KR20120066582A - Yarn winding device - Google Patents

Yarn winding device Download PDF

Info

Publication number
KR20120066582A
KR20120066582A KR1020110120705A KR20110120705A KR20120066582A KR 20120066582 A KR20120066582 A KR 20120066582A KR 1020110120705 A KR1020110120705 A KR 1020110120705A KR 20110120705 A KR20110120705 A KR 20110120705A KR 20120066582 A KR20120066582 A KR 20120066582A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
thread
guide
traverse
bobbin
winding
Prior art date
Application number
KR1020110120705A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101518978B1 (en
Inventor
킨조 하시모토
Original Assignee
티엠티 머시너리 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 티엠티 머시너리 가부시키가이샤 filed Critical 티엠티 머시너리 가부시키가이샤
Publication of KR20120066582A publication Critical patent/KR20120066582A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101518978B1 publication Critical patent/KR101518978B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/38—Arrangements for preventing ribbon winding ; Arrangements for preventing irregular edge forming, e.g. edge raising or yarn falling from the edge
    • B65H54/388—Preventing the yarn from falling off the edge of the package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/10—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
    • B65H59/36—Floating elements compensating for irregularities in supply or take-up of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/04—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers for making packages with closely-wound convolutions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/30—Traversing devices; Package-shaping arrangements with thread guides reciprocating or oscillating with fixed stroke
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/044—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession
    • B65H67/048—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession having winding heads arranged on rotary capstan head
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
    • B65H2701/313—Synthetic polymer threads
    • B65H2701/3132—Synthetic polymer threads extruded from spinnerets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)
  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
  • Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

PURPOSE: A yarn winding machine is provided to wind yarns to the end of winding width of bobbins by removing loosen of the yarns driving between traverse guide and the bobbins when the traverse guides reverse, thereby preventing the yarns from be separated in both ends of a package. CONSTITUTION: A yarn winding machine comprises a winding unit(5), a traverse device(6), and an anti-loosen removal device. The winding unit winds yarns to bobbins. The traverse device comprises traverse guides which reciprocate the driving yarns to a shaft direction of the bobbins. The anti-loosen removal device removes loosen of the yarns driving between the traverse guides and the bobbins when the traverse guides reverse.

Description

사조 권취기{YARN WINDING DEVICE}Thread winding machine {YARN WINDING DEVICE}

본 발명은 트래버스 장치에 의해 사조를 트래버싱하면서 보빈에 권취하여 패키지를 형성하는 사조 권취기에 관한 것이다.The present invention relates to a thread winding machine for winding a bobbin while traversing thread threads by a traverse device to form a package.

종래부터 사조를 보빈의 축방향으로 트래버싱하는 트래버스 장치를 갖고, 사조를 트래버싱하면서 보빈에 권취하여 패키지를 형성하는 사조 권취기가 알려져 있다. 이러한 사조 권취기의 트래버스 장치로서 사조의 트래버싱 방식에 의해 여러가지 구성의 것이 알려져 있다. 예컨대, 특허문헌 1에는 보빈의 축심과 평행하게 배치되어 둘레면에 나선 형상의 캠 홈이 형성된 캠 드럼과, 캠 드럼이 회전함으로써 캠 홈을 따라 보빈의 축방향으로 왕복 이동하는 트래버스 가이드를 갖는 캠 드럼식 트래버스 장치에 대해서 개시되어 있다. 이 캠 드럼식 트래버스 장치에 있어서의 트래버스 가이드는 주행하는 사조를 보빈의 축방향 양측으로부터 끼워 구속한 상태에서 이동함으로써 사조를 보빈의 축방향으로 트래버싱하고 있다.Background Art A thread winding machine which has a traverse device which traverses thread yarns in the axial direction of bobbins and winds the bobbin while traversing thread threads to form a package is known. As a traverse apparatus of such a thread winding machine, the thing of various structures is known by the traversing system of thread thread. For example, Patent Document 1 has a cam drum disposed parallel to the axis of the bobbin, the cam drum having a spiral cam groove formed on the circumferential surface, and a traverse guide reciprocating in the axial direction of the bobbin along the cam groove by rotating the cam drum. Disclosed is a drum traverse apparatus. The traverse guide in this cam drum type traverse apparatus traverses a thread in the axial direction of a bobbin by moving in the state which restrained the thread which runs on both sides of the bobbin in the axial direction.

또한, 특허문헌 2에는 겹쳐진 상태에서 서로 반대 방향으로 회전하는 2장의 날개 형상의 트래버스 가이드를 갖는 날개식 트래버스 장치에 대해서 개시되어 있다. 이 트래버스 장치에서는 한쪽의 트래버스 가이드로 보빈의 축방향 한쪽으로 사조를 이동시킨 후, 종점 위치(보빈의 권취 폭의 끝 위치)에서 다른쪽의 트래버스 가이드에 사조를 주고받고, 다른쪽의 트래버스 가이드로 보빈의 축방향 다른쪽으로 사조를 이동시킨다.In addition, Patent Document 2 discloses a wing type traverse device having two wing-shaped traverse guides that rotate in opposite directions in an overlapping state. In this traverse device, the thread is moved to one side of the bobbin in the axial direction by one traverse guide, and then the thread is exchanged to the other traverse guide at the end position (the end position of the bobbin's winding width). Move thread to the other axial direction of the bobbin.

이 특허문헌 2는 패키지의 단부의 실 고임 현상을 실해가 없을 때까지 해소하는 것[소위 패키지의 새들(saddle) 방지]을 목적으로 하는 것이며, 트래버스 양단에 있어서 트래버스 가이드에 의해 안내되어 온 사조물이 일단 상기 트래버스 가이드로부터 분리되고, 다시 반대 방향으로 다른 트래버스 가이드와 맞물려서 안내되는 트래버스 장치를 이용해서 실 권취를 할 때에 트래버스 양단에 있어서 사조물의 리턴 작용을 적극적으로 이용하도록 한 것이다. 구체적으로는 트래버스 단부에 위치 규제 가이드를 설치해서 트래버스 단부로부터 리턴되는 실의 리턴 속도를 트래버스 가이드의 이동 속도보다 빠르게 함으로써 트래버스 단부에서의 실 고임량을 작게 하고 있다.This patent document 2 aims at eliminating the thread sticking phenomenon at the end of a package until there is no loss (so-called saddle prevention of the package), and a thread that has been guided by a traverse guide at both ends of the traverse. This is to take advantage of the return action of the workpiece at both ends of the traverse when real winding is performed by using the traverse device which is separated from the traverse guide and guided by being engaged with another traverse guide in the opposite direction. Specifically, the thread height at the traverse end is reduced by providing a position regulation guide at the traverse end and making the return speed of the yarn returned from the traverse end faster than the traverse speed of the traverse guide.

일본 특허 공개 평5-238645호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 5-238645 일본 특허 공고 소54-3985호 공보(도 4)Japanese Patent Publication No. 54-3985 (Fig. 4)

그러나, 특허문헌 1, 2의 어느 트래버스 방식에 있어서도 패키지 양단부에서 실이 분리되는, 소위 능락(綾落) 현상을 회피할 수 없었다. 이러한 능락 현상은 트래버스 방식의 차이점에 관계 없이 트래버스 가이드와 보빈 사이에 사조가 무구속 상태에서 주행하는 구간[소위 자유 길이(free length)]이 존재하는 것이 큰 발생 요인이 되고 있다고 생각된다.However, also in the traverse system of patent documents 1 and 2, the so-called fall-off phenomenon which a thread separates from the package both ends was not avoided. It is considered that such a phenomena are caused by the existence of a section (the so-called free length) between the traverse guide and the bobbin in the state of unrestrained driving regardless of the difference between the traverse methods.

이것에 대해서 도 6을 이용해서 이하에 설명한다. 도 6에 나타내는 바와 같이, 사조(Y)는 (3) → (2) → (1) → (2) → (3)의 순서로 실 형태를 바꾸면서 트래버싱되지만 트래버스 가이드(80)가 보빈(81)의 권취 폭을 초과해서 반전할 때에 주행하는 사조(Y)와 트래버스 가이드(80)의 접촉점(A1)과 주행하는 사조(Y)와 보빈(81)의 접촉점(A2) 사이의 직선 거리가 짧아진다. 한편, 통상은 보빈(81)으로의 권취 속도(사조의 공급 속도)는 트래버스 가이드(80)의 반전시도 포함해서 항상 일정하므로 상기와 같이 거리가 짧아져도 트래버스 가이드(80)와 보빈(81) 사이를 주행하는 사조(Y)의 길이는 그대로다. 그러면, 트래버스 가이드(80)가 반전할 때에 트래버스 가이드(80)와 보빈(81) 사이를 주행하는 사조(Y)가 도 6의 (2)와 같이 한 순간 느슨해져 버린다. 그리고, 이와 같이 느슨해진 사조를 보빈(81)에 권취했을 때에 단부에서 능락이 생기기 쉬워진다고 생각되었다.This will be described below with reference to FIG. 6. As shown in Fig. 6, the thread Y is traversed while changing the thread shape in the order of (3) → (2) → (1) → (2) → (3), but the traverse guide 80 is bobbin 81 The straight line distance between the contact point A1 of the running thread Y and the traverse guide 80 and the contact point A2 of the running thread Y and the bobbin 81 is short when the inversion exceeds the winding width of Lose. On the other hand, since the winding speed to the bobbin 81 (feeding speed of the thread) is always constant, even when the traverse guide 80 is inverted, the traverse guide 80 and the bobbin 81 are reduced even if the distance is shortened as described above. The length of the thread (Y) to run is the same. Then, when the traverse guide 80 reverses, the thread Y which travels between the traverse guide 80 and the bobbin 81 will loosen for a moment as shown in FIG. And when it was wound up in the bobbin 81 in this loose thread, it was thought that a fall easily occurred in the edge part.

그래서, 본 발명의 목적은 트래버스 가이드의 반전시의 보빈과 트래버스 가이드 사이에 생기는 사조의 느슨해짐을 없애서 능락의 발생을 억제하는 것이다.Therefore, it is an object of the present invention to suppress the occurrence of loosening by eliminating loosening of thread caused between the bobbin and the traverse guide at the time of reversal of the traverse guide.

본 발명의 사조 권취기는 보빈에 사조를 권취하는 권취부와, 주행하는 사조를 상기 보빈의 상기 축방향으로 왕복 이동시키는 트래버스 가이드를 갖는 트래버스 장치와, 상기 트래버스 가이드가 반전할 때에 상기 트래버스 가이드와 상기 보빈 사이를 주행하는 사조의 느슨해짐을 없애는 느슨해짐 제거 수단을 구비하고 있다.The thread winding machine of the present invention has a traverse device having a winding portion for winding thread threads in a bobbin, a traverse guide for reciprocating a running thread in the axial direction of the bobbin, and the traverse guide and the traverse guide when the traverse guide is reversed. It is provided with the loosening removal means which eliminates loosening of the thread which runs between bobbins.

본 발명의 사조 권취기에 의하면, 트래버스 가이드가 반전할 때에 트래버스 가이드와 보빈 사이를 주행하는 사조의 느슨해짐을 없앰으로써 실 형태가 안정된 사조를 보빈의 권취 폭의 단부에서 권취하는 것이 가능하게 되어 능락의 발생을 억제할 수 있다.According to the thread winding machine of the present invention, when the traverse guide is reversed, loosening of the thread running between the traverse guide and the bobbin is prevented, so that the thread having a stable thread shape can be wound at the end of the winding width of the bobbin, thereby generating a fall. Can be suppressed.

또한, 상기 느슨해짐 제거 수단은 상기 트래버스 가이드보다 사조의 주행 방향의 상류측에 배치되어 상기 트래버스 가이드가 반전할 때에 주행하는 사조에 접촉해서 사조의 주행 방향에 대해서 주행 저항을 부여하는 저항 부여 수단인 것이 바람직하다.Further, the loosening removing means is a resistance imparting means which is arranged on the upstream side of the traverse guide in the traveling direction of the traverse guide and contacts the trajectory running when the traverse guide is reversed to impart running resistance to the traversing direction of the traverse guide. It is preferable.

이것에 의하면, 트래버스 가이드가 반전할 때에 사조의 주행 방향에 대해서 주행 저항을 부여하는 것만으로 주행 저항 부여 수단의 개소보다 하류측에서는 사조의 텐션이 증가되어 사조의 느슨해짐을 간단히 없앨 수 있다.According to this, only when the traverse guide is reversed, the driving resistance is increased in the running direction of the thread, and the tension of the thread is increased on the downstream side rather than the location of the driving resistance imparting means, and the looseness of the thread can be easily eliminated.

또한, 상기 트래버스 가이드보다 사조의 주행 방향 상류측에 고정적으로 배치된 지점 가이드와, 상기 지점 가이드와 상기 트래버스 가이드 사이에 배치된 상기 저항 부여 수단으로서의 접촉 가이드를 구비하고 있고, 상기 접촉 가이드는 상기 보빈의 상기 축방향에 관해서 상기 보빈의 권취 폭의 끝 위치에 상기 트래버스 가이드가 도달했을 때의 상기 지점 가이드와 상기 트래버스 가이드를 연결하는 선 상에서 상기 지점 가이드와 상기 트래버스 가이드 사이의 사조에 외측으로부터 접촉하는 것이 바람직하다.Furthermore, a point guide is fixedly arranged on the upstream side of the traverse guide, and a contact guide as the resistance imparting means disposed between the point guide and the traverse guide, wherein the contact guide is the bobbin. Contacting the thread between the point guide and the traverse guide from the outside on a line connecting the point guide and the traverse guide when the traverse guide reaches the end position of the winding width of the bobbin with respect to the axial direction of It is preferable.

가령, 접촉 가이드가 설치되어 있지 않다고 하면 트래버스 가이드와 보빈 사이를 주행하는 사조가 가장 느슨해지는 것은 주행하는 사조와 트래버스 가이드의 접촉점과 주행하는 사조와 보빈의 접촉점 사이의 직선 거리가 최소가 되었을 때이며, 즉 트래버스 가이드가 보빈의 권취 폭의 끝 위치에 도달했을 때이다. 본 발명에서는 접촉 가이드가 지점 가이드와 상기 위치의 트래버스 가이드를 연결하는 선(L2)(도 3 참조) 상에서 지점 가이드와 보빈 사이를 주행하는 사조에 접촉하고 있다. 예컨대, 접촉 가이드가 상기 선(L2) 상보다 트래버스 중심측에 있으면 있을수록 접촉 가이드에 접촉한 사조의 접촉 가이드에 의한 굴곡각이 커져서 트래버스 가이드와 보빈 사이를 주행하는 사조의 느슨해짐을 없애는 것보다 주행하는 실에 주는 손상이 커진다. 그래서, 접촉 가이드가 상기 선(L2) 상에서 지점 가이드와 보빈 사이를 주행하는 사조에 접촉함으로써 트래버스 가이드와 보빈 사이를 주행하는 사조의 느슨해짐을 보다 효과적으로 없앨 수 있다.For example, if the contact guide is not installed, the thread that travels between the traverse guide and the bobbin is loosened when the linear distance between the contact point of the traveling thread and the traverse guide and the contact point of the driving thread and the bobbin is minimum. That is, when the traverse guide has reached the end position of the winding width of the bobbin. In the present invention, the contact guide is in contact with the thread running between the point guide and the bobbin on a line L2 (see FIG. 3) connecting the point guide and the traverse guide at the position. For example, the more the contact guide is on the traverse center side than on the line L2, the greater the bend angle by the contact guide of the thread contacting the contact guide, thereby eliminating loosening of the thread that travels between the traverse guide and the bobbin. The damage to the thread is increased. Thus, the contact guide makes contact with the thread that travels between the point guide and the bobbin on the line L2, thereby more effectively eliminating the loosening of the thread that travels between the traverse guide and the bobbin.

아울러, 상기 보빈의 상기 축방향에 있어서의 상기 접촉 가이드의 위치를 변경하는 위치 변경 수단과, 상기 위치 변경 수단을 제어하는 위치 제어 수단을 구비하는 것이 바람직하다.Moreover, it is preferable to provide the position change means which changes the position of the said contact guide in the said axial direction of the bobbin, and the position control means which controls the said position change means.

또한, 상기 트래버스 장치는 상기 트래버스 가이드의 반전 위치를 변경할 수 있고, 상기 위치 제어 수단은 상기 위치 변경 수단을 제어해서 상기 보빈으로의 권취 중에 상기 트래버스 가이드의 상기 반전 위치를 변경한 방향에 맞추어 상기 접촉 가이드를 이동시키는 것이 바람직하다.Further, the traverse device can change the reverse position of the traverse guide, and the position control means controls the position change means so that the contact is made in accordance with the direction in which the reverse position of the traverse guide is changed during winding to the bobbin. It is desirable to move the guide.

예컨대, 테이퍼 엔드 패키지(taper end package)를 권취할 경우에 패키지의 끝면이 직경 방향 외측을 향함에 따라 경사져 있는 경우가 있다. 이러한 경우, 트래버스 가이드의 반전 위치는 사조의 권취량이 증가함에 따라 점차 내측으로 이동하고, 이에 맞추어 접촉 가이드도 내측으로 이동시킨다. 이에 따라, 트래버스 가이드가 반전할 때에 주행하는 사조를 확실하게 접촉 가이드에 접촉시킬 수 있어 능락의 발생을 보다 효과적으로 억제할 수 있다.For example, when winding up a taper end package, the end surface of a package may be inclined as it goes radially outward. In this case, the reversal position of the traverse guide gradually moves inward as the winding amount of the thread increases, and accordingly, the contact guide also moves inward. Thereby, the thread which runs when a traverse guide reverses can be made to contact a contact guide reliably, and generation | occurrence | production of a fall can be suppressed more effectively.

또한, 상기 권취부에 의한 상기 보빈의 회전 속도를 제어하는 권취 제어 수단을 더 구비하고 있고, 상기 권취 제어 수단은 상기 권취부를 제어해서 상기 트래버스 가이드가 반전할 때에 상기 보빈의 회전 속도를 일시적으로 높임으로써 상기 트래버스 가이드와 상기 보빈 사이를 주행하는 사조의 느슨해짐을 없애는 상기 느슨해짐 제거 수단으로서 기능해도 좋다.The apparatus further includes winding control means for controlling the rotational speed of the bobbin by the winding-up portion, wherein the winding-controlling means controls the winding-up portion to temporarily increase the rotational speed of the bobbin when the traverse guide is reversed. As a result, it may function as the loosening elimination means for eliminating loosening of yarns traveling between the traverse guide and the bobbin.

이것에 의하면, 트래버스 가이드가 반전할 때에 보빈의 회전 속도를 일시적으로 높임으로써 가령 사조에 주행 저항을 부가해서 느슨해짐을 없애는 경우에 비해 실 품질의 저하를 적게 하여 트래버스 가이드와 보빈 사이를 주행하는 사조의 느슨해짐을 없앨 수 있다.According to this, it is possible to temporarily increase the rotation speed of the bobbin when the traverse guide is reversed, so that the actual quality of the thread that travels between the traverse guide and the bobbin is reduced as compared with the case where the running resistance is added to the thread, thereby eliminating loosening. The loosening can be eliminated.

<발명의 효과>EFFECTS OF THE INVENTION [

트래버스 가이드가 반전할 때에 트래버스 가이드와 보빈 사이를 주행하는 사조의 느슨해짐을 없앰으로써 실 형태가 안정된 사조를 보빈의 권취 폭의 단부에서 권취하는 것이 가능하게 되어 능락의 발생을 억제할 수 있다.When the traverse guide is reversed, the loose thread of the thread that travels between the traverse guide and the bobbin can be wound so that the thread of which thread shape is stable can be wound at the end of the winding width of the bobbin, thereby suppressing the occurrence of a fall.

도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 사조 권취기의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 사조 권취기의 정면도이다.
도 3은 능락 억제 가이드의 배치 위치에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 트래버스 가이드가 반전할 때의 실의 실 형태에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 5a는 보빈의 권취 폭에 대한 능락 억제 가이드의 배치 위치에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 5b는 보빈의 권취 폭에 대한 능락 억제 가이드의 배치 위치에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 종래예에 있어서의 트래버스 가이드가 반전할 때의 사조의 실 형태에 대해서 설명하기 위한 도면이다.1 is a side view of a thread winding machine according to a first embodiment of the present invention.
2 is a front view of the thread winding machine according to the first embodiment of the present invention.
It is a figure for demonstrating the arrangement position of a fall suppression guide.
It is a figure for demonstrating the thread form of the thread when a traverse guide reverses.
It is a figure for demonstrating the arrangement position of the fall suppression guide with respect to the winding width of a bobbin.
It is a figure for demonstrating the arrangement position of the fall suppression guide with respect to the winding width of a bobbin.
It is a figure for demonstrating the thread form of thread when the traverse guide in a prior art example reverses.

<제 1 실시형태>&Lt; First Embodiment >

이어서, 본 발명의 제 1 실시형태에 대해서 설명한다. 도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 사조 권취기의 측면도이다. 도 2는 사조 권취기의 정면도이다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 사조 권취기(1)에는 상방에 위치하는 도시하지 않은 방사기로부터 복수개의 사조(Y)가 연속적으로 공급된다. 그리고, 사조 권취기(1)는 방사기로부터 공급된 복수개의 사조(Y)를 복수의 보빈(9)에 각각 권취해서 복수의 패키지(10)를 형성하도록 구성되어 있다.Next, 1st Embodiment of this invention is described. 1 is a side view of a thread winding machine according to a first embodiment of the present invention. 2 is a front view of the thread winding machine. As shown in FIG. 1, several thread yarns Y are continuously supplied to the thread winding machine 1 from the spinning machine which is not shown in upper direction. And the thread winding machine 1 is comprised so that the some thread Y supplied from the radiator may be wound up to the some bobbin 9, respectively, and the several package 10 is formed.

도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 사조 권취기(1)는 본체 프레임(2)과, 이 본체 프레임(2)에 상하 방향으로 이동할 수 있게 설치된 승강 프레임(3)과, 본체 프레임(2)에 회전 가능하게 설치된 원판 형상의 터릿(4)과, 터릿(4)에 일단이 지지되고 또한 복수의 보빈(9)이 장착되는 2개의 보빈 홀더(5)(권취부)와, 보빈(9)에 권취되는 사조(Y)를 트래버싱하는 트래버스 장치(6)와, 보빈 홀더(5)에 장착된 보빈(9)에 접촉 가능한 콘택트 롤러(7)와, 각 부의 동작을 제어해서 전체 동작을 담당하는 제어 장치(8) 등을 구비하고 있다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the thread winding machine 1 includes a main body frame 2, a lifting frame 3 provided on the main body frame 2 so as to be movable upward and downward, and a main body frame 2. Disc-shaped turret 4 rotatably mounted to the bobbin, two bobbin holders 5 (winding portions) on which one end is supported on the turret 4 and a plurality of bobbins 9 are mounted, and the bobbin 9 The traverse device 6 traversing the thread thread Y wound around the contact roller 7, the contact roller 7 capable of contacting the bobbin 9 mounted on the bobbin holder 5, and the operation of each part are controlled to perform overall operations. And a control device 8 or the like.

터릿(4)은 원판 형상을 하고 있고, 본체 프레임(2)에 회전 가능하게 설치되어 있다. 그리고, 터릿(4)의 회전 중심인 축(4a)에 대해서 서로 대칭한 2개의 위치에는 2개의 보빈 홀더(5)의 일단이 지지되고, 2개의 보빈 홀더(5)는 터릿(4)으로부터 각각 회전 가능하게 돌출 설치되어 있다. 이들 2개의 보빈 홀더(5)는 터릿(4)의 회전에 맞추어 일체적으로 이동하도록 되어 있다. 2개의 보빈 홀더(5)에는 각각 복수의 보빈(9)이 보빈 홀더(5)의 축방향으로 직렬로 배열되어 장착되어 있다.The turret 4 has a disk shape and is rotatably provided in the main frame 2. One end of the two bobbin holders 5 is supported at two positions symmetrical with respect to the axis 4a, which is the center of rotation of the turret 4, and the two bobbin holders 5 are respectively provided from the turret 4. It protrudes rotatably. These two bobbin holders 5 are integrally moved in accordance with the rotation of the turret 4. A plurality of bobbins 9 are arranged and mounted in series in the axial direction of the bobbin holder 5, respectively, to the two bobbin holders 5.

터릿(4)은 회전 모터(31)에 의해 축(4a)을 중심으로 회전 구동된다. 그리고, 터릿(4)이 회전함으로써 2개의 보빈 홀더(5)는 콘택트 롤러(7)에 접촉해서 보빈(9)에 사조(Y)를 권취하는 권취 위치(P1)와, 이 권취 위치(P1)보다 하방이며 터릿(4)의 축(4a)에 대해서 권취 위치(P1)와 점대칭의 위치인 대기 위치(P2)에 걸쳐 이동 가능하다. 그리고, 권취 위치(P1)에 있는 보빈 홀더(5)에 장착된 보빈(9)에 실이 권취되어 패키지(10)가 형성되면 이 권취 위치(P1)에 위치하는 보빈 홀더(5)와 대기 위치(P2)에 위치하는 보빈 홀더(5)는 서로의 위치가 바뀐다.The turret 4 is rotationally driven about the shaft 4a by the rotation motor 31. Then, as the turret 4 rotates, the two bobbin holders 5 come into contact with the contact roller 7 and wind up positions P1 for winding the thread Y on the bobbin 9, and the winding positions P1. It is more downward and is movable about the winding position P1 with respect to the axis 4a of the turret 4, and the standby position P2 which is a point symmetrical position. Then, when the thread is wound on the bobbin 9 mounted on the bobbin holder 5 at the winding position P1 and the package 10 is formed, the bobbin holder 5 and the standby position positioned at the winding position P1 are formed. The bobbin holder 5 located in P2 changes mutually.

터릿(4)에 지지된 2개의 보빈 홀더(5)는 회전 모터(32)에 의해 각각 회전 구동된다. 그리고, 권취 위치(P1)에 있는 보빈 홀더(5)가 회전함으로써 이 보빈 홀더(5)에 장착된 복수의 보빈(9)에 복수의 사조(Y)가 각각 권취된다.The two bobbin holders 5 supported on the turret 4 are rotationally driven by the rotary motor 32, respectively. And the bobbin holder 5 in the winding position P1 rotates, and the some thread Y is wound by the some bobbin 9 attached to this bobbin holder 5, respectively.

승강 프레임(3)은 보빈 홀더(5)의 축방향으로 연장되는 길이가 긴 프레임이며, 그 길이방향 기단부에 있어서 본체 프레임(2)에 지지되어 있다. 그리고, 승강 프레임(3)은 본체 프레임(2)에 고정 설치된 도시하지 않은 실린더의 로드와 연결되고, 실린더를 구동함으로써 본체 프레임(2)에 대해서 상하 방향[보빈 홀더(5)에 대해서 접촉 이간되는 방향]으로 이동할 수 있게 구성되어 있다.The lifting frame 3 is a long frame extending in the axial direction of the bobbin holder 5, and is supported by the body frame 2 at its longitudinal base end. And the lifting frame 3 is connected with the rod of the cylinder which is not shown fixedly attached to the main body frame 2, and is spaced apart from the up-down direction (the bobbin holder 5 with respect to the bobbin holder 5) by driving a cylinder. Direction] is configured to be able to move.

트래버스 장치(6)는 승강 프레임(3)에 설치되어 있고, 지점 가이드(19)와, 트래버스 캠(20)과, 트래버스 가이드(21)와, 트래버스 모터(33) 등을 갖고 있다.The traverse apparatus 6 is provided in the lifting frame 3, and has a point guide 19, a traverse cam 20, a traverse guide 21, a traverse motor 33, and the like.

지점 가이드(19)는 승강 프레임(3)의 상단부 근방에 설치되어 있고, 방사기로부터 공급된 사조(Y)가 걸리는 것이며, 사조(Y)의 트래버스 지점이 되고 있다. 트래버스 캠(20)은 보빈 홀더(5)와 평행하게 배치되어 승강 프레임(3)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 또한, 트래버스 캠(20)은 그 둘레면에 나선 형상의 캠 홈이 형성되어 있고, 트래버스 모터(33)에 의해 회전 구동된다.The point guide 19 is provided in the vicinity of the upper end of the elevating frame 3, and catches thread thread Y supplied from the radiator, and is the traverse point of thread thread Y. The traverse cam 20 is disposed in parallel with the bobbin holder 5 and is rotatably supported by the lifting frame 3. The traverse cam 20 has a spiral cam groove formed on its circumferential surface, and is rotated by the traverse motor 33.

트래버스 가이드(21)는 트래버스 캠(20)이 회전 구동함으로써 캠 홈을 따라 이동하고, 트래버스 캠(20)[보빈 홀더(5)]의 축방향으로 왕복 이동한다. 또한, 트래버스 가이드(21)는 주행하는 사조(Y)를 보빈 홀더(5)의 축방향 양측으로부터 2개의 가이드부(21a)로 끼우고 있다. 그리고, 트래버스 가이드(21)는 지점 가이드(19)를 통과하여 주행하는 사조(Y)를 지점 가이드(19)를 지점으로 해서 보빈 홀더(5)의 축방향(트래버싱 방향)으로 트래버싱하면서 콘택트 롤러(7)로 안내한다.The traverse guide 21 moves along a cam groove by the rotational drive of the traverse cam 20, and reciprocates in the axial direction of the traverse cam 20 (bobbin holder 5). Moreover, the traverse guide 21 clamps the thread | yarn thread Y which travels by the two guide parts 21a from the axial direction both sides of the bobbin holder 5. The traverse guide 21 contacts while traversing the thread thread Y running through the point guide 19 in the axial direction (traversing direction) of the bobbin holder 5 using the point guide 19 as a point. Guide with the roller (7).

또한, 승강 프레임(3)의 트래버스 장치(6)의 지점 가이드(19)와 트래버스 가이드(21) 사이에는 트래버스 가이드(21)에 의해 트래버싱되는 사조(Y)와 접촉 가능한 능락 억제 가이드(50)가 설치되어 있다. 능락 억제 가이드(50)는 승강 프레임(3)에 고정 설치된 실린더(34)의 로드와 연결되고, 실린더(34)를 구동함으로써 승강 프레임(3)에 대해서 트래버싱 방향으로 이동 가능하게 되어 있다. 이 능락 억제 가이드(50)에 대해서는 나중에 상세히 설명한다. 또한, 제 1 실시형태에서는 이 능락 억제 가이드(50)는 고정되어 이동 가능하게 되어 있지 않아도 좋지만, 후술하는 제 2 실시형태에서는 능락 억제 가이드(50)가 이동 가능한 구성이 필수가 되므로 이러한 구성으로 하고 있다.Furthermore, the fall suppression guide 50 which can contact the thread thread Y traversed by the traverse guide 21 between the point guide 19 and the traverse guide 21 of the traverse apparatus 6 of the lifting frame 3 is provided. Is installed. The fall suppression guide 50 is connected to the rod of the cylinder 34 fixed to the lifting frame 3, and is movable in the traversing direction with respect to the lifting frame 3 by driving the cylinder 34. This fall suppression guide 50 is demonstrated in detail later. In addition, although this fall suppression guide 50 does not need to be fixed and movable in 1st Embodiment, since the structure which the fall suppression guide 50 can move is essential in 2nd embodiment mentioned later, it is set as such a structure. have.

승강 프레임(3)에는 지지 프레임(11)이 연결되어 있고, 이 길이방향 양단부에는 콘택트 롤러(7)를 회전 가능하게 지지하는 2개의 지지부(11a)가 설치되어 있다. 이 지지 프레임(11)은 승강 프레임(3)의 길이방향으로 길이가 길며, 지지 프레임(11)의 길이방향 양단부에 접속된 안내 플레이트(12)에 연결되어 있고, 안내 플레이트(12)[승강 프레임(3)]에 대해서 상하 방향으로 이동할 수 있게 구성되어 있다.The support frame 11 is connected to the lifting frame 3, and two support portions 11a are rotatably supported at both ends in the longitudinal direction to support the contact roller 7. The support frame 11 is long in the longitudinal direction of the lifting frame 3, and is connected to the guide plates 12 connected to both ends of the support frame 11 in the longitudinal direction, and is provided with a guide plate 12 (elevation frame). (3)] is configured to be movable in the vertical direction.

콘택트 롤러(7)는 지지 프레임(11)의 2개의 지지부(11a)에 보빈 홀더(5)와 평행한 상태에서 지지되어 있다. 또한, 콘택트 롤러(7)는 권취 위치(P1)에 있는 보빈 홀더(5)에 장착된 복수의 보빈(9), 또는, 보빈(9)에 사조(Y)가 권취되어 형성된 패키지(10)의 외주면에 접촉 가능하다. 콘택트 롤러(7)는 보빈(9)으로의 실의 권취 시에는 패키지(10)에 소정의 접촉압을 부여하면서 보빈 홀더(5)의 회전에 맞추어 종동 회전해서 패키지(10)의 형상을 조정한다. 또한, 지지 프레임(11)과 콘택트 롤러(7)는 안내 플레이트(12)에 의해 안내되면서 권취 위치(P1)에 있는 보빈(9)에 근접하는 방향(아래 방향)과 이 보빈(9)로부터 멀어지는 방향(위 방향)으로 이동해서 승강 프레임(3)에 대한 상대 위치를 바꿀 수 있다.The contact roller 7 is supported by the two support parts 11a of the support frame 11 in parallel with the bobbin holder 5. In addition, the contact roller 7 includes a plurality of bobbins 9 mounted on the bobbin holder 5 at the winding position P1, or a package 10 formed by winding the thread Y in the bobbin 9. It is possible to contact the outer circumferential surface. When the contact roller 7 is wound up to the bobbin 9, the contact roller 7 is continuously driven in accordance with the rotation of the bobbin holder 5 while applying a predetermined contact pressure to the package 10 to adjust the shape of the package 10. . In addition, the support frame 11 and the contact roller 7 are guided by the guide plate 12 and away from the bobbin 9 and the direction (downward direction) close to the bobbin 9 at the winding position P1. The position relative to the lifting frame 3 can be changed by moving in the direction (up direction).

이어서, 사조 권취기(1)의 전체 제어를 담당하는 제어 장치(8)에 대해서 설명한다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 제어 장치(8)는, 예컨대 중앙 처리 장치인 CPU(Central Processing Unit)와, 사조 권취기(1)의 전체 동작을 제어하기 위한 각종 프로그램이나 데이터 등이 격납된 ROM(Read Only Memory)과, CPU에서 처리되는 데이터 등을 일시적으로 기억하는 RAM(Random Access Memory) 등을 구비하고, ROM에 격납된 프로그램이 CPU에서 실행됨으로써 이하에 설명하는 바와 같은 여러가지의 제어를 행하는 것이여도 좋다. 또는, 연산 회로를 포함하는 각종 회로가 조합된 하드웨어적인 것이여도 좋다.Next, the control apparatus 8 which is in charge of the whole control of the thread winding machine 1 is demonstrated. As shown in FIG. 2, the control device 8 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), which is a central processing unit, and a ROM including various programs, data, and the like for controlling the overall operation of the thread winding machine 1 ( Read Only Memory, Random Access Memory (RAM) for temporarily storing data to be processed by the CPU, and the like stored in the ROM are executed by the CPU to perform various controls as described below. You may. Alternatively, the hardware may be a combination of various circuits including arithmetic circuits.

이 제어 장치(8)는 홀더 스위칭 제어부(41)와, 권취 제어부(42)와, 트래버스 제어부(43)와, 접촉 위치 제어부(44)를 갖고 있다.This control apparatus 8 has the holder switching control part 41, the winding control part 42, the traverse control part 43, and the contact position control part 44. As shown in FIG.

홀더 스위칭 제어부(41)는 회전 모터(31)를 구동해서 터릿(4)을 회전시킴으로써 2개의 보빈 홀더(5)의 위치를 권취 위치(P1)와 대기 위치(P2) 사이에서 스위칭한다. 권취 제어부(42)는 회전 모터(32)를 구동해서 권취 위치(P1)에 있는 보빈 홀더(5)를 회전시킴으로써 보빈 홀더(5)에 장착된 보빈(9)에 사조(Y)를 권취한다.The holder switching controller 41 drives the rotary motor 31 to rotate the turret 4 to switch the positions of the two bobbin holders 5 between the winding position P1 and the standby position P2. The winding control part 42 winds the thread Y in the bobbin 9 attached to the bobbin holder 5 by rotating the bobbin holder 5 in the winding position P1 by driving the rotating motor 32. As shown in FIG.

트래버스 제어부(43)는 트래버스 모터(33)를 구동해서 트래버스 캠(20)을 회전시킴으로써 트래버스 가이드(21)를 트래버싱 방향으로 왕복 이동시켜 트래버스 가이드(21)에 끼워진 사조(Y)를 트래버싱 방향으로 트래버싱한다. 접촉 위치 제어부(44)는 실린더(34)를 구동해서 능락 억제 가이드(50)의 위치를 트래버싱 방향으로 이동시켜서 변경한다. 또한, 제 1 실시형태에서는 상술한 바와 같이 능락 억제 가이드(50)는 고정되어 있어도 좋고, 접촉 위치 제어부(44)는 필요없지만, 후술하는 제 2 실시형태에서는 능락 억제 가이드(50)를 이동시키는 구성이 필수가 됨에 따라 접촉 위치 제어부(44)가 필요하게 되므로 제어 장치(8)는 접촉 위치 제어부(44)를 갖는 구성으로 하고 있다.The traverse controller 43 drives the traverse motor 33 to rotate the traverse cam 20 to reciprocate the traverse guide 21 in the traversing direction to traverse the thread thread Y fitted to the traverse guide 21 in the traversing direction. Traverse with The contact position control part 44 drives the cylinder 34, and moves the position of the fall suppression guide 50 to a traversing direction, and changes it. In addition, in 1st Embodiment, although the fall suppression guide 50 may be fixed as mentioned above, the contact position control part 44 is not necessary, In the 2nd Embodiment mentioned later, the structure which moves the fall suppression guide 50 is mentioned. As this becomes necessary, the contact position control part 44 is needed, and the control apparatus 8 has the structure which has the contact position control part 44. As shown in FIG.

이어서, 능락 억제 가이드(50)의 배치 위치에 대해서 설명한 후, 트래버스 장치(6)에 의한 트래버싱 동작에 대해서 도 3 및 도 4를 참조해서 설명한다. 도 3은 능락 억제 가이드의 배치 위치에 대해서 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 3에 있어서는 콘택트 롤러(7)의 도시를 생략하고 있다. 그리고, 실제로는 트래버스 가이드(21)로부터 안내된 사조(Y)는 콘택트 롤러(7)에 우선 접촉하여 그 둘레면을 따라 이동해서 보빈(9)에 접촉하고 있지만, 이후에는 간단화를 위해 트래버스 가이드(21)로부터 안내된 사조(Y)는 콘택트 롤러(7)가 아니라 보빈(9)에 직접 접촉하고 있는 것으로서 설명한다. 도 4는 트래버스 가이드가 반전할 때의 실의 형태에 대해서 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 4에 있어서 트래버스 가이드(21)의 반전시에는 사조(Y)의 보빈(9)과의 접촉점은 트래버싱 방향으로 조금씩 이동하고 있지만 이 이동량은 미소하므로 이동하고 있지 않은 것으로서 설명한다.Next, after demonstrating the arrangement position of the fall suppression guide 50, the traversing operation | movement by the traverse apparatus 6 is demonstrated with reference to FIG. 3 and FIG. It is a figure for demonstrating the arrangement position of a fall suppression guide. In addition, illustration of the contact roller 7 is abbreviate | omitted in FIG. In reality, the thread thread Y guided from the traverse guide 21 first contacts the contact roller 7 and moves along its circumferential surface to contact the bobbin 9. The thread thread Y guided from 21 will be described as being in direct contact with the bobbin 9 instead of the contact roller 7. It is a figure for demonstrating the form of the thread when a traverse guide reverses. In FIG. 4, when the traverse guide 21 is inverted, the contact point of the thread Y with the bobbin 9 moves little by little in the traversing direction.

도 3에 나타내는 바와 같이, 1개의 트래버스 장치(6)[1개의 사조(Y)]에 대해서 능락 억제 가이드(50)는 2개 설치되어 있다. 그리고, 2개의 능락 억제 가이드(50)의 끝면(50a)은 반전 위치에 있는 트래버스 가이드(21)와 지점 가이드(19)를 연결하는 선(L1)보다 트래버스 중심측이며 지점 가이드(19)와 보빈(9)의 권취 폭의 끝 위치에 도달한 트래버스 가이드(21)를 연결하는 선(L2) 상에 설치되어 있다.As shown in FIG. 3, two fall suppression guides 50 are provided with respect to one traverse apparatus 6 (one thread Y). The end faces 50a of the two fall suppression guides 50 are traverse centers than the line L1 connecting the traverse guide 21 and the point guide 19 in the inverted position, and the point guide 19 and the bobbin. It is provided on the line L2 which connects the traverse guide 21 which reached | attained the end position of the winding width of (9).

그리고, 트래버스 가이드(21)와 보빈(9) 사이에는 사조(Y)가 공중을 무구속으로 주행하는 자유 길이 구간, 즉 트래버스 가이드(21)에 걸려 있는 사조(Y)가 트래버스 가이드(21)로부터 해방되어 보빈(9)에 접촉할 때까지의 사조(Y)의 자유 길이의 구간(FL)이 존재한다. 그리고, 통상, 사조(Y)의 장력이 확보되어 있으면 이 자유 길이 구간(FL)의 사조(Y)의 형태는 트래버스 가이드(21)와 보빈(9)의 접점을 연결하는 직선이 된다. 또한, 자유 길이 구간(FL)의 사조(Y)의 경사는 보빈 홀더(5)의 회전 속도[보빈(9)으로의 사조(Y)의 권취 속도]와 트래버스 가이드(21)의 트래버싱 속도의 합성 벡터가 된다.In addition, between the traverse guide 21 and the bobbin 9, a free length section in which the thread Y travels unrestrained in the air, that is, the thread Y caught on the traverse guide 21 from the traverse guide 21. There is a section FL of the free length of thread Y until it is released and contacts bobbin 9. In general, when the tension of the thread Y is ensured, the form of thread Y of the free length section FL is a straight line connecting the contacts between the traverse guide 21 and the bobbin 9. Incidentally, the inclination of the thread Y in the free length section FL is determined by the rotational speed of the bobbin holder 5 (the winding speed of the thread Y in the bobbin 9) and the traversing speed of the traverse guide 21. Become a composite vector.

이와 같이, 사조(Y)가 보빈(9)의 축방향에 대해서 경사를 가지고 권취될 경우에 트래버스 가이드(21)는 보빈(9)에 권취되는 사조(Y)의 권취 폭의 단부(X1)를 초과한 외측까지 트래버싱하게 된다. 이 때, 트래버스 가이드(21)가 권취 폭을 초과해서 반전할 때에 주행하는 사조(Y)와 트래버스 가이드(21)의 접촉점과 주행하는 사조(Y)와 보빈(9)의 접촉점 사이의 직선 거리는 한 순간 짧아진다. 특히, 보빈(9)에 권취되는 사조(Y)의 권취 폭의 단부(X1)와 보빈(9)의 축방향에 관해서 동일한 위치에 트래버스 가이드(21)가 위치할 때[도 4의 (2)]가 상기 거리가 가장 짧을 때이다. 이러한 때에 가령 능락 억제 가이드(50)가 설치되어 있지 않다고 하면 트래버스 가이드(21)와 보빈(9) 사이의 자유 길이 구간을 주행하는 사조(Y)의 길이는 바뀌지 않기 때문에 사조(Y)의 형태가 직선상으로부터 흐트러져서 예상 불가능한 실 형태로 흐트러진 사조(Y)를 보빈(9)의 권취 폭의 단부(X1)에서 권취하기 때문에 능락이 일어나버린다.In this way, when the thread Y is wound at an angle with respect to the axial direction of the bobbin 9, the traverse guide 21 moves the end X1 of the winding width of the thread Y wound around the bobbin 9. Traversing to the excess outside. At this time, when the traverse guide 21 is inverted beyond the winding width, the straight line distance between the contact point of the running thread Y and the traverse guide 21 and the contact point of the running thread Y and the bobbin 9 is equal to one. It is shortened at the moment. In particular, when the traverse guide 21 is located at the same position with respect to the axial direction of the end portion X1 of the winding width of the thread Y wound around the bobbin 9 and the bobbin 9 (FIG. 4 (2)). ] Is when the distance is the shortest. In this case, for example, if the fall suppression guide 50 is not provided, the length of the thread Y that travels in the free length section between the traverse guide 21 and the bobbin 9 does not change. Since the thread Y which is distorted from the straight line and disturbed in the form of an unexpected thread is wound at the end X1 of the winding width of the bobbin 9, a collapse occurs.

본 발명에서는, 도 4에 나타내는 바와 같이, 사조(Y)는 (3) → (2) → (1) → (2) → (3)의 순서로 실 형태를 바꾸면서 트래버싱되지만, 트래버스 가이드(21)가 반전할 때에 주행하는 사조(Y)는 능락 억제 가이드(50)에 접촉해서 주행 저항이 부여된다. 그러면, 사조(Y)의 주행 저항이 부가된 개소보다 하류측[보빈(9)측]에서는 사조(Y)의 텐션이 증가되어 사조(Y)의 느슨해짐을 간단하게 없앨 수 있다. 그리고, 트래버스 가이드(21) 반전시의 보빈(9)에 권취되기 직전의 자유 길이 구간(FL)의 사조(Y)의 실 형태를 안정시켜서 실 형태가 안정된 사조(Y)를 보빈(9)의 권취 폭의 단부(X1)에서 권취함으로써 능락의 발생을 억제할 수 있다.In the present invention, as shown in FIG. 4, the thread Y is traversed while changing the yarn shape in the order of (3) → (2) → (1) → (2) → (3), but the traverse guide 21 When Y) is reversed, the thread Y running in contact with the fall arrest guide 50 is provided with travel resistance. Then, the tension of the thread Y is increased on the downstream side (the bobbin 9 side) rather than the point where the running resistance of the thread Y is added, and the loosening of the thread Y can be easily eliminated. Then, the thread form Y of the bobbin 9 is stabilized by stabilizing the thread form of the thread Y in the free length section FL immediately before being wound around the bobbin 9 at the time of inversion of the traverse guide 21. The occurrence of collapse can be suppressed by winding up at the end X1 of the winding width.

이와 같이, 능락 억제 가이드(50)는 적어도 반전 위치(트래버스 단부)에 있는 트래버스 가이드(21)와 지점 가이드(19)를 연결하는 선(L1)보다 트래버스 중심측, 즉, 트래버스 단부에서 주행하는 실이 느슨해지기 시작하는 위치보다 트래버스 중심측이면 트래버스 가이드와 보빈 사이를 주행하는 사조의 느슨해짐을 없애서 상술한 바와 같이 능락의 발생을 억제할 수 있다. 또한, 능락 억제 가이드(50)의 끝면(50a)이 상기 선(L1)보다 트래버스 중심측이며, 또한, 지점 가이드(19)와 보빈(9)의 권취 폭의 끝 위치에 도달한 트래버스 가이드(21)를 연결하는 선(L2) 상이면 트래버스 가이드와 보빈 사이를 주행하는 사조의 느슨해짐을 보다 효과적으로 없앨 수 있다. 이것은, 예컨대 능락 억제 가이드(50)의 끝면(50a)이 상기 선(L2) 상보다 트래버스 중심측에 있으면 있을수록 능락 억제 가이드(50)에 접촉한 사조(Y)의 능락 억제 가이드(50)에 의한 굴곡각이 커져서 트래버스 가이드(21)와 보빈(9) 사이를 주행하는 사조(Y)의 느슨해짐을 없애는 것보다 주행하는 사조(Y)에 주는 손상이 커지기 때문이다.Thus, the fall restraint guide 50 is a thread which travels at the traverse center side, that is, the traverse end rather than the line L1 connecting the traverse guide 21 and the point guide 19 at least in the reverse position (traverse end). If the traverse center side is larger than the starting position of the loosening, the loosening of the thread running between the traverse guide and the bobbin can be eliminated, and the occurrence of a collapse can be suppressed as described above. Moreover, the traverse guide 21 which the end surface 50a of the fall suppression guide 50 is the traverse center side from the said line L1, and reached | attained the end position of the winding width | variety of the point guide 19 and the bobbin 9 was carried out. ), The line (L2) connecting can be more effectively eliminate the loosening of the thread running between the traverse guide and the bobbin. For example, the more the end surface 50a of the fall suppression guide 50 exists in the traverse center side than on the said line L2, the fall restraint guide 50 of the thread Y contacted with the fall restraint guide 50. This is because the damage caused to the running yarn Y becomes larger than the bending angle caused by the bending angle is increased and the loosening of the yarn Y traveling between the traverse guide 21 and the bobbin 9 is eliminated.

또한, 능락 억제 가이드(50)에 접촉함으로써 사조(Y)에 부여되는 주행 저항은 능락 억제 가이드(50)의 배치 위치에 추가해서, 가이드의 재질이나 사조(Y)와 접촉하는 면의 표면 거칠기를 바꾸는 것으로도 변화시킬 수 있다.In addition, the running resistance imparted to the thread Y by contacting the fall suppression guide 50 is in addition to the arrangement position of the fall restraint guide 50, and thus the surface roughness of the surface of the guide and the surface contacting the thread Y. You can change it by changing it.

<제 2 실시형태>&Lt; Second Embodiment >

이어서, 본 발명의 제 2 실시형태에 대해서 설명한다. 제 2 실시형태에서는 사조 권취기(1)는 제 1 실시형태에서 설명한 능락 억제 가이드(50)를 이동시키는 것이 가능한 구성으로 되어 있고, 접촉 위치 제어부(44)에 의해 능락 억제 가이드(50)의 위치를 변경시키는 구성으로 되어 있다. 즉, 상술한 능락 억제 가이드(50)를 이동시키기 위한 실린더(34)나 접촉 위치 제어부(44)가 필수적인 구성으로 된다.Next, a second embodiment of the present invention will be described. In 2nd Embodiment, the thread winding machine 1 is the structure which can move the fall suppression guide 50 demonstrated in 1st Embodiment, and is the position of the fall suppression guide 50 by the contact position control part 44. FIG. It is configured to change. That is, the cylinder 34 and the contact position control part 44 for moving the fall suppression guide 50 mentioned above become an essential structure.

그리고, 이하에서는 3개의 권취 방식에 적용했을 경우에 대해서 설명한다.In the following, the case of applying to three winding systems will be described.

<1> 제 1 실시형태에서 설명한 캠 드럼식 트래버스 장치(6)가 아니라 일본 특허 공개 제2010-163275호 공보(이하, 공보 1이라고 칭함)에 개시된 벨트식 트래버스 장치를 이용했을 경우에는 트래버스 폭의 변경이 자유롭다. 벨트식 트래버스 장치는 가이드가 부착된 무단 벨트를 구동 모터에 의해 트래버싱 방향으로 왕복 이동시키는 장치이다. 그리고, 공보 1의 실 가이드(4)의 트래버스 폭, 즉 실 가이드(4)의 반전 위치를 변경 가능하다. 이와 같은 구성을 이용하여, 예컨대 보빈(9)에 권취되는 사조(Y)의 권취 폭을 테이퍼 형상으로 변화시켜 패키지(10)의 끝면을 직경방향 외측을 향함에 따라 경사지게 한 테이퍼 엔드 패키지를 형성한다.<1> The traverse width is changed when the belt traverse device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2010-163275 (hereinafter referred to as Publication 1) is used instead of the cam drum type traverse device 6 described in the first embodiment. This is free. The belt type traverse device is a device for reciprocating a guideless endless belt in the traversing direction by a drive motor. And the traverse width of the thread guide 4 of the publication 1, ie, the reverse position of the thread guide 4, can be changed. Using such a configuration, for example, the winding width of the thread Y being wound on the bobbin 9 is changed into a tapered shape to form a tapered end package in which the end surface of the package 10 is inclined toward the radially outer side. .

이러한 경우, 도 5a 및 도 5b에 나타내는 바와 같이, 트래버스 가이드(21)의 반전 위치는 사조(Y)의 권취량이 증가함에 따라 점차 내측으로 이동하고(L4<L3), 이에 맞추어 접촉 위치 제어부(44)에 의해 실린더(34)를 제어해서 능락 억제 가이드(50)를 내측(트래버스 폭 중심측)으로 이동시킨다. 이에 따라, 트래버스 가이드(21)가 반전할 때에 주행하는 사조(Y)를 확실하게 능락 억제 가이드(50)에 접촉시킬 수 있어 능락을 보다 효과적으로 억제할 수 있다.In this case, as shown in FIGS. 5A and 5B, the inverted position of the traverse guide 21 gradually moves inward as the winding amount of the thread Y increases (L4 <L3), and the contact position controller 44 accordingly. ), The cylinder 34 is controlled to move the collapse suppression guide 50 to the inner side (the traverse width center side). Thereby, when the traverse guide 21 reverses, the thread Y which travels can be reliably made to contact the fall suppression guide 50, and a fall fall can be suppressed more effectively.

또한, 상술한 바와 같이, 능락 억제 가이드(50)를 보빈(9)의 권취 폭에 맞추어 이동할 수 있게 하여 능락 개선함으로써 테이퍼 각도를 급경사로 할 수 있고, 권취 직경을 그대로 한 상태에서 1개의 패키지(10)당 총권취량을 길게 할 수 있다.In addition, as described above, the fall suppression guide 50 can be moved in accordance with the winding width of the bobbin 9 to improve the fall, so that the taper angle can be steeply inclined, and one package ( 10) The total amount of windings per party can be lengthened.

<2> 일본 특허 공개 제2010-189127호 공보와 같이, 트래버스 속도를 패키지의 권취 개시에 있어서 빠르게 하여 능각(綾角)[도 6의 각도(θ)]을 크게 함으로써 패키지 끝면에 있어서의 부풀어 오름을 억제할 경우에는 즉, 제 2 실시형태에 적용했을 때에 도 2의 트래버스 제어부(43)에 의해 트래버스 가이드(21)의 이동 속도를 빠르게 해서 능각을 크게 할 경우에는 이 능각이 커지는 타이밍에 동기시켜 접촉 위치 제어부(44)에 의해 능락 억제 가이드(50)를 내측(트래버스 폭 중심측)으로 이동시킨다.As in <2> Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-189127, the swelling in the package end surface is made by increasing the traverse speed at the start of winding the package and increasing the ridge angle (angle? In FIG. 6). In other words, when it is applied to the second embodiment, when the traverse control section 43 of FIG. 2 increases the moving speed of the traverse guide 21 to increase the ridge angle, the ridge angle is synchronized with the timing at which the ridge angle increases. The contact suppression control section 44 moves the fall suppression guide 50 to the inner side (the traverse width center side).

<3> 자유 길이 구간(FL)을 증감시켜서 크리핑(creeping)(새들 방지)을 행하는 경우에는, 즉 도 2의 승강 프레임(3)을 승강시킴으로써 트래버스 가이드(21)와 패키지(10) 사이의 거리를 증감시켜 트래버스 폭을 변경시킨다. 이 때, 사조(Y)의 반전 위치가 점차 내측으로 이동하고, 이에 맞추어 접촉 위치 제어부(44)에 의해 실린더(34)를 제어해서 능락 억제 가이드(50)를 내측(트래버스 폭 중심측)으로 이동시킨다. 이에 따라, <1>과 동일한 효과를 발휘할 수 있다.When creep (saddle prevention) is performed by increasing or decreasing the free length section FL, that is, the distance between the traverse guide 21 and the package 10 by elevating the elevating frame 3 of FIG. To change the traverse width. At this time, the inverted position of the thread Y is gradually moved inward, and accordingly the cylinder 34 is controlled by the contact position control section 44 to move the collapse suppression guide 50 to the inner side (the traverse width center side). Let's do it. As a result, the same effects as in <1> can be obtained.

이어서, 상기 실시형태에 각종 변경을 부가한 변경 형태에 대해서 설명한다. 단, 상기 실시형태와 같은 구성을 갖는 것에 대해서는 동일한 부호를 붙여 적절하게 그 설명을 생략한다.Next, the change form which added various changes to the said embodiment is demonstrated. However, about the thing which has the structure similar to the said embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted suitably.

본 실시형태에 있어서는 능락 억제 가이드(50)를 설치해서 능락의 발생을 억제하고 있었지만 자유 길이 구간의 사조(Y)의 느슨해짐을 없앨 수 있으면 능락 억제 가이드(50)를 설치하는 구성에 한정되지 않고 어떠한 구성이여도 좋다. 예컨대, 트래버스 가이드(21)가 반전할 때에 권취 제어부(42)에 의해 회전 모터(32)를 제어해서 보빈 홀더(5)의 회전 속도를 일시적으로 높여도 좋다. 이것에 의하면, 능락 억제 가이드(50)에 의해 사조(Y)에 주행 저항을 부가해서 사조(Y)에 텐션을 부여하여 사조(Y)의 느슨해짐을 없애는 경우에 비해 실 품질에 주는 영향을 적게 해서 트래버스 가이드(21)와 보빈(9) 사이를 주행하는 사조(Y)의 느슨해짐을 없앨 수 있다.In this embodiment, although the fall suppression guide 50 was provided and suppressed generation | occurrence | production of a fall, if loosening of the thread Y of a free length section can be eliminated, it is not limited to the structure which installs the fall suppression guide 50, What kind of thing The configuration may be sufficient. For example, when the traverse guide 21 reverses, the winding control part 42 may control the rotation motor 32, and may temporarily raise the rotation speed of the bobbin holder 5. According to this, the fall resistance guide 50 adds a running resistance to thread thread Y, gives tension to thread thread Y, and has less influence on real quality compared with the case where loosening of thread thread Y is eliminated. The loosening of the thread Y which travels between the traverse guide 21 and the bobbin 9 can be eliminated.

또한, 사조(Y)의 권취 중에 능락 억제 가이드(50)를 이동시킬 필요가 없고, 예컨대 사조(Y)의 권취 정지 중에 실 종류나 보빈(9)으로의 사조(Y)의 권취 폭을 변경했을 때 등에만 능락 억제 가이드(50)를 이동시키는 것이면 능락 억제 가이드(50)를 승강 프레임(3)에 그 위치를 이동할 수 있게 도시하지 않은 나사 등으로 고정해도 좋다. 그리고, 작업자가 필요에 따라 나사를 느슨하게 하여 능락 억제 가이드(50)의 위치를 이동시켜서 다시 나사를 조여도 좋다.In addition, it is not necessary to move the fallback suppression guide 50 during winding of thread T, for example, the thread type and the winding width of thread T to the bobbin 9 were changed during winding stop of thread T. As long as the fall restraint guide 50 is moved only at the time, etc., the fall restraint guide 50 may be fixed to the lifting frame 3 with a screw or the like not shown to move its position. The operator may loosen the screw as necessary to move the position of the fall suppression guide 50 and tighten the screw again.

또한, 본 실시형태에 있어서는 트래버스 제어부(43)에 의해 트래버스 가이드(21)의 트래버스 폭에 맞추어 접촉 위치 제어부(44)에 의해 실린더(34)를 제어하여 능락 억제 가이드(50)의 위치를 이동시키고 있었지만, 트래버스 가이드(21)의 트래버스 폭에 맞추어 능락 억제 가이드(50)의 위치가 기계적 또는 전기적으로 연동해서 이동하도록 구성해도 좋다.In the present embodiment, the traverse control section 43 controls the cylinder 34 by the contact position control section 44 in accordance with the traverse width of the traverse guide 21 to move the position of the fall suppression guide 50. Although there existed, the position of the fall suppression guide 50 may be mechanically or electrically linked with the traverse width | variety of the traverse guide 21, and may be comprised.

또한, 본 실시형태에 있어서는 캠 드럼식이나 벨트식 트래버스 장치를 예로 들어 설명했지만 가이드를 트래버싱 방향으로 왕복 이동시키는 구성의 트래버스 장치이면 다른 트래버스 장치, 예컨대 암식 등의 트래버스 장치에도 본 발명을 적용할 수 있다. 암식의 트래버스 장치는 선단에 가이드가 형성된 암 부재를 구동 모터에 의해 트래버싱 방향으로 왕복 이동시키는 장치이다.In addition, in this embodiment, although the cam drum type and the belt type traverse apparatus were demonstrated as an example, if the traverse apparatus of the structure which makes a guide reciprocate in the traversing direction can apply this invention to other traverse apparatus, for example, a traverse apparatus, such as a female type | system | group. have. The female traverse apparatus is an apparatus which reciprocates the arm member in which the guide was formed in the front-end in the traversing direction by a drive motor.

Claims (6)

보빈에 사조를 권취하는 권취부와,
주행하는 사조를 상기 보빈의 상기 축방향으로 왕복 이동시키는 트래버스 가이드를 갖는 트래버스 장치와,
상기 트래버스 가이드가 반전할 때에 상기 트래버스 가이드와 상기 보빈 사이를 주행하는 사조의 느슨해짐을 없애는 느슨해짐 제거 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 사조 권취기.Winding part which winds thread in bobbin,
A traverse device having a traverse guide for reciprocating a running thread in the axial direction of the bobbin;
And a loosening removing means for eliminating loosening of the thread that travels between the traverse guide and the bobbin when the traverse guide is reversed. 제 1 항에 있어서,
상기 느슨해짐 제거 수단은 상기 트래버스 가이드보다 사조의 주행 방향의 상류측에 배치되고, 상기 트래버스 가이드가 반전할 때에 주행하는 사조에 접촉해서 사조의 주행 방향에 대해서 주행 저항을 부여하는 저항 부여 수단인 것을 특징으로 하는 사조 권취기.The method of claim 1,
The loosening removing means is disposed on an upstream side of the traverse guide in the running direction of the thread, and is a resistance imparting means for contacting the thread that travels when the traverse guide is reversed to impart running resistance to the trajectory of the thread. Characteristic winding machine characterized by. 제 2 항에 있어서,
상기 트래버스 가이드보다 사조의 주행 방향의 상류측에 고정적으로 배치된 지점 가이드와, 상기 지점 가이드와 상기 트래버스 가이드 사이에 배치된 상기 저항 부여 수단으로서의 접촉 가이드를 구비하고 있고,
상기 접촉 가이드는 상기 보빈의 상기 축방향에 관해서 상기 보빈의 권취 폭의 끝 위치에 상기 트래버스 가이드가 도달했을 때의 상기 지점 가이드와 상기 트래버스 가이드를 연결하는 선 상에서 상기 지점 가이드와 상기 트래버스 가이드 사이의 사조에 외측으로부터 접촉하는 것을 특징으로 하는 사조 권취기.The method of claim 2,
It is provided with the point guide fixedly arrange | positioned upstream of the running direction of a thread thread than the said traverse guide, and the contact guide as said resistance provision means arrange | positioned between the said point guide and the said traverse guide,
The contact guide is formed between the point guide and the traverse guide on a line connecting the point guide and the traverse guide when the traverse guide reaches the end position of the winding width of the bobbin with respect to the axial direction of the bobbin. The thread winding machine which contacts thread thread from the outside. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 보빈의 상기 축방향에 있어서의 상기 접촉 가이드의 위치를 변경하는 위치 변경 수단과, 상기 위치 변경 수단을 제어하는 위치 제어 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 사조 권취기.The method according to claim 2 or 3,
And a position control means for changing the position of the contact guide in the axial direction of the bobbin, and a position control means for controlling the position change means. 제 4 항에 있어서,
상기 트래버스 장치는 상기 트래버스 가이드의 반전 위치를 변경할 수 있고,
상기 위치 제어 수단은 상기 위치 변경 수단을 제어해서 상기 보빈으로의 권취 중에 상기 트래버스 가이드의 상기 반전 위치를 변경한 방향에 맞추어 상기 접촉 가이드를 이동시키는 것을 특징으로 하는 사조 권취기.The method of claim 4, wherein
The traverse device may change the reverse position of the traverse guide,
And said position control means controls said position changing means to move said contact guide in a direction in which said reversal position of said traverse guide is changed during winding to said bobbin. 제 1 항에 있어서,
상기 권취부에 의한 상기 보빈의 회전 속도를 제어하는 권취 제어 수단을 더 구비하고 있고,
상기 권취 제어 수단은 상기 권취부를 제어해서 상기 트래버스 가이드가 반전할 때에 상기 보빈의 회전 속도를 일시적으로 높임으로써 상기 트래버스 가이드와 상기 보빈 사이를 주행하는 사조의 느슨해짐을 없애는 상기 느슨해짐 제거 수단으로서 기능하는 것을 특징으로 하는 사조 권취기.The method of claim 1,
It is further provided with a winding control means for controlling the rotational speed of the bobbin by the winding unit,
The winding control means functions as the loosening removing means for controlling the winding to temporarily loosen the thread of travel between the traverse guide and the bobbin by temporarily increasing the rotational speed of the bobbin when the traverse guide is inverted. Thread winding machine, characterized in that.
KR1020110120705A 2010-12-14 2011-11-18 Yarn winding device KR101518978B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2010-277848 2010-12-14
JP2010277848A JP5730557B2 (en) 2010-12-14 2010-12-14 Yarn winding machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120066582A true KR20120066582A (en) 2012-06-22
KR101518978B1 KR101518978B1 (en) 2015-05-11

Family

ID=44992774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110120705A KR101518978B1 (en) 2010-12-14 2011-11-18 Yarn winding device

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2465802B1 (en)
JP (1) JP5730557B2 (en)
KR (1) KR101518978B1 (en)
CN (1) CN102530640B (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015000777A (en) * 2013-06-13 2015-01-05 村田機械株式会社 Yarn winding machine
KR101805824B1 (en) * 2016-04-14 2017-12-07 일진에이테크 주식회사 Yarn winder
JP7047101B2 (en) * 2018-08-09 2022-04-04 Ｔｍｔマシナリー株式会社 Thread winder
EP3865442A4 (en) * 2018-10-09 2022-09-14 TMT Machinery, Inc. Yarn winder and package production method
DE102022001140A1 (en) * 2022-04-01 2023-10-05 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Method for winding up a spinning thread and winding device for winding up a spinning thread
DE102022001139A1 (en) * 2022-04-01 2023-10-05 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Winding device for winding up a spinning thread and method for winding up a spinning thread

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1130106A (en) * 1955-06-08 1957-01-31 Rhodiaceta Wire guide
DE1560539A1 (en) * 1963-07-03 1970-01-02 Reiners Walter Dr Ing Device to avoid thread clipping in winding machines
JPS543985B1 (en) * 1970-07-24 1979-02-28
US4090676A (en) * 1974-03-25 1978-05-23 Kamitsu Seisakusho, Ltd. Yarn or thread guiding device
GB1461884A (en) * 1974-04-02 1977-01-19 Bekaert Sa Nv Winding apparatus
US4007885A (en) * 1975-06-17 1977-02-15 E. I. Du Pont De Nemours And Company Flexible traverse guide assembly
JPS543985A (en) * 1977-06-10 1979-01-12 Masaaki Miyanaga Core drill
US4961546A (en) * 1989-09-29 1990-10-09 Platt Saco Lowell Corporation Strand tension compensator
JPH03158358A (en) * 1989-11-16 1991-07-08 Toray Eng Co Ltd Winder
GB9024396D0 (en) * 1990-11-09 1991-01-02 Jeftex Limited Thread package building
JPH05238645A (en) 1992-02-28 1993-09-17 Murata Mach Ltd Filament take-up method and filament take-up machine
JPH11322192A (en) * 1998-05-14 1999-11-24 Toray Ind Inc Traverse motion device for filament and manufacture of filament package
JP3365975B2 (en) * 1999-05-28 2003-01-14 東レエンジニアリング株式会社 Yarn winding method
EP1126058A3 (en) * 2000-02-17 2002-11-27 Schärer Schweiter Mettler AG Device for driving rotating components in an open-end spinning machine
DE10158975A1 (en) * 2000-12-07 2002-06-13 Barmag Barmer Maschf Cruciform thread to bobbin winding process matches bobbin peripheral speed to transverse thread guide movement
JP4470338B2 (en) * 2001-03-22 2010-06-02 東レ株式会社 Traverse control method for yarn winding machine
JP4395828B2 (en) * 2001-09-10 2010-01-13 村田機械株式会社 Yarn winder with tension detector
EP1318097B1 (en) * 2001-12-05 2010-02-24 SSM Schärer Schweiter Mettler AG Method and device for controlling the yarn tension in a textile machine and use of the method
JP4470487B2 (en) * 2003-01-09 2010-06-02 東レ株式会社 Yarn traverse device, yarn winding device, and method for manufacturing yarn package
DE50305699D1 (en) * 2003-10-04 2006-12-28 Ssm Ag Method and device for controlling the thread tension on a winding machine, and application of the method
JP4523053B2 (en) * 2008-07-18 2010-08-11 Ｔｍｔマシナリー株式会社 Yarn winding machine
JP5281907B2 (en) * 2009-01-19 2013-09-04 Ｔｍｔマシナリー株式会社 Yarn winding device, spinning winder using this yarn winding device, yarn winding method, spinning winding method employing this yarn winding method, and taper end package
JP5236519B2 (en) 2009-02-18 2013-07-17 Ｔｍｔマシナリー株式会社 Yarn winding machine and yarn winding method

Also Published As

Publication number Publication date
EP2465802A2 (en) 2012-06-20
JP2012126484A (en) 2012-07-05
CN102530640A (en) 2012-07-04
CN102530640B (en) 2016-02-24
KR101518978B1 (en) 2015-05-11
JP5730557B2 (en) 2015-06-10
EP2465802A3 (en) 2013-08-21
EP2465802B1 (en) 2014-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20120066582A (en) Yarn winding device
JP5615743B2 (en) Spinning winder
WO2012096040A1 (en) Spun yarn winding device and spun yarn winding facility
JP5236519B2 (en) Yarn winding machine and yarn winding method
CN1654295A (en) Elastic yarn winding system and elastic yarn winding machine and elastic yarn winding method
JP6781011B2 (en) Traverse device and spool device
EP3363756B1 (en) Yarn winder
EP3286121B1 (en) Apparatus and methods for winding coil using traverse with rotating element
JP2022159556A (en) Yarn winding machine and yarn winding method
JP2010163275A (en) Yarn winding apparatus, spinning winding machine using the yarn winding apparatus, yarn winding method, spinning winding method of adopting the yarn winding method and tapered end package
EP1995201A2 (en) Yarn take-up winder
EP2105400A2 (en) Yarn winding machine and yarn winding method
JP7130365B2 (en) Yarn guide pulley for a mechanical yarn accumulator located in the traverse triangle area in a textile machine work station producing cross-wound packages
JP2022145899A (en) Yarn take-up machine and method of producing package
CN1259103A (en) Winding machine
CN104860125A (en) Yarn accumulating device, yarn winding unit and yarn winding machine
JP2024038600A (en) Yarn winder
KR100509010B1 (en) Cam for winding yarn and winding apparatus having thereof
KR20230128969A (en) Yarn Winding Machine
KR200322272Y1 (en) Cam for winding yarn
JP2016155663A (en) Synthetic fiber take-up device
JP6348055B2 (en) Yarn winding device
KR20230139318A (en) Yarn Winding Machine
JPH07215590A (en) Tension adjusting device in fluff burning machine
JP2002114443A (en) Thread winding device and method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180315

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190314

Year of fee payment: 5