KR20120006538A - Ｇｐｓ 기반 주유소 예약 기능을 가진 전기차 - Google Patents

Ｇｐｓ 기반 주유소 예약 기능을 가진 전기차 Download PDF

Info

Publication number
KR20120006538A
KR20120006538A KR1020117026541A KR20117026541A KR20120006538A KR 20120006538 A KR20120006538 A KR 20120006538A KR 1020117026541 A KR1020117026541 A KR 1020117026541A KR 20117026541 A KR20117026541 A KR 20117026541A KR 20120006538 A KR20120006538 A KR 20120006538A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
supply station
electrical energy
energy unit
charge
Prior art date
Application number
KR1020117026541A
Other languages
English (en)
Inventor
팀 섀퍼
Original Assignee
리-텍 배터리 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 리-텍 배터리 게엠베하 filed Critical 리-텍 배터리 게엠베하
Publication of KR20120006538A publication Critical patent/KR20120006538A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2045—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for optimising the use of energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/11—DC charging controlled by the charging station, e.g. mode 4
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/65—Monitoring or controlling charging stations involving identification of vehicles or their battery types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/66—Data transfer between charging stations and vehicles
    • B60L53/665—Methods related to measuring, billing or payment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L55/00—Arrangements for supplying energy stored within a vehicle to a power network, i.e. vehicle-to-grid [V2G] arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469—Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/62—Vehicle position
    • B60L2240/622—Vehicle position by satellite navigation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/12—Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation
    • Y04S10/126—Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation the energy generation units being or involving electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV], i.e. power aggregation of EV or HEV, vehicle to grid arrangements [V2G]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/14—Details associated with the interoperability, e.g. vehicle recognition, authentication, identification or billing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

본 발명은 전기 주행 구동 장치 및 하나 이상의 재충전 가능한 그리고 교체 가능한 전기 에너지 유닛을 포함하는 차량의 작동 방법에 관한 것이며, 상기 전기 주행 구동 장치에는 전기 구동 에너지가 전기 에너지 유닛에 의해 공급되고, 상기 전기 에너지 유닛은 낮은 충전 상태에서 충전되거나 교체된다.

Description

ＧＰＳ 기반 주유소 예약 기능을 가진 전기차{ELECTRIC VEHICLE HAVING A GPS BASED GAS STATION RESERVATION FUNCTION}
본 발명은 차량의 작동 방법, 네비게이션 장치, 차량 에너지 제어 시스템, 공급 스테이션, 차량에 전기 에너지를 공급하기 위한 인프라 구조 및 적합한 전기 에너지 유닛의 작동 방법에 관한 것이다.
전류를 차량, 특히 자동차 및 보트를 구동하기 위해 사용하는 것은 공지되어 있다. 전류는 차량의 보드에서 배터리 또는 어큐뮬레이터(자동차 분야에서 구어적으로 어큐뮬레이터를 배터리라고도 한다)에 안내되고 전기 모터를 통해 구동에 사용된다. 지난해에, 리튬-이온 어큐뮬레이터는 큰 출력 및 용량으로 인해 전기차 구동 시스템의 기초가 되었다.
대부분의 전기차는 원칙적으로 모든 전기 소켓에서 충전될 수 있다. 그러나, 전기차용 공적 어큐 충전소의 네트워크는 앞으로 예상되는 많은 확장 단계에서조차 긴 충전 시간을 야기한다; 이는 긴 여행시 주의 깊은 여정 및 시간 계획을 요구한다. 특히 차량의 순항 거리(cruising range)에 따라 비교적 긴 충전 포우즈(pause)가 계산되어야 한다. TWIKE라고 공지된 차량과 같은 낮은 전류 소비의 경량 전동차도 제조업자 정보에 따라, 배터리 버전에 따르면, 종래의 3.5 kW(230V/16A)를 가진 충전소에서 완전한 충전(95%)을 위해 1 내지 3 시간을 필요로 한다. 더 큰 출력 또는 배터리 용량을 가진 전기차는 상응하게 더 긴 충전 시간을 요구한다.
어큐뮬레이터 및 그 충전 시스템이 상응하게 설계되면, 파워 전류 접속부에 의해 상기 상황이 어느 정도 개선될 수 있다. 지난해에 스위스에서 개발된 솔라 또는 E-모빌용 공적 전류 충전소의 파크 앤드 차지 시스템(Park & Charge System)은 예컨대 실시예 및 커버리지에 따라 표준적으로 3.5 kW 또는 10 kW 를 공급한다. 그러나 앞으로 큰 순항 거리를 가진 차량들이 합리적인 시간 내에 충전되어야 하면, 네트워크 용량의 한계에 신속하게 이르는, 상응하게 더 큰 접속 값들이 제공되어야 한다. 또한, 이러한 신속한 충전 과정은 어큐에 대한 큰 부하이고 어큐 타입에 따라 그 수명을 제한할 수 있다.
다른 컨셉은 차량 전체 또는 배터리 또는 그 모듈에 관련한 소위 대여 시스템을 구축하는 것이다. 이러한 컨셉은 예컨대 공적 단거리 교통의 정류장에 Pedelec(전기 자전거)용 어큐 교체 스테이션을 갖춘 도시 슈투트가르트를 구축하는 것이다(Spiegel Online, 2008. 6. 3. 11:33, "Stuttgart plant Elektrofahrrad-Netzwerk", www.spiegel.de/auto/aktuell/0,1518,556352,00.html)). 기업가 Shai Agassi의 야심찬 프로젝트 "better place"는 충전 및 교체 스테이션을 가진 전기 충전소의 광역 통신망을 제공한다(manager-magazin.de,2007.10.30., "Das SAP-Wunderkind kehrt zurueck", www.manager-magazin.de/it/artikel/0,2828,514273, 00.html). 여러 타입의 어큐뮬레이터를 저장하고 있는 어큐 교체 스테이션이 제공되고, 상기 스테이션에서 빈 어큐가 단시간 내에 교체된다.
그러나, 전기차의 후속 도입과 보급은 여전히 저항에 부딪힌다. 부분적으로 주행 중에 배터리가 비어서 정지할 염려가 있다. 이러한 염려는 하기 사실에 기인한다. 내연기관을 구비한 차량의 탱크가 비면 화가 나지만, 브레이크-다운 서비스, 제리캔 또는 단지 튜브와 도울 준비가 된 도로 이용자에 의해 비교적 간단히 해결된다. 이에 비해, 공공의 도로 상에서 빈 어큐를 충전 또는 교체하는 것은 더 어렵다. 공공의 도로 상에서 어큐의 교체는 큰 용량의 어큐의 큰 중량으로 인해 큰 이송 비용을 필요로 하고, 보고된 브레이크-다운 서비스가 필요한 어큐를 저장하고 있다는 것도 확실치 않다. 다른 도로 이용자에 의한 도움은 실제로 견인으로 제한된다. 따라서, 전기차에서는 다음의 적합한 주유소 또는 공급 스테이션에 도달하는 것이 연료 차량과는 비교할 수 없을 정도로 더 중요하다.
주유소 위치에 대한 정보가 저장되어 사용되는 네비게이션 시스템이 이미 공지되어 있다. 그러나, 전기 구동시 이 정보만으로는 충분치 않다. 종래의 연료에 비해 전기 에너지 유닛(어큐뮬레이터)의 더 낮은 에너지 밀도 및 따라서 더 큰 저장 체적의 필요로 인해, 그리고 어큐뮬레이터의 타입 다양성으로 인해, 충분한 공급 안전성은 종래의 연료에서보다 더 큰 로지스틱 비용을 필요로 한다. 즉, 공급 스테이션에서 완전히 충전된 어큐뮬레이터의 인출과 빈 또는 부분적으로 빈 어큐뮬레이터의 도입을 유연하게 고려하면서 새로운 공급, 공급 스테이션들 사이의 재분배 및 어큐뮬레이터들의 국부적 충전의 혼합이 실시되어야 한다. 어큐뮬레이터들의 충전 및 특히 교체를 위해 적합한 타입에서 필요한 시점에 완전히 충전되지 않은 부분이 제공되어야 하면, 차량의 운전자에게 시간이 많이 소요되는 충전 및 그에 따라 공급 스테이션에 강제 체류가 요구된다. 이는 숙박 가능성 없는 전자동 스테이션에서, 특히 거주하는 주민이 적고 기후적으로 바람직하지 않은 지역에서 특히 불쾌하다.
물, 특히 큰 호수 또는 바닷물의 연안 지역에서 상기 염려는 안전성의 관점 하에서 특히 중요해진다. 보트 또는 선박이 보덴 호 또는 다른 호수와 같은 큰 물에서 전기로 구동되면, 갑자기 비상 상태에 빠지기 않기 위해 항상 충전 또는 어큐 교체 스테이션의 순항 거리 내에 머무는 것이 중요하다. 한편, 구체적인 필요가 없음에도 과도한 조심으로부터 항상 공급 스테이션 근처에 머무는 것은 성가시다.
본 발명의 과제는 적합한 주유소 또는 공급 스테이션에 확실하게 도달할 수 있게 하는, 에너지 공급 방법, 차량 제어 시스템, 공급 스테이션 및 인프라 구조, 전기 에너지 유닛 및 루트 탐색 방법 및 네비게이션 장치를 제공하는 것이다.
상기 과제는 독립 청구항들의 특징들에 의해 해결된다. 본 발명의 바람직한 개선예는 종속 청구항의 대상이다.
본 발명에 따라, 하나의 전기 주행 구동 장치 및 하나 이상의 재충전 가능한 그리고 교체 가능한 전기 에너지 유닛을 포함하는 차량의 작동 방법으로서, 상기 전기 주행 구동 장치에는 전기 구동 에너지가 전기 에너지 유닛에 의해 공급되고, 전기 에너지 유닛은 낮은 충전 상태에서 충전되거나 또는 교체되는, 차량 작동 방법에 있어서,
- 상기 전기 에너지 유닛의 충전 상태 검출 단계;
- 상기 차량의 현재 위치 검출 단계;
- 상기 전기 에너지 유닛의 충전 상태를 기초로 차량의 순항 거리를 계산하는 단계;
- 상기 전기 에너지 유닛의 재충전 및/또는 교체를 위해 설계된 공급 스테이션의 각각의 재고 검출 단계로서, 상기 재고가 적어도 공급 스테이션에 저장되어 있는 전기 에너지 유닛의 수 및 충전 상태에 의해 규정되는, 재고 검출단계;
- 상기 공급 스테이션이 상기 차량의 순항 거리 내에 놓이며 상기 공급 스테이션의 재고가 미리 정해진 조건을 충족시키면, 특히 미리 정해진 수의 충전된 전기 에너지 유닛을 교체를 위해 제공하면, 상기 공급 스테이션들 중 하나 이상을 적합한 공급 스테이션으로서 결정하는 단계를 포함하고,
- 순항 거리를 계산하고 및/또는 적합한 공급 스테이션을 결정하기 위해 필요한 데이터가 상기 차량과 상기 공급 스테이션들 중 하나 이상의 공급 스테이션 사이에서 및/또는 상기 차량과 센터 사이에서 및/또는 공급 스테이션과 센터 사이에서 통신되고, 적어도 상기 차량과 상기 공급 스테이션 및/또는 센터 사이의 통신이 무선으로 이루어지는, 차량의 작동 방법이 제공된다.
상기 방법에 의해, 차량에 의한 주행은 충분한 수의 충전된 어큐들을 가진 적합한 공급 스테이션에 확실히 도달되도록 계획되거나 안내될 수 있다. 공공의 도로에서 정지는 방지될 수 있다. 본 발명은 순항 거리의 계산 및/또는 적합한 공급 스테이션의 결정을 위해 필요한 데이터가 차량과 하나 이상의 공급 스테이션 및/또는 센터 사이에서 무선으로 통신되는 것을 특징으로 한다. 이로 인해, 필요한 계산, 결정 및 메모리 과정들이 선택적으로 집중적으로 또는 분산적으로 또는 센터들, 공급 스테이션들 또는 차량들 내의 다수의 계산 엔티티들에 분배되어 실시되는 것이 가능하다.
이러한 목적을 위해 예컨대 적어도 차량의 위치 및 현재 순항 거리가 라운드 송신되고, 그 다음에 적합한 공급 스테이션에 관련한 정보가 차량으로 송신된다. 이 경우, 공급 스테이션들(또는 센터들)은 계산 부하를 부담하고 차량 기반 시스템에 단지 결정 결과를 제공한다. 또한, 미리 정해진 원주 내에서 공급 스테이션의 재고가 라운드 송신될 수 있다. 이 라운드 송신은 주변에 있는 차량에 의해 검출될 수 있고 적합한 공급 스테이션의 결정을 위한 그 계산 과정에 포함될 수 있다.
특별한 조건 하에서, 예컨대 주행 동안 예상치 않은 큰 에너지 소비시 또는 공급 스테이션에서 예상치 않은 수요 피크시, 차량의 현재 순항 거리 내에서 충분히 공급된 공급 스테이션이 제공되지 못할 수 있다. 이 경우, 미리 정해진 조건을 충족시키지 않는 재고를 가진 공급 스테이션이 급속 충전 방법으로 전기 에너지 유닛을 충전하도록 설계되면, 이 공급 스테이션이 대안으로서 적합한 공급 스테이션으로 결정되는 것이 바람직하다. 충전시 시간 손실은 한계 내로 유지될 수 있다.
비상의 경우, 미리 정해진 조건을 충족시키지 않는 재고를 가지며 급속 충전 방법으로 전기 에너지 유닛을 충전시키도록 설계되지도 않은 공급 스테이션이 기본적으로 전기 에너지 유닛을 충전하도록 설계되면, 이 공급 스테이션이 대안으로서 적합한 공급 스테이션으로서 결정된다. 이러한 공급 스테이션은 주행 목적지에 놓이는 것이 바람직한데, 그 이유는 거기서 어떤 수명이 계획되는 것이 전제되기 때문이다.
바람직하게는 적합한 공급 스테이션으로서의 결정이 사용자에 의해 선택 가능한 주행 목적지를 기초로 하거나 또는 적합한 것으로 결정된 공급 스테이션들이 선택된 주행 목적지를 기초로 가중된다. 적합한 공급 스테이션은 목적지에 맞게 선택되는 한편, 주행 목적지로부터 떨어진 공급 스테이션은 무시될 수 있다.
차량의 현재 위치로부터 주행 목적지의 방향으로 가장 멀리 떨어진, 적합한 공급 스테이션이 미리 주어진 안전 마진을 고려해서 목적지 공급 스테이션으로서 결정되면, 전기 에너지 유닛의 용량이 최적으로 이용될 수 있다.
제안된 방법에서는 차량의 현재 위치로부터 주행 목적지로의 주행 루트가 적합한 공급 스테이션을 기초로 계산될 수 있어서, 방법은 공지된 네비게이션 시스템의 루틴 내로 포함될 수 있다. 계산된 주행 루트 상에서 차량의 현재 위치로부터 가장 멀리 놓인 적합한 공급 스테이션이 미리 주어진 안전 마진을 고려해서 전기 에너지 유닛의 용량을 최적으로 이용하기 위해 목적지 공급 스테이션으로서 결정된다.
사용자에게 적합한 공급 스테이션들이 취사 선택을 위해 주행 루트 상에 제공되는 경우, 방법은 더 유연하게 형성될 수 있다.
바람직하게는 목적지 공급 스테이션의 결정 단계와 취사 선택을 위한 제공 단계를 포함해서, 주행 루트의 계산 및 적합한 공급 스테이션의 결정 단계를 반복적으로 실시함으로써, 루트 탐색의 최적화가 이루어질 수 있다.
공급 스테이션이 차량에 대해 적합한 공급 스테이션으로서 결정되었으면, 차량에 대한 필요한 수의 전기 에너지 유닛을 공급 스테이션에 예약하는 것이 가능하다. 예약은 바람직하게 차량에 의한 구체적인 문의로 이루어진다. 따라서, 적합한 것으로서 결정된 공급 스테이션이 차량의 도착시 필요한 수의 (충전된) 전기 에너지 유닛을 제공하는 것이 보장될 수 있다.
특정 공급 스테이션에 대한 구체적인 문의는 차량의 사용자에 의한 확인(acknowledge)에 따라 이루어지는 것이 바람직하다. 따라서, 차량의 사용자가 다른 루트 또는 다른 포우즈 리듬을 선호하는 경우 잘못된 예약이 방지될 수 있다. 공급 스테이션이 유일하게 도달 가능한, 적합한 공급 스테이션인 경우, 사용자에 의한 확인을 고려하지 않고 예약이 이루어질 수 있다.
순항 거리를 계산하기 위해, 현재 측정된 차량 속도, 지금까지의 속도 및/또는 가속도 프로파일, 차량의 에너지 소비 파라미터, 전기 에너지 유닛의 충전 및 방전 특성, 운전자 데이터, 예컨대 선호하는 주행 특성, 주행 루트를 따른 구간 데이터, 날씨 정보 및 교통 상황 정보의 기준들 중 적어도 하나가 사용될 수 있다. 구간에 대해 예상되는 에너지 수요는 필요에 따라 충분한 정확도로 평가될 수 있다. 따라서, 차량 또는 전기 에너지 유닛의 순항 거리가 충분한 안전 마진으로 최적으로 이용될 수 있다. 이는 전기 구동 장치의 유연성 및 구동 및 공급 컨셉의 허용을 증가시키는데, 그 이유는 에너지 저장량이 갑자기 떨어지는 것이 방지되기 때문이다.
순항 거리를 계산하기 위해, 다수의 대안적 속도 프로파일이 변동된 파라미터를 기초로 외삽될 수 있다. 이러한 변형예들은 차량 사용자에게, 하나 또는 다른 공급 스테이션에 도달하기 위해 지켜져야 하는 주행 특성, 또는 특히 에너지 절감 주행 구간에 대한 정보를 제공할 수 있다.
공급 스테이션의 적합성 또는 부적합성의 검출은 항상 현재의 그리고 변하는 상태를 고려하기 위해 바람직하게 차량의 주행 동안 계속해서 반복된다. 따라서, 주행 동안 공급 스테이션의 적합성의 변화가 주어지거나 또는 전기 에너지 유닛의 충전 상태가 추측했던 것보다 더 신속히 감소하는 경우에도 확실하게 적합한 공급 스테이션에 도달할 수 있다.
특히, 현재 추측된 주행 루트에서 적합한 공급 스테이션에 도달할 수 있는지가 계속 체크될 수 있다. 적합한 공급 스테이션에 도달할 수 없는 경우, 대응 조치가 취해질 수 있다. 이 대응 조치는 사용자의 순수한 정보로 제한될 수 있지만, 구체적인 변동 계산 또는 핸들링 제안을 포함할 수 있다.
방법의 단계들은 상이한 크기로 집중적으로 또는 차량의 측에, 하나 또는 다수의 공급 스테이션의 측에 및/또는 관리 센터의 측에 분배되어 실시됨으로써, 작동 안전성, 데이터 보호, 계산 부하, 메모리 수요, 전류 소비 등에 대한 요구에 맞춰질 수 있다.
방법의 개선예에서, 방법에 관련된 모든 차량의 주행 루트들은 각각의 사용자에 의해 미리 선택되어 통보된, 출발점과 목적지에 의해 규정되는 구간을 기초로, 주행 시간 및/또는 차량의 총 에너지 소비가 최적화되도록 다이내믹하게 안내될 수 있다.
본 발명의 관점에 따라 상기 방법은 네비게이션 장치에서 실시된다.
본 발명은 하나의 전기 주행 구동 장치 및 하나 이상의 재충전 가능한 및 교체 가능한 전기 에너지 유닛을 포함하는 차량의 에너지 공급을 제어하기 위한 차량 에너지 제어 시스템에서 구현될 수 있으며, 상기 전기 주행 구동 장치에는 전기 구동 에너지가 전기 에너지 유닛에 의해 공급되고, 전기 에너지 유닛은 낮은 충전 상태에서 충전되거나 또는 교체된다. 차량 에너지 제어 시스템은 차량의 위치를 결정하기 위한 하나 이상의 위치 결정 장치, 및 전기 에너지 유닛의 충전 상태를 결정하기 위한 충전 상태 결정 장치를 포함한다. 본 발명의 상이한 관점에 따라 차량 에너지 제어 시스템은
- 충전 상태 결정 장치에 의해 결정된 전기 에너지 유닛의 충전 상태를 기초로 차량의 순항 거리를 계산하기 위한 순항 거리 계산 장치; 에너지 어큐뮬레이터 유닛의 충전 및/또는 교체를 위해 설계된 공급 스테이션 및 그것의 각각의 재고에 대해서 무선 원격 통신 네트워크로부터 정보를 무선 수신하는 수신 장치로서, 상기 재고는 적어도 공급 스테이션 내에 저장되어 있는 전기 에너지 유닛의 수 및 충전 상태에 의해 규정되는 수신 장치; 공급 스테이션이 차량의 순항 거리 내에 놓이고, 그 재고가 미리 정해진 조건을 충족시키면, 특히 미리 정해진 수의 충전된 전기 에너지 유닛을 교체를 위해 제공하면, 상기 공급 스테이션을 적합한 공급 스테이션으로서 결정하기 위한 적합성 결정 장치, 또는
- 전기 에너지 유닛 및 바람직하게는 차량의 식별 데이터, 및/또는 전기 에너지 유닛의 충전/방전 파라미터 및/또는 차량의 에너지 소비 파라미터가 미리 저장되는 메모리 장치; 위치, 전기 에너지 유닛의 충전 상태, 전기 에너지 유닛 및 경우에 따라 차량의 식별 데이터, 전기 에너지 유닛의 충전/방전 파라미터 및 차량의 에너지 소비 파라미터를 포함하는 정보를 원격 통신 네트워크로 무선 송신하기 위한 송신 장치; 및 차량의 현재 순항 거리에 대한 그리고 차량의 순항 거리 내에 놓이고 에너지 어큐뮬레이터 유닛의 충전 및/또는 교체를 위해 적합하게 설계된 공급 스테이션에 대한 정보를 원격 통신 네트워크로부터 무선 수신하기 위한 수신 장치로서, 미리 정해진 조건을 충족시키는 재고를 가진, 특히 미리 정해진 수의 충전된 전기 에너지 유닛들을 교체를 위해 제공하는 공급 스테이션만이 적합한 것으로 결정되는, 수신 장치를 포함한다.
전술한 관점들은 공통으로 구현될 수 있다.
이러한 차량 에너지 제어 시스템에 의해, 상기 방법은 상이한 양으로 차량 또는 전기 에너지 유닛의 측에서 실시될 수 있거나 또는 필요한 데이터가 떨어진, 경우에 따라 중앙 유닛에서 후속 처리를 위해 통신될 수 있다. 송신된 또는 수신된 데이터가 계산 부하의 분배에 따라 추가의 정보를 포함할 수 있다.
차량 에너지 제어 시스템으로 방법의 부분 관점을 구현하기 위해, 네비게이션 장치가 차량의 현재 위치로부터 사용자에 의해 선택 가능한 목적지까지의 주행 루트를 결정하기 위해 제공되는 것이 바람직하다.
네비게이션 장치는 구간 데이터, 예컨대 높이 프로파일, 커브 프로파일, 측면 기울기, 도로 표면 및 상태(특히 마찰 계수), 속도 제한, 통계학적으로 예상되는 교통 밀도, 교차로에서 필요한 또는 예상되는 정지 점, 나들목, 신호등, 철도 건널목 등을 경우에 따라 요일, 휴일, 휴가 기간 및 시각을 고려해서 제공할 수 있다. 이로 인해, 구간 데이터가 순항 거리의 계산에 사용될 수 있다.
또한, 관리 센터 또는 방송국에 의해 제공되는 교통 정보를 수신 및 평가하기 위한 교통 정보 평가 장치가 제공될 수 있다. 이로 인해, 현재 교통 데이터가 순항 거리의 계산에 사용될 수 있다.
또한, 관리 센터 또는 방송국에 의해 제공되는 날씨 정보를 수신 및 평가하기 위한 날씨 정보 평가 장치, 및/또는 온도, 빛의 세기, 습도, 수분, 맞바람, 뒷바람, 옆바람 등과 같은 날씨 데이터를 검출하기 위한 검출하기 위한 날씨 데이터 검출 장치가 제공될 수 있다. 이로 인해, 현재 및/또는 예측된 날씨 데이터가 순항 거리, 예상되는 방전, 및 차량이 광 발전 장치를 포함하는 경우 광 발전에 의해 발생된 전류에 의한 가능한 충전의 계산에 사용될 수 있다.
교통 정보 및/또는 날씨 정보는 예컨대 방송국으로부터 라디오 장치를 통해 수신되고 적합한 형태로 후속 처리를 위해 제공될 수 있다.
또한, 속도, 길이 방향 가속도, 길이 방향 지연, 측면 가속도, 노면 유지 성능 또는 미끄러짐 등과 같은 특징적 주행 상태를 검출하기 위한 주행 상태 검출 장치가 제공될 수 있다. 바람직하게는, 시간에 따른 상기 특징적 주행 상태를 저장하기 위한 주행 상태 메모리 장치가 제공된다. 이로 인해, 특징적 주행 상태, 특히 그 프로파일이 순항 거리의 계산에 사용될 수 있다. 이는 특히 현재 운전자의 전형적인 주행 특성을 나타내는 파라미터를 결정하기 위한 운전자 특성 평가 장치에 의해 특징적 주행 상태의 시간에 따른 프로파일을 기초로 가능하다.
상기 방법의 개별적인 단계들이 어디서 그리고 어느 정도로 실시되는지에 따라, 송신 장치는, 네비게이션 장치에 의해 제공되는 구간 데이터 및/또는 교통 정보 평가 장치에 의해 수신된 교통 정보 및/또는 날씨 정보 평가 장치에 의해 수신된 또는 날씨 데이터 검출 장치에 의해 검출된 날씨 데이터 및/또는 주행 상태 검출 장치에 의해 검출된 주행 상태 및/또는 주행 상태 메모리 장치에 저장된 주행 상태 프로파일 및/또는 운전자 특성 평가 장치에 의해 결정된 특성 파라미터를 관리 센터 및/또는 공급 스테이션으로 송신하도록 설계된다. 이로 인해, 데이터가 집중적으로 처리되고 계산 부하는 차량으로부터 덜어진다. 따라서, 차량의 보드에서 데이터 처리 장치가 간단하고 에너지 절감 방식으로 설계될 수 있다.
본 발명은 또한 하나의 전기 주행 구동 장치 및 하나 이상의 재충전 가능한 그리고 바람직하게는 교체 가능한 전기 에너지 유닛을 포함하는 차량에 전기 에너지를 공급하는 공급 스테이션에서 구현될 수 있다. 상기 공급 스테이션은 다수의 전기 에너지 유닛을 저장하기 위한 저장 장치; 차량의 보드에 있는 전기 에너지 유닛을 저장 장치의 전기 에너지 유닛으로 교체하기 위한 하나 이상의 교체 장치; 차량의 보드에 있는 전기 에너지 유닛을 충전하기 위한 하나 이상의 충전 장치; 저장 장치 내에 저장된 전기 에너지 유닛의 수 및 충전 상태에 의해 규정되는, 공급 스테이션의 재고를 검출하기 위한 재고 검출 장치; 및 공급 스테이션의 주변에 있는 차량과 및/또는 공급 스테이션의 주변에 있는 차량을 통해 관리 센터와 데이터 교환을 위한 통신 장치를 포함한다.
이러한 공급 스테이션들은 상기 방법을 실시하기 위해 중요하다. 상기 방법은 상이한 양으로 공급 스테이션의 측에서 실시될 수 있거나 또는 필요한 데이터가 관련 차량 또는 경우에 따라 중앙 엔티티로 후속 처리를 위해 통신될 수 있다.
바람직하게, 공급 스테이션은 여러 타입의 전기 에너지 유닛을 핸들링하도록 설계된다. 재고의 검출은 각각의 타입의 전기 에너지 유닛에 대해 별도로 실시된다. 따라서, 특별한 어큐 타입을 가진 차량의 문의는 의도적으로 응답되거나 또는 어큐 타입에 따른 재고 데이터가 차량의 장소에서 필터링되어 처리될 수 있다.
바람직하게는, 통신 장치가 재료를 나타내는 데이터를 차량에 또는 관리 센터에 송신한다. 이 경우, 특정 차량에 에너지를 공급하기 위한 공급 스테이션의 적합성 또는 부적합성의 결정은 차량 자체 내에서 또는 관리 센터에서 이루어질 수 있다. 이 경우, 통신 장치는 차량 또는 관리 센터로부터 재고 문의를 수신한 경우에만, 재고를 나타내는 데이터를 송신할 수 있다.
대안으로서, 공급 스테이션은 검출된 재고 및 통신 장치를 통해 수신된 차량에 대한 데이터를 기초로, 공급 스테이션이 차량에 에너지를 공급하기에 적합한지의 여부를 결정하기 위한 적합성 결정 장치를 포함할 수 있다. 수신된 데이터는 차량의 하나 이상의 위치 및 차량의 보드에 있는 전기 에너지 유닛의 충전 상태를 포함하고, 통신 장치는 후속해서 공급 스테이션의 적합성 또는 부적합성을 나타내는 특정 데이터를 차량 또는 관리 센터에 송신한다.
또한, 특정 차량에 대한 전기 에너지 유닛을 예약하기 위한 예약 장치가 제공될 수 있다. 이 예약 장치는 예약 및 예약 취소에 관련된 상기 방법의 단계를 실시할 수 있다.
공급 스테이션에 급속 충전에 적합한 하나 이상의 충전 장치가 제공될 수 있다. 따라서, 공급 스테이션에서 문의된 차량에 적합한 전기 에너지 유닛이 제공될 수 없는 경우에도 충전을 위한 체류 시간이 참을 수 있는 한계로 유지될 수 있다.
공급 스테이션은 바람직하게 저장 장치에 저장된 전기 에너지 유닛의 충전 또는 전하 리프레시를 위한 저장 충전 장치를 포함한다. 전기 에너지 유닛들은 공급 스테이션의 장소에서 충전될 수 있고, 공급 스테이션과 중앙의 저장 및 분배 위점 사이의 범위가 줄어들 수 있다. 전하 리프레시는 주기적으로 이루어지는데, 그 이유는 에너지가 영구 보존 전하가 전기 에너지 유닛에 제공되는 경우보다 더 효율적으로 사용되기 때문이다. 충전은 실질적으로 전기 에너지가 네트워크로부터 제공되는 경우 밤에 이루어져서, 네트워크의 안정화 및 초과 용량 및 피크의 차단에 기여할 수 있다. 전체적으로 저장 장치 내의 어큐 재고는 비교적 안정해야 한다. 다수의 공급 스테이션의 저장 장치의 영구 장착은 컴퓨터, 제어 장치 또는 통신 장치에 의해 커버되는 상응하는 로지스틱을 통해 보장된다.
공급 스테이션은 화석 또는 재생 가능한 원료 또는 재생 소스로부터 전기 에너지를 발생시키기 위한 전기 에너지 발생 장치, 및 발생된 전기 에너지를 사용까지 중간 저장하기 위한 전기 에너지 중간 어큐뮬레이터 장치를 포함할 수 있다. 네트워크와 관계없이 어큐의 충전이 보장될 수 있다. 또한, 초과량으로 발생된 전기 에너지는 네트워크에 공급되고 네트워크의 안정화를 위해 다른 방향으로 즉, 수요 피크를 차단하기 위해 사용될 수 있다. 위치에 따라, 바람, 햇빛, 유수, 조수 범위, 파력 등이 재생 소스로서 제공된다.
본 발명은 또한 하나의 전기 주행 구동 장치 및 하나 이상의 재충전 가능한 및 바람직하게는 교체 가능한 전기 에너지 유닛을 포함하는 차량에 전기 에너지를 공급하기 위한 인프라 구조에서 실시될 수 있다. 이러한 인프라 구조는 다수의 상기 공급 스테이션 및 다수의 상기 차량 에너지 제어 시스템 및 경우에 따라 하나의 관리 센터를 포함하고, 이들은 협력해서 상기 방법을 실시하도록 설계된다.
본 발명의 다른 관점은 작동 상태, 적어도 전기 에너지 유닛의 충전 상태를 검출 및 제어하기 위한 제어 유닛, 및 차량 외부의 엔티티와의 통신을 위한 무선 통신 장치를 포함하는 재충전 가능한 그리고 교체 가능한 전기 에너지 유닛에 관한 것이다. 이러한 전기 에너지 유닛은 그 타입 및 충전 상태에 대한 데이터를 직접 공급 스테이션 또는 관리 센터로 송신할 수 있고 경우에 따라 적합한 그리고 도달 가능한 공급 스테이션에 대한 데이터를 수신한다(통신은 지상파로 또는 GMS 등과 같은 무선 네트워크를 통해 이루어질 수 있다). 관리 센터에서 전기 에너지 유닛을 특정 차량에 할당하는데 사용될 수 있는 식별 데이터가 추가로 전송될 수 있다. 또한, 전기 에너지 유닛은 예컨대 고정 장착된 GPS 수신기에 의해 전기 에너지 유닛의 현재 위치를 결정하도록, 또는 차량 내의 네비게이션 장치의 위치 데이터를 평가하도록 설계된다. 원격 통신 장치가 다른 전기 에너지 유닛의 원격 통신 장치와 직접 통신하도록 설계되면, 어큐들은 서로 통신할 수 있고 이 레벨에서 예약 문의들을 서로 조절할 수 있다; 또한, 무선 통신 장치는 외부 네트워크의 접속 없이 공급 스테이션과의 통신을 위한 릴레이로서 사용될 수 있다. 전기 에너지 유닛은 바람직하게 리튬의 존재 하에 전기 화학적 반응을 기초로 하는 어큐뮬레이터이다.
본 발명에 의해, 적합한 주유소 또는 공급 스테이션에 확실하게 도달할 수 있게 하는, 에너지 공급 방법, 차량 제어 시스템, 공급 스테이션 및 인프라 구조, 전기 에너지 유닛 및 루트 탐색 방법 및 네비게이션 장치가 제공된다.
본 발명의 상기 및 다른 특징들, 과제들 및 장점들이 첨부된 도면을 참고로 하는 하기의 구체적인 실시예 설명에 명확히 나타난다.
도 1은 차량을 가진 도로망의 개략도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주유소의 개략도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인프라 구조의 개략도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 에너지 관리 시스템의 개략도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 어큐뮬레이터 유닛의 사시도.
도 6은 도 5의 디스플레이 유닛 상의 모니터의 개략도.
도면은 개략적으로 도시되며 본 발명의 이해를 위해 중요한 특징만을 나타낸다. 도면에 나타나는 치수 및 크기 비율은 도시의 명확성만을 위한 것이며, 제한적으로 또는 강제적으로 이해되어서는 안 된다.
이하에서, 본 발명이 구체적인 실시예로 설명된다.
도 1에는 다수의 도로, 교차로, 분기, 나들목을 가진 도로망이 개략적으로 도시된다. 도로들 중 하나에 개략적으만 도시된 차량(2)이 있다.
도로망(1) 내의 도로를 따라 다수의 주유소 "T"가 있다. 주유소들(T)은 하기에서 더 정확히 설명되는 어큐 충전 스테이션 및 어큐 교체 스테이션을 포함한다; 추가로 거기에 연료용 디스펜서가 제공될 수 있다. 도로망에는 차량(2)의 주행의 출발점 "S" 및 목적지 "Z"이 표시된다. 차량(2)의 현재 위치가 "P"로 표시된다.
도 1의 개략도에 따라 차량(2)은 각각 전기 모터(6)에 의해 구동되는 4개의 구동 휠들(4)을 포함한다. 배터리 또는 어큐뮬레이터(이하, "어큐"라고 약칭함)(8)는 구동 장치용 전기 에너지를 공급하고, 상기 에너지는 제어 장치(V-ECU; 10)에 의해 전기 모터(6)로 전송된다.
구동 휠 및 전기 모터의 수는 본 발명에 대한 영향 없이 변형될 수 있다. 차량(2)의 2개의 휠만이 구동 휠일 수 있고, 단 하나의 전기 모터만이 존재하며, 상기 전기 모터의 출력 모멘트는 트랜스미션을 통해 구동 휠들로 분배된다.
어큐(9)는 여기서 리튬-이온-어큐로서 구현된다. 그러나 , 납-겔-어큐, 니켈-카드뮴-어큐 또는 다른 어큐와 같은 다른 전기 화학적 기반의 어큐 타입도 가능하다. 2개 또는 다수의 어큐를 제공하는 것도 가능하다.
어큐(8)는 교체 가능하게 형성된다. 어큐는 선택적으로 모듈로서 수동으로 해제되거나 또는 자동으로 전체적으로 또는 모듈로 빼내지거나 삽입될 수 있다. 콘택팅은 바람직하게 조립에 의해 하나의 단계에서 형상 끼워맞춤 결합 방식으로 이루어진다. 따라서, 위험한 전압 변동이 기본적으로 방지된다. 모듈의 콘택팅 영역에서, 기계적, 전기적 또는 그 밖의 안전 장치가 해제됨으로써, 어큐(8)가 위험없이 시스템으로부터 분리될 수 있고, 예컨대 어큐 부분이 충전 스테이션에 의해 결함이 있는 것으로 검사되면(하기 참고) 안전 및 이송 규정에 따라 처리될 수 있다
어큐(8)는 휴대 충전 시스템 없이 충전되지만, 모듈 평면 상에 적합한 배터리 관리 시스템을 포함한다. 상기 배터리 관리 시스템은 상위의 마스터에 의해 작동되거나 또는 차량의 에너지 관리부를 통해 제어될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 주유소의 구성을 개략적으로 도시한다. 주유소(T)는 충전 구역(12), 교체 구역(14), 저장 구역(16) 및 에너지 관리 구역(18)으로 나눠진다.
충전 구역(12)은 진입로(20) 및 다수의 충전 장소(22)를 포함한다. 각각의 충전 장소(22)에는 하나의 자동 충전기(24)가 할당된다. 자동 충전기(24)는 예컨대 컬럼 또는 박스 등으로서 구현되고, 충전 케이블용 하나 이상의 접속함 또는 고정 설치된 충전 케이블을 포함한다. 자동 충전기들(24)은 높은 전력으로 급속 충전을 위해 설계되지만, 부드러운 충전을 위한 낮은 충전 전력을 관리할 수도 있다. 차량(2)이 충전 장소(22)에 배치되면, 그 어큐 또는 충전 관리 시스템이 케이블을 통해 관련 자동 충전기(24)와 연결된다. 자동 충전기(24)에서 어큐 타입을 기초로 충전 과정의 방식이 선택되거나 또는 자동으로 결정된다. 자동 충전기(24)에서 직접 또는 별도의 현금 출납소에서 현금으로 또는 체크 또는 신용 카드로 직접적인 지불 과정이 이루어질 수 있거나, 또는 자동 충전기(24)에서 이루어질 사용자 식별을 기초로 예약 계좌를 통한 결재가 이루어질 수 있다.
교체 또는 교환 구역(14)은 2 트랙의 진입로(26) 및 서비스 파일론(28)을 포함한다. 서비스 파일론(28) 상에 총 4개의 자동 조작기(30)가 배치된다. 자동 조작기(30)는 서비스 파일론(28) 양측에 제공된 4개의 교체 장소들(32) 중 하나에 할당된다. (변형예에서는, 다수의 교체 장소들(32)에 대해 단 하나의 자동 조작기(30)가 제공될 수 있다.)
각각의 교체 장소(32)는 2개의 휠 트랙(34) 및 하나의 교체 캐비티(36)를 갖는다. 교체 캐비티(36)는 지하에 배치되고, 차량이 교체 장소(32) 상에 있는 경우 안전상의 이유로 트랩 도어 또는 슬라이딩 도어(도시되지 않음)에 의해 폐쇄될 수 있다. 어큐의 교체를 위해, 차량(2)이 빈 교체 장소(32)의 휠 트랙(34)으로 이동된다. 교체 캐비터(36) 내에 로봇(도시되지 않음)이 배치되고, 상기 로봇은 홀더, 접속부 및 경우에 따라 커버를 분리한 후에 하부로부터 차량의 어큐(8)를 분리한다. 상기 어큐(8)는 벨트 컨베이어(38)에 의해 저장 구역(18)으로 이송된다. 거기서부터 마찬가지로 벨트 컨베이어(38)에 의해, 새로운 어큐(8)가 교체 캐비티(36) 내로 이송되고 로봇에 의해 차량(2) 내로 조립된다.
휠 트랙들(34)은 여기서 바닥에 그려진 표시이다. 그러나, 변형예에서는 휠 트랙들(34)이 예컨대, 자동 세차 장치에서 공지된 바와 같은, 교체 장소(32)에 차량(2)을 위치 설정하기 위한 컨베이어 장치를 포함할 수 있다. 이러한 컨베이어 장치에 의해 차량은 자동으로 교체 과정을 위해 위치 설정될 수 있다.
자동 조작기들(30)은 다수의 기능을 포함한다. 여기서, 조작기는 식별을 하며 교체 과정을 확인할 수 있다. 또한, 조작기는 결재를 할 수 있다. 자동 조작기(30)는 식별 및 교체 과정의 진행 또는 성공 또는 실패를 표시한다.
교체 과정이 실패한 경우, 서비스 파일론(28) 상에 각각의 교체 장소(32)에 대한 각각 하나의 충전 접속부(40)가 배치된다. 충전 접속부들(40)은 자동 조작기(30)를 통해 제어된다. 충전 구역 내에 있는 자동 충전기(24)와는 달리, 교체 구역(14)에 있는 충전 접속부(40)에서는 교체 장소(32)를 너무 오래 차지하지 않도록 하기 위해 급속 충전 과정만이 가능하다.
충전 구역(16)에서 저장 건물(42) 내에 랙(44) 및 검사 장소(46)가 제공된다.
랙(44)은 다수의 타입(8A 내지 8E)의 어큐뮬레이터를 위한 다수의 칸들(A 내지 E) 및 유연한 사용을 위한 하나의 칸(F)을 포함한다. 검사 장소(46)는 어큐(8)의 검사를 위해 사용되고, 랙(44) 내에 저장을 해제하기 위해, 서비스의 요구를 위해 또는 불량품으로서 폐기를 위해 사용된다.
랙(44)의 칸들 내에서 어큐들(8)이 충전 시스템과 접속된다. 랙(44)의 칸들은 이러한 목적을 위해 접속부들을 포함하고, 상기 접속부들은 어큐들(8)의 극들에 대응하고, 저장 과정 중에 자동으로, 특히 형상 끼워맞춤 방식으로 상기 극들과 접촉한다. 따라서, 어큐들(8)은 랙(44) 내에서 충전된다. 충전 과정은 에너지 효율, 안전성, 및 저장 로지스틱의 관점에 따라 자동으로 실시된다. 영구 보존 충전은 효율 때문에 방지된다.
안전성의 이유로, 랙(44)의 칸들(A 내지 F)은 경우에 따라 작게 분할되어, 화재 방지 기술적으로 서로 분리된다. 또한 전체 저장 구역(16) 및 벨트 컨베이어(38) 및 교체 캐비티(36)의 전체 영역은 통 시스템에 의해 어큐(8)로부터 배출된 액체가 바닥 내로 침투하는 것에 대해 절연된다.
에너지 관리 구역(18) 내에서 중앙 에너지 제어 유닛(P-ECU; 48)은 주유소(T) 내부에서의 모든 과정을 제어하고, 전기 에너지를 분배망(50)을 통해 각각의 컨슈머, 특히 충전 구역(12) 내의 자동 충전기(24), 교체 구역(14) 내의 충전 접속부(40) 및 저장 구역(42) 내의 충전 시스템으로 분배한다.
트랜스포머(52)는 원격 에너지 망 "N"으로부터 전기 에너지를 수신하여 그것을 액티브 전압으로 변환한다. 중간 어큐뮬레이터 장치(54) 내에 전기 에너지가 저장된다. 풍력 발전기(56)는 발전기 "G"에 의해 풍력 에너지로부터 전류를 발생시킨다.
풍력 발전기(56)는 전기 에너지의 국부적인 발전에 대한 단지 하나의 예이다. 지리적 위치에 따라, 솔라 팜, 조수 또는 파력 발전소, 수력 발전소, 유수 발전기, 지열 발전기 등이 재생 에너지원의 이용을 위해 사용될 수 있다. 재생 에너지원으로부터 국부적으로 발생된 전력은 일반적으로 연속적으로 제공되지 않기 때문에 비-즉각적인 사용시 중간 어큐뮬레이터 장치(54)에 저장된다. 재생 전류 발생과 더불어, 종래 방식의 고유 발전소도 제공될 수 있다.
관리 센터, 다른 주유소, 위성망 또는 차량과의 통신을 가능하게 하기 위해(하기 참고), 무선 장치(58)가 제공된다.
도 3은 본 발명에 따른 인프라 구조의 구성을 개략적으로 나타낸다. 다수의 차량의 대표인 차량(2)이 도로망(1)에서 주행한다. 도로망(1)에는 다수의 주유소(T)가 설치되어 있으며, 상기 주유소는 도 2의 도시 및 관련 설명에 따라 구현된다. 위성 통신망(외부 공급자로부터 나온)의 위성(60) 및 관리 센터 "Z"가 인프라 구조에 포함된다.
차량(2)의 안테나(62) 및 주유소(T)의 안테나(64)를 통해 차량의 제어 장치(V-ECU; 10)가 주유소(T)의 무선 장치(56)와 통신한다. 통신은 릴레이로서 사용되는 위성(60)을 통해 이루어질 수 있다. 위성 릴레이를 통해 V-ECU(10) 및 주유소(T)의 무선 장치(56)가 관리 센터(Z)와 통신할 수 있다.
도 4는 차량(2)의 에너지 관리 시스템의 개략적인 구성을 도시한다. 특히, 이 도면에는 휠들(4) 중 하나, 관련 전기 모터(6) 및 다수의 주변 장치를 가진 차량의 차량-ECU(V-ECU; 10), 및 어큐뮬레이터(8)가 도시된다.
어큐뮬레이터(8)는 내부에 접속된 다수의 어큐뮬레이터 셀들(66)을 포함한다. 어큐뮬레이터의 네거티브 전위는 마이너스 극(68)을 통해 접지에 접속되고, 포지티브 전위는 플러스 극(70)을 통해 차량-ECU(V-ECU; 10)와 접속된다. 어큐뮬레이터-제어 유닛(Bat-ECU; 72)은 공지된 방식으로 CPU, ROM, RAM, 내부 버스 및 I/O 버스로 구성된다(I/O 버스는 도면에서 Bat-ECU(72)의 외부 가장자리로 상징적으로 도시됨). Bat-ECU(72)는 개별 셀(66)의 전압을 모니터링하고 전하 보상(밸런싱)을 실시한다. Bat-ECU(72)는 셀들(66)의 온도를 감지하는 다수의 온도 센서 "
Figure pct00001
"에 접속되고, 도면에는 명확히 나타낼 목적으로 팬 휠로서 상징적으로 도시되지만 모든 형태의 액티브 및/또는 패시브 냉각 시스템을 포함할 수 있는 냉각 시스템(74)을 제어한다.
Bat-ECU(10)의 CPU는 I/O 버스를 통해 외부 버스(76)와 접속되고, 상기 외부 버스(76)는 V-ECU(10)의 I/O 버스와도 접속된다. 외부 버스(76)는 차량 기반 버스이고, V-ECU(10)와의 접속을 필요로 하는 차량 내 모든 전자 장치와 접속된다.
차량-ECU(V-ECU; 10)는 공지된 방식으로 CPU, ROM, RAM, 내부 버스 및 I/O 버스로 구성된다(I/O 버스는 V-ECU(10)의 외부 가장자리로 상징적으로 도시됨). 차량-ECU(V-ECU; 10)는 외부 버스(76)와 접속된 그 I/O 버스를 통해 다른 전자 장치와 통신한다. V-ECU(10)는 또한 에너지 제어부(CTRL; 78)를 포함하고, 상기 에너지 제어부(78)는 어큐(8)의 플러스 극(70) 및 차량(2)의 전기 모터(6)와 접속되며, 어큐(8)와 전기 모터(6) 사이의 전기 에너지의 분배를 제어한다. 제어 라인, 데이터 라인 및 측정 라인의 구별을 위해, 어큐뮬레이터(8)의 전기 에너지를 전송하기 위한 라인 접속부들은 도면에서 2중 실선으로 표시된다.
운전자 명령 유닛(80)은 가속 페달 및 브레이크 페달 및 스티어링 휠을 포함하고 운전자 명령을 외부 버스(76)로 출력한다. 종래의 조작 부재 대신 조이스틱 해결책이 제공될 수도 있다.
4개의 휠들(4) 및 전기 모터들(6) 중 각각 단 하나만이 도면에 도시된다. 전기 모터는 휠(4)을 구동할 뿐만 아니라 재생 브레이크 모멘트를 흡수할 수 있는 모터-제너레이터(M/G)이다. M/G(4)는 외부 버스(76)를 통해 V-ECU(10)의 CPU에 의해 제어되고 모니터링되며 전기 에너지를 CTRL(78)을 통해 어큐(8)와 교환한다. 전기 모터(6)는 접지 전위와 접속된다. 또한, 전기 모터(6)는 속도 신호를 공급한다.
전기 모터(6)의 제어는 실질적으로 운전자 명령 유닛(80)의 신호를 기초로 이루어진다. V-ECU(10)는 운전자 명령에 중첩되는 ASR-, ABS-, ESR- 및 다른 제어 프로그램도 실행할 수 있다.
계기판(82)은 경우에 따라 다기능 디스플레이 상에 원형 계기, 포인터 계기 및 램프 등에 의해 차량 상태 및 주행 상태를 디스플레이하기 위해 사용된다.
관성 측정 유닛(GYRO; 84)은 차량(2)의 길이방향 가속도, 횡방향 가속도 및 수직 가속도, 롤링 가속도, 요(yaw) 가속도 및 피치 가속도 그리고 길이방향 기울기 및 측면 기울기를 검출하고 이 데이터를 외부 버스(76)를 통해 V-ECU(10)에 공급한다.
다수의 센서들의 대표인 센서 유닛(86)은 데이터, 특히 온도, 빛의 세기, 습도, 수분, 맞바람, 뒷바람, 옆바람 등과 같은 차량(2)의 주변에 대한 날씨 데이터를 검출하고 이 데이터를 외부 버스(76)를 통해 V-ECU(10)에 공급한다.
통신 장치(KOMM; 88)는 지상파 또는 위성 기반 방법으로 공급 스테이션 및/또는 관리 센터와의 통신을 위해 사용된다. 상기 통신 장치는 안테나(62)와 접속되고 외부 버스(76)를 통해 V-ECU(10)와 접속된다(도 3 참고). 통신 장치는 V-ECU(10) 자체 내에 통합될 수 있다.
안테나(92)를 가진 라디오 수신기(RADIO; 90)는 음 재생 시스템(도시되지 않음)을 통해 재생될 수 있는 방송국의 방송을 수신하기 위해 사용된다. 방송은 날씨 데이터, 날씨 예측 데이터 및 교통 데이터, 즉 특정 도로 구간에서의 교통 상황에 대한 데이터를 포함할 수 있다. 라디오 수신기(90)는 이 데이터를, 경우에 따라 적합한 디코딩 후에, 외부 버스(76)를 통해 V-ECU(10)로 전송한다.
네비게이션 장치(NAVI; 94)는 안테나(96) 및 디스플레이 및 입력 유닛(98)을 포함하고, 외부 버스(76)를 통해 V-ECU(10)와 접속된다. 안테나(96)를 통해 데이터가 GPS 등과 같은 네비게이션 시스템에 의해 수신되고, 이 데이터는 현재 위치의 결정을 위해 사용된다. 네비게이션 장치(94)는 지도 데이터를 저장하기 위한 메모리 유닛을 포함하고, 차량의 현재 위치로부터 사용자에 의해 디스플레이 및 입력 유닛(98)을 통해 선택 가능한 목적지까지의 주행 루트를 결정하고 디스플레이 및 입력 유닛(98)에 표시할 수 있다. 주행 지시가 차량의 음 재생 시스템 또는 고유의 라우드 스피커(도시되지 않음)를 통해 출력될 수 있다. 실제로 주어지는 도로망을 교차점 및 연결 구간의 형태로 코딩하는 지도 데이터와 더불어, 네비게이션 장치(94)는 그 메모리 유닛 내에 확장된 구간 데이터, 예컨대 높이 프로파일, 커브 프로파일, 측면 기울기, 도로 표면 및 도로 상태, 교차로에서 필요한 또는 예상되는 정지점, 나들목, 신호등, 철도 건널목, 속도 제한, 통계학적으로 예상되는 교통 밀도 등을, 경우에 따라 날짜(요일, 휴일, 휴가일, 휴가 기간 등을 고려해서) 및 시간(러시아워, 수업 개시 및 수업 종료 등을 고려해서)을 포함해서 제공할 수 있다.
GPS-네비게이션의 고장시, 관성 측정 유닛(84)의 출력 값들이 체인 네비게이션을 위해 사용될 수 있다.
도 4에서 부품들의 분할은 기능성 및 명확성의 관점에 따라 이루어지며, 예시로서 이해되어야 한다. 안테나들(62, 90, 96)은 단일 안테나 유닛 내에 통합될 수 있고, 상이한 주파수 범위에 대해 또는 지상파 및 위성 기반 통신에 대해 다수의 안테나가 제공될 수도 있다. 또한, 통신 유닛(88), 방송 수신기(90), 네비게이션 장치, 센서 유닛(86) 및 관성 측정 장치(82)의 부분 또는 전체가 V-ECU(10) 내에 통합될 수 있거나 또는 더 세분될 수 있다.
본 발명에 따른 시스템의 작동 방식은 하기와 같다. 작동 방식은 패시브 작동 모드 및 액티브 작동 모드로 구별된다. 먼저, 패시브 작동 모드가 설명된다.
Bat-ECU(72)는 어큐뮬레이터(8)의 충전 상태를 결정하고 그것을 V-ECU(10)로 전송한다. 또한, Bat-ECU(72)에 어큐뮬레이터(8)의 타입을 지시하는 어큐뮬레이터(8)의 식별 데이터가 저장된다. 추가로, 거기에 명확한 식별 번호, 충전 및 방전 특성 등이 저장될 수 있고, 이들은 필요시 V-ECU(10)로 전송된다.
V-ECU(10)는 어큐뮬레이터(8)의 충전 상태로부터 차량의 현재 순항 거리를 계산하고, 결과를 네비게이션 장치(94)로 전송한다.
네비게이션 장치(94)를 통해 차량의 현재 위치가 결정되어 V-ECU(10)로 전송된다. (부품들(6, 10, 72, 80, 82, 84, 86, 88, 90 및 94) 사이의 데이터의 교환은 매번 명확히 나타내지 않더라도 항상 외부 버스(76)를 통해 이루어진다.) 또한, 네비게이션 장치(94)의 디스플레이 및 입력 유닛(98)을 통해 주행 목적지가 입력된다. 네비게이션 장치는 차량의 현재 위치로부터 주행 루트를 결정하고 이를 디스플레이 및 입력 유닛(98)에 표시한다.
네비게이션 장치(94) 내에 다수의 주유소(T)에 대한 데이터가 저장된다. 상기 데이터는 도로망 내의 주유소들(T)의 위치, 충전 스테이션(24, 40) 및 교체 스테이션(14)의 수 및 타입, 비축된 어큐타입(A-E) 등을 포함한다(도 2 참고). 데이터는 CD-ROM 또는 DVD-ROM 또는 메모리 카드 또는 메모리 스틱과 같은 데이터 캐리어의 형태로, 다운로드 또는 다른 방법에 의해 규칙적으로 업데이트될 수 있다. 어큐뮬레이터(8)의 식별 데이터와의 비교에 의해, 어떤 주유소가 차량의 어큐뮬레이터(8)를 재충전 및/또는 교체할 수 있는지가 알려진다. 네비게이션 장치(94)는 상기 주유소들 중, 차량의 계산된 순항 거리 내에 놓인 하나 또는 다수의 주유소를 적합한 것으로 선택하고 이를 입력 및 디스플레이 장치(98)에 표시한다. 기본적으로 차량의 순항 거리 내에 놓인 모든 주유소들이 선택될 수 있거나 또는 추가의, 미리 주어진 및/또는 디스플레이 및 입력 유닛(98)을 통해 선택 가능한 기준을 충족시키는 주유소만이 선택될 수 있다. 주유소가 적합한지의 여부에 대한 추가의 기준으로서 하기 기준이 사용될 수 있다:
- 주유소가 입력된 주행 목적지의 방향으로 직선 거리에 있는지의 여부;
- 주유소가 계산된 주행 루트를 따라 놓이는지의 여부;
- 주유소까지의 주행에서 차량의 현재 순항 거리가 최적으로 이용되는지의 여부(즉, 주유소가 적합한 안전 마진을 고려해서 끝에, 그러나 계산된 주행 루트에서 차량의 순항 거리 내에 놓이는지);
- 주유소가 교체 스테이션을 포함하고 필요한 어큐 타입을 저장하고 있는지의 여부(1차로 바람직함)
- 주유소가 급속 충전을 위한 충전 스테이션을 포함하는지의 여부(2차로 바람직함);
- 주유소가 음식점을 포함하는지의 여부;
- 주유소가 숙박 가능성을 갖는지의 여부, 등.
루트 계산은 반복적으로 이루어지므로, 계산된 주행 루트는 항상 적합한 주유소들을 거쳐 간다. (여러 번의 배터리 교체 또는 여러 번의 충전을 필요로 하는 긴 구간의 경우, 각각의 주유소부터 순항 거리를 계산하기 위해 각각 완전한 배터리 충전이 적합한 안전 마진을 고려해서 기초가 된다.)
주유소들은 그 적합성에 따라 가중되고 적합성 정도에 따라 상이하게 디스플레이 및 입력 유닛(98) 상에 표시된다. 네비게이션 장치(94)의 디스플레이 및 입력 유닛(98) 상에, 적합한 것으로 결정된 주유소들(T)이 계산된 또는 선택된 주행 루트를 따라 추가로 표시되고, 특히 순항 거리 내에 놓인 주유소들은 순항 거리 밖에 놓인 주유소들과 다르게 표시된다. 계산되거나 선택된 주행 루트로부터 떨어진 주유소들은 그 도달 가능성에 따라 상이하게, 그러나 주행 루트에 놓인 것과는 달리 표시된다. 따라서, 차량(2)의 운전자가 그 주행 루트의 주변에서 적합한 주유소의 이용 가능성을 찾아내고 그 도달 가능성을 추정할 수 있다.
주유소들이 사용자에게 취사 선택을 위해 제공될 수 있다. 이로 인해, 개별적 이유로 사용자에 의해 부적합한 것으로 고려되어 수동으로 결정된 주유소가 루트 계산으로부터 배제될 수 있다. 따라서, 주유소 결정, 취사 선택 및 루트 계산을 여러 번 실행함으로써, 적합한 주행 루트가 반복적으로 계산될 수 있다.
지금까지 설명한 패시브 작동 모드에서는 -차량의 현재 위치를 결정하기 위해 위성 네비게이션 망과의 신호 전달 과정 외에- 적합한 주유소에 대한 루트 탐색을 위한 통신 과정이 필요 없다.
다른 액티브 작동 모드에서는 전기차로 여행시 에너지 공급 안전성 및 계획 신뢰성이 더욱 높아질 수 있다.
액티브 작동 모드에서, 차량(즉, V-ECU 10)과 주유소의 판매자의 네트워크 사이의 무선의, 지상파 또는 위성 기반 데이터 교환이 이루어지고, 주유소 내의 상이한 타입의 어큐의 재고 및 그 충전 상태의 검출이 이루어지며, 필요한 타입의 어큐의 수 및 충전 상태를 기초로 주유소의 적합성 또는 부적합성이 결정된다. 적합성은 주유소의 저장기 내에 필요한 타입의 어큐의 충분한 수가 완전히 충전된 상태로 준비된 경우에만(예외는 하기에 설명됨) 검출된다. 몇몇 어큐 타입의 경우, 완전히 충전된 상태가 이론적으로 가능한 충전 미만에서, 예컨대 90%에서 이미 도달된다.
네트워크는 주유소들(T) 및 경우에 따라 관리 센터(Z)(도 3 참고), 및 시스템에 관련된 차량(2)을 포함한다. 본 발명의 적용 가능성에 있어서, 차량(2)에 대한 주유소의 적합성 또는 부적합성이 어떤 엔티티의 측에서 결정되는지는 기본적으로 중요하지 않다. 결정 엔티티가 관련 주유소(T)에 적어도 필요한 타입의 어큐뮬레이터의 수 및 충전 상태에 대한 정보 및 문제가 되는 차량(2)의 현재 위치 및 순항 거리에 대한 정보를 받는 것이 중요하다.
기본 작동 모드에서, 차량(2)은 위치, 순항 거리, 어큐 타입 및 충전 상태에 대한 정보를 통신 장치(88)를 통해 무선 범위 내에 있는 주유소(T)에 전송하거나 또는 위성 릴레이(60)를 통해 관리 센터(Z; 도 3 참고)에 전송하며, 상기 관리 센터는 데이터를 위성 릴레이(60)를 통해 또는 -경우에 따라 유선- 고정 네트워크를 통해 주유소(T)로 전송한다. 데이터는 차량(2) 주변의 합리적인 순항 거리 내의 다수의 주유소로 송신될 수 있다. 데이터가 송신될 주유소들(T)은 예컨대 관리 센터(Z)의 측에서 어큐뮬레이터(8)의 어큐 타입 및 그것의 최대 또는 현재 순항 거리를 기초로 선택될 수 있다. 주유소(T) 측에서 데이터가 통신 장치(58)에 수신되고, P-ECU(52) 또는 저장 구역(16)의 특수화된 제어 유닛 내에서, 필요한 타입의 어큐뮬레이터가 얼마나 많이 존재하는지, 및 그들이 완전히 충전된 상태로 제공되는지의 여부가 검출된다. 여전히 충전 중이지만 차량(2)의 예상 도달 시간까지 완전히 충전될 수 있는 어큐뮬레이터들도 고려될 수 있다. 주유소(T) 내의 어큐뮬레이터의 수 및 충전 상태가 정보로서 통신 장치(58)에 의해 직접 또는 위성 릴레이(60)를 통해, 경우에 따라 관리 센터(Z)의 중간 접속 하에 차량(2)으로 전송된다. 이 정보는 차량(2)의 통신 장치(88)에 수신되고, V-ECU(10) 내에 저장되어 계속 처리된다. 특히, 상기 정보는 주유소의 적합성 또는 부적합성을 결정하기 위해 사용된다.
변형예에서, 차량(2)으로부터 주행 루트에 관련한 데이터가 전송되고, 주유소(T) 측에서 적합성 또는 부적합성이 차량에 대해 개별적으로 결정되며, 주유소(T)로부터 전송된 데이터는 주유소(T)가 적합한지 아닌지의 여부에 대한 정보만을 포함한다.
중앙 작동 모드에서, 시스템의 모든 주유소(T)에 있는 재고에 대한 데이터가 계속 관리 센터(Z)로 전송된다. 또한, 어큐 타입, 위치 및 순항 거리에 대한 데이터, 경우에 따라 주행 루트 데이터, 및 시스템 내에서 이동되는 차량의 다른 정보가 계속 관리 센터(Z)로 전송된다. 관리 센터(Z)에서 차량(2)에 대한 주유소(T)의 적합성 또는 부적합성이 계속 새로 계산되고 이 정보를 포함하는 데이터가 차량(2)으로 전송된다. 이로 인해, 시스템 내의 주유소의 적합성 또는 부적합성을 계산하기 위한 계산 부하가 관리 센터(Z)로 이동되고, 차량(2) 측에서 또는 그것의 네비게이션 장치(94)에서는 적합한 주유소에 대한 정보를 고려한 주행 루트의 계산만이 이루어진다.
라운드 송신 작동 모드에서, 모든 주유소들(T)은 무선 송신 방식으로 무선 장치(58) 또는 그 안테나(64)를 통해 미리 주어진 송신 출력으로 재고에 대한 데이터를 송신하고, 상기 데이터는 상기 송신 출력에 의해 결정되는 주유소의 범위 내에 있는 모든 차량에 의해 수신된다. 차량 측에서, 어떤 주유소가 적합한지 또는 아닌지를 결정한다.
계산 부하는 다른 방식으로도 분배될 수 있고 바람직하게는 작동 안전성, 데이터 보호, 계산 부하, 메모리 수요, 전류 소비 등과 같은 기준을 기초로 최적화된다.
예약 작동 모드에서, 주유소(T)의 하나 또는 다수의 어큐뮬레이터에 대한 예약 접수 및 예약이 이루어진다. 필요한 타입의 어큐뮬레이터의 충분한 재고가 있음을 주유소(T)로부터 통보받은 차량이 거기에 도착시 필요한 어큐뮬레이터가 없는 상황이 발생할 수 있다. 왜냐하면, 상기 어큐뮬레이터들이 그 사이에 다른 차량에 의해 요구되었기 때문이다. 이러한 상황을 피하기 위해, 차량(2)은 선택된 주유소(T)에 대한 예약 문의를 송신한다. 선택은 차량(2)의 운전자에 의해 네비게이션 장치(94)의 디스플레이 및 입력 유닛(98)을 통해, 또는 선택된 주행 루트에 단 하나의 주유소(T)만이 있는 경우에는 V-ECU(10)에 의해 자동으로 이루어진다. 자동 예약 문의를 결정하기 전에, 운전자에 의한 확인이 이루어질 수 있다. 이 경우, 주유소의 P-ECU(48)에서, 문의된 어큐뮬레이터의 예약 접수가 이루어진다. 재고의 검출시, 예약 접수된 어큐뮬레이터들은 더 이상 고려되지 않는다; 이들은 다른 차량에 출력되지 않는다. 예약 접수의 확인 후에 주유소(T)의 각각의 어큐뮬레이터의 예약이 이루어진다. 따라서, 차량(2)의 운전자는 주유소(T)에 도착시 필요한 타입의, 완전히 충전된 어큐뮬레이터가 필요한 수로 있다는 것을 확신할 수 있다.
예컨대, 차량(2)이 이전의 주유소(T)에서 이미 교체를 했거나 또는 어큐뮬레이터를 교체하지 않고 주유소(T)를 통과했기 때문에, 예약된 어큐뮬레이터가 요구되지 않으면, 예약 취소를 위한 통신이 이루어진다. 예약 취소를 하기 전에, 관련 차량 또는 그 운전자의 확인이 이루어진다; 예약 취소를 위한 통신의 시작은 차량이 더 멀리 떨어진, 적합한 공급 스테이션에까지 확실하게 이르는 순항 거리를 갖는 경우에만 이루어진다. 예약 취소는 예약의 착수 이후 특정 시간이 경과한 후에 자동으로 이루어질 수도 있다.
예약 및 예약 취소는 자동화된 작동 모드에서 전자동으로, 즉 운전자에 의한 확인 없이 이루어진다. 운전자는 단지 정보를 받으며, 예약이 이루어진 주유소를 향해 주행한다. 특히 공급 스테이션이 주행 루트 도중에 차량에 적합한, 도달가능한 유일한 공급 스테이션이면, 예약은 운전자에 의한 확인의 고려 없이 이루어진다.
시스템은 예약과 관련해서 다른 도로 이용자의 실제 수요를 고려하도록 설계된다. 예약 문의의 고려시, 더 작은 현재 순항 거리를 가진 차량의 문의가 더 큰 현재 순항 거리를 가진 차량의 문의에 비해 우선 순위를 갖는다. 특히, 문의된 교체 스테이션에만 도달할 수 있는 차량의 문의가 더 멀리 떨어진 교체 스테이션에 도달할 수 있는 차량의 문의에 비해 우선 순위를 가질 수 있다. 문의된 교체 스테이션에만 도달할 수 있는 차량에 의한 문의가 주어지면, 더 멀리 떨어진 교체 스테이션에 도달할 수 있는 차량에 대한 예약이 자동으로 취소될 수 있다. 예약이 취소된 차량은 다른 적합한 주유소를 향해 주행한다.
예약 및 예약 취소를 위한 과정은 관리 센터(Z)의 계산 유닛에서 집중적으로 실시될 수 있다. 상기 방법에 관련되는 모든 차량의 주행 루트가 각각의 사용자에 의해 미리 선택되어 통지된, 출발점과 목적지에 의해 규정된 구간을 기초로 다이내믹하게 안내됨으로써, 차량의 주행 시간 및/또는 총 에너지 소비가 최적화되는, 완전히 집중되어 제어되는 작동 모드도 제공된다. 차량의 운전자는 이 작동 모드에 참여를 수동으로 선택할 수 있다.
전기 에너지 유닛(8)을 가진 차량(2)의 순항 거리의 계산이 상세히 설명된다.
충전 상태를 기초로 순항 거리의 계산시, 예컨대 장애물이 없는 평평한 구간에서, 일반적인 차량 속도일 때 평균 순항 거리를 기초로 하는 것으로 충분하다. 이를 위해, 방법을 실시하는 데이터 처리 장치의 메모리 내에, 충전 상태와 평균 순항 거리 사이의 상관 관계가 간단한 테이블의 형태로 제공될 수 있다.
그러나, 에너지 소비는 실제로 많은 팩터에 의존한다. 따라서, 차량, 운전자, 주행 구간 및 외부 영향과 관련한 다양한 정보가 순항 거리의 계산시 고려됨으로써, 각각의 상황에 맞게 한편으로는 적합한 평가가 얻어지고 다른 한편으로는 충분한 안전 마진이 고려될 수 있다.
순항 거리를 계산하기 위해, 먼저 현재 측정된 차량 속도가 기초가 되고, 상기 속도는 휠(4)에 있는 속도 센서의 출력값(경우에 따라 다수의 또는 모든 휠들(4)의 속도 센서들의 출력값들의 평균값) 또는 전기 모터(6)에 있는 각도 트랜스미터의 출력값으로부터 얻어진다. 추가로 속도 프로파일이 저장된다. 달리 표현하면, 마지막 정지의 시점 이래 또는 사용자에 의해 선택 가능한 시점 이래 측정되어 저장된 차량의 속도 프로파일이 운전자의 주행 특성에 대한 추정 및 그에 따라 앞으로 예상되는 에너지 소비에 대한 추정을 허용한다. 과거의 주행으로부터의 운전자의 속도 프로파일 및/또는 특정 구간에서 과거에 이미 주행한 속도 프로파일에 대한 경험치도 사용될 수 있다. 또한, 운전자의 소정 주행 방식(스포츠형, 신속형, 절감형 등)이 미리 주어지고 이를 위해 각각 저장된 속도 및/또는 가속도 범위가 호출될 수 있다. 이렇게 얻어진 데이터는 주행의 후속 과정 중에 예상되는 속도 프로파일, 그에 따라 예상되는 에너지 소비의 외삽을 허용한다.
차량(2)의 에너지 소비는 변함없는 차량 파라미터, 예컨대 롤링 저항 계수, 공기 저항 계수, 컴플라이언스 특성 및 중량에, 특히 현재 측정된 또는 사용자에 의해 미리 입력된 하중을 고려해서, 의존하며 엔진 부하 특성(토크 및 회전 속도에 따른 엔진의 전류 소비 또는 효율로서 규정됨) 및 배터리 방전 특성(전류 및 전압에 따른 전기 에너지 유닛의 충전 손실로서 규정됨)에 의존한다. 이러한 값들은 V-ECU(10) 및 Bat-ECU(72)의 ROM에 저장되고 차량의 순항 거리 계산을 위해 호출될 수 있다.
에너지 소비는 주행 루트 상의 구간 프로파일, 특히 높이 프로파일(오르막길 및 내리막길), 커브 프로파일, 측면 기울기, 도로 표면 및 상태, 속도 제한, 통계학적으로 예상되는 교통 밀도, 교차로에서 필요한 또는 예상되는 정지점, 나들목, 신호등, 철도 건널목 등에 의해 많은 영향을 받는다. 이러한 데이터들은 경우에 따라 요일, 휴일, 휴가 기간 및 시간 등을 고려해서, 네비게이션 장치(94)의 메모리 내에 저장되거나 또는 관리 센터(Z)에 의해 V-ECU(10)에 의한 문의에 대해 제공되고 에너지 소비의 계산을 위해서도 사용된다. 이러한 데이터는 차량 주변의 또는 예상되는 주행 루트를 따른 교통 상황 정보를 기초로 세분될 수 있고, 상기 교통 상황 정보는 방송국으로부터 라디오 장치(90)를 통해 또는 관리 센터(Z)로부터 통신 장치(88)를 통해 에 수신될 수 있다.
또한, 에너지 소비는 날씨 상황, 특히 바람의 세기 및 방향에 의해 영향을 받지만, 온도 및 강우량 또는 습도는 휠의 롤링 저항 또는 배터리 방전 특성에 영향을 줄 수 있다. 따라서, 에너지 소비의 계산을 위해, 네비게이션 장치(94)의 메모리에 저장된 일반적인 통계학적 날씨 예측 값, 방송국으로부터 라디오 장치(94)를 통해 또는 관리 센터(Z)로부터 통신 장치(88)를 통해 수신된 날씨 예측 값 및 날씨 데이터, 및 센서 유닛(86)의 측정값이 사용된다.
차량에 광 발전을 위한 태양광 모듈이 설치되면, 차량(2)의 순항 거리를 결정하기 위해, 광 발전에 의해 발생된 전류에 의한 어큐뮬레이터(8)의 충전이 고려될 수 있다. 앞으로의 외삽을 위해, 전술한 날씨 데이터, 특히 맑음, 흐림, 강우 또는 안개, 그리고 시각이 액세스될 수 있다.
순항 거리를 계산하기 위해, 다수의 대안적 속도 프로파일이 변화된 파라미터를 기초로 외삽될 수 있다. 특히, 특정 주유소에 도달하려면 지켜져야 하는 특정 속도 프로파일이 사용자에게 미리 주어질 수 있다. 이 경우, 대안적 속도 프로파일이 운전자에게 선택을 위해 제공된다.
적합한 주유소를 고려한 루트 탐색은 주행 동안 루프의 형태로 계속해서 반복된다. 이전의 계산 결과에 대해 적합한 주유소에 도달하는 것이 문제가 있는 것으로 나타나면(예상되지 않은 크기의 에너지 소비 또는 주유소에서 예상되지 않은 판매), 운전자에게 경고가 주어진다. 설정된 자동화 정도에 따라, 구체적인 변동 계산 및 핸들링 제안을 포함하는 다른 대응 조치가 취해진다. 먼저, 주유소에 도달할 수 있게 하는 대안적 주행 루트 및 속도 프로파일이 계산된다. 특정한 극한의 속도 또는 가속도 범위의 생략으로 충분하다. 이는 핸들링 제안으로서 또는 자동 스로틀링 또는 캡핑(capping)의 형태로 이루어질 수 있다. 다음 단계로서, 여전히 도달할 수 있는 대안적 공급 스테이션이 결정된다. 경우에 따라 주유소가 급속 충전 장치를 포함하면 충분한 재고의 기준이 생략될 수 있거나 또는 그러한 주유소에 도달할 수 없으면 단순 충전 가능성을 가진 주유소가 선택된다. 후자의 경우, 음식점 및/또는 숙박 시설을 갖춘 주유소가 바람직하다. 비상의 경우, 후속 구간 프로파일에서 더 적합한 주유소가 이용될 수 있으면, 부분적으로만 충전된 어큐뮬레이터가 주유소(T)의 적합성 결정에 사용된다. 차량이 수동 구동 지원부(전술한 TWIKE는 예컨대 선택적 페달 보조 구동 장치에 의해 얻어짐)를 포함하면, 대응 조치는 수동 구동 지원부를 연속적으로 또는 특정 구간 부분(오르막길에서 또는 맞바람일 때)에서 사용하는 것을 포함한다.
어큐뮬레이터(8)는 본 발명의 의미에서 전기 에너지 유닛이다. 그러나, 본 발명은 임의의 에너지 장치의 에너지를 차량 구동에 사용하는, 모든 교체 가능한 유닛에 적용될 수 있다. 루트 탐색 방법은 내연기관을 구비한 차량에도 적용될 수 있다. 차량의 구동을 위한 에너지 장치의 이용 가능성이 작은 경우, 즉 개별 주유소에서의 공급 상황이 의심스러운 경우 바람직하게 적용된다.
주유소들(T)은 본 발명의 의미에서 공급 스테이션이다.
본 발명은 호수 또는 근해의 전기로 구동되는 보트에 바람직하게 적용될 수 있다. 여기서도 부두 또는 서비스 포인트 등에 있는 공급 스테이션들은 무선을 통해 V-ECU와, 또는 이러한 목적을 위해 고유의 통신 장치를 구비한 Bat-ECU와 직접 통신하고, 어큐뮬레이터의 충전 상태 및 부두에서의 재고에 대한 정보를 교환한다. 이 방법들은 항해에 중요한 관점에 맞춰진다. 즉, 순항 거리의 계산시 전술한, 부분적으로 육상용 차량에 제한된 특정 파라미터 대신에 유동 저항, 스크루 효율, 유동 방향 및 유동 속도 등과 같은 다른 파라미터가 사용된다. 공지된 계산될 수 없는 날씨 변화에서의 안전 마진은 경우에 따라 더 충분히 설정된다. 보트의 수동 구동 지원부로는, 방향키 구동장치 또는 보조 조절 장치가 있다. 본 발명의 이러한 실시예는 도 5 및 도 6을 참고로 설명된다.
도 5는 이 실시예의 어큐뮬레이터(8')를 사시도로 도시한다. 여기에 설명된 실시예에서, 어큐뮬레이터(8')는 보트용 구동 모터의 에너지원이다.
홀더(100) 내에, 각각 다수의 갈바닉 셀들(상세히 도시되지 않음)로 구성되어 서로 적합한 방식으로 접속된 4개의 어큐뮬레이터 블록들(102)이 배치된다. 어큐뮬레이터(8'), 즉 서로 접속된 어큐뮬레이터 블록들의 총 출력 전압은 홀더(100)에 장착된 극들(104, 106)에 접속된다.
각각의 어큐뮬레이터 블록(102)은 케이블링(110)에 의해 내부와 접속된 제어 장치(블록-ECU; 108)를 포함한다. 블록-ECU(108)을 통해 예컨대 블록(102) 내부의 셀들 사이의 밸런싱, 즉 전하 보상이 실시된다.
블록-ECU(108)는 모든 어큐뮬레이터 블록들(102)의 상위 제어를 담당하는 공통의 제어 장치(Bat-ECU; 112)와 접속된다. 특히, Bat-ECU(112)에서 어큐뮬레이터 블록(102)의 충전 상태에 대한 모든 데이터가 함께 처리된다. Bat-ECU(112)는 안테나(114)를 포함하고, 상기 안테나를 통해 GPS 와 같은 네비게이션 시스템의 위성의 신호들이 수신된다. Bat-ECU(112)는 이 신호를 기초로 위치 결정을 실시한다. 안테나(114)를 통해 Bat-ECU(112)는 공급 스테이션과의 통신을 실시한다. 특히, Bat-ECU(112)는 안테나(114)를 통해 공급 스테이션의 재고 데이터를 수신한다. 전술한 경우와 유사하게, Bat-ECU(112)는 안테나(114)를 통해 재고 데이터 및 위치 데이터를 공급 스테이션 및 또는 관리 센터로 송신한다.
Bat-ECU(112)는 또한 사용자 인터페이스(116)에 접속된다. 사용자 인터페이스(116)는 모니터(118) 및 다수의 입력 유닛(120)을 포함한다. 모니터(118) 상에 마크 B를 가진 보트가 물(G) 내에 도시된다. (여기에 선택된 도면에서 전체 물이 모니터 상에 표시된다; 대안으로서 확대 또는 축소 단계가 입력 키(120)를 통해 선택될 수 있다.) 나침반 포인터 K는 북쪽 방향을 가리키고, 바람 포인터 W는 현재의 바람 방향을 가리킨다. (북쪽 방향 및 바람 방향을 검출하기 위한 센서와 같은 장치는 상세히 도시되지 않는다.)
물(G)의 연안에는 7개의 공급 스테이션들(V1 내지 V7)이 도시되며, 상기 공급 스테이션들은 어큐뮬레이터(8')의 교체를 위해 설계된다. 도시된 상황에서 공급 스테이션들(V1, V2, V3, V5 및 V7)은 채워진 점으로 표시된다; 즉, Bat-ECU(112)는 현재 어큐뮬레이터 상태로 그리고 바람 방향을 고려해서 상기 공급 스테이션에 도달할 수 있다는 것을 검출했다. 이 도달 가능한 공급 스테이션들 중 공급 스테이션들(V1, V3, V5 및 V7)은 둘러싸는 원으로 표시된다; 즉, Bat-ECU(12)는 공급 스테이션에 의해 통보된 재고를 기초로, 거기서 어큐뮬레이터(8')를 충전된 어큐뮬레이터로 교체하는 것이 가능하다는 것을 검출했다. 이에 반해, 공급 스테이션(V4 및 V6)은 빈 점으로만 표시된다; 이 공급 스테이션들에는 현재 도달할 수 없다.
사용자는 입력 키(120)에 의해 한편으로는 모니터(118) 상의 표시를 변화시키고 다른 한편으로는 도달 가능성의 계산을 위한 프리세팅을 만들 수 있다. 예컨대, 완전한 힘으로 도달될 수 있는 공급 스테이션만이 고려되어야 하는지(폭풍이 나타날 수 있기 때문에), 또는 절반의 힘으로 또는 느린 주행으로 도달될 수 있는 공급 스테이션도 고려되어야 하는지가 입력될 수 있다.
본 발명은 상기에서 구체적인 실시예로 설명되었다. 본 발명에 의해, 충전 가능한 및/또는 교체 가능한 에너지 유닛을 기초로 개별적인 이동 가능성을 커버하기 위한 도시 또는 해안에서 사용 가능한 시스템이 구현된다. 시스템은 특히 교체 가능한 전기 어큐뮬레이터 블록들에 적합하고, 유닛은 하나 또는 다수의 구조적으로 결합된 블록들로 이루어질 수 있다.
주행 루트를 다이내믹하게 결정하기 위한 방법은 에너지 장치의 방식과 관계없이 일반적으로 차량에 적합하다. 차량의 보드에 에너지 저장 및 적합한 공급 스테이션의 이용 가능성이 루트 탐색에 포함되는 네비게이션 시스템의 작동 방식이 설명된다.
1 도로망
2 차량
4 구동 휠
6 전기 모터(M/G)
8, 8' 어큐뮬레이터
10 차량 제어 장치(V-ECU)
12 충전 구역
14 교체 구역
16 저장 구역
18 에너지 관리 구역
20 12의 진입로
22 충전 장소
24 자동 충전기
26 14의 진입로
28 서비스 파일론
30 자동 조작기
32 교체 장소
34 휠 트랙
36 교체 캐비티
38 벨트 컨베이어
40 충전 접속부
42 저장 건물
44 랙
46 검사 장소
48 에너지 제어 유닛(P-ECU)
50 분배망
52 트랜스포머
54 중간 어큐뮬레이터 장치
56 풍력 발전기
58 무선 장치
60 위성
62 2 또는 88의 안테나
64 T 또는 58의 안테나
66 8의 어큐뮬레이터 셀
68 마이너스 극
70 플러스 극
72 어큐뮬레이터 제어 유닛(Bat-ECU)
74 냉각 시스템
76 외부 버스
78 에너지 제어부(CTRL)
80 운전자 명령 유닛
82 계기판
84 관성 측정 유닛(GYRO)
86 센서 유닛
88 통신 장치(KOMM)
90 라디오 수신기(RADIO)
92 90의 안테나
94 네비게이션 장치(NAVI)
96 94의 안테나
98 디스플레이 및 입력 유닛
100 8'의 홀더
102 어큐뮬레이터 블록
104, 106 극
108 블록-ECU
110 케이블링
112 Bat-ECU
114 112의 안테나
116 사용자 인터페이스
118 모니터
120 입력 키
B 보트
G 물
K 나침반 포인터
N 원격 에너지 망
P 현재 위치
S 출발점
T 주유소
V1-V7 공급 스테이션
W 바람 방향 포인터
Z 목적지
상기 부호 설명은 명세서의 일부임.

Claims (52)

  1. 하나의 전기 주행 구동 장치 및 하나 이상의 재충전 가능한 그리고 교체 가능한 전기 에너지 유닛을 포함하는 차량의 작동 방법으로서, 상기 전기 주행 구동 장치에는 전기 구동 에너지가 상기 전기 에너지 유닛에 의해 공급되고, 상기 전기 에너지 유닛은 낮은 충전 상태에서 충전되거나 또는 교체되는, 차량의 작동 방법에 있어서,
    - 상기 전기 에너지 유닛의 충전 상태 검출 단계;
    - 상기 차량의 현재 위치 검출 단계;
    - 상기 전기 에너지 유닛의 충전 상태를 기초로 차량의 순항 거리를 계산하는 단계;
    - 상기 전기 에너지 유닛의 재충전 및/또는 교체를 위해 설계된 공급 스테이션의 각각의 재고 검출 단계로서, 상기 재고가 적어도 공급 스테이션에 저장되어 있는 전기 에너지 유닛의 수 및 충전 상태에 의해 규정되는, 재고 검출단계;
    - 상기 공급 스테이션이 상기 차량의 순항 거리 내에 놓이며 상기 공급 스테이션의 재고가 미리 정해진 조건을 충족시키면, 특히 미리 정해진 수의 충전된 전기 에너지 유닛을 교체를 위해 제공하면, 상기 공급 스테이션들 중 하나 이상을 적합한 공급 스테이션으로서 결정하는 단계를 포함하고,
    - 순항 거리를 계산하고 및/또는 적합한 공급 스테이션을 결정하기 위해 필요한 데이터가 상기 차량과 상기 공급 스테이션들 중 하나 이상의 공급 스테이션 사이에서 및/또는 상기 차량과 센터 사이에서 및/또는 상기 공급 스테이션과 상기 센터 사이에서 통신되고, 적어도 상기 차량과 상기 공급 스테이션 및/또는 상기 센터 사이의 통신이 무선으로 이루어지는, 차량의 작동 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 적어도 상기 차량의 위치 및 현재 순항 거리를 라운드 송신하는 단계, 및 적합한 공급 스테이션에 관련한 정보를 차량으로 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 작동 방법.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 미리 정해진 범위 내에서 공급 스테이션의 재고를 라운드 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 작동 방법.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 공급 스테이션의 재고가 미리 정해진 조건을 충족시키지 않으면, 대안으로서 급속 충전 방법으로 상기 전기 에너지 유닛을 충전시키도록 설계된 공급 스테이션이 적합한 공급 스테이션으로 결정되는 것을 특징으로 하는 차량의 작동 방법.
  5. 제 4항에 있어서, 공급 스테이션의 재고가 미리 정해진 조건을 충족시키지 않으며 상기 공급 스테이션이 급속 충전 방법으로 상기 전기 에너지 유닛을 충전시키도록 설계되지도 않으면, 대안으로서 기본적으로 상기 전기 에너지 유닛을 충전하도록 설계된 공급 스테이션이 적합한 공급 스테이션으로서 결정되고, 이러한 공급 스테이션은 바람직하게 그것이 주행 목적지에 놓이는 경우 고려되는 것을 특징으로 하는 차량의 작동 방법.
  6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서, 적합한 공급 스테이션으로서의 결정이 사용자에 의해 선택 가능한 주행 목적지를 기초로 하거나 또는 적합한 것으로 결정된 공급 스테이션이 선택된 주행 목적지를 기초로 가중되는 것을 특징으로 하는 차량의 작동 방법.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 차량의 현재 위치로부터 상기 주행 목적지의 방향으로 가장 멀리 떨어진, 적합한 공급 스테이션이 미리 주어진 안전 마진을 고려해서 목적지 공급 스테이션으로서 결정되는 것을 특징으로 하는 차량의 작동 방법.
  8. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서, 적합한 공급 스테이션을 기초로 상기 차량의 현재 위치로부터 주행 목적지로의 주행 루트를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 작동 방법.
  9. 제 8항에 있어서, 계산된 주행 루트에서 상기 차량의 현재 위치로부터 가장 멀리 떨어진, 적합한 공급 스테이션이 미리 주어진 안전 마진을 고려해서 목적지 공급 스테이션으로서 결정되는 것을 특징으로 하는 차량의 작동 방법.
  10. 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서, 사용자에 의한 취사 선택을 위해 상기 주행 루트 상에 적합한 공급 스테이션들을 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 작동 방법.
  11. 제 1항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서, 바람직하게는 목적지 공급 스테이션의 결정 단계와 취사 선택을 위한 제공 단계를 포함해서, 주행 루트의 계산 및 적합한 공급 스테이션의 결정 단계가 반복적으로 실시되는 것을 특징으로 하는 차량의 작동 방법.
  12. 제 1항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서, 공급 스테이션이 차량에 대해, 특히 차량에 의한 문의에 대해 적합한 공급 스테이션으로서 결정되었으면, 상기 차량에 대한 필요한 수의 전기 에너지 유닛을 예약하는 단계를 포함하고, 상기 문의는 바람직하게 상기 차량의 사용자에 의한 확인(acknowledge)을 필요로 하는 것을 특징으로 하는 차량의 작동 방법.
  13. 제 13항에 있어서, 상기 공급 스테이션이 상기 차량에 대한 유일하게 도달 가능한, 적합한 공급 스테이션인 경우, 사용자에 의한 확인을 고려하지 않고 예약이 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 작동 방법.
  14. 제 13항 또는 제 14항에 있어서, 문의들은 문의된 차량의 순항 거리를 고려해서 우선 순위를 갖는 것을 특징으로 하는 차량의 작동 방법.
  15. 제 13항 내지 제 15항 중 어느 한 항에 있어서, 예약이 이루어졌던 차량이 예약을 요구하지 않으면, 예약을 취소하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 작동 방법.
  16. 제 1항 내지 제 15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 순항 거리는 상기 차량의 현재 측정된 차량 속도 또는 지금까지의 속도 프로파일 또는 상기 차량의 에너지 소비 파라미터들 또는 주행 특성 데이터들 또는 구간 파라미터들 또는 날씨 정보들 또는 교통 상황 정보들 중 하나 이상을 기초로 계산되는 것을 특징으로 하는 차량의 작동 방법.
  17. 제 1항 내지 제 16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 순항 거리는 상기 지금까지의 속도 프로파일로부터 외삽된 앞으로의 속도 프로파일을 기초로 계산되는 것을 특징으로 하는 차량의 작동 방법.
  18. 제 1항 내지 제 17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 순항 거리의 계산을 위해 다수의 대안적 속도 프로파일이 변화된 파라미터를 기초로 외삽되는 것을 특징으로 하는 차량의 작동 방법.
  19. 제 1항 내지 제 18항 중 어느 한 항에 있어서, 공급 스테이션의 적합성 또는 부적합성의 검출이 상기 차량의 주행 동안 계속 반복되는 것을 특징으로 하는 차량의 작동 방법.
  20. 제 20항에 있어서, 현재 추측된 주행 루트에서 적합한 공급 스테이션에 도달할 수 있는지의 여부를 계속 체크하고, 적합한 공급 스테이션에 도달할 수 없는 경우, 적어도 경고의 출력을 포함하는 대응 조치를 취하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 작동 방법.
  21. 제 1항 내지 제 20항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법의 단계들이 상기 차량의 측에, 하나 또는 다수의 공급 스테이션의 측에 및/또는 관리 센터의 측에 분배되어 실시되는 것을 특징으로 하는 차량의 작동 방법.
  22. 제 22항에 있어서, 상기 방법에 관련된 모든 차량의 상기 주행 루트는 각각의 사용자에 의해 선택되어 통보된, 출발점과 목적지에 의해 미리 규정되는 구간을 기초로, 주행 시간 및/또는 상기 차량의 총 에너지 소비가 최적화되도록 다이내믹하게 안내되는 것을 특징으로 하는 차량의 작동 방법.
  23. 차량의 측에서 제 1항 내지 제 22항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실시하도록 설계되며 차량 내에 지지되는 네비게이션 장치.
  24. 하나의 전기 주행 구동 장치 및 하나 이상의 재충전 가능한 및 교체 가능한 전기 에너지 유닛을 포함하는 차량의 에너지 공급을 제어하기 위한 차량 에너지 제어 시스템으로서, 상기 전기 주행 구동 장치에는 전기 구동 에너지가 상기 전기 에너지 유닛에 의해 공급되고, 상기 전기 에너지 유닛은 낮은 충전 상태에서 충전되거나 또는 교체되고, 상기 차량 에너지 제어 시스템은
    상기 차량의 위치를 결정하기 위한 위치 결정 장치;
    상기 전기 에너지 유닛의 충전 상태를 결정하기 위한 충전 상태 결정 장치;
    상기 충전 상태 결정 장치에 의해 결정된 상기 전기 에너지 유닛의 충전 상태를 기초로 상기 차량의 순항 거리를 계산하기 위한 순항 거리 계산 장치;
    에너지 어큐뮬레이터 유닛의 충전 및/또는 교체를 위해 설계된 공급 스테이션, 및 그것의 각각의 재고에 대해서 무선 원격 통신 네트워크로부터 정보를 무선 수신하는 수신 장치로서, 상기 재고는 적어도 공급 스테이션 내에 저장되어 있는 전기 에너지 유닛의 수 및 충전 상태에 의해 규정되는, 수신 장치;
    상기 공급 스테이션이 상기 차량의 순항 거리 내에 놓이고, 그 재고가 미리 정해진 조건을 충족시키면, 특히 미리 정해진 수의 충전된 전기 에너지 유닛을 교체를 위해 제공하면, 상기 공급 스테이션을 적합한 공급 스테이션으로서 결정하기 위한 적합성 결정 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 에너지 제어 시스템.
  25. 제 25항에 있어서, 상기 위치 및 상기 순항 거리를 포함하는 정보를 상기 원격 통신 네트워크로 무선 송신하기 위한 송신 장치가 제공되고,
    수신된 정보는 상기 차량의 순항 거리 내에 놓인 공급 스테이션에 대한 정보를 전적으로 또는 특별히 특징지어진 형태로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 에너지 제어 시스템.
  26. 제 26항에 있어서, 상기 전기 에너지 유닛 및 바람직하게는 상기 차량의 식별 데이터, 및/또는 상기 전기 에너지 유닛의 충전/방전 파라미터 및 바람직하게는 상기 차량의 에너지 소비 파라미터가 미리 저장되는 메모리 장치가 제공되고,
    송신된 정보는 상기 전기 에너지 유닛 및 경우에 따라 상기 차량의 식별 데이터, 상기 전기 에너지 유닛의 충전/방전 파라미터 및 상기 차량의 에너지 소비 파라미터를 추가로 포함하고,
    수신된 정보는 재고와 관련해서 상기 차량 내에 지지된 상기 전기 에너지 유닛의 타입에 상응하는 타입의 전기 에너지 유닛의 재고에 대한 정보만을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 에너지 제어 시스템.
  27. 하나의 전기 주행 구동 장치 및 하나 이상의 재충전 가능한 및 교체 가능한 전기 에너지 유닛을 포함하는 차량의 에너지 공급을 제어하기 위한 차량 에너지 제어 시스템으로서, 상기 전기 주행 구동 장치에는 전기 구동 에너지가 상기 전기 에너지 유닛에 의해 공급되고, 상기 전기 에너지 유닛은 낮은 충전 상태에서 충전되거나 또는 교체되고, 상기 차량 에너지 제어 시스템은
    상기 전기 에너지 유닛 및 바람직하게는 상기 차량의 식별 데이터, 및/또는 상기 전기 에너지 유닛의 충전/방전 파라미터 및 바람직하게는 상기 차량의 에너지 소비 파라미터가 미리 저장되는 메모리 장치;
    상기 차량의 위치를 결정하기 위한 위치 결정 장치;
    상기 전기 에너지 유닛의 충전 상태를 결정하기 위한 충전 상태 결정 장치;
    상기 위치, 상기 전기 에너지 유닛의 충전 상태, 상기 전기 에너지 유닛 및 경우에 따라 상기 차량의 식별 데이터, 상기 전기 에너지 유닛의 충전/방전 파라미터 및 상기 차량의 에너지 소비 파라미터를 포함하는 정보를 원격 통신 네트워크로 무선 송신하기 위한 송신 장치; 및
    상기 차량의 현재 순항 거리에 대한 그리고 상기 차량의 순항 거리 내에 놓이고 에너지 어큐뮬레이터 유닛의 충전 및/또는 교체를 위해 적합하게 설계된 공급 스테이션에 대한 정보를 상기 원격 통신 네트워크로부터 무선 수신하기 위한 수신 장치로서, 미리 정해진 조건을 충족시키는 재고를 가진, 특히 미리 정해진 수의 충전된 전기 에너지 유닛들을 교체를 위해 제공하는 공급 스테이션만이 적합한 것으로 결정되는, 수신 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 에너지 제어 시스템.
  28. 제 25항 내지 제 28항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량의 현재 위치로부터 사용자에 의해 선택 가능한 목적지까지의 주행 루트를 결정하기 위한 네비게이션 장치가 제공되고, 상기 네비게이션 장치는 바람직하게 높이 프로파일, 커브 프로파일, 측면 기울기, 도로 표면 및 상태, 속도 제한, 통계학적으로 예상되는 교통 밀도, 필요한 또는 예상되는 정지 점을 경우에 따라 요일, 날짜 및 시각을 고려해서 제공하는 것을 특징으로 하는 차량 에너지 제어 시스템.
  29. 제 25항 내지 제 29항 중 어느 한 항에 있어서, 관리 센터 또는 방송국에 의해 제공되는 교통 정보를 수신 및 평가하기 위해 교통 정보 평가 장치가 제공되는 것을 특징으로 하는 차량 에너지 제어 시스템.
  30. 제 25항 내지 제 30항 중 어느 한 항에 있어서, 관리 센터 또는 방송국에 의해 제공되는 날씨 정보를 수신 및 평가하기 위해 날씨 정보 평가 장치가 제공되는 것을 특징으로 하는 차량 에너지 제어 시스템.
  31. 제 25항 내지 제 31항 중 어느 한 항에 있어서, 온도, 빛의 세기, 습도, 수분, 맞바람, 뒷바람, 옆바람 등과 같은 날씨 데이터를 검출하기 위한 날씨 데이터 검출 장치가 제공되는 것을 특징으로 하는 차량 에너지 제어 시스템.
  32. 제 25항 내지 제 32항 중 어느 한 항에 있어서, 속도, 길이 방향 가속도, 길이 방향 지연, 측면 가속도, 노면 유지 기능 또는 미끄러짐 등과 같은 특징적 주행 상태를 검출하기 위한 주행 상태 검출 장치가 제공되는 것을 특징으로 하는 차량 에너지 제어 시스템.
  33. 제 33항에 있어서, 시간에 따른 특징적 주행 상태를 저장하기 위한 주행 상태 메모리 장치가 제공되는 것을 특징으로 하는 차량 에너지 제어 시스템.
  34. 제 34항에 있어서, 상기 특징적 주행 상태의, 시간에 따른 프로파일을 기초로 현재 운전자의 전형적인 주행 특성을 나타내는 파라미터를 결정하기 위한 주행 특성 평가 장치가 제공되는 것을 특징으로 하는 차량 에너지 제어 시스템.
  35. 제 29항 내지 제 35항 중 어느 한 항에 있어서, 송신 장치는, 상기 네비게이션 장치에 의해 제공되는 구간 데이터 및/또는 상기 교통 정보 평가 장치에 의해 수신된 교통 정보 및/또는 상기 날씨 정보 평가 장치에 의해 수신된 또는 상기 날씨 데이터 검출 장치에 의해 검출된 날씨 데이터 및/또는 상기 주행 상태 검출 장치에 의해 검출된 주행 상태 및/또는 상기 주행 상태 메모리 장치에 저장된 주행 상태 프로파일 및/또는 상기 운전자 특성 평가 장치에 의해 결정된 특성 파라미터를 상기 관리 센터 및/또는 상기 공급 스테이션으로 송신하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 차량 에너지 제어 시스템.
  36. 하나의 전기 주행 구동 장치 및 하나 이상의 재충전 가능한 그리고 바람직하게는 교체 가능한 전기 에너지 유닛을 포함하는 차량들에 전기 에너지를 공급하기 위한 공급 스테이션으로서, 상기 공급 스테이션은
    다수의 전기 에너지 유닛을 저장하기 위한 저장 장치;
    차량의 보드에 있는 전기 에너지 유닛을 상기 저장 장치의 전기 에너지 유닛으로 교체하기 위한 하나 이상의 교체 장치;
    차량의 보드에 있는 전기 에너지 유닛을 충전하기 위한 하나 이상의 충전 장치;
    상기 저장 장치 내에 저장된 상기 전기 에너지 유닛의 수 및 충전 상태에 의해 규정되는, 상기 공급 스테이션의 재고를 검출하기 위한 재고 검출 장치; 및
    상기 공급 스테이션의 주변에 있는 차량과 및/또는 상기 공급 스테이션의 주변에 있는 차량을 통해 관리 센터와 데이터 교환을 위한 통신 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 공급 스테이션.
  37. 제 37항에 있어서, 상기 공급 스테이션은 다수 타입의 전기 에너지 유닛을 핸들링하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 공급 스테이션.
  38. 제 37항 또는 제 38항에 있어서, 상기 통신 장치는 재고를 나타내는 데이터를 상기 차량 또는 상기 관리 센터로 송신하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 공급 스테이션.
  39. 제 39항에 있어서, 상기 통신 장치는 차량 또는 상기 관리 센터에 의한 재고 문의를 수신한 경우에만 재고를 나타내는 데이터를 송신하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 공급 스테이션.
  40. 제 37항 내지 제 40항 중 어느 한 항에 있어서, 검출된 재고 및 상기 통신 장치를 통해 수신된 상기 차량에 대한 데이터를 기초로, 상기 공급 스테이션이 상기 차량에 에너지를 공급하기에 적합한지의 여부를 결정하기 위해 적합성 결정 장치가 제공되고, 수신된 데이터는 상기 차량의 하나 이상의 위치 및 상기 차량의 보드에 있는 상기 전기 에너지 유닛의 충전 상태를 포함하고, 상기 통신 장치는 후속해서 상기 공급 스테이션의 적합성 또는 부적합성을 나타내는 특정 데이터를 상기 차량 또는 상기 관리 센터에 송신하는 것을 특징으로 하는 공급 스테이션.
  41. 제 37항 내지 제 41항 중 어느 한 항에 있어서, 차량에 의한 문의에 대해서 특정 차량에 대한 전기 에너지 유닛을 예약하기 위한 예약 장치가 제공되는 것을 특징으로 하는 공급 스테이션.
  42. 제 37항 내지 제 42항 중 어느 한 항에 있어서, 급속 충전에 적합한 하나 이상의 충전 장치가 제공되는 것을 특징으로 하는 공급 스테이션.
  43. 제 37항 내지 제 43항 중 어느 한 항에 있어서, 저장 장치 내에 저장된 상기 전기 에너지 유닛을 충전 또는 전하 리프레시하기 위한 저장 충전 장치가 제공되는 것을 특징으로 하는 공급 스테이션.
  44. 제 37항 내지 제 44항 중 어느 한 항에 있어서, 화석 또는 재생 가능한 원료 또는 재생 소스로부터 전기 에너지를 발생시키기 위한 전기 에너지 발생 장치, 및 바람직하게는 발생된 전기 에너지를 사용까지 중간 저장하기 위한 중간 어큐뮬레이터 장치가 제공되는 것을 특징으로 하는 공급 스테이션.
  45. 하나의 전기 주행 구동 장치 및 하나 이상의 재충전 가능한 및 바람직하게는 교체 가능한 전기 에너지 유닛을 포함하는 차량에 전기 에너지를 공급하기 위한 인프라 구조로서, 상기 인프라 구조는
    제 37항 내지 제 45항 중 어느 한 항에 따른 다수의 공급 스테이션; 및
    제 25항 내지 제 36항 중 어느 한 항에 따른 다수의 차량 에너지 제어 시스템을 포함하고,
    상기 공급 스테이션 및 상기 차량 에너지 제어 시스템은 협력해서 제 1항 내지 제 22항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실시하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 인프라 구조.
  46. 제 46항에 있어서, 관리 센터가 제공되고, 상기 관리 센터, 상기 공급 스테이션 및 상기 차량 에너지 제어 시스템은 협력해서 제 1항 내지 제 22항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실시하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 인프라 구조.
  47. 전기 구동 에너지를 차량에 공급하기 위한 재충전 가능한 및 교체 가능한 전기 에너지 유닛으로서, 상기 전기 에너지 유닛은 작동 상태들, 적어도 상기 전기 에너지 유닛의 충전 상태를 검출 및 제어하기 위한 제어 유닛, 및 상기 차량 외부의 엔티티와의 통신을 위한 원격 통신 장치를 포함하는 전기 에너지 유닛.
  48. 제 48항에 있어서, 상기 제어 유닛은 적어도 상기 전기 에너지 유닛의 타입의 식별, 바람직하게는 전기 에너지 유닛을 지지하는 차량에 대한 할당을 가능하게 하는 정보를 저장하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 전기 에너지 유닛.
  49. 제 48항 또는 제 49항에 있어서, 상기 제어 유닛은 상기 전기 에너지 유닛의 현재 위치를 결정하도록 또는 상기 차량 내에 지지되는 네비게이션 장치의 위치 데이터를 평가하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 전기 에너지 유닛.
  50. 제 48항 내지 제 50항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 유닛은 차량의 측에서 제 1항 내지 제 23항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실시하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 전기 에너지 유닛.
  51. 제 48항 내지 제 51항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무선 통신 장치는 다른 전기 에너지 유닛의 원격 통신 장치와 직접 통신하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 전기 에너지 유닛.
  52. 제 48항 내지 제 52항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전기 에너지 유닛은 특히 리튬의 존재 하에 전기 화학적 반응을 기초로 하는 어큐뮬레이터인 것을 특징으로 하는 전기 에너지 유닛.
KR1020117026541A 2009-04-08 2010-03-31 Ｇｐｓ 기반 주유소 예약 기능을 가진 전기차 KR20120006538A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009016869A DE102009016869A1 (de) 2009-04-08 2009-04-08 Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs
DE102009016869.9 2009-04-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20120006538A true KR20120006538A (ko) 2012-01-18

Family

ID=42236463

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020117026541A KR20120006538A (ko) 2009-04-08 2010-03-31 Ｇｐｓ 기반 주유소 예약 기능을 가진 전기차

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20120158229A1 (ko)
EP (1) EP2416984A1 (ko)
JP (1) JP2012523551A (ko)
KR (1) KR20120006538A (ko)
CN (1) CN102387936A (ko)
BR (1) BRPI1013512A2 (ko)
DE (1) DE102009016869A1 (ko)
WO (1) WO2010115573A1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101406254B1 (ko) * 2012-12-20 2014-06-12 현대오트론 주식회사 전기자동차 및 그 제어방법
US9787130B2 (en) 2012-06-19 2017-10-10 Samsung Electronics Co., Ltd. Battery charging method and electronic device
US10576834B2 (en) 2016-03-22 2020-03-03 Hyundai Motor Company Apparatus and method for charging electric vehicle via plural chargers

Families Citing this family (132)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102226464B (zh) 2005-12-09 2013-04-17 福博科技术公司 一种用于变速器的轴向力产生机构
EP1811202A1 (en) 2005-12-30 2007-07-25 Fallbrook Technologies, Inc. A continuously variable gear transmission
CN103939602B (zh) 2007-11-16 2016-12-07 福博科知识产权有限责任公司 用于变速传动装置的控制器
JP5401398B2 (ja) * 2010-04-28 2014-01-29 日立オートモティブシステムズ株式会社 エネルギー源供給施設への車両誘導システム
EP2385349A1 (en) * 2010-05-06 2011-11-09 Leica Geosystems AG Method and guidance unit for guiding battery-operated transportation means to reconditioning stations
DE102010021070A1 (de) * 2010-05-19 2011-11-24 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Regelung der Stabilität eines elektrichen Versorgungsnetzwerks
US20110302078A1 (en) 2010-06-02 2011-12-08 Bryan Marc Failing Managing an energy transfer between a vehicle and an energy transfer system
WO2012012008A2 (en) * 2010-07-23 2012-01-26 Electric Transportation Engineering Corp. System for advertising and communicating at a vehicle charging station and method of using the same
JP5615090B2 (ja) * 2010-08-20 2014-10-29 三菱重工業株式会社 管理装置、管理方法、コンピュータプログラム、車載器及び通信方法
US20120143410A1 (en) * 2010-12-01 2012-06-07 Aptera Motors, Inc. Interactive driver system for an electric vehicle
FR2968810A1 (fr) * 2010-12-08 2012-06-15 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de gestion du rechargement des batteries de vehicules electriques aupres de bornes de recharge publiques, et systeme associe
EP2465721A1 (en) * 2010-12-16 2012-06-20 Alcatel Lucent System and methods for predicting energy requirements of a plurality of electric energy vehicles
DE102010056001A1 (de) 2010-12-23 2011-07-28 Daimler AG, 70327 Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeuges, umfassend Mittel zur Erfassung von Wetterdaten
US8538677B2 (en) * 2010-12-30 2013-09-17 Telenav, Inc. Navigation system with constrained resource route planning mechanism and method of operation thereof
JP2012145499A (ja) * 2011-01-13 2012-08-02 Jsol Corp 案内システム
US8954223B2 (en) 2011-01-28 2015-02-10 Mitsubishi Electric Corporation Charge guidance apparatus and onboard navigation system
US9123035B2 (en) 2011-04-22 2015-09-01 Angel A. Penilla Electric vehicle (EV) range extending charge systems, distributed networks of charge kiosks, and charge locating mobile apps
US10217160B2 (en) 2012-04-22 2019-02-26 Emerging Automotive, Llc Methods and systems for processing charge availability and route paths for obtaining charge for electric vehicles
US9285944B1 (en) 2011-04-22 2016-03-15 Angel A. Penilla Methods and systems for defining custom vehicle user interface configurations and cloud services for managing applications for the user interface and learned setting functions
US20120293109A1 (en) * 2011-05-19 2012-11-22 Yariv Glazer Method and System for Efficiently Exploiting Renewable Electrical Energy Sources
CN102832422A (zh) * 2011-06-16 2012-12-19 金平 电动车辆快速换电充电方法
JP5516525B2 (ja) 2011-07-20 2014-06-11 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
DE102011108381B4 (de) * 2011-07-22 2013-02-21 Audi Ag Verfahren zum Unterstützen einer Person beim Planen einer Fahrt mit einem Elektrofahrzeug und Kraftfahrzeug mit einer Navigationseinrichtung
DE102011108385B3 (de) * 2011-07-22 2012-06-28 Audi Ag Verfahren zum Bestimmen einer Fahrtreichweite eines Kraftwagens
CN103889773B (zh) * 2011-07-26 2017-02-15 睿能创意公司 用于最佳努力经济的动态限制车辆操作
WO2013016548A2 (en) 2011-07-26 2013-01-31 Gogoro, Inc. Apparatus, method and article for authentication, security and control of power storage devices, such as batteries
EP2737594B1 (en) 2011-07-26 2019-02-13 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for a power storage device compartment
EP2737601B1 (en) 2011-07-26 2020-04-08 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for collection, charging and distributing power storage devices, such as batteries
TWI537860B (zh) * 2011-07-26 2016-06-11 英屬開曼群島商睿能創意公司 用於在一預訂電力儲存器件收集、充電及分配機器處預訂電力儲存器件之裝置、方法及物品
WO2013016555A2 (en) 2011-07-26 2013-01-31 Gogoro, Inc. Apparatus, method and article for redistributing power storage devices, such as batteries, between collection, charging and distribution machines
EP2736759B1 (en) 2011-07-26 2018-09-05 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing vehicle diagnostic data
ES2748199T3 (es) * 2011-07-26 2020-03-13 Gogoro Inc Aparato, método y artículo para proporcionar información sobre la disponibilidad de dispositivos de almacenamiento de energía en una máquina de recogida, carga y distribución de dispositivos de almacenamiento de energía
TWI485572B (zh) 2011-07-26 2015-05-21 睿能創意公司 用於車輛中之電力儲存器件之實體保全之裝置、方法及物品
US10186094B2 (en) 2011-07-26 2019-01-22 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing locations of power storage device collection, charging and distribution machines
JP5901906B2 (ja) * 2011-07-26 2016-04-13 三菱重工業株式会社 充電インフラ管理システム、制御方法、及びプログラム
EP2737595B1 (en) * 2011-07-26 2018-02-14 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing locations of power storage device collection, charging and distribution machines
WO2013016570A1 (en) * 2011-07-26 2013-01-31 Gogoro, Inc. Apparatus, method and article for authentication, security and control of power storage devices, such as batteries, based on user profiles
DE102011080555A1 (de) * 2011-08-05 2013-02-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
WO2013034406A1 (de) * 2011-09-06 2013-03-14 Siemens Aktiengesellschaft System zur reservierung einer ladestation
JP5966338B2 (ja) * 2011-12-06 2016-08-10 日産自動車株式会社 エネルギー供給装置の予約管理装置及び予約管理システム
FR2986614B1 (fr) * 2012-02-03 2015-10-02 Renault Sa Procede de determination d'un itineraire pour un vehicule automobile, et dispositif correspondant.
JP5782390B2 (ja) * 2012-02-08 2015-09-24 トヨタ自動車株式会社 情報通知装置
EP2631595A1 (en) * 2012-02-22 2013-08-28 Harman Becker Automotive Systems GmbH Navigation system and method for operating an electric vehicle
DE102012204811A1 (de) * 2012-03-26 2013-09-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Aufladen eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs
JP5801762B2 (ja) * 2012-06-19 2015-10-28 クンミン ユニバーシティー インダストリー アカデミー コーポレーション ファウンデーション 電気自動車
US8970341B2 (en) 2012-06-25 2015-03-03 Kookmin University Industry Academy Cooperation Foundation Electric vehicle, battery charging station, battery exchanging reservation system comprising the same and method thereof
FR2992779B1 (fr) * 2012-06-29 2014-06-13 Renault Sa Methode et dispositifs pour maximiser la duree de vie d'une batterie de traction d'un vehicule electrique, notamment une batterie li-ion
WO2014065926A2 (en) * 2012-08-07 2014-05-01 Eaglepicher Technologies, Llc Underwater charging station
DE102012016768A1 (de) * 2012-08-23 2014-05-15 Elektrobit Automotive Gmbh Technik zum Verarbeiten kartographischer Daten für das Bestimmen energiesparender Routen
US11553857B1 (en) 2012-09-25 2023-01-17 Micro Mobio Corporation System and method for through window personal cloud transmission
ES2899348T3 (es) 2012-11-16 2022-03-11 Gogoro Inc Sistema y método para señales de giro de un vehículo
JP6044330B2 (ja) * 2012-12-27 2016-12-14 日産自動車株式会社 車両用情報提供装置
US9854438B2 (en) 2013-03-06 2017-12-26 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for authentication, security and control of portable charging devices and power storage devices, such as batteries
US11222485B2 (en) 2013-03-12 2022-01-11 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing information regarding a vehicle via a mobile device
BR112015023244A2 (pt) 2013-03-12 2017-07-18 Gogoro Inc aparelho, processo e artigo para alterar planos de troca de dispositivos de armazenamento de energia elétrica portáteis
US11075530B2 (en) 2013-03-15 2021-07-27 Gogoro Inc. Modular system for collection and distribution of electric storage devices
US9121719B2 (en) 2013-03-15 2015-09-01 Abalta Technologies, Inc. Vehicle range projection
US10222222B2 (en) 2013-03-15 2019-03-05 Abalta Technologies, Inc. Roundtrip range projection
JP5362930B1 (ja) * 2013-07-04 2013-12-11 レスク株式会社 電動車両用バッテリ交換システム及びプログラム
DE202013006115U1 (de) * 2013-07-05 2014-10-15 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Reichweitenoptmierung
WO2015012144A1 (ja) 2013-07-25 2015-01-29 日産自動車株式会社 電池二次利用管理システム、電池二次利用管理装置および電池二次利用管理方法
JP6071792B2 (ja) * 2013-07-31 2017-02-01 株式会社東芝 社会情報提供システムおよび社会情報配信装置
JP2015032055A (ja) * 2013-07-31 2015-02-16 株式会社東芝 車両管理システムおよび車両管理装置
CN105705370B (zh) 2013-08-06 2018-03-23 睿能创意公司 基于电能储存装置热简况调节电动车***
US9770996B2 (en) 2013-08-06 2017-09-26 Gogoro Inc. Systems and methods for powering electric vehicles using a single or multiple power cells
HUP1300488A2 (en) * 2013-08-15 2015-03-02 Gps Tuner Kft Method for monitoring and navigating electric vehicles on a navigated route
DE102013014527A1 (de) 2013-09-03 2015-03-05 Rwe Ag Verfahren und System zum dynamischen Bereitstellen von Informationen über Ladestationen
DE102013221891A1 (de) * 2013-10-29 2015-04-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und System zum Buchen bei Carsharing oder Autovermietung sowie Navigationsverfahren und -system
US9124085B2 (en) 2013-11-04 2015-09-01 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for power storage device failure safety
WO2015070057A1 (en) 2013-11-08 2015-05-14 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing vehicle event data
WO2015112584A1 (en) 2014-01-23 2015-07-30 Gogoro Inc. Systems and methods for utilizing an array of power storage devices, such as batteries
GB2522648A (en) 2014-01-31 2015-08-05 Nokia Technologies Oy An apparatus, method and computer program for enabling charging of a vehicle
US10631366B2 (en) 2014-03-15 2020-04-21 Micro Mobio Corporation Handy base station system, device and method
US11492114B1 (en) 2014-03-15 2022-11-08 Micro Mobio Corporation Handy base station with through barrier radio frequency transmission system and method
CN110264074B (zh) * 2014-03-19 2023-07-11 日产自动车株式会社 电动汽车共享确定方法以及电动汽车共享***
DE102014210065A1 (de) * 2014-05-27 2015-12-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft System und Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs beim Auffinden eines geeigneten Abstellortes für das Fahrzeug
DE102014213504B3 (de) 2014-07-11 2015-10-15 Robert Bosch Gmbh Motorisch und/oder mit Muskelkraft betreibbares Fahrzeug
KR101610482B1 (ko) * 2014-07-28 2016-04-07 현대자동차주식회사 전기차의 충전 예약 취소 및 즉시 충전을 위한 방법 및 장치
CN106604862A (zh) 2014-08-05 2017-04-26 福博科知识产权有限责任公司 基于单车的网络连接性的部件、***和方法以及用于控制具有网络连接性的单车的方法
CN106605338B (zh) 2014-08-11 2019-07-16 睿能创意公司 多方向性的电连接器、插头及***
USD789883S1 (en) 2014-09-04 2017-06-20 Gogoro Inc. Collection, charging and distribution device for portable electrical energy storage devices
EP3188926B1 (en) 2014-09-04 2023-03-29 Gogoro Inc. Apparatus, system, and method for vending, charging, and two-way distribution of electrical energy storage devices
FR3027682B1 (fr) * 2014-10-27 2016-11-11 Renault Sa Systeme de calcul d'un besoin de recharge en energie electrique d'un vehicule a propulsion electrique
CN104393656B (zh) * 2014-12-12 2017-05-10 国家电网公司 一种电动汽车智能交流充电桩及其充电方法
CN107110659B (zh) * 2014-12-17 2022-03-15 大众汽车（中国）投资有限公司 驾驶辅助方法和***以及具有驾驶辅助方法和***的车辆
KR101901797B1 (ko) * 2015-03-10 2018-11-07 현대자동차주식회사 전기자동차 충전 시스템 및 그 방법
WO2016197044A1 (en) 2015-06-05 2016-12-08 Gogoro Inc. Systems and methods for vehicle load detection and response
EP3104122A1 (en) * 2015-06-12 2016-12-14 Ecole Nationale de l'Aviation Civile Energy management system for vehicles
DE102015009465A1 (de) 2015-07-22 2017-01-26 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zur Unterstzützung eines Fahrers eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs
CN105262162B (zh) * 2015-09-30 2017-07-11 陈嘉贤 电池模块充放电控制方法及电池***
CN105429200A (zh) * 2015-11-12 2016-03-23 桂林众捷新能源科技有限公司 一种基于移动智能终端的电动汽车智能充电方法
JP6657828B2 (ja) * 2015-11-17 2020-03-04 オムロン株式会社 誘導装置、誘導システムおよび誘導方法
EP3173304A1 (de) 2015-11-25 2017-05-31 Magna Steyr Fahrzeugtechnik AG & Co KG Verfahren zur ermittlung einer fahrtroute
DE102015223557A1 (de) * 2015-11-27 2017-06-01 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Prognostizieren eines Waschwasserverbrauchs einer Scheibenwaschanlage eines Fahrzeuges
CN105329192A (zh) * 2015-12-01 2016-02-17 贵州大学 一种汽车自动加油的方法及***
DE102015015743B4 (de) 2015-12-04 2020-08-13 Audi Ag Verfahren zum Ermitteln einer Fahrtreichweite eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
US10047861B2 (en) 2016-01-15 2018-08-14 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Systems and methods for controlling rollback in continuously variable transmissions
US10611250B2 (en) * 2016-03-09 2020-04-07 Ford Global Technologies, Llc System and method for vehicle wireless vehicle charging communications using location based services
US10023266B2 (en) 2016-05-11 2018-07-17 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Systems and methods for automatic configuration and automatic calibration of continuously variable transmissions and bicycles having continuously variable transmissions
EP3263390B1 (en) * 2016-07-01 2020-05-06 Hyundai Motor Company Wireless power transfer method for electric vehicle based on auxiliary battery status and electric vehicle for the same
DE102016212071B4 (de) * 2016-07-04 2019-02-14 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines elektrisch angetriebenen oder auch elektrisch antreibbaren Fahrzeugs sowie Fahrzeug
CN109642802B (zh) * 2016-09-30 2023-07-04 本田技研工业株式会社 路径搜索装置以及存储介质
CN107196356A (zh) * 2017-05-08 2017-09-22 上海电机学院 一种基于智能电网的可预约电动汽车充电站
DE102017211689A1 (de) * 2017-07-07 2019-01-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Routenplanung und Routenoptimierung für ein elektrisch fahrendes Fahrzeug
US10878435B2 (en) * 2017-08-04 2020-12-29 Truecar, Inc. Method and system for presenting information for a geographically eligible set of automobile dealerships ranked based on likelihood scores
DE102017215792B4 (de) * 2017-09-07 2020-06-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt zur Routenplanung für ein Fahrzeug
DE102017222778A1 (de) * 2017-12-14 2019-06-19 Continental Automotive Gmbh Hybrid-System zum Antrieb eines Fahrzeugs
US10562406B2 (en) * 2018-03-12 2020-02-18 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for autonomous charging of an autonomous vehicle
JP2019187130A (ja) * 2018-04-12 2019-10-24 トヨタ自動車株式会社 自動運転車両の制御装置
EP3584106A1 (en) * 2018-06-19 2019-12-25 Einride Ab Predictive remote thermal managment
DE102018115993A1 (de) 2018-07-02 2020-01-02 Timo Scholz Ladestation zum Aufladen eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs mit elektrischer Energie
DE102018006196A1 (de) * 2018-08-06 2020-02-06 Daimler Ag Verfahren zum Betreiben eines Systems zum organisierten gemeinschaftlichen Nutzen mit zumindest zwei Kraftfahrzeugen sowie System
US11215268B2 (en) 2018-11-06 2022-01-04 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmissions, synchronous shifting, twin countershafts and methods for control of same
DE102018221723A1 (de) * 2018-12-14 2020-06-18 Audi Ag Schutzsystem und Verfahren zum Schützen einer Batterie eines Fahrzeugs
WO2020176392A1 (en) 2019-02-26 2020-09-03 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Reversible variable drives and systems and methods for control in forward and reverse directions
WO2020202411A1 (ja) * 2019-03-29 2020-10-08 本田技研工業株式会社 情報処理装置、移動体、プログラム及び方法
JP7194811B2 (ja) * 2019-03-29 2022-12-22 本田技研工業株式会社 情報処理システム、移動体、出力装置、プログラム、方法及び出力方法
JP7182090B2 (ja) * 2019-04-05 2022-12-02 矢崎総業株式会社 充電サービスシステム、及び、サーバ装置
JP2019174474A (ja) * 2019-04-13 2019-10-10 洵 本間 交換型の車載用蓄電池の取引プログラム
DE102019208817A1 (de) * 2019-06-18 2020-12-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren, Steuereinheit und System zum Steuern eines Antriebs eines Fahrzeugs
MX2021015565A (es) * 2019-06-28 2022-03-04 Ample Inc Sistemas y metodos energizados por bateria electrica modular.
US11993279B1 (en) * 2019-08-19 2024-05-28 Matthew MacGregor Roy Automatically adjustable camber and caster for autonomous vehicle
JP7010985B2 (ja) * 2020-03-03 2022-01-26 本田技研工業株式会社 走行可能距離表示装置
SE2050260A1 (en) 2020-03-09 2021-09-10 Einride Ab Method for controlling a fleet of autonomous/remotely operated vehicles
US20230139003A1 (en) * 2020-03-18 2023-05-04 Electra Vehicles, Inc. Systems and methods for managing velocity profiles
US20220063440A1 (en) * 2020-08-27 2022-03-03 GM Global Technology Operations LLC Charging systems and methods for electric vehicles
JP7141671B1 (ja) 2020-10-30 2022-09-26 株式会社辰巳菱機 電力・水素供給ステーション
JP7141670B1 (ja) * 2020-10-30 2022-09-26 株式会社辰巳菱機 電力・水素供給ステーション、電力・水素供給システム
WO2022091379A1 (ja) * 2020-10-30 2022-05-05 株式会社辰巳菱機 電力・水素供給ステーション、電力・水素供給システム
CN113034801A (zh) * 2021-03-09 2021-06-25 上海融和电科融资租赁有限公司 一种共享电动车电池的方法及***
US11858328B2 (en) 2021-04-02 2024-01-02 Ample Inc. Interface for coupling electric battery and vehicle systems
US20230064567A1 (en) * 2021-09-01 2023-03-02 X Development Llc Autonomous seagoing power replenishment watercraft

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5487002A (en) * 1992-12-31 1996-01-23 Amerigon, Inc. Energy management system for vehicles having limited energy storage
DE4344369C2 (de) * 1993-12-24 1997-12-11 Daimler Benz Ag Verbrauchsorientierte Fahrleistungsbegrenzung eines Fahrzeugantriebs
DE19519107C1 (de) * 1995-05-24 1996-04-04 Daimler Benz Ag Fahrtroutenratgebereinrichtung
JP2001211504A (ja) * 2000-01-26 2001-08-03 Shigeo Tanahashi 電気自動車
JP3758140B2 (ja) * 2001-07-09 2006-03-22 日産自動車株式会社 情報提示装置
JP2004215468A (ja) * 2003-01-09 2004-07-29 Oki Electric Ind Co Ltd 二次電池電源供給方法及びその通信システム並びにプログラム
JP2005035349A (ja) * 2003-07-17 2005-02-10 Toyota Motor Corp 移動体エネルギー管理装置および移動体エネルギー管理方法
JP2006168706A (ja) * 2004-08-31 2006-06-29 Norio Akino 自動車用燃料供給システム
JP2006115623A (ja) * 2004-10-15 2006-04-27 Fuji Heavy Ind Ltd 走行可能距離推定システム
CA2737243A1 (en) * 2007-09-20 2009-03-26 Better Place GmbH Electric vehicle network
US8352107B2 (en) * 2009-07-29 2013-01-08 The Invention Science Fund I, Llc Vehicle system for varied compliance benefits
US8457873B2 (en) * 2009-07-29 2013-06-04 The Invention Science Fund I, Llc Promotional incentives based on hybrid vehicle qualification
DE102009028867A1 (de) * 2009-08-25 2011-03-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Hybridantriebes eines Fahrzeuges

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9787130B2 (en) 2012-06-19 2017-10-10 Samsung Electronics Co., Ltd. Battery charging method and electronic device
US10374450B2 (en) 2012-06-19 2019-08-06 Samsung Electronics Co., Ltd. Battery charging method and electronic device
US11368039B2 (en) 2012-06-19 2022-06-21 Samsung Electronics Co., Ltd. Battery charging method and electronic device
KR101406254B1 (ko) * 2012-12-20 2014-06-12 현대오트론 주식회사 전기자동차 및 그 제어방법
US10576834B2 (en) 2016-03-22 2020-03-03 Hyundai Motor Company Apparatus and method for charging electric vehicle via plural chargers

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012523551A (ja) 2012-10-04
CN102387936A (zh) 2012-03-21
BRPI1013512A2 (pt) 2016-04-05
US20120158229A1 (en) 2012-06-21
WO2010115573A1 (de) 2010-10-14
DE102009016869A1 (de) 2010-10-14
EP2416984A1 (de) 2012-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20120006538A (ko) Ｇｐｓ 기반 주유소 예약 기능을 가진 전기차
US8725331B2 (en) Charge-discharge management apparatus and system for vehicle
US8639409B2 (en) System for managing electrical power distribution between infrastructure and electric vehicles
CN102859324B (zh) 信息提供装置和信息提供方法
EP1168567B1 (en) Energy management system for hybrid electric vehicles
US20150298565A1 (en) Charging support system and charging support method for electric vehicle
JP5776017B2 (ja) 蓄電池充電計画支援システム
WO2019178197A1 (en) Managing a fleet of vehicles
KR20130004529A (ko) 재생 스테이션들로 배터리-조작 수송 수단을 안내하기 위한 방법 및 유도 유닛
US11485247B2 (en) Dispatch-based charging for electric vehicle fleet
JP2008087719A (ja) ハイブリッド車両とその制御方法
KR102432480B1 (ko) 에너지 저장 충전 파일의 전력 가이드에 기초한 전기 운반 장치의 네비게이션 방법 및 시스템
CN110053498B (zh) 一种电动汽车智能充放电物联网云综合集成***
JP2015073369A (ja) スマートグリッドシステムおよび車載装置
KR102600861B1 (ko) 로컬 에너지 시스템 내 에너지의 과잉 및/또는 부족을 처리하는 방법
JP6942751B2 (ja) 管理装置、管理方法、およびプログラム
WO2022014155A1 (ja) 二次電池の運搬により実現される移動充電システム
JP5442088B1 (ja) 電動車両管理システム
US20230022823A1 (en) Route determination device and vehicle dispatch system
US20230141841A1 (en) High voltage battery bypass for electric vehicle fleet
JP2021016284A (ja) 制御装置
JP7512975B2 (ja) 配車装置および配車方法
KR20180122292A (ko) 통합형 연료 충전시스템
US20240140258A1 (en) Electric vehicle planning based on changes in load or elevation
JP2023173709A (ja) 電力管理システム

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid