JP4523053B2 - Yarn winding machine - Google Patents

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Description

糸条をボビンに巻き取ってパッケージを形成する糸条巻取機の技術に関する。   The present invention relates to a yarn winding machine that winds a yarn around a bobbin to form a package.

従来、糸条をボビンに巻き取ってパッケージを形成する糸条巻取機の技術として、円筒部材（円筒溝カム）の表面に螺旋状の溝を形成し、円筒部材を回転させることにより、トラバースガイドが、円筒部材の回転速度と溝の傾斜角度に応じた速度で往復運動してトラバースを行う糸条巻取機が知られている（例えば、特許文献１）。このような糸条巻取機においては、円筒部材（円筒溝カム）の溝の形状によりトラバースの範囲が固定されてしまうことから、巻き取り時にトラバース幅を変化させることができない。   Conventionally, as a yarn winding machine for winding a yarn around a bobbin to form a package, a spiral groove is formed on the surface of a cylindrical member (cylindrical groove cam), and the cylindrical member is rotated, thereby traversing. A yarn winding machine is known in which a guide reciprocates at a speed corresponding to the rotational speed of a cylindrical member and the inclination angle of a groove to perform traverse (for example, Patent Document 1). In such a yarn winding machine, the traverse range is fixed by the shape of the groove of the cylindrical member (cylindrical groove cam), and therefore the traverse width cannot be changed during winding.

また、糸条をボビンに巻き取ってパッケージを形成する糸条巻取機の技術としては、糸を係合して糸を綾振りさせるためのトラバースガイドと、トラバースガイドを移動させるためのトラバースガイド駆動モータを備えた糸条巻取機が知られている（例えば、特許文献２）。このような糸条巻取機においては、トラバースガイド駆動モータの駆動を制御することでトラバースの移動を制御できることから、巻き取り時にトラバース幅を変更させることが可能な構成となっている。   Further, as a technology of a yarn winding machine for winding a yarn around a bobbin to form a package, a traverse guide for engaging the yarn and traversing the yarn, and a traverse guide for moving the traverse guide A yarn winder provided with a drive motor is known (for example, Patent Document 2). In such a yarn winding machine, since the movement of the traverse can be controlled by controlling the driving of the traverse guide drive motor, the traverse width can be changed during winding.

ところで、糸条巻取機によって巻き取る糸条には様々な種類があるが、特に、モノフィラメントのような１本のフィラメントからなる糸を糸条巻取機によって巻き取る場合には、パッケージの端面において糸が外側へ外れて巻かれる綾落ちという現象が生じ、不良パッケージを形成する原因となっている。そこで、綾落ちし易い糸を巻き取る場合には、綾落ちを防止するために、パッケージの軸方向の巻取り幅を徐々に狭めるテーパ巻によりパッケージを形成する場合がある。
特開平５−２３８６４５号公報 特開２００７−１３７６１５号公報 By the way, there are various types of yarns to be wound by the yarn winder, and in particular, when winding a single filament such as a monofilament with a yarn winder, the end face of the package In this case, a phenomenon of twilling occurs in which the yarn is wound outward and wound, causing a defective package to be formed. Therefore, when winding a yarn that tends to fall, the package may be formed by taper winding that gradually narrows the winding width in the axial direction of the package in order to prevent the fall.
JP-A-5-238645 JP 2007-137615 A

しかしながら、上述のような円筒溝カムを備えた糸条巻取機においては、円筒部材（円筒溝カム）の溝の形状によりトラバースの範囲が固定されるため、巻き取り時にトラバース幅を変化させることができない。そのため、円筒溝カムを備えた糸条巻取機においては、テーパ巻によりパッケージを形成することが困難であるという問題点があった。   However, in the yarn winding machine provided with the cylindrical groove cam as described above, the traverse range is fixed by the shape of the groove of the cylindrical member (cylindrical groove cam), so that the traverse width is changed during winding. I can't. Therefore, the yarn winder provided with the cylindrical groove cam has a problem that it is difficult to form a package by taper winding.

また、上述のようなトラバースガイドをトラバースガイド駆動モータの駆動により移動させる糸条巻取機においては、巻き取り時にトラバース幅の変更がし易く、テーパ巻きによりパッケージを形成することが容易であるが、トラバースガイドを移動させるための装置構成等が複雑になるという問題点があった。   Further, in the yarn winder that moves the traverse guide as described above by driving the traverse guide drive motor, it is easy to change the traverse width during winding, and it is easy to form a package by taper winding. However, there is a problem that the configuration of the apparatus for moving the traverse guide is complicated.

本発明は、かかる問題を解決すべくなされたものであり、糸条巻取機において、テーパ巻によりパッケージの製造が可能な装置、及び方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide an apparatus and a method capable of manufacturing a package by taper winding in a yarn winding machine.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

第１の発明に係る糸条巻取機は、
パッケージを形成する糸条巻取機であって、
パッケージ形成中に前記パッケージに接触するコンタクトローラと、
前記コンタクトローラに対して糸条の進行方向上流側に配置されるトラバース装置と、
前記パッケージ形成中に、前記コンタクトローラと前記トラバース装置との間にある前記糸条のフリーレングスを変更可能なフリーレングス変更手段とを備え、
前記パッケージ形成中、前記フリーレングスを実質的に増加させ、パッケージ端面をテーパ状にして巻き取るようにしたものである。 The yarn winding machine according to the first invention is:
A yarn winding machine for forming a package,
A contact roller that contacts the package during package formation;
A traverse device disposed upstream of the contact roller in the direction of travel of the yarn,
Free length changing means capable of changing the free length of the yarn between the contact roller and the traverse device during the formation of the package,
During the formation of the package, the free length is substantially increased, and the package end surface is tapered and wound.

第２の発明に係る糸条巻取機は、第１の発明に係る糸条巻取機において、
前記パッケージの巻き始めから巻き終わりに至るまで、前記フリーレングスを増加させてテーパ巻きを行うものである。 The yarn winder according to the second invention is the yarn winder according to the first invention,
From the start of winding of the package to the end of winding, the free length is increased to perform taper winding.

第３の発明に係る糸条巻取機は、第１の発明に係る糸条巻取機において、
前記フリーレングスを部分的に増減させつつ巻取りを行い、パッケージ径の増加に従って、全体的にフリーレングスを増加して巻き取るものである。 A yarn winding machine according to a third invention is a yarn winding machine according to the first invention,
Winding is performed while the free length is partially increased or decreased, and the free length is increased as a whole as the package diameter increases.

第４の発明に係る糸条巻取機は、第１から第３の発明のいずれか１つの発明に係る糸条巻取機において、
前記フリーレングス変更手段は、前記トラバース装置を前記コンタクトローラに対して糸条の進行方向上流側へ移動させることにより前記フリーレングスを増加させるものである。 A yarn winding machine according to a fourth invention is the yarn winding machine according to any one of the first to third inventions,
The free length changing means increases the free length by moving the traverse device upstream of the contact roller in the yarn traveling direction.

第５の発明に係る糸条巻取機は、第１から第４の発明のいずれか１つの発明に係る糸条巻取機において、
前記フリーレングス変更手段は、前記トラバース装置の昇降位置を検知する位置検知センサを備え、パッケージ径とフリーレングス量から予め設定されたトラバース装置の昇降量を検知し、制御する昇降量制御手段を有するものである。 A yarn winding machine according to a fifth invention is the yarn winding machine according to any one of the first to fourth inventions,
The free length changing means includes a position detection sensor for detecting the raising / lowering position of the traverse device, and has a raising / lowering amount control means for detecting and controlling a predetermined raising / lowering amount of the traverse device from a package diameter and a free length amount. Is.

第６の発明に係る糸条巻取機は、第１から第５の発明のいずれか１つの発明に係る糸条巻取機において、
前記フリーレングス変更手段は、前記パッケージの巻取り径の変化量、及び前記フリーレングスの増加量に応じて、前記トラバース装置の移動を制御するものである。 A yarn winding machine according to a sixth invention is the yarn winding machine according to any one of the first to fifth inventions,
The free length changing means controls movement of the traverse device in accordance with a change amount of the winding diameter of the package and an increase amount of the free length.

第７の発明に係る糸条巻取り方法は、
パッケージを形成する糸条巻取り方法であって、
前記パッケージ形成中、巻き始めから巻き終わりまで、前記フリーレングスを実質的に増加させることにより、パッケージ端面をテーパ状にして巻き取るようにした方法である。 The yarn winding method according to the seventh invention is:
A yarn winding method for forming a package,
During the formation of the package, the end length of the package is tapered by substantially increasing the free length from the start to the end of winding.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

第１発明においては、パッケージ形成中、フリーレングスを実質的に増加させ、パッケージ端面をテーパ状にして巻き取るようにしたことから、テーパ巻によりパッケージを形成することができ、綾落ちしやすい糸条であっても綾落ちさせずに巻き取ることができる。   In the first invention, during the formation of the package, the free length is substantially increased, and the package end surface is wound in a taper shape. Therefore, the package can be formed by taper winding, and the yarn easily falls. Even if it is a strip, it can be wound up without falling.

第２発明においては、パッケージの巻き始めから巻き終わりに至るまで、フリーレングスを増加させてテーパ巻きを行うことから、テーパ巻によりパッケージを形成することができ、綾落ちしやすい糸条であっても綾落ちさせずに巻き取ることができる。   In the second aspect of the invention, since the taper winding is performed by increasing the free length from the beginning to the end of winding of the package, the package can be formed by taper winding, and the yarn is easy to fall. Can be rolled up without falling.

第３発明においては、フリーレングスを部分的に増減させつつ巻取りを行い、パッケージ径の増加に従って、全体的にフリーレングスを増加して巻き取ることから、テーパ巻によりパッケージを形成することができ、綾落ちしやすい糸条であっても綾落ちさせずに巻き取ることができるとともに、糸条のターン部において糸密度が集中することでパッケージの両端が中央部に比べて高くなる耳高現象を防止することができる。   In the third aspect of the invention, winding is performed while partially increasing or decreasing the free length, and the free length is increased as a whole as the package diameter increases, so that the package can be formed by taper winding. Threads that are prone to traverse can be wound without traversing, and the yarn density is concentrated in the turn part of the thread, resulting in an ear height phenomenon where both ends of the package are higher than the center part. Can be prevented.

第４発明においては、フリーレングス変更手段は、トラバース装置をコンタクトローラに対して糸条の進行方向上流側へ移動させることによりフリーレングスを増加させることから、コンタクトローラを常にパッケージに接触させた状態でフリーレングスを増加させることができる。このため、フリーレングスを増加させる場合であっても、トラバース装置によって綾振された糸条を的確に受け継ぎ、的確にパッケージの外周へ受け渡すことができるため、巻き取り不良等による不良パッケージの形成を防止することができる。   In the fourth invention, the free length changing means increases the free length by moving the traverse device to the upstream side of the yarn traveling direction with respect to the contact roller, so that the contact roller is always in contact with the package. Can increase the free length. For this reason, even when the free length is increased, the yarn traversed by the traverse device can be accurately inherited and accurately delivered to the outer periphery of the package. Can be prevented.

第５発明においては、フリーレングス変更手段が、トラバース装置の昇降位置を検知する位置検知センサを備え、パッケージ径とフリーレングス量から予め設定されたトラバース装置の昇降量を検知し、制御する昇降量制御手段を有することから、トラバース装置の位置をフリーレングスの制御にフィードバックでき、所望のフリーレングスで精度良く制御することができる。   In a fifth aspect of the invention, the free length changing means includes a position detection sensor for detecting the raising / lowering position of the traverse device, and detecting and controlling the raising / lowering amount of the traverse device preset from the package diameter and the free length amount. Since the control means is provided, the position of the traverse device can be fed back to the free length control, and the desired free length can be accurately controlled.

第６発明においては、フリーレングス変更手段は、パッケージの巻取り径の変化量、及びフリーレングスの増加量に応じて、トラバース装置の移動を制御するため、パッケージの形状、及びフリーレングスの増加量を考慮してトラバース装置を移動することができる。このため、パッケージの形状、及びフリーレングスの増加量をフリーレングスの制御にフィードバックでき、所望のフリーレングスで精度良く制御することができる。   In the sixth invention, the free length changing means controls the movement of the traverse device in accordance with the change amount of the winding diameter of the package and the increase amount of the free length, so that the shape of the package and the increase amount of the free length are controlled. The traverse device can be moved in consideration of the above. For this reason, the shape of the package and the increase amount of the free length can be fed back to the free length control, and the desired free length can be controlled with high accuracy.

第７発明においては、パッケージを形成する糸条巻取り方法であって、パッケージ形成中、巻き始めから巻き終わりまで、フリーレングスを実質的に増加させることにより、パッケージ端面をテーパ状にして巻き取るようにしたことから、テーパ巻によりパッケージを形成することができ、綾落ちしやすい糸条であっても綾落ちさせずに巻き取ることができる。   According to a seventh aspect of the invention, there is provided a yarn winding method for forming a package, wherein the package end face is taper-wound by substantially increasing the free length from the start of winding to the end of winding during package formation. Since it did in this way, a package can be formed by taper winding, and even if it is a thread which tends to fall, it can wind up without making it fall.

以下、本発明の実施形態に係る糸条巻取機としてのワインダー１について図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係るワインダー１の正面図、図２は、ワインダー１のシステム図である。   Hereinafter, a winder 1 as a yarn winding machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a winder 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a system diagram of the winder 1.

ワインダー１は、糸条としての合繊（合成繊維糸条）２をボビン３に巻き取ってパッケージ４（図６）を形成する糸条巻取機である。尚、以下では、合繊（合成繊維糸条）２を巻き取る糸条巻取機について説明するが、本発明はこれに限定されず、綿糸等の紡績繊維糸条を巻き取る糸条巻取機とすることもできる。図１に示すように、ワインダー１は、機体フレーム５、ターレット板６、スライドボックス１６、トラバース装置７、コンタクトローラ８、フリーレングス変更手段９、を具備する。図２に示すように、ワインダー１の各構成は、制御部８０と電気的に接続されている。制御部８０は、公知のマイクロコンピュータとして構成されており、演算装置としてのＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、外部記憶装置等の記憶手段を備えている。制御部８０は、後述する各種センサが発生する信号に基いて、各種駆動モータの駆動を制御する。   The winder 1 is a yarn winder that winds a synthetic fiber (synthetic fiber yarn) 2 as a yarn around a bobbin 3 to form a package 4 (FIG. 6). In the following, a yarn winding machine for winding synthetic fiber (synthetic fiber yarn) 2 will be described. However, the present invention is not limited to this, and a yarn winding machine for winding a spun fiber yarn such as cotton yarn. It can also be. As shown in FIG. 1, the winder 1 includes a body frame 5, a turret plate 6, a slide box 16, a traverse device 7, a contact roller 8, and free length changing means 9. As shown in FIG. 2, each configuration of the winder 1 is electrically connected to the control unit 80. The control unit 80 is configured as a known microcomputer, and includes a CPU as a calculation device, and storage means such as a ROM, a RAM, and an external storage device. The control unit 80 controls driving of various drive motors based on signals generated by various sensors described later.

ターレット板６は、機体フレーム５に設けられており、回転駆動装置（図示略）によって回転軸１１を中心に回動可能である。ターレット板６には、ボビン３を装着する２本のボビンホルダ１２が回転軸１１に対して対称となる位置に突設されている。ターレット板６は、回転駆動装置によって回転されることで、ボビンホルダ１２の一方が上方の巻取位置に、他方が下方の待機位置となり、２本のボビンホルダ１２の位置を交代させることができる。図２に示すように、ターレット板６に設けられた２本のボビンホルダ１２は、それぞれ駆動モータ２７に接続されており、駆動モータ２７の駆動により回転する。駆動モータ２７は制御部８０に電気的に接続され、駆動が制御されている。ボビンホルダ１２にはボビンホルダ回転センサ３５が設けられ、制御部８０に電気的に接続されている。ボビンホルダ回転センサ３５は、ボビンホルダ１２の回転速度を検知し、検知信号を制御部８０へ送信する。   The turret plate 6 is provided on the body frame 5 and can be rotated around a rotation shaft 11 by a rotation driving device (not shown). On the turret plate 6, two bobbin holders 12 on which the bobbin 3 is mounted are provided so as to be symmetric with respect to the rotation shaft 11. When the turret plate 6 is rotated by a rotation driving device, one of the bobbin holders 12 becomes an upper winding position and the other becomes a lower standby position, and the positions of the two bobbin holders 12 can be changed. As shown in FIG. 2, the two bobbin holders 12 provided on the turret plate 6 are respectively connected to the drive motor 27 and are rotated by the drive of the drive motor 27. The drive motor 27 is electrically connected to the control unit 80, and the drive is controlled. The bobbin holder 12 is provided with a bobbin holder rotation sensor 35 and is electrically connected to the control unit 80. The bobbin holder rotation sensor 35 detects the rotation speed of the bobbin holder 12 and transmits a detection signal to the control unit 80.

スライドボックス１６は、機体フレーム５の上下方向であって、スライドボックス１６の両端部に設けられたレール１７・１７に案内され、機体フレーム５の上下方向に移動自在である。スライドボックス１６は、後述するフリーレングス変更手段９により昇降する。スライドボックス１６は、上昇することでスライドボックス１６に位置固定したトラバース装置７がコンタクトローラ８（図６）から離間し、下降することでコンタクトローラ８に対して接近する。   The slide box 16 is guided in the vertical direction of the body frame 5 by rails 17 and 17 provided at both ends of the slide box 16, and is movable in the vertical direction of the body frame 5. The slide box 16 is moved up and down by free length changing means 9 described later. As the slide box 16 moves up, the traverse device 7 fixed to the slide box 16 moves away from the contact roller 8 (FIG. 6), and moves down to approach the contact roller 8.

トラバース装置７は、合繊２をトラバースする装置であり、スライドボックス１６に対して位置が固定されている。トラバース装置７は、トラバースカム３０と、トラバースガイド３１と、トラバースモータ２８と、を具備する。トラバースカム３０は、スライドボックス１６内に回転自在に支持され、周面に螺旋状のトラバースカム溝が設けられている。トラバースガイド３１は、トラバースカム３０が回転駆動することにより、トラバースカム溝に沿って移動し、トラバースカム３０の軸方向に往復運動する。トラバースガイド３１は、走行する合繊２を左右に振りながらコンタクトローラ８へ案内する。トラバースモータ２８はトラバースカム３０を回転駆動し、制御部８０と電気的に接続されることで駆動が制御されている。制御部８０は、トラバースモータ２８の回転数を制御することにより、トラバース速度を変更することが可能である。   The traverse device 7 is a device that traverses the synthetic fiber 2, and its position is fixed with respect to the slide box 16. The traverse device 7 includes a traverse cam 30, a traverse guide 31, and a traverse motor 28. The traverse cam 30 is rotatably supported in the slide box 16 and is provided with a spiral traverse cam groove on the peripheral surface. The traverse guide 31 moves along the traverse cam groove when the traverse cam 30 rotates, and reciprocates in the axial direction of the traverse cam 30. The traverse guide 31 guides the traveling synthetic fiber 2 to the contact roller 8 while swinging left and right. The traverse motor 28 rotationally drives the traverse cam 30 and is electrically connected to the control unit 80 to control driving. The control unit 80 can change the traverse speed by controlling the number of revolutions of the traverse motor 28.

コンタクトローラ８は、トラバース装置７に対して、合繊２の進行方向の下流側に配置されている。コンタクトローラ８は、パッケージ４の形成中にパッケージ４に従動して回転し、トラバース装置７によって綾振された合繊２を受け継いで、パッケージ４の外周に合繊２を受け渡すものである。コンタクトローラ８は、アーム１３の第１端部１３ａ側に回転自在に支持されている。アーム１３の第２端部１３ｂは、スライドボックス１６に支持されたスライドバー１４に挿通され、スライドボックス１６に対して上下方向にスライド可能となっている。即ち、コンタクトローラ８は、アーム１３を介し、スライドボックス１６に対して上下方向にスライド可能な構成となっている。コンタクトローラ８には、回転速度を検知する回転センサ４０が設けられている。尚、コンタクトローラ８は、モータ３７に接続されており、パッケージ４の形成を開始する際にオペレータが空のボビン３に合繊２を糸掛けする糸掛時、及びパッケージ４の形成が終了した際にターレット板６が回転して待機中の空のボビン３に合繊２を自動的に切り替える糸切替時にモータ３７によって回転駆動される。   The contact roller 8 is disposed on the downstream side in the traveling direction of the synthetic fiber 2 with respect to the traverse device 7. The contact roller 8 rotates following the package 4 during formation of the package 4, inherits the synthetic fiber 2 traversed by the traverse device 7, and delivers the synthetic fiber 2 to the outer periphery of the package 4. The contact roller 8 is rotatably supported on the first end 13 a side of the arm 13. The second end 13 b of the arm 13 is inserted into the slide bar 14 supported by the slide box 16 and is slidable in the vertical direction with respect to the slide box 16. That is, the contact roller 8 is configured to be slidable in the vertical direction with respect to the slide box 16 via the arm 13. The contact roller 8 is provided with a rotation sensor 40 that detects the rotation speed. The contact roller 8 is connected to the motor 37, and when the formation of the package 4 is started, when the operator hooks the synthetic fiber 2 onto the empty bobbin 3, and when the formation of the package 4 is finished. The turret plate 6 is rotated by the motor 37 at the time of yarn switching when the synthetic fiber 2 is automatically switched to the empty bobbin 3 on standby.

回転センサ４０は、パッケージ４に従動して回転するコンタクトローラ８の回転速度を検知し、その回転速度に基づいて、パッケージ４の外周速度を検知するものである。回転センサ４０は、制御部８０に電気的に接続されている。制御部８０は、回転センサ４０が検知する回転速度が一定となるように、ボビンホルダ１２の駆動モータ２７の駆動を制御する。具体的には、回転センサ４０の検知した値が巻取速度に応じた所定の値を下回れば制御部８０が駆動モータ２７の回転速度を増加させ、逆に、検知した値が所定の値を上回れば制御部８０が駆動モータ２７の回転速度を減少させるように制御する。   The rotation sensor 40 detects the rotational speed of the contact roller 8 that rotates following the package 4 and detects the outer peripheral speed of the package 4 based on the rotational speed. The rotation sensor 40 is electrically connected to the control unit 80. The controller 80 controls the drive of the drive motor 27 of the bobbin holder 12 so that the rotation speed detected by the rotation sensor 40 is constant. Specifically, if the value detected by the rotation sensor 40 falls below a predetermined value corresponding to the winding speed, the control unit 80 increases the rotation speed of the drive motor 27, and conversely, the detected value becomes a predetermined value. If it exceeds, control part 80 will control so that the rotational speed of drive motor 27 may be decreased.

フリーレングス変更手段９は、パッケージ４の形成中に、スライドボックス１６を昇降させ、コンタクトローラ８とトラバース装置７との間にある合繊２のフリーレングスＦＬ（図６）を変更可能とするものである。フリーレングス変更手段９は、ボールネジ機構１５と、位置検知センサ１８と、シリンダ１９と、を具備する。ここで、フリーレングスＦＬとは、トラバース装置７と係合している合繊２がトラバース装置７から解放されて、コンタクトローラ８の周面に接するまでの合繊２の自由長のことをいう。   The free length changing means 9 is capable of changing the free length FL (FIG. 6) of the synthetic fiber 2 between the contact roller 8 and the traverse device 7 by moving the slide box 16 up and down during the formation of the package 4. is there. The free length changing means 9 includes a ball screw mechanism 15, a position detection sensor 18, and a cylinder 19. Here, the free length FL refers to the free length of the synthetic fiber 2 until the synthetic fiber 2 engaged with the traverse device 7 is released from the traverse device 7 and comes into contact with the peripheral surface of the contact roller 8.

ボールネジ機構１５は、スライドボックス１６を昇降させる部分であり、ネジ棒２０と、ボールナット２１と、昇降駆動部２２と、を具備する。ネジ棒２０は、機体フレーム５の上下方向に向けて配置され、機体フレーム５に対して回転自在に支持されている。ボールナット２１は、ネジ棒２０に螺合されるとともに、スライドボックス１６が係合し、スライドボックス１６を昇降させるものである。   The ball screw mechanism 15 is a part that moves the slide box 16 up and down, and includes a screw rod 20, a ball nut 21, and a lift drive unit 22. The screw rod 20 is arranged in the vertical direction of the body frame 5 and is supported rotatably with respect to the body frame 5. The ball nut 21 is screwed to the screw rod 20 and is engaged with the slide box 16 to raise and lower the slide box 16.

昇降駆動部２２は、ネジ棒２０を回転駆動するものであり、昇降駆動部２２によってネジ棒２０が正逆回転することにより、スライドボックス１６が上昇、及び下降する。昇降駆動部２２は、モータ２３と、第１ギア２４と、ベルト２５と、第２ギア２６と、から構成されている。モータ２３には第１ギア２４に接続され、第１ギア２４と第２ギア２６との間にはベルト２５が接続され、第２ギア２６にはネジ棒２０が接続されている。モータ２３が駆動することで、モータ２３の回転駆動力が第１ギア２４を介してベルト２５に伝達される。そして、ベルト２５が駆動されることで、ベルト２５の駆動力が第２ギア２６に伝達され、それによりネジ棒２０が回転駆動される。このように、モータ２３の回転駆動力が、第１ギア２４、ベルト２５、第２ギア２６の順で伝達されることでネジ棒２０が回転する。図２に示すように、モータ２３は、制御部８０と電気的に接続され、駆動が制御される。   The raising / lowering drive part 22 rotationally drives the screw rod 20, and when the screw rod 20 rotates forward / reversely by the elevation drive part 22, the slide box 16 is raised and lowered. The elevating drive unit 22 includes a motor 23, a first gear 24, a belt 25, and a second gear 26. The motor 23 is connected to the first gear 24, the belt 25 is connected between the first gear 24 and the second gear 26, and the screw rod 20 is connected to the second gear 26. When the motor 23 is driven, the rotational driving force of the motor 23 is transmitted to the belt 25 via the first gear 24. When the belt 25 is driven, the driving force of the belt 25 is transmitted to the second gear 26, whereby the screw rod 20 is rotationally driven. As described above, the rotational driving force of the motor 23 is transmitted in the order of the first gear 24, the belt 25, and the second gear 26, whereby the screw rod 20 rotates. As shown in FIG. 2, the motor 23 is electrically connected to the control unit 80, and the drive is controlled.

シリンダ１９は、シリンダ圧によりスライドボックス１６の重量の大半を担い、上述の昇降駆動部２２によるスライドボックス１６の昇降を小さい駆動力で行うためのものである。尚、シリンダ１９のシリンダ圧は、エア供給部３６により調整される。   The cylinder 19 bears most of the weight of the slide box 16 by the cylinder pressure, and is used for moving the slide box 16 up and down by the above-described lift drive unit 22 with a small driving force. The cylinder pressure of the cylinder 19 is adjusted by the air supply unit 36.

検知センサ２９は、スライドボックス１６に設けられ、コンタクトローラ８のスライドボックス１６に対する相対位置を検知することにより、パッケージ４の径の増加を検知するセンサである。検知センサ２９は、コンタクトローラ８の移動方向に対向して設けられている。上述のように、ボビン３に合繊２が巻き付けられ、パッケージ４の径が増加すると、パッケージ４の外周面に接触しているコンタクトローラ８は、パッケージ４の径の増加に伴って上方向に移動する。検知センサ２９は、このパッケージ４の径の増加に伴って上方向への移動してくるコンタクトローラ８を検知することで、パッケージ４の径の増加を検知する。具体的には、ボビン３に合繊２が巻き付けられてパッケージ４の径が増加することで、パッケージ４と接触するコンタクトローラ８が上方向に移動して、コンタクトローラ８と、検知センサ２９との間の距離が所定の距離まで狭まると、検知センサ２９はＯＮ状態となる。逆に、コンタクトローラ８と、検知センサ２９との間の距離が所定の距離以上離れると、検知センサ２９はＯＦＦ状態となる。図２に示すように、検知センサ２９は、制御部８０に電気的に接続されており、ＯＮ状態となると検知信号を制御部８０へ送信する。制御部８０は、検知センサ２９から検知信号を受信すると、スライドボックス１６が定常位置より下方にあると判断し、ボールネジ機構１５に対してボールナット２１を上昇させる旨の制御信号を送信することで、スライドボックス１６を定常位置まで上方向に移動させる。即ち、パッケージ径の増加に従ってフリーレングスＦＬを一定にするための制御（巻太り制御）が行われる。   The detection sensor 29 is a sensor that is provided in the slide box 16 and detects an increase in the diameter of the package 4 by detecting the relative position of the contact roller 8 with respect to the slide box 16. The detection sensor 29 is provided to face the moving direction of the contact roller 8. As described above, when the synthetic fiber 2 is wound around the bobbin 3 and the diameter of the package 4 increases, the contact roller 8 in contact with the outer peripheral surface of the package 4 moves upward as the diameter of the package 4 increases. To do. The detection sensor 29 detects an increase in the diameter of the package 4 by detecting the contact roller 8 that moves upward as the diameter of the package 4 increases. Specifically, when the synthetic fiber 2 is wound around the bobbin 3 and the diameter of the package 4 increases, the contact roller 8 in contact with the package 4 moves upward, and the contact roller 8 and the detection sensor 29 When the distance between the two is reduced to a predetermined distance, the detection sensor 29 is turned on. Conversely, when the distance between the contact roller 8 and the detection sensor 29 is more than a predetermined distance, the detection sensor 29 is turned off. As shown in FIG. 2, the detection sensor 29 is electrically connected to the control unit 80, and transmits a detection signal to the control unit 80 when the detection sensor 29 is turned on. When the control unit 80 receives the detection signal from the detection sensor 29, the control unit 80 determines that the slide box 16 is below the steady position, and transmits a control signal for raising the ball nut 21 to the ball screw mechanism 15. Then, the slide box 16 is moved upward to the steady position. That is, control (winding thickening control) is performed to keep the free length FL constant as the package diameter increases.

位置検知センサ１８は、昇降駆動部２２のネジ棒２０を回転駆動する第２ギア２６に対向して設けられ、第２ギア２６の回転を検知することによりスライドボックス１６の位置を検知し、ひいては、スライドボックス１６に支持されたトラバース装置７の位置を検知する。図２に示すように、位置検知センサ１８は、制御部８０に電気的に接続されており、ＯＮ状態となると検知信号を制御部８０へ送信する。具体的には、検知センサ２９からの検知信号を受信した制御部８０がボールネジ機構１５に対してボールナット２１を上昇させる旨の制御信号を送信すると、昇降駆動部２２のモータ２３が回転駆動し、その回転駆動力が第２ギア２６まで伝達され、第２ギア２６が回転する。位置検知センサ１８は、回転する第２ギア２６の歯先と対向するとＯＮ状態となり、第２ギア２６の歯元と対向するとＯＦＦ状態となる。第２ギア２６は所定の歯数を有するため、歯数をカウントすることで第２ギア２６の回転角度が求められる。第２ギア２６の回転角度からネジ棒２０の回転角度、ネジ棒２０の回転角度からボールナット２１の移動距離がそれぞれ求められ、最終的にはボールナット２１により支持されているスライドボックス１６の位置の検知を介してトラバース装置７の位置を検知する。   The position detection sensor 18 is provided opposite to the second gear 26 that rotationally drives the screw rod 20 of the elevating drive unit 22, and detects the position of the slide box 16 by detecting the rotation of the second gear 26. The position of the traverse device 7 supported by the slide box 16 is detected. As shown in FIG. 2, the position detection sensor 18 is electrically connected to the control unit 80, and transmits a detection signal to the control unit 80 when it is turned on. Specifically, when the control unit 80 that has received the detection signal from the detection sensor 29 transmits a control signal for raising the ball nut 21 to the ball screw mechanism 15, the motor 23 of the elevating drive unit 22 is driven to rotate. The rotational driving force is transmitted to the second gear 26, and the second gear 26 rotates. The position detection sensor 18 is turned on when facing the tooth tip of the rotating second gear 26 and turned off when facing the tooth root of the second gear 26. Since the second gear 26 has a predetermined number of teeth, the rotation angle of the second gear 26 is obtained by counting the number of teeth. The rotation angle of the screw rod 20 is obtained from the rotation angle of the second gear 26, and the movement distance of the ball nut 21 is obtained from the rotation angle of the screw rod 20, and finally the position of the slide box 16 supported by the ball nut 21. The position of the traverse device 7 is detected through the detection of.

このように、フリーレングス変更手段９は、トラバース装置７の位置を検知する位置検知センサ１８を具備し、制御部８０は、パッケージ径とフリーレングス量から予め設定されたトラバース装置７の上昇量を制御する。   As described above, the free length changing means 9 includes the position detection sensor 18 that detects the position of the traverse device 7, and the control unit 80 calculates the amount of increase of the traverse device 7 set in advance from the package diameter and the free length amount. Control.

次に、フリーレングスＦＬとテーパ巻との関係について説明する。図３は、フリーレングスＦＬとトラバース遅れとの関係を示す図である。上述のように、フリーレングスＦＬは、トラバース装置７と係合している合繊２がトラバース装置７から解放されて、コンタクトローラ８の周面に接するまでの合繊２の自由長のことである。フリーレングスＦＬは、トラバース装置７（トラバースガイド３１）をコンタクトローラ８から離間することで増加させることができる。フリーレングスＦＬが増加すると、ボビン３の軸方向に直角な直線と巻き付けられる合繊２の方向をなす角度（綾角）が一定であれば、合繊２がトラバースされた軸方向位置（トラバースガイド３１の位置）と、合繊２が実際にコンタクトローラ８に受け継がれる軸方向位置との差（トラバース遅れ）が大きくなる。   Next, the relationship between the free length FL and the taper winding will be described. FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the free length FL and the traverse delay. As described above, the free length FL is the free length of the synthetic fiber 2 until the synthetic fiber 2 engaged with the traverse device 7 is released from the traverse device 7 and comes into contact with the peripheral surface of the contact roller 8. The free length FL can be increased by separating the traverse device 7 (traverse guide 31) from the contact roller 8. If the free length FL is increased, if the angle (twill angle) between the straight line perpendicular to the axial direction of the bobbin 3 and the direction of the synthetic fiber 2 to be wound is constant, the axial position (the traverse guide 31 of the traverse guide 31) where the synthetic fiber 2 is traversed. Position) and the axial position where the synthetic fiber 2 is actually inherited by the contact roller 8 (traverse delay) increases.

これを図３を用いて具体的に説明すると、まず、綾角をＡ１とし、フリーレングスＦＬ＝ＦＬ１とした場合、合繊２は軸方向位置Ｎ１でコンタクトローラ８に受け継がれ、トラバース遅れはＤ１となる。つまり、合繊２は、トラバースガイド３１がトラバース範囲の端部に達したとしても、実際には、トラバース遅れのＤ１の分だけ軸方向中央寄りの位置でパッケージ４に巻かれる。次に、綾角をＡ１のままとし、フリーレングスＦＬ＝ＦＬ２とした場合、合繊２は軸方向位置Ｎ２でコンタクトローラ８に受け継がれ、トラバース遅れはＤ２となる。つまり、合繊２は、トラバースガイド３１がトラバース範囲の端部に達したとしても、実際には、トラバース遅れのＤ２の分だけ軸方向中央寄りの位置でパッケージ４に巻かれる。即ち、フリーレングスＦＬをＦＬ１からＦＬ２まで増加させた場合、トラバース遅れの差は（Ｄ２−Ｄ１）となり、このトラバース遅れの差（Ｄ２−Ｄ１）の分だけ軸方向中央寄りの位置でパッケージ４に巻かれることとなる。従って、フリーレングスＦＬを増加させることで合繊２のパッケージ４へ巻かれる位置を徐々に軸方向中央寄りへ移動させることができる。   This will be specifically described with reference to FIG. 3. First, when the twill angle is A1 and the free length FL = FL1, the synthetic fiber 2 is inherited by the contact roller 8 at the axial position N1, and the traverse delay is D1. Become. That is, even if the traverse guide 31 reaches the end of the traverse range, the synthetic fiber 2 is actually wound around the package 4 at a position closer to the center in the axial direction by the amount D1 of the traverse delay. Next, when the twill angle remains A1 and the free length FL = FL2, the synthetic fiber 2 is inherited by the contact roller 8 at the axial position N2, and the traverse delay is D2. That is, even if the traverse guide 31 reaches the end of the traverse range, the synthetic fiber 2 is actually wound around the package 4 at a position closer to the center in the axial direction by the amount D2 of the traverse delay. In other words, when the free length FL is increased from FL1 to FL2, the difference in traverse delay becomes (D2-D1), and the difference in traverse delay (D2-D1) is applied to the package 4 at a position closer to the center in the axial direction. It will be rolled up. Therefore, by increasing the free length FL, the position of the synthetic fiber 2 wound around the package 4 can be gradually moved toward the center in the axial direction.

次に、フリーレングスＦＬを増加させる制御について説明する。図４は、フリーレングスＦＬの変化量とパッケージ４の巻幅減少量との関係を示す図、図５は、フリーレングスＦＬを一定にして巻き取った場合（４ａ）、及びフリーレングスＦＬを連続的に変化させて巻き取った場合（４ｂ）のパッケージ４の断面図である。   Next, control for increasing the free length FL will be described. FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the amount of change in the free length FL and the amount of decrease in the winding width of the package 4. FIG. 5 shows the case where the free length FL is wound at a constant value (4a) and the continuous free length FL. It is sectional drawing of the package 4 of the case (4b) when it winds up changing by changing automatically.

上述のように、フリーレングスＦＬを増加させることで、パッケージ４の軸方向の巻取り幅を徐々に狭めながら合繊２を巻き付けるテーパ巻を行うことができる。尚、本実施例においては、フリーレングスＦＬを連続的に増加させる場合について説明する。図４に示すように、フリーレングスＦＬを連続的に増加させると、それによりパッケージ４の巻幅が減少し、パッケージ４の巻幅減少量が増加する。ここで、パッケージ４の巻幅減少量とは、パッケージ４の片側の巻幅の減少量（図５のＤ１、Ｄ２）とする。   As described above, by increasing the free length FL, it is possible to perform taper winding for winding the synthetic fiber 2 while gradually reducing the winding width in the axial direction of the package 4. In the present embodiment, a case where the free length FL is continuously increased will be described. As shown in FIG. 4, when the free length FL is continuously increased, the winding width of the package 4 is thereby reduced, and the reduction amount of the winding width of the package 4 is increased. Here, the amount of reduction in the winding width of the package 4 is the amount of reduction in the winding width on one side of the package 4 (D1 and D2 in FIG. 5).

これを図４及び図５を用いて具体的に説明すると、フリーレングスＦＬをＦＬ０で一定に巻き付けた場合は、図５の二点差線で示すような、一定の巻幅Ｄのパッケージ４ａが形成される。一方、図４に示すように、フリーレングスＦＬをＦＬ０からＦＬ１に増加させると、パッケージ４ｂの巻幅減少量はＤ１となるため、パッケージ４ｂの巻幅は、（Ｄ−２×Ｄ１）となる。さらに、フリーレングスＦＬをＦＬ１からＦＬ２に増加させると、パッケージ４ｂの巻幅減少量はＤ１からＤ２まで変化するため、パッケージ４ｂの巻幅は、（Ｄ−２×Ｄ２）となる。このように、フリーレングスＦＬを一定とした場合は、一定の巻幅でパッケージ４ａが形成され（図５の二点差線）、フリーレングスＦＬを連続的に変化させた場合は、テーパ巻で形成されたパッケージ４ｂが形成される（図５の実線）。   This will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5. When the free length FL is wound constantly at FL0, a package 4a having a constant winding width D as shown by the two-dot chain line in FIG. 5 is formed. Is done. On the other hand, as shown in FIG. 4, when the free length FL is increased from FL0 to FL1, the amount of decrease in the winding width of the package 4b becomes D1, and therefore the winding width of the package 4b becomes (D-2 × D1). . Further, when the free length FL is increased from FL1 to FL2, the amount of decrease in the winding width of the package 4b changes from D1 to D2, so that the winding width of the package 4b is (D-2 × D2). Thus, when the free length FL is constant, the package 4a is formed with a constant winding width (two-dot chain line in FIG. 5), and when the free length FL is continuously changed, it is formed with a taper winding. The package 4b is formed (solid line in FIG. 5).

以上のように、フリーレングスＦＬを連続的に増加させることで、パッケージ４の巻幅が徐々に狭められるテーパ巻によりパッケージ４を形成することができる。即ち、ワインダー１において、フリーレングスＦＬを連続的に増加させる制御を行うことで、テーパ巻によるパッケージ４を形成することができる。ワインダー１において、フリーレングスＦＬを連続的に増加させる制御は、トラバース装置７の昇降により行う。トラバース装置７の昇降は、スライドボックス１６の昇降を介して行う。   As described above, the package 4 can be formed by taper winding in which the winding width of the package 4 is gradually narrowed by continuously increasing the free length FL. That is, in the winder 1, by performing control to continuously increase the free length FL, the package 4 by taper winding can be formed. In the winder 1, the control for continuously increasing the free length FL is performed by raising and lowering the traverse device 7. The traverse device 7 is lifted and lowered via the slide box 16.

続いて、フリーレングスＦＬを連続的に増加させる制御について説明する。図６は、パッケージ４の形成中におけるパッケージ４の径の増加に合わせてフリーレングスＦＬを一定にする制御を示す図、図７は、パッケージ４の形成中におけるパッケージ４の径の増加に合わせてフリーレングスＦＬを連続的に増加させる制御を示す図である。   Next, control for continuously increasing the free length FL will be described. FIG. 6 is a diagram showing control for making the free length FL constant in accordance with the increase in the diameter of the package 4 during the formation of the package 4, and FIG. 7 is a diagram in accordance with the increase in the diameter of the package 4 during the formation of the package 4. It is a figure which shows the control which increases free length FL continuously.

まず、図６に示すように、ボビン３上に合繊２が巻き付けられると、パッケージ４の巻取り径は増加する。図６（ｂ）に示すように、ボビン３上に合繊２が巻き付けられ、ある程度の径のパッケージ４が形成されているものとし、この時のパッケージ４の半径をｒとする。更にパッケージ４の径の増加が進んで、パッケージ４の半径が微小量のｄｒだけ増加してｒ＋ｄｒとなったとする。この時、パッケージ４に接触するコンタクトローラ８は、パッケージ４の径の増加分ｄｒだけスライドボックス１６に対して相対的に上昇し、図６（ｂ）の状態よりもスライドボックス１６に対して上方に移動する。   First, as shown in FIG. 6, when the synthetic fiber 2 is wound around the bobbin 3, the winding diameter of the package 4 increases. As shown in FIG. 6B, the synthetic fiber 2 is wound on the bobbin 3 to form a package 4 having a certain diameter, and the radius of the package 4 at this time is r. Further, it is assumed that the diameter of the package 4 further increases and the radius of the package 4 is increased by a minute amount dr to r + dr. At this time, the contact roller 8 in contact with the package 4 rises relative to the slide box 16 by an increment dr of the diameter of the package 4, and is higher than the state shown in FIG. Move to.

コンタクトローラ８がスライドボックス１６に対して相対的に上昇することで、検知センサ２９は、制御部８０に検知信号を送る。信号を受けた制御部８０は、ボールネジ機構１５の昇降駆動部２２を駆動して、スライドボックス１６をパッケージ４の径の増加分ｄｒだけ上昇させる。スライドボックス１６を上昇させることで、コンタクトローラ８がスライドボックス１６に対して相対的に下降し、コンタクトローラ８のスライドボックス１６に対する位置を元の位置に戻すように制御する。このように、パッケージ径の増加した分だけスライドボックス１６を上昇させる制御を行うと、フリーレングスＦＬは一定となる。従って、フリーレングスＦＬを連続的に増加させるためには、スライドボックス１６をパッケージ径の増加した分よりも大きく上昇させる必要がある。   As the contact roller 8 rises relative to the slide box 16, the detection sensor 29 sends a detection signal to the control unit 80. Upon receiving the signal, the control unit 80 drives the lift drive unit 22 of the ball screw mechanism 15 to raise the slide box 16 by an increase dr of the diameter of the package 4. By raising the slide box 16, the contact roller 8 is lowered relative to the slide box 16, and the position of the contact roller 8 with respect to the slide box 16 is controlled to return to the original position. As described above, when the control is performed to raise the slide box 16 by the increase of the package diameter, the free length FL becomes constant. Therefore, in order to continuously increase the free length FL, it is necessary to raise the slide box 16 more than the increase in the package diameter.

そこで、図７に示すように、ワインダー１において、パッケージ４の形成中におけるパッケージ４の径の増加に合わせてフリーレングスＦＬを連続的に増加させる制御を行う場合には、パッケージ径の増加した分、スライドボックス１６を上昇させるのに加えて、所望のフリーレングスＦＬまで増加させるために、ボールネジ機構１５の昇降駆動部２２を駆動させてスライドボックス１６を連続的に上昇させる。スライドボックス１６を上昇させると、コンタクトローラ８は自重によってスライドボックス１６に対して相対的に下降し、パッケージ４に接触した状態を保つ。一方、トラバース装置７は、スライドボックス１６に固定されているため、スライドボックス１６とともに上昇する。この結果、トラバース装置７とコンタクトローラ８との間の合繊２のフリーレングスＦＬは連続的に増加する（図７（ｂ））。   Therefore, as shown in FIG. 7, in the winder 1, when the control for continuously increasing the free length FL in accordance with the increase in the diameter of the package 4 during the formation of the package 4, the increase in the package diameter is performed. In addition to raising the slide box 16, in order to increase the slide box 16 to a desired free length FL, the elevation drive unit 22 of the ball screw mechanism 15 is driven to raise the slide box 16 continuously. When the slide box 16 is raised, the contact roller 8 is lowered relative to the slide box 16 by its own weight, and keeps the state in contact with the package 4. On the other hand, since the traverse device 7 is fixed to the slide box 16, it rises together with the slide box 16. As a result, the free length FL of the synthetic fiber 2 between the traverse device 7 and the contact roller 8 continuously increases (FIG. 7B).

次に、スライドボックス１６の上昇量の制御について説明する。図８は、フリーレングスＦＬを連続的に増加させた場合のフリーレングスＦＬとパッケージ４の巻取り径ｄとの関係を示す図、図９は、フリーレングスＦＬが一定の場合のフリーレングスＦＬとパッケージ４の巻取り径ｄとの関係を示す図である。   Next, control of the rising amount of the slide box 16 will be described. FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the free length FL and the winding diameter d of the package 4 when the free length FL is continuously increased, and FIG. 9 shows the relationship between the free length FL when the free length FL is constant. It is a figure which shows the relationship with the winding diameter d of the package 4. FIG.

上述のように、ワインダー１においては、スライドボックス１６を上昇させることでフリーレングスＦＬの制御を行う。スライドボックス１６の上昇は、フリーレングス変更手段９により行うのであるが、フリーレングス変更手段９は、パッケージ４の巻取り径の変化量（増加分）、及びフリーレングスＦＬの増加量から導き出されるスライドボックス１６の上昇量に応じて、スライドボックス１６の上昇を制御する。   As described above, the winder 1 controls the free length FL by raising the slide box 16. The slide box 16 is lifted by the free length changing means 9. The free length changing means 9 is a slide derived from the change amount (increase) of the winding diameter of the package 4 and the increase amount of the free length FL. The rising of the slide box 16 is controlled according to the rising amount of the box 16.

スライドボックス１６の上昇量は、「パッケージ４の形成中におけるパッケージ４の径の増加分」と、「フリーレングスＦＬの増加分」と、を合算したものである。   The amount of increase of the slide box 16 is the sum of “the increase in the diameter of the package 4 during the formation of the package 4” and “the increase in the free length FL”.

「フリーレングスＦＬの増加分」は、予め計算された「パッケージ径計算値」と、パッケージ４の巻取り径とフリーレングスＦＬの増加分の組み合わせにより設定された「設定値」と、から計算される。   “Increase in free length FL” is calculated from “calculated package diameter value” calculated in advance and “set value” set by a combination of the winding diameter of package 4 and the increase in free length FL. The

ここで、上記の「パッケージ径計算値」は、「コンタクトローラ８の回転数」と、「コンタクトローラ８の径」と、「ボビンホルダ１２の回転数」と、から計算される。   Here, the “package diameter calculation value” is calculated from “the rotational speed of the contact roller 8”, “the diameter of the contact roller 8”, and “the rotational speed of the bobbin holder 12”.

また、上記の「設定値」は、「パッケージ４の巻取り径」と「フリーレングスＦＬの増加分」との組み合わせが予め決められており、図８（ａ）に示すような関係となるように設定されている。   In addition, the above “set value” has a predetermined combination of “winding diameter of package 4” and “increase in free length FL”, and has a relationship as shown in FIG. Is set to

ここで、スライドボックス１６の上昇量を図８に基づいて具体的に説明すると、まず、パッケージ４の巻取り開始径ｄ０に対してフリーレングスＦＬをＦＬ０と設定する。そして、パッケージ４の巻取り径ｄ１に対してフリーレングスＦＬをＦＬ１と設定し、スライドボックス１６の上昇量を計算する。さらに、パッケージ４の巻取り径ｄ２に対してフリーレングスＦＬをＦＬ２と設定し、スライドボックス１６の上昇量を計算する。   Here, the amount of ascent of the slide box 16 will be described in detail with reference to FIG. 8. First, the free length FL is set to FL0 with respect to the winding start diameter d0 of the package 4. Then, the free length FL is set to FL1 with respect to the winding diameter d1 of the package 4, and the rising amount of the slide box 16 is calculated. Further, the free length FL is set to FL2 with respect to the winding diameter d2 of the package 4, and the rising amount of the slide box 16 is calculated.

このように、スライドボックス１６の上昇量を計算しながらスライドボックス１６を上昇させることで、フリーレングスＦＬを連続的に増加させ、図８（ｂ）に示すように、パッケージ４の巻幅を徐々に狭める。尚、図９（ａ）に示すように、フリーレングスＦＬを一定とした場合は、図９（ｂ）に示すように、パッケージ４の巻幅は一定となる。   In this way, by raising the slide box 16 while calculating the amount of rise of the slide box 16, the free length FL is continuously increased, and the winding width of the package 4 is gradually increased as shown in FIG. 8B. To narrow. As shown in FIG. 9A, when the free length FL is constant, the winding width of the package 4 is constant as shown in FIG. 9B.

図１０は、パッケージ４の巻取り時間とスライドボックス１６の上昇量との関係を示す図である。図１０の実線はフリーレングスＦＬを連続的に増加させた場合のスライドボックス１６の上昇量の変化、図１０の二点差線はフリーレングスＦＬを一定とした場合のスライドボックス１６の上昇量の変化を示す。   FIG. 10 is a diagram illustrating the relationship between the winding time of the package 4 and the amount of lift of the slide box 16. The solid line in FIG. 10 shows the change in the lift amount of the slide box 16 when the free length FL is continuously increased, and the two-dotted line in FIG. 10 shows the change in the lift amount of the slide box 16 when the free length FL is constant. Indicates.

図１０の二点差線に示すように、ワインダー１は、フリーレングスＦＬを一定とした場合であっても、合繊２がボビン３に巻き付けられるにつれて（巻取り時間が経過するにつれて）、スライドボックス１６を上昇させる。これは、上述のように、合繊２がボビン３に巻き付けられるにつれてパッケージ４のパッケージ径が増加することにより、フリーレングスＦＬを一定にするための制御（巻太り制御）を行うからである。また、図１０の実線に示すように、フリーレングスＦＬを連続的に増加させた場合でも、上述したパッケージ４のパッケージ径の増加が生じるため、ワインダー１は、パッケージ径の増加分を考慮してスライドボックス１６を上昇させる。   As shown by the two-dot chain line in FIG. 10, the winder 1 has the slide box 16 as the synthetic fiber 2 is wound around the bobbin 3 (as the winding time elapses) even when the free length FL is constant. To raise. This is because, as described above, as the synthetic fiber 2 is wound around the bobbin 3, the package diameter of the package 4 increases, so that control for making the free length FL constant (winding control) is performed. Further, as shown by the solid line in FIG. 10, even when the free length FL is continuously increased, the package diameter of the package 4 increases as described above. Therefore, the winder 1 considers the increase in the package diameter. The slide box 16 is raised.

ところで、ワインダー１のようなボビン３をコンタクトローラ８に接触させながら回転させ、合繊２を綾巻きしながらパッケージ４を形成させる糸巻取機においては、パッケージ４の両端における合繊２のターン部において糸密度が集中することでパッケージ４の両端が中央部に比べて高くなる耳高現象が発生する場合がある。この耳高現象を解消するため、パッケージ４とコンタクトローラ８との接触状態を保ちつつ、パッケージ４の形成中にフリーレングスＦＬを一時的に増加させた後、元のフリーレングスＦＬに戻す動作を行う場合がある。   By the way, in the yarn winding machine in which the bobbin 3 such as the winder 1 is rotated while being in contact with the contact roller 8 to form the package 4 while traversing the synthetic fiber 2, the yarn is formed at the turn portions of the synthetic fiber 2 at both ends of the package 4. When the density is concentrated, there is a case where an ear height phenomenon occurs in which both ends of the package 4 are higher than the central portion. In order to eliminate this ear height phenomenon, an operation of temporarily increasing the free length FL during the formation of the package 4 and then returning to the original free length FL while maintaining the contact state between the package 4 and the contact roller 8 is performed. May be done.

これまでの説明においては、フリーレングスＦＬを連続的に増加させる場合に述べてきたが、本発明におけるワインダー１においては、フリーレングスＦＬを連続的に増加させる場合だけでなく、増加と減少を繰り返しながらフリーレングスＦＬを次第に増加させる場合においても同様の効果が得られる。つまり、フリーレングスＦＬを一時的に減少させても、パッケージ４の形成期間を通じてフリーレングスＦＬが漸増するようにフリーレングスＦＬを制御すればよい。従って、上記耳高現象を解消するためにフリーレングスＦＬを一時的に増加させた後、元のフリーレングスＦＬに戻す動作を繰り返す、つまり、フリーレングスＦＬの増減を繰り返しながら、フリーレングスＦＬを部分的に増減させることで、耳高現象、及び綾落ちを防止することができる。以下、フリーレングスＦＬの増減を繰り返しながらフリーレングスＦＬを実質的に増加させる場合について説明する。   In the above description, the case where the free length FL is continuously increased has been described. However, in the winder 1 according to the present invention, not only the free length FL is continuously increased, but also the increase and decrease are repeated. However, the same effect can be obtained even when the free length FL is gradually increased. That is, even if the free length FL is temporarily reduced, the free length FL may be controlled so that the free length FL gradually increases throughout the formation period of the package 4. Therefore, after the free length FL is temporarily increased in order to eliminate the above-mentioned ear height phenomenon, the operation of returning to the original free length FL is repeated, that is, the free length FL is partially increased and decreased while increasing and decreasing the free length FL. By increasing or decreasing automatically, it is possible to prevent the ear height phenomenon and twill. Hereinafter, a case where the free length FL is substantially increased while repeatedly increasing and decreasing the free length FL will be described.

図１１は、フリーレングスＦＬの増減を繰り返しながらフリーレングスＦＬを実質的に増加させる場合のパッケージ４の巻取り時間とスライドボックス１６の上昇量との関係を示す図である。図１１の実線は、フリーレングスＦＬの増減を繰り返しながらフリーレングスＦＬを実質的に増加させる場合のスライドボックス１６の上昇量の変化、図１１の二点差線は、フリーレングスＦＬを一定とした場合のスライドボックス１６の上昇量の変化を示す。   FIG. 11 is a diagram showing the relationship between the winding time of the package 4 and the amount of lift of the slide box 16 when the free length FL is substantially increased while repeating the increase / decrease of the free length FL. The solid line in FIG. 11 shows the change in the amount of rise of the slide box 16 when the free length FL is substantially increased while repeating the increase / decrease in the free length FL, and the two-dotted line in FIG. 11 shows the case where the free length FL is constant. The change of the rising amount of the slide box 16 is shown.

図１１の実線に示すように、スライドボックス１６を一時的に大きく上昇させることで、パッケージ４の巻き幅が一時的に大きく減少し、パッケージ４の両端で糸密度が集中することを防止できるため、耳高現象を防止することができる。一方で、図１１の実線に示すように、スライドボックス１６の上昇量は実質的に増加しているため、パッケージ４をテーパ巻で形成することができる。   As shown by the solid line in FIG. 11, by temporarily raising the slide box 16, the winding width of the package 4 is temporarily greatly reduced, and the yarn density can be prevented from concentrating at both ends of the package 4. , Ear height phenomenon can be prevented. On the other hand, as shown by the solid line in FIG. 11, the lift amount of the slide box 16 is substantially increased, so that the package 4 can be formed by taper winding.

以上に説明した本実施例によれば、ワインダー１は、フリーレングス変更手段９が、パッケージ４の形成中、フリーレングスＦＬを漸増させることから、合繊２がトラバースされた軸方向位置と、合繊２がコンタクトローラ８に受け継がれる軸方向位置との差、即ちトラバース遅れが徐々に増加する。これにより、合繊２を巻き取る際にパッケージ４の軸方向の巻取り幅を徐々に狭められることとなり、テーパ巻によりパッケージ４を形成することができ、綾落ちしやすい糸条であっても綾落ちさせずに巻き取ることができる。   According to the present embodiment described above, the winder 1 is configured such that the free-length changing means 9 gradually increases the free-length FL during the formation of the package 4, so that the synthetic fiber 2 and the synthetic fiber 2 are traversed. However, the difference from the axial position inherited by the contact roller 8, that is, the traverse delay gradually increases. As a result, when winding the synthetic fiber 2, the winding width in the axial direction of the package 4 can be gradually reduced, and the package 4 can be formed by taper winding. It can be wound up without dropping.

また、ワインダー１は、フリーレングス変更手段９が、トラバース装置７をコンタクトローラ８に対して合繊２の進行方向上流側へ移動させることによりフリーレングスを漸増させることから、コンタクトローラ８を常にパッケージ４に接触させた状態でフリーレングスＦＬを増加させることができる。このため、フリーレングスＦＬを増加させる場合であっても、トラバース装置７によって綾振された合繊２を的確に受け継ぎ、的確にパッケージ４の外周へ受け渡すことができるため、巻き取り不良等による不良パッケージの形成を防止することができる。   Further, in the winder 1, the free length changing means 9 gradually increases the free length by moving the traverse device 7 to the upstream side in the direction of travel of the synthetic fiber 2 with respect to the contact roller 8, so that the contact roller 8 is always installed in the package 4. The free length FL can be increased while being in contact with. For this reason, even when the free length FL is increased, the synthetic fiber 2 traversed by the traverse device 7 can be accurately inherited and accurately delivered to the outer periphery of the package 4. Package formation can be prevented.

さらに、ワインダー１は、フリーレングス変更手段９が、トラバース装置７の位置を検知する位置検知センサ１８を具備し、位置検知センサ１８の検知結果に応じて、トラバース装置７の移動を制御することから、トラバース装置７の位置をフリーレングスＦＬの制御にフィードバックでき、所望のフリーレングスＦＬで精度良く制御することができる。また、位置検知センサ１８によりスライドボックス１６の位置を検知することにより、スライドボックス１６の上昇位置が正常か否かを判断する。これにより、不良パッケージの形成を防止することができる。   Further, in the winder 1, the free length changing means 9 includes a position detection sensor 18 that detects the position of the traverse device 7, and controls the movement of the traverse device 7 according to the detection result of the position detection sensor 18. The position of the traverse device 7 can be fed back to the control of the free length FL, and can be accurately controlled with the desired free length FL. Further, by detecting the position of the slide box 16 by the position detection sensor 18, it is determined whether or not the raised position of the slide box 16 is normal. Thereby, formation of a defective package can be prevented.

さらにまた、ワインダー１は、フリーレングス変更手段９が、パッケージ４の巻取り径の増大、及びフリーレングスＦＬの増加量に応じて、トラバース装置７の移動を制御するため、パッケージ４のテーパ形状を任意の形状に設定できる。   Furthermore, the winder 1 has the taper shape of the package 4 because the free length changing means 9 controls the movement of the traverse device 7 according to the increase in the winding diameter of the package 4 and the increase amount of the free length FL. It can be set to any shape.

本発明の実施形態に係るワインダー１の正面図。The front view of the winder 1 which concerns on embodiment of this invention. ワインダー１のシステム図。The system diagram of the winder 1. FIG. フリーレングスＦＬとトラバース遅れとの関係を示す図。The figure which shows the relationship between free length FL and traverse delay. フリーレングスＦＬの変化量とパッケージ４の巻幅減少量との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the variation | change_quantity of free length FL, and the winding width reduction amount of the package 4. FIG. フリーレングスＦＬを一定にして巻き取った場合（４ａ）、及びフリーレングスＦＬを連続的に変化させて巻き取った場合（４ｂ）のパッケージ４の断面図。Sectional drawing of the package 4 when winding with the free length FL being constant (4a) and when winding with the free length FL being continuously changed (4b). パッケージ４の形成中におけるパッケージ４の径の増加に合わせてフリーレングスＦＬを一定にする制御を示す図。The figure which shows the control which makes free length FL constant according to the increase in the diameter of the package 4 in formation of the package 4. FIG. パッケージ４の形成中におけるパッケージ４の径の増加に合わせてフリーレングスＦＬを連続的に増加させる制御を示す図。The figure which shows the control which increases the free length FL continuously according to the increase in the diameter of the package 4 in formation of the package 4. FIG. フリーレングスＦＬを連続的に増加させた場合のフリーレングスＦＬとパッケージ４の巻取り径ｄとの関係を示す図。The figure which shows the relationship between the free length FL when the free length FL is increased continuously, and the winding diameter d of the package 4. フリーレングスＦＬが一定の場合のフリーレングスＦＬとパッケージ４の巻取り径ｄとの関係を示す図。The figure which shows the relationship between the free length FL and the winding diameter d of the package 4 in case the free length FL is constant. パッケージ４の巻取り時間とスライドボックス１６の上昇量との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the winding time of the package 4, and the raising amount of the slide box 16. FIG. フリーレングスＦＬの増加と減少を繰り返しながらフリーレングスＦＬを実質的に増加させる場合のパッケージ４の巻取り時間とスライドボックス１６の上昇量との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the winding time of the package 4, and the raising amount of the slide box 16 in the case of substantially increasing the free length FL while repeating the increase and decrease of the free length FL.

符号の説明Explanation of symbols

１ ワインダー（糸条巻取機）
２ 合繊（糸条）
４ パッケージ
７ トラバース装置
８ コンタクトローラ
９ フリーレングス変更手段
１５ ボールネジ機構（昇降量制御手段）
１８ 位置検知センサ 1 Winder (yarn winding machine)
2 Synthetic fiber (yarn)
4 Package 7 Traverse device 8 Contact roller 9 Free length changing means 15 Ball screw mechanism (lifting / lowering control means)
18 Position detection sensor

Claims (7)

パッケージを形成する糸条巻取機であって、
パッケージ形成中に前記パッケージに接触するコンタクトローラと、
前記コンタクトローラに対して糸条の進行方向上流側に配置されるトラバース装置と、
前記パッケージ形成中に、前記コンタクトローラと前記トラバース装置との間にある前記糸条のフリーレングスを変更可能なフリーレングス変更手段とを備え、
前記パッケージ形成中、前記フリーレングスを実質的に増加させ、パッケージ端面をテーパ状にして巻き取るようにしたことを特徴とする糸条巻取機。 A yarn winding machine for forming a package,
A contact roller that contacts the package during package formation;
A traverse device disposed upstream of the contact roller in the direction of travel of the yarn,
Free length changing means capable of changing the free length of the yarn between the contact roller and the traverse device during the formation of the package,
The yarn winder is characterized in that during the formation of the package, the free length is substantially increased and the package end surface is tapered. 前記パッケージの巻き始めから巻き終わりに至るまで、前記フリーレングスを増加させてテーパ巻きを行うことを特徴とする請求項１に記載の糸条巻取機。   2. The yarn winding machine according to claim 1, wherein taper winding is performed by increasing the free length from the start to the end of winding of the package. 前記フリーレングスを部分的に増減させつつ巻取りを行い、パッケージ径の増加に従って、全体的にフリーレングスを増加して巻き取ることを特徴とする請求項１に記載の糸条巻取機。   The yarn winding machine according to claim 1, wherein winding is performed while partially increasing or decreasing the free length, and winding is performed while increasing the free length as a whole as the package diameter increases. 前記フリーレングス変更手段は、前記トラバース装置を前記コンタクトローラに対して糸条の進行方向上流側へ移動させることにより前記フリーレングスを増加させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の糸条巻取機。   The free length changing means increases the free length by moving the traverse device to the upstream side in the yarn traveling direction with respect to the contact roller. The yarn winder according to item 1. 前記フリーレングス変更手段は、前記トラバース装置の昇降位置を検知する位置検知センサを備え、パッケージ径とフリーレングス量から予め設定されたトラバース装置の昇降量を検知し、制御する昇降量制御手段を有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の糸条巻取機。   The free length changing means includes a position detection sensor for detecting the raising / lowering position of the traverse device, and has a raising / lowering amount control means for detecting and controlling a predetermined raising / lowering amount of the traverse device from a package diameter and a free length amount. The yarn winder according to any one of claims 1 to 4, wherein the yarn winder is provided. 前記フリーレングス変更手段は、前記パッケージの巻取り径の変化量、及び前記フリーレングスの増加量に応じて、前記トラバース装置の移動を制御することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の糸条巻取機。   The said free length change means controls the movement of the said traverse apparatus according to the variation | change_quantity of the winding diameter of the said package, and the increase amount of the said free length, The any one of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned. The yarn winder according to claim 1. パッケージを形成する糸条巻取り方法であって、
前記パッケージ形成中、巻き始めから巻き終わりまで、前記フリーレングスを実質的に増加させることにより、パッケージ端面をテーパ状にして巻き取るようにしたことを特徴とする糸条巻取り方法。 A yarn winding method for forming a package,
A method of winding a yarn, wherein the package end surface is wound in a tapered shape by substantially increasing the free length from the start of winding to the end of winding during the formation of the package.
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