JP6506944B2 - 車両用前照灯システム - Google Patents
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Description
(1)自車から前方車までの距離が所定時間変化しないとき
照射範囲補正部114は、自車から前方車までの距離が所定時間変化しないとき、照射範囲の補正を行う。例えば先行車と同じ速度で走っているときや、自車および前方車がいずれも停車しているときである。自車から前方車までの距離は、カメラ102により撮像された画像に基づき検出することができる。所定時間は、例えば1秒以上に設定される。
(2)自車が走行時
照射範囲補正部114は、自車が走行時に照射範囲の補正を行う。より好適には、照射範囲補正部114は、自車が直線走行時に照射範囲の補正を行う。自車が走行時か否かは、車速センサ108からの情報に基づいて判定できる。また、自車が直線走行時か否かは、車速センサ108からの情報と、ステアリングセンサ106からの情報に基づいて判定できる。例えば、ステアリング角度が予め設定した角度範囲内(例えば±5°以内)に収まっているとき、自車が直線走行時と判定する。
(3)自車から前方車までの距離が所定距離以下のとき
照射範囲補正部114は、自車から前方車までの距離が所定距離以下のとき、照射範囲の補正を行う。所定距離は、例えば50m以下に設定される。照射範囲補正部114は、自車の走行速度に応じて、この所定距離を変化させてもよい。例えば、走行速度が速いほど、所定距離を長くする。
θ1=α−tan−1{tanα−(W/2L)} (1)
仮にαが無視できるとすると(すなわち自車50と前方車FVが一直線)、以下の関係式(2)のようになる。
θ1=tan−1(W/2L) (2)
Δθ=tan−1{tanα+(W/L)}−(α+θ2) (3)
仮にαが無視できるとすると(すなわち自車50と前方車FVが一直線)、以下の関係式(4)のようになる。
Δθ=tan−1(W/L)−θ2 (4)
Claims (4)
- 車両前方への光の照射範囲を制御可能な灯具ユニットと、自車前方を走査するレーダと、を灯室内に備える車両用前照灯と、
前記車両用前照灯の灯室外に設けられた、自車前方を撮像するカメラと、
前記カメラによって取得された情報と、前記レーダによって取得された情報とに基づいて、前記灯具ユニットの照射範囲を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記カメラにより撮像された画像に基づき、前方車位置を検出する前方車検出部と、
前記前方車検出部によって検出された第1前方車位置情報に基づいて、前方車への光の照射が抑制されるよう前記灯具ユニットの照射範囲を決定する照射範囲決定部と、
前記レーダによって取得された第2前方車位置情報に基づいて、前記カメラと前記灯具ユニットの車両への取付位置が正規の取付位置からずれていることに起因する第1前方車位置と前記照射範囲決定部により決定された照射範囲とのずれを補正する照射範囲補正部と、
を備えることを特徴とする車両用前照灯システム。 - 前記照射範囲補正部は、自車から前方車までの距離が所定時間変化しないとき、照射範囲の補正を行うことを特徴とする請求項1に記載の車両用前照灯システム。
- 前記照射範囲補正部は、自車が走行時に照射範囲の補正を行うことを特徴とする請求項2に記載の車両用前照灯システム。
- 前記制御部は、自車から前方車までの距離が所定値以下のとき、前記カメラと前記灯具ユニットの車両への設置位置が異なることに起因する前記灯具ユニットの照射方向のずれを補正する視差補正部をさらに備えることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の車両用前照灯システム。
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