KR20120012651A - 전기자동차 및 그 크루즈기능 구동방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기자동차의 크루즈기능 구동방법에 관한 것으로서, 전기자동차의 주행 중 크루즈 모드 설정 시 속도를 일정 하게 유지하되, 간단한 조작으로 크루즈 모드에 따른 유지 속도를 변경할 수 있어, 크루즈 모드에 대한 설정 변경이 용이하고 운전자가 보다 편리하게 운전할 수 있어 편의성이 향상되는 효과가 있다.

Description

전기자동차 및 그 크루즈기능 구동방법 {electric vehicle and operating method}
본 발명은 전기자동차 및 그 크루즈기능 구동방법에 관한 것으로, 차속을 일정하게 유지하는 크루즈 모드에서 유지 속도를 설정하고 기존 대비 간편하게 변경할 수 있도록 하는 전기자동차 및 그 크루즈기능 구동방법에 관한 것이다.
전기자동차는 장래의 자동차 공해 및 에너지 문제를 해결할 수 있는 가장 가능성 높은 대안이라는 점에서 연구가 활발하게 진행되고 있다.
전기자동차(Electric vehicle; EV)는 주로 배터리의 전원을 이용하여 AC 또는 DC 모터를 구동하여 동력을 얻는 자동차로서, 크게 배터리전용 전기자동차와 하이브리드 전기자동차로 분류되며, 배터리전용 전기자동차는 배터리의 전원을 이용하여 모터를 구동하고 전원이 다 소모되면 재충전하고, 하이브리드 전기자동차는 엔진을 가동하여 전기발전을 하여 배터리에 충전을 하고 이 전기를 이용하여 전기모터를 구동하여 차를 움직이게 할 수 있다.
또한, 하이브리드 전기자동차는 직렬 방식과 병렬 방식으로 분류될 수 있으며, 직렬 방식은 엔진에서 출력되는 기계적 에너지는 발전기를 통하여 전기적 에너지로 바뀌고 이 전기적 에너지가 배터리나 모터로 공급되어 차량은 항상 모터로 구동되는 자동차로 기존의 전기자동차에 주행거리의 증대를 위하여 엔진과 발전기를 추가시킨 개념이고, 병렬 방식은 배터리 전원으로도 차를 움직이게 할 수 있고 엔진(가솔린 또는 디젤)만으로도 차량을 구동시키는 두가지 동력원을 사용하고 주행조건에 따라 병렬 방식은 엔진과 모터가 동시에 차량을 구동할 수도 있다.
또한, 최근 모터/제어기술도 점점 발달하여 고출력, 소형이면서 효율이 높은 시스템이 개발되고 있다. DC모터를 AC모터로 변환함에 따라 출력과 EV의 동력성능(가속성능, 최고속도)이 크게 향상되어 가솔린차에 비하여 손색없는 수준에 도달하였다. 고출력화를 추진하면서 고회전함에 따라 모터가 경량소형화되어 탑재중량이나 용적도 크게 감소하였다.
전기자동차는 모터 제어를 통해 차량이 움직이게 됨으로써, 차량 주행 중에서 모터제어를 통해 주행 상태를 변경하고, 가속하거나 감속되도록 제어한다.
이러한 전기자동차는 모터의 토크 제어를 통해 차속이 일정하게 유지되도록 하는 크루즈 기능을 포함하는데, 크루즈 기능 설정 시의 차속을 유지할 속도를 설정하여 해당 속도로 운전하게 된다.
그러나 시내 주행 시, 일정한 속도를 유지하는 것은 오히려 차량 주행에 방해가 될 수 있고, 유지 속도를 계속 변경해야 하므로 크루즈 기능을 활용하기 어렵다.
또한 종래의 크루즈 기능은 유지속도가 정해지면 스위치 조작을 통해 모드를 해제한 후 다시 설정해야만 유지속도가 다시 정해지므로 도로상황에 민첩하게 반응할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은, 차량 속도를 일정하게 유지하는 크루즈 모드 설정 시 차량의 주행 상태에 따라 유지 속도를 설정하고, 운전자가 운전에 집중하면서 간단한 조작만으로 유지속도를 용이하게 변경할 수 있는 전기자동차 및 그 크루즈기능 구동방법을 제공하는데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전기자동차는 차량의 속도를 감지하는 속도감지부; 액셀, 브레이크 및 크루즈키를 포함하여, 운전자의 조작에 의해 차량 제어를 위한 설정을 입력하는 인터페이스부; 모터의 구동을 제어하여 차속을 변경하는 모터제어부; 및 상기 크루즈키 입력 시 크루즈 모드로 진입하고, 상기 속도감지부를 통해 입력되는 차량의 속도 변화에 대응하여 크루즈 모드의 유지속도를 설정한 후 차량이 상기 유지속도로 주행하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 전기자동차의 동작방법은 주행 중, 크루즈 모드 설정 신호가 입력되는 단계; 감지되는 현재 차량의 속도가 제 1 기준속도 이상 제 2 기준속도 미만으로 기준속도 범위에 포함되면 크루즈 모드로 진입하는 단계; 크루즈 모드 진입 후, 차량의 속도변화에 대응하여 상기 크루즈 모드에 대한 유지속도를 설정하는 단계; 및 설정된 상기 유지속도로 일정하게 주행하는 단계;를 포함한다.
본 발명에 따른 전기자동차 및 그 크루즈기능 구동방법은 크루즈(Cruise) 모드 설정 시, 차량의 주행 상태에 따라 유지속도를 설정하고, 크루즈 모드가 설정된 상태에서 엑셀 또는 브레이크의 조작만으로 유지속도를 변경할 수 있어, 운전자가 유지속도 변경이 용이하고 도로 상태에 민첩하게 대응할 수 있어 활용도가 향상되는 효과가 있다.
또한, 운전자가 주행 중 스위치를 조작하지 않아도 설정을 변경할 수 있어 편의성이 향상되고, 안정성이 향상되는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 크루즈 모드에서 차량의 속도에 따른 유지속도 설정방법을 설명하는데 참조되는 도이다.
도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 전기자동차의 크루즈 모드 설정에 따른 동작방법이 도시된 순서도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도면을 참조하여 설명한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
본 발명에 따른 전기자동차는 도 1에 도시된 바와 같이, 속도감지부(130), 인터페이스부(140), 모터제어부(MCU)(150), PRA(160), 모터(170), BMS(180), 배터리(190) 및 차량 주행 및 동작에 따른 전반을 제어하는 제어부(110)를 포함한다.
전기자동차는 충전된 전기를 동작전원으로 이용하므로, 상기와 같이 적어도 하나의 배터리셀로 구성되는 배터리(190)을 적어도 하나 구비하여 동작하며, 소정의 충전소 또는 차량 충전설비 또는 가정에서 외부로부터 전원을 공급받아 구비되는 배터리를 충전한다.
배터리(190)는 충전을 통해 고전압의 전기에너지를 저장한다.
BMS(Battery management system)(180)는 배터리(190)의 잔여용량, 충전 필요성을 판단하고, 배터리에 저장된 충전전류를 전기자동차의 각 부로 공급하는데 따른 관리를 수행한다.
이때, BMS(180)는 배터리를 충전하고 사용할 때, 배터리 내의 셀 간의 전압차를 고르게 유지하여, 배터리가 과충전되거나 과방전되지 않도록 제어함으로써 배터리의 수명을 연장한다.
또한, BMS(180)는 전류사용에 대한 관리를 통해 차량이 장시간 주행할 수 있도록 하고, 공급되는 전류에 대한 보호 회로를 포함한다.
PRA(Power Relay Assembly)(160)는 고전압을 스위칭하기 위한 복수의 릴레이와, 센서를 포함하여 배터리(190)으로부터 인가되는 고전압의 동작전원을 특정 위치로 인가하거나 차단한다.
특히 PRA(160)는 릴레이 스위칭을 통해 배터리(190)의 전원을 모터제어부(150)로 인가하여 모터(170)의 동작을 위한 동작전원을 공급한다.
이때 PRA(160)는 제어부(110)의 제어명령에 따라 릴레이를 스위칭 하여 전원을 공급하거나 차단한다.
속도감지부(130)는 전기자동차 주행 시, 차량의 속도를 감지하여 제어부(110)로 입력한다. 이때, 속도감지부(130)는 모터(170)의 회전속도를 이용하여 차량의 현재 속도를 검출할 수 있다. 경우에 따라 속도감지부(130)는 GPS를 포함하여 시간당 위치 변화를 통해 차량의 속도를 감지할 수 있다.
이때, 전기자동차는 차량 주행, 또는 소정 동작 중에 발생하는 신호를 감지하여 입력하는 복수의 센서를 포함하여, 각 센서에서 측정되는 데이터가 제어부(110)로 입력됨에 따라 차량을 제어한다.
인터페이스부(140)는 운전자의 조작에 의해 소정의 신호를 입력하는 입력수단과, 전기 자동차의 현 상태 동작 중 정보를 출력하는 출력수단, 그리고 운전자에 의해 조작되어 차량을 제어하는 조작수단을 포함한다.
이때 출력수단은 정보를 표시하는 디스플레이부, 음악, 효과음 및 경고음을 출력하는 스피커 그리고 각종 상태 등을 포함한다. 입력수단은 차량 주행에 따름 방향지시등, 테일램프, 헤드램프, 브러시 등의 동작을 위한 복수의 스위치, 버튼 등을 포함한다.
또한, 인터페이스부(140)는 액셀(Accelerator, 143), 브레이크(Break, 142), 크루즈키(Cruise Key, 141)를 더 포함한다.
액셀(143)은 운전자가 누름 조작함에 따라 차량의 속도를 가속하는 장치이고, 브레이크(142)는 운전자가 누름 조작함에 따라 차량의 속도를 감속시키거나 정차하도록 하는 장치이다.
이때 제어부(110)는 액셀(143)의 조작여부 및 액셀의 조작 정도에 대한 신호, 그리고 브레이크(142)의 조작여부 및 브레이크의 조작정도에 대한 신호를 입력받아 모터제어부(150)로 제어신호를 인가함으로써 차속이 변경되도록 한다.
모터제어부(150)의 제어부(110)의 제어신호에 따라 모터의 회전속도를 제어하여 차속을 변경한다.
크루즈키(141)는 차량이 일정 속도를 유지하도록 하는 크루즈 모드를 설정한다. 크루즈키(141)의 조작횟수, 또는 조작방향에 따라 차량에 크루즈 모드가 설정되거나 해제된다.
예를 들어 제어부(110)는 크루즈키(141)가 1회 조작되면 크루즈 모드를 설정하고, 다시 1회 조작되면 크루즈 모드를 해제한다.
여기서, 크루즈 모드는 차량이 지정된 속도를 유지하도록 하는 모드로써, 크루즈키의 조작에 따라 크루즈 모드가 설정되고, 유지속도가 설정되면, 차량이 설정된 유지속도로 주행한다.
본 발명에서는 크루즈 모드가 설정된 상태에서, 액셀(143) 또는 브레이크(142)가 조작되더라도, 그 조작정도가 기준값의 범위에 포함되는 경우에는 액셀(143) 또는 브레이크(142) 조작을 무시하고 설정된 유지속도로 운행한다.
단, 액셀(143) 또는 브레이크(142)의 조작정도가 기준값의 범위를 벗어나는 경우 유지속도를 재설정 할 수 있다.
모터제어부(MCU)(150)는 연결된 적어도 하나의 모터(170)를 구동하기 위한 제어신호를 생성하여 인가한다. 또한 고전압의 전원이 모터 특성에 맞게 변경되어 공급되도록 한다.
모터제어부(150)는 PRA(170)의 릴레이가 스위칭 됨에 따라, 배터리(190)으로부터 고전압의 동작전원을 인가받아 모터(170)를 제어한다.
모터제어부(150)는 제어부(110)의 제어신호에 따라 모터제어를 위한 신호를 변경하여 모터(170)로 인가함으로써 모터(170)의 구동을 제어하는데, 이때, 모터(170)의 토크를 제어함으로써, 차량이 가속 하거나 감속하도록 하고 또는 차량이 정차하도록 한다.
제어부(110)는 인터페이스부(140) 및 속도감지부(130)의 입력에 대응하여 설정된 동작이 수행되도록 소정의 명령을 생성하여 인가하여 제어하고, 데이터의 입출력을 제어하여 가전기기의 동작상태가 표시되도록 한다.
또한 제어부(110)는 BMS(180)를 통해 배터리(190)을 관리하고, PRA(160)로 스위칭 신호를 인가하여 차량의 시동제어를 수행하고, 특정 위치(부품)로의 전원 공급을 제어한다.
제어부(110)는 크루즈키(141) 입력 시, 크루즈 모드를 설정하고, 차량의 속도가 일정하게 유지되도록 모터제어부(150)로 제어신호를 인가한다.
이때, 제어부(110)는 크루즈 모드 설정 시, 즉시 크루즈 모드로 진입하지 않고, 속도감지부(130)를 통해 입력되는 현재의 차량 속도에 대응하여 크루즈 모드로 진입하거나 크루즈 모드를 해제한다.
또한 제어부(110)는 크루즈 모드 진입 시, 즉시 속도를 일정하게 유지하는 것이 아니라, 소정시간 동안의 속도변화에 대응하여 유지속도를 설정하고, 설정된 유지속도에 따라 차량이 일정한 속도로 주행하도록 모터제어부(150)로 제어신호를 인가한다.
제어부(110)는 크루즈 모드에서 유지속도가 설정된 이후에는, 액셀(143) 또는 브레이크(142)가 조작되면, 액셀(143) 또는 브레이크(142)의 조작정도가 기준값 미만이면, 운전자에게 가속 또는 감속의 의지가 없는 것으로 간주하여 액셀(143) 또는 브레이크(142)의 조작을 무시하고 현재 속도가 유지되도록 한다.
여기서, 액셀(143) 또는 브레이크(142)를 최대 누름 조작하는 경우를 100%로 보았을 때, 조작정도가 10% 미만인 것은 상기와 같이 가속 또는 감속의 의지가 없는 것으로 판단될 정도의 것이므로, 액셀(143) 또는 브레이크(142)의 조작정도에 대한 기준값은 0% 내지 10% 범위 내에서 설정되는 것이 바람직하다. 이하 기준값이 5%인 것을 예로 하여 설명한다.
한편, 액셀(143) 또는 브레이크(142)의 조작정도가 큰 경우, 즉 액셀(143) 또는 브레이크(142)의 조작정도가 기준값인 5% 이상인 경우, 운전자에게 가속 또는 감속의 의지가 있는 것으로 판단하여 유지속도를 초기화 하고 차량의 주행상태에 따라 유지속도를 재설정한다.
제어부(110)는 유지 속도 재 설정 시 변경된 유지속도에 대한 값을 제어부(150)로 인가하여 새로운 유지속도로 차량이 주행하도록 한다.
또한 제어부(110)는 크루즈키(141) 재 입력 시, 크루즈 모드를 해제하고 액셀(143) 또는 브레이크(142)의 조작에 따라 차속이 변경되도록 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 크루즈 모드에서 차량의 속도에 따른 유지속도 설정방법을 설명하는데 참조되는 도이다.
도 2 를 참조하면, 전기자동차가 주행하는 주행하는 중, 제 1 시간(T1)에 크루즈키(141)가 입력되면, 제어부(110)는 속도감지부(130)를 통해 현재 차량의 속도가 크루즈 모드에 진입할 수 있는 기준속도 범위에 포함되는지 여부를 판단한다.
제어부(110)는 현재 차량의 속도가 제 1 기준속도 이상이고, 제 1기준속도보다 높은 제 2 기준속도 미만이면 크루즈 모드로 진입한다. 한편, 제어부(110)는 현재 차량의 속도가 제 1 기준속도 미만이거나, 또는 제 2 기준속도 이상이면 크루즈 모드를 설정하지 않고 액셀(143) 또는 브레이크(142) 조작에 따른 일반 제어되도록 한다.
크루즈 모드는 차량의 속도를 일정하게 유지하는 모드로, 차량의 속도가 너무 낮거나 높은 경우, 도로 상황에 따라 속도의 변화가 많을 수 있으므로 크루즈 모드를 설정하지 않는다.
이때 제어부(110)는 크루즈 모드 미설정에 대한 안내를 인터페이스부(140)의 출력수단을 통해 출력하여 사용자가 이를 인지할 수 있도록 한다.
제어부(110)는 크루즈 모드 진입 시, 즉시 차량 속도를 일정하게 유지하는 것이 아니라, 소정시간 제 1 시간(T1)으로부터 제 2 시간(T2) 동안 액셀(143) 또는 브레이크(142) 조작에 의한 제어를 유지하고, 해당 시간 동안 속도감지부(130)를 통해 감지되는 속도가 일정하게 유지되는지 여부를 판단한다.
이때 제어부(110)는 속도 변화량(D1)이 기준범위 내에 포함되는 경우 차량의 속도가 일정하게 유지되는 것으로 판단하고, 속도 변화량(D1)이 기준범위를 벗어나는 경우 속도가 일정하게 유지 되지 않은 것으로 판단한다.
여기서 속도 변화량(D1)에 대한 기준범위는 2% 내지 5%로 설정될 수 있다. 기준범위가 2%인 경우 속도 변화량(D1)이 2%를 넘지 않는 경우 속도가 일정하게 유지되는 것으로 판단할 수 있다.
제어부(110)는 크루즈 모드 진입 후 속도가 일정하게 유지되는 구간이 기준시간 이상이면, 기준시간 동안의 속도의 평균값을 유지속도로 설정하여, 이후 차속이 일정하게 유지(크루즈 구간)되도록 한다.
예를 들어 크루즈키 조작으로 크루즈 모드 진입 시 속도가 70KM/H 이고, 속도변화량에 대한 기준범위가 3%이며 기준시간이 3초로 설정된 경우, 차량의 속도가 67.9 KM/H 내지 70KM/H, 69 KM/H 내지 71.1 KM/H, 또는 70 KM/H 내지 72.1 KM/H 인 상태로 3초 이상 유지되면, 차량의 속도가 일정하게 유지된 것으로 판단한다.
이때 기준시간 동안의 속도변화에 대한 평균값인 68.95 KM/H, 71.05 KM/H, 72.15 KM/H를 각각의 경우에 대한 유지속도로 설정할 수 있다.
차량의 속도가 68 KM/H 내지 72 KM/H 범위에서 변경된 경우에는 속도 변화량이 4 KM/H로 약 5.7% 이므로 다음 기준시간 동안 속도유지 여부를 다시 판단하여 유지속도를 설정한다.
한편, 제어부(110)는 크루즈모드가 설정되어 속도가 일정하게 유지되는 중, 액셀(143) 또는 브레이크(142)가 조작되더라도 무시하되, 그 조작정도가 기준값 이상이면 유지속도를 재 설정한다.
도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 전기자동차의 크루즈 모드 설정에 따른 동작방법이 도시된 순서도이다.
도 3을 참조하면, 전기자동차 주행 중, 제어부(110)는 액셀(143)의 조작에 대응하여 가속 하거나, 또는 브레이크(142)의 조작에 따라 감속하도록 모터제어부(150)로 제어신호를 인가하여 차량의 속도가 가변되도록 한다.
주행 중, 크루즈키(141)가 조작되면, 제어부(110)로 크루즈 모드 설정신호가 입력된다(S310).
제어부(110)는 속도감지부(130)로부터 입력되는 차량의 현재속도가 기준속도 범위에 포함되는지 여부를 판단한다(S320).
제어부(110)는 현재 차량의 속도가 제 1 기준속도 이상이고, 제 2 기준속도 미만이면 기준속도 범위에 포함되는 것으로 판단하여 크루즈 모드로 진입한다(S330).
한편, 현재 차량의 속도가 제 1 기준속도 미만으로 너무 느리거나, 제 2 기준속도 이상으로 너무 빠른 경우, 제어부(110)는 크루즈 모드를 해제하고(S420), 모드해제에 대한 안내를 인터페이스부(140)의 출력수단을 통해 출력한다(S430).
크루즈 모드가 설정되지 않았으므로 제어부(110)는 액셀(143) 또는 브레이크(142)에 의한 차속 제어를 수행한다(S440).
제어부(110)는 크루즈 모드로 진입하더라도, 즉시 속도를 유지하는 것이 아니라 소정시간 동안 액셀(143) 또는 브레이크(142)에 의한 차속제어 상태를 유지한다(S340).
제어부(110)는 크루즈 모드 진입 후 상기와 같이 액셀(143) 또는 브레이크(142)에 의한 정상제어가 수행되는 상태에서, 기준범위 내에서 차속이 기준시간 이상 유지되는지 여부를 판단한다(S350).
차속이 다소 변경되더라도 속도 변화량이 기준범위를 벗어나지 않으면 제어부(110)는 차속이 유지되는 것으로 판단한다.
이렇게 속도가 유지되는 구간의 길이가 기준시간 이상이면, 제어부(110)는 유지속도를 설정한다(S360). 이때 제어부(110)는 기준시간 동안의 속도의 평균값을 유지속도로 설정할 수 있다.
유지속도가 설정되면, 제어부(110)는 유지속도에 대한 신호를 모터제어부(150)로 인가하고, 모터제어부(150)는 입력된 신호에 대응하여 모터(170)를 제어함으로써, 차량이 일정 속도를 유지하면서 주행하도록 한다(S370).
전기자동차가 크루즈 모드로 주행 중, 크루즈모드 해제신호가 입력되면(S380), 제어부(110)는 크루즈 모드를 해제하고(S420), 모드해제에 대한 안내를 인터페이스부(140)의 출력수단을 통해 출력한다(S430). 또한, 제어부(110)는 액셀(143) 또는 브레이크(142)에 의한 차속 제어를 수행한다(S440).
크루즈 모드가 해제되지 않으면, 전기자동차는 크루즈 모드를 유지하면서 설정된 유지속도에 따라 주행한다.
이때, 크루즈 모드로 주행 중, 액셀(143) 또는 브레이크(142)가 조작되더라도 이를 무시하고 유지속도로 주행을 계속 한다.
단, 제어부(110)는 액셀(143) 또는 브레이크(142)의 조작정도를 판단하여(S390), 그 조작정도가 기준값 미만이면, 현재 설정된 유지속도의 크루즈 모드로 운전을 유지한다(S400).
한편, 액셀(143) 또는 브레이크(142)DML 조작정도가 기준값 이상이면, 제어부(110)는 현재 설정된 유지속도를 해제하고, 유지속도를 재 설정하도록 한다(S410).
유지속도의 재설정은 전술한 바와 같이, 액셀(143) 또는 브레이크(142)에 의한 차속제어를 소정시간 유지하면서, 기준시간 이상 차속이 유지되는 경우, 기준시간 동안의 속도의 평균값을 유지속도로 설정한다(S340 내지 S360).
유지속도가 재 설정되면 그에 따라 속도를 일정하게 유지하면서 크루즈 모드로 주행하며(S370), 크루즈 모드가 해제되기 까지 유지되거나 유지속도 변경이 반복된다.
따라서 본 발명은 크루즈 모드가 설정되더라도, 즉시 속도를 유지하는 것이 아니라 차량의 주행 상태에 따라 유지속도를 설정하고, 액셀 또는 브레이크의 조작상태에 따라 유지속도를 변경함으로써, 유지속도 변경이 용이하여 도로상황에 맞는 주행이 가능하다.
또한, 키조작이 아닌 액셀 또는 브레이크 조작을 통해 유지속도를 변경하므로 크루즈 모드를 이용하면서 보다 안전한 주행이 가능하다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
110: 제어부
130: 속도감지부 140: 인터페이스부
141: 크루즈키 142: 브레이크
143: 액셀
150: 모터제어부 160: PRA
170: 모터 180: BMS
190: 배터리백
D1: 속도 변화량

Claims (12)

  1. 차량의 속도를 감지하는 속도감지부;
    액셀, 브레이크 및 크루즈키(Cruise Key)를 포함하여, 운전자의 조작에 의해 차량 제어를 위한 설정을 입력하는 인터페이스부;
    모터의 구동을 제어하여 차속을 변경하는 모터제어부; 및
    상기 크루즈키 입력 시 크루즈 모드(Cruise mode)로 진입하고, 상기 속도감지부를 통해 입력되는 차량의 속도 변화에 대응하여 크루즈 모드의 유지속도를 설정한 후 차량이 상기 유지속도로 주행하도록 제어하는 제어부를 포함하는 전기자동차.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 크루즈키 입력 시, 상기 속도감지부로부터 입력되는 현재 차량의 속도가 제 1 기준속도 이상이고 제 2 기준속도 미만이면, 상기 크루즈 모드로 진입하는 것을 특징으로 하는 전기자동차.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 크루즈 모드 진입 후, 상기 액셀 또는 상기 브레이크에 조작에 의한 차속제어를 소정 시간 수행하면서, 기준시간 이상 속도가 일정하게 유지되는 구간이 존재하면 상기 유지속도를 설정하는 것을 특징으로 하는 전기자동차.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 기준시간 동안의 속도의 평균값을 상기 유지속도로 설정하는 것을 특징으로 하는 전기자동차.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 유지속도 설정 후, 상기 액셀 또는 상기 브레이크가 조작되면, 그 조작정도에 대응하여 상기 유지속도를 재설정하는 것을 특징으로 하는 전기자동차.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 액셀 또는 브레이크의 조작정도가 기준값이상이면 상기 유지속도를 재 설정하고, 상기 조작정도가 상기 기준값 미만이면 상기 액셀 또는 브레이크의 조작을 무시하는 것을 특징으로 하는 전기자동차.
  7. 주행 중, 크루즈 모드 설정 신호가 입력되는 단계;
    감지되는 현재 차량의 속도가 제 1 기준속도 이상 제 2 기준속도 미만으로 기준속도 범위에 포함되면 크루즈 모드로 진입하는 단계;
    크루즈 모드 진입 후, 차량의 속도변화에 대응하여 상기 크루즈 모드에 대한 유지속도를 설정하는 단계; 및
    설정된 상기 유지속도로 일정하게 주행하는 단계;를 포함하는 전기자동차의 동작방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 크루즈 모드 진입 후, 액셀 또는 브레이크에 조작에 의한 차속제어를 소정 시간 수행하여, 기준시간 이상 속도가 일정하게 유지되는 구간이 존재하면 상기 유지속도를 설정하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 동작방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 유지속도는 상기 기준시간 동안의 속도에 대한 평균값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 동작방법.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 유지속도로 주행 중 액셀 또는 브레이크가 조작되는 경우,
    상기 액셀 또는 상기 브레이크의 조작정도가 기준값 이상이면 상기 유지속도를 재 설정하는 단계를 더 포함하는 전기자동차의 동작방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 액셀 또는 상기 브레이크의 조작정도가 기준값 미만이면 상기 액셀 또는 브레이크의 조작을 무시하고 상기 유지속도에 따른 주행을 유지하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 동작방법.
  12. 제 7 항에 있어서,
    상기 크루즈 모드 진입 전, 상기 현재 차량의 속도가 제 1 기준속도 미만 또는 제 2 기준속도 이상인 경우, 또는 상기 유지속도로 주행 중, 크루즈 모드 해제신호가 입력되는 경우,
    크루즈 모드 설정을 해제하고, 액셀 또는 브레이크 조작에 따른 일반제어를 수행하는 단계를 더 포함하는 전기자동차의 동작방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102874236A (zh) * 2012-06-15 2013-01-16 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种轿车一键急停方法
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