KR20170028135A - 레이더 성능 측정 장치 및 방법 - Google Patents

레이더 성능 측정 장치 및 방법 Download PDF

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KR20170028135A
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KR1020150125017A
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조지훈
박종규
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주식회사 만도
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Abstract

본 발명은 반사면적 또는 거리 및 속도 가변이 가능한 타깃과 동시에 고정타깃을 사용하여 레이더 성능 측정 장비를 오류 검출하는 것이다. 즉, 본 발명은 레이더 성능 측정 장비의 신뢰성을 높이기 위해 두 개 이상의 타깃을 사용하여 레이더 성능 측정 장비 오류 검출을 수행하는 레이더 성능 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 레이더 성능 측정 장치는 레이더 신호를 송수신하는 레이더, 레이더의 위치를 조정하는 레이더 위치 조정부, 및 적어도 두 개의 타깃에서 반사된 신호를 토대로 레이더의 성능 측정 환경에 대한 측정 오류를 검출하는 오류 검출부를 포함한다.

Description

레이더 성능 측정 장치 및 방법{Device and method for radar performance measurement}
본 발명은 레이더 성능 측정 장치 및 방법에 관한 것으로, 상세하게는, 반사면적 또는 거리 및 속도 가변이 가능한 타깃과 동시에 고정타깃을 사용하여 레이더 성능 측정 장비를 오류 검출하는 것이다. 즉, 본 발명은 레이더 성능 측정 장비의 신뢰성을 높이기 위해 두 개 이상의 타깃을 사용하여 레이더 성능 측정 장비 오류 검출을 수행할 수 있는 레이더 성능 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.
자동차의 빠른 보급에 따라 자동차 대수의 증가하고 있어 도로상에서의 차량 간 충돌 위험성이 날로 증가하고 있다.
이에 따라 보다 안전하고, 지능적인 자동차를 원하는 소비자의 욕구와 자동차 관련산업의 발전이 접목되어 다양한 지능형 안전 시스템이 개발되어 적용되고 있다.
특히, 레이더 센서를 장착하여 자차와 선행차량 혹은 자차와 후속차량 간의 충돌경고 및 회피에 관한 많은 연구가 진행되고 있다.
이때, 레이더 센서는 차량에 장착한 후에 장착 오차를 최소화하여야 하며 이러한 레이더 성능 측정 장비의 오류 검출 연구가 지속되어 왔다.
그 일례로, 대한민국 공개특허공보 제2013-0047363호에서는 정회전 및 역회전과 회전속도의 조절이 가능하며, 레이더 장치로부터 송신된 레이더 신호를 반사하는 반사면을 갖는 회전드럼 및 이를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 회전장치를 포함한 타깃 시뮬레이터를 제공한다.
이 경우 타깃 시뮬레이터의 고장 시 레이더 성능 측정에 심각한 오류가 발생하므로 타깃 시뮬레이터에 대한 검증도 필요한 단점이 있다.
대한민국 공개특허공보 제2013-0047363호(2012.06.12)
본 발명의 목적은, 반사면적 또는 거리 및 속도 가변이 가능한 타깃과 동시에 고정타깃을 사용하여 레이더 성능 측정 장비를 오류 검출하는 레이더 성능 측정 장치 및 방법을 제공하는 데에 있다.
본 발명은 레이더 성능 측정 장비의 신뢰성을 높이기 위해 두 개 이상의 타깃을 사용하여 레이더 성능 측정 장비 오류 검출을 수행하여 신뢰성 있는 레이더 성능을 검증하는 레이더 성능 측정 장치 및 방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
본 발명에 따른 레이더 성능 측정 장치는 레이더 신호를 송수신하는 레이더, 레이더의 위치를 조정하는 레이더 위치 조정부, 및 적어도 두 개의 타깃에서 반사된 신호를 토대로 레이더의 성능 측정 환경에 대한 측정 오류를 검출하는 오류 검출부를 포함한다.
여기서, 레이더 성능 측정 장치는 오류 검출부의 결과에 따라 사용자에게 측정 오류를 알리는 알림부를 더 포함한다.
또한, 레이더 위치 조정부는 레이더의 송신 및 수신 방향에 대해 높이, 롤(roll), 피치(pitch), 및 요(yaw) 중 적어도 어느 하나를 제어한다.
여기서, 오류 검출부는 레이더에서 수신된 수신 신호의 선형 오차를 측정하여 오류를 검출한다.
또한, 수신 신호는 타깃의 면적이 넓어질수록 수신 레벨이 선형으로 증가한다.
여기서, 오류 검출부는 두 개의 타깃이 동일한 면적과 위치에서 수신 신호의 차이가 일정 값 이상일 경우 오류로 판단한다.
또한, 오류 검출부는 두 개의 타깃이 동일한 면적과 상이한 위치에서 상대 위치에 따라 선형성이 일정값 이상일 경우 오류로 판단한다.
여기서, 오류 검출부는 레이더에서 송신된 신호를 레이더로 반사시키고 제어부의 제어로 위치 및 속도가 가변 되는 제 1 반사체 및 레이더에서 송신된 신호를 제 1 반사체와 다른 위치에서 레이더로 반사시키는 제 2 반사체에서 수신된 수신 신호를 분석하여 오류를 검출하고, 제 1 반사체는 A1의 크기로 구성되고 레이더에서 X1만큼 떨어지고, 제 2 반사체는 A2의 크기로 구성되고 레이더에서 X2만큼 떨어진 것이 더욱 바람직하다.
또한, 오류 검출부는 X1과 X2가 같고 A1과 A2가 같은 환경에서 제 1 반사체를 고정하거나 속도를 가변하여 레이더의 설치 오류 또는 레이더의 시험 환경 오류를 검출한다.
여기서, 오류 검출부는 X1과 X2가 같고 A1과 A2가 다른 환경에서 제 1 반사체를 고정하거나 속도를 가변하여 제 1 반사체의 크기에 따른 선형 오차가 일정값 이상일 경우 오류로 판단한다.
또한, 오류 검출부는 X1과 X2가 다르고 A1과 A2가 같은 환경에서 제 1 반사체를 고정하거나 속도를 가변하여 제 1 반사체의 크기에 따른 선형 오차가 일정값 이상일 경우 오류로 판단한다.
여기서, 오류 검출부는 X1과 X2가 다르고 A1과 A2가 다른 환경에서 제 1 반사체를 고정하거나 속도를 가변하여 제 1 반사체의 크기에 따른 선형 오차가 일정값 이상일 경우 오류로 판단한다.
또한, 오류 검출부는 제 1 반사체, 제 2 반사체, 및 제 3 반사체에서 반사되는 수신 신호를 토대로 레이더의 거리, 크기, 및 속도에 따른 선형 오차가 일정값 이상일 경우 오류로 판단한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 레이더 성능 측정 방법은 레이더 신호를 송수신하는 레이더 신호 송수신 단계, 레이더의 위치를 조정하는 레이더 위치 조정 단계, 및 적어도 두 개의 타깃에서 반사된 신호를 토대로 레이더의 성능 측정 환경에 대한 측정 오류를 검출하는 오류 검출 단계를 포함한다.
여기서, 오류 검출 단계는 레이더에서 수신된 수신 신호의 선형 오차를 측정하여 오류를 검출한다.
또한, 오류 검출 단계는 두 개의 타깃이 동일한 면적과 위치에서 수신 신호의 차이가 일정 값 이상일 경우 오류로 판단한다.
여기서, 오류 검출 단계는 두 개의 타깃이 동일한 면적과 상이한 위치에서 상대 위치에 따라 선형성이 일정값 이상일 경우 오류로 판단한다.
본 발명에 의한 레이더 성능 측정 장치 및 방법은 반사면적 또는 거리 및 속도 가변이 가능한 타깃과 동시에 고정타깃을 사용하여 레이더 성능 측정 장비를 오류 검출하는 장점이 있다.
또는 본 발명에 의한 레이더 성능 측정 장치 및 방법은 레이더 성능 측정 장비의 신뢰성을 높이기 위해 두 개 이상의 타깃을 사용하여 레이더 성능 측정 장비 오류 검출을 수행하여 신뢰성 있는 레이더 성능을 검증할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 성능 측정 장치를 나타낸 구성도이다.
도 2는 도 1의 레이더의 성능 시험을 수행하는 환경을 나타낸 구성도이다.
도 3은 도 2의 제 1 반사체와 제 2 반사체가 각각 A1 및 A2 크기로 구성되고, 레이더와 각각 X1 및 X2만큼 떨어진 배치를 상세히 나타낸 배치도이다.
도 4는 도 1의 레이더의 성능 시험을 수행하는 환경을 나타낸 다른 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 성능 측정 방법을 나타낸 순서도이다.
본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 레이더 성능 측정 장치 및 방법에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 성능 측정 장치를 나타낸 구성도이며, 도 2 내지 도 4는 도 1을 상세히 설명하기 위한 구성도이다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 성능 측정 장치를 설명한다.
먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 성능 측정 장치는 레이더 신호를 송수신하는 레이더(630), 레이더(630)의 위치를 조정하는 레이더 위치 조정부(620), 및 적어도 두 개의 타깃에서 반사된 신호를 토대로 레이더(630)의 성능 측정 환경에 대한 측정 오류를 검출하는 오류 검출부(650)를 포함한다.
여기서, 레이더 성능 측정 장치는 오류 검출부(650)의 결과에 따라 사용자에게 측정 오류를 알리는 알림부(660)를 더 포함할 수 있다.
또한, 레이더 위치 조정부(620)는 레이더(630)의 송신 및 수신 방향에 대해 높이, 롤(roll), 피치(pitch), 및 요(yaw) 중 적어도 어느 하나를 제어할 수 있다.
여기서, 오류 검출부(650)는 레이더(630)에서 수신된 수신 신호의 선형 오차를 측정하여 오류를 검출할 수 있다.
또한, 수신 신호는 타깃의 면적이 넓어질수록 수신 레벨이 선형으로 증가할 수 있다.
여기서, 오류 검출부(650)는 두 개의 타깃이 동일한 면적과 위치에서 수신 신호의 차이가 일정 값 이상일 경우 오류로 판단할 수 있다.
또한, 오류 검출부(650)는 두 개의 타깃이 동일한 면적과 상이한 위치에서 상대 위치에 따라 선형성이 일정값 이상일 경우 오류로 판단할 수 있다.
즉, 레이더 성능 측정 장치는 레이더(630)의 장착 오류 또는 레이더(630)의 성능을 측정하기 위한 시험 환경에 대해 시험 환경의 측정 오류를 검출할 수도 있으며, 이때, 레이더(630)는 제어부(610), 레이더 위치 조정부(620), 오류 검출부(650), 및 알림부(660)를 포함할 수 있다.
여기서, 제어부(610)는 레이더 위치 조정부(620)를 제어하고, 레이더(630)로 레이더 송신 신호를 공급할 수 있으며, 오류 검출부(650)에서 검출된 오류 유무를 수신하여 알림부(660)를 통해 사용자에게 오류 검출 유무를 알릴 수도 있다.
또한, 오류 검출부(650)에서 직접 알림부(660)로 오류 유무를 전송하여 사용자에게 오류 유무를 직접 알릴 수도 있다.
한편, 오류 검출부(650)는, 여러 개의 타깃에서 반사된 신호를 분석하여 레이더(630)의 설치 오류 및 레이더(630)를 시험하는 시험 환경에 대한 오류도 검출할 수 있다.
특히, 오류 검출부(650)는, 적어도 두 개 이상의 타깃에 대해 크기, 거리, 속도 등을 가변하여 과거 데이터와 현재 데이터를 비교 분석하고 이에 대한 선형성이 일정값 이상 오류가 발생할 경우 레이더(630)의 설치 오류 및 레이더(630)를 시험하는 시험 환경에 대한 오류로 검출할 수도 있다.
도 2는 도 1의 레이더(630)의 성능 시험을 수행하는 환경을 나타낸 구성도이다. 이때, 오류 검출부(650)는 레이더(630)에서 송신된 신호를 레이더(630)로 반사시키고 제어부(610)의 제어로 위치 및 속도가 가변 되는 제 1 반사체(100) 및 레이더(630)에서 송신된 신호를 제 1 반사체(100)와 다른 위치에서 레이더(630)로 반사시키는 제 2 반사체(200)에서 수신된 수신 신호를 분석하여 오류를 검출하고, 제 1 반사체(100)는 A1의 크기로 구성되고 레이더(630)에서 X1만큼 떨어지고, 제 2 반사체(200)는 A2의 크기로 구성되고 레이더(630)에서 X2만큼 떨어진 것을 특징으로 한다.
따라서, 오류 검출부(650)는 제 1 반사체(100) 및 제 2 반사체(200)에서 반사된 신호를 분석함으로써, 제 1 반사체(100)에서 반사된 신호를 통해 측정된 레이더의 성능 결과를 얻을 수 있으며, 제 2 반사체(200)에서 반사된 신호를 통해 제 1 반사체(100)를 통해 얻은 레이더의 성능결과에 대한 신뢰성 판단을 수행할 수 있다.
예를 들어, 제 1 반사체(100)의 크기를 제 2 반사체(200)와 동일 조건으로 할 경우 또는 제 1 반사체(100)와 레이더(630) 사이의 거리를 제 2 반사체(200)와 레이더(630) 사이의 거리를 가변해 봄으로써 여러 가지의 결과를 예측할 수 있으며, 도 3 내지 도 6을 통해 상세히 설명한다.
도 3은 도 2의 제 1 반사체(100)와 제 2 반사체(200)가 각각 A1 및 A2 크기로 구성되고, 레이더(630)와 각각 X1 및 X2만큼 떨어진 배치를 상세히 나타낸 배치도이다. 이때, 오류 검출부(650)는 X1과 X2가 같고 A1과 A2가 같은 환경에서 제 1 반사체(100)를 고정하거나 속도를 가변하여 레이더(630)의 설치 오류 또는 레이더(630)의 시험 환경 오류를 검출할 수 있다.
여기서, 오류 검출부(650)는 X1과 X2가 같고 A1과 A2가 다른 환경에서 제 1 반사체(100)를 고정하거나 속도를 가변하여 제 1 반사체(100)의 크기에 따른 선형 오차가 일정값 이상일 경우 오류로 판단할 수 있다.
또한, 오류 검출부(650)는 X1과 X2가 다르고 A1과 A2가 같은 환경에서 제 1 반사체(100)를 고정하거나 속도를 가변하여 제 1 반사체(100)의 크기에 따른 선형 오차가 일정값 이상일 경우 오류로 판단할 수 있다.
여기서, 오류 검출부(650)는 X1과 X2가 다르고 A1과 A2가 다른 환경에서 제 1 반사체(100)를 고정하거나 속도를 가변하여 제 1 반사체(100)의 크기에 따른 선형 오차가 일정값 이상일 경우 오류로 판단할 수 있다.
즉, X1과 X2가 같고 A1과 A2도 같은 경우, 제 1 반사체(100)에서 반사된 신호와 제 2 반사체(200)에서 반사된 신호는 같은 값이 레이더(630)에서 수신될 수 있다.
그러나 제 1 반사체(100)의 오류 또는 레이더(630)의 오류에 의해 레이더(630)에서 측정한 값이 상이할 경우, 오류 검출부(650)는 제 1 반사체(100) 또는 레이더(630)에 대한 오류로 판단할 수도 있다.
또한, 제 1 반사체(100)의 거리 및 속도 가변 시 발생하는 오차에 대해서도 제 1 반사체(100) 또는 레이더(630)에 대한 설치 오류로 판단할 수도 있다.
X1과 X2가 다르고 A1과 A2가 같은 경우, 제 1 반사체(100)에서 반사된 신호와 제 2 반사체(200)에서 반사된 신호는 거리에 따라 선형적으로 레이더(630)에서 수신될 수 있다.
그러나 제 1 반사체(100)의 오류 또는 레이더(630)의 오류에 의해 레이더(630)에서 측정한 값이 선형적이 아닐 경우, 오류 검출부(650)는 제 1 반사체(100) 또는 레이더(630)에 대해 설치 오류로 판단할 수 있다.
X1과 X2가 같고 A1과 A2가 다른 경우, 제1 반사체(100)에서 반사된 신호와 제 2 반사체(200)에서 반사된 신호는 상이한 크기에 따라 선형적으로 레이더(630)에서 수신될 수 있다.
그러나 제 1 반사체(100)의 오류 또는 레이더(630)의 오류에 의해 레이더(630)에서 측정한 값이 선형적이 아닐 경우, 오류 검출부(650)는 제 1 반사체(100) 또는 레이더(630)에 대해 설치 오류로 판단할 수 있다.
한편, X1과 X2가 다르고 A1과 A2도 다른 경우, 제 1 반사체(100)에서 반사된 신호와 제 2 반사체(200)에서 반사된 신호는 상이한 크기 및 거리에 따라 선형적으로 레이더(630)에서 수신되어야 한다.
그러나 제 1 반사체(100)의 오류 또는 레이더(630)의 오류에 의해 레이더(630)에서 측정한 값이 선형적이 아닐 경우, 오류 검출부(650)는 제 1 반사체(100) 또는 레이더(630)에 대해 설치 오류로 판단할 수 있다.
도 4는 도 1의 레이더(630)의 성능 시험을 수행하는 환경을 나타낸 다른 구성도이다. 이때, 오류 검출부(650)는 제 1 반사체(100), 제 2 반사체(200), 및 제 3 반사체(300)에서 반사되는 수신 신호를 토대로 레이더(630)의 거리, 크기, 및 속도에 따른 선형 오차가 일정값 이상일 경우 오류로 판단할 수 있다.
즉, 제 3 반사체(300)를 추가하여 제 1 반사체(100) 및 제 2 반사체(200)로 오류 검출이 정확히 수행되지 않은 경우에 대해 추가로 오류 검출을 수행할 수 있다.
한편, 제 1 반사체(100), 제 2 반사체(200), 및 제 3 반사체(300)가 서로 가까운 곳에 위치할 경우 주요 반사체를 제외한 반사체에 대해서는 전자파흡수제를 수동 또는 자동으로 설치하여 반사에 대한 영향을 줄일 수도 있다.
다른 한편으로는 여러 반사체를 동시에 두어 오류 검출을 신속하게 수행할 수도 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 성능 측정 방법을 나타낸 순서도이다. 이때, 레이더 성능 측정 방법은 레이더 신호를 송수신하는 레이더 신호 송수신 단계(S830), 레이더(630)의 위치를 조정하는 레이더 위치 조정 단계(S820), 및 적어도 두 개의 타깃에서 반사된 신호를 토대로 레이더(630)의 성능 측정 환경에 대한 측정 오류를 검출하는 오류 검출 단계(S850)를 포함한다.
여기서, 오류 검출 단계(S850)는 레이더(630)에서 수신된 수신 신호의 선형 오차를 측정하여 오류를 검출할 수 있다.
또한, 오류 검출 단계(S850)는 두 개의 타깃이 동일한 면적과 위치에서 수신 신호의 차이가 일정 값 이상일 경우 오류로 판단할 수 있다.
여기서, 오류 검출 단계(S850)는 두 개의 타깃이 동일한 면적과 상이한 위치에서 상대 위치에 따라 선형성이 일정값 이상일 경우 오류로 판단할 수 있다.
즉, 오류 검출 단계(S850)에서는 레이더(630)의 장착 오류 또는 레이더(630)의 성능을 측정하기 위한 시험 환경에 대해 시험 환경의 측정 오류를 검출할 수도 있다.
한편, 오류 검출 단계(S850)에서 발생된 오류 유무는 알림부(660)를 통해 사용자에게 오류가 검출 되었음을 알릴 수도 있다.
특히, 오류 검출 단계(S850)에서는 적어도 두 개 이상의 타깃에 대해 크기, 거리, 속도 등을 가변하여 과거 데이터와 현재 데이터를 비교 분석하고 이에 대한 선형성이 일정값 이상 오류가 발생할 경우 레이더(630)의 설치 오류 및 레이더(630)를 시험하는 시험 환경에 대한 오류로 판단할 수도 있다.
하나 이상의 예시적인 실시예에서, 설명한 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현된다면, 이 기능들은 컴퓨터 판독 가능 매체 상에 하나 이상의 명령 또는 코드로서 저장 또는 전송될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 한 장소에서 다른 장소로 컴퓨터 프로그램의 전달을 용이하게 하는 임의의 매체를 포함하는 통신 매체 및 컴퓨터 저장 매체를 모두 포함한다.
저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 이용 가능한 매체일 수 있다. 한정이 아닌 예시로, 이러한 컴퓨터 판독 가능 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM이나 다른 광 디스크 저장소, 자기 디스크 저장소 또는 다른 자기 저장 디바이스, 또는 명령이나 데이터 구조의 형태로 원하는 프로그램 코드를 전달 또는 저장하는데 사용될 수 있으며 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 접속이 컴퓨터 판독 가능 매체로 적절히 지칭될 수 있다.
소프트웨어에서 구현에서, 여기서 설명한 기술들은 여기서 설명한 기능들을 수행하는 모듈들(예를 들어, 프로시저, 함수 등)로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드들은 메모리 유닛들에 저장될 수 있으며 프로세서들에 의해 실행될 수 있다. 메모리 유닛은 프로세서 내에 구현될 수도 있고 프로세서 외부에 구현될 수 있으며, 이 경우 메모리 유닛은 공지된 바와 같이 다양한 수단에 의해 프로세서에 통신 가능하게 연결될 수 있다.
하드웨어 구현에서, 처리 유닛들은 하나 이상의 주문형 집적 회로(ASIC), 디지털 신호 프로세서(DSP), 디지털 신호 처리 디바이스(DSPD), 프로그래밍 가능 로직 디바이스(PLD), 현장 프로그래밍 가능 게이트 어레이(FPGA), 프로세서, 제어기, 마이크로컨트롤러, 마이크로프로세서, 여기서 설명한 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들, 또는 이들의 조합 내에 구현될 수 있다.
상술한 것은 하나 이상의 실시예의 실례를 포함한다. 물론, 상술한 실시예들을 설명할 목적으로 컴포넌트들 또는 방법들의 가능한 모든 조합을 기술할 수 있는 것이 아니라, 당업자들은 다양한 실시예의 많은 추가 조합 및 치환이 가능함을 인식할 수 있다. 따라서 설명한 실시예들은 첨부된 청구범위의 진의 및 범위 내에 있는 모든 대안, 변형 및 개조를 포함하는 것이다.
더욱이, 상세한 설명 또는 청구범위에서 포함한다라는 용어가 사용되는 범위에 대해, 이러한 용어는 구성되는이라는 용어가 청구범위에서 과도적인 단어로 사용될 때 해석되는 것과 같이 구성되는과 비슷한 식으로 포함되는 것이다.
이상과 같이 본 발명에 따른 레이더 성능 측정 장치 및 방법은 반사면적 또는 거리 및 속도 가변이 가능한 타깃과 동시에 고정타깃을 사용하여 레이더 성능 측정 장비를 오류 검출하는 장점이 있으며, 레이더 성능 측정 장비의 신뢰성을 높이기 위해 두 개 이상의 타깃을 사용하여 레이더 성능 측정 장비 오류 검출을 수행하여 신뢰성 있는 레이더 성능을 검증할 수 있는 장점이 있다.

Claims (17)

  1. 레이더 신호를 송수신하는 레이더;
    상기 레이더의 위치를 조정하는 레이더 위치 조정부;
    적어도 두 개의 타깃에서 반사된 신호를 토대로 상기 레이더의 성능 측정 환경에 대한 측정 오류를 검출하는 오류 검출부;를 포함하는 레이더 성능 측정 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 레이더 성능 측정 장치는, 상기 오류 검출부의 결과에 따라 사용자에게 측정 오류를 알리는 알림부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 성능 측정 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 레이더 위치 조정부는, 상기 레이더의 송신 및 수신 방향에 대해 높이, 롤(roll), 피치(pitch), 및 요(yaw) 중 적어도 어느 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는 레이더 성능 측정 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 오류 검출부는, 상기 레이더에서 수신된 수신 신호의 선형 오차를 측정하여 오류를 검출하는 것을 특징으로 하는 레이더 성능 측정 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 수신 신호는, 상기 타깃의 면적이 넓어질수록 수신 레벨이 선형으로 증가하는 것을 특징으로 하는 레이더 성능 측정 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 오류 검출부는, 상기 두 개의 타깃이 동일한 면적과 위치에서 상기 수신 신호의 차이가 일정 값 이상일 경우 오류로 판단하는 것을 특징으로 하는 레이더 성능 측정 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 오류 검출부는, 상기 두 개의 타깃이 동일한 면적과 상이한 위치에서 상대 위치에 따라 선형성이 일정값 이상일 경우 오류로 판단하는 것을 특징으로 하는 레이더 성능 측정 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 오류 검출부는,
    상기 레이더에서 송신된 신호를 상기 레이더로 반사시키고 제어부의 제어로 위치 및 속도가 가변 되는 제 1 반사체; 및
    상기 레이더에서 송신된 신호를 상기 제 1 반사체와 다른 위치에서 상기 레이더로 반사시키는 제 2 반사체;에서 수신된 수신 신호를 분석하여 오류를 검출하고,
    상기 제 1 반사체는 A1의 크기로 구성되고 상기 레이더에서 X1만큼 떨어지고, 상기 제 2 반사체는 A2의 크기로 구성되고 상기 레이더에서 X2만큼 떨어진 것을 특징으로 하는 레이더 성능 측정 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 오류 검출부는, X1과 X2가 같고 A1과 A2가 같은 환경에서 상기 제 1 반사체를 고정하거나 속도를 가변하여 상기 레이더의 설치 오류 또는 상기 레이더의 시험 환경 오류를 검출하는 것을 특징으로 하는 레이더 성능 측정 장치.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 오류 검출부는, X1과 X2가 같고 A1과 A2가 다른 환경에서 상기 제 1 반사체를 고정하거나 속도를 가변하여 상기 제 1 반사체의 크기에 따른 선형 오차가 일정값 이상일 경우 오류로 판단하는 것을 특징으로 하는 레이더 성능 측정 장치.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 오류 검출부는, X1과 X2가 다르고 A1과 A2가 같은 환경에서 상기 제 1 반사체를 고정하거나 속도를 가변하여 상기 제 1 반사체의 크기에 따른 선형 오차가 일정값 이상일 경우 오류로 판단하는 것을 특징으로 하는 레이더 성능 측정 장치.
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 오류 검출부는, X1과 X2가 다르고 A1과 A2가 다른 환경에서 상기 제 1 반사체를 고정하거나 속도를 가변하여 상기 제 1 반사체의 크기에 따른 선형 오차가 일정값 이상일 경우 오류로 판단하는 것을 특징으로 하는 레이더 성능 측정 장치.
  13. 제 8항에 있어서,
    상기 오류 검출부는, 상기 제 1 반사체, 상기 제 2 반사체, 및 제 3 반사체에서 반사되는 수신 신호를 토대로 상기 레이더의 거리, 크기, 및 속도에 따른 선형 오차가 일정값 이상일 경우 오류로 판단하는 것을 특징으로 하는 레이더 성능 측정 장치.
  14. 레이더 신호를 송수신하는 레이더 신호 송수신 단계;
    레이더의 위치를 조정하는 레이더 위치 조정 단계;
    적어도 두 개의 타깃에서 반사된 신호를 토대로 상기 레이더의 성능 측정 환경에 대한 측정 오류를 검출하는 오류 검출 단계;를 포함하는 레이더 성능 측정 방법.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 오류 검출 단계는, 상기 레이더에서 수신된 수신 신호의 선형 오차를 측정하여 오류를 검출하는 것을 특징으로 하는 레이더 성능 측정 방법.
  16. 제 14항에 있어서,
    상기 오류 검출 단계는, 상기 두 개의 타깃이 동일한 면적과 위치에서 상기 수신 신호의 차이가 일정 값 이상일 경우 오류로 판단하는 것을 특징으로 하는 레이더 성능 측정 방법.
  17. 제 14항에 있어서,
    상기 오류 검출 단계는, 상기 두 개의 타깃이 동일한 면적과 상이한 위치에서 상대 위치에 따라 선형성이 일정값 이상일 경우 오류로 판단하는 것을 특징으로 하는 레이더 성능 측정 방법.
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KR20210039935A (ko) * 2019-10-02 2021-04-12 (주)카네비컴 360도 주변을 탐지할 수 있는 라이다 시스템
KR102273383B1 (ko) * 2020-12-08 2021-07-05 한양대학교 산학협력단 복잡 환경에서 레이더 안테나의 성능을 분석하는 방법

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KR20130047363A (ko) 2011-10-31 2013-05-08 주식회사 만도 타겟 시뮬레이터 및 이를 이용한 레이더 성능 시험 시스템

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