KR20120012651A - electric vehicle and operating method - Google Patents

electric vehicle and operating method Download PDF

Info

Publication number
KR20120012651A
KR20120012651A KR1020100074743A KR20100074743A KR20120012651A KR 20120012651 A KR20120012651 A KR 20120012651A KR 1020100074743 A KR1020100074743 A KR 1020100074743A KR 20100074743 A KR20100074743 A KR 20100074743A KR 20120012651 A KR20120012651 A KR 20120012651A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
speed
vehicle
brake
accelerator
cruise mode
Prior art date
Application number
KR1020100074743A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조성환
Original Assignee
(주)브이이엔에스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)브이이엔에스 filed Critical (주)브이이엔에스
Priority to KR1020100074743A priority Critical patent/KR20120012651A/en
Publication of KR20120012651A publication Critical patent/KR20120012651A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

PURPOSE: An electric vehicle and a method for operating a cruise function thereof are provided to easily change a maintenance speed by changing the maintenance speed with the simple manipulation of an accelerator or a brake in the set-up status of a cruise mode. CONSTITUTION: A speed sensing unit senses the velocity of a vehicle. An interface unit inputs settings for controlling the vehicle through the manipulation of an operator by including an accelerator, a brake, and a cruise key. A motor controller changes a vehicle speed by controlling the drive of a motor. A controller performs a cruise mode in an input state of the cruise key. The controller establishes a maintenance speed in a cruise mode corresponding to vehicle velocity change inputted through the speed sensing unit.

Description

전기자동차 및 그 크루즈기능 구동방법 {electric vehicle and operating method}Electric vehicle and its cruise function driving method {electric vehicle and operating method}

본 발명은 전기자동차 및 그 크루즈기능 구동방법에 관한 것으로, 차속을 일정하게 유지하는 크루즈 모드에서 유지 속도를 설정하고 기존 대비 간편하게 변경할 수 있도록 하는 전기자동차 및 그 크루즈기능 구동방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an electric vehicle and a cruise function driving method thereof, and more particularly, to an electric vehicle and a cruise function driving method for setting a maintenance speed in a cruise mode that maintains a constant vehicle speed and allowing a simple change in comparison with a conventional vehicle.

전기자동차는 장래의 자동차 공해 및 에너지 문제를 해결할 수 있는 가장 가능성 높은 대안이라는 점에서 연구가 활발하게 진행되고 있다. Electric vehicles are being actively researched in that they are the most likely alternatives to solve future automobile pollution and energy problems.

전기자동차(Electric vehicle; EV)는 주로 배터리의 전원을 이용하여 AC 또는 DC 모터를 구동하여 동력을 얻는 자동차로서, 크게 배터리전용 전기자동차와 하이브리드 전기자동차로 분류되며, 배터리전용 전기자동차는 배터리의 전원을 이용하여 모터를 구동하고 전원이 다 소모되면 재충전하고, 하이브리드 전기자동차는 엔진을 가동하여 전기발전을 하여 배터리에 충전을 하고 이 전기를 이용하여 전기모터를 구동하여 차를 움직이게 할 수 있다. Electric vehicles (EVs) are mainly vehicles powered by AC or DC motors using battery power, and are classified into battery-only electric vehicles and hybrid electric vehicles. Using a motor to drive and recharging when the power is exhausted, the hybrid electric vehicle can run the engine to generate electricity to charge the battery and drive the electric motor using this electricity to move the car.

또한, 하이브리드 전기자동차는 직렬 방식과 병렬 방식으로 분류될 수 있으며, 직렬 방식은 엔진에서 출력되는 기계적 에너지는 발전기를 통하여 전기적 에너지로 바뀌고 이 전기적 에너지가 배터리나 모터로 공급되어 차량은 항상 모터로 구동되는 자동차로 기존의 전기자동차에 주행거리의 증대를 위하여 엔진과 발전기를 추가시킨 개념이고, 병렬 방식은 배터리 전원으로도 차를 움직이게 할 수 있고 엔진(가솔린 또는 디젤)만으로도 차량을 구동시키는 두가지 동력원을 사용하고 주행조건에 따라 병렬 방식은 엔진과 모터가 동시에 차량을 구동할 수도 있다. In addition, hybrid electric vehicles can be classified into a series and a parallel method, in which the mechanical energy output from the engine is converted into electrical energy through a generator, and the electrical energy is supplied to a battery or a motor so that the vehicle is always driven by a motor. It is a concept of adding an engine and a generator to increase the mileage of an existing electric vehicle, and the parallel method allows the vehicle to be driven by battery power and uses two power sources to drive the vehicle only by the engine (gasoline or diesel). Depending on the driving conditions and the parallel method, the engine and the motor may drive the vehicle at the same time.

또한, 최근 모터/제어기술도 점점 발달하여 고출력, 소형이면서 효율이 높은 시스템이 개발되고 있다. DC모터를 AC모터로 변환함에 따라 출력과 EV의 동력성능(가속성능, 최고속도)이 크게 향상되어 가솔린차에 비하여 손색없는 수준에 도달하였다. 고출력화를 추진하면서 고회전함에 따라 모터가 경량소형화되어 탑재중량이나 용적도 크게 감소하였다. In addition, the motor / control technology has also been developed recently, a high power, small size and high efficiency system has been developed. As the DC motor is converted to an AC motor, the output and EV power performance (acceleration performance, top speed) are greatly improved, reaching a level comparable to that of gasoline cars. As the motor rotates with high output, the motor becomes light and compact, and the payload and volume are greatly reduced.

전기자동차는 모터 제어를 통해 차량이 움직이게 됨으로써, 차량 주행 중에서 모터제어를 통해 주행 상태를 변경하고, 가속하거나 감속되도록 제어한다. As the vehicle moves through the motor control, the electric vehicle changes the driving state through the motor control while driving the vehicle and controls the vehicle to accelerate or decelerate.

이러한 전기자동차는 모터의 토크 제어를 통해 차속이 일정하게 유지되도록 하는 크루즈 기능을 포함하는데, 크루즈 기능 설정 시의 차속을 유지할 속도를 설정하여 해당 속도로 운전하게 된다. Such an electric vehicle includes a cruise function to maintain a constant vehicle speed through torque control of a motor, and sets a speed to maintain the vehicle speed when setting the cruise function to drive at a corresponding speed.

그러나 시내 주행 시, 일정한 속도를 유지하는 것은 오히려 차량 주행에 방해가 될 수 있고, 유지 속도를 계속 변경해야 하므로 크루즈 기능을 활용하기 어렵다. However, while driving in the city, maintaining a constant speed may hinder the driving of the vehicle, and it is difficult to take advantage of the cruise function because the holding speed must be continuously changed.

또한 종래의 크루즈 기능은 유지속도가 정해지면 스위치 조작을 통해 모드를 해제한 후 다시 설정해야만 유지속도가 다시 정해지므로 도로상황에 민첩하게 반응할 수 없는 문제점이 있다.
In addition, the conventional cruise function has a problem that can not respond quickly to the road situation because the maintenance speed is determined again only after the mode is released and then set again through the switch operation if the maintenance speed is determined.

본 발명의 목적은, 차량 속도를 일정하게 유지하는 크루즈 모드 설정 시 차량의 주행 상태에 따라 유지 속도를 설정하고, 운전자가 운전에 집중하면서 간단한 조작만으로 유지속도를 용이하게 변경할 수 있는 전기자동차 및 그 크루즈기능 구동방법을 제공하는데 있다.
An object of the present invention is to set a holding speed according to the driving state of the vehicle at the time of setting the cruise mode to keep the vehicle speed constant, the electric vehicle that can easily change the holding speed with a simple operation while the driver concentrates on driving To provide a cruise function driving method.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전기자동차는 차량의 속도를 감지하는 속도감지부; 액셀, 브레이크 및 크루즈키를 포함하여, 운전자의 조작에 의해 차량 제어를 위한 설정을 입력하는 인터페이스부; 모터의 구동을 제어하여 차속을 변경하는 모터제어부; 및 상기 크루즈키 입력 시 크루즈 모드로 진입하고, 상기 속도감지부를 통해 입력되는 차량의 속도 변화에 대응하여 크루즈 모드의 유지속도를 설정한 후 차량이 상기 유지속도로 주행하도록 제어하는 제어부를 포함한다. An electric vehicle according to the present invention for achieving the above object is a speed detecting unit for detecting the speed of the vehicle; An interface unit for inputting a setting for controlling the vehicle by a driver's operation, including an accelerator, a brake, and a cruise key; A motor control unit for controlling the driving of the motor to change the vehicle speed; And a control unit which enters the cruise mode when the cruise key is input and controls the vehicle to travel at the maintenance speed after setting the maintenance speed of the cruise mode in response to the speed change of the vehicle input through the speed detection unit.

본 발명에 따른 전기자동차의 동작방법은 주행 중, 크루즈 모드 설정 신호가 입력되는 단계; 감지되는 현재 차량의 속도가 제 1 기준속도 이상 제 2 기준속도 미만으로 기준속도 범위에 포함되면 크루즈 모드로 진입하는 단계; 크루즈 모드 진입 후, 차량의 속도변화에 대응하여 상기 크루즈 모드에 대한 유지속도를 설정하는 단계; 및 설정된 상기 유지속도로 일정하게 주행하는 단계;를 포함한다.
An operation method of an electric vehicle according to the present invention includes the steps of inputting a cruise mode setting signal while driving; Entering the cruise mode when the detected current vehicle speed is included in the reference speed range by more than the first reference speed and less than the second reference speed; Setting a holding speed for the cruise mode in response to a speed change of the vehicle after entering the cruise mode; And constantly driving at the set holding speed.

본 발명에 따른 전기자동차 및 그 크루즈기능 구동방법은 크루즈(Cruise) 모드 설정 시, 차량의 주행 상태에 따라 유지속도를 설정하고, 크루즈 모드가 설정된 상태에서 엑셀 또는 브레이크의 조작만으로 유지속도를 변경할 수 있어, 운전자가 유지속도 변경이 용이하고 도로 상태에 민첩하게 대응할 수 있어 활용도가 향상되는 효과가 있다. The electric vehicle and its cruise function driving method according to the present invention can set the maintenance speed according to the driving state of the vehicle when setting the cruise mode, and change the maintenance speed by only operating the Excel or brake in the cruise mode set. Therefore, the driver can easily change the maintenance speed and respond quickly to the road condition, thereby improving the utilization efficiency.

또한, 운전자가 주행 중 스위치를 조작하지 않아도 설정을 변경할 수 있어 편의성이 향상되고, 안정성이 향상되는 효과가 있다.
In addition, it is possible to change the setting even if the driver does not operate the switch while driving, thereby improving convenience and improving stability.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 크루즈 모드에서 차량의 속도에 따른 유지속도 설정방법을 설명하는데 참조되는 도이다.
도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 전기자동차의 크루즈 모드 설정에 따른 동작방법이 도시된 순서도이다. 1 is a block diagram schematically showing an internal configuration of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a view referred to for explaining a method of setting a maintenance speed according to a vehicle speed in a cruise mode according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an operation method according to a cruise mode setting of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing an internal configuration of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 전기자동차는 도 1에 도시된 바와 같이, 속도감지부(130), 인터페이스부(140), 모터제어부(MCU)(150), PRA(160), 모터(170), BMS(180), 배터리(190) 및 차량 주행 및 동작에 따른 전반을 제어하는 제어부(110)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the electric vehicle according to the present invention includes a speed detecting unit 130, an interface unit 140, a motor control unit (MCU) 150, a PRA 160, a motor 170, and a BMS 180. The controller 190 controls the battery 190 and the first half of the vehicle driving and operation.

전기자동차는 충전된 전기를 동작전원으로 이용하므로, 상기와 같이 적어도 하나의 배터리셀로 구성되는 배터리(190)을 적어도 하나 구비하여 동작하며, 소정의 충전소 또는 차량 충전설비 또는 가정에서 외부로부터 전원을 공급받아 구비되는 배터리를 충전한다. Since the electric vehicle uses charged electricity as an operating power source, the electric vehicle operates with at least one battery 190 including at least one battery cell as described above, and supplies power from a predetermined charging station or vehicle charging facility or from outside at home. Charge the supplied battery.

배터리(190)는 충전을 통해 고전압의 전기에너지를 저장한다. The battery 190 stores high voltage electrical energy through charging.

BMS(Battery management system)(180)는 배터리(190)의 잔여용량, 충전 필요성을 판단하고, 배터리에 저장된 충전전류를 전기자동차의 각 부로 공급하는데 따른 관리를 수행한다. The battery management system (BMS) 180 determines the remaining capacity of the battery 190 and the need for charging, and performs management for supplying the charging current stored in the battery to each part of the electric vehicle.

이때, BMS(180)는 배터리를 충전하고 사용할 때, 배터리 내의 셀 간의 전압차를 고르게 유지하여, 배터리가 과충전되거나 과방전되지 않도록 제어함으로써 배터리의 수명을 연장한다. At this time, when charging and using the battery, the BMS 180 maintains the voltage difference between cells in the battery evenly, thereby extending the life of the battery by controlling the battery from being overcharged or overdischarged.

또한, BMS(180)는 전류사용에 대한 관리를 통해 차량이 장시간 주행할 수 있도록 하고, 공급되는 전류에 대한 보호 회로를 포함한다. In addition, the BMS 180 allows the vehicle to travel for a long time through management of the current use, and includes a protection circuit for the supplied current.

PRA(Power Relay Assembly)(160)는 고전압을 스위칭하기 위한 복수의 릴레이와, 센서를 포함하여 배터리(190)으로부터 인가되는 고전압의 동작전원을 특정 위치로 인가하거나 차단한다. The power relay assembly (PRA) 160 includes a plurality of relays for switching a high voltage and a sensor, and apply or block a high voltage operating power applied from the battery 190 to a specific position.

특히 PRA(160)는 릴레이 스위칭을 통해 배터리(190)의 전원을 모터제어부(150)로 인가하여 모터(170)의 동작을 위한 동작전원을 공급한다. In particular, the PRA 160 applies the power of the battery 190 to the motor controller 150 through relay switching to supply the operating power for the operation of the motor 170.

이때 PRA(160)는 제어부(110)의 제어명령에 따라 릴레이를 스위칭 하여 전원을 공급하거나 차단한다. At this time, the PRA 160 supplies or cuts power by switching a relay according to a control command of the controller 110.

속도감지부(130)는 전기자동차 주행 시, 차량의 속도를 감지하여 제어부(110)로 입력한다. 이때, 속도감지부(130)는 모터(170)의 회전속도를 이용하여 차량의 현재 속도를 검출할 수 있다. 경우에 따라 속도감지부(130)는 GPS를 포함하여 시간당 위치 변화를 통해 차량의 속도를 감지할 수 있다. The speed detecting unit 130 detects the speed of the vehicle while driving the electric vehicle and inputs it to the controller 110. In this case, the speed detector 130 may detect the current speed of the vehicle by using the rotation speed of the motor 170. In some cases, the speed detecting unit 130 may detect the speed of the vehicle through a positional change per hour including a GPS.

이때, 전기자동차는 차량 주행, 또는 소정 동작 중에 발생하는 신호를 감지하여 입력하는 복수의 센서를 포함하여, 각 센서에서 측정되는 데이터가 제어부(110)로 입력됨에 따라 차량을 제어한다. At this time, the electric vehicle includes a plurality of sensors for sensing and inputting a signal generated during a vehicle driving or a predetermined operation, and controls the vehicle as data measured by each sensor is input to the controller 110.

인터페이스부(140)는 운전자의 조작에 의해 소정의 신호를 입력하는 입력수단과, 전기 자동차의 현 상태 동작 중 정보를 출력하는 출력수단, 그리고 운전자에 의해 조작되어 차량을 제어하는 조작수단을 포함한다. The interface unit 140 includes input means for inputting a predetermined signal by the driver's operation, an output means for outputting information during the current state operation of the electric vehicle, and operation means for being operated by the driver to control the vehicle. .

이때 출력수단은 정보를 표시하는 디스플레이부, 음악, 효과음 및 경고음을 출력하는 스피커 그리고 각종 상태 등을 포함한다. 입력수단은 차량 주행에 따름 방향지시등, 테일램프, 헤드램프, 브러시 등의 동작을 위한 복수의 스위치, 버튼 등을 포함한다. At this time, the output means includes a display unit for displaying information, a speaker for outputting music, sound effects and warning sounds, and various states. The input means includes a plurality of switches, buttons, etc. for operating a direction indicator light, tail lamp, head lamp, brush, etc. according to the driving of the vehicle.

또한, 인터페이스부(140)는 액셀(Accelerator, 143), 브레이크(Break, 142), 크루즈키(Cruise Key, 141)를 더 포함한다. The interface unit 140 further includes an accelerator 143, a break 142, and a cruise key 141.

액셀(143)은 운전자가 누름 조작함에 따라 차량의 속도를 가속하는 장치이고, 브레이크(142)는 운전자가 누름 조작함에 따라 차량의 속도를 감속시키거나 정차하도록 하는 장치이다. The accelerator 143 is a device for accelerating the speed of the vehicle as the driver presses, and the brake 142 is a device for slowing or stopping the speed of the vehicle as the driver is pressing.

이때 제어부(110)는 액셀(143)의 조작여부 및 액셀의 조작 정도에 대한 신호, 그리고 브레이크(142)의 조작여부 및 브레이크의 조작정도에 대한 신호를 입력받아 모터제어부(150)로 제어신호를 인가함으로써 차속이 변경되도록 한다. At this time, the control unit 110 receives a signal for the operation of the accelerator 143 and the degree of operation of the accelerator, and a signal for the operation of the brake 142 and the degree of operation of the brake, and transmits a control signal to the motor controller 150. The vehicle speed is changed by applying.

모터제어부(150)의 제어부(110)의 제어신호에 따라 모터의 회전속도를 제어하여 차속을 변경한다. The vehicle speed is changed by controlling the rotational speed of the motor according to the control signal of the controller 110 of the motor controller 150.

크루즈키(141)는 차량이 일정 속도를 유지하도록 하는 크루즈 모드를 설정한다. 크루즈키(141)의 조작횟수, 또는 조작방향에 따라 차량에 크루즈 모드가 설정되거나 해제된다. The cruise key 141 sets a cruise mode in which the vehicle maintains a constant speed. The cruise mode is set or released according to the number of times the cruise key 141 is operated or the direction of operation.

예를 들어 제어부(110)는 크루즈키(141)가 1회 조작되면 크루즈 모드를 설정하고, 다시 1회 조작되면 크루즈 모드를 해제한다. For example, the controller 110 sets the cruise mode when the cruise key 141 is operated once, and releases the cruise mode when the cruise key 141 is operated once.

여기서, 크루즈 모드는 차량이 지정된 속도를 유지하도록 하는 모드로써, 크루즈키의 조작에 따라 크루즈 모드가 설정되고, 유지속도가 설정되면, 차량이 설정된 유지속도로 주행한다. Here, the cruise mode is a mode in which the vehicle maintains the designated speed. The cruise mode is set according to the operation of the cruise key, and when the holding speed is set, the vehicle runs at the set holding speed.

본 발명에서는 크루즈 모드가 설정된 상태에서, 액셀(143) 또는 브레이크(142)가 조작되더라도, 그 조작정도가 기준값의 범위에 포함되는 경우에는 액셀(143) 또는 브레이크(142) 조작을 무시하고 설정된 유지속도로 운행한다.In the present invention, even if the accelerator 143 or the brake 142 is operated in the state in which the cruise mode is set, if the operation degree is included in the range of the reference value, the operation is ignored while maintaining the operation of the accelerator 143 or the brake 142. Run at speed.

단, 액셀(143) 또는 브레이크(142)의 조작정도가 기준값의 범위를 벗어나는 경우 유지속도를 재설정 할 수 있다. However, when the operation degree of the accelerator 143 or the brake 142 is out of the range of the reference value, the holding speed may be reset.

모터제어부(MCU)(150)는 연결된 적어도 하나의 모터(170)를 구동하기 위한 제어신호를 생성하여 인가한다. 또한 고전압의 전원이 모터 특성에 맞게 변경되어 공급되도록 한다. The motor controller 150 generates and applies a control signal for driving at least one connected motor 170. In addition, the high-voltage power supply is changed to match the motor characteristics.

모터제어부(150)는 PRA(170)의 릴레이가 스위칭 됨에 따라, 배터리(190)으로부터 고전압의 동작전원을 인가받아 모터(170)를 제어한다. As the relay of the PRA 170 is switched, the motor controller 150 receives a high voltage operating power from the battery 190 to control the motor 170.

모터제어부(150)는 제어부(110)의 제어신호에 따라 모터제어를 위한 신호를 변경하여 모터(170)로 인가함으로써 모터(170)의 구동을 제어하는데, 이때, 모터(170)의 토크를 제어함으로써, 차량이 가속 하거나 감속하도록 하고 또는 차량이 정차하도록 한다. The motor controller 150 controls the driving of the motor 170 by changing the signal for controlling the motor according to the control signal of the controller 110 and applying the signal to the motor 170. At this time, the torque of the motor 170 is controlled. Thus, the vehicle accelerates or decelerates or the vehicle stops.

제어부(110)는 인터페이스부(140) 및 속도감지부(130)의 입력에 대응하여 설정된 동작이 수행되도록 소정의 명령을 생성하여 인가하여 제어하고, 데이터의 입출력을 제어하여 가전기기의 동작상태가 표시되도록 한다. The controller 110 generates and applies a predetermined command to control the input operation of the interface unit 140 and the speed sensing unit 130 to be performed, and controls the input / output of the data to display the operation state of the home appliance. Be sure to

또한 제어부(110)는 BMS(180)를 통해 배터리(190)을 관리하고, PRA(160)로 스위칭 신호를 인가하여 차량의 시동제어를 수행하고, 특정 위치(부품)로의 전원 공급을 제어한다. In addition, the controller 110 manages the battery 190 through the BMS 180, applies a switching signal to the PRA 160, performs a start control of the vehicle, and controls power supply to a specific position (part).

제어부(110)는 크루즈키(141) 입력 시, 크루즈 모드를 설정하고, 차량의 속도가 일정하게 유지되도록 모터제어부(150)로 제어신호를 인가한다. The controller 110 sets a cruise mode when the cruise key 141 is input, and applies a control signal to the motor controller 150 to maintain a constant speed of the vehicle.

이때, 제어부(110)는 크루즈 모드 설정 시, 즉시 크루즈 모드로 진입하지 않고, 속도감지부(130)를 통해 입력되는 현재의 차량 속도에 대응하여 크루즈 모드로 진입하거나 크루즈 모드를 해제한다. At this time, when setting the cruise mode, the controller 110 does not immediately enter the cruise mode, but enters the cruise mode or releases the cruise mode in response to the current vehicle speed input through the speed detector 130.

또한 제어부(110)는 크루즈 모드 진입 시, 즉시 속도를 일정하게 유지하는 것이 아니라, 소정시간 동안의 속도변화에 대응하여 유지속도를 설정하고, 설정된 유지속도에 따라 차량이 일정한 속도로 주행하도록 모터제어부(150)로 제어신호를 인가한다. In addition, the control unit 110 does not immediately maintain a constant speed when entering the cruise mode, but sets a holding speed in response to a speed change for a predetermined time, and the motor controller to drive the vehicle at a constant speed according to the set holding speed. The control signal is applied to 150.

제어부(110)는 크루즈 모드에서 유지속도가 설정된 이후에는, 액셀(143) 또는 브레이크(142)가 조작되면, 액셀(143) 또는 브레이크(142)의 조작정도가 기준값 미만이면, 운전자에게 가속 또는 감속의 의지가 없는 것으로 간주하여 액셀(143) 또는 브레이크(142)의 조작을 무시하고 현재 속도가 유지되도록 한다. When the accelerator 143 or the brake 142 is operated after the holding speed is set in the cruise mode, the controller 110 accelerates or decelerates to the driver when the operation degree of the accelerator 143 or the brake 142 is less than the reference value. It is regarded as unwilling to disregard the operation of the accelerator 143 or the brake 142 to maintain the current speed.

여기서, 액셀(143) 또는 브레이크(142)를 최대 누름 조작하는 경우를 100%로 보았을 때, 조작정도가 10% 미만인 것은 상기와 같이 가속 또는 감속의 의지가 없는 것으로 판단될 정도의 것이므로, 액셀(143) 또는 브레이크(142)의 조작정도에 대한 기준값은 0% 내지 10% 범위 내에서 설정되는 것이 바람직하다. 이하 기준값이 5%인 것을 예로 하여 설명한다. Herein, when the operation of pressing the accelerator 143 or the brake 142 at maximum pressure is 100%, the degree of operation is less than 10% is enough to determine that there is no intention of acceleration or deceleration as described above. 143) or the reference value for the operation accuracy of the brake 142 is preferably set within the range of 0% to 10%. In the following description, the reference value is 5%.

한편, 액셀(143) 또는 브레이크(142)의 조작정도가 큰 경우, 즉 액셀(143) 또는 브레이크(142)의 조작정도가 기준값인 5% 이상인 경우, 운전자에게 가속 또는 감속의 의지가 있는 것으로 판단하여 유지속도를 초기화 하고 차량의 주행상태에 따라 유지속도를 재설정한다.On the other hand, when the operation degree of the accelerator 143 or the brake 142 is large, that is, when the operation degree of the accelerator 143 or the brake 142 is 5% or more of a reference value, it is determined that the driver is willing to accelerate or decelerate. To initialize the holding speed and reset the holding speed according to the driving condition of the vehicle.

제어부(110)는 유지 속도 재 설정 시 변경된 유지속도에 대한 값을 제어부(150)로 인가하여 새로운 유지속도로 차량이 주행하도록 한다.  The controller 110 applies the value of the changed maintenance speed to the controller 150 when the maintenance speed is reset so that the vehicle runs at the new maintenance speed.

또한 제어부(110)는 크루즈키(141) 재 입력 시, 크루즈 모드를 해제하고 액셀(143) 또는 브레이크(142)의 조작에 따라 차속이 변경되도록 한다. In addition, when the cruise key 141 is re-entered, the controller 110 releases the cruise mode and changes the vehicle speed according to the operation of the accelerator 143 or the brake 142.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 크루즈 모드에서 차량의 속도에 따른 유지속도 설정방법을 설명하는데 참조되는 도이다. 2 is a view referred to for explaining a method of setting a maintenance speed according to a vehicle speed in a cruise mode according to an embodiment of the present invention.

도 2 를 참조하면, 전기자동차가 주행하는 주행하는 중, 제 1 시간(T1)에 크루즈키(141)가 입력되면, 제어부(110)는 속도감지부(130)를 통해 현재 차량의 속도가 크루즈 모드에 진입할 수 있는 기준속도 범위에 포함되는지 여부를 판단한다. Referring to FIG. 2, when the cruise key 141 is input at a first time T1 while the electric vehicle is driving, the control unit 110 transmits the current vehicle speed to the cruise mode through the speed detecting unit 130. It is determined whether or not it is included in the reference speed range that can be entered.

제어부(110)는 현재 차량의 속도가 제 1 기준속도 이상이고, 제 1기준속도보다 높은 제 2 기준속도 미만이면 크루즈 모드로 진입한다. 한편, 제어부(110)는 현재 차량의 속도가 제 1 기준속도 미만이거나, 또는 제 2 기준속도 이상이면 크루즈 모드를 설정하지 않고 액셀(143) 또는 브레이크(142) 조작에 따른 일반 제어되도록 한다. The controller 110 enters the cruise mode when the current vehicle speed is greater than or equal to the first reference speed and less than the second reference speed higher than the first reference speed. On the other hand, if the current vehicle speed is less than the first reference speed or more than the second reference speed, the controller 110 allows the general control according to the operation of the accelerator 143 or the brake 142 without setting the cruise mode.

크루즈 모드는 차량의 속도를 일정하게 유지하는 모드로, 차량의 속도가 너무 낮거나 높은 경우, 도로 상황에 따라 속도의 변화가 많을 수 있으므로 크루즈 모드를 설정하지 않는다. The cruise mode is a mode in which the speed of the vehicle is kept constant. If the speed of the vehicle is too low or high, the cruise mode may vary depending on road conditions, and thus the cruise mode is not set.

이때 제어부(110)는 크루즈 모드 미설정에 대한 안내를 인터페이스부(140)의 출력수단을 통해 출력하여 사용자가 이를 인지할 수 있도록 한다. At this time, the controller 110 outputs a guide for not setting the cruise mode through the output means of the interface unit 140 so that the user can recognize it.

제어부(110)는 크루즈 모드 진입 시, 즉시 차량 속도를 일정하게 유지하는 것이 아니라, 소정시간 제 1 시간(T1)으로부터 제 2 시간(T2) 동안 액셀(143) 또는 브레이크(142) 조작에 의한 제어를 유지하고, 해당 시간 동안 속도감지부(130)를 통해 감지되는 속도가 일정하게 유지되는지 여부를 판단한다. When entering the cruise mode, the controller 110 does not immediately maintain a constant vehicle speed, but controls the accelerator 143 or the brake 142 for a second time T2 from the first time T1 at a predetermined time. It is determined whether the speed detected by the speed detecting unit 130 is maintained for a certain time.

이때 제어부(110)는 속도 변화량(D1)이 기준범위 내에 포함되는 경우 차량의 속도가 일정하게 유지되는 것으로 판단하고, 속도 변화량(D1)이 기준범위를 벗어나는 경우 속도가 일정하게 유지 되지 않은 것으로 판단한다. At this time, the control unit 110 determines that the speed of the vehicle is kept constant when the speed change amount D1 is within the reference range, and determines that the speed is not kept constant when the speed change amount D1 is out of the reference range. do.

여기서 속도 변화량(D1)에 대한 기준범위는 2% 내지 5%로 설정될 수 있다. 기준범위가 2%인 경우 속도 변화량(D1)이 2%를 넘지 않는 경우 속도가 일정하게 유지되는 것으로 판단할 수 있다. Here, the reference range for the speed change amount D1 may be set to 2% to 5%. When the reference range is 2%, it may be determined that the speed remains constant when the speed change amount D1 does not exceed 2%.

제어부(110)는 크루즈 모드 진입 후 속도가 일정하게 유지되는 구간이 기준시간 이상이면, 기준시간 동안의 속도의 평균값을 유지속도로 설정하여, 이후 차속이 일정하게 유지(크루즈 구간)되도록 한다.The controller 110 sets the average value of the speed during the reference time as the maintenance speed when the section in which the speed is kept constant after the cruise mode is entered is maintained, so that the vehicle speed is kept constant (cruise section).

예를 들어 크루즈키 조작으로 크루즈 모드 진입 시 속도가 70KM/H 이고, 속도변화량에 대한 기준범위가 3%이며 기준시간이 3초로 설정된 경우, 차량의 속도가 67.9 KM/H 내지 70KM/H, 69 KM/H 내지 71.1 KM/H, 또는 70 KM/H 내지 72.1 KM/H 인 상태로 3초 이상 유지되면, 차량의 속도가 일정하게 유지된 것으로 판단한다. For example, when the cruise mode is used to enter the cruise mode, the speed is 70KM / H, the reference range for the speed change amount is 3% and the reference time is set to 3 seconds, and the speed of the vehicle is from 67.9 KM / H to 70KM / H, 69 If it is maintained for 3 seconds or more in the state of KM / H to 71.1 KM / H, or 70 KM / H to 72.1 KM / H, it is determined that the speed of the vehicle is kept constant.

이때 기준시간 동안의 속도변화에 대한 평균값인 68.95 KM/H, 71.05 KM/H, 72.15 KM/H를 각각의 경우에 대한 유지속도로 설정할 수 있다. At this time, the average value of the speed change during the reference time can be set to 68.95 KM / H, 71.05 KM / H, 72.15 KM / H as the holding speed for each case.

차량의 속도가 68 KM/H 내지 72 KM/H 범위에서 변경된 경우에는 속도 변화량이 4 KM/H로 약 5.7% 이므로 다음 기준시간 동안 속도유지 여부를 다시 판단하여 유지속도를 설정한다. If the speed of the vehicle is changed in the range of 68 KM / H to 72 KM / H, the speed change amount is about 5.7% at 4 KM / H, so it is determined whether to maintain the speed for the next reference time and set the maintenance speed.

한편, 제어부(110)는 크루즈모드가 설정되어 속도가 일정하게 유지되는 중, 액셀(143) 또는 브레이크(142)가 조작되더라도 무시하되, 그 조작정도가 기준값 이상이면 유지속도를 재 설정한다. Meanwhile, the controller 110 ignores the accelerator 143 or the brake 142 even when the cruise mode is set and the speed is kept constant, but resets the holding speed when the operation degree is higher than the reference value.

도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 전기자동차의 크루즈 모드 설정에 따른 동작방법이 도시된 순서도이다. 3 is a flowchart illustrating an operation method according to a cruise mode setting of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 전기자동차 주행 중, 제어부(110)는 액셀(143)의 조작에 대응하여 가속 하거나, 또는 브레이크(142)의 조작에 따라 감속하도록 모터제어부(150)로 제어신호를 인가하여 차량의 속도가 가변되도록 한다. Referring to FIG. 3, while driving an electric vehicle, the controller 110 applies a control signal to the motor controller 150 to accelerate in response to the operation of the accelerator 143 or to decelerate according to the operation of the brake 142. Allow the speed of the vehicle to vary.

주행 중, 크루즈키(141)가 조작되면, 제어부(110)로 크루즈 모드 설정신호가 입력된다(S310).When the cruise key 141 is operated while driving, the cruise mode setting signal is input to the controller 110 (S310).

제어부(110)는 속도감지부(130)로부터 입력되는 차량의 현재속도가 기준속도 범위에 포함되는지 여부를 판단한다(S320). The controller 110 determines whether the current speed of the vehicle input from the speed detector 130 is included in the reference speed range (S320).

제어부(110)는 현재 차량의 속도가 제 1 기준속도 이상이고, 제 2 기준속도 미만이면 기준속도 범위에 포함되는 것으로 판단하여 크루즈 모드로 진입한다(S330).If the current vehicle speed is greater than or equal to the first reference speed and less than the second reference speed, the controller 110 determines that the vehicle is included in the reference speed range (S330).

한편, 현재 차량의 속도가 제 1 기준속도 미만으로 너무 느리거나, 제 2 기준속도 이상으로 너무 빠른 경우, 제어부(110)는 크루즈 모드를 해제하고(S420), 모드해제에 대한 안내를 인터페이스부(140)의 출력수단을 통해 출력한다(S430). On the other hand, if the current vehicle speed is too slow below the first reference speed or too fast above the second reference speed, the controller 110 releases the cruise mode (S420), and guides the mode release to the interface unit ( Output through the output means of 140 (S430).

크루즈 모드가 설정되지 않았으므로 제어부(110)는 액셀(143) 또는 브레이크(142)에 의한 차속 제어를 수행한다(S440). Since the cruise mode is not set, the controller 110 performs vehicle speed control by the accelerator 143 or the brake 142 (S440).

제어부(110)는 크루즈 모드로 진입하더라도, 즉시 속도를 유지하는 것이 아니라 소정시간 동안 액셀(143) 또는 브레이크(142)에 의한 차속제어 상태를 유지한다(S340).Even if the controller 110 enters the cruise mode, the controller 110 does not maintain the speed immediately but maintains the vehicle speed control state by the accelerator 143 or the brake 142 for a predetermined time (S340).

제어부(110)는 크루즈 모드 진입 후 상기와 같이 액셀(143) 또는 브레이크(142)에 의한 정상제어가 수행되는 상태에서, 기준범위 내에서 차속이 기준시간 이상 유지되는지 여부를 판단한다(S350).After entering the cruise mode, the controller 110 determines whether the vehicle speed is maintained for a reference time or more within the reference range in a state where normal control by the accelerator 143 or the brake 142 is performed as described above (S350).

차속이 다소 변경되더라도 속도 변화량이 기준범위를 벗어나지 않으면 제어부(110)는 차속이 유지되는 것으로 판단한다. Even if the vehicle speed is somewhat changed, if the speed change amount does not deviate from the reference range, the controller 110 determines that the vehicle speed is maintained.

이렇게 속도가 유지되는 구간의 길이가 기준시간 이상이면, 제어부(110)는 유지속도를 설정한다(S360). 이때 제어부(110)는 기준시간 동안의 속도의 평균값을 유지속도로 설정할 수 있다. If the length of the section in which the speed is maintained is equal to or greater than the reference time, the controller 110 sets the holding speed (S360). In this case, the controller 110 may set the average value of the speed during the reference time as the maintenance speed.

유지속도가 설정되면, 제어부(110)는 유지속도에 대한 신호를 모터제어부(150)로 인가하고, 모터제어부(150)는 입력된 신호에 대응하여 모터(170)를 제어함으로써, 차량이 일정 속도를 유지하면서 주행하도록 한다(S370). When the holding speed is set, the controller 110 applies a signal for the holding speed to the motor controller 150, and the motor controller 150 controls the motor 170 in response to the input signal, thereby allowing the vehicle to maintain a constant speed. To drive while maintaining (S370).

전기자동차가 크루즈 모드로 주행 중, 크루즈모드 해제신호가 입력되면(S380), 제어부(110)는 크루즈 모드를 해제하고(S420), 모드해제에 대한 안내를 인터페이스부(140)의 출력수단을 통해 출력한다(S430). 또한, 제어부(110)는 액셀(143) 또는 브레이크(142)에 의한 차속 제어를 수행한다(S440). When the electric vehicle is driving in the cruise mode, when the cruise mode release signal is input (S380), the controller 110 releases the cruise mode (S420), and guides the release of the mode through the output unit of the interface unit 140. Output (S430). In addition, the controller 110 performs vehicle speed control by the accelerator 143 or the brake 142 (S440).

크루즈 모드가 해제되지 않으면, 전기자동차는 크루즈 모드를 유지하면서 설정된 유지속도에 따라 주행한다. If the cruise mode is not released, the electric vehicle runs at the set speed while maintaining the cruise mode.

이때, 크루즈 모드로 주행 중, 액셀(143) 또는 브레이크(142)가 조작되더라도 이를 무시하고 유지속도로 주행을 계속 한다.At this time, while driving in the cruise mode, even if the accelerator 143 or the brake 142 is operated, it ignores this and continues driving at the maintenance speed.

단, 제어부(110)는 액셀(143) 또는 브레이크(142)의 조작정도를 판단하여(S390), 그 조작정도가 기준값 미만이면, 현재 설정된 유지속도의 크루즈 모드로 운전을 유지한다(S400).However, the controller 110 determines the operation degree of the accelerator 143 or the brake 142 (S390), and if the operation degree is less than the reference value, the control unit 110 maintains the operation in the cruise mode of the currently set holding speed (S400).

한편, 액셀(143) 또는 브레이크(142)DML 조작정도가 기준값 이상이면, 제어부(110)는 현재 설정된 유지속도를 해제하고, 유지속도를 재 설정하도록 한다(S410). On the other hand, if the accelerator 143 or the brake 142 DML operation degree is greater than or equal to the reference value, the control unit 110 releases the currently set holding speed and resets the holding speed (S410).

유지속도의 재설정은 전술한 바와 같이, 액셀(143) 또는 브레이크(142)에 의한 차속제어를 소정시간 유지하면서, 기준시간 이상 차속이 유지되는 경우, 기준시간 동안의 속도의 평균값을 유지속도로 설정한다(S340 내지 S360).As described above, when the vehicle speed is maintained for a predetermined time while maintaining the vehicle speed control by the accelerator 143 or the brake 142 as described above, the average value of the speed during the reference time is set as the maintenance speed. (S340 to S360).

유지속도가 재 설정되면 그에 따라 속도를 일정하게 유지하면서 크루즈 모드로 주행하며(S370), 크루즈 모드가 해제되기 까지 유지되거나 유지속도 변경이 반복된다. When the maintenance speed is reset, the vehicle is driven in the cruise mode while maintaining the speed constant (S370), and the change is maintained until the cruise mode is released or the maintenance speed is repeated.

따라서 본 발명은 크루즈 모드가 설정되더라도, 즉시 속도를 유지하는 것이 아니라 차량의 주행 상태에 따라 유지속도를 설정하고, 액셀 또는 브레이크의 조작상태에 따라 유지속도를 변경함으로써, 유지속도 변경이 용이하여 도로상황에 맞는 주행이 가능하다. Therefore, the present invention, even if the cruise mode is set, not maintaining the speed immediately, but by setting the holding speed according to the driving state of the vehicle, and changing the holding speed according to the operation state of the accelerator or brake, it is easy to change the holding speed It is possible to drive according to the situation.

또한, 키조작이 아닌 액셀 또는 브레이크 조작을 통해 유지속도를 변경하므로 크루즈 모드를 이용하면서 보다 안전한 주행이 가능하다. In addition, since the holding speed is changed by the accelerator or brake operation instead of the key operation, a safer driving is possible while using the cruise mode.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In addition, although the preferred embodiment of the present invention has been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, but the technical field to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

110: 제어부
130: 속도감지부 140: 인터페이스부
141: 크루즈키 142: 브레이크
143: 액셀
150: 모터제어부 160: PRA
170: 모터 180: BMS
190: 배터리백
D1: 속도 변화량110: control unit
130: speed detection unit 140: interface unit
141: cruise key 142: brake
143: Accel
150: motor control unit 160: PRA
170: motor 180: BMS
190: battery bag
D1: speed change

Claims (12)

차량의 속도를 감지하는 속도감지부;
액셀, 브레이크 및 크루즈키(Cruise Key)를 포함하여, 운전자의 조작에 의해 차량 제어를 위한 설정을 입력하는 인터페이스부;
모터의 구동을 제어하여 차속을 변경하는 모터제어부; 및
상기 크루즈키 입력 시 크루즈 모드(Cruise mode)로 진입하고, 상기 속도감지부를 통해 입력되는 차량의 속도 변화에 대응하여 크루즈 모드의 유지속도를 설정한 후 차량이 상기 유지속도로 주행하도록 제어하는 제어부를 포함하는 전기자동차.A speed detecting unit detecting a speed of the vehicle;
An interface unit including an accelerator, a brake, and a cruise key to input a setting for controlling the vehicle by a driver's operation;
A motor control unit for controlling the driving of the motor to change the vehicle speed; And
The controller enters the cruise mode when the cruise key is input, sets a holding speed of the cruise mode in response to a change in the speed of the vehicle input through the speed detecting unit, and controls the vehicle to run at the holding speed. Including electric vehicles. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 크루즈키 입력 시, 상기 속도감지부로부터 입력되는 현재 차량의 속도가 제 1 기준속도 이상이고 제 2 기준속도 미만이면, 상기 크루즈 모드로 진입하는 것을 특징으로 하는 전기자동차. The method of claim 1,
The controller, when the cruise key is input, enters the cruise mode if the current vehicle speed input from the speed detection unit is greater than or equal to a first reference speed and less than a second reference speed. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 크루즈 모드 진입 후, 상기 액셀 또는 상기 브레이크에 조작에 의한 차속제어를 소정 시간 수행하면서, 기준시간 이상 속도가 일정하게 유지되는 구간이 존재하면 상기 유지속도를 설정하는 것을 특징으로 하는 전기자동차. The method of claim 1,
The control unit sets the maintenance speed if there is a section in which the speed is kept constant for more than a reference time while the vehicle speed control by the operation is performed on the accelerator or the brake for a predetermined time after entering the cruise mode. car. 제 3 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 기준시간 동안의 속도의 평균값을 상기 유지속도로 설정하는 것을 특징으로 하는 전기자동차. The method of claim 3, wherein
And the control unit sets the average value of the speed during the reference time as the holding speed. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 유지속도 설정 후, 상기 액셀 또는 상기 브레이크가 조작되면, 그 조작정도에 대응하여 상기 유지속도를 재설정하는 것을 특징으로 하는 전기자동차. The method of claim 1,
And the control unit resets the holding speed according to the operation degree when the accelerator or the brake is operated after setting the holding speed. 제 5 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 액셀 또는 브레이크의 조작정도가 기준값이상이면 상기 유지속도를 재 설정하고, 상기 조작정도가 상기 기준값 미만이면 상기 액셀 또는 브레이크의 조작을 무시하는 것을 특징으로 하는 전기자동차.The method of claim 5, wherein
And the control unit resets the holding speed if the operation degree of the accelerator or brake is equal to or greater than the reference value, and ignores the operation of the accelerator or brake if the operation degree is less than the reference value. 주행 중, 크루즈 모드 설정 신호가 입력되는 단계;
감지되는 현재 차량의 속도가 제 1 기준속도 이상 제 2 기준속도 미만으로 기준속도 범위에 포함되면 크루즈 모드로 진입하는 단계;
크루즈 모드 진입 후, 차량의 속도변화에 대응하여 상기 크루즈 모드에 대한 유지속도를 설정하는 단계; 및
설정된 상기 유지속도로 일정하게 주행하는 단계;를 포함하는 전기자동차의 동작방법. Inputting a cruise mode setting signal while driving;
Entering the cruise mode when the detected current vehicle speed is included in the reference speed range by more than the first reference speed and less than the second reference speed;
Setting a holding speed for the cruise mode in response to a speed change of the vehicle after entering the cruise mode; And
And constantly traveling at the set maintenance speed. 제 7 항에 있어서,
상기 크루즈 모드 진입 후, 액셀 또는 브레이크에 조작에 의한 차속제어를 소정 시간 수행하여, 기준시간 이상 속도가 일정하게 유지되는 구간이 존재하면 상기 유지속도를 설정하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 동작방법.The method of claim 7, wherein
After the cruise mode is entered, the vehicle speed control by the operation to the accelerator or the brake for a predetermined time, if there is a section where the speed is kept constant for more than a reference time, the operation speed of the electric vehicle, characterized in that for setting. 제 8 항에 있어서,
상기 유지속도는 상기 기준시간 동안의 속도에 대한 평균값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 동작방법. The method of claim 8,
The holding speed is an operating method of the electric vehicle, characterized in that for setting the average value for the speed during the reference time. 제 7 항에 있어서,
상기 유지속도로 주행 중 액셀 또는 브레이크가 조작되는 경우,
상기 액셀 또는 상기 브레이크의 조작정도가 기준값 이상이면 상기 유지속도를 재 설정하는 단계를 더 포함하는 전기자동차의 동작방법. The method of claim 7, wherein
When the accelerator or the brake is operated while driving at the holding speed,
And resetting the holding speed if the operation degree of the accelerator or the brake is equal to or greater than a reference value. 제 10 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 액셀 또는 상기 브레이크의 조작정도가 기준값 미만이면 상기 액셀 또는 브레이크의 조작을 무시하고 상기 유지속도에 따른 주행을 유지하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 동작방법. The method of claim 10,
And the control unit ignores the operation of the accelerator or brake if the operation degree of the accelerator or the brake is less than a reference value and maintains the driving according to the holding speed. 제 7 항에 있어서,
상기 크루즈 모드 진입 전, 상기 현재 차량의 속도가 제 1 기준속도 미만 또는 제 2 기준속도 이상인 경우, 또는 상기 유지속도로 주행 중, 크루즈 모드 해제신호가 입력되는 경우,
크루즈 모드 설정을 해제하고, 액셀 또는 브레이크 조작에 따른 일반제어를 수행하는 단계를 더 포함하는 전기자동차의 동작방법.
The method of claim 7, wherein
If the current vehicle speed is less than the first reference speed or more than the second reference speed before entering the cruise mode, or if the cruise mode release signal is input while driving at the holding speed,
Canceling the cruise mode setting and performing general control according to an accelerator or brake operation.
KR1020100074743A 2010-08-02 2010-08-02 electric vehicle and operating method KR20120012651A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100074743A KR20120012651A (en) 2010-08-02 2010-08-02 electric vehicle and operating method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100074743A KR20120012651A (en) 2010-08-02 2010-08-02 electric vehicle and operating method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20120012651A true KR20120012651A (en) 2012-02-10

Family

ID=45836481

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100074743A KR20120012651A (en) 2010-08-02 2010-08-02 electric vehicle and operating method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20120012651A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102874236A (en) * 2012-06-15 2013-01-16 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 Onekey emergency stop method for passenger cars
CN104828084A (en) * 2014-12-19 2015-08-12 北汽福田汽车股份有限公司 Constant speed cruising method for electric vehicle and device
WO2015133797A1 (en) * 2014-03-04 2015-09-11 바쉔 주식회사 Apparatus, system, and method for controlling device
KR20160054380A (en) * 2014-11-06 2016-05-16 박현수 Device control apparaus, system and method thereof

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102874236A (en) * 2012-06-15 2013-01-16 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 Onekey emergency stop method for passenger cars
WO2015133797A1 (en) * 2014-03-04 2015-09-11 바쉔 주식회사 Apparatus, system, and method for controlling device
KR20160054380A (en) * 2014-11-06 2016-05-16 박현수 Device control apparaus, system and method thereof
CN104828084A (en) * 2014-12-19 2015-08-12 北汽福田汽车股份有限公司 Constant speed cruising method for electric vehicle and device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20120114604A (en) Electric vehicle and method for speed control
CN103906651A (en) Vehicle and vehicle control method
CN103476625A (en) Electric vehicle and method for controlling same
JP2009274610A (en) Hybrid vehicle control unit
CN104972919A (en) Energy distribution device and method for distributed electric vehicle driving compound energy source
KR20120005729A (en) Electric vehicle and operating method
CN103906652B (en) The control method of vehicle and vehicle
JP2018023212A (en) Brake control device for vehicle
KR20120012654A (en) Electric vehicle and method for controlling the same
JP2018504870A (en) Electric vehicle moving direction detection
KR20120012651A (en) electric vehicle and operating method
KR20130069002A (en) Electric vehicle and control method thereof
WO2013089512A1 (en) Electric vehicle and method for controlling same
US10857904B2 (en) Vehicle
KR101537093B1 (en) electric vehicle and control method thereof
JP2010119176A (en) On-vehicle power supply apparatus
JP6649605B2 (en) Vehicle regenerative control device
JP2010214991A (en) Driving control device for hybrid vehicle
KR101693210B1 (en) Electric vehicle drive control device
KR101927183B1 (en) Motor controlling apparatus and method for vehicle
KR20130101893A (en) Electric vehicle and method
KR101363055B1 (en) Electric vehicle and method
KR20110048857A (en) Electric vehicle
JP2007168719A (en) Hybrid automobile
KR101611289B1 (en) electric vehicle and control method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
WITN Withdrawal due to no request for examination