KR200398647Y1

KR200398647Y1 - 굴삭기용 집게장치

Info

Publication number: KR200398647Y1
Application number: KR20-2005-0021446U
Authority: KR
Inventors: 박정득
Original assignee: 박정득
Priority date: 2005-07-22
Filing date: 2005-07-22
Publication date: 2005-10-14

Abstract

본 고안은 굴삭기용 집게장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게 설명하면, 굴삭기의 버켓 암 끝단에 설치되는 버켓 대신 집게 형태의 장치를 장착하여, 버켓으로는 작업하기 힘든 돌이나 석재 또는 목재 등의 중량물을 쉽게 들어올려 작업을 용이하게 할 뿐만 아니라 건축물의 철거 등에도 용이하게 할 수 있는 굴삭기용 집게장치에 관한 것이다.

본 고안은 크게 제1작동구(10)와 제2작동구(20) 및 각종 핀(15a, 31, 45a, 49a)으로 구성되는 바, 버켓 암(40) 끝단에는 상기 제2고정구(20)가 설치되고, 굴삭기의 클램프(30)에는 상기 제1작동구(10)가 설치되되, 가이드 링크(43)와 유압실린더(41)에 의해 작동되는 상기 제1,2작동구(10)(20)가 상호 회동함에 따라 집게의 형태로 움직이도록 구성된다.

본 고안 굴삭기용 집게장치는, 유압실린더에 의해 유압 봉과 가이드링크의 작동으로 상기 제1,2작동구가 회동함에 따라 집게의 형태로 움직이도록 함으로써, 일반 버켓으로는 작업하기 힘든 돌이나 석재 또는 목재 등의 중량물을 쉽게 들어올릴 수 있는 효과가 있다.

또한, 클램프를 집게장치와 결착함에 있어서, 제2보조링크의 일측과 제2작동구의 상단의 핀홀을 결합시켜주는 핀만을 삽착하고, 상기 제2작동구의 하부에 구성된 끼움고리를 클램프의 회전축에 끼워 결합시키며, 상기 제1작동구의 상단에 구성된 양측핀을 상기 클램프의 하부에 구성된 제1,2링크에 각각 걸리도록 함으로써, 클램프와 집게장치의 결합과 분리를 용이하게 하여 작업의 능률을 향상시키고, 작업시간과 비용도 절감되는 효과가 있다.

또한, 상기 제1,2작동구를 동시에 벌였다가 접히도록 회동시킴으로써, 집게장치에 유압실린더의 힘이 보다 잘 전달이 되고, 작업 효율도 증대되는 또 다른 효과가 있다.

Description

굴삭기용 집게장치 {tongs device for excavator}

통상적으로 굴삭기라 함은, 무한궤도 상에 캡과 동력장치 등이 탑재되어 특정 장소의 토사 등을 퍼올려 덤프트럭 등의 다른 운송수단으로 운반할 수 있도록 제작된 일종의 특수차량으로, 동력장치로부터 전달되는 동력에 의해 버켓 암과 클램프를 움직여 굴삭 작업을 수행하는 건축 및 토목공사에 사용되는 차량을 통칭한다.

상기 굴삭기의 작동원리를 살펴보면, 관절운동 가능하게 구비된 붐과 버켓 암 및 클램프를 각각의 유압 실린더에 의해 움직일 수 있게 구성되어 있고, 상기 각각의 유압 실린더에는 유압라인을 통해 유압장치로부터의 유압력이 공급되도록 구성되어 있다.

특히, 클램프에 결합되는 버켓의 형태 및 종류에 따라 다양한 작업을 수행할 수 있도록 구성되는바, 그 예를 살펴보면, 폴립 버켓을 갖는 작업장치에 의해서는 암석과 목재를 적재 또는 하역하는 작업을 수행할 수 있으며, 크람셀 버켓이 채택되어 있는 작업장치에 의해서는 토사의 굴삭작업을, 우드클램프장치를 갖는 작업장치에 의해서는 목재운반과 적재 작업을, 스트란거 버켓을 갖는 작업장치에 의해서는 폐기물의 처리 및 가옥해재 작업을, 폴립 클램프를 갖는 작업장치에 의해서는 고철운반 빛 하역작업을, 로우더 버켓을 갖는 작업장치에 의해서는 경사면 굴삭과 토사채굴작업 등을 각각 수행할 수 있게 되어 있다.

그러나, 상기한 바와 같은 각종의 작업장치는 각각의 특색에 맞도록 제작되어 있어서, 여러 가지 작업이 한꺼번에 이루어지는 건축물의 철거 및 개간 작업 시에는 다양한 형태의 버켓이 필요한바, 상기 여러 가지 버켓을 모두 준비하여 다닐 수 없어 작업에 상당한 제약이 따르며, 작업의 진척이 느려 공사기간이 늘어나게 되는 문제점을 내포하고 있었다.

상기 다양한 형태의 버켓을 모두 준비하였다 하더라도 각각의 장치를 교체하는데 오랜 시간이 걸리게 됨은 물론, 결합과 해제가 용이하지 않아 작업시간이 지연되게 되며, 이로 인해 생산성이 떨어지게 되는 또 다른 문제점을 내포하고 있었다.

이에, 본 출원인이 2005년 7월 1일자로 등록특허출원 제 10-2005-0059143 호를 출원한 바 있으나, 이는 고정구는 클램프와 버켓암에 고정되고 작동구만 클램프가 회동함에 따라 집게형태로 움직이도록 구성된 것이다. 따라서, 집게형태의 장치가 한쪽만 작동하여 잡아주는 형태로 구성되어, 힘이 제대로 전달되지 못하여 효율이 크지 못하였다.

이에 본 고안은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 굴삭기의 클램프에는 제1작동구가 설치되고, 굴삭기의 버켓암 끝단으로는 제2작동구가 설치되되, 가이드 링크와 유압실린더에 의해 클램프와 가이드링크가 움직임으로써, 상기 클램프와 가이드링크에 결합 설치된 제1,2작동구가 회동함에 따라 집게의 형태로 움직이도록 하여, 일반 버켓으로는 작업하기 힘든 돌이나 석재 또는 목재 등의 중량물을 쉽게 들어올릴 수 있도록 함을 목적으로 한다.

또한, 클램프를 집게장치와 결착함에 있어서, 제2보조링크의 일측과 제2작동구의 상단의 핀홀을 결합시켜주는 핀만을 삽착하고, 상기 제2작동구의 하부에 구성된 끼움고리를 클램프의 회전축에 끼워 결합시키며, 상기 제1작동구의 상단에 구성된 양측핀을 상기 클램프의 하부에 구성된 제1,2링크에 각각 걸리도록 함으로써, 클램프와 집게장치의 결합과 분리를 용이하게 하여 작업의 능률을 향상시키도록 함을 또 다른 목적으로 한다.

또한, 상기 제1,2작동구를 동시에 벌였다가 접히도록 회동시킴으로써, 집게장치에 유압실린더의 힘이 보다 잘 전달이 되고, 작업 효율도 증대되도록 함을 또 다른 목적으로 한다.

본 고안은 굴삭기용 집게장치에 관한 것으로, 굴삭기의 버켓 암 끝단에 설치된 클램프에 버켓 대신 집게 형태의 장치를 장착하여, 버켓으로는 작업하기 힘든 석재 또는 목재 등의 중량물을 쉽게 들어올려 작업을 용이하게 할 뿐만 아니라 건축물의 철거 등에도 용이하게 사용할 수 있는 특징이 있다.

본 고안은 크게 제1작동구(10)와 제2작동구(20) 및 각종 핀(15a, 31, 45a, 49a)으로 구성되는 바, 버켓 암(40) 끝단에는 상기 제2작동구(20)가 설치되고, 굴삭기의 클램프(30)에는 상기 제1작동구(10)가 설치되되, 가이드 링크(43)와 유압실린더(41)에 의해 작동되는 상기 제1,2작동구(10)(20)가 상호 회동함에 따라 집게의 형태로 움직이도록 구성된다.

이하, 본 고안의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

먼저, 도3a는 본 고안의 제1작동구(10)의 모습을 보여주는 도면으로써, 도시된 바와 같이, 평행판(11)이 양측에 나란히 구비되고, 상기 평행판(11) 사이에 일정 면적과 두께를 가지는 지지판(12)이 수직으로 결합되되, 상기 지지판(12)은 상기 평행판(11)을 따라 일정간격으로 다수개 구성된다.

상기 제1작동구(10)의 평행판(11)의 상단의 양측에는 핀홀(13)이 각각 형성되어 두개의 핀(15a)이 너트(15b)와 함께 각각 삽착 결합되고, 상기 핀홀(13)에는 핀홀(13)이 받는 힘을 보강해주기 위한 보강판(14)이 각각 구성되어 있으며, 상기 핀홀(13)에 각각 결합된 두개의 핀(15a) 중 하나의 핀(15a)은 상기 클램프(30)의 제1링크(33a)에 끼워져 고정되고, 다른 하나의 핀(15a)은 제2링크(33b)에 끼워져 고정된다. 따라서, 상기 클램프(30)가 유압실린더(41)와 유압 봉(42)의 작동에 의해 움직이면, 상기 클램프(30)에 결합된 상기 제1작동구(10)가 집게 형태로 회동하게 된다.

또한, 도3b는 본 고안의 제2작동구(20)의 모습을 보여주는 도면으로써, 양측에 나란히 평행판(21)이 구비되고, 상기 양측 평행판(21) 사이에 일정 면적과 두께를 가지는 지지판(22)이 수직으로 결합되되, 상기 지지판(22)은 상기 평행판(21)을 따라 일정간격으로 다수개 구성된다.

상기 양측 평행판(21)의 상단에는 핀홀(28)이 각각 형성되고, 상기 핀홀(28)은 버켓 암(40)에 결합설치된 제2보조링크(48)의 일측에 핀(45a)과 너트(45b)에 의해 결합되며, 하부에는 클램프(30)의 회전축(32)에 끼워져 삽착될 수 있도록 하단이 트인 형태인 가이드 홈(26)이 형성된 끼움고리(23)가 형성되고, 상기 끼움고리(23)에 가해지는 힘을 보강해주기 위한 보강판(24)이 상기 끼움고리(23)의 일측면에 구성되며, 상기 끼움고리(23)의 하부에는 보호판(27)이 돌출 형성되어, 이물질이 상기 클램프(30) 내부로 들어오지 못하도록 막아주는 역할을 한다.

도1은 본 고안이 굴삭기의 버켓 암에 결착된 모습을 보여주는 사시도이고, 도2는 도1의 분해사시도로써, 본 고안의 굴삭기용 집게장치는 굴삭기의 버켓 암(40)의 하단에 상기 제2작동구(20)가 결합되고, 상기 버켓 암(40)의 하단에 연결 설치된 클램프(30)에 상기 제1작동구(10)가 결합되어, 상기 유압실린더(41)와 유압 봉(42)의 작동으로 상기 제1,2작동구(10)(20)가 상호 회동함에 따라 상기 제1,2작동구(10)(20)가 집게 형태로 물건을 집어 올릴 수 있도록 구성된다.

도1 및 도2에 도시된 바와 같이, 굴삭기의 버켓 암(40)의 하단과 상기 클램프(30)의 일측을 연결하기 위해 회전축(32)이 구성되고, 상기 회전축(32)을 축으로 상기 클램프(30)가 회동하게 되며, 상기 버켓 암(40)의 하부에는 가이드 링크(43)가 양측면에 각각 결합되되, 상기 가이드 링크(43)의 일측은 상기 버켓 암(40)의 하부에 돌기(46)에 의해 삽착되고, 다른 일측은 상기 유압실린더(41)의 내부로 피스톤 운동을 하는 상기 유압 봉(42)에 핀(45a)에 의해 연결되어, 상기 유압실린더(41)의 내부로 피스톤 운동을 하는 유압 봉(42)을 지지해주며 가이드 해주는 역할을 하게 된다.

또한, 상기 가이드링크(43)의 일측에는 돌출부(44)가 구성되어, 제1보조링크(47)의 일측이 결합되고, 상기 돌출부(44)의 형태는 제1보조링크(47)를 회전시킬 수 있도록 각진 형태이면 어떤 형태로 제작해도 무방하나, 직사각 기둥의 형태가 가장 힘을 잘 전달할 수 있어 효과적이며, 상기 돌출부(44)에 끼워져 결합되는 상기 제1보조링크(47)의 일측은 상기 돌출부(44)와 대응되는 형태로 홈이 구성된다.

그리고, 상기 제1보조링크(47)의 다른 일측에는 제2보조링크(48)의 일측이 핀(49a)과 너트(49b)에 의해 연결되고, 상기 제2보조링크(48)의 다른 일측은 상기 제2작동구(20)의 상단에 형성된 핀홀(28)이 핀(45a)과 너트(45b)에 의해 결합되며, 상기 유압실린더(41)에 의해 유압 봉(42)이 작동함에 따라 상기 가이드링크(43)가 회전하게 되고, 상기 가이드링크(43)의 일측에 구성된 돌출부(44)와 제1보조링크(47) 및 제2보조링크(48)가 함께 연동하여 움직임으로써, 상기 제2작동구(20)의 상단을 상기 회전축(32)을 축으로 회동하여, 상기 제1작동구(10)와 함께 집게 형태로 작업이 가능하게 된다.

상기 클램프(30)는 일측부는 상기 버켓 암(40)의 하단의 상기 회전축(32)에 의해 연결되고, 다른 일측부는 상기 유압실린더(41)의 유압 봉(42)의 하단과 핀(31)에 의해 연결되며, 상기 클램프(30)의 하부에는 제1링크(33a)와 제2링크(33b)가 형성되어, 상기 제1작동구(10)의 상단의 양측의 핀홀(13)에 각각 삽착된 두개의 핀(15a)이 각각 끼워져 결합되되, 상기 제1링크(33a)에는 상기 핀(15a)을 걸치는 형태로 끼우고, 상기 제2링크(33b)는 공지된 기술인 굴삭기의 유압 장치의 작동으로 상기 핀(15a)를 잡아주거나 풀어주도록 구성된다. 따라서, 상기 제1작동구(10)가 클램프(30)에 고정 결합되어, 상기 유압실린더(41)의 작동으로 유압 봉(42)이 피스톤 운동하게 되면 상기 클램프(30)에 결합된 상기 제1작동구(10)가 회동하여 상기 제2작동구(20)와 함께 집게 형태로 작업이 가능하게 된다.

도4는 도1의 A부분의 확대상세도로써, 상기 제2작동구(20)에 구성된 끼움고리(23)가 상기 클램프(30)의 일측에 구성된 회전축(32)에 끼워져 결합될 때, 상기 끼움고리(23)에 가해지는 힘을 보강해주기 위해 보강판(24a)이 구성되고, 상기 끼움고리(23)가 회전축(32)에 끼워진 후, 상기 끼움고리(23)가 회전축(32)에서 이탈되지 않도록 막아주는 역할을 하는 보조판(24b)이 상기 보강판(24a)의 한쪽이 트인 부분에 삽착되며, 연결고리(25a)와 연결볼트(25b)로 결합된다. 이때, 상기 보강판(24a)과 보조판(24b)는 서로 맞닿는 부분이 대응되는 형태로 제작되되, 보조판(24b)이 보강판(24a)에서 걸려 쉽게 분리되지 않는 형태로 제작됨이 바람직하다.

본 고안의 굴삭기용 집게장치의 설치과정을 도1 및 도2를 참조하여 살펴보면, 먼저 굴삭기에서 기존에 사용하던 버켓 등을 분리한 다음, 제1작동구(10)의 상단의 양측부에 각각 삽착된 두개의 핀(15a) 중 하나의 핀(25a)은 상기 클램프(30)의 하부에 구성된 제1링크(33a)에 걸치도록 끼우고, 다른 하나의 핀(15a)은 제2링크(33b)에 걸쳐지도록 끼우되, 상기 제2링크(33b)는 공지의 굴삭기의 장치인 유압 장치의 작동으로 상기 제1작동구(10)의 핀(15a)을 잡아주게 되고, 다음으로 상기 제2작동구(20)를 버켓 암(40)과 클램프(30)에 결합시키는 바, 상기 제2작동구(20)의 양측에 보호판(27)을 따라 가이드 홈(26)이 형성된 상기 끼움고리(23)를 상기 버켓 암(40)의 하단에 구성된 회전축(32)의 돌출된 부분에 끼워 결합시키고, 상기 끼움고리(23)가 회전축(32)에서 이탈되지 않도록 상기 보조판(24b)을 보강판(24a)의 일측에 대응되도록 삽착 결합시키며, 상기 제2작동구(20)의 상단에 형성된 핀홀(28)을 상기 가이드링크(43)에 연결된 제2보조링크(48)의 일측 홈에 상기 핀(45a)과 너트(45b)로 결합시킴으로써, 본 고안의 굴삭기용 집게장치의 설치가 완료된다.

한편, 본 고안 굴삭기용 집게장치의 작동원리를 도5a와 도5b를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.

도5a는 본 고안 굴삭기용 집게장치가 중량물을 움켜잡기 위해 벌여진 상태를 보여주는 도면으로써, 상기 유압실린더(41)의 작동으로 유압 봉(42)이 위로 올라가면, 상기 유압 봉(42)의 하단에 핀(31)에 의해 연결된 클램프(30)가 회전축(32)을 축으로 위로 회전함으로써, 상기 클램프(30)의 하부에 결합된 제1작동구(10)가 위로 회동하게 됨과 동시에, 상기 유압 봉(42)에 일측이 연결된 가이드링크(43)가 회전함으로써, 상기 가이드링크(43)의 일측에 구성된 돌출부(44)의 회전력으로 상기 제1,2보조링크(47)(48)가 움직이게 되어 상기 제2보조링크(48)의 일측에 연결된 상기 제2작동구(20)의 상단부분을 움직이게 하여, 상기 제2작동구(20)가 상기 회전축(32)을 중심으로 위로 회동하게 되어 집게장치가 벌여진 상태가 된다.

도5b는 본 고안 굴삭기용 집게장치가 중량물을 움켜잡기 위해 접혀진 상태를 보여주는 도면으로써, 상기한 집게장치가 벌여질 때와는 반대로, 상기 유압실린더(41)의 작동으로 유압 봉(42)이 아래로 내려오면, 상기 유압 봉(42)의 하단에 핀(31)에 의해 연결된 클램프(30)가 회전축(32)을 축으로 아래로 회전함으로써, 상기 클램프(30)의 하부에 결합된 제1작동구(10)가 아래로 회동하게 됨과 동시에, 상기 유압 봉(42)에 일측이 연결된 가이드링크(43)가 회전함으로써, 상기 가이드링크(43)의 일측에 구성된 돌출부(44)의 회전력으로 상기 제1,2보조링크(47)(48)가 움직이게 되어 상기 제2보조링크(48)의 일측에 연결된 상기 제2작동구(20)의 상단부분을 움직이게 하여, 상기 제2작동구(20)가 상기 회전축(32)을 중심으로 아래로 회동하게 되어 집게장치가 접혀져 중량물을 움켜잡은 상태가 된다. 따라서, 실제 굴삭기 작업에서는 상기한 바와 같은 동작을 반복함으로써, 버켓으로는 작업하기 힘든 돌이나 석재 또는 목재 등의 중량물을 쉽게 들어올려 작업을 원활하게 진행할 수 있게 된다.

상기한 바와 같은 본 고안 굴삭기용 집게장치는, 유압실린더에 의해 유압 봉과 가이드링크의 작동으로 상기 제1,2작동구가 회동함에 따라 집게의 형태로 움직이도록 함으로써, 일반 버켓으로는 작업하기 힘든 돌이나 석재 또는 목재 등의 중량물을 쉽게 들어올릴 수 있는 효과가 있다.

도1은 본 고안이 굴삭기의 버켓 암에 결착된 모습을 보여주는 사시도이고,

도2는 도1의 분해사시도이고,

도3a은 본 고안의 제1작동구의 모습을 보여주는 도면이고,

도3b는 본 고안의 제2작동구의 모습을 보여주는 도면이고,

도4는 도1의 A부분의 확대상세도이고,

도5a 내지 도5b는 본 고안의 작동상태를 보여주는 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 제1작동구 11, 21 : 평행판

12, 22 : 지지판 13, 28 : 핀홀

14, 24a : 보강판 15a, 31, 45a, 49a : 핀

15b, 45b, 49b : 너트 20 : 제2작동구

23 : 끼움고리 24b : 보조판

25a : 연결고리 25b : 연결볼트

26 : 가이드홈 27 : 보호판

30 : 클램프 32 : 회전축

33a : 제1링크 33b : 제2링크

40 : 버켓암 41 : 유압실린더

42 : 유압봉 43 : 가이드링크

44 : 돌출부 47 : 제1보조링크

48 : 제2보조링크

Claims

굴삭기용 집게장치에 있어서,

양측에 나란히 평행판(11)이 구비되고, 상기 평행판(11) 사이에 수직으로 다수개 결합되는 지지판(12)이 구성되며, 상기 평행판(11)의 상단 양측부에는 핀(15a)이 각각 삽착될 수 있도록 핀홀(13)이 각각 형성되고, 상기 핀홀(13)의 일측면에는 핀홀(13)이 받는 힘을 보강해주기 위한 보강판(14)이 각각 구성되고, 상기 핀홀(13)에 각각 삽착된 두개의 핀(15a)는 클램프(30)의 하부에 형성된 제1링크(33a)와 제2링크(33b)에 각각 끼워져 결합되도록 구성된 제1작동구(10)와;

양측에 나란히 평행판(21)이 구비되고, 상기 평행판(21) 사이에 수직으로 다수개 결합되는 지지판(22)이 구성되며, 상기 평행판(21)의 상단에는 핀(45a)이 끼워지도록 핀홀(28)이 구성되고, 상기 핀홀(28)의 하부에는 버켓 암(40)의 회전축(32)에 끼워지도록 형성된 끼움고리(23)가 구성되며, 상기 끼움고리(23)의 일측면에는 끼움고리(23)가 받는 힘을 보강해주기 위한 보강판(24a)이 형성된 제2작동구(20)와;

제1보조링크(47)가 삽착되도록 돌출부(44)가 형성된 가이드링크(43)와;

상기 가이드링크(43)의 돌출부(44)에 연결되고, 상기 돌출부(44)의 회전력으로 상기 제2작동구(20)의 상단부를 움직이도록 구성된 제1,2보조링크(47)(48); 로 구성되어,

유압실린더(41)가 작동함에 따라 상기 제1,2작동구(10)(20)가 동시에 회동함으로써 집게의 형태로 작동되어 버켓으로는 작업하기 힘든 중량물을 쉽게 들어올릴 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 굴삭기용 집게장치.
제 1항에 있어서,

상기 제2작동구(20)의 끼움고리(23) 하부에는 이물질이 클램프(30) 내부로 침투하지 못하도록 보호판(27)이 돌출되게 부가되어 형성됨을 특징으로 하는 굴삭기용 집게장치.
제 1항에 있어서,

상기 제2작동구(20)의 끼움고리(23)에 구성된 보강판(24a)에 결합되고, 상기 끼움고리(23)가 회전축(32)에서 이탈되지 않도록 막아주는 역할을 하는 보조판(24b)이 결합되도록 구성된 것을 특징으로 하는 굴삭기용 집게장치.