KR20110043297A - 자동 선반의 소재 공급장치와 이를 가지는 씨엔씨 자동 선반과 그 제어 방법 및 이에 사용되는 잔존 소재 재사용을 위한 어댑터 - Google Patents

자동 선반의 소재 공급장치와 이를 가지는 씨엔씨 자동 선반과 그 제어 방법 및 이에 사용되는 잔존 소재 재사용을 위한 어댑터 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동 선반의 가공 후 잔존하는 소재의 미가공된 잔재에 대한 재활용이 가능하도록 하여 재료이용률과 생산수량을 증가시킬 수 있도록 한 새로운 형태의 자동 선반의 소재 공급장치 및 이에 사용되는 잔재용 어댑터와 이를 이용한 소재공급 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 자동 선반; 자동 선반에 의한 가공 대상 원소재가 보관되는 원소재 보관부와, 자동 선반에 의한 가공이 완료되어 배출되는 원소재의 잔재를 수집하는 잔재 수집부와, 상기 잔재 수집부에 수집된 잔재에 결합 가능하게 형성되면서 자동 선반의 척(chuck)에 물리는 부위를 이루는 복수의 어댑터가 보관되는 어댑터 보관부와, 상기 잔재 수집부에 수집된 잔재와 상기 어댑터 보관부에 보관된 어댑터가 서로 결합된 상태로 보관되는 잔재 보관부와, 상기 원소재 보관부에 보관된 소재 및 잔재 보관부에 보관된 잔재를 자동 선반의 척으로 공급하는 소재 공급부를 가지는 소재 공급장치; 그리고, 원소재에 대한 가공용 프로그램 및 잔재에 대한 가공용 프로그램이 각각 프로그래밍 되어 각 소재별로 가공을 제어하는 제어장치:를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 씨엔씨 자동 선반이 제공된다.
CNC 자동 선반, 잔재 재활용, 어댑터

Description

자동 선반의 소재 공급장치와 이를 가지는 씨엔씨 자동 선반과 그 제어 방법 및 이에 사용되는 잔존 소재 재사용을 위한 어댑터{Automatic Supply system of Material and ComputerNumerical Control Machine having the system and method thereof amd adapter using the CNC machine}
본 발명은 자동 선반의 가공 후 잔존하는 소재의 미가공된 잔재에 대한 재활용이 가능하도록 하여 재료이용률과 생산수량을 증가시킬 수 있도록 한 새로운 형태의 자동 선반의 소재 공급장치 및 이에 사용되는 잔재용 어댑터에 관한 것이다.
일반적으로 선반은 기계 부품 등의 가공을 위한 장치이며, 수동 조작으로만 작업이 이루어지는 수동 선반과, NC 혹은, CNC와 같이 수치제어 방식을 통해 자동으로 작업이 이루어지는 자동 선반으로 구분된다.
여기서, 상기 CNC 자동 선반은 컴퓨터와 연동되면서 수치제어 방식에 의해 작업을 수행하는 선반을 의미하여, 상기한 CNC 자동 선반에는 소재를 자동 공급하는 소재 공급장치가 구비된다.
이때, 상기 소재 공급장치는 보관함 내에 보관된 소재를 CNC 자동 선반의 척(chuck)으로 자동 공급함으로써 작업자가 없이도 자동 운전이 가능하도록 하는 역할을 수행한다.
그러나, 전술한 바와 같은 종래의 CNC 자동 선반은 통상적으로 척에 자동 물림이 이루어지는 부위에 대한 가공은 이루어지지 못하였기 때문에 해당 길이 만큼의 재료 손실이 발생되었으며, 이로 인한 비용적 손실이 발생되었던 문제점이 있다.
즉, CNC 자동 선반과 같이 전용 프로그램에 의해 작업이 이루어지는 곳에서는 빠른 작업의 진행을 위해 소재에 대한 가공이 완료될 경우 상기 소재의 잔존 부위인 잔재를 자동으로 배출함에 따라 실질적으로 버려진 손실이 클 수밖에 없었던 것이다.
따라서, 종래에는 상기한 잔재를 작업자가 별도의 CNC 선반에서 수작업으로 작업하여 가공함으로써 재료 손실을 최소화할 수 있도록 하였다. 하지만, 이의 경우는 수작업으로 인한 작업 시간의 증가 및 인력 소요에 따른 비용 증가가 야기되었던 문제점을 가진다.
본 발명은 전술한 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 가공 후 잔존하는 소재의 미가공된 잔재에 대한 재활용이 가능하도록 하여 재료 이용률과 생산수량을 증가시킬 수 있도록 한 새로운 형태의 자동 선반의 소재 공급장치와 이를 가지는 씨엔씨 선반과 그의 제어 방법 및 이에 사용되는 잔존 소재 재사용을 위한 어댑터에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 소재 공급장치에 따르면 자동 선반에 의한 가공 대상 원소재가 보관되는 원소재 보관부; 자동 선반에 의한 가공이 완료되어 배출되는 원소재의 잔재를 수집하는 잔재 수집부; 상기 잔재 수집부에 수집된 잔재에 결합 가능하게 형성되면서 자동 선반의 척(chuck)에 물리는 부위를 이루는 복수의 어댑터가 보관되는 어댑터 보관부; 상기 잔재 수집부에 수집된 잔재와 상기 어댑터 보관부에 보관된 어댑터가 서로 결합된 상태로 보관되는 잔재 보관부; 그리고, 상기 원소재 보관부에 보관된 소재 및 잔재 보관부에 보관된 잔재를 자동 선반의 척으로 공급하는 소재 공급부:를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
여기서, 상기 잔재 수집부로부터 잔재를 제공받음과 더불어 상기 어댑터 보관부로부터 어댑터를 제공받아 서로 간을 결합하여 상기 잔재 보관부로 제공하는 어댑터 결합부가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.
그리고, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 소재 공급장치를 가지는 씨 엔씨 자동 선반에 따르면 원소재가 보관되는 원소재 보관부와, 어댑터가 결합된 잔재가 보관되는 잔재 보관부 및 상기 각 보관부에 보관된 원소재 혹은, 잔재를 척(chuck)으로 공급하는 원소재 보관부를 가지는 소재 공급장치; 그리고, 원소재에 대한 가공용 프로그램 및 잔재에 대한 가공용 프로그램이 각각 프로그래밍 되어 각 소재별로 가공을 제어하는 제어장치:를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
그리고, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 소재 공급장치를 가지는 씨엔씨 자동 선반의 제어 방법에 따르면 미리 프로그래밍된 원소재 가공용 프로그램에 따라 원소재 보관부에 보관된 원소재를 공급받아 상기 원소재의 가공을 수행하는 원소재 가공단계; 상기 원소재 가공단계가 수행되는 도중 원소재 보관부 내에 원소재의 존재 유무를 지속적으로 확인하는 소재 확인단계; 그리고, 상기 소재 확인단계를 통해 상기 원소재 보관부에 보관된 원소재의 사용이 완료되었음으로 확인될 경우 원소재 보관부로부터 원소재의 공급을 중단함과 더불어 미리 프로그래밍된 잔재 가공용 프로그램에 따라 잔재 보관부에 보관된 잔재를 공급받아 상기 잔재의 가공을 수행하는 단계:를 포함하여 진행됨을 특징으로 한다.
그리고, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동 선반용 잔존 소재 재사용을 위한 어댑터에 따르면 자동 선반의 가공 작업에 의해 가공이 완료되어 배출되는 잔존 소재의 선단 혹은, 후단에 착탈 가능하게 결합 고정되는 결합단 및 자동 선반의 척에 물릴 수 있을 정도의 길이로 형성된 물림단으로 구성됨을 특징으로 한다.
여기서, 상기 물림단은 상기 잔존 소재의 직경과 동일한 직경을 갖도록 형성 됨을 특징으로 하며, 상기 잔존 소재의 끝단면에는 수나사가 돌출 형성되고, 상기 결합단은 상기 잔존 소재에 형성된 수나사가 요입 결합되도록 암나사로 형성됨을 특징으로 한다.
이상에서 설명된 바와 같은 본 발명의 CNC 자동 선반은 잔존하는 잔재의 재사용을 위한 어댑터를 이용함으로써 소재의 손실율을 최소화할 수 있게 된 효과를 가진다.
특히, 본 발명의 CNC 자동 선반은 원소재의 가공을 위한 프로그램 뿐만 아니라 어댑터가 결합된 잔재의 재사용을 위한 프로그램을 추가로 제공하여 공급되는 소재의 종류에 따라 서로 다른 프로그램의 제어에 의해 그 가공이 이루어질 수 있도록 함으로써 연속적인 자동 생산이 가능하게 된 효과를 가진다.
이하, 본 발명의 씨엔씨 자동 선반과 이에 적용되는 소재 공급장치와 그의 제어 방법 및 어댑터에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하도록 한다.
첨부된 도 1과 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 CNC 자동 선반은 크게 자동 선반(100)과, 원소재 보관부(210), 잔재 보관부(220) 및 소재 공급부(230)를 가지는 소재 공급장치(200)와, 원소재에 대한 가공용 프로그램(310) 및 잔재에 대한 가공용 프로그램(320)이 각각 프로그래밍 되어 각 소재별로 가공을 제어하는 제어장치(300)를 포함하여 구성된다.
이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하도록 한다.
먼저, 상기 자동 선반(100)은 각종 소재를 가공하여 가공품을 생산하는 장치로써, 컴퓨터 제어에 의해 공구대의 이동이나 주축의 회전, 공구의 교환, 절삭유의 입출 등을 프로그램으로 제어하는 통상의 NC 선반(Numerically Controlled lathe)이다.
다음으로, 상기 소재 공급장치(200)는 원소재 혹은, 어댑터(10)가 결합된 잔재(20)를 자동 선반(100)의 척(chuck)(110)으로 공급하는 일련의 구성이다.
본 발명의 실시예에서는 상기한 소재 공급장치(200)가 전술된 바와 같이 원소재 보관부(210)와 잔재 보관부(220) 및 소재 공급부(230)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하며, 특히 잔재 수집부(240) 및 어댑터 보관부(250)가 더 포함되어 구성됨을 추가로 제시한다.
여기서, 상기 원소재 보관부(210)는 각종 기계 부품과 같이 자동 선반(100)에 의한 가공 대상물인 원소재가 보관되는 부위이다.
그리고, 상기 잔재 수집부(240)는 자동 선반(100)에 의해 가공이 완료되어 버려지는 원소재의 잔재(잔존 소재)(20)가 수집되는 부위이다.
그리고,, 상기 어댑터 보관부(250)는 상기 잔재 수집부(240)에 수집된 잔재(20)에 결합되는 복수의 어댑터(10)가 보관되는 부위이다.
이때, 상기 어댑터(10)는 자동 선반(100)의 척(110)에 물리는 부위를 형성하는 구성으로써, 첨부된 도 2와 같이 결합단(11) 및 물림단(12)으로 구성된다.
상기 결합단(11)은 상기 잔재(20)와의 결합을 위한 일련의 구성으로써, 상기 잔재(20)의 선단 혹은, 후단에 착탈 가능하게 결합될 수 있도록 나사 결합이 가능한 구조로 형성된다. 예컨대, 도시된 바와 같이 상기 결합단(11)을 암나사로 형성함과 더불어 상기 잔재(20)에는 수나사를 형성함으로써 서로 간의 결합이 이루어질 수 있도록 하거나 혹은, 도시하지는 않았지만 상기 결합단(11)을 수나사로 형성함과 더불어 상기 잔재(20)에는 암나사를 형성함으로써 서로 간의 결합이 이루어질 수 있도록 하는 것이다.
또한, 상기 물림단(12)은 자동 선반(100)의 척(110)에 물릴 수 있을 정도의 길이로 형성된다. 이는, 상기한 물림단(12)이 자동 선반(100)의 척(110)에 물리는 부위를 이루도록 함으로써 잔재(20)를 최대한 많이 가공할 수 있도록 하여 재료 손실이 최소화될 수 있도록 하기 위함이다. 이와 함께, 상기 물림단(12)은 상기 잔재(20)의 직경과 동일한 직경을 갖도록 형성됨으로써 직경 차이로 인해 야기될 수 있는 가공 오류를 방지할 수 있도록 함이 바람직하다.
그리고, 상기 잔재 보관부(220)는 상기 잔재 수집부(240)에 수집된 잔재(20)와 상기 어댑터 보관부(250)에 보관된 어댑터(10)가 서로 결합된 상태로 보관되는 부위이다.
상기한 잔재(20)와 어댑터(10) 간의 결합은 작업자에 의한 수동 결합으로 진행될 수도 있을 뿐 아니라 자동화 과정을 통해 상기한 잔재(20)와 어댑터(10) 간이 결합되도록 진행될 수도 있다.
본 발명의 실시예에서는 어댑터 결합부(260)를 추가로 구성하여 상기 어댑터(10)와 잔재(20) 간의 결합을 자동화 과정으로 진행되도록 함을 제시하며, 이때 상기 어댑터 결합부(260)는 잔재 수집부(240)로부터 잔재(20)를 자동으로 제공받음과 더불어 어댑터 보관부(250)로부터 어댑터(10)를 자동으로 제공받아 서로 간을 결합하도록 구성된다.
그리고, 상기 소재 공급부(230)는 상기 원소재 보관부(210)에 보관된 원소재 및 잔재 보관부(220)에 보관된 잔재(20)를 자동 선반(100)의 척(110)으로 공급하는 일련의 구성이다.
상기한 소재 공급부(230)는 통상의 컨베이어 혹은, 롤러 등을 이용한 반송 장치로 구성된다. 물론, 필요에 따라 상기한 소재 공급부(230)의 구성을 다양한 형상으로 구성할 수도 있다.
다음으로, 제어장치(300)는 자동 선반(100)을 제어하는 컴퓨터로써, 상기한 제어장치(300)에는 원소재에 대한 가공용 프로그램(310) 및 잔재(20)에 대한 가공용 프로그램(320)이 각각 프로그래밍 되어 있음과 더불어 각 소재별로 상기한 각 프로그램에 따라 그 가공이 제어될 수 있도록 구성된다.
여기서, 상기 원소재 가공용 프로그램(310)이라 함은 원소재에 대한 가공 프로세스가 프로그래밍된 프로그램으로써, 원소재의 길이 및 직경을 기준으로 척(110)의 회전 제어 및 절삭 공구의 위치 제어를 수행하면서 원하는 치수 및 수량만큼의 가공품이 생산될 수 있도록 제어하는 프로그램이다.
또한, 상기 잔재 가공용 프로그램(320)이라 함은 잔재(20)에 대한 가공 프로세스가 프로그래밍된 프로그램으로써, 잔재(20)의 길이 및 직경을 기준으로 척(110)의 회전 제어 및 절삭 공구의 위치 제어를 수행하면서 원하는 치수 및 수량 만큼의 가공품이 생산될 수 있도록 제어하는 프로그램을 의미한다.
전술한 바와 같이 제어장치(300)에 소재의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행하는 별도의 프로그램(310,320)을 각각 설치함에 따라 원소재의 사용이 완료된 이후에도 잔재의 연속적인 사용이 가능하게 된다.
하기에서는, 전술한 본 발명의 실시예에 따른 CNC 자동 선반의 제어 과정을 첨부된 도 3의 순서도를 참조하여 더욱 구체적으로 설명하도록 한다.
최초, 자동 선반(100)은 제어장치(300)의 제어에 의해 소재 공급장치(200)를 이루는 소재 공급부(230)로부터 원소재 보관부(210)에 보관된 원소재를 공급(S110)받아 미리 프로그래밍된 원소재 가공용 프로그램(310)에 따라 상기 원소재의 가공을 수행(S120)하게 된다.
이때, 상기 원소재 가공용 프로그램(310)은 원소재의 길이 및 직경을 기준으로 척(110)의 회전 제어 및 절삭 공구의 위치 제어를 수행하면서 원하는 치수 및 수량만큼의 가공품이 생산될 수 있도록 하게 된다.
즉, 제어장치(300)는 상기한 원소재 가공용 프로그램(310)에 따라 원소재를 가공하여 가공품을 생산하게 되는 것이다.
이때, 상기한 원소재의 일부는 상기 자동 선반(100)의 척(110)에 물려진 상태로 그 가공이 이루어지게 되고, 상기한 과정을 통해 해당 원소재를 이용한 다수의 가공품에 대한 가공이 완료되면 상기 원소재의 각 부위 중 상기 자동 선반(100)의 척(110)에 물려진 부위는 잔재(20)로 남게 되고, 이렇게 남겨진 잔재(20)는 배출(S130)되면서 잔재 수집부(240)에 수집됨과 더불어 소재 공급부(230)에 의해 원 소재 보관부(210)로부터 새로운 원소재가 공급되면서 연속적인 작업이 진행된다.
한편, 전술된 원소재의 가공을 위한 일련의 과정이 진행되는 도중 제어장치(300)는 상기 원소재 보관부(210)에 보관된 원소재의 존재 유무를 지속적으로 확인(S140)하게 된다. 이러한 원소재의 존재 유무에 대한 확인은 각종 센서나 카운터 등으로 수행될 수 있으며, 이러한 구조는 기존에 널리 알려진 바와 같다.
만일, 상기한 바와 같이 원소재의 존재 유무를 확인하는 과정에서 상기 원소재 보관부(210) 내의 원소재에 대한 사용이 완료되었음으로 확인될 경우 상기 제어장치(300)는 소재 공급부(230)를 제어하여 상기 원소재 보관부(210)로부터의 원소재 공급이 중단되도록 함과 더불어 잔재 보관부(220)에 보관되어 있던 잔재(20)를 자동 선반(100)으로 공급(S150)한다.
이때, 상기한 잔재(20)에는 어댑터(10)가 결합된 상태이며, 상기한 어댑터(10)가 자동 선반(100)의 척에 물려지도록 공급된다.
이후, 상기 제어장치(300)는 미리 프로그래밍된 잔재 가공용 프로그램(320)에 따라 상기 잔재(20)에 대한 가공을 수행하도록 제어(S160)하게 된다.
이때, 상기한 잔재 가공용 프로그램(320)은 잔재(20)의 길이가 원소재에 비해 극히 짧음을 고려할 때 상기 잔재(20)의 끝단이 위치되는 지점과, 이 잔재(20)를 이용한 가공품의 생산 수량 등이 원소재와는 상이하기 때문에 상기 원소재 가공용 프로그램(310)과는 상이하게 프로그래밍된다.
즉, 제어장치(300)는 상기한 잔재 가공용 프로그램(320)에 의해 잔재(20)의 길이 및 직경을 기준으로 척의 회전 제어 및 절삭 공구의 위치 제어가 수행되면서 잔재(20)를 가공하여 원하는 치수 및 수량만큼의 가공품이 생산되는 것이다.
그리고, 상기한 과정을 통해 해당 잔재에 대한 가공이 완료되면 그 잔존 소재는 어댑터(10)와 결합된 상태로 배출(S170)되며, 계속해서 잔재 보관부(220) 내의 새로운 잔재(어댑터가 결합된 잔재)가 자동 선반(100)의 척으로 공급되면서 연속적인 작업이 진행된다.
물론, 상기한 잔재의 가공이 진행되는 도중에도 잔재 보관부(220) 내의 잔재에 대한 존재 유무가 지속적으로 확인(S180)되며, 이의 과정에서 상기 잔재 보관부(220) 내의 잔재에 대한 사용이 완료되었음이 확인된다면 해당 자동 선반(100)에 의한 가공 작업이 중지되면서 초기화된다.
결국, 전술한 일련의 과정에 의해 CNC 자동 선반에 의한 가공품의 생산이 연속적으로 진행되며, 특히 원소재의 가공 후 잔존하는 잔재(20)에 대한 재활용을 통해 원소재의 손실율이 최소화될 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 CNC 자동 선반을 설명하기 위해 개략적으로 나타낸 블럭도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 CNC 자동 선반용 잔존 소재 재사용을 위한 어댑터의 구조를 설명하기 위해 나타낸 사시도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 CNC 자동 선반의 동작 제어 과정을 설명하기 위해 나타낸 순서도
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10. 어댑터 11. 결합단
12. 물림단 20. 잔재
100. 자동 선반 110. 척
200. 소재 공급장치 210. 소재 보관부
220. 잔재 보관부 230. 소재 공급부
240. 잔재 수집부 250. 어댑터 보관부
260. 어댑터 결합부 300. 제어장치
310. 원소재 가공용 프로그램 320. 잔재 가공용 프로그램

Claims (7)

  1. 자동 선반에 의한 가공 대상 원소재가 보관되는 원소재 보관부;
    자동 선반에 의한 가공이 완료되어 배출되는 원소재의 잔재를 수집하는 잔재 수집부;
    상기 잔재 수집부에 수집된 잔재에 결합 가능하게 형성되면서 자동 선반의 척(chuck)에 물리는 부위를 이루는 복수의 어댑터가 보관되는 어댑터 보관부;
    상기 잔재 수집부에 수집된 잔재와 상기 어댑터 보관부에 보관된 어댑터가 서로 결합된 상태로 보관되는 잔재 보관부; 그리고,
    상기 원소재 보관부에 보관된 소재 및 잔재 보관부에 보관된 잔재를 자동 선반의 척으로 공급하는 소재 공급부:를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동 선반용 소재 공급장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 잔재 수집부로부터 잔재를 제공받음과 더불어 상기 어댑터 보관부로부터 어댑터를 제공받아 서로 간을 결합하여 상기 잔재 보관부로 제공하는 어댑터 결합부가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 자동 선반용 소재 공급장치.
  3. 원소재가 보관되는 원소재 보관부와, 어댑터가 결합된 잔재가 보관되는 잔재 보관부 및 상기 각 보관부에 보관된 원소재 혹은, 잔재를 척(chuck)으로 공급하는 소재 공급부를 가지는 소재 공급장치; 그리고,
    원소재에 대한 가공용 프로그램 및 잔재에 대한 가공용 프로그램이 각각 프로그래밍 되어 각 소재별로 가공을 제어하는 제어장치:를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 씨엔씨 자동 선반.
  4. 미리 프로그래밍된 원소재 가공용 프로그램에 따라 원소재 보관부에 보관된 원소재를 공급받아 상기 원소재의 가공을 수행하는 원소재 가공단계;
    상기 원소재 가공단계가 수행되는 도중 원소재 보관부 내에 원소재의 존재 유무를 지속적으로 확인하는 소재 확인단계; 그리고,
    상기 소재 확인단계를 통해 상기 원소재 보관부에 보관된 원소재의 사용이 완료되었음으로 확인될 경우 원소재 보관부로부터 원소재의 공급을 중단함과 더불어 잔재 보관부에 보관된 잔재를 공급하여 미리 프로그래밍된 잔재 가공용 프로그램에 따라 상기 잔재의 가공을 수행하는 단계:를 포함하여 진행됨을 특징으로 하는 씨엔씨 자동 선반의 제어 방법.
  5. 자동 선반의 가공 작업에 의해 가공이 완료되어 배출되는 잔존 소재의 선단 혹은, 후단에 착탈 가능하게 결합 고정되는 결합단 및 자동 선반의 척에 물릴 수 있을 정도의 길이로 형성된 물림단으로 구성됨을 특징으로 하는 자동 선반용 잔존 소재 재사용을 위한 어댑터.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 물림단은 상기 잔존 소재의 직경과 동일한 직경을 갖도록 형성됨을 특징으로 하는 자동 선반용 잔존 소재 재사용을 위한 어댑터.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 결합단은 상기 잔존 소재에 나사 결합이 가능한 구조로 형성됨을 특징으로 하는 자동 선반용 잔존 소재 재사용을 위한 어댑터.
KR1020090100348A 2009-10-21 2009-10-21 자동 선반의 소재 공급장치와 이를 가지는 씨엔씨 자동 선반과 그 제어 방법 및 이에 사용되는 잔존 소재 재사용을 위한 어댑터 KR20110043297A (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106862984A (zh) * 2017-02-26 2017-06-20 温州市科泓机器人科技有限公司 芯轴全自动数控车削加工***
KR102486927B1 (ko) * 2022-08-02 2023-01-09 이해택 자동선반용 원소재 재사용 구조체

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