 같은 반사체를 레일을 이용하여 이동시킴으로써, 속도 성분을 주게 된다. 레일을 이용한 타겟 시뮬레이터는 속도 성분을 줄 수 있지만, 설비의 크기가 크고 장소가 제한된다는 단점이 있다. 또한, 레일의 설치로 인해 장비의 가격이 상승된다는 단점도 있다.
이러한 배경에서, 본 발명의 목적은, 저렴한 비용으로 속도 성분을 줄 수 있는 타겟 시뮬레이터를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 다수의 타겟을 구성할 수 있으며, 이동성과 장소의 제한이 적은 타겟 시뮬레이터를 제공하는 데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 측면에서, 본 발명은, 정역회전과 회전속도의 조절이 가능하며, 레이더 장치로부터 송신된 레이더 신호를 반사하는 반사면을 갖는 회전드럼; 및 상기 회전드럼의 일측에 기계적으로 연결되어 상기 회전드럼을 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 회전장치;를 포함하는 타겟 시뮬레이터를 제공한다.
다른 측면에서, 본 발명은, 레이더 신호를 송수신하고, 수신된 레이더 신호를 분석하는 레이더 장치; 및 정역회전 및 회전속도의 조절이 가능하며 상기 레이더 신호를 반사시키는 반사면을 갖는 회전드럼과, 상기 회전드럼의 일측에 기계적으로 연결되어 상기 회전드럼을 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 회전장치를 갖는 적어도 하나의 타겟 시뮬레이터;를 포함하는 레이더 성능 시험 시스템을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 고가의 장비를 사용하지 아니하여도 되어 시험비용을 절감할 수 있다. 또한, 회전드럼을 회전시켜 타겟 시뮬레이터의 속도성분을 간편하게 생성할 수 있다. 뿐만 아니라, 복수의 타겟 시뮬레이터를 원하는 위치에 배치하여 레이더 장치의 성능을 시험할 수 있으므로, 타겟 시뮬레이터의 설치를 위한 공간적 제약이 없고, 타겟 시뮬레이터의 이동이 용이하다.
도 1은 본 발명에 따른 타겟 시뮬레이터의 정면도,
도 2는 도 1의 타겟 시뮬레이터의 측면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 타겟 시뮬레이터를 레이더 장치에 대해 배치한 사용 예시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 타겟 시뮬레이터에 의해 성능이 시험되는 레이더 장치의 블럭구성도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 타겟 시뮬레이터의 정면도이고, 도 2는 도 1의 타겟 시뮬레이터의 측면도이다.
본 발명에 따른 타겟 시뮬레이터(1)는, 레이더 신호를 반사시키는 타겟인 회전드럼(15)과, 회전드럼(15)을 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 회전장치(20,25)와, 회전장치(20,25)의 동작을 제어하는 제어기(45)를 포함한다.
회전드럼(15)은, 회전방향의 전환, 즉 정역회전이 가능하며, 회전속도의 조절이 가능하다. 그리고 회전드럼(15)은 길이방향을 따라 형성된 회전축을 갖는 원통상으로 형성되고, 회전드럼(15)의 원주면에는 레이더 장치로부터의 레이더 신호를 반사시키기 위한 반사면(16)이 형성되어 있다.
반사면(16)은 레이더 신호의 반사가 가능한 물질, 예를 들면, 금속 성분으로 형성되며, 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 반사면(16)은 코너 리플렉터와 같이 레이더 신호를 반사시키는 다수의 면으로 형성될 수 있다. 또한, 반사면(16)에는 다양한 문양 또는 홈 등이 형성될 수도 있다.
본 발명의 실시예에서는 회전드럼(15)을 원통상으로 형성하였으나, 각기둥 형태, 예를 들면, 삼각기둥, 사각기둥, 팔각기둥 등으로 형성할 수도 있음은 물론이다.
이러한 회전드럼(15)은, 레이더 장치를 향해 상하방향으로 회전하도록 배치된다. 회전드럼(15)은 정역회전이 가능하므로, 회전드럼(15)의 레이더 장치를 향한 반사면(16)이 상부에서 하부 방향으로 회전할 수도 있고, 하부에서 상부 방향으로 회전할 수도 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위하여, 상부에서 하부 방향으로 회전하는 경우를 정방향 회전이라 하고, 하부에서 상부 방향으로 회전하는 경우를 역방향 회전이라 한다.
이러한 회전드럼(15)은, 레이더 장치를 향해 좌우방향으로 회전하도록 배치될 수도 있고, 대각선방향으로 회전하도록 배치될 수도 있음은 물론이다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서와 같이, 회전드럼(15)이 상하방향으로 회전하도록 배치된 경우, 회전드럼(15)이 정방향 또는 역방향 회전을 하면, 회전드럼(15)의 회전에 의해 속도 성분이 생성된다. 즉, 회전드럼(15)의 회전속도에 의해 도플러 주파수가 발생되며, 도플러 주파수는 회전드럼(15)이 정방향으로 회전하는지 역방향으로 회전하는지에 따라, 증가되거나 감소될 수 있다. 이때, 회전드럼(15)이 정방향으로 회전하는 경우, 도플러 주파수가 증가한다면, 회전드럼(15)이 역방향으로 회전하는 경우, 도플러 주파수는 감소하게 된다. 반대로, 회전드럼(15)이 역방향으로 회전할 때, 도플러 주파수가 증가한다면, 회전드럼(15)이 정방향으로 회전할 때, 도플러 주파수가 감소하게 된다.
여기서, 도플러 주파수가 증가하는 경우, 레이더 장치에서는 회전드럼(15), 즉 타겟이 레이더 장치를 향해 접근하는 방향으로 이동한다고 감지하게 되고, 도플러 주파수가 감소하는 경우, 레이더 장치에서는 타겟이 레이더 장치로부터 멀어지는 방향으로 이동한다고 감지하게 된다.
이에 따라, 회전드럼(15)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 경우, 타겟이 레이더 장치를 향해 접근하는 방향으로 이동하는 효과와, 멀어지는 방향으로 이동하는 효과를 발생시킴으로써, 타겟 시뮬레이터(1)의 속도성분을 생성할 수 있다.
또한, 회전드럼(15)은 그 회전속도의 조절이 가능하며, 이에 따라, 레이더 장치에서 감지되는 타겟의 속도를 조절할 수 있다. 즉, 회전드럼(15)의 회전속도가 증가되면, 레이더 장치에서 감지되는 타겟의 속도가 높아지고, 회전드럼(15)의 회전속도가 감소되면, 레이더 장치에서 감지되는 타겟의 속도가 낮아지게 된다.
이러한 회전드럼(15)에 구동력을 제공하는 회전장치(20,25)는, 회전드럼(15)을 회전시키는 구동력을 생성하는 드럼모터(20)와, 드럼모터(20)로부터의 구동력을 회전드럼(15)에 전달하는 전달유닛(25)을 포함한다.
드럼모터(20)는, 회전드럼(15)의 정방향 또는 역방향 회전이 가능하도록 정역구동이 가능하며, 회전속도의 조절도 가능하다. 드럼모터(20)가 DC모터인 경우, 드럼모터(20)의 정방향 또는 역방향 회전은 드럼모터(20)에 공급되는 전류의 방향에 따라 조절할 수 있고, 드럼모터(20)의 회전속도는 전류량에 따라 조절할 수 있다. 이렇게 드럼모터(20)에 제공되는 전류의 방향과 전류량은 제어기(45)에 의해 조절된다.
이러한 드럼모터(20)는 DC모터 뿐만 아니라, 정역회전과 회전속도의 조절이 가능한 모터라면, 어느 것이든 사용될 수 있다.
한편, 드럼모터(20)는, 모터케이스(30)에 수용되어 있으며, 모터케이스(30)의 레이더 장치를 향한 전면에는 전자파의 흡수를 위한 전자파 흡수체(40)가 부착되어 있다. 전자파 흡수체(40)는, 레이더 장치로부터 송신된 레이더 신호를 흡수하여 레이더 신호가 모터케이스(30)에 의해 반사되는 것을 방지하기 위해 부착된다.
만약 모터케이스(30)에 의해 레이더 신호가 반사되어 레이더 장치로 송신되면, 레이더 장치에서 회전드럼(15)에서 반사된 레이더 신호만 감지하는 것이 아니라, 모터케이스(30)에서 반사된 레이더 신호도 감지하게 되므로, 레이더 장치의 성능을 정확히 분석할 수 없게 된다. 이에, 전자파 흡수체(40)가 모터케이스(30)에 의해 레이더 신호가 반사되는 것을 방지하여 레이더 장치가 회전드럼(15)에서 반사된 레이더 신호만을 수신받아 감지하도록 한다.
이러한 전자파 흡수체(40)는 전자파를 흡수하는 재질로 별도로 제작되어 모터케이스(30)에 부착될 수도 있고, 모터케이스(30)와 일체로 제작될 수도 있다. 또한, 모터케이스(30) 자체를 전자파를 흡수하는 재질로 제작할 수도 있음은 물론이다. 또는, 별도의 모터케이스(30)를 구비하지 않는 경우, 드럼모터(20)의 외면에 전자파 흡수체(40)를 부착할 수도 있음은 물론이다.
전달유닛(25)은, 회전드럼(15)과 드럼모터(20)를 기계적으로 연결하여 드럼모터(20)로부터의 회전력이 회전드럼(15)에 전달되도록 한다. 전달유닛(25)은, 회전드럼(15)과 드럼모터(20) 간의 배치에 따라 다양하게 구성될 수 있다.
예를 들어, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 드럼모터(20)의 회전축이 회전드럼(15)의 회전축과 직각으로 배치되어 있는 경우, 드럼모터(20)의 회전축의 단부와, 회전드럼(15)의 회전축의 단부가 만나는 영역에 베벨기어 등을 장착함으로써, 드럼모터(20)의 회전축과 회전드럼(15)의 회전축을 기계적으로 연결할 수 있다.
다른 예로서, 드럼모터(20)의 회전축이 회전드럼(15)의 회전축과 평행하게 배치되어 있는 경우, 드럼모터(20)의 회전축과 회전드럼(15)의 회전축을 벨트 등으로 연결함으로써, 드럼모터(20)로부터의 회전력을 회전드럼(15)으로 전달할 수 있다.
회전드럼(15)과 드럼모터(20) 간의 배치구조나 연결구조는 설계에 따라 다양하게 구성할 수 있으며, 이에 따라, 전달유닛(25)의 구성이나 구조도 다양하게 변형될 수 있다. 이러한 본 발명의 타겟 시뮬레이터(1)는 회전드럼(15)과 드럼모터(20) 간의 배치구조나 연결구조에 의해 그 권리범위가 한정되지는 아니한다.
이러한 회전장치(20,25)의 동작을 제어하는 제어기(45)는, 외부의 시험자에 의해 선택된 회전드럼(15)의 회전방향과 회전속도에 따라, 드럼모터(20)의 정역회전과 회전속도를 제어한다.
드럼모터(20)가 DC모터인 경우, 제어기(45)는 드럼모터(20)에 제공되는 전류의 방향과 전류량을 조절할 수 있다. 예를 들어, 회전드럼(15)을 정방향으로 회전시키고자 하는 경우, 제어기(45)는 드럼모터(20)에 제공되는 전류의 방향을 일방향으로 선택하고, 회전드럼(15)을 역방향으로 회전시키고자 하는 경우, 제어기(45)는 드럼모터(20)에 제공되는 전류의 방향을 타방향으로 선택할 수 있다.
또한, 회전드럼(15)의 회전속도를 변화시키고자 하는 경우, 제어기(45)는 드럼모터(20)에 제공되는 전류량을 조절함으로써, 회전드럼(15)의 회전속도를 변화시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 타겟 시뮬레이터를 이용하여 레이더 장치의 성능을 시험하기 위한 사용 예시도이다.
도 3의 사용 예시도에는 하나의 레이더 장치(100)에 대해 5개의 타겟 시뮬레이터(1)가 배치되어 있다.
레이더 장치(100)는, 레이더 신호를 송신하고 타겟에 반사된 레이더 신호를 수신하여 타겟의 이격거리, 타겟의 속도, 타겟과 레이더 장치(100)와의 각도, 타겟이 레이더 장치(100)에 접근하는지 멀어지는지 여부 등을 판단할 수 있다.
이를 위해, 레이더 장치(100)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 레이더 신호를 송신하는 신호 송신부(110)와, 신호 송신부(110)에 의해 송신된 레이더 신호가 타겟에서 반사된 레이더 신호를 수신하는 신호 수신부(120)와, 신호 수신부(120)에서 수신된 레이더 신호를 필터(Filter)에 통과시켜 간섭신호를 제거하는 간섭신호 제거부(130)와, 간섭신호가 제거된 레이더 신호에 대한 신호 처리를 통해 타겟을 감지하는 타겟 감지부(140) 등을 포함한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 타겟 시뮬레이터(1)는, 타겟의 이격거리, 속도, 각도, 접근여부 등을 감지할 수 있는 레이더 장치(100)의 시험을 위해 사용된다. 일반적으로 차량에 장착되는 레이더 장치(100)는, 타겟의 이격거리, 속도, 각도, 및 타겟의 접근여부 등을 감지하게 되므로, 본 타겟 시뮬레이터(1)는 이러한 차량용 레이더 장치(100)의 성능 시험을 위해 사용될 수 있다.
본 사용예에서는, 레이더 장치(100)에 대해 5개의 타겟 시뮬레이터(1a,1b,1c,1d,1e)가 배치되어 있으며, 5개의 타겟 시뮬레이터(1a,1b,1c,1d,1e)를 각각 제1 내지 제5타겟 시뮬레이터(1a,1b,1c,1d,1e)라고 칭하기로 한다. 제1 내지 제5타겟 시뮬레이터(1a,1b,1c,1d,1e)는 레이더 장치(100)에 대해 각각 상이한 이격거리를 두고 배치되어 있으며, 각 타겟 시뮬레이터(1a,1b,1c,1d,1e)는 레이더 장치(100)에 대해 소정의 각도를 두고 배치되어 있다. 또한, 각 타겟 시뮬레이터(1a,1b,1c,1d,1e)의 회전드럼(15)은 회전방향과 회전속도가 상호 상이하도록 설정되어 회전하고 있다.
제1타겟 시뮬레이터(1a)는, 레이더 장치(100)의 좌측으로 소정의 각도를 가지고 배치되어 있으며, 회전드럼(15)이 하부에서 상부 방향, 즉 역방향으로 회전하고 있다. 이에 따라, 레이더 장치(100)는 제1타겟 시뮬레이터(1a)가 배치된 각도와 이격거리를 감지하게 된다. 그리고 레이더 장치(100)는 회전드럼(15)이 역방향으로 회전함에 따라, 해당 회전드럼(15)을 레이더 장치(100)로부터 멀어지는 (혹은 접근하는) 타겟으로 감지하게 된다. 이때, 레이더 장치(100)는 회전드럼(15)의 회전속도에 따라 타겟이 레이더 장치(100)로부터 멀어지는 (혹은 접근하는) 속도를 판단할 수 있다.
제2타겟 시뮬레이터(1b)는, 레이더 장치(100)와 마주 보도록 배치되어 있으며, 회전드럼(15)은 정지되어 있다. 레이더 장치(100)는 제2타겟 시뮬레이터(1b)가 직진 위치에서 레이더 장치(100)와 얼마나 이격되어 있는지를 판단할 수 있으며, 타겟이 정지하고 있다고 판단할 수 있다.
제3타겟 시뮬레이터(1c)는, 레이더 장치(100)의 우측으로 소정의 각도를 가지고 배치되어 있으며, 회전드럼(15)이 상부에서 하부 방향, 즉 정방향으로 회전하고 있다. 레이더 장치(100)는, 제3타겟 시뮬레이터(1c)의 각도와 이격거리를 파악할 수 있고, 회전드럼(15)이 정방향으로 회전하므로 타겟이 레이더 장치(100)를 향해 접근하고 (혹은 멀어지고) 있다고 판단할 수 있다. 또한, 레이더 장치(100)는 회전드럼(15)의 회전속도에 따라 타겟이 레이더 장치(100)로 접근하는 (혹은 멀어지는) 속도를 판단할 수 있다.
제4타겟 시뮬레이터(1d)와 제5타겟 시뮬레이터(1e)는 제1 내지 제3타겟 시뮬레이터(1a,1b,1c) 보다 레이더 장치(100)에 대해 상대적으로 멀리 배치되어 있으며, 레이더 장치(100)는 제4 및 제5타겟 시뮬레이터(1d,1e)에 대해서도 레이더 장치(100)에 대해 배치된 타겟의 각도, 이격거리, 접근 여부, 속도 등을 파악할 수 있다.
이러한 예시에서 볼 수 있듯이, 레이더 장치(100)의 성능 시험을 위해, 타겟 시뮬레이터(1)의 개수, 위치, 회전드럼(15)의 회전속도 등은 얼마든지 시험자에 의해 변형되어 사용될 수 있음은 물론이다.
이와 같이, 본 발명에 따른 타겟 시뮬레이터(1)는, 회전장치(20,25)와 회전드럼(15)으로 간단하게 타겟을 마련함으로써, 고가의 장비를 사용하지 아니하여도 되어 시험비용을 절감할 수 있다. 또한, 회전드럼(15)을 회전시켜 도플러 주파수를 생성함으로써, 타겟 시뮬레이터(1)의 속도성분을 간편하게 생성할 수 있다. 뿐만 아니라, 복수의 타겟 시뮬레이터(1)를 원하는 위치에 배치하여 레이더 장치(100)의 성능을 시험할 수 있으므로, 타겟 시뮬레이터(1)의 설치를 위한 공간적 제약이 없고, 타겟 시뮬레이터(1)의 이동이 용이하다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 등이 포함될 수 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (8)

  1. 정역회전과 회전속도의 조절이 가능하며, 레이더 장치로부터 송신된 레이더 신호를 반사하는 반사면을 갖는 회전드럼; 및
    상기 회전드럼의 일측에 기계적으로 연결되어 상기 회전드럼을 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 회전장치;를 포함하는 타겟 시뮬레이터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전드럼은 기둥형상으로 형성되며, 상기 회전드럼은 기둥의 길이방향에 평행한 회전축을 가지고, 상기 회전드럼의 외주면에 상기 반사면이 형성되어 있는 타겟 시뮬레이터.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전장치는, 상기 회전드럼에 회전력을 제공하는 드럼모터와, 상기 드럼모터와 상기 회전드럼을 기계적으로 연결하여 상기 드럼모터로부터의 회전력을 상기 회전드럼으로 전달하는 전달유닛을 포함하는 타겟 시뮬레이터.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전드럼은, 상기 레이더 신호가 입사되는 방향에 대해 상기 반사면이 상하회전, 좌우회전 또는 대각선회전 중 하나의 방향으로 회전하도록 배치되는 타겟 시뮬레이터.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 드럼모터는 통상의 모터케이스내에 수용되며, 상기 모터케이스의 상기 레이더 신호가 수신되는 면에 부착되어 상기 레이더 신호를 흡수하는 전자파 흡수체를 포함하는 타겟 시뮬레이터.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 드럼모터는 상기 레이더 신호를 흡수하는 재질로 제작된 통상의 모터케이스내에 수용되는 타겟 시뮬레이터.
  7. 레이더 신호를 송수신하고, 수신된 레이더 신호를 분석하는 레이더 장치; 및
    정역회전 및 회전속도의 조절이 가능하며 상기 레이더 신호를 반사시키는 반사면을 갖는 회전드럼과, 상기 회전드럼의 일측에 기계적으로 연결되어 상기 회전드럼을 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 회전장치를 갖는 적어도 하나의 타겟 시뮬레이터;를 포함하는 레이더 성능 시험 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 레이더 장치에 대해 이격거리, 배치각도, 상기 회전드럼의 회전속도, 및 상기 회전드럼의 회전방향 중 적어도 하나의 요소가 상호 상이한 복수의 상기 타겟 시뮬레이터가 배치되는 레이더 성능 시험 시스템.
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