JP6781011B2 - Traverse device and spool device - Google Patents
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Description
本発明は、糸をトラバースさせるためのトラバース装置及び当該トラバース装置を備える糸巻取装置に関する。 The present invention relates to a traverse device for traversing a thread and a thread winding device including the traverse device.
例えば、特許文献1には、糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する際に、糸をトラバースさせるためのトラバース装置として、トラバースガイドが無端ベルトに取り付けられたタイプのものが開示されている。このトラバース装置では、無端ベルトが巻き掛けられているプーリが繰り返し正逆に回転することで、無端ベルトのトラバースガイドが取り付けられている部分がトラバース方向に往復移動し、これによって、トラバースガイドに保持されている糸をトラバースすることができる構成となっている。 For example, Patent Document 1 discloses a traverse device in which a traverse guide is attached to an endless belt as a traverse device for traversing the yarn when the yarn is wound on a bobbin to form a package. In this traverse device, the pulley around which the endless belt is wound repeatedly rotates in the forward and reverse directions, so that the part of the endless belt to which the traverse guide is attached reciprocates in the traverse direction, thereby holding the traverse guide. It is configured so that the thread that has been made can be traversed.
上述のように、トラバースガイドが取り付けられた可動部(特許文献1では無端ベルト)がトラバース方向に往復移動することで、糸をトラバースさせるように構成されている場合、糸の反転時、すなわち、可動部の反転時に、可動部の慣性によって振動が生じる。昨今、パッケージの生産効率を向上させるため、糸の巻取速度の高速化が進んでおり、これに伴って、トラバース速度も速くなっている。このため、反転時における可動部の慣性がこれまでよりも大きくなり、上述の振動が無視できない状況となってきている。 As described above, when the movable portion to which the traverse guide is attached (the endless belt in Patent Document 1) is configured to traverse the thread by reciprocating in the traverse direction, that is, when the thread is reversed, that is, When the moving part is reversed, vibration is generated by the inertia of the moving part. In recent years, in order to improve the production efficiency of packages, the winding speed of yarn has been increased, and along with this, the traverse speed has also increased. For this reason, the inertia of the movable portion at the time of reversal becomes larger than before, and the above-mentioned vibration cannot be ignored.
以上の課題に鑑みて、本発明は、トラバースされている糸の反転時に生じる振動を低減可能なトラバース装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a traverse device capable of reducing vibration generated when the traversed yarn is inverted.
本発明に係るトラバース装置は、複数の糸をトラバース方向にトラバースさせるためのトラバース装置であって、前記複数の糸に対して個別に設けられ、糸を保持した状態で前記トラバース方向に往復移動する複数のトラバースガイドと、前記トラバースガイドが取り付けられた可動部を有し、前記可動部が前記トラバース方向に往復移動する駆動装置と、前記駆動装置の動作を制御する制御装置と、を備え、前記駆動装置は複数設けられており、前記制御装置は、前記複数の駆動装置のうち一部の駆動装置の可動部が一方の向きに反転するのと同時に、前記複数の駆動装置のうち残りの少なくとも一部の駆動装置の可動部が他方の向きに反転するように、前記複数の駆動装置を制御し、前記複数の駆動装置の個数は、4つ以上の偶数個であることを特徴とする。 The traverse device according to the present invention is a traverse device for traversing a plurality of threads in the traverse direction, and is individually provided for the plurality of threads and reciprocates in the traverse direction while holding the threads. A drive device having a plurality of traverse guides, a movable portion to which the traverse guide is attached, and the movable portion reciprocating in the traverse direction, and a control device for controlling the operation of the drive device are provided. A plurality of drive devices are provided, and in the control device, at the same time that the movable portion of some of the drive devices is reversed in one direction, at least the remaining at least the remaining drive devices of the plurality of drive devices are provided. The plurality of drive devices are controlled so that the movable portion of some drive devices is inverted in the other direction, and the number of the plurality of drive devices is four or more and even .
本発明では、トラバースガイドが取り付けられた可動部を有する駆動装置が複数設けられており、そのうち一部の駆動装置の可動部が反転するときに、残りの少なくとも一部の駆動装置の可動部が逆向きに反転する。したがって、これらの可動部が反転する際の慣性による衝撃が相殺され、糸の反転時に生じる振動を低減することができる。 In the present invention, a plurality of drive devices having movable parts to which traverse guides are attached are provided, and when the movable parts of some of the drive devices are reversed, at least some of the movable parts of the drive devices remain. Invert in the opposite direction. Therefore, the impact due to the inertia when these movable parts are inverted can be canceled out, and the vibration generated when the yarn is inverted can be reduced.
さらに、本発明において、前記制御装置は、同時に反転する前記可動部の数が2つになるように、前記複数の駆動装置を制御するとよい。
また、本発明において、前記一部の駆動装置の可動部が一方の向きに反転するのと同時に、前記可動部が他方の向きに反転する前記残りの少なくとも一部の駆動装置の数は、前記一部の駆動装置と同数であるとよい。
Further, in the present invention, the control device may control the plurality of drive devices so that the number of the movable portions that reverse at the same time is two.
Further, in the present invention, the number of the remaining at least a part of the driving devices in which the movable portion of the partial driving device is inverted in one direction and at the same time the movable portion is inverted in the other direction is the above. The number should be the same as that of some drive devices.
こうすることで、可動部が反転する際の慣性による衝撃がより効果的に相殺され、糸の反転時に生じる振動を一層低減することができる。 By doing so, the impact due to the inertia when the movable portion is inverted can be more effectively canceled, and the vibration generated when the thread is inverted can be further reduced.
また、本発明において、1つの前記可動部に、複数の前記トラバースガイドが取り付けられているとよい。 Further, in the present invention, it is preferable that a plurality of the traverse guides are attached to the one movable portion.
このような構成によれば、1つの駆動装置で複数のトラバースガイドを駆動することが可能となるので、駆動装置の数を減らすことができ、コストを削減することができる。 According to such a configuration, since it is possible to drive a plurality of traverse guides with one drive device, the number of drive devices can be reduced and the cost can be reduced.
また、本発明において、前記複数の駆動装置のそれぞれの前記可動部には、前記トラバースガイドが同数ずつ取り付けられているとよい。 Further, in the present invention, it is preferable that the same number of traverse guides are attached to the movable parts of the plurality of drive devices.
このように、各駆動装置の可動部に取り付けられるトラバースガイドの数が同じであれば、可動部の反転時に、トラバースガイドの慣性による衝撃も確実に相殺することができ、糸の反転時に生じる振動を一層効果的に低減することができる。 In this way, if the number of traverse guides attached to the moving parts of each drive device is the same, the impact due to the inertia of the traverse guides can be reliably canceled when the moving parts are reversed, and the vibration generated when the thread is reversed. Can be reduced more effectively.
また、本発明において、前記トラバースガイドが偶数個設けられており、前記複数の駆動装置は、前記偶数個のトラバースガイドのうち半数が取り付けられた前記可動部を有する第1駆動装置と、前記偶数個のトラバースガイドのうち残りの半数が取り付けられた前記可動部を有する第2駆動装置と、からなるとよい。 Further, in the present invention, an even number of the traverse guides are provided, and the plurality of drive devices are a first drive device having the movable portion to which half of the even number of traverse guides are attached, and the even number. The traverse guide may consist of a second drive having the movable portion to which the other half is attached.
このように駆動装置を2つとすることで、駆動装置の数を最低限とすることができ、コストを効果的に削減することができる。また、各駆動装置の可動部に、同数のトラバースガイドを取り付けることによって、糸の反転時に生じる振動を一層効果的に低減することができる。 By using two drive devices in this way, the number of drive devices can be minimized, and the cost can be effectively reduced. Further, by attaching the same number of traverse guides to the movable parts of each drive device, it is possible to more effectively reduce the vibration generated when the yarn is reversed.
また、本発明において、前記複数の駆動装置は、前記トラバース方向に一列に並んでいるとよい。 Further, in the present invention, the plurality of driving devices may be arranged in a line in the traverse direction.
複数の駆動装置が一列に並んでいれば、複数の可動部が互いに逆向きに反転する際にトラバース装置にモーメントが作用することを防止でき、糸の反転時に生じる振動を一層効果的に低減することができる。 If a plurality of driving devices are lined up in a row, it is possible to prevent a moment from acting on the traverse device when the plurality of moving parts are reversed in opposite directions, and the vibration generated when the thread is reversed can be further effectively reduced. be able to.
また、本発明において、前記駆動装置はリニアモータであり、前記可動部は前記リニアモータの可動子であるとよい。 Further, in the present invention, the drive device may be a linear motor, and the movable portion may be a mover of the linear motor.
例えば、弾性体であるベルトにトラバースガイドが取り付けられるトラバース装置では、弾性体に生じる変形分だけ、ベルトの挙動とトラバースガイドの挙動とが厳密には一致せず、トラバース制御の精度向上に限界があった。その点、リニアモータを用いると、可動子の挙動とトラバースガイドの挙動とを一致させることができ、トラバース制御の精度を向上させることが可能となる。 For example, in a traverse device in which a traverse guide is attached to an elastic belt, the behavior of the belt and the behavior of the traverse guide do not exactly match due to the deformation caused by the elastic body, and there is a limit to improving the accuracy of traverse control. there were. In that respect, when a linear motor is used, the behavior of the mover and the behavior of the traverse guide can be matched, and the accuracy of traverse control can be improved.
また、本発明において、糸をトラバースさせるトラバース速度が8m/min以上であるとよい。 Further, in the present invention, the traverse speed for traversing the yarn is preferably 8 m / min or more.
このように比較的高速のトラバースを行うトラバース装置においては、可動部の反転時における振動が大きくなりやすいので、特に本発明が有効となる。 In such a traverse device that traverses at a relatively high speed, the vibration at the time of reversing the movable portion tends to be large, so that the present invention is particularly effective.
また、本発明に係る糸巻取装置は、上記何れかのトラバース装置によってトラバースされた複数の糸を巻き取ってパッケージを形成することを特徴とする。 Further, the thread winding device according to the present invention is characterized in that a plurality of threads traversed by any of the above traverse devices are wound to form a package.
このような糸巻取装置では、トラバース装置における振動を低減できることで、パッケージの品質を向上させることができる。 In such a thread winding device, the quality of the package can be improved by reducing the vibration in the traverse device.
(紡糸引取装置)
本発明の実施形態の一例について説明する。図1は、本実施形態に係る紡糸引取装置の模式図である。紡糸引取装置1は、紡糸装置100から紡出される複数の合成繊維糸Yを、複数のボビンBにそれぞれ巻き取って複数のパッケージPを形成する。なお、図1に示される上下前後の方向を、それぞれ、紡糸引取装置1の上下前後の方向と定義する。
(Spinning take-back device)
An example of an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic view of a spinning take-up device according to the present embodiment. The spinning take-up device 1 winds a plurality of synthetic fiber yarns Y spun from the
紡糸引取装置1は、ゴデットローラ3、4、糸巻取装置5等を備える。紡糸装置100では、ギヤポンプ等からなるポリマー供給装置(図示省略)から供給されたポリマーが、紡糸口金(図示省略)から下方に押し出される。紡糸装置100から紡出された複数の糸Yは、図1の紙面垂直方向に並んでおり、糸道ガイド(図示省略)により適切な間隔で配列された状態で、ゴデットローラ3、4に沿った糸道を走行する。さらに、複数の糸Yは、ゴデットローラ4から前後方向に分配され、糸巻取装置5において複数のボビンBにそれぞれ巻き取られる。
The spinning take-up device 1 includes
糸巻取装置5は、機台7、ターレット8、2本のボビンホルダ9、支持枠体10、コンタクトローラ11、トラバース装置12、制御装置16等を備えている。糸巻取装置5は、ボビンホルダ9を回転させることによって、ゴデットローラ4から送られてきた複数の糸Yを、複数のボビンBに同時に巻き取り、複数のパッケージPを形成する。
The thread winding device 5 includes a
機台7には、円板状のターレット8が取り付けられている。ターレット8は、不図示のモータによって、前後方向に平行な回転軸周りに回転駆動される。ターレット8には、長尺な円筒状の2本のボビンホルダ9が、前後方向に延びる姿勢で回転自在に片持ち支持されている。各ボビンホルダ9には、前後方向に沿って複数のボビンBが並んだ状態で装着される。ターレット8を回転させることにより、2本のボビンホルダ9の位置を、上側位置と下側位置との間で切り換えることができる。複数の糸Yは、上側位置にあるボビンホルダ9に装着された複数のボビンBに巻き取られる。上側位置にあるボビンホルダ9に装着された複数のボビンBに複数の糸Yが巻き取られ、複数のパッケージPが形成されると、2本のボビンホルダ9の位置を上下で切り換える。そして、新たに上側位置にきたボビンホルダ9に装着された複数のボビンBに複数の糸Yが巻き取られる。
A disc-
支持枠体10は、前後方向に延びる長尺なフレーム状の部材である。支持枠体10は、機台7に固定的に取り付けられている。支持枠体10の下部には、ローラ支持部材13が、支持枠体10に対して上下に移動可能に取り付けられている。ローラ支持部材13は、ボビンホルダ9の軸方向に沿って延びるコンタクトローラ11を回転自在に両持ち支持する。複数の糸Yの巻取り中に、コンタクトローラ11が上側位置にあるボビンホルダ9が支持する複数のパッケージPに接することで、パッケージPに所定の接圧が付与され、パッケージPの形状が整えられる。
The
支持枠体10のコンタクトローラ11の直上には、トラバース装置12が取り付けられている。トラバース装置12は、前後方向に並んだ複数のトラバースガイド14を有する。複数のトラバースガイド14には、複数の糸Yがそれぞれ掛けられる。糸Yを保持した状態のトラバースガイド14が、トラバース方向(前後方向)に往復移動することにより、糸Yが支点ガイド15を中心に前後に綾振りされながら、対応するボビンBに巻き取られる。なお、トラバース装置12の詳細については後述する。
A
制御装置16は、糸巻取装置5を構成する各部位の動作を制御する。具体的には、制御装置16は、ターレット8、ボビンホルダ9、トラバース装置12等の動作を制御する。
The
なお、本実施形態では、糸巻取装置5は8本の糸Yを巻き取るものとしており、これに対応して、トラバースガイド14や支点ガイド15も8個ずつ設けられる構成となっている。しかしながら、これらの数は糸Yの巻取り本数に応じて適宜変更が可能である。 In the present embodiment, the thread winding device 5 winds eight threads Y, and correspondingly, eight traverse guides 14 and eight fulcrum guides 15 are provided. However, these numbers can be appropriately changed according to the number of wound yarns Y.
(トラバース装置)
図2は、トラバース装置12の詳細を示す拡大図である。図2に示すように、本実施形態のトラバース装置12は、トラバースガイド14を駆動する駆動装置として、2つのリニアモータ20を有する。2つのリニアモータ20は、トラバース方向(前後方向)に一列に並んだ状態で配置されている。リニアモータ20は、支持枠体10に固定される固定子21と、固定子21に対して前後方向に移動可能な可動子22(太線で図示)とを有する。固定子21には、前後方向に延びる軌道21aが形成されており、可動子22は、この軌道21aに沿って前後方向に移動する。
(Traverse device)
FIG. 2 is an enlarged view showing the details of the
固定子21は、制御装置16によって通電状態が制御されるコイル(図示省略)を有する。一方、可動子22は、磁石(図示省略)を有する。そして、制御装置16によって固定子21のコイルへの通電状態が制御されることで、固定子21のコイルと可動子22の磁石との間に作用する電磁誘導により、可動子22が固定子21の軌道21aに沿って前後方向に往復移動可能となっている。なお、リニアモータ20の構成はこれに限定されず、固定子21が磁石を有し、可動子22がコイルを有する形態でもよい。以下では、適宜、前側に配置されたリニアモータ20を20Aと表記し、後側に配置されたリニアモータ20を20Bと表記する。
The
リニアモータ20A、20Bの可動子22には、それぞれ4個のトラバースガイド14が前後方向に並んで取り付けられている。詳細には、前側4個のトラバースガイド14は、前側のリニアモータ20Aの可動子22に取り付けられており、リニアモータ20Aによってトラバース方向に往復移動させられる。また、後側4個のトラバースガイド14は、後側のリニアモータ20Bの可動子22に取り付けられており、リニアモータ20Bによってトラバース方向に往復移動させられる。
Four traverse guides 14 are attached to the
ここで、8個全てのトラバースガイド14を、1つのリニアモータの可動子に取り付け、この1つのリニアモータによって全てのトラバースガイド14を駆動することも可能である。しかしながら、そうすると、リニアモータの可動子が移動領域の端部で反転する際に、質量の大きな可動子(一般的に金属製である)の慣性力によって大きな振動が発生するという問題があった。本実施形態では、このような問題を解決するため、トラバースガイド14を駆動するためのリニアモータ20を複数設けている。以下、詳細に説明
する。
Here, it is also possible to attach all eight traverse guides 14 to the mover of one linear motor and drive all the traverse guides 14 by this one linear motor. However, in that case, when the mover of the linear motor is inverted at the end of the moving region, there is a problem that a large vibration is generated due to the inertial force of the mover having a large mass (generally made of metal). In the present embodiment, in order to solve such a problem, a plurality of
図3は、可動子22の位置制御を模式的に示すグラフであり、図4は、可動子22の動作を示す模式図である。図3に示すように、制御装置16は、リニアモータ20Aの可動子22とリニアモータ20Bの可動子22とが、トラバース方向(前後方向)において逆位相で往復移動するように制御する。このように制御することで、時間tがt1、t3のときには、図4(a)、(c)に示すように、各トラバースガイド14が各トラバース領域の中心に位置するように、リニアモータ20A、20Bの可動子22は、トラバース方向における移動領域の中央に位置する。
FIG. 3 is a graph schematically showing the position control of the
一方、時間tがt2、t4のときには、図4(b)、(d)に示すように、リニアモータ20Aの可動子22に取り付けられたトラバースガイド14が、トラバース方向における一方側の端部で反転するとともに、リニアモータ20Bの可動子22に取り付けられたトラバースガイド14が、トラバース方向における他方側の端部で反転する。つまり、リニアモータ20Aの可動子22と、リニアモータ20Bの可動子22とが、同時にトラバース方向において逆向きに反転する。その結果、リニアモータ20Aの可動子22が反転する際の慣性による衝撃と、リニアモータ20Bの可動子22が反転する際の慣性による衝撃とが互いに相殺され、可動子22の反転時に生じる振動を低減することができる。
On the other hand, when the times t are t2 and t4, as shown in FIGS. 4 (b) and 4 (d), the
なお、本実施形態のトラバース装置12では、糸Yのトラバース速度が8m/min(133mm/sec)以上と比較的高速に設定されている。このように比較的高速のトラバースを行うトラバース装置12においては、可動子22の反転時における振動が特に大きくなりやすいので、本実施形態の構成を採用することによる効果が顕著である。しかしながら、もちろん、トラバース速度が8m/min未満の場合にも、本実施形態の構成は振動を低減させるのに有効であることには変わりがない。
In the
(効果)
以上のように、本実施形態のトラバース装置12では、トラバースガイド14が取り付けられた可動部(可動子22)を有する駆動装置(リニアモータ20)が複数設けられており、そのうち一部の駆動装置20の可動部22が反転するときに、残りの少なくとも一部の駆動装置20の可動部22が逆向きに反転する。したがって、これらの可動部22が反転する際の慣性による衝撃が相殺され、糸Yの反転時に生じる振動を低減することができる。
(effect)
As described above, in the
また、本実施形態では、一部の駆動装置20の可動部22が一方の向きに反転するのと同時に、可動部22が他方の向きに反転する上記残りの少なくとも一部の駆動装置20の数は、上記一部の駆動装置20と同数(1つ)とされている。こうすることで、可動部22が反転する際の慣性による衝撃がより効果的に相殺され、糸Yの反転時に生じる振動を一層低減することができる。
Further, in the present embodiment, the number of the remaining at least a part of the
また、本実施形態では、1つの可動部22に、複数のトラバースガイド14が取り付けられている。このような構成によれば、1つの駆動装置20で複数のトラバースガイド14を駆動することが可能となるので、駆動装置20の数を減らすことができ、コストを削減することができる。
Further, in the present embodiment, a plurality of traverse guides 14 are attached to one
また、本実施形態では、複数の駆動装置20のそれぞれの可動部22に、トラバースガイド14が同数ずつ取り付けられている。このように、各駆動装置20の可動部22に取り付けられるトラバースガイド14の数が同じであれば、可動部22の反転時に、トラバースガイド14の慣性による衝撃も確実に相殺することができ、糸Yの反転時に生じる振動を一層効果的に低減することができる。
Further, in the present embodiment, the same number of traverse guides 14 are attached to the
また、本実施形態では、トラバースガイド14が偶数個(8個)設けられており、複数の駆動装置20は、偶数個のトラバースガイド14のうち半数が取り付けられた可動部22を有する第1駆動装置20Aと、偶数個のトラバースガイド14のうち残りの半数が取り付けられた可動部22を有する第2駆動装置20Bと、からなる。このように駆動装置20を2つとすることで、駆動装置20の数を最低限とすることができ、コストを効果的に削減することができる。また、各駆動装置20の可動部22に、同数のトラバースガイド14を取り付けることによって、糸Yの反転時に生じる振動を一層効果的に低減することができる。
Further, in the present embodiment, an even number (8) of traverse guides 14 are provided, and the plurality of
また、本実施形態では、複数の駆動装置20は、トラバース方向に一列に並んでいる。このため、複数の可動部22が互いに逆向きに反転する際にトラバース装置12にモーメントが作用することを防止でき、糸Yの反転時に生じる振動を一層効果的に低減することができる。
Further, in the present embodiment, the plurality of
また、本実施形態では、駆動装置はリニアモータ20であり、可動部はリニアモータ20の可動子22である。例えば、弾性体であるベルトにトラバースガイドが取り付けられるトラバース装置では、弾性体に生じる変形分だけ、ベルトの挙動とトラバースガイドの挙動とが厳密には一致せず、トラバース制御の精度向上に限界があった。その点、リニアモータ20を用いると、可動子22の挙動とトラバースガイド14の挙動とを一致させることができ、トラバース制御の精度を向上させることが可能となる。また、リニアモータ20の可動子22は、一般的に金属等で作製されており質量が大きいために慣性力が大きくなりやすい。このため、リニアモータ20の場合は、本発明が特に有効となる。
Further, in the present embodiment, the drive device is a
また、本実施形態では、糸Yをトラバースさせるトラバース速度が8m/min以上とされている。このように比較的高速のトラバースを行うトラバース装置12においては、可動部22の反転時における振動が大きくなりやすいので、特に本発明が有効となる。
Further, in the present embodiment, the traverse speed for traversing the thread Y is set to 8 m / min or more. In the
また、本実施形態のトラバース装置12を備えた糸巻取装置5によれば、トラバース装置12における振動を低減できることで、パッケージPの品質を向上させることができる。
Further, according to the thread winding device 5 provided with the
(他の実施形態)
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明を適用可能な形態は、上述の実施形態に限られるものではなく、以下に例示するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることが可能である。
(Other embodiments)
Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments to which the present invention can be applied are not limited to the above-described embodiments, and as illustrated below, appropriate modifications are made without departing from the spirit of the present invention. Can be added.
上記実施形態では、リニアモータ20を2つ設け、1つのリニアモータ20Aの可動子22が一方の向きに反転するのと同時に、1つのリニアモータ20Bの可動子22が他方の向きに反転するものとした。しかしながら、リニアモータ20の数は2つに限定されないし、同時に互いに逆向きに反転する可動子22の数が必ずしも同数でなくてもよい。例えば、リニアモータ20が3つ以上設けられている場合、2つのリニアモータ20の可動子22が一方の向きに反転する際に、少なくとも他の1つの可動子22が他方の向きに反転すれば、少なくとも1つ分の可動子22の慣性による衝撃は相殺され、振動を低減する効果は得られる。ただし、振動の低減効果を向上させるためには、リニアモータ20の個数を偶数個とし、所定数のリニアモータ20の可動子22が反転する際に、同時に所定数と同数の他のリニアモータ20の可動子22が逆向きに反転することが好ましい。
In the above embodiment, two
リニアモータ30を4つ設けた場合について、図5及び図6を参照しつつ説明する。図5に示すトラバース装置112では、リニアモータ30を4つ設け、各リニアモータ30の可動子22に2個のトラバースガイド14を取り付けるものとしている。このように4つのリニアモータ30(30A〜30D)を設けた場合には、リニアモータ30の制御方法も複数のパターンが考えられる。
A case where four
例えば、図6(a)に示すように、リニアモータ30A、30Cを同位相で制御するとともに、リニアモータ30B、30Dを同位相で制御し、さらに、リニアモータ30A、30Cとリニアモータ30B、30Dとが逆位相になる(180度位相がずれる)ように制御することで、振動を低減することが可能である。なお、このとき、同位相で制御するリニアモータ30の組み合わせは上述のものに限定されない。
For example, as shown in FIG. 6A, the
また、図6(b)に示すように、リニアモータ30Aとリニアモータ30Bとが逆位相になるように制御するとともに、リニアモータ30Cとリニアモータ30Dとが逆位相になるように制御してもよい(この組み合わせは適宜変更可能である)。なお、図6(b)では、リニアモータ30A(又はリニアモータ30B)とリニアモータ30C(又はリニアモータ30D)との位相差が90度となるようにしているが、この位相差は必ずしも90度である必要はない。このように、同時に反転する可動子22の数を2つにするように制御すれば、一度に反転する可動子22の総質量を減らすことができるので、振動をより効果的に低減できる。
Further, as shown in FIG. 6B, even if the
また、上記実施形態では、各リニアモータ20の可動子22に取り付けられるトラバースガイド14の数を同数としたが、可動子22によって、取り付けられるトラバースガイド14の数に多少差があってもよい。
Further, in the above embodiment, the number of traverse guides 14 attached to the
また、上記実施形態では、各リニアモータ20の可動子22に複数のトラバースガイド14を取り付けるものとしたが、可動子22にトラバースガイド14を1つだけ取り付けるものとしてもよい。
Further, in the above embodiment, a plurality of traverse guides 14 are attached to the
また、上記実施形態では、複数のリニアモータ20をトラバース方向に一列に並べて配置するものとしたが、これは必須要件ではない。例えば、複数のリニアモータ20をトラバース方向に沿って千鳥状に配置してもよい。
Further, in the above embodiment, a plurality of
また、上記実施形態では、本発明における駆動装置としてリニアモータ20を採用したが、駆動装置の形態はリニアモータに限定されない。例えば、駆動装置として、特許文献1のように無端ベルトを用いた構成を採用してもよいし、ボールねじを用いた構成を採用してもよい。
Further, in the above embodiment, the
5:糸巻取装置
12、112:トラバース装置
14:トラバースガイド
16:制御装置
20(20A、20B)、30(30A〜30D):リニアモータ(駆動装置)
21:固定子
22:可動子(可動部)
Y:糸
P:パッケージ
5:
21: Stator 22: Movable child (movable part)
Y: Thread P: Package
Claims (11)
前記複数の糸に対して個別に設けられ、糸を保持した状態で前記トラバース方向に往復移動する複数のトラバースガイドと、
前記トラバースガイドが取り付けられた可動部を有し、前記可動部が前記トラバース方向に往復移動する駆動装置と、
前記駆動装置の動作を制御する制御装置と、
を備え、
前記駆動装置は複数設けられており、
前記制御装置は、前記複数の駆動装置のうち一部の駆動装置の可動部が一方の向きに反転するのと同時に、前記複数の駆動装置のうち残りの少なくとも一部の駆動装置の可動部が他方の向きに反転するように、前記複数の駆動装置を制御し、
前記複数の駆動装置の個数は、4つ以上の偶数個であることを特徴とするトラバース装置。 A traverse device for traversing multiple threads in the traverse direction.
A plurality of traverse guides individually provided for the plurality of threads and reciprocating in the traverse direction while holding the threads,
A drive device having a movable portion to which the traverse guide is attached and the movable portion reciprocating in the traverse direction.
A control device that controls the operation of the drive device and
With
A plurality of the driving devices are provided.
In the control device, at the same time that the moving parts of some of the driving devices of the plurality of driving devices are reversed in one direction, at the same time, the moving parts of at least a part of the remaining driving devices of the plurality of driving devices are moved. The plurality of drive devices are controlled so as to reverse in the other direction .
A traverse device characterized in that the number of the plurality of drive devices is an even number of four or more .
前記複数の駆動装置は、前記偶数個のトラバースガイドのうち半数が取り付けられた前記可動部を有する第1駆動装置と、前記偶数個のトラバースガイドのうち残りの半数が取り付けられた前記可動部を有する第2駆動装置と、からなることを特徴とする請求項5に記載のトラバース装置。 An even number of the traverse guides are provided,
The plurality of drive devices include a first drive device having the movable portion to which half of the even-numbered traverse guides are attached, and the movable portion to which the other half of the even-numbered traverse guides are attached. The traverse device according to claim 5 , further comprising a second drive device having the same.
前記トラバース装置によってトラバースされた複数の糸を巻き取って複数のパッケージを形成することを特徴とする糸巻取装置。 A thread winding device including the traverse device according to any one of claims 1 to 10 .
A thread winding device characterized in that a plurality of threads traversed by the traverse device are wound to form a plurality of packages.
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