KR20120005729A - 전기자동차 및 그 동작방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기자동차 및 그 동작방법에 관한 것으로서, 전기자동차의 시동 및 동작 종료에 있어서, 복수의 릴레이를 단계적으로 동작시키고 릴레이의 동작상태를 체크하여 릴레이를 정확히 스위칭하고 고전압의 동작전원이 급격히 공급되지 않도록 하여 안정적으로 전원을 공급하고 차단할 수 있는 효과가 있다.

Description

전기자동차 및 그 동작방법{Electric vehicle and operating method}
본 발명은 전기자동차 및 그 동작방법에 관한 것으로, 시동 또는 시동 오프시, 안정적으로 충전된 전원을 공급 또는 차단하는 전기자동차 및 그 동작방법에 관한 것이다.
전기자동차는 장래의 자동차 공해 및 에너지 문제를 해결할 수 있는 가장 가능성 높은 대안이라는 점에서 연구가 활발하게 진행되고 있다.
전기자동차(Electric vehicle; EV)는 주로 배터리의 전원을 이용하여 AC 또는 DC 모터를 구동하여 동력을 얻는 자동차로서, 크게 배터리전용 전기자동차와 하이브리드 전기자동차로 분류되며, 배터리전용 전기자동차는 배터리의 전원을 이용하여 모터를 구동하고 전원이 다 소모되면 재충전하고, 하이브리드 전기자동차는 엔진을 가동하여 전기발전을 하여 배터리에 충전을 하고 이 전기를 이용하여 전기모터를 구동하여 차를 움직이게 할 수 있다.
또한, 하이브리드 전기자동차는 직렬 방식과 병렬 방식으로 분류될 수 있으며, 직렬 방식은 엔진에서 출력되는 기계적 에너지는 발전기를 통하여 전기적 에너지로 바뀌고 이 전기적 에너지가 배터리나 모터로 공급되어 차량은 항상 모터로 구동되는 자동차로 기존의 전기자동차에 주행거리의 증대를 위하여 엔진과 발전기를 추가시킨 개념이고, 병렬 방식은 배터리 전원으로도 차를 움직이게 할 수 있고 엔진(가솔린 또는 디젤)만으로도 차량을 구동시키는 두가지 동력원을 사용하고 주행조건에 따라 병렬 방식은 엔진과 모터가 동시에 차량을 구동할 수도 있다.
또한, 최근 모터/제어기술도 점점 발달하여 고출력, 소형이면서 효율이 높은 시스템이 개발되고 있다. DC모터를 AC모터로 변환함에 따라 출력과 EV의 동력성능(가속성능, 최고속도)이 크게 향상되어 가솔린차에 비하여 손색없는 수준에 도달하였다. 고출력화를 추진하면서 고회전함에 따라 모터가 경량소형화되어 탑재중량이나 용적도 크게 감소하였다.
이러한 전기자동차는 구비되는 배터리 팩을 충전하여, 충전된 전원을 이용하여 자동차를 기동함에 따라, 시동 시 배터리팩에 충전된 전류를 차량에 안정적으로 공급할 필요가 있다.
갑작스러운 전류의 공급으로 인한 문제를 해결하기 위해 배터리팩의 충전전류를 단계적으로 공급하도록 하고 있으나, 배터리 팩의 충전전류를 공급 또는 차단하는 과정에서 스위칭이 정확하게 이루어지지 않아 전원공급에 문제가 발생할 수 있다.
그에 따라 스위칭 상태를 확인하고, 스위칭이 정확하게 이루어 지도록 하는 방안이 요구되고 있다.
본 발명의 목적은, 전기자동차에 구비되는 배터리팩의 충전 전류를 공급함에 있어서 릴레이를 단계적으로 동작시키면서 릴레이의 상태를 확인하고, 그에 따라 안정적으로 전원이 공급 또는 차단되도록 하는 전기자동차를 제공하는데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전기자동차는 고전압의 동작전원을 축전하여 공급하는 배터리팩; 상기 배터리팩의 충전 또는 상기 배터리팩으로부터의 동작전원의 공급에 따른 상기 배터리팩의 상태를 관리하는 BMS(Battery Management System); 모터를 제어하는 MCU(Moter control unit); 복수의 릴레이를 포함하고, 상기 복수의 릴레이의 동작여부에 따라 상기 배터리팩의 동작전원이 차량에 공급되도록 스위칭하는 PRA(Power Relay assembly); 및 상기 BMS의 상태 및 감지되는 데이터에 따라 상기 PRA에 포함되는 상기 복수의 릴레이를 단계적으로 동작시켜, 상기 배터리팩로부터의 동작전원 공급을 제어하고 상기 동작전원으로 차량의 운행을 제어하고, 상기 복수의 릴레이의 동작상태를 체크하는 VCM(Vehicle control Module)을 포함한다.
본 발명에 따른 전기자동차의 동작방법은 시동 시, 배터리팩을 관리하는 BMS의 상태 정보에 대응하여 VCM이 PRA에 포함되는 제 1 메인 컨택트 릴레이를 동작시켜 상기 배터리팩과 MCU의 마이너스 단이 연결되는 단계; 상기 제 1 메인 컨택트 릴레이가 정상 동작하면, 상기 배터리팩의 플러스단에 연결되는 프리 차지 릴레이를 동작시켜 상기 배터리팩과 상기 MCU의 플러스 단이 소정 크기의 저항을 통해 연결되는 단계; 상기 MCU로부터 입력되는 전압값이 일정값 이상이면 상기 프리 차지 릴레이에 병렬연결되는 제 2 메인 컨택트 릴레이를 동작시켜 상기 배터리팩과 상기 MCU가 제 2 메인 컨택트 릴레이를 통해 연결되는 단계; 및 상기 제 2 메인 컨택트 릴레이가 정상 동작하면, 상기 프리 차지 릴레이를 오프(OFF)시켜 상기 배터리팩과 상기 MCU를 최종 연결하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 전기자동차 및 그 동작방법은 소정 조 건에 따라 복수의 릴레이를 단계적으로 구동시키고 각 릴레이의 동작 상태를 확인함으로써, 전원공급여부를 좌우하는 릴레이의 정확한 스위칭이 가능하여, 불필요한 전원사용과 고전압의 전원이 급격이 공급되거나 차단되는 것을 방지하여 안정적인 전원공급 및 차단이 가능하고 그에 따른 제품의 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 도 1의 전기자동차의 VCM 및 PRA의 구성이 도시된 도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전기자동차 시동 시의 전원공급방법이 도시된 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전기자동차 정지 시의 전원차단방법이 도시된 순서도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도면을 참조하여 설명한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
본 발명에 따른 전기자동차는 도 1에 도시된 바와 같이, 센서부(130), 인터페이스부(140), 모터제어부(MCU)(150), 전원부(160), PRA(170), BMS(180), 배터리팩(190) 및 차량 주행 및 동작에 따른 전반을 제어하는 제어부(VCM)(110)를 포함한다.
충전된 전기를 동작전원으로 이용하는 전기자동차는 상기와 같이 적어도 하나의 배터리를 포함하는 배터리팩(190)을 구비하여, 동작하며, 소정의 충전소 또는 차량 충전설비 또는 가정에서 외부로부터 전원을 공급받아 구비되는 배터리를 충전한다.
BMS(Battery management system)(180)는 배터리팩(190)의 잔여용량, 충전 필요성을 판단하고, 배터리에 저장된 충전전류를 전기자동차의 각 부로 공급하는데 따른 관리를 수행한다.
이때, BMS(180)는 배터리를 충전하고 사용할 때, 배터리 내의 셀 간의 전압차를 고르게 유지하여, 배터리가 과충전되거나 과방전되지 않도록 제어함으로써 배터리의 수명을 연장한다.
또한, BMS(180)는 전류사용에 대한 관리를 통해 차량이 장시간 주행할 수 있도록 하고, 공급되는 전류에 대한 보호 회로를 포함한다.
배터리팩(190)은 복수의 배터리로 구성되며, 고전압의 전기에너지를 저장한다.
전원부(160)는 충전소와의 연결을 위한 연결단자 또는 연결회로를 포함하고, 외부 전원 연결 시 BMS(180)의 관리하에 충전전류를 배터리(190)에 인가하여 배터리가 충전되도록 한다. 또한, 전원부(160)는 배터리(190)에 충전된 동작전원을 차량의 각 부에서 사용할 수 있는 전원으로 변경하여 공급할 수 있다.
센서부(130)는 차량 주행, 또는 소정 동작 중에 발생하는 신호를 감지하여 입력하고 이를 제어부(110)로 입력한다. 센서부(130)는 차량 내부 및 외부에 복수의 센서를 포함하여 다양한 감지신호를 입력한다. 이때 설치되는 위치에 따라 센서의 종류 또한 상이할 수 있다.
인터페이스부(140)는 운전자의 조작에 의해 소정의 신호를 입력하는 입력수단과, 전기 자동차의 현 상태 동작 중 정보를 출력하는 출력수단, 그리고 운전자에 의해 조작되어 차량을 제어하는 조작수단을 포함한다.
이때 출력수단은 정보를 표시하는 디스플레이부, 음악, 효과음 및 경고음을 출력하는 스피커 그리고 각종 상태 등을 포함한다. 입력수단은 차량 주행에 따름 방향지시등, 테일램프, 헤드램프, 브러시 등의 동작을 위한 복수의 스위치, 버튼 등을 포함한다. 또한, 인터페이스부(140)는 스티어링 휠, 액셀레이터, 브레이크와 같은 운전을 위한 조작수단을 포함한다.
모터제어부(MCU)(150)는 연결된 적어도 하나의 모터를 구동하기 위한 제어신호를 생성하는데 모터제어를 위한 소정의 신호를 생성하여 인가한다. 또한 고전압의 전원이 모터 특성에 맞게 변경되어 공급되도록 한다.
PRA(Power relay assembly)(170)는 고전압을 스위칭하기 위한 복수의 릴레이와, 센서를 포함하여 배터리팩(190)으로부터 인가되는 고전압의 동작전원을 특정 위치로 인가하거나 차단한다. 특히 PRA(170)는 차량 시동 시, 고전압의 동작전원이 갑자기 공급되지 않도록 순차적으로 릴레이를 제어하여 차량에 안정적으로 전원이 공급되도록 한다.
제어부(VCM)(110)는 인터페이스부(140) 및 센서부(130)의 입력에 대응하여 설정된 동작이 수행되도록 소정의 명령을 생성하여 인가하여 제어하고, 데이터의 입출력을 제어하여 가전기기의 동작상태가 표시되도록 한다.
또한 제어부(110)는 BMS(180)를 통해 배터리팩(190)을 관리하고, PRA(170)로 스위칭 신호를 인가하여 차량의 시동제어를 수행하고, 특정 위치(부품)로의 전원 공급을 제어한다.
도 2는 도 1의 전기자동차의 VCM 및 PRA의 구성이 도시된 도이다. 도 2를 참조하면, PRA(170)는 파워스테이션플러그(141), MCU(150), 제어부(VCM)(vehicle control module)(200), 배터리팩(190), DC-DC컨버터(220), 충전기(charger)(210)에 연결된다. 이때, PRA(170)는 제어부(110)의 제어신호에 따라 릴레이가 스위칭됨에 따라 배터리팩의 전원을 공급한다.
PRA(170)는 복수의 릴레이와 센서를 포함하는데, 특히 제 1 메인 컨택트 릴레이(Main contact relay(-))(171), 제 2 메인 컨택트 릴레이(Main contact relay(+))(172), 프리 차지 릴레이(Pre-Charge relay)(173) 그리고 전류센서(current sensor)(174)를 포함한다.
PRA(170)는 VCM (200)으로부터 인가되는 신호에 따라, 복수의 릴레이를 스위칭한다. 특히 PRA(170)는 차량 시동 시 또는 차량의 시동이 꺼지는 경우, 구비되는 복수의 릴레이를 소정 순서에 따라 스위칭함으로써, 차량의 각 부로 배터리팩(190)에 저장된 고전압의 동작전원이 인가되도록 한다.
제 1 메인 컨택트 릴레이(Main contact relay(-))(171)는 파워 스테이션 플러그(141), VCM(200)에 연결되며 MCU(151)의 인버터(152) 및 디시링크단(DC-link)(151), 충전기(210), DC-DC컨버터(220) 그리고 배터리 팩(190)의 마이너스단(-)에 연결된다.
제 2 메인 컨택트 릴레이(Main contact relay(+))(172)는 VCM(200)에 연결되고, 프리 차지 릴레이(PRE-Charge relay)(173)에 연결되며, 배터리팩(190)의 플러스단(+), MCU(150)의 인버터(152), 충전기(210)와 DC-DC컨버터(220)의 플러스단에 연결된다.
프리 차지 릴레이(PRE-Charge relay)(173)와 전류센서(174)는 각각 VCM(200)에 연결된다.
프리 차지 릴레이(PRE-Charge relay)(173)는 소정 크기의 저항과 연결되며, 제 2 메인 컨택트 릴레이(Main contact relay(+))(172)에 병렬연결 됨에 따라 제 2 메인 컨택트 릴레이(Main contact relay(+))(172)에 대한 바이패스로를 형성한다.
전류센서(174)는 배터리팩(190)의 마이너스단(-)과 제 1 메인 컨택트 릴레이(Main contact relay(-))(171)가 연결되는 라인에 연결되어 전류를 측정한다.
이때 PRA(170)에 포함되는 각 릴레이와 센서는 상호 연결된다.
BMS(180)는 배터리팩(190)과 연결되며, 충전기(210), DC-DC컨버터(220), VCM(200)과 연결된다.
VCM(200)은 전술한 바와 같이 BMS(180), PRA(170), 충전기(210), DC-DC컨버터(220), HVAC(230) 및 MCU(150)와 연결된다.
VCM(200)은 연결된 각 부분의 상태 정보에 기초하여 소정 신호를 생성하여 인가하는데, 특히 BMS의 상태정보, 측정되는 전류 등에 대응하여 PRA(170)로 스위칭 신호를 인가한다. 또한, VCM(200)은 MCU(150) 및 HVAC(230) 로 Wake-up 신호를 인가한다.
이때, 제 1 메인 컨택트 릴레이(171)는 제 1 연결선을 통해 VCM(200)에 연결되고, 제 2 메인 컨택트 릴레이(172)는 제 2 연결선을 통해 VCM에 연결되어, 제 1 메인 컨택트 릴레이(171) 또는 제 2 메인 컨택트 릴레이(172)가 온(ON)되어 동작하면 각 릴레이에 인가되는 전압이 VCM(200)으로 인가된다.
VCM(200)은 제 1 또는 제 2 연결선에 인가되는 전압값을 통해 제 1 메인 컨택트 릴레이(171) 또는 제 2 메인 컨택트 릴레이(172)가 온(ON) 또는 오프(OFF) 상태인지 체크한다.
충전기(210), DC-DC컨버터(220)는 PRA(170)의 릴레이 스위칭에 따라 배터리팩(190)의 동작전원을 공급받고, BMS(180) 및 VCM(200)의 제어신호에 따라 소정 동작을 수행한다.
상기와 같이 구성되는 전기자동차에서의 시동시의 전원공급방법을 설명하면 다음과 같다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전기자동차 시동 시의 전원공급방법이 도시된 순서도이다.
도 3 에 도시된 바와 같이, 시동 ON 신호 입력 시(S310), VCM(200)은 각 부로 시동 ON신호를 인가하고, BMS(180)가 정상 상태인지 여부를 판단한다(S320). 이때 BMS(180)의 상태가 정상이거나 2, 3, 4 단계 인 경우 정상으로 판단한다.
BMS(180)가 정상 상태인 경우, VCM(200)은 제 1 메인 컨택트 릴레이(Main contact relay(-))(171)로 신호를 인가 하고, 그에 따라 제 1 메인 컨택트 릴레이(Main contact relay(-))(171)는 ON상태가 된다(S330).
제 1 메인 컨택트 릴레이(Main contact relay(-))(171)가 ON상태가 되면 배터리팩(190)의 마이너스단과 MCU(150)가 연결되어 전류가 흐르게 된다.
VCM(200)은 배터리팩(190)과 메인 컨택트 릴레이(-)(Main contact relay)(171) 사이에 연결된 전류센서(174)로부터 측정되는 전류값을 지속적으로 입력받는다.
또한 VCM(200)은 제 1 메인 컨택트 릴레이(171)와 연결되어, 제 1 메인 컨택트 릴레이(171)가 온(ON)되면 제 1 연결선을 통해 제 1 메인 컨택트 릴레이(171)에 인가된 전압값을 입력받는다.
VCM(200)은 제 1 메인 컨택트 릴레이(171)가 온(ON)되도록 제어한 후, 제 1 메인 컨택트 릴레이(171)가 실제 온(ON)되어 정상 동작하는지 여부를 판단한다. 이때 VCM(200)은 제 1 연결선에서 측정되는 전압값이 기준값 이상인지 여부를 판단한다(S340). 이때 전압값의 하이, 로우를 판단하기 위한 것이므로 2내지 4V 범위 내에서 설정되는 것이 바람직하다.
전압값이 기준값 이상인 경우, 즉 5V인 경우, VCM(200)은 제 1 메인 컨택트 릴레이(171)가 온(ON)되어 정상 동작되는 것으로 판단한다(S345).
VCM(200)은 제 1 메인 컨택트 릴레이(171)가 정상 동작하는 경우, 프리 차지 릴레이(PRE-Charge relay)(173)로 스위칭 신호를 인가하고, 그에 따라 프리 차지 릴레이(PRE-Charge relay)(173)가 ON 상태가 된다(S350).
한편, 전압값이 기준값 미만인 경우, VCM(200)은 소정 시간 대기 후(S360), 전압값을 기준값과 재 비교하여(S370) 기준값 이상이면 제 1 메인 컨택트 릴레이(171)가 정상 동작하는 것으로 판단하여 상기와 같이 프리 차지 릴레이(PRE-Charge relay)(173)가 ON상태가 되도록 제어한다(S345, S350).
여기서, VCM(200)은 소정 시간 후에도 측정된 전압값이 기준값보다 작은 경우, PRA를 OFF 시킨다(S450).
상기와 같이 프리 차지 릴레이(PRE-Charge relay)(173)가 ON되면, 프리 차지 릴레이(PRE-Charge relay)(173)에 의해 배터리팩(190)의 플러스단과 MCU(150)가 연결되고, 배터리팩(190)의 동작전원이 각 부로 인가된다. 단, 프리 차지 릴레이(PRE-Charge relay)(173)는 소정 크기의 저항에 연결됨에 따라 저항값의 크기에 따라 전류의 크기가 강하된다.
VCM(200)은 MCU(150)내의 DC링크의 전압을 MCU(150)로부터 수신한다(S380). VCM(200)은 MCU(150)로부터 입력되는 DC링크 전압이 일정값 이상인지 여부를 판단하고 일정값 이상이면, 제 2 메인 컨택트 릴레이(Main contact relay(+))(172)로 신호를 인가하여 제 2 메인 컨택트 릴레이(Main contact relay(+))(172)가 ON되도록 한다(S400).
이때, 제 2 메인 컨택트 릴레이(Main contact relay(+))(172)가 ON되면, 프리 차지 릴레이(PRE-Charge relay)(173)를 통해 흐르던 전류가, 저항이 적은 제 2 메인 컨택트 릴레이(Main contact relay(+))(172)로 흐르게 된다.
VCM(200)는 제 2 연결선을 통해 입력되는 전압값을 제 2 메인 컨택트 릴레이(Main contact relay(+))(172)에 인가된 전압으로 인식하여, 제 2 메인 컨택트 릴레이(172)가 정상 동작하는지 여부를 판단한다.
이때, VCM(200)은 전압값이 기준값 이상인지 여부를 판단하고(S410), 전압값이 기준값 이상이면 제 2 메인 컨택트 릴레이(172)가 온(On)되어 정상 동작하는 것으로 판단하여(S415), 프리 차지 릴레이(PRE-Charge relay)(173)로 신호를 인가하여 OFF 상태가 되도록 한다(S420).
한편, 제 2 메인 컨택트 릴레이(Main contact relay(+))(172)에 인가된 전압, 즉 제 2 연결선을 통해 VCM(200)으로 입력되는 전압값이 기준값 미만인 경우 VCM(200)은 소정시간 대기 후(S430) 전압값을 재 측정 하여 전류값이 기준값보다 큰지 여부를 다시 판단한다(S440). 이때 기준값은 상기와 같이 2 내지 4V 범위 내에서 설정되는 것을 예로 한다.
재 판단 시, VCM(200)은 전압값이 기준값 이상이면 상기와 같이 프리 차지 릴레이(PRE-Charge relay)(173)가 OFF 상태가 되도록 제어하고(S420), 소정 시간 대기후에도 기준값보다 작은 경우에는 PRA(170)를 OFF시킨다(S450).
이때 VCM(200)은 PRA(170)를 OFF 시키면서, 에러를 출력한다.
상기와 같이 차량 시동 시, 단계적으로 릴레이를 구동하고, 릴레이 제어 후 그 동작상태를 확인함으로써, 서서히 고전압의 동작전원이 공급되도록 하고, 그에 따라 갑작스러운 고전압 공급으로 인한 문제를 해소할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전기자동차 정지 시의 전원차단방법이 도시된 순서도이다.
도 4를 참조하면, 차량의 시동의 OFF하는 경우, 시동 OFF신호 입력 시(S510), 시동 OFF에 대한 신호를 각 부로 인가한다.
시동 OFF 신호 인가 후, VCM(200)은 전류센서(174)를 통해 전류값이 측정되도록 하고, 전류센서(174)는 측정되는 전류값을 VCM(200)으로 입력한다(S520).
VCM(200)은 전류센서(174)로부터 입력되는 전류값이 특정값(예를 들어 1A) 이하인지 여부를 판단한다(S530).
이때, VCM(200)에 의해 시동 OFF신호가 각 부로 인가됨에 따라 각 부는 동작을 정지하게 되는데, VCM(200)은 각 부가 동작을 정지하는데 시간이 소요되므로 PRA(170)를 OFF 시켜 즉시 전원을 차단하는 것이 아니라, 소정 시간 대기하게 된다.
그에 따라 VCM(200)은 전류센서(174)를 통해 제 2 메인 컨택트 릴레이(Main contact relay(+))(172)에 흐르는 전류값을 입력받아, 전류값이 특정값 이하인 경우 제 2 메인 컨택트 릴레이(Main contact relay(+))(172)로 신호를 인가하여 OFF 되도록 한다(S540).
제 2 메인 컨택트 릴레이(Main contact relay(+))(172)가 OFF되면, 배터리 팩(190)의 플러스단과 MCU(150)간의 연결이 끊어진다.
이때, VCM(200)은 제 2 메인 컨택트 릴레이(172)가 상기와 같은 오프(OFF) 제어에 따라 정상 적으로 오프(OFF)되었는지 확인하기 위해, 제 2 메인 컨택트 릴레이(172)와 연결된 제 2 연결선의 전압값을 소정 기준값과 비교한다(S550).
비교결과, 전압값이 기준값 미만이면 제 2 메인 컨택트 릴레이(172)가 정상적으로 오프(OFF)된 것으로 판단한다(S560). 전압값이 기준값 이상이면 제 2 메인 컨택트 릴레이(172)가 아직 온(ON) 상태이므로 오프(OFF)되도록 제어한다(S540).VCM(200)은 제 2 메인 컨택트 릴레이(Main contact relay(+))(172)가 OFF 된 후 소정 시간 대기한 후(S570), 제 1 메인 컨택트 릴레이(Main contact relay(-))(171)로 신호를 인가하여 제 1 메인 컨택트 릴레이(Main contact relay(-))(171)가 OFF되도록 한다(S580).
이때 대기하는 시간은 약 56ms인 것을 예로 하나, 회로 구성 및 각 부의 전기용량에 따라 상이할 수 있다.
이 경우 VCM(200)은 제 1 메인 컨택트 릴레이(171)와 연결되는 제 1 연결선의 전압을 이용하여, 측정된 전압값이 기준값 미만이면(S590) 제 1 메인 컨택트 릴레이(171)가 정상적으로 오프(OFF)된 것으로 판단한다(S600).
그에 따라 전기자동차의 시동이 완전 종료되고 전기자동차는 동작을 정지한다(S610).
상기와 같이 시동을 종료함에 따라 본발명은 전기자동차로 공급되는 고전압의 동작전원이 일순에 끊어 지는 것이 아니라, 일정 시간 각 부가 동작을 종료할 수 있는 시간이 지난 후 전원을 차단하게 되므로, 갑작스런 전원차단으로 인한 부품의 손상을 방지할 수 있다.
따라서 본 발명은 릴레이의 동작상태를 확인하여, 고전압의 전원이 갑작스럽게 공급되거나 차단됨으로 인하여 발생하는 문제를 해소하고, 보다 안정적으로 차량의 시동하고 종료되도록 할 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
110: 제어부 (VCM)
130: 센서부 140: 인터페이스부
150: 모터제어부(MCU) 160: 전원부
170: PRA 180: BMS
190: 배터리백

Claims (12)

  1. 고전압의 동작전원을 축전하여 공급하는 배터리팩;
    상기 배터리팩의 충전 또는 상기 배터리팩으로부터의 동작전원의 공급에 따른 상기 배터리팩의 상태를 관리하는 BMS(Battery Management System);
    모터를 제어하는 MCU(Moter control unit);
    복수의 릴레이를 포함하고, 상기 복수의 릴레이의 동작여부에 따라 상기 배터리팩의 동작전원이 차량에 공급되도록 스위칭하는 PRA(Power Relay assembly); 및
    상기 BMS의 상태 및 감지되는 데이터에 따라 상기 PRA에 포함되는 상기 복수의 릴레이를 단계적으로 동작시켜, 상기 배터리팩로부터의 동작전원 공급을 제어하고 상기 동작전원으로 차량의 운행을 제어하고, 상기 복수의 릴레이의 동작상태를 체크하는 VCM(Vehicle control Module)을 포함하는 전기자동차.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 PRA는, 상기 배터리팩의 마이너스단과 상기 MCU에 연결되는 제 1 메인 컨택트 릴레이(Main contact relay(+));
    상기 배터리팩의 플러스단과 상기 MCU에 연결되는 제 2 메인 컨택트 릴레이(Main contact relay(+));
    소정크기의 저항에 직렬연결되며, 상기 제 2 메인 컨택트 릴레이에 병렬연결되는 프리 차지 릴레이(PRE-Charge relay)(173); 및
    상기 제 1 또는 상기 제 2 메인 컨택트 릴레이에 흐르는 전류를 측정하여 상기 VCM으로 인가하는 전류센서(Current Sensor)를 포함하는 전기자동차.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 VCM은 차량 시동 시, 상기 제 1 메인 컨택트 릴레이가 동작되도록 제어하고, 상기 제 1 메인 컨택트 릴레이가 정상 동작하면 상기 프리 차지 릴레이가 동작되도록 제어하는 전기자동차.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 VCM은 상기 BMS가 정상상태이면, 상기 제 1 메인 컨택트 릴레이로 신호를 인가하여 상기 제 1 메인 컨택트 릴레이가 온(ON) 되도록 하고,
    상기 제 1 메인 컨택트 릴레이를 제어한 후, 상기 제 1 메인 컨택트 릴레이와 연결된 제 1 연결선의 전압값을 제 1 메인 컨택트 릴레이에 인가되는 전압으로 인식하여, 상기 전압값이 상기 기준값 이상이면 상기 제 1 메인 컨택트 릴레이가 온(ON)되어 정상 동작하는 것으로 판단하는 전기자동차.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 VCM은 병렬 연결된 상기 프리 차지 릴레이와 상기 제 2 메인 컨택트 릴레이 중, 상기 저항이 연결된 상기 프리 차지 릴레이에 우선 전류가 인가되도록 하고, 상기 제 2 메인 컨택트 릴레이가 정상 동작하면 상기 프리 차지 릴레이가 오프 (OFF)되도록 제어하는 전기자동차.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 VCM은 상기 프리 차지 릴레이가 동작함에 따라 상기 배터리팩의 동작전원이 상기 MCU로 인가되면, 상기 MCU의 DC링크의 전압 크기에 대응하여 상기 제 2 메인 컨택트 릴레이가 동작하도록 제어하고,
    상기 제 2 메인 컨택트 릴레이 동작 시 전압이 인가되는 제 2 연결선의 전압값을 상기 제 2 메인 컨택트 릴레이의 전압으로 인식하여, 상기 전압값이 소정 기준값 이상이면 상기 제 2 메인 컨택트 릴레이가 온(ON)되어 정상 동작하는 것으로 판단하여 상기 프리 차지 릴레이가 오프(OFF)되도록 제어하는 전기자동차.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 VCM은 동작 종료 시, 상기 전류센서로부터 입력되는 전류값이 특정값 이하이면, 상기 제 2 메인 컨택트 릴레이를 오프(OFF)시키고,
    상기 제 2 메인 컨택트 릴레이에 연결된 제 2 연결선의 전압값이 소정 기준값 미만이면, 상기 제 2 메인 컨택트 릴레이가 정상적으로 오프(OFF)된 것으로 판단하는 전기자동차.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 VCM은 상기 제 2 메인 컨택트 릴레이가 오프(OFF)되면, 소정 시간 경과 후 상기 제 1 메인 컨택트 릴레이가 오프(OFF)되도록 제어하고, 상기 제 1 메인 컨택트 릴레이와 연결된 제 1 연결선의 전압값이 상기 기준값 미만이면, 상기 제 1 컨택트 릴레이가 정상 오프(OFF)된 것으로 판단하는 전기자동차.
  9. 시동 시, 배터리팩을 관리하는 BMS의 상태 정보에 대응하여 VCM이 PRA에 포함되는 제 1 메인 컨택트 릴레이를 동작시켜 상기 배터리팩과 MCU의 마이너스 단이 연결되는 단계;
    상기 제 1 메인 컨택트 릴레이가 정상 동작하면, 상기 배터리팩의 플러스단에 연결되는 프리 차지 릴레이를 동작시켜 상기 배터리팩과 상기 MCU의 플러스 단이 소정 크기의 저항을 통해 연결되는 단계;
    상기 MCU로부터 입력되는 전압값이 일정값 이상이면 상기 프리 차지 릴레이에 병렬연결되는 제 2 메인 컨택트 릴레이를 동작시켜 상기 배터리팩과 상기 MCU가 제 2 메인 컨택트 릴레이를 통해 연결되는 단계; 및
    상기 제 2 메인 컨택트 릴레이가 정상 동작하면, 상기 프리 차지 릴레이를 오프(OFF)시켜 상기 배터리팩과 상기 MCU를 최종 연결하는 단계를 포함하는 전기자동차의 동작방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 메인 컨택트 릴레이 또는 상기 제 2 메인 컨택트 릴레이가 정상 동작 하지 않는 경우, 소정 시간 대기 후 재 판단하고,
    재 판단 시 상기 제 1 메인 컨택트 릴레이 또는 상기 제 2 메인 컨택트 릴레이가 정상 동작 하지 않는 경우, 상기 PRA를 오프 시키고 에러를 출력하는 단계를 더 포함하는 전기자동차의 동작방법.
  11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 메인 컨택트 릴레이와 상기 VCM이 연결되는 제 1 연결선에 인가되는 전압이 소정 기준값 이상이면, 상기 제 1 메인 컨택트 릴레이가 온(ON)되어 정상 동작하는 것으로 판단하고,
    상기 제 2 메인 컨택트 릴레이와 상기 VCM이 연결되는 제 2 연결선에 인가되는 전압이 소정 기준값 이상이면, 상기 제 1 메인 컨택트 릴레이가 온(ON)되어 정상 동작하는 것으로 판단하는 전기자동차의 동작방법.
  12. 제 9 항에 있어서,
    시동 오프 시, 상기 PRA에서 측정되는 전류값에 대응하여 상기 제 2 컨택트 릴레이를 오프(OFF)시킨 후, 상기 제 2 컨택트 릴레이가 정상적으로 오프(OFF)되면, 소정 시간 후 상기 제 1 컨택트 릴레이를 오프시키는 단계를 더 포함하는 전기자동차의 동작방법.
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