KR20130020668A - 관형 피봇을 갖는 중하중 그래플 - Google Patents
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Abstract
백호의 디퍼 스틱(12)의 단부에 부착하기 위한 개선된 중하중 그래플(80)은 내측 단부(86) 및 후방면을 갖는 활-모양의 상부 조(82)를 갖는다. 상부 조는 상부 조의 후방면의 내측 단부 근처에서 디퍼 스틱의 단부에 그리고 이중 작동 액추에이터 또는 실린더(14)에 피봇식으로 부착되고, 상기 이중 작동 액추에이터 또는 실린더는 상기 디퍼 스틱에 대해 상부 조의 피봇 작동 운동을 위한 것이다. 활-모양의 하부 조(100)에 내측 단부 및 후방면이 제공된다. 하부 조는 하부 조의 후방면의 내측 단부 근처에서 하부 조에 대해 상부 조의 피봇 작동 운동을 위한 연결부(16)에 의해 디퍼 스틱에 부착된다. 중공의 관형 피봇(88)은 개방된 대향 단부들을 갖는 상부 및 하부 조 중 하나의 내측 단부에 부착된다. 2 개의 러그 플레이트들(107, 107)은 다른 조의 내측 단부에 장착되며, 그 각각은 아일릿(108)을 갖는다. 아일릿들은 중공의 관형 피봇의 개방된 단부들과 정렬가능하다. 피봇 핀(110)은 중공의 관형 피봇 및 아일릿에 끼워 넣어지고 그 자리에서 고정된다.
Description
본 발명은 백호(backhoes)에 관한 것으로, 더 상세하게는 관형 피봇을 갖는 개선된 중하중 그래플에 관한 것이다.
불도저, 프론트-엔드 로더(front-end loaders) 및 트럭은 도로 작업, 덤불 제거(clearing brush), 그리고 철거되어야 할 건물의 파쇄를 위해 오랫동안 사용되어 왔다. 1970년대 초반에, 백호 붐(backhoe boom)의 그래플 조립체가 개발되었고, 다양한 용도, 특히 건물 파쇄에 매우 유익한 것으로 입증되었다. 그래플 조립체는 통상적으로 피봇식 상부 조(pivotal upper jaw) 및 고정식 하부 조를 갖는다. 그래플은 파편을 부수고 긁어 모으며 적재하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 초기 그래플의 예시들은 미국 특허 3,802,731; 4,017,114; 4,248,471; 및 4,413,945에 개시되어 있다.
1970년대 초반부터 여러 해에 걸쳐, 그래플은 여전히 거의 동일하게 유지되어 왔으며, 도 1 내지 도 3에 예시되어 있다. 백호 그래플 조립체(10)는 통상적으로 스틱에 피봇식으로(pivotally) 연결되며, 나아가 액추에이터 또는 실린더(14) 그리고 선택적으로는 강성 연결부(rigid linkages: 16)를 통해 스틱과 연결된다. 스틱(12)은 그래플을 이용할 백호에 연결된 붐에 연결된다.
과거의 그래플 조립체는 통상적으로 후방면(26)에 스틱 장착 플레이트들(28)을 갖고 레이크 팁(rake tips: 20)을 갖는 활-모양의 상부 조 또는 클램 셀(arcuate-shaped upper jaw or clam shell: 18)을 포함할 것이다. 레이크 팁(20)의 반대쪽에는 내측 단부(22)가 있다. 작업물 맞물림 플레이트(Load engaging plate: 24)들은 통상적으로 레이크 팁(20)과 내측 단부(22) 사이에 있다. 이와 유사하게, 활-모향의 하부 조 또는 클램 셀(32)은 내측 단부(36)의 반대쪽에 레이크 팁(34)을 가지며, 이 사이에 작업물 맞물림 플레이트들(38)이 배치된다. 하부 조(32)의 후방면(40)에 스틱 장착 플레이트들(42)이 있다. 스틱 장착 플레이트들(28 및 42)은 백호의 스틱(12)에 적절히 연결되고, 나아가 실린더(14) 및 연결부(16) 또는 대안적으로 [하부 조(32)가 동작가능한 것이 바람직한 경우] 또 다른 실린더(14)와의 연결부들에 의해 연결된다.
명확히 알 수 있는 바와 같이, 종래의 백호 그래플 조립체(10)는 실질적으로 개방된 스로트(throat: 50)를 갖는다. 상부 조(18)는 아일릿(eyelet)을 갖는 2 개의 상부 러그 플레이트(upper lug plate: 56)들을 적절히 가지며, 여기에 기계가공된 2 개의 슬리브들(58)이 용접되고, 여기에 2 개의 피봇 부싱(pivot bushings: 60)이 장착된다. 하부 조(32)에는 아일릿을 갖는 4 개의 하부 러그 플레이트들(62)이 위치되며, 그 각각은 각각의 아일릿에 용접된 기계가공된 슬리브(64)를 갖는다. 도 2 및 도 3의 종래의 그래플 조립체에는 2 개의 피봇 핀들(66)이 이용되지만, 도 1의 그래플 조립체에는 단일 피봇 핀(68)이 이용될 수 있다. 피봇 핀들(68 또는 66)은 예를 들어 키퍼(keeper: 70)에 의해 제자리에 적절히 유지된다.
종래에 알려진 그래플 조립체(10)가 갖는 가장 중요한 문제점은 실질적으로 개방된 스로트(50)로 인하여 파편(D)이 스로트(50) 내로 들어가 피봇 핀(66 또는 68)을 마모시킬 뿐만 아니라 러그 플레이트들(56 및 62)을 연마 및 절단시킬 수 있고, 때로는 액추에이터 또는 실린더(14)의 램(rams)을 긁어(nicking) 손상시킬 수 있으며, 이 모두는 결국 그래플 조립체(10)가 작동되지 않게 할 수 있어, 교체, 재조립 또는 심각한 수리를 요구하게 한다는 점이다.
또 다른 중요한 문제점은 상부 및 하부 조(18 및 32)의 러그 플레이트들(56 및 62)이 서로 마모되어 종국에는 서로에 대해 조(18 및 32)의 작동 시 상당히 느슨하고 헐렁해질 수(slack and sloppiness) 있다는 점이다. 또한, 이는 그래플이 작동 시 더 많이 마모되어 극심한 잡음을 일으킬 수 있음을 의미한다.
과거에 알려진 그래플 조립체의 또 다른 중요한 단점은 6 개의 러그 플레이트들(56 및 62) 그리고 제자리에 용접되어야 할 6 개의 기계가공된 슬리브들(58 및 64)을 포함하여 다수의 부분들을 포함한다는 점과 함께 이러한 모든 부분에서 이와 연계된 마모가 발생한다는 점이다.
다수의 러그 플레이트들 및 기계가공된 슬리브들을 이용하지 않고 실질적으로 폐쇄된 스로트를 가지며 재개조 없이 순조로운 방식으로 확장된 작업을 제공하면서도, 모든 스틱 장착부들, 러그 플레이트들 그리고 피봇 핀들이 개방된 스로트(50)에서의 파편에 의해 유도된 손상으로부터 보호되는 중하중 그래플에 대한 요구가 존재한다.
백호의 디퍼 스틱의 단부에 부착하기 위한 개선된 중하중 그래플은 내측 단부 및 후방면을 갖는 활-모양의 상부 조를 갖는다. 상부 조는 상부 조의 후방면의 내측 단부 근처에서 디퍼 스틱의 단부에 그리고 이중 작동 액추에이터 또는 실린더(double action actuator or cylinder)에 피봇식으로 부착되고, 상기 이중 작동 액추에이터 또는 실린더는 상기 디퍼 스틱에 대해 상부 조의 피봇 작동 운동을 위한 것이다. 활-모양의 하부 조에 내측 단부 및 후방면이 제공된다. 하부 조는 하부 조의 후방면의 내측 단부 근처에서 연결부에 의해 디퍼 스틱에 부착되고, 상기 연결부는 하부 조에 대해 상부 조의 피봇 작동 운동을 위한 것이다. 중공의 관형 피봇(hollow tubular pivot)은 개방된 대향 단부들을 갖는 상부 및 하부 조 중 하나의 내측 단부에 부착된다. 2 개의 러그 플레이트들은 다른 조의 내측 단부에 장착되며, 그 각각은 아일릿을 갖는다. 아일릿들은 관형 피봇의 개방된 단부들과 정렬가능하다. 피봇 핀은 관형 피봇 및 아일릿에 끼워 넣어지고 그 자리에서 고정된다.
본 발명의 주요 목적 및 장점은 본 발명의 그래플이 종래의 그래플 조립체보다 적은 수의 부분들을 갖는다는 점이다. 부연하면, 본 발명은 과거에 알려진 그래플 조립체에서 6 개의 러그 플레이트를 갖는 대신 2 개의 러그 플레이트를 갖는다.
본 발명의 또 다른 목적 및 장점은 개선된 중하중 그래플이 실질적으로 폐쇄된 스로트를 가져, 피봇 그룹들, 러그 플레이트들, 피봇 핀들, 연결부들 및 실린더들을 이러한 구성요소들에 대항하여 부딪혀 생긴 파편의 손상으로부터 보호한다는 점이다.
본 발명의 또 다른 목적 및 장점은 본 발명의 피봇 그룹은 이전에 알려진 것보다 훨씬 더 강성이며, 따라서 종래에 알려진 그래플 조립체를 넘어서는 더 장기적인 강성 및 내구성(more long-term strength and durability)을 제공한다는 점이다.
본 발명의 또 다른 목적 및 장점은 더 적은 수의 피봇 그룹 부분들을 가짐에 따라 본 발명은 이전에 알려진 그래플 조립체보다 훨씬 더 저렴하게 만들어질 수 있고 더 용이하게 유지될 수 있다는 점이다.
본 발명의 또 다른 목적 및 장점은 상부 및 하부 조들의 구성요소들이 서로 닿아 조기 마모를 유도하는 것이 아니라, 망간 청동으로 적절히 만들어진 특별한 피봇 부싱 및 플랜지 구성에 의해 서로 보호된다는 점이다.
본 발명의 또 다른 목적 및 장점은 본 발명의 피봇 그룹이 이전의 그래플 조립체보다 훨씬 더 강성임에 따라, 파쇄 및 분쇄 용도로 사용하는데 있어서 보다 긴 수명, 저소음 작동 그리고 더 큰 강성력(strength capacity)을 보장한다는 점이다.
도 1은 일부만 도시된 디퍼 스틱에 장착된 종래의 백호 그래플 조립체의 정면 사시도;
도 2는 개방된 스로트 및 6 개의 러그 플레이트들을 나타낸 종래의 그래플 조립체의 후면 사시도;
도 3은 다수의 과도한 러그 플레이트들, 기계가공된 슬리브들 및 피봇 부싱들을 나타낸 종래의 그래플 조립체의 확대도;
도 4는 본 발명의 관형 피봇을 갖는 중하중 그래플의 정면 사시도;
도 5는 백호의 디퍼 스틱에 장착된 본 발명의 후면 사시도;
도 6은 상부 및 하부 조를 크게 벌려 실질적으로 폐쇄된 스로트 영역을 나타내는 디퍼 스틱에 장착된 개선된 그래플의 정면 사시도;
도 7은 상부 및 하부 조가 완전히 폐쇄된 디퍼 스틱에 장착된 본 발명의 그래플의 정면 사시도;
도 8은 모든 각각의 장착 플레이트들 및 2 개의 러그 플레이트들만을 갖는 본 발명의 후면 사시도;
도 9는 본 발명의 중하중 그래플 조립체의 확대도; 및
도 10은 상부 조의 반대쪽에 있는 하부 조에 관형 피봇을 갖는 본 발명의 중하중 그래플의 제 2 실시예를 나타낸 도면이다.
도 2는 개방된 스로트 및 6 개의 러그 플레이트들을 나타낸 종래의 그래플 조립체의 후면 사시도;
도 3은 다수의 과도한 러그 플레이트들, 기계가공된 슬리브들 및 피봇 부싱들을 나타낸 종래의 그래플 조립체의 확대도;
도 4는 본 발명의 관형 피봇을 갖는 중하중 그래플의 정면 사시도;
도 5는 백호의 디퍼 스틱에 장착된 본 발명의 후면 사시도;
도 6은 상부 및 하부 조를 크게 벌려 실질적으로 폐쇄된 스로트 영역을 나타내는 디퍼 스틱에 장착된 개선된 그래플의 정면 사시도;
도 7은 상부 및 하부 조가 완전히 폐쇄된 디퍼 스틱에 장착된 본 발명의 그래플의 정면 사시도;
도 8은 모든 각각의 장착 플레이트들 및 2 개의 러그 플레이트들만을 갖는 본 발명의 후면 사시도;
도 9는 본 발명의 중하중 그래플 조립체의 확대도; 및
도 10은 상부 조의 반대쪽에 있는 하부 조에 관형 피봇을 갖는 본 발명의 중하중 그래플의 제 2 실시예를 나타낸 도면이다.
도 4 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 관형 피봇(88)을 갖는 중하중 그래플(80)이 이해될 수 있다.
그래플(80)은 앞쪽에 레이크 팁(84)을 갖고 내측 단부(86)를 가지며 그 사이에 작업물 맞물림 플레이트들(87)이 있는 활-모양의 상부 조 또는 클램 셀(82)을 갖는다. 내측 단부(86)에 인접하게 중공의 관형 피봇(88)이 용접되어, 상부 조(82)에 러그 플레이트들을 필요로 하지 않는다. 관형 피봇(88)은 원통형 또는 사각형 디자인으로 구성될 수 있다.
관형 피봇(88)은 기계가공된 개방된 단부들(90)을 가지며, 상기 단부들은 외측 플랜지(94)를 각각 갖는 피봇 부싱들(92)을 수용할 것이다. 부싱들(92)은 망간 및 청동으로 적절히 만들어진다. 상부 조(82)의 후방면(96)에는 스틱 장착 플레이트들(98)이 있다.
또한, 활-모양의 하부 조 또는 클램 셀(100)은 바깥쪽에 레이크 팁(102)을 갖고 내측 단부(104)를 가지며 그 사이에 작업물 맞물림 플레이트들(105)을 갖는다. 하부 조(100)는 2 개의 하부 러그 플레이트들(107)을 갖고 그 각각에 아일릿(108)을 갖는 후방면(106)을 갖는다. 러그 플레이트들은 하부 조의 내측 단부(104)에 용접된다. 기계가공된 슬리브들(109)은 아일릿들(108) 내로 적절히 용접된다. 피봇 핀(110)은 러그 플레이트들(107)의 아일릿들(108), 피봇 부싱들(92) 및 관형 피봇(88)에 적절히 끼워질 것이다. 또한, 피봇 핀(110)은 망간 및 청동으로 적절히 만들어진 피봇 부싱(92)에 의해 적절히 지지된다. 키퍼 구성부(112)는 피봇 핀(110)을 적절한 위치에 유지하기 위해 적절히 사용된다. 하부 조(100)의 후방면(106)에는 스틱 장착 플레이트들(114)이 있다.
유익하게, 본 발명은 파편이 어떠한 피봇 그룹들, 연결부들, 스틱 또는 실린터들과도 쉽게 접촉할 수 없도록 하는 실질적으로 폐쇄된 스로트(116)를 가지며, 그렇지 않으면 그래플 조립체(80) 또는 스틱(12)에 유해한 영향을 줄 수 있다. 또한, 플랜지들(94)을 갖는 피봇 부싱들(92)은 상부 조(82) 및 하부 조(100)가 서로 마찰되게 맞물려 있는 것이 아니라 피봇 부싱들(92) 및 플랜지들(94)에 함께 걸쳐 있게 되어 있으며, 이는 실질적인 휴지시간(downtime) 및 용접 없이 용이하게 교체될 수 있음을 유의해야 할 것이다.
도 10을 참조하면, 중하중 그래플(120)의 제 2 실시예가 도시된다. 활-모양의 상부 조(122)는 내측 단부(124)를 갖고, 그 위에 상부 러그 플레이트들(126)이 용접되며, 그 각각은 아일릿들(127)을 갖는다. 또한, 활-모양의 하부 조는 제 1 실시예의 중하중 그래플(80)과 매우 유사하게 조립체를 위한 피봇 핀(134)을 수용할 중공의 관형 피봇(132)이 용접된 내측 단부(130)를 적절히 갖는다. 제 2 실시예의 목적은 관형 피봇이 상부 조 또는 하부 조 중 어느 하나의 내측 단부 상에 놓일 수 있다는 것을 나타내기 위함이다.
이상, 본 발명은 오직 예시적인 목적을 위하여 도면들에 도시되고 설명되었으며, 본 발명의 실제 범위는 다음의 청구항들을 해석함으로써 이해되어야 한다.
Claims (18)
- 백호(backhoe)의 디퍼 스틱(dipper stick)의 단부에 부착하기 위한 개선된 중하중 그래플(severe duty grapple)에 있어서,
a) 내측 단부 및 후방면을 갖는 활-모양의 상부 조(arcuate-shaped upper jaw) - 상기 상부 조는 상기 상부 조의 후방면의 내측 단부 근처에서 상기 디퍼 스틱의 단부에 그리고 이중 작동 액추에이터(double action actuator)에 피봇식으로 부착되고, 상기 이중 작동 액추에이터는 상기 디퍼 스틱에 대해 상기 상부 조의 피봇 작동 운동(operative pivotal movement)을 위한 것임 -;
b) 내측 단부 및 후방면을 갖는 활-모양의 하부 조 - 상기 하부 조는 상기 하부 조의 후방면의 내측 단부 근처에서 연결부에 의해 상기 디퍼 스틱에 부착되고, 상기 연결부는 상기 하부 조에 대해 상기 상부 조의 피봇 작동 운동을 위한 것임 -;
c) 개방된 대향 단부들을 갖는 상기 상부 조 및 상기 하부 조 중 하나의 내측 단부에 부착된 중공의 관형 피봇(hollow tubular pivot) - 다른 조의 내측 단부에는 2 개의 러그 플레이트들(lug plates)이 장착되고, 그 각각은 아일릿(eyelet)을 가지며, 상기 아일릿들은 상기 관형 피봇의 개방된 단부들과 정렬가능함 -; 및
d) 상기 관형 피봇 및 상기 아일릿들에 끼워 넣어지는 피봇 핀을 포함하는 그래플. - 제 1 항에 있어서,
상기 개방된 대향 단부들은 기계가공되고, 상기 상부 조 및 상기 하부 조가 서로 맞문질러지지(rub together) 않도록 각각의 관형 피봇 개구부에 외측 플랜지를 갖는 피봇 부싱(pivot bushing)을 더 포함하는 그래플. - 제 2 항에 있어서,
망간 및 청동으로 만들어진 부싱을 더 포함하는 그래플. - 제 1 항에 있어서,
각각의 조의 각 내측 단부들의 반대쪽에 레이크 팁(rake tips)을 더 포함하는 그래플. - 제 4 항에 있어서,
각각의 조의 상기 내측 단부들과 상기 레이크 팁 사이에 작업물 맞물림 플레이트들(load engaging plates)을 더 포함하는 그래플. - 제 1 항에 있어서,
상기 상부 조 및 상기 하부 조의 내측 단부들 사이에 폐쇄된 스로트(throat)를 더 포함하는 그래플. - 제 1 항에 있어서,
상기 그래플에는 2 개의 러그 플레이트들만이 존재하는 그래플. - 제 1 항에 있어서,
상기 연결부는 백호 스틱에 대해 상기 하부 조의 피봇 작동 운동을 위한 이중 작업 액추에이터인 그래플. - 백호의 디퍼 스틱의 단부에 부착하기 위한 개선된 중하중 그래플에 있어서,
a) 내측 단부 및 후방면을 갖는 활-모양의 상부 조 - 상기 상부 조는 상기 상부 조의 후방면의 내측 단부 근처에서 상기 디퍼 스틱의 단부에 그리고 이중 작동 액추에이터에 피봇식으로 부착되고, 상기 이중 작동 액추에이터는 상기 디퍼 스틱에 대해 상기 상부 조의 피봇 작동 운동을 위한 것임 -;
b) 내측 단부 및 후방면을 갖는 활-모양의 하부 조 - 상기 하부 조는 상기 하부 조의 후방면의 내측 단부 근처에서 연결부에 의해 상기 디퍼 스틱에 부착되고, 상기 연결부는 상기 하부 조에 대해 상기 상부 조의 피봇 작동 운동을 위한 것임 -;
c) 기계가공된 개방된 대향 단부들을 갖는 상기 상부 조 및 상기 하부 조 중 하나의 내측 단부에 부착된 중공의 관형 피봇 - 다른 조의 내측 단부에는 2 개의 러그 플레이트들이 장착되고, 그 각각은 아일릿을 가지며, 상기 아일릿들은 상기 관형 피봇의 개방된 단부들과 정렬가능함 -;
d) 상기 상부 조 및 상기 하부 조가 서로 맞문질러지지 않도록 각각의 관형 피봇 개구부에 외측 플랜지를 갖는 피봇 부싱; 및
e) 상기 관형 피봇 및 상기 아일릿들에 끼워 넣어지는 피봇 핀을 포함하는 그래플. - 제 9 항에 있어서,
망간 및 청동으로 만들어진 부싱을 더 포함하는 그래플. - 제 9 항에 있어서,
각각의 조의 각 내측 단부들의 반대쪽에 레이크 팁을 더 포함하는 그래플. - 제 11 항에 있어서,
각각의 조의 상기 내측 단부들과 상기 레이크 팁 사이에 작업물 맞물림 플레이트들을 더 포함하는 그래플. - 제 9 항에 있어서,
상기 상부 조 및 상기 하부 조의 내측 단부들 사이에 폐쇄된 스로트를 더 포함하는 그래플. - 제 9 항에 있어서,
상기 그래플에는 2 개의 러그 플레이트들만이 존재하는 그래플. - 제 9 항에 있어서,
상기 연결부는 백호 스틱에 대해 상기 하부 조의 피봇 작동 운동을 위한 이중 작업 액추에이터인 그래플. - 백호의 디퍼 스틱의 단부에 부착하기 위한 개선된 중하중 그래플에 있어서,
a) 내측 단부 및 후방면을 갖는 활-모양의 상부 조 - 상기 상부 조는 상기 상부 조의 후방면의 내측 단부 근처에서 상기 디퍼 스틱의 단부에 그리고 이중 작동 액추에이터에 피봇식으로 부착되고, 상기 이중 작동 액추에이터는 상기 디퍼 스틱에 대해 상기 상부 조의 피봇 작동 운동을 위한 것임 -;
b) 내측 단부 및 후방면을 갖는 활-모양의 하부 조 - 상기 하부 조는 상기 하부 조의 후방면의 내측 단부 근처에서 연결부에 의해 상기 디퍼 스틱에 부착되고, 상기 연결부는 상기 하부 조에 대해 상기 상부 조의 피봇 작동 운동을 위한 것임 -;
c) 각각의 조의 각 내측 단부들의 반대쪽에 있는 레이크 팁, 그리고 각각의 조의 상기 내측 단부들과 상기 레이크 팁 사이에 있는 작업물 맞물림 플레이트들;
d) 기계가공된 개방된 대향 단부들을 갖는 상기 상부 조의 내측 단부에 부착된 중공의 관형 피봇 - 상기 하부 조의 내측 단부에는 2 개의 러그 플레이트들이 장착되고, 그 각각은 아일릿을 가지며, 상기 아일릿은 상기 상부 조의 관형 피봇의 개방된 단부들 중 하나와 정렬가능함 -;
e) 상기 상부 조 및 상기 하부 조가 서로 맞문질러지지 않도록 각각의 관형 피봇 개구부에 외측 플랜지를 갖는 피봇 부싱; 및
f) 상기 관형 피봇 및 상기 아일릿들에 끼워 넣어져 폐쇄된 스로트를 형성하는 피봇 핀을 포함하는 그래플. - 제 16 항에 있어서,
망간 및 청동으로 만들어진 부싱을 더 포함하는 그래플. - 제 16 항에 있어서,
상기 연결부는 백호 스틱에 대해 상기 하부 조의 피봇 작동 운동을 위한 이중 작업 액추에이터인 그래플.
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