JP2015000777A - Yarn winding machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、糸貯留部を備えた糸巻取機に関する。詳細には、糸貯留部の貯留量の制御に関する。 The present invention relates to a yarn winding machine including a yarn storage unit. In detail, it is related with control of the storage amount of a yarn storage part.
特許文献１は、給糸部と巻取部の間に糸貯留部（アキュムレータ）を配置した構成の糸巻取機を開示している。糸貯留部は、給糸部から供給された糸を巻き取って一時的に貯留するように構成されている。巻取部は、糸貯留部上に貯留された糸を引き出して巻き取り、パッケージを形成する。このように、給糸部と巻取部の間に糸貯留部を介在させることにより、糸の巻取時に、所望の解舒糸速度で糸を解舒し続けることができ、糸の巻取の生産性を高くすることができる（特許文献１の００１２段落）。
また、特許文献１は、糸貯留部に貯留される糸の量（貯留量）を一定に保つ制御を開示している。即ち、特許文献１に記載の糸巻取機は、貯留量が規定上限量よりも多い場合は、巻取糸速度が解舒糸速度よりも速くなるような速度で巻取ドラムを回転させる（特許文献１のＳ２０５の処理）。これによれば、貯留量が徐々に減少していく。また、貯留量が規定上限量以下の場合は、巻取糸速度が解舒糸速度よりも遅くなるような速度で巻取ドラムを回転させる（特許文献１のＳ２０６の処理）。これにより、貯留量が徐々に増加していく。従って、以上の処理を繰り返すことにより、糸貯留部の糸の貯留量を、規定上限量の近傍で増減させながら維持することができる。
上記特許文献１の構成において、巻取ドラムとパッケージのあいだにはスリップが生じうる。しかも、パッケージに糸が巻き取られるに従って、当該パッケージの重量が増大して慣性が大きくなり、当該パッケージが回転しにくくなる。このため、特許文献１の構成において、巻取糸速度を正確に制御することは困難である。そこで、特許文献１のＳ２０５の処理において貯留量を確実に減量させるためには、巻取糸速度が解舒糸速度よりも確実に速くなるように、巻取ドラムの回転速度を余裕を持って速めに設定する必要がある。同様に、特許文献１のＳ２０６の処理において貯留量を確実に増量させるためには、巻取糸速度が解舒糸速度よりも確実に遅くなるように、巻取ドラムの回転速度を余裕を持って遅めに設定する必要がある。
In the configuration of
以上のように、特許文献１の制御においては、巻取ドラムの回転速度を、余裕をもって大きく変動させる必要がある。このため、特許文献１の制御では、糸の巻取糸速度が大きく増減を繰り返すことになる。しかしながら、糸の巻き取りを安定させて高品質なパッケージを生成するという観点では、巻取糸速度の変化幅をなるべく小さくすることが好ましい。従って、特許文献１の構成は、糸の巻き取りの安定性を向上させるという観点で改善の余地がある。
As described above, in the control of
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、糸貯留部の貯留量制御による巻取速度の変動を低減することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its main purpose is to reduce fluctuations in the winding speed due to the storage amount control of the yarn storage section.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.
本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、この糸巻取機は、給糸部と、糸貯留部と、巻取部と、検知部と、入口速度調整装置と、出口速度調整装置と、制御部と、を備える。前記給糸部は、糸を供給する。前記糸貯留部は、前記給糸部から供給された糸を貯留する。前記巻取部は、前記糸貯留部に貯留されている糸を巻き取ってパッケージを形成する。前記検知部は、前記糸貯留部における前記糸の貯留量に関する情報を検知する。前記入口速度調整装置は、前記糸貯留部に入る糸の速度を調整する。前記出口速度調整装置は、前記糸貯留部から出る糸の速度を調整する。前記制御部は、前記入口速度調整装置及び／又は前記出口速度調整装置による前記糸の速度の調整を、所定の調整幅の範囲内で行うことにより前記貯留量を調整する貯留量制御を行う。そして、前記制御部は、前記検知部で検知した情報に基づいて、前記調整幅を目標値となるまで狭める調整幅縮小制御を、前記貯留量制御と並行して行う。 According to an aspect of the present invention, a yarn winding machine having the following configuration is provided. That is, the yarn winding machine includes a yarn supplying unit, a yarn accumulating unit, a winding unit, a detecting unit, an inlet speed adjusting device, an outlet speed adjusting device, and a control unit. The yarn supplying section supplies yarn. The yarn storage unit stores the yarn supplied from the yarn supply unit. The winding unit winds the yarn stored in the yarn storage unit to form a package. The detection unit detects information related to the yarn storage amount in the yarn storage unit. The inlet speed adjusting device adjusts the speed of the yarn entering the yarn accumulating portion. The outlet speed adjusting device adjusts the speed of the yarn coming out of the yarn storage unit. The said control part performs the storage amount control which adjusts the said storage amount by adjusting the speed of the said thread | yarn by the said inlet speed adjusting device and / or the said outlet speed adjusting device within the range of a predetermined adjustment width | variety. And the said control part performs adjustment width reduction control which narrows the said adjustment width until it becomes target value based on the information detected by the said detection part in parallel with the said storage amount control.
このように、検知部が検知した情報をフィードバックすることで、入口速度調整装置及び／又は出口速度調整装置による糸の速度の調整幅を狭めていくことが可能となる。これにより、糸の走行速度の変動が小さくなり、安定したパッケージ巻き取り及び糸貯留を実現できるので、パッケージ表層の糸層乱れを防止するとともに、糸の貯留量を一定に保つことができる。 Thus, by feeding back the information detected by the detection unit, it is possible to narrow the adjustment range of the yarn speed by the inlet speed adjusting device and / or the outlet speed adjusting device. As a result, fluctuations in the yarn traveling speed are reduced, and stable package winding and yarn storage can be realized, so that yarn layer disturbance on the package surface layer can be prevented and the yarn storage amount can be kept constant.
上記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記制御部は、前記出口速度調整装置による前記糸の速度の調整を、所定の調整幅の範囲内で行うことにより前記貯留量制御を実現する。そして、前記制御部は、前記調整幅の上限を小さくする、又は当該調整幅の下限を大きくすることにより、前記調整幅縮小制御を実現する。 The yarn winding machine is preferably configured as follows. That is, the control unit realizes the storage amount control by adjusting the yarn speed by the outlet speed adjusting device within a predetermined adjustment range. The control unit realizes the adjustment width reduction control by reducing the upper limit of the adjustment width or increasing the lower limit of the adjustment width.
これにより、出口速度調整装置による糸の速度の調整幅を狭めることができる。 Thereby, the adjustment range of the yarn speed by the exit speed adjusting device can be narrowed.
上記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記検知部は、前記貯留量が目的量以上か未満かを検知するように構成される。また、糸巻取機は、前記貯留量が前記目的量以上の期間である減量処理期間の長さと、前記貯留量が前記目的量未満の期間である増量処理期間の長さと、をそれぞれ測定するタイマを備える。前記制御部は、前記貯留量が前記目的量以上の場合は、前記出口速度調整装置を前記調整幅の上限で制御し、前記貯留量が前記目的量未満の場合は、前記出口速度調整装置を前記調整幅の下限で制御することにより、前記貯留量制御を実現する。そして、前記制御部は、前記減量処理期間の長さが前記増量処理期間の長さ以上の場合には、前記調整幅の下限を大きくし、前記減量処理期間の長さが前記増量処理期間の長さ未満の場合には、前記調整幅の上限を小さくすることにより、前記調整幅縮小制御を実現する。 The yarn winding machine is preferably configured as follows. That is, the detection unit is configured to detect whether the storage amount is greater than or less than a target amount. In addition, the yarn winding machine includes a timer for measuring a length of a weight reduction processing period in which the storage amount is equal to or longer than the target amount and a length of an increase processing period in which the storage amount is less than the target amount. Is provided. The control unit controls the outlet speed adjustment device at the upper limit of the adjustment width when the storage amount is equal to or greater than the target amount, and controls the outlet speed adjustment device when the storage amount is less than the target amount. The storage amount control is realized by controlling at the lower limit of the adjustment width. The control unit increases the lower limit of the adjustment range when the length of the weight reduction processing period is equal to or longer than the length of the weight increase processing period, and the length of the weight reduction processing period is equal to the length of the weight increase processing period. When the length is less than the length, the adjustment width reduction control is realized by reducing the upper limit of the adjustment width.
これにより、減量処理期間と増量処理期間のバランスをとりつつ、調整幅を狭めていくことができる。 As a result, the adjustment range can be narrowed while balancing the reduction process period and the increase process period.
上記の糸巻取機において、前記出口速度調整装置の前記調整幅が前記目標値以下になった後、前記制御部は、前記調整幅縮小制御から以下の調整幅維持制御に移行することが好ましい。即ち、この調整幅維持制御において、制御部は、前記減量処理期間の長さが前記増量処理期間の長さ以上の場合には、前記調整幅を保ったまま、当該調整幅の上限及び下限を大きくする。また、この調整幅維持制御において、制御部は、前記減量処理期間の長さが前記増量処理期間の長さ未満の場合には、前記調整幅を保ったまま、当該調整幅の上限及び下限を小さくする。 In the yarn winding machine, it is preferable that the control unit shifts from the adjustment width reduction control to the following adjustment width maintenance control after the adjustment width of the outlet speed adjusting device becomes equal to or less than the target value. That is, in this adjustment width maintenance control, when the length of the decrease processing period is equal to or longer than the length of the increase processing period, the control unit sets the upper and lower limits of the adjustment width while maintaining the adjustment width. Enlarge. Further, in this adjustment width maintaining control, the control unit sets the upper and lower limits of the adjustment width while maintaining the adjustment width when the length of the decrease processing period is less than the length of the increase processing period. Make it smaller.
これにより、調整幅を目標値に保ちつつ、減量処理期間と増量処理期間のバランスをとることができる。 Thereby, it is possible to balance the reduction process period and the increase process period while maintaining the adjustment range at the target value.
上記の糸巻取機は、以下のように構成することもできる。即ち、前記制御部は、前記入口速度調整装置による前記糸の速度の調整を、所定の調整幅の範囲内で行うことにより前記貯留量制御を実現する。そして、前記制御部は、前記調整幅の上限を小さくする、又は当該調整幅の下限を大きくすることにより、前記調整幅縮小制御を実現する。 The above yarn winding machine can also be configured as follows. That is, the control unit realizes the storage amount control by adjusting the yarn speed by the inlet speed adjusting device within a predetermined adjustment range. The control unit realizes the adjustment width reduction control by reducing the upper limit of the adjustment width or increasing the lower limit of the adjustment width.
このように、入口速度調整装置を制御して貯留量制御を行うこともできる。 In this way, the storage speed can be controlled by controlling the inlet speed adjusting device.
この場合、制御部は、前記貯留量が前記目的量以上の場合は、前記入口速度調整装置を前記調整幅の下限で制御し、前記貯留量が前記目的量未満の場合は、前記入口速度調整装置を前記調整幅の上限で制御することにより、前記貯留量制御を実現する。またこの場合、前記制御部は、前記減量処理期間の長さが前記増量処理期間の長さ以上の場合には、前記調整幅の上限を小さくし、前記減量処理期間の長さが前記増量処理期間の長さ未満の場合には、前記調整幅の下限を大きくすることにより、前記調整幅縮小制御を実現する。 In this case, the control unit controls the inlet speed adjusting device at the lower limit of the adjustment width when the storage amount is equal to or larger than the target amount, and adjusts the inlet speed adjustment when the storage amount is less than the target amount. The storage amount control is realized by controlling the apparatus with the upper limit of the adjustment width. In this case, the control unit reduces the upper limit of the adjustment range when the length of the weight reduction process period is equal to or longer than the length of the weight increase process period, and the length of the weight reduction process period is the length increase process. When the period is less than the length of the period, the adjustment width reduction control is realized by increasing the lower limit of the adjustment width.
このように、入口速度調整装置を制御して貯留量制御を行う場合であっても、減量処理期間と増量処理期間のバランスをとりつつ、調整幅を狭めていくことができる。 As described above, even when the storage amount control is performed by controlling the inlet speed adjusting device, the adjustment range can be narrowed while balancing the reduction processing period and the increase processing period.
またこの場合、調整幅維持制御は以下のように行う。即ち、この調整幅維持制御において、前記制御部は、前記減量処理期間の長さが前記増量処理期間の長さ以上の場合には、前記調整幅を保ったまま、当該調整幅の上限及び下限を小さくする。また、この調整幅維持制御において、前記制御部は、前記増量処理期間の長さが前記減量処理期間の長さ未満の場合には、前記調整幅を保ったまま、当該調整幅の上限及び下限を大きくする。 In this case, the adjustment width maintenance control is performed as follows. That is, in this adjustment width maintaining control, the control unit, when the length of the reduction processing period is equal to or longer than the length of the increase processing period, the upper and lower limits of the adjustment width while maintaining the adjustment width. Make it smaller. Further, in this adjustment width maintenance control, the control unit, when the length of the increase processing period is less than the length of the decrease processing period, the upper limit and the lower limit of the adjustment width while maintaining the adjustment width Increase
このように、入口速度調整装置を制御して貯留量制御を行う場合であっても、調整幅を目標値に保ちつつ、減量処理期間と増量処理期間のバランスをとることができる。 As described above, even when the storage amount control is performed by controlling the inlet speed adjusting device, it is possible to balance the decrease processing period and the increase processing period while maintaining the adjustment range at the target value.
上記の糸巻取機において、前記検知部は、前記糸貯留部に貯留された糸の有無を検知する光学式のセンサ部材であることが好ましい。 In the above yarn winding machine, it is preferable that the detection unit is an optical sensor member that detects the presence or absence of yarn stored in the yarn storage unit.
光学式のセンサは、糸の有無を非接触で検知可能であるため、糸の巻き取りに影響を与えることなく正確な検知結果を得ることができる。また、非接触であるため、糸の品質に悪影響を及ぼすこともない。 Since the optical sensor can detect the presence / absence of the yarn in a non-contact manner, an accurate detection result can be obtained without affecting the winding of the yarn. Further, since it is non-contact, it does not adversely affect the quality of the yarn.
上記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、前記給糸部と前記糸貯留部の間の糸が分断状態になった場合に、分断された糸を繋ぐ糸継装置を備える。前記糸継装置による糸継動作の実行中において、前記制御部は、前記貯留量制御及び前記調整幅縮小制御を停止するとともに、前記巻取部による前記糸の巻き取りは継続する。 The yarn winding machine is preferably configured as follows. That is, the yarn winding machine includes a yarn joining device that joins the separated yarns when the yarn between the yarn supplying unit and the yarn accumulating unit is in a divided state. During execution of the yarn joining operation by the yarn joining device, the control unit stops the storage amount control and the adjustment width reduction control, and the winding of the yarn by the winding unit is continued.
即ち、糸継動作の実行中は、給糸部からの糸の供給が中断されるので、貯留量制御及び前記調整幅縮小制御は停止しておく。しかしこの場合であっても、巻取部は、糸貯留部に貯留されている糸の巻き取りを継続することができる。これにより、パッケージの生産効率を高めることができる。また、巻取部におけるパッケージの回転を停止させることが少なくなるので、糸にタメージを与えることが抑制される。よって、糸品質を損ねることがない。 That is, during the execution of the yarn splicing operation, the supply of the yarn from the yarn supplying section is interrupted, so that the storage amount control and the adjustment width reduction control are stopped. However, even in this case, the winding unit can continue winding the yarn stored in the yarn storage unit. Thereby, the production efficiency of a package can be improved. In addition, since the rotation of the package in the winding unit is less likely to be stopped, it is possible to prevent the yarn from being damaged. Therefore, the yarn quality is not impaired.
上記の巻取機において、前記給糸部は、紡績糸が巻かれた給糸ボビンを保持するとともに、当該給糸ボビンから解舒された前記紡績糸が供給される構成とすることができる。 In the winding machine, the yarn supplying unit may be configured to hold the yarn supplying bobbin around which the spun yarn is wound and to supply the spun yarn unwound from the yarn supplying bobbin.
このように、給糸ボビンからの糸を巻き取る自動ワインダに、本願発明の構成を適用することができる。この種の自動ワインダにおいて、給糸部において給糸ボビンの交換が行われる際には、糸の供給が中断されるが、この場合であっても、巻取部は、糸貯留部に貯留されている糸の巻き取りを継続することができる。これにより、パッケージの生産効率を高めることができる。また、巻取部におけるパッケージの回転を停止させることが少なくなるので、糸にタメージを与えることが抑制される。よって、糸品質を損ねることがない。 Thus, the configuration of the present invention can be applied to an automatic winder that winds a yarn from a yarn feeding bobbin. In this type of automatic winder, the supply of the yarn is interrupted when the yarn supply bobbin is exchanged in the yarn supply unit. Even in this case, the winding unit is stored in the yarn storage unit. The winding of the thread that is being held can be continued. Thereby, the production efficiency of a package can be improved. In addition, since the rotation of the package in the winding unit is less likely to be stopped, it is possible to prevent the yarn from being damaged. Therefore, the yarn quality is not impaired.
上記の糸巻取機は、以下の構成とすることもできる。即ち、前記給糸部は、繊維束をドラフトするドラフト装置と、前記ドラフト装置でドラフトされた前記繊維束を紡績する紡績装置と、を備える。そして、当該給糸部は、前記紡績装置から紡出された紡績糸を供給する。 The above-described yarn winding machine can be configured as follows. That is, the yarn supplying section includes a draft device that drafts a fiber bundle, and a spinning device that spins the fiber bundle drafted by the draft device. The yarn supplying section supplies the spun yarn spun from the spinning device.
このように、紡績装置によって紡出された紡績糸を巻き取る紡績機にも、本願発明の構成を適用することができる。紡績装置と巻取部の間に糸貯留部が配置されるので、当該糸貯留部において、巻取部の速度変動を吸収できる。これにより、当該速度変動が紡績速度に影響を与えることを防止し、安定した紡績速度で紡績糸を紡出することができる。 Thus, the configuration of the present invention can also be applied to a spinning machine that winds the spun yarn spun by the spinning device. Since the yarn accumulating portion is disposed between the spinning device and the winding portion, the yarn accumulating portion can absorb the speed fluctuation of the winding portion. As a result, the speed fluctuation can be prevented from affecting the spinning speed, and the spun yarn can be spun at a stable spinning speed.
次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る自動ワインダ（糸巻取機）が備えるワインダユニット２の概略的な側面図である。本実施形態の自動ワインダは、多数のワインダユニット２を並べて配置した構成となっている。また、この自動ワインダは、前記ワインダユニット２を集中的に管理するための図略の機台管理装置を備えている。
Next, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic side view of a
また、自動ワインダは、制御部２５を備えている。この制御部２５は、図略のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のハードウェアと、前記ＲＡＭに記憶された制御プログラム等のソフトウェアと、から構成されている。そして、前記ハードウェアとソフトウェアとが協働することにより、ワインダユニット２の各構成を制御するように構成されている。なお、制御部２５は、各ワインダユニット２に設けられていても良いし、複数のワインダユニットごとに設けられていても良い。
Further, the automatic winder includes a
制御部２５は、前記機台管理装置と通信可能に構成されている。これにより、自動ワインダが備える複数のワインダユニット２の動作を、機台管理装置において集中的に管理することが可能となっている。
The
図１に示すように、ワインダユニット２は、給糸部７と、巻取部８と、を主に備えている。このワインダユニット２は、給糸部７から供給される糸（紡績糸）２０をパッケージ３０に巻き取るように構成されている。なお、図１は、通常の巻き取り時におけるワインダユニット２の様子を示している。本明細書において、「通常の巻き取り時」とは、給糸ボビン２１とパッケージ３０との間で糸２０が連続状態であり、かつ給糸ボビン２１から糸２０が解舒されてパッケージ３０に糸２０が巻き取られている状態をいう。
As shown in FIG. 1, the
給糸部７は、給糸ボビン２１を略直立状態で保持することが可能に構成されている。給糸ボビン２１には、紡績機（図略）によって生成された糸（紡績糸）２０が巻き取られている。給糸部７に保持された給糸ボビン２１から糸２０が解舒されて、下流側（巻取部８側）に供給される。なお、以下の説明において「上流側」「下流側」という時には、糸２０の走行方向で見たときの上流側及び下流側をいうものとする。
The
巻取部８は、クレードル２３と、巻取ドラム２４と、ドラム駆動モータ（出口速度調整装置）１９と、を備えている。
The winding
巻取ドラム２４は、ドラム駆動モータ１９によって回転駆動されるように構成されている。ドラム駆動モータ１９の駆動速度は、前記制御部２５によって制御される。クレードル２３は、巻取ボビン２２を回転可能に支持するように構成されている。また、クレードル２３は、支持した巻取ボビン２２を、巻取ドラム２４の外周面に接触させることができるように構成されている。
The winding
巻取ドラム２４に巻取ボビン２２を接触させた状態で、当該巻取ドラム２４を回転駆動することにより、巻取ボビン２２を回転駆動させて、当該巻取ボビン２２の周面に糸２０を巻き取っていくことができる。なお、糸２０が巻き取られた状態の巻取ボビン２２をパッケージ３０と呼ぶ。また、巻取ドラム２４の外周面には図略の綾振溝が形成されており、この綾振溝によって糸２０を所定の幅でトラバース（綾振り）することが可能になっている。以上の構成で、糸２０をトラバースさせながらパッケージ３０に巻き取っていくことができる。
With the take-
またワインダユニット２は、給糸部７と巻取部８との間の糸走行経路中に、各種の装置を備えている。具体的に説明すると、前記糸走行経路には、給糸部７側から巻取部８側へ向かって順に、解舒補助装置１０と、テンション付与装置１２と、ヤーントラップ１５と、カッタ１６と、糸監視装置１７と、糸貯留部１８と、が配置されている。
The
解舒補助装置１０は、給糸ボビン２１から解舒される糸２０が振り回されて給糸ボビン２１上部に形成されるバルーンに対し、可動部材４０を接触させ、当該バルーンの大きさを適切に制御することによって糸２０の解舒を補助する。
The unwinding assisting
テンション付与装置１２は、走行する糸２０に所定のテンションを付与する。本実施形態のテンション付与装置１２は、２つの櫛歯を有するゲート式に構成されている。２つの櫛歯を噛み合わせ状態とし、当該櫛歯同士の間に糸２０を走行させることにより、走行する糸２０に適度なテンションを付与することができる。なお、櫛歯の噛み合わせ状態は調整することが可能に構成されている。もっとも、テンション付与装置１２の構成はこれに限らず、例えばディスク式のテンション付与装置でも良い。
The
ヤーントラップ１５は、糸継装置１４（後述）と糸貯留部１８との間に配置されている。このヤーントラップ１５の先端は筒状の部材として形成されており、糸２０の走行経路に接近して設けられているとともに、図略の負圧源に接続されている。この構成で、ヤーントラップ１５の先端に吸引空気流を発生させて、走行する糸２０に付着している風綿などのゴミを吸引除去することができる。
The
糸監視装置（クリアラ）１７は、糸２０の糸太さを監視することにより、スラブ等の糸欠陥（糸欠点）を検出するように構成されている。糸監視装置１７は、糸の欠陥を検出すると、当該糸欠陥の切断除去を指示する分断信号を制御部２５等に送信する。糸監視装置１７の近傍には、前記分断信号に応じて直ちに糸２０を切断するためのカッタ１６が配置されている。
The yarn monitoring device (clearer) 17 is configured to detect a yarn defect (yarn defect) such as a slab by monitoring the thickness of the
糸貯留部１８は、給糸ボビン２１から解舒した糸２０を一時的に貯留することが可能に構成されている。図１に示すように、糸貯留部１８は、糸貯留ローラ３２と、ローラ駆動モータ（入口速度調整装置）３３と、を主に備えている。
The
糸貯留ローラ３２は金属製の円筒部材として形成されており、その外周面に糸２０を巻き付けることにより、所定量の糸２０を貯留できるように構成されている。ローラ駆動モータ３３は、糸貯留ローラ３２を、その中心軸線を中心として回転駆動するように構成されている。なお、ローラ駆動モータ３３の駆動速度は制御部２５によって制御されている。
The
糸貯留ローラ３２に糸２０を巻き付けた状態でローラ駆動モータ３３を駆動し、糸貯留ローラ３２を回転させることにより、糸貯留部１８よりも上流側（給糸部７側）の糸２０を引っ張ることができる。これにより、給糸ボビン２１から糸２０を解舒して、当該糸２０を糸貯留ローラ３２の表面に巻き付けていくことができる。このように、ローラ駆動モータ３３は、糸貯留ローラ３２を回転駆動することにより、当該糸貯留ローラ３２に入ってくる糸２０を駆動する役割を有している。
The
給糸ボビン２１から解舒されて糸貯留ローラ３２に巻き取られる糸２０の走行速度を、糸貯留部１８に入っていく糸２０の速度という意味で、「入口速度」と呼ぶ。ローラ駆動モータ３３の駆動速度を制御することにより、入口速度を調整できる。この意味で、ローラ駆動モータ３３は、「入口速度調整装置」と呼ぶことができる。なお、糸貯留ローラ３２の外周面と糸２０の間にスリップが発生していない場合、入口速度は、糸貯留ローラ３２の周速に一致しているとみなすことができる。
The traveling speed of the
なお、本実施形態のワインダユニット２では、通常の巻き取り時において、給糸ボビン２１の糸２０を解舒する速度が、当該解舒を正常に行える範囲で最大となるようにしている。このように、給糸ボビン２１の糸２０を常に最大の速度で解舒することにより、ワインダユニット２におけるパッケージ３０の生産効率を最大化できる。そこで、本実施形態の制御部２５は、通常の巻き取り時において、給糸ボビン２１の糸２０が解舒される速度を上記最大の速度で維持するように、ローラ駆動モータ３３（入口速度調整装置）の駆動速度を一定で制御する。
In the
一方、巻取部８においては、ドラム駆動モータ１９を駆動してパッケージ３０を回転させることにより、糸貯留ローラ３２上の糸２０を、下流側に向けて引っ張ることができる。これにより、当該糸貯留ローラ３２上の糸２０を、当該糸貯留ローラ３２の下流側端部から解舒し、パッケージ３０に巻き取っていくことができる。このように、ドラム駆動モータ１９は、パッケージ３０を回転駆動することにより、糸貯留ローラ３２から出ていく糸２０を駆動する役割を有している。
On the other hand, in the winding
糸貯留ローラから解舒されてパッケージ３０に巻き取られる糸２０の走行速度を、糸貯留部１８から出ていく糸２０の走行速度という意味で、「出口速度」と呼ぶ。ドラム駆動モータ１９の駆動速度を制御することにより、出口速度を調整できる。この意味で、ドラム駆動モータ１９は、「出口速度調整装置」と呼ぶことができる。
The traveling speed of the
なお、糸貯留ローラ３２の下流側端部には、輪ゴム（Ｏリング）３８が嵌められており、この輪ゴム３８と糸貯留ローラ３２の表面との間を通して、当該糸貯留ローラ３２から糸２０が引き出されるようになっている。以上の構成により、糸貯留ローラ３２から解舒される糸２０に対して、輪ゴム３８の締め付けによる適度な張力を与えることができるので、当該糸２０の解舒を安定させることができる。
A rubber band (O-ring) 38 is fitted to the downstream end of the
続いて、糸監視装置１７で糸欠点が検知され、カッタ１６によって糸２０が切断された場合の処理について説明する。
Next, processing when a yarn defect is detected by the
カッタ１６によって糸２０が切断されると、図２に示すように、糸貯留部１８と給糸部７の間で糸２０が分断状態となる。このように、糸貯留部１８と給糸部７の間で糸２０が分断状態となった場合、制御部２５は、ローラ駆動モータ３３の駆動を停止することにより、糸貯留ローラ３２の回転を停止させる。
When the
続いて、制御部２５は、分断状態になった糸２０を接続する糸継動作を行う。給糸部７と糸貯留部１８の間（正確には、テンション付与装置１２と糸監視装置１７の間）には、給糸部７側の糸２０と、糸貯留部１８側の糸２０と、を接続（糸継ぎ）するための糸継装置１４が配置されている。
Subsequently, the
本実施形態の糸継装置１４は、給糸部７側の糸端と、糸貯留部１８側の糸端と、に旋回空気流を作用させることで、２つの糸端を寄り合わせて接続する空気式スプライサ装置として構成されている。ただし糸継装置１４はこれに限らず、例えば機械式のノッタ装置であっても良い。
The
カッタ１６によって糸２０が切断されたとき、給糸部７側の糸（下糸２０ａ）は、ヤーントラップ１５に吸引捕捉され、糸継装置１４に導入される（図２の状態）。
When the
制御部２５は、ローラ駆動モータ３３を適宜制御することにより、糸貯留ローラ３２を逆回転させる。これにより、糸貯留ローラ３２の上流側端部から糸（上糸２０ｂ）が解舒される。更に、制御部２５は、糸貯留ローラ３２の上流側端部に近接して配置された上糸噴き飛ばし装置４８を動作させる。上糸噴き飛ばし装置４８は、圧縮空気を噴出することにより、糸貯留ローラ３２から解舒された上糸２０ｂを噴き飛ばすように構成されている（図３）。上糸噴き飛ばし装置４８によって噴き飛ばされた上糸２０ｂは、湾曲ガイド部材６０によって上糸捕捉部１３まで案内される。
The
上糸捕捉部１３は、糸継装置１４よりも上流側に配置されており、湾曲ガイド部材６０によって案内されてきた上糸２０ｂを吸引捕捉するように構成されている。上糸捕捉部１３によって上糸２０ｂが吸引捕捉されることにより、当該上糸２０ｂが糸継装置１４に導入される（図４の状態）。
The upper
以上のようにして、下糸２０ａ及び上糸２０ｂが糸継装置１４に導入されると、制御部２５は、糸継装置１４を動作させる。これにより、下糸２０ａ及び上糸２０ｂが糸継ぎされる。
When the
糸継装置１４が糸継動作を行っている間は、給糸部７側の糸２０を糸貯留ローラ３２に巻き取ることができない。そこで制御部２５は、糸継装置１４による糸継動作の間、ローラ駆動モータ３３の駆動を停止することにより、糸貯留ローラ３２の回転を停止させておく。
While the
しかしながら、糸貯留ローラ３２上には所定量の糸２０が貯留されているので、糸継動作の間であっても、巻取部８による糸２０の巻き取りを継続することはできる。そこで制御部２５は、糸継動作の間も、ドラム駆動モータ１９の駆動を継続することにより、巻取部８による糸２０の巻き取りは継続するように構成されている。
However, since a predetermined amount of the
このように、本実施形態の自動ワインダは、糸継動作の間も巻取部８による巻き取りを継続することができる。これにより、巻取部８におけるパッケージ３０の生産効率を向上させることができる。また、巻取部８におけるパッケージ３０の回転を停止させることが少なくなるので、糸２０にタメージを与えることが抑制される。よって、糸品質を損ねることがない。
Thus, the automatic winder of this embodiment can continue winding by the winding
そして、糸継装置１４による糸継動作が完了すると、制御部２５は、ローラ駆動モータ３３の駆動を開始することにより、糸貯留ローラ３２の回転を再開させる。これにより、給糸ボビン２１の糸２０の解舒を再開することができる。
When the yarn joining operation by the
続いて、給糸ボビン２１の交換動作について説明する。
Subsequently, the replacement operation of the
給糸ボビン２１から糸２０が解舒されていくと、最後には当該給糸ボビン２１の糸２０が無くなる。給糸ボビン２１の糸２０が無くなると、制御部２５は、ローラ駆動モータ３３の駆動を停止して糸貯留ローラ３２の回転を停止する。これと前後して、給糸部７は、空になった給糸ボビン２１を排出する（図略）。
When the
ワインダユニット２の正面側には、マガジン式のボビン供給装置２６が配置されている。このボビン供給装置２６は、回転式のマガジンカン２７を備えている。このマガジンカン２７は予備の給糸ボビン２１を複数保持することが可能に構成されている。ボビン供給装置２６は、マガジンカン２７を間欠的に回転駆動することにより、給糸部７に対して新しい給糸ボビン２１を供給する（図５）。給糸部７は、ボビン供給装置２６から供給された新しい給糸ボビン２１を受け取ると、当該給糸ボビン２１を適切な位置にセットする。
A magazine-type
続いて、制御部２５は、給糸ボビン２１の近傍に配置された下糸噴き上げ装置１１を動作させる。下糸噴き上げ装置１１は、圧縮空気を下流側に向けて噴出することにより、給糸ボビン２１側の糸（下糸２０ａ）を下流側に向けて噴き飛ばすように構成されている（図６）。下糸噴き上げ装置１１によって下流側に噴き飛ばされた下糸２０ａは、ヤーントラップ１５によって吸引捕捉され、糸継装置１４に導入される。これにより、図２と同じ状態となるので、制御部２５は、前述と同じ手順で糸継動作を行う。
Subsequently, the
以上で説明したボビン交換動作により、空になった給糸ボビン２１を新しい給糸ボビン２１に交換して、糸２０の巻き取りを継続することができる。
By the bobbin exchanging operation described above, the empty
以上のボビン交換動作においても、糸貯留ローラ３２上には所定量の糸２０が貯留されているので、巻取部８は、糸貯留部１８に貯留されている糸２０の巻き取りを継続することができる。そこで制御部２５は、ボビン交換動作の間も、ドラム駆動モータ１９の駆動を継続することにより、巻取部８による糸２０の巻き取りは継続するように構成されている。
Also in the bobbin replacement operation described above, since the predetermined amount of
このように、本実施形態の自動ワインダは、ボビン交換動作中も巻取部８による巻き取りを継続することができる。これにより、巻取部８におけるパッケージ３０の生産効率を向上させることができる。また、巻取部８におけるパッケージ３０の回転を停止させることが少なくなるので、糸２０にタメージを与えることが抑制される。よって、糸品質を損ねることがない。
Thus, the automatic winder of this embodiment can continue winding by the winding
以上のように、本実施形態の自動ワインダは、糸継動作時やボビン交換動作時など、給糸部７からの糸２０の供給が途絶えた場合であっても、巻取部８による巻き取りを継続するように動作する。このような動作を可能とするためには、給糸部７からの糸２０の供給が途絶えたときに備えて、十分な量の糸２０が糸貯留部１８に貯留された状態を常に維持しておく必要がある。
As described above, the automatic winder of the present embodiment is capable of winding by the winding
そこで、本実施形態の制御部２５は、貯留量制御部４１としての機能を有している。貯留量制御部４１は、糸貯留部１８上の糸２０の貯留量を所定の上限量近傍に維持する貯留量制御を行う。
Therefore, the
ワインダユニット２は、糸貯留ローラ３２上の糸２０の貯留量が所定の上限量以上になったことを検出する上限センサ（検知部）３６を備えている。本実施形態の上限センサ３６は、糸貯留ローラ３２の近傍に配置された反射式の光センサとなっており、当該糸貯留ローラ３２上の糸２０を非接触で検知可能である。なお、本実施形態の上限センサ３６は、貯留量が上限量以上になったときにはＯＮとなり、貯留量が上限量未満の場合はＯＦＦとなるように構成されている。上限センサ３６の検出結果は、制御部２５に出力される。貯留量制御部４１は、上限センサ３６の検出結果に基づいて、貯留量制御を行う。
The
貯留量制御部４１は、出口速度及び／又は入口速度を調整することにより、貯留量制御を実現できる。即ち、図７からも明らかなように、出口速度を入口速度よりも速くすることで、糸貯留部１８の糸２０の貯留量を徐々に減少させることができる。また逆に、入口速度を出口速度よりも速くすることで、糸貯留部１８の糸２０の貯留量を徐々に増大させることができる。
The storage
ただし前述のように、本実施形態のワインダユニット２では、給糸ボビン２１から糸を解舒する速度が常に最大となるように、ローラ駆動モータ３３（入口速度調整装置）を一定速度で制御している。従って、本実施形態のワインダユニット２では、貯留量制御のために入口速度を調整することは適当ではない。そこで本実施形態の貯留量制御部４１は、ドラム駆動モータ１９（出口速度調整装置）を制御して、出口速度を調整することにより、貯留量制御を行う。
However, as described above, in the
続いて、本実施形態の貯留量制御について詳しく説明する。 Subsequently, the storage amount control of the present embodiment will be described in detail.
貯留量制御部４１が行う貯留量制御を図８のフローチャートに示す。貯留量制御部４１は、ステップＳ１０１で、上限センサ３６がＯＮかＯＦＦかを判断する。なお、チャタリング防止のため、ステップＳ１０１では、上限センサ３６の出力が所定時間（例えば２秒間）のあいだ変化しないことを確認した後で上記判断を行う。
The storage amount control performed by the storage
ステップＳ１０１において、上限センサ３６がＯＮと判断された場合（貯留量が上限量以上の場合）、貯留量制御部４１は、ドラム駆動モータ１９の駆動速度を、所定の上限駆動速度になるように制御する（ステップＳ１０２）。一方、ステップＳ１０１において、上限センサ３６がＯＦＦと判断された場合（貯留量が上限量未満の場合）、貯留量制御部４１は、ドラム駆動モータ１９の駆動速度を、所定の下限駆動速度になるように制御する（ステップＳ１０３）。
In step S101, when it is determined that the
制御部２５は、上限駆動速度の設定値を記憶する上限駆動速度記憶部４２と、下限駆動速度の設定値を記憶する下限駆動速度記憶部４３を備えている。貯留量制御部４１は、上限駆動速度記憶部４２に記憶された上限駆動速度の設定値、及び下限駆動速度記憶部４３に記憶された下限駆動速度の設定値に基づいて、上記の処理を行う。
The
上限駆動速度は、当該上限駆動速度でドラム駆動モータ１９（出口速度調整装置）を駆動したときの出口速度が、入口速度よりも速くなるように設定されている。従って、貯留量制御部４１がドラム駆動モータ１９を上限駆動速度で制御した場合（ステップＳ１０２の処理）、糸貯留部１８上の糸２０の貯留量は徐々に減少する。この意味で、ステップＳ１０２の処理は減量処理であると言える。
The upper limit driving speed is set so that the outlet speed when the drum driving motor 19 (exit speed adjusting device) is driven at the upper limit driving speed is faster than the inlet speed. Accordingly, when the storage
また、下限駆動速度は、当該下限駆動速度でドラム駆動モータ１９（出口速度調整装置）を駆動したときの出口速度が、入口速度よりも遅くなるように設定されている。従って、貯留量制御部４１がドラム駆動モータ１９を下限駆動速度で制御した場合（ステップＳ１０３の処理）、糸貯留部１８上の糸２０の貯留量は徐々に増大する。この意味で、ステップＳ１０３の処理は増量処理であると言える。
The lower limit driving speed is set so that the outlet speed when the drum driving motor 19 (exit speed adjusting device) is driven at the lower limit driving speed is slower than the inlet speed. Therefore, when the storage
通常の巻き取り時において、貯留量制御部４１は、ステップＳ１０１からステップＳ１０３の処理を繰り返し行うように構成されている。これにより、出口速度が、入口速度を挟んで増速及び減速を繰り返すことになるので、貯留量が上限量を挟んで増減を繰り返す。従って、上記の貯留量制御により、貯留量を、上限量の近傍で維持することができる。この様子を、図９に示す。
During normal winding, the storage
以上のように、貯留量制御部４１は、上限センサ３６のＯＮ／ＯＦＦに応じて、ドラム駆動モータ１９の駆動速度を、上限駆動速度と下限駆動速度で切り換えるように調整する。ここで、上限駆動速度と下限駆動速度の差を、ドラム駆動モータ１９の駆動速度の調整幅と呼ぶ。このように、本実施形態の貯留量制御部４１は、ドラム駆動モータ１９の駆動速度を、所定の調整幅の範囲内で制御することにより、出口速度を調整している。
As described above, the storage
なお、貯留量制御部４１は、糸継動作時やボビン交換時のように、給糸部７からの糸２０の供給が中断される場合（糸貯留ローラ３２の回転を停止させているとき）には、上記貯留量制御を中断するように構成されている（ステップＳ１０４の判断）。なお、制御部２５は、上記のように貯留量制御を中断させているあいだ、ドラム駆動モータ１９を下限駆動速度よりも低速の低速駆動速度で駆動させる（ステップＳ１０６）ことにより、パッケージ３０への糸２０の巻き取りを継続する。そして、前記糸継動作又はボビン交換が終了して、給糸部７からの糸２０の供給が再開されるときに（糸貯留ローラ３２の回転を再開するとき）に、貯留量制御部４１が上記貯留量制御を再開する。
It should be noted that the storage
パッケージ３０への糸２０の巻き取りが終了した場合（パッケージ３０が完成した場合）、貯留量制御部４１は、上記貯留量制御を終了する（ステップＳ１０５の判断）。新しい巻取ボビン２２（空の巻取ボビン２２）への糸２０の巻き取りを開始する際には、貯留量制御部４１は、改めて上記貯留量制御を開始する。
When winding of the
ところで、既に従来技術で説明したように、巻取ドラム２４とパッケージ３０のあいだにはスリップが生じうる。また、パッケージ３０に糸２０が巻き取られるに従い、当該パッケージ３０の重量が増大して回転しにくくなり、当該パッケージ３０の回転速度が変化する。更に、コーン形状のパッケージ３０の場合、パッケージ３０と巻取ドラム２４の接触点である駆動点の変動によってパッケージ３０の回転速度が変動する。以上のように、パッケージ３０の回転速度は、様々な要因により変動し得る。このため、制御部２５がドラム駆動モータ１９の駆動速度を調整したとしても、出口速度（パッケージ３０に巻き取られる糸２０の走行速度）を正確に制御することは困難である。
By the way, as already described in the prior art, slip may occur between the winding
そこで、上記貯留量制御を確実に行うために、上限駆動速度記憶部４２に記憶される上限駆動速度の初期設定値には、余裕を持って大きめ（速め）の値が設定されている。また、下限駆動速度記憶部４３に記憶されている下限駆動速度の初期設定値には、余裕を持って小さめ（遅め）の値が設定されている。従って、初期設定値の状態では、ドラム駆動モータ１９の駆動速度の調整幅（上限駆動速度と下限駆動速度の差）が広めになっている。なお、ここでいう「初期設定値」とは、新しい巻取ボビン２２（空の巻取ボビン２２）に対して糸２０を巻き始めるときに設定される値をいう。
Therefore, in order to reliably perform the storage amount control, the initial set value of the upper limit drive speed stored in the upper limit drive
続いて、本実施形態の特徴的な構成について説明する。 Subsequently, a characteristic configuration of the present embodiment will be described.
上記のように、新しい巻取ボビン２２（空の巻取ボビン２２）に対して糸２０を巻き始めるときには、ドラム駆動モータ１９の駆動速度の調整幅が広めになっている。しかし、このように調整幅が大きいままで貯留量制御を続けると、ドラム駆動モータ１９の駆動速度が大きく変動することになる。この結果、パッケージ３０に巻き取られる糸２０の走行速度（出口速度）が大きく変動し、パッケージ３０の形成に悪影響（表面乱れなど）を及ぼすおそれがある。
As described above, when the
そこで本実施形態の制御部２５は、調整幅制御部４５としての機能を有している。調整幅制御部４５は、上記調整幅を徐々に狭くしていく調整幅縮小制御を、貯留量制御部４１による上記貯留量制御と並行して行うように構成されている。調整幅を狭くすることにより、パッケージ３０に巻き取られる糸２０の走行速度（出口速度）の変動を抑え、パッケージ３０の形成に悪影響が及ぶことを防止できる。
Therefore, the
しかし、そもそも、調整幅が広めに設定されているのは、貯留量制御部４１による上記貯留量制御を確実に行うためである。調整幅制御部４５が調整幅を適当に狭くしてしまうと、貯留量制御部４１による貯留量制御を適切に行うことができなくなる可能性がある。そこで、本実施形態の調整幅縮小制御において、調整幅制御部４５は、上限センサ３６の検出結果に基づいて、調整幅を徐々に狭めていくように構成されている。このように、貯留量に関する情報をフィードバックすることで、調整幅縮小制御を適切に行うことができる。
However, the reason why the adjustment range is set wider in the first place is that the storage amount control by the storage
続いて、本実施形態の調整幅制御部４５による調整幅縮小制御について、図１０のフローチャートを参照して説明する。
Next, adjustment width reduction control by the adjustment
図７に示したように、本実施形態の制御部２５は、タイマ４６を備えている。
As shown in FIG. 7, the
タイマ４６は、上限センサ３６の出力がＯＮになっている期間（貯留量が上限量以上になっている期間）の長さと、上限センサ３６の出力がＯＦＦになっている期間（貯留量が上限量未満になっている期間）の長さと、をそれぞれ測定するように構成されている。ここで、上限センサ３６の出力がＯＮになっている期間は、貯留量制御部４１による減量処理（図８のステップＳ１０２）が行われる期間であるから、減量処理期間と呼ぶ。また、上限センサ３６の出力がＯＦＦになっている期間は、貯留量制御部４１による増量処理（図８のステップＳ１０３）が行われる期間であるから、増量処理期間と呼ぶ。
The
調整幅制御部４５は、上限センサ３６がＯＮになっている期間（減量処理期間）の長さが、ＯＦＦになっている期間（増量処理期間）の長さ以上か否かを判定する（ステップＳ２０１）。
The adjustment
例えば図１１（ａ）のように、減量処理期間（上限センサ３６がＯＮになっている期間）の長さが増量処理期間（上限センサ３６がＯＦＦになっている期間）の長さよりも長い場合、貯留量制御部４１が減量処理を行った時間が増量処理を行った時間より長かったということであり、貯留量制御のバランスがとれていないと言える。そこで、減量処理期間の長さが増量処理期間の長さ以上の場合、調整幅制御部４５は、下限駆動速度記憶部４３に記憶されている下限駆動速度の設定値を、大きく（速めに）する（ステップＳ２０２）。
For example, as shown in FIG. 11A, the length of the weight reduction processing period (period in which the
このように、下限駆動速度の設定値を大きくすることで、ドラム駆動モータ１９の駆動速度の調整幅（上限駆動速度と下限駆動速度の差）が狭くなる。従って、パッケージ３０に巻き取られる糸２０の走行速度（出口速度）の変動を小さくすることができる。
Thus, by increasing the set value of the lower limit drive speed, the adjustment range of the drive speed of the drum drive motor 19 (the difference between the upper limit drive speed and the lower limit drive speed) becomes narrower. Therefore, fluctuations in the traveling speed (exit speed) of the
しかも、下限駆動速度の設定値を大きく（速めに）することにより、貯留量制御部４１が行う増量処理（ステップＳ１０３）において、出口速度が速めになる。これにより、当該増量処理において入口速度と出口速度の差が小さくなり、貯留量が増えにくくなる。結果として、増量処理に時間がかかるようになる（増量処理時間が長くなる）ので、減量処理期間と増量処理期間のバランスが是正される（図１１（ｂ））。
In addition, by increasing (faster) the set value of the lower limit drive speed, the outlet speed is increased in the increase processing (step S103) performed by the storage
ただし、下限駆動速度の設定値を大きく（速めに）し過ぎると、上記増量処理において出口速度が入口速度を上回ってしまう可能性がある。そこで本実施形態の調整幅制御部４５は、ステップＳ２０２において、下限駆動速度の設定値を予め決められた所定量だけ大きく（速めに）するように構成されている。従って、ステップＳ２０２の処理では、図１１（ｂ）に示すように、ドラム駆動モータ１９の駆動速度の調整幅（上限駆動速度と下限駆動速度の差）が、所定量だけ狭くなる。
However, if the set value of the lower limit drive speed is increased too much (faster), the outlet speed may exceed the inlet speed in the increase process. Therefore, the adjustment
また、例えば図１２（ａ）のように、減量処理期間（上限センサ３６がＯＮになっている期間）の長さが増量処理期間（上限センサ３６がＯＦＦになっている期間）の長さよりも短い場合、貯留量制御部４１が行った減量処理（ステップＳ１０２）の時間が増量処理（ステップＳ１０３）より短いということであり、貯留量制御のバランスがとれていないと言える。そこで、減量処理期間の長さが増量処理期間の長さ未満の場合、調整幅制御部４５は、上限駆動速度記憶部４２に記憶されている上限駆動速度の設定値を、小さく（遅めに）する（ステップＳ２０３）。
Further, for example, as shown in FIG. 12A, the length of the decrease process period (period in which the
このように、上限駆動速度の設定値を小さくすることで、ドラム駆動モータ１９の駆動速度の調整幅（上限駆動速度と下限駆動速度の差）が狭くなる。従って、パッケージ３０に巻き取られる糸２０の走行速度（出口速度）の変動を小さくすることができる。
Thus, by reducing the set value of the upper limit drive speed, the adjustment range of the drive speed of the drum drive motor 19 (difference between the upper limit drive speed and the lower limit drive speed) becomes narrower. Therefore, fluctuations in the traveling speed (exit speed) of the
しかも、上限駆動速度の設定値を小さく（遅めに）することにより、貯留量制御部４１が行う減量処理（ステップＳ１０２）において出口速度が遅めになる。これにより、当該減量処理において入口速度と出口速度の差が小さくなり、貯留量が減りにくくなる。結果として、減量処理に時間がかかるようになる（減量処理期間が長くなる）ので、減量処理期間と増量処理期間のバランスが是正される（図１２（ｂ））。
In addition, by decreasing (slower) the set value of the upper limit drive speed, the outlet speed is delayed in the weight reduction process (step S102) performed by the storage
ただし、上限駆動速度の設定値を小さく（遅めに）し過ぎると、上記減量処理において出口速度が入口速度を下回ってしまう可能性がある。そこで本実施形態の調整幅制御部４５は、ステップＳ２０３において、上限駆動速度の設定値を、予め決められた所定量だけ小さく（遅めに）するように構成されている。従って、ステップＳ２０３の処理では、図１２（ｂ）に示すように、ドラム駆動モータ１９の駆動速度の調整幅（上限駆動速度と下限駆動速度の差）が、所定量だけ狭くなる。
However, if the set value of the upper limit drive speed is too small (slowly), the outlet speed may be lower than the inlet speed in the weight reduction process. Therefore, the adjustment
そして、調整幅制御部４５は、通常の巻き取り時において、上記ステップＳ２０１からＳ２０３の処理を繰り返し行うように構成されている。この繰り返しの処理により、ドラム駆動モータ１９の駆動速度の調整幅を、所定量ずつ徐々に狭くしていくことができる。調整幅が調整幅縮小制御によって徐々に狭くなっていく様子を、図１３の下側のグラフに例示する。
The adjustment
図１３の下側のグラフにおいて、下限駆動速度の設定値が階段状に変化している箇所は、上記ステップＳ２０２の処理が実行されたことを示している。また、図１３の下側のグラフにおいて上限駆動速度の設定値が階段状に変化している箇所は、上記ステップＳ２０３の処理が実行されたことを示している。 In the lower graph of FIG. 13, a portion where the setting value of the lower limit drive speed changes stepwise indicates that the process of step S202 has been executed. Further, in the lower graph of FIG. 13, the place where the set value of the upper limit drive speed changes stepwise indicates that the process of step S <b> 203 has been executed.
前述のように、上記の調整幅縮小制御と並行して、貯留量制御部４１による貯留量制御が行われるように構成されている。この貯留量制御による出口速度の変化を、図１３の上側のグラフに例示している。調整幅縮小制御により、ドラム駆動モータ１９の駆動速度の調整幅が徐々に狭くなっていくので、図１３の上側のグラフに示すように、貯留量制御による出口速度の変動も徐々に小さくなっていく。
As described above, the storage
以上のように、本実施形態の自動ワインダは、上限センサ３６の検出結果に基づいて、ドラム駆動モータ１９の駆動速度の調整幅を狭くする調整幅縮小制御を行うことで、貯留量制御による出口速度（パッケージ３０に巻き取られる糸２０の走行速度）の変動を小さくしていくことができる。これにより、パッケージ３０への糸の巻き取りが安定し、安定した品質のパッケージ３０を形成できる。
As described above, the automatic winder according to the present embodiment performs the adjustment width reduction control for narrowing the adjustment width of the driving speed of the
なお、調整幅縮小制御によって調整幅が小さくなり過ぎると、上限駆動速度と下限駆動速度に殆ど差がないことになるので、貯留量制御を行っても貯留量が殆ど増減しなくなる。このため、上限センサが頻繁にＯＮ／ＯＦＦを繰り返し（チャタリング）、かえって貯留量制御が不安定になるという別の問題が生じうる。そこで、貯留量制御を安定させるという観点では、上限駆動速度と下限駆動速度に、ある程度の差があった方が好ましい。 Note that if the adjustment width becomes too small by the adjustment width reduction control, there is almost no difference between the upper limit drive speed and the lower limit drive speed. For this reason, another problem that the upper limit sensor frequently repeats ON / OFF (chattering) and the storage amount control becomes unstable may occur. Therefore, it is preferable that there is a certain difference between the upper limit driving speed and the lower limit driving speed from the viewpoint of stabilizing the storage amount control.
そこで本実施形態の調整幅制御部４５は、調整幅が、所定の目標値よりも狭くならないようにしている。具体的には、調整幅制御部４５は、調整幅が所定の目標値以下まで狭まったときには（ステップＳ２０４の判断）、調整幅縮小制御を終了し、調整幅維持制御に移行するように構成されている。
Therefore, the adjustment
続いて、本実施形態の調整幅制御部４５が行う調整幅維持制御について、図１４のフローチャートを参照して説明する。
Next, adjustment width maintenance control performed by the adjustment
この調整幅維持制御においても、調整幅制御部４５は、上限センサ３６がＯＮになっている期間（減量処理期間）の長さが、ＯＦＦになっている期間（増量処理期間）の長さ以上か否かを判定するように構成されている（ステップＳ３０１）。
Also in this adjustment width maintenance control, the adjustment
減量処理期間の長さが増量処理期間の長さ以上の場合、調整幅制御部４５は、下限駆動速度記憶部４３に記憶されている下限駆動速度の設定値を、所定量だけ大きくする（ステップＳ３０２）。そして、調整幅制御部４５は、上限駆動速度記憶部４２に記憶されている上限駆動速度の設定値を、ステップＳ３０２において下限駆動速度の設定値を大きくした分だけ大きくするように構成されている（ステップＳ３０４）。これにより、図１５（ｂ）に示すように、調整幅を保ったままで、上限駆動速度及び下限駆動速度を上にシフトさせることができる。
When the length of the reduction process period is equal to or longer than the length of the increase process period, the adjustment
一方、増量処理期間の長さが減量処理期間の長さ以上の場合、調整幅制御部４５は、上限駆動速度記憶部４２に記憶されている上限駆動速度の設定値を、所定量だけ小さくするように構成されている（ステップＳ３０３）。そして、調整幅制御部４５は、下限駆動速度記憶部４３に記憶されている下限駆動速度の設定値を、ステップＳ３０３で上限駆動速度の設定値を小さくした分だけ小さくするように構成されている（ステップＳ３０５）。図示は省略するが、これにより、調整幅を保ったままで、上限駆動速度及び下限駆動速度を下にシフトさせることができる。
On the other hand, when the length of the increase process period is equal to or longer than the length of the decrease process period, the adjustment
このように、調整幅維持制御において、調整幅制御部４５は、上限駆動速度又は下限駆動速度の何れか一方の設定値を変更した場合には、他方の設定値も、同じ量だけ同じ方向に変更する。これによれば、調整幅（上限駆動速度と下限駆動速度の差）を保つことができ、当該調整幅が目的値よりも狭くならないので、貯留量制御を安定させることができる。これにより、出口速度が入口速度を挟んで増減する状態（例えば図１５（ｂ）の状態）で、貯留量制御を安定させることができる。
Thus, in the adjustment width maintenance control, when the adjustment
そして、調整幅制御部４５は、上記ステップＳ３０１からＳ３０５の処理を、パッケージ３０への糸２０の巻き取りが終了するまで（パッケージ３０が完成するまで）繰り返し行うように構成されている（ステップＳ３０６の判断）。
The adjustment
なお、上記の調整幅縮小制御及び調整幅維持制御は、貯留量制御と並行して行うものであるから、貯留量制御が停止または中断しているときには、調整幅縮小制御（又は調整幅維持制御）も停止ないし中断させる。例えば前述のように、貯留量制御部４１は、糸継動作時及びボビン交換時には貯留量制御を中断する（図８のステップＳ１０４の判断）。従って、調整幅制御部４５も、糸継動作時及びボビン交換時には調整幅縮小制御（又は調整幅維持制御）を中断させる。そして、貯留量制御部４１が貯留量制御を再開させたときには、調整幅制御部４５も調整幅縮小制御（又は調整幅維持制御）を再開させる。
The adjustment width reduction control and the adjustment width maintenance control are performed in parallel with the storage amount control. Therefore, when the storage amount control is stopped or interrupted, the adjustment width reduction control (or adjustment width maintenance control) is performed. ) Is also stopped or interrupted. For example, as described above, the storage
パッケージ３０への糸の巻き取りが終了した場合（パッケージ３０が完成した場合）、調整幅制御部４５は、調整幅縮小制御（又は調整幅維持制御）を終了させる。そして、調整幅制御部４５は、上限駆動速度記憶部４２に記憶されている上限駆動速度の設定値と、下限駆動速度記憶部４３に記憶されている下限駆動速度の設定値を、それぞれ初期設定値にリセットする（ステップＳ３０７）ように構成されている。従って、新しくパッケージ３０の巻き取りを開始する際には、上限駆動速度と下限駆動速度が初期設定値の状態（調整幅が広い状態）で、貯留量制御及び調整幅縮小制御を開始する。
When the winding of the yarn around the
以上で説明したように、本実施形態の自動ワインダは、給糸部７と、糸貯留部１８と、巻取部８と、上限センサ３６と、ローラ駆動モータ３３と、ドラム駆動モータ１９と、制御部２５と、を備えている。給糸部７は、糸２０を供給する。糸貯留部１８は、給糸部７から供給された糸２０を貯留する。巻取部８は、糸貯留部１８に貯留されている糸２０を巻き取ってパッケージ３０を形成する。上限センサ３６は、糸貯留部１８における糸２０の貯留量が所定の上限量以上か否かを検知する。ローラ駆動モータ３３は、糸貯留部１８に入る糸２０の速度を調整する。ドラム駆動モータ１９は、糸貯留部１８から出る糸２０の速度を調整する。制御部２５は、ドラム駆動モータ１９による糸２０の速度の調整を、所定の調整幅の範囲内で行うことにより前記貯留量を調整する貯留量制御を行う。そして、制御部２５は、上限センサ３６で検知した情報に基づいて、前記調整幅を目標値となるまで狭める調整幅縮小制御を、貯留量制御と並行して行う。
As described above, the automatic winder of the present embodiment includes the
このように、上限センサ３６が検知した情報をフィードバックすることにより、ドラム駆動モータ１９による糸２０の速度の調整幅を狭めていくことが可能となる。これにより、糸２０の走行速度の変動が小さくなり、安定したパッケージ巻き取り及び糸貯留を実現できるので、パッケージ表層の糸層乱れを防止するとともに、糸の貯留量を一定に保つことができる。
Thus, by feeding back the information detected by the
また上記のように、本実施形態の制御部２５は、ドラム駆動モータ１９による糸２０の速度の調整を、所定の調整幅の範囲内で行うことにより前記貯留量制御を実現している。そして、制御部２５は、前記調整幅の上限である上限駆動速度を小さくする、又は前記調整幅の下限である下限駆動速度を大きくすることにより、調整幅縮小制御を実現している。
Further, as described above, the
これにより、ドラム駆動モータ１９による糸２０の速度の調整幅を狭めることができる。
Thereby, the adjustment range of the speed of the
また上記のように、本実施形態の上限センサ３６は、貯留量が上限量以上か未満かを検知するように構成される。また、本実施形態の自動ワインダは、貯留量が上限量以上の期間である減量処理期間の長さと、貯留量が上限量未満の期間である増量処理期間の長さと、をそれぞれ測定するタイマ４６を備える。制御部２５は、貯留量が上限量以上の場合は、ドラム駆動モータ１９を上限駆動速度で制御し、貯留量が上限量未満の場合は、ドラム駆動モータ１９を下限駆動速度で制御することにより、貯留量制御を実現している。そして、制御部２５は、減量処理期間の長さが増量処理期間の長さ以上の場合には、下限駆動速度を大きくし、減量処理期間の長さが増量処理期間の長さ未満の場合には、上限駆動速度を小さくすることにより、調整幅縮小制御を実現している。
In addition, as described above, the
これにより、減量処理期間と増量処理期間のバランスをとりつつ、調整幅を狭めていくことができる。 As a result, the adjustment range can be narrowed while balancing the reduction process period and the increase process period.
また上記のように、ドラム駆動モータ１９の調整幅が目標値以下になった後、制御部２５は、調整幅縮小制御から調整幅維持制御へ移行している。この調整幅維持制御において、制御部２５は、減量処理期間の長さが増量処理期間の長さ以上の場合には、調整幅を保ったまま、下限駆動速度及び上限駆動速度を大きくする。また、この調整幅維持制御において、制御部２５は、減量処理期間の長さが増量処理期間の長さ未満の場合には、調整幅を保ったまま、下限駆動速度及び上限駆動速度を小さくする。
As described above, after the adjustment width of the
これにより、調整幅を目標値に保ちつつ、減量処理期間と増量処理期間のバランスをとることができる。 Thereby, it is possible to balance the reduction process period and the increase process period while maintaining the adjustment range at the target value.
また上記のように、本実施形態の上限センサ３６は、糸貯留部１８に貯留された糸２０の有無を検知する光学式のセンサ部材である。
Further, as described above, the
光学式のセンサは、糸２０の有無を非接触で検知可能であるため、糸２０の巻き取りに影響を与えることなく正確な検知結果を得ることができる。また、非接触であるため、糸２０の品質に悪影響を及ぼすこともない。
Since the optical sensor can detect the presence or absence of the
また上記のように、本実施形態の自動ワインダは、給糸部７と糸貯留部１８の間の糸２０が分断状態になった場合に、分断された糸２０を繋ぐ糸継装置１４を備えている。糸継装置１４による糸継動作の実行中において、制御部２５は、貯留量制御及び調整幅縮制御を停止するとともに、巻取部８による糸２０の巻き取りは継続する。
In addition, as described above, the automatic winder according to the present embodiment includes the
即ち、糸継動作の実行中は、給糸部７からの糸２０の供給が中断されるので、貯留量制御等は停止しておく。しかしこの場合であっても、巻取部８は、糸貯留部１８に貯留されている糸２０の巻き取りを継続することができる。また、巻取部８におけるパッケージ３０の回転を停止させることが少なくなるので、糸にタメージを与えることが抑制される。よって、糸品質を損ねることがない。
That is, while the yarn splicing operation is being performed, the supply of the
また上記のように、本実施形態の給糸部７は、紡績糸が巻かれた給糸ボビン２１を保持するとともに、当該給糸ボビン２１から解舒された紡績糸を供給する構成である。
Further, as described above, the
給糸部７において給糸ボビン２１の交換が行われる際には、糸２０の供給が中断されるが、この場合であっても、巻取部８は、糸貯留部１８に貯留されている糸２０の巻き取りを継続することができる。また、巻取部８におけるパッケージ３０の回転を停止させることが少なくなるので、糸にタメージを与えることが抑制される。よって、糸品質を損ねることがない。
When the
次に、上記実施形態の変形例を説明する。 Next, a modification of the above embodiment will be described.
上記実施形態において、貯留量制御部４１は、出口速度調整装置（ドラム駆動モータ１９）を制御して出口速度を調整することにより、貯留量制御、調整幅縮小制御、及び調整幅維持制御を行う構成としている。しかしこれに限らず、貯留量制御部４１は、入口速度調整装置（ローラ駆動モータ３３）を制御して入口速度を調整することにより、貯留量制御、調整幅縮小処理、及び調整幅維持制御を行っても良い。
In the above-described embodiment, the storage
このように、入口速度調整装置（ローラ駆動モータ３３）を制御する場合であっても、上記実施形態と同じ考え方で制御を行うことができる。 As described above, even when the inlet speed adjusting device (roller drive motor 33) is controlled, the control can be performed based on the same concept as the above embodiment.
ただし、出口速度を調整するか、入口速度を調整するか、という違いがあるため、上記実施形態の制御から細部を変更する必要が生じる。そこで以下では、ローラ駆動モータ３３を制御して入口速度を調整することにより、貯留量制御、調整幅縮小処理、及び調整幅維持制御を実現する場合について簡単に説明する。
However, since there is a difference between adjusting the outlet speed or the inlet speed, it is necessary to change details from the control of the above embodiment. Therefore, hereinafter, a case will be briefly described in which storage amount control, adjustment width reduction processing, and adjustment width maintenance control are realized by controlling the
即ちこの変形例において、上限駆動速度記憶部４２には、ローラ駆動モータ３３の駆動速度の調整幅の上限（上限駆動速度）を、下限駆動速度記憶部４３には、ローラ駆動モータ３３の駆動速度の調整幅の下限（下限駆動速度）を、それぞれ設定しておく。本変形例の貯留量制御部４１は、ローラ駆動モータ３３の駆動速度を、上限駆動速度と下限駆動速度で切り換えることにより、貯留量制御を実現できる。そして、制御部２５は、ローラ駆動モータ３３の上限駆動速度を小さくする、又は下限駆動速度を大きくすることにより、前記調整幅縮小制御を実現する。
That is, in this modification, the upper limit drive
このように、ローラ駆動モータ３３の駆動速度を調整して貯留量制御を行う場合であっても、上記実施形態と同様に、調整幅縮小制御を行うことができる。
Thus, even when the storage amount control is performed by adjusting the driving speed of the
この変形例の貯留量制御部４１は、貯留量が上限量以上の場合、ローラ駆動モータ３３の駆動速度を下限駆動速度に調整する。これにより、入口速度が出口速度よりも遅くなり、貯留量が徐々に減量する（減量処理）。また、この変形例の貯留量制御部４１は、貯留量が上限量未満の場合、ローラ駆動モータ３３の駆動速度を上限駆動速度に調整する。これにより、入口速度が出口速度よりも速くなり、貯留量が徐々に増量する（増量処理）。
The storage
この変形例の調整幅制御部４５は、減量処理期間の長さが増量処理期間の長さ以上の場合には、ローラ駆動モータ３３の駆動速度の上限駆動速度を小さく（遅めに）する。このように、上限駆動速度を小さくすることで、ローラ駆動モータ３３の駆動速度の調整幅（上限駆動速度と下限駆動速度の差）が狭くなる。従って、糸貯留ローラ３２に巻き取られる糸２０の走行速度（出口速度）の変動を小さくすることができる。
The adjustment
しかも、ローラ駆動モータ３３の上限駆動速度を小さくすることにより、上記増量処理において入口速度が遅めになるので、当該増量処理において入口速度と出口速度の差が小さくなり、貯留量が増えにくくなる。結果として、増量処理に時間がかかるようになる（増量処理時間が長くなる）ので、減量処理期間と増量処理期間のバランスを是正できる。
Moreover, by reducing the upper limit drive speed of the
またこの変形例の調整幅制御部４５は、減量処理期間の長さが増量処理期間の長さ未満の場合には、ローラ駆動モータ３３の駆動速度の下限駆動速度を大きく（速めに）する。このように、下限駆動速度を大きくすることで、ローラ駆動モータ３３の駆動速度の調整幅（上限駆動速度と下限駆動速度の差）が狭くなる。従って、糸貯留ローラ３２に巻き取られる糸２０の走行速度（出口速度）の変動を小さくすることができる。
Further, the adjustment
しかも、ローラ駆動モータ３３の下限駆動速度を大きくすることにより、上記減量処理において入口速度が速めになるので、当該減量処理において入口速度と出口速度の差が小さくなり、貯留量が減りにくくなる。結果として、減量処理に時間がかかるようになる（減量処理時間が長くなる）ので、減量処理期間と増量処理期間のバランスを是正できる。
In addition, by increasing the lower limit drive speed of the
このように、ローラ駆動モータ３３の駆動速度を調整して制御する場合であっても、減量処理期間と増量処理期間のバランスをとりつつ、調整幅縮小制御を実現することができる。
Thus, even when the drive speed of the
またこの変形例において、調整幅が目標値になった後、調整幅制御部４５は、上記調整幅縮小制御から、以下の調整幅維持制御へと移行する。即ち、この変形例の調整幅維持制御において、調整幅制御部４５は、減量処理期間の長さが増量処理期間の長さ以上の場合には、調整幅を保ったまま、ローラ駆動モータ３３の駆動速度の下限駆動速度及び上限駆動速度を小さく（遅めに）する。また、この変形例の調整幅維持制御において、調整幅制御部４５は、増量処理期間の長さが前記減量処理期間の長さ未満の場合には、調整幅を保ったまま、ローラ駆動モータ３３の駆動速度の下限駆動速度及び前記上限駆動速度を大きく（速めに）する。
Further, in this modification, after the adjustment width reaches the target value, the adjustment
このように、ローラ駆動モータ３３の駆動速度を調整する場合であっても、調整幅を目標値に保ちつつ、減量処理期間と増量処理期間のバランスをとることができる。
Thus, even when the driving speed of the
以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。 The preferred embodiments and modifications of the present invention have been described above, but the above configuration can be modified as follows, for example.
上記実施形態において、検知部は、光反射式の上限センサであるとしたが、これに限定されない。検知部は、何らかの方法により貯留量に関する情報を取得できるものであれば良い。取得された貯留量に関する情報を制御部２５フィードバックすることにより、当該制御部２５において貯留量制御、調整幅縮小制御、及び調整幅維持制御を実現することができる。
In the above embodiment, the detection unit is a light reflection type upper limit sensor, but is not limited thereto. The detection part should just be what can acquire the information regarding storage amount by a certain method. By feeding back information on the acquired storage amount to the
ドラム駆動モータ１９（出口速度調整装置）の駆動速度、及びローラ駆動モータ３３（入口速度調整装置）の駆動速度は、必ずしも何れか一方を一定に保つ必要はなく、両方を同時に調整することにより貯留量制御を実現してもしても良い。 The drive speed of the drum drive motor 19 (exit speed adjusting device) and the drive speed of the roller drive motor 33 (inlet speed adjusting device) do not necessarily need to be kept constant, but are stored by adjusting both at the same time. Quantity control may be realized.
糸貯留部は、上記実施形態のように糸貯留ローラ３２の外周に糸を巻き付けて貯留する構成に限らない。糸を貯留する装置としては、スラックチューブ、コンペンセータなど、糸貯留ローラ３２以外の構成も公知である。本願発明の糸貯留部としては、これら公知の構成を採用することもできる。ただし、本実施形態のように糸貯留ローラ３２の周囲に糸２０を巻き付ける構成であれば、大量の糸の貯留をコンパクトな構成で実現でき、しかも糸がらみが少ない点で有利である。
The yarn storage section is not limited to the configuration in which the yarn is wound around the outer periphery of the
また、上記実施形態の巻取部８は、巻取ドラム２４の外周に形成された綾振溝によって綾振りを行うように構成されているが、例えばアーム式の綾振装置によって綾振りを行う構成であっても良い。
Moreover, although the winding
本願発明は、自動ワインダに限らず、糸貯留部を備えた他の構成の糸巻取機にも適用することができる。例えば、特開２００４−２７７９４９号には、給糸部と巻取部の間に糸貯留部（糸弛み取り装置）を備えた精紡機が開示されている。このような精紡機が備える糸貯留部の貯留量制御に、本願発明の構成を適用できる。なお、この特開２００４−２７７９４９号の精紡機は、繊維束をドラフトするドラフト装置と、前記ドラフト装置でドラフトされた前記繊維束を紡績する紡績装置と、を備える。そして、当該紡績装置から紡出された紡績糸が、下流側に供給される。従って、この種の精紡機においては、ドラフト装置及び紡績装置を「給糸部」と考えることができる。 The present invention can be applied not only to an automatic winder but also to a yarn winding machine having another configuration including a yarn storage unit. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-277949 discloses a spinning machine including a yarn storage unit (yarn slack eliminating device) between a yarn supplying unit and a winding unit. The configuration of the present invention can be applied to the storage amount control of the yarn storage section provided in such a spinning machine. The spinning machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-277949 includes a draft device that drafts a fiber bundle, and a spinning device that spins the fiber bundle drafted by the draft device. Then, the spun yarn spun from the spinning device is supplied to the downstream side. Therefore, in this type of spinning machine, the draft device and the spinning device can be considered as the “yarn feeding unit”.
このように、紡績装置によって紡出された紡績糸を巻き取る紡績機にも、本願発明の構成を適用することができる。紡績装置と巻取部の間に糸貯留部が配置されるので、当該糸貯留部において、巻取部の速度変動を吸収できる。これにより、当該速度変動が紡績速度に影響を与えることを防止し、安定した紡績速度で紡績糸を紡出することができる。 Thus, the configuration of the present invention can also be applied to a spinning machine that winds the spun yarn spun by the spinning device. Since the yarn accumulating portion is disposed between the spinning device and the winding portion, the yarn accumulating portion can absorb the speed fluctuation of the winding portion. As a result, the speed fluctuation can be prevented from affecting the spinning speed, and the spun yarn can be spun at a stable spinning speed.
２ ワインダユニット
７ 給糸部
８ 巻取部
１８ 糸貯留部
１９ ドラム駆動モータ（出口速度調整装置）
２０ 糸
３０ パッケージ
３３ ローラ駆動モータ（入口速度調整装置）
2
20
Claims (11)
前記給糸部から供給された糸を貯留する糸貯留部と、
前記糸貯留部に貯留されている糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、
前記糸貯留部における前記糸の貯留量に関する情報を検知する検知部と、
前記糸貯留部に入る糸の速度を調整する入口速度調整装置と、
前記糸貯留部から出る糸の速度を調整する出口速度調整装置と、
前記入口速度調整装置及び／又は前記出口速度調整装置による前記糸の速度の調整を、所定の調整幅の範囲内で行うことにより前記貯留量を調整する貯留量制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記検知部で検知した情報に基づいて、前記調整幅を目標値となるまで狭める調整幅縮小制御を、前記貯留量制御と並行して行うことを特徴とする糸巻取機。 A yarn supplying section for supplying yarn;
A yarn storage section for storing the yarn supplied from the yarn supply section;
A winding unit for winding a yarn stored in the yarn storage unit to form a package;
A detection unit for detecting information on the storage amount of the yarn in the yarn storage unit;
An inlet speed adjusting device for adjusting the speed of the yarn entering the yarn storage section;
An outlet speed adjusting device for adjusting the speed of the yarn coming out of the yarn storage section;
A controller that performs storage amount control for adjusting the storage amount by adjusting the yarn speed by the inlet speed adjustment device and / or the outlet speed adjustment device within a range of a predetermined adjustment width;
With
The said control part performs the adjustment width reduction control which narrows the said adjustment width until it becomes target value based on the information detected by the said detection part in parallel with the said storage amount control, The yarn winding machine characterized by the above-mentioned.
前記制御部は、
前記出口速度調整装置による前記糸の速度の調整を、所定の調整幅の範囲内で行うことにより前記貯留量制御を実現するとともに、
前記調整幅の上限を小さくする、又は当該調整幅の下限を大きくすることにより、前記調整幅縮小制御を実現することを特徴とする糸巻取機。 The yarn winding machine according to claim 1,
The controller is
While realizing the storage amount control by adjusting the speed of the yarn by the outlet speed adjusting device within a range of a predetermined adjustment width,
The yarn winding machine characterized in that the adjustment width reduction control is realized by reducing the upper limit of the adjustment width or increasing the lower limit of the adjustment width.
前記検知部は、前記貯留量が目的量以上か未満かを検知するように構成され、
前記貯留量が前記目的量以上の期間である減量処理期間の長さと、前記貯留量が前記目的量未満の期間である増量処理期間の長さと、をそれぞれ測定するタイマを備え、
前記制御部は、
前記貯留量が前記目的量以上の場合は、前記出口速度調整装置を前記調整幅の上限で制御し、前記貯留量が前記目的量未満の場合は、前記出口速度調整装置を前記調整幅の下限で制御することにより、前記貯留量制御を実現するとともに、
前記減量処理期間の長さが前記増量処理期間の長さ以上の場合には、前記調整幅の下限を大きくし、前記減量処理期間の長さが前記増量処理期間の長さ未満の場合には、前記調整幅の上限を小さくすることにより、前記調整幅縮小制御を実現することを特徴とする糸巻取機。 A yarn winding machine according to claim 2,
The detection unit is configured to detect whether the storage amount is greater than or less than a target amount,
A timer for measuring a length of a reduction processing period in which the storage amount is a period equal to or more than the target amount and a length of an increase processing period in which the storage amount is less than the target amount;
The controller is
When the storage amount is equal to or greater than the target amount, the outlet speed adjustment device is controlled by the upper limit of the adjustment width, and when the storage amount is less than the target amount, the outlet speed adjustment device is controlled to the lower limit of the adjustment width. In addition to realizing the storage amount control by controlling with,
When the length of the weight loss processing period is equal to or longer than the length of the weight increase processing period, the lower limit of the adjustment range is increased, and when the length of the weight loss processing period is less than the length of the weight increase processing period The yarn winding machine characterized in that the adjustment width reduction control is realized by reducing the upper limit of the adjustment width.
前記制御部は、前記出口速度調整装置の前記調整幅が前記目標値になった後は、前記調整幅縮小制御から調整幅維持制御へと移行するように構成され、
当該調整幅維持制御において、前記制御部は、
前記減量処理期間の長さが前記増量処理期間の長さ以上の場合には、前記調整幅を保ったまま、当該調整幅の上限及び下限を大きくするとともに、
前記減量処理期間の長さが前記増量処理期間の長さ未満の場合には、前記調整幅を保ったまま、当該調整幅の上限及び下限を小さくすることを特徴とする糸巻取機。 A yarn winding machine according to claim 3,
The control unit is configured to shift from the adjustment width reduction control to the adjustment width maintenance control after the adjustment width of the outlet speed adjusting device reaches the target value.
In the adjustment width maintenance control, the control unit
When the length of the weight loss processing period is equal to or longer than the length of the weight increase processing period, while keeping the adjustment width, while increasing the upper and lower limits of the adjustment width,
When the length of the weight reduction processing period is less than the length of the weight increase processing period, the upper limit and the lower limit of the adjustment width are reduced while maintaining the adjustment width.
前記入口速度調整装置による前記糸の速度の調整を、所定の調整幅の範囲内で行うことにより前記貯留量制御を実現するとともに、
前記制御部は、前記調整幅の上限を小さくする、又は当該調整幅の下限を大きくすることにより、前記調整幅縮小制御を実現することを特徴とする糸巻取機。 The yarn winding machine according to claim 1,
While realizing the storage amount control by adjusting the speed of the yarn by the inlet speed adjusting device within a range of a predetermined adjustment width,
The control unit realizes the adjustment width reduction control by reducing the upper limit of the adjustment width or increasing the lower limit of the adjustment width.
前記検知部は、前記貯留量が目的量以上か未満かを検知するように構成され、
前記貯留量が前記目的量以上の期間である減量処理期間の長さと、前記貯留量が前記目的量未満の期間である増量処理期間の長さと、をそれぞれ測定するタイマを備え、
前記制御部は、
前記貯留量が前記目的量以上の場合は、前記入口速度調整装置を前記調整幅の下限で制御し、前記貯留量が前記目的量未満の場合は、前記入口速度調整装置を前記調整幅の上限で制御することにより、前記貯留量制御を実現するとともに、
前記減量処理期間の長さが前記増量処理期間の長さ以上の場合には、前記調整幅の上限を小さくし、前記減量処理期間の長さが前記増量処理期間の長さ未満の場合には、前記調整幅の下限を大きくすることにより、前記調整幅縮小制御を実現することを特徴とする糸巻取機。 A yarn winding machine according to claim 5,
The detection unit is configured to detect whether the storage amount is greater than or less than a target amount,
A timer for measuring a length of a reduction processing period in which the storage amount is a period equal to or more than the target amount and a length of an increase processing period in which the storage amount is less than the target amount;
The controller is
When the storage amount is greater than or equal to the target amount, the inlet speed adjustment device is controlled at the lower limit of the adjustment width, and when the storage amount is less than the target amount, the inlet speed adjustment device is controlled at the upper limit of the adjustment width. In addition to realizing the storage amount control by controlling with,
When the length of the weight loss processing period is equal to or longer than the length of the weight increase processing period, the upper limit of the adjustment range is reduced, and when the length of the weight loss processing period is less than the length of the weight increase processing period The yarn winding machine, wherein the adjustment width reduction control is realized by increasing the lower limit of the adjustment width.
前記制御部は、前記入口速度調整装置の前記調整幅が前記目標値になった後は、前記調整幅縮小制御から調整幅維持制御へと移行するように構成され、
当該調整幅維持制御において、前記制御部は、
前記減量処理期間の長さが前記増量処理期間の長さ以上の場合には、前記調整幅を保ったまま、当該調整幅の上限及び下限を小さくするとともに、
前記減量処理期間の長さが前記増量処理期間の長さ未満の場合には、前記調整幅を保ったまま、当該調整幅の上限及び下限を大きくすることを特徴とする糸巻取機。 The yarn winding machine according to claim 6,
The control unit is configured to shift from the adjustment width reduction control to the adjustment width maintenance control after the adjustment width of the inlet speed adjusting device reaches the target value.
In the adjustment width maintenance control, the control unit
When the length of the weight loss processing period is equal to or longer than the length of the weight increase processing period, the upper and lower limits of the adjustment width are reduced while keeping the adjustment width,
When the length of the weight reduction processing period is less than the length of the weight increase processing period, the upper and lower limits of the adjustment width are increased while maintaining the adjustment width.
前記検知部は、前記糸貯留部に貯留された糸の有無を検知する光学式のセンサ部材であることを特徴とする糸巻取機。 A yarn winding machine according to any one of claims 1 to 7,
The yarn winding machine, wherein the detection unit is an optical sensor member that detects the presence or absence of yarn stored in the yarn storage unit.
前記給糸部と前記糸貯留部の間の糸が分断状態になった場合に、分断された糸を繋ぐ糸継装置を備え、
前記糸継装置による糸継動作の実行中において、前記制御部は、前記貯留量制御及び前記調整幅縮小制御を停止するとともに、前記巻取部による前記糸の巻き取りは継続することを特徴とする糸巻取機。 A yarn winding machine according to any one of claims 1 to 8,
When the yarn between the yarn supplying unit and the yarn accumulating unit is in a divided state, a yarn joining device for connecting the divided yarn is provided,
During the execution of the yarn joining operation by the yarn joining device, the control unit stops the storage amount control and the adjustment width reduction control, and the winding of the yarn by the winding unit is continued. Yarn winding machine.
前記給糸部は、紡績糸が巻かれた給糸ボビンを保持するとともに、当該給糸ボビンから解舒された前記紡績糸が供給されることを特徴とする糸巻取機。 A yarn winding machine according to any one of claims 1 to 9,
The yarn winding machine, wherein the yarn supplying unit holds a yarn supplying bobbin around which a spun yarn is wound, and the spun yarn unwound from the yarn supplying bobbin is supplied.
前記給糸部は、
繊維束をドラフトするドラフト装置と、
前記ドラフト装置でドラフトされた前記繊維束を紡績する紡績装置と、
を備え、
前記紡績装置から紡出された紡績糸が供給されることを特徴とする糸巻取機。 A yarn winding machine according to any one of claims 1 to 9,
The yarn feeding section is
A draft device for drafting fiber bundles;
A spinning device for spinning the fiber bundle drafted by the draft device;
With
A yarn winding machine, wherein spun yarn spun from the spinning device is supplied.
Priority Applications (4)
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