KR20110043297A - Automatic supply system of material and computernumerical control machine having the system and method thereof amd adapter using the cnc machine - Google Patents

Automatic supply system of material and computernumerical control machine having the system and method thereof amd adapter using the cnc machine Download PDF

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KR20110043297A
KR20110043297A KR1020090100348A KR20090100348A KR20110043297A KR 20110043297 A KR20110043297 A KR 20110043297A KR 1020090100348 A KR1020090100348 A KR 1020090100348A KR 20090100348 A KR20090100348 A KR 20090100348A KR 20110043297 A KR20110043297 A KR 20110043297A
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Abstract

PURPOSE: A material supply device of an automatic lathe, a CNC(Computer Numerical Control) automatic lathe including the same and a control method thereof, and an adapter for re-using residual materials for the same are provided to enable automatic continuous production by controlling different program according to the kind of materials. CONSTITUTION: A material supply device of an automatic lathe comprises a raw material storage unit(210) which stores a raw material being processed by an automatic lathe(100), a residual material collecting unit(240) which collects the residual material of the raw material discharged after completion of processing, an adapter storage unit(250) containing a plurality of adapters which are coupled to the residual material of the residual material collecting unit and have parts being clamped with a chuck(110), a residual material storage unit(220) which stores the adapters coupled with the residual material, and a material supply unit(230) which supplies the raw and residual materials to the chuck of the automatic lathe.

Description

자동 선반의 소재 공급장치와 이를 가지는 씨엔씨 자동 선반과 그 제어 방법 및 이에 사용되는 잔존 소재 재사용을 위한 어댑터{Automatic Supply system of Material and ComputerNumerical Control Machine having the system and method thereof amd adapter using the CNC machine}Automatic Supply System of Material and ComputerNumerical Control Machine having the system and method about amd adapter using the CNC machine}

본 발명은 자동 선반의 가공 후 잔존하는 소재의 미가공된 잔재에 대한 재활용이 가능하도록 하여 재료이용률과 생산수량을 증가시킬 수 있도록 한 새로운 형태의 자동 선반의 소재 공급장치 및 이에 사용되는 잔재용 어댑터에 관한 것이다.The present invention provides a new type of automatic lathe material feeder and remnant adapters used for the automatic lathe to allow recycling of unprocessed remnants of remaining materials after processing of automatic lathes, thereby increasing material utilization and production quantity. It is about.

일반적으로 선반은 기계 부품 등의 가공을 위한 장치이며, 수동 조작으로만 작업이 이루어지는 수동 선반과, NC 혹은, CNC와 같이 수치제어 방식을 통해 자동으로 작업이 이루어지는 자동 선반으로 구분된다.In general, the lathe is a device for processing mechanical parts, etc., and is divided into a manual lathe in which work is performed only by manual operation, and an automatic lathe in which work is automatically performed through a numerical control method such as NC or CNC.

여기서, 상기 CNC 자동 선반은 컴퓨터와 연동되면서 수치제어 방식에 의해 작업을 수행하는 선반을 의미하여, 상기한 CNC 자동 선반에는 소재를 자동 공급하는 소재 공급장치가 구비된다.Here, the CNC automatic lathe refers to a lathe that performs work by a numerical control method while interlocking with a computer. The CNC automatic lathe is provided with a material supply device for automatically supplying materials.

이때, 상기 소재 공급장치는 보관함 내에 보관된 소재를 CNC 자동 선반의 척(chuck)으로 자동 공급함으로써 작업자가 없이도 자동 운전이 가능하도록 하는 역할을 수행한다.In this case, the material supply device serves to enable automatic operation without an operator by automatically supplying the material stored in the storage box to the chuck of the CNC automatic lathe.

그러나, 전술한 바와 같은 종래의 CNC 자동 선반은 통상적으로 척에 자동 물림이 이루어지는 부위에 대한 가공은 이루어지지 못하였기 때문에 해당 길이 만큼의 재료 손실이 발생되었으며, 이로 인한 비용적 손실이 발생되었던 문제점이 있다.However, in the conventional CNC automatic lathe as described above, since the machining is not performed for the area where the automatic chuck is normally made, material loss of the corresponding length is generated, and thus the cost loss is caused. have.

즉, CNC 자동 선반과 같이 전용 프로그램에 의해 작업이 이루어지는 곳에서는 빠른 작업의 진행을 위해 소재에 대한 가공이 완료될 경우 상기 소재의 잔존 부위인 잔재를 자동으로 배출함에 따라 실질적으로 버려진 손실이 클 수밖에 없었던 것이다.In other words, where work is done by a dedicated program, such as CNC automatic lathes, when the processing of the material is completed for the rapid progress of the work, the waste that is actually discarded is large because the residual material, which is the remaining part of the material, is automatically discharged. It was not there.

따라서, 종래에는 상기한 잔재를 작업자가 별도의 CNC 선반에서 수작업으로 작업하여 가공함으로써 재료 손실을 최소화할 수 있도록 하였다. 하지만, 이의 경우는 수작업으로 인한 작업 시간의 증가 및 인력 소요에 따른 비용 증가가 야기되었던 문제점을 가진다.Therefore, in the related art, the above-mentioned residues are processed by a worker by hand on a separate CNC lathe so as to minimize material loss. However, in this case, there is a problem that an increase in work time due to manual work and an increase in cost due to manpower requirements are caused.

본 발명은 전술한 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 가공 후 잔존하는 소재의 미가공된 잔재에 대한 재활용이 가능하도록 하여 재료 이용률과 생산수량을 증가시킬 수 있도록 한 새로운 형태의 자동 선반의 소재 공급장치와 이를 가지는 씨엔씨 선반과 그의 제어 방법 및 이에 사용되는 잔존 소재 재사용을 위한 어댑터에 관한 것이다.The present invention has been made to solve the various problems according to the prior art described above, the object of the present invention is to enable the recycling of the unprocessed residue of the remaining material after processing to increase the material utilization and production quantity The present invention relates to a new type of automatic lathe material supply device, a OneCNC lathe having the same, a control method thereof, and an adapter for reuse of remaining materials used therein.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 소재 공급장치에 따르면 자동 선반에 의한 가공 대상 원소재가 보관되는 원소재 보관부; 자동 선반에 의한 가공이 완료되어 배출되는 원소재의 잔재를 수집하는 잔재 수집부; 상기 잔재 수집부에 수집된 잔재에 결합 가능하게 형성되면서 자동 선반의 척(chuck)에 물리는 부위를 이루는 복수의 어댑터가 보관되는 어댑터 보관부; 상기 잔재 수집부에 수집된 잔재와 상기 어댑터 보관부에 보관된 어댑터가 서로 결합된 상태로 보관되는 잔재 보관부; 그리고, 상기 원소재 보관부에 보관된 소재 및 잔재 보관부에 보관된 잔재를 자동 선반의 척으로 공급하는 소재 공급부:를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.According to the material supply apparatus of the present invention for achieving the above object is a raw material storage unit for storing the raw material to be processed by the automatic lathe; Residue collection unit for collecting the remnants of the raw material discharged after the processing by the automatic shelf is completed; An adapter storage unit which is formed to be coupled to the remnant collected in the remnant collecting unit and stores a plurality of adapters forming a portion to be snapped to the chuck of the automatic shelf; Residual storage unit for storing the residue collected in the remnant collection unit and the adapter stored in the adapter storage unit coupled to each other; And, the material stored in the raw material storage unit and the remaining material stored in the remnant storage unit material supply unit for supplying to the chuck of the automatic shelf: characterized in that it comprises a.

여기서, 상기 잔재 수집부로부터 잔재를 제공받음과 더불어 상기 어댑터 보관부로부터 어댑터를 제공받아 서로 간을 결합하여 상기 잔재 보관부로 제공하는 어댑터 결합부가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.In this case, the residing unit is provided with the remnant and the adapter receiving unit receives the adapter from the adapter storage unit is coupled to each other characterized in that it further comprises an adapter coupling portion for providing to the remnant storage unit.

그리고, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 소재 공급장치를 가지는 씨 엔씨 자동 선반에 따르면 원소재가 보관되는 원소재 보관부와, 어댑터가 결합된 잔재가 보관되는 잔재 보관부 및 상기 각 보관부에 보관된 원소재 혹은, 잔재를 척(chuck)으로 공급하는 원소재 보관부를 가지는 소재 공급장치; 그리고, 원소재에 대한 가공용 프로그램 및 잔재에 대한 가공용 프로그램이 각각 프로그래밍 되어 각 소재별로 가공을 제어하는 제어장치:를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In addition, according to the CN NC automatic shelf having a material supply apparatus of the present invention for achieving the above object, the raw material storage unit for storing the raw material, the residual material storage unit for storing the residue combined with the adapter and each storage unit A raw material supply device having a raw material stored in the raw material or a raw material storage part for supplying the remaining material to the chuck; In addition, the processing program for the raw material and the processing program for the residual material is programmed, respectively, characterized in that it comprises a control device for controlling the processing for each material: characterized in that it comprises a.

그리고, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 소재 공급장치를 가지는 씨엔씨 자동 선반의 제어 방법에 따르면 미리 프로그래밍된 원소재 가공용 프로그램에 따라 원소재 보관부에 보관된 원소재를 공급받아 상기 원소재의 가공을 수행하는 원소재 가공단계; 상기 원소재 가공단계가 수행되는 도중 원소재 보관부 내에 원소재의 존재 유무를 지속적으로 확인하는 소재 확인단계; 그리고, 상기 소재 확인단계를 통해 상기 원소재 보관부에 보관된 원소재의 사용이 완료되었음으로 확인될 경우 원소재 보관부로부터 원소재의 공급을 중단함과 더불어 미리 프로그래밍된 잔재 가공용 프로그램에 따라 잔재 보관부에 보관된 잔재를 공급받아 상기 잔재의 가공을 수행하는 단계:를 포함하여 진행됨을 특징으로 한다.In addition, according to the control method of the oneCNC automatic lathe having the material supply apparatus of the present invention for achieving the above object, by receiving the raw material stored in the raw material storage unit in accordance with a pre-programmed program for processing raw materials of the raw material Raw material processing step of performing a process; A material checking step of continuously checking the presence or absence of raw materials in the raw material storage part while the raw material processing step is performed; In addition, when it is confirmed that the use of the raw materials stored in the raw material storage unit is completed through the raw material checking step, the supply of raw materials is stopped from the raw material storage unit and the residual material according to a pre-programmed residual processing program. Receiving the residue stored in the storage unit to perform the processing of the residue: characterized in that the progress including.

그리고, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동 선반용 잔존 소재 재사용을 위한 어댑터에 따르면 자동 선반의 가공 작업에 의해 가공이 완료되어 배출되는 잔존 소재의 선단 혹은, 후단에 착탈 가능하게 결합 고정되는 결합단 및 자동 선반의 척에 물릴 수 있을 정도의 길이로 형성된 물림단으로 구성됨을 특징으로 한다.And, according to the adapter for reusing the remaining material for the automatic lathe of the present invention for achieving the above object is detachably coupled to the front end or the rear end of the remaining material discharged after processing is completed by the machining operation of the automatic lathe It is characterized by consisting of a bite end formed of a length enough to be bitten by the coupling end and the automatic chuck of the shelf.

여기서, 상기 물림단은 상기 잔존 소재의 직경과 동일한 직경을 갖도록 형성 됨을 특징으로 하며, 상기 잔존 소재의 끝단면에는 수나사가 돌출 형성되고, 상기 결합단은 상기 잔존 소재에 형성된 수나사가 요입 결합되도록 암나사로 형성됨을 특징으로 한다.Here, the bite end is characterized in that it is formed to have the same diameter as the diameter of the remaining material, the male thread is protrudingly formed on the end surface of the remaining material, the coupling end is a female screw so that the male screw formed in the remaining material is combined indentation. Characterized in that formed.

이상에서 설명된 바와 같은 본 발명의 CNC 자동 선반은 잔존하는 잔재의 재사용을 위한 어댑터를 이용함으로써 소재의 손실율을 최소화할 수 있게 된 효과를 가진다.CNC automatic lathe of the present invention as described above has the effect that the loss rate of the material can be minimized by using an adapter for the reuse of the remaining residue.

특히, 본 발명의 CNC 자동 선반은 원소재의 가공을 위한 프로그램 뿐만 아니라 어댑터가 결합된 잔재의 재사용을 위한 프로그램을 추가로 제공하여 공급되는 소재의 종류에 따라 서로 다른 프로그램의 제어에 의해 그 가공이 이루어질 수 있도록 함으로써 연속적인 자동 생산이 가능하게 된 효과를 가진다.In particular, the CNC automatic lathe according to the present invention further provides a program for processing the raw materials as well as a program for reusing the residue combined with the adapter, so that the machining is controlled by different programs depending on the type of material supplied. By making it possible, the continuous automatic production is possible.

이하, 본 발명의 씨엔씨 자동 선반과 이에 적용되는 소재 공급장치와 그의 제어 방법 및 어댑터에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of OneCNC automatic lathe of the present invention, a material supply device applied thereto, a control method thereof, and an adapter will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

첨부된 도 1과 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 CNC 자동 선반은 크게 자동 선반(100)과, 원소재 보관부(210), 잔재 보관부(220) 및 소재 공급부(230)를 가지는 소재 공급장치(200)와, 원소재에 대한 가공용 프로그램(310) 및 잔재에 대한 가공용 프로그램(320)이 각각 프로그래밍 되어 각 소재별로 가공을 제어하는 제어장치(300)를 포함하여 구성된다.CNC automatic lathe according to a preferred embodiment of the present invention as shown in Figure 1 is largely supplied with a material having a automatic lathe 100, the raw material storage unit 210, the residue storage unit 220 and the material supply unit 230 The apparatus 200, a machining program 310 for raw materials, and a machining program 320 for residual materials are programmed to include a control device 300 for controlling machining for each material.

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하도록 한다.This will be explained in more detail for each configuration.

먼저, 상기 자동 선반(100)은 각종 소재를 가공하여 가공품을 생산하는 장치로써, 컴퓨터 제어에 의해 공구대의 이동이나 주축의 회전, 공구의 교환, 절삭유의 입출 등을 프로그램으로 제어하는 통상의 NC 선반(Numerically Controlled lathe)이다.First, the automatic lathe 100 is a device for processing a variety of materials to produce a processed product, a conventional NC lathe for controlling the movement of the tool stand, the rotation of the spindle, the exchange of tools, the flow of cutting oil, etc. by computer control (Numerically Controlled lathe).

다음으로, 상기 소재 공급장치(200)는 원소재 혹은, 어댑터(10)가 결합된 잔재(20)를 자동 선반(100)의 척(chuck)(110)으로 공급하는 일련의 구성이다.Next, the material supply device 200 is a series of components for supplying the raw material or the residual material 20 to which the adapter 10 is coupled to the chuck 110 of the automatic lathe 100.

본 발명의 실시예에서는 상기한 소재 공급장치(200)가 전술된 바와 같이 원소재 보관부(210)와 잔재 보관부(220) 및 소재 공급부(230)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하며, 특히 잔재 수집부(240) 및 어댑터 보관부(250)가 더 포함되어 구성됨을 추가로 제시한다.In the embodiment of the present invention, the material supply device 200 is characterized in that it comprises a raw material storage unit 210, the residue storage unit 220 and the material supply unit 230 as described above, in particular It further shows that the collection unit 240 and the adapter storage unit 250 is further included.

여기서, 상기 원소재 보관부(210)는 각종 기계 부품과 같이 자동 선반(100)에 의한 가공 대상물인 원소재가 보관되는 부위이다.Here, the raw material storage unit 210 is a portion where the raw material that is the object to be processed by the automatic lathe 100, such as various mechanical parts are stored.

그리고, 상기 잔재 수집부(240)는 자동 선반(100)에 의해 가공이 완료되어 버려지는 원소재의 잔재(잔존 소재)(20)가 수집되는 부위이다.In addition, the remnant collecting unit 240 is a site where the remnant (remaining material) 20 of the raw material, which is processed by the automatic lathe 100, is collected.

그리고,, 상기 어댑터 보관부(250)는 상기 잔재 수집부(240)에 수집된 잔재(20)에 결합되는 복수의 어댑터(10)가 보관되는 부위이다.In addition, the adapter storage unit 250 is a portion in which a plurality of adapters 10 coupled to the residue 20 collected by the residue collection unit 240 are stored.

이때, 상기 어댑터(10)는 자동 선반(100)의 척(110)에 물리는 부위를 형성하는 구성으로써, 첨부된 도 2와 같이 결합단(11) 및 물림단(12)으로 구성된다.At this time, the adapter 10 is configured to form a portion to be bitten by the chuck 110 of the automatic shelf 100, it is composed of a coupling end 11 and the bite end 12 as shown in FIG.

상기 결합단(11)은 상기 잔재(20)와의 결합을 위한 일련의 구성으로써, 상기 잔재(20)의 선단 혹은, 후단에 착탈 가능하게 결합될 수 있도록 나사 결합이 가능한 구조로 형성된다. 예컨대, 도시된 바와 같이 상기 결합단(11)을 암나사로 형성함과 더불어 상기 잔재(20)에는 수나사를 형성함으로써 서로 간의 결합이 이루어질 수 있도록 하거나 혹은, 도시하지는 않았지만 상기 결합단(11)을 수나사로 형성함과 더불어 상기 잔재(20)에는 암나사를 형성함으로써 서로 간의 결합이 이루어질 수 있도록 하는 것이다.The coupling end 11 is a series of components for coupling with the residual material 20, and is formed in a structure capable of screwing so that the coupling end can be detachably coupled to the front end or the rear end of the residual material 20. For example, as shown in the drawing, the coupling end 11 is formed with a female screw, and the residue 20 is formed with a male screw so that the coupling can be made with each other, or although not shown, the coupling end 11 is a male screw. In addition to forming the remaining material 20 is to form a female screw to be able to be combined with each other.

또한, 상기 물림단(12)은 자동 선반(100)의 척(110)에 물릴 수 있을 정도의 길이로 형성된다. 이는, 상기한 물림단(12)이 자동 선반(100)의 척(110)에 물리는 부위를 이루도록 함으로써 잔재(20)를 최대한 많이 가공할 수 있도록 하여 재료 손실이 최소화될 수 있도록 하기 위함이다. 이와 함께, 상기 물림단(12)은 상기 잔재(20)의 직경과 동일한 직경을 갖도록 형성됨으로써 직경 차이로 인해 야기될 수 있는 가공 오류를 방지할 수 있도록 함이 바람직하다.In addition, the end 12 is formed to a length enough to be bitten by the chuck 110 of the automatic shelf (100). This is to ensure that the bite end 12 forms a portion to be bitten by the chuck 110 of the automatic lathe 100 so that the remaining material 20 can be processed as much as possible to minimize material loss. Along with this, the bite end 12 is preferably formed to have the same diameter as the diameter of the residue 20 to prevent processing errors that may be caused by the diameter difference.

그리고, 상기 잔재 보관부(220)는 상기 잔재 수집부(240)에 수집된 잔재(20)와 상기 어댑터 보관부(250)에 보관된 어댑터(10)가 서로 결합된 상태로 보관되는 부위이다.In addition, the remnant storage unit 220 is a site in which the remnants 20 collected by the remnant collecting unit 240 and the adapter 10 stored in the adapter storage unit 250 are stored in a coupled state with each other.

상기한 잔재(20)와 어댑터(10) 간의 결합은 작업자에 의한 수동 결합으로 진행될 수도 있을 뿐 아니라 자동화 과정을 통해 상기한 잔재(20)와 어댑터(10) 간이 결합되도록 진행될 수도 있다.Coupling between the residue 20 and the adapter 10 may not only proceed by manual coupling by the operator, but also may be progressed to be coupled between the residue 20 and the adapter 10 through an automated process.

본 발명의 실시예에서는 어댑터 결합부(260)를 추가로 구성하여 상기 어댑터(10)와 잔재(20) 간의 결합을 자동화 과정으로 진행되도록 함을 제시하며, 이때 상기 어댑터 결합부(260)는 잔재 수집부(240)로부터 잔재(20)를 자동으로 제공받음과 더불어 어댑터 보관부(250)로부터 어댑터(10)를 자동으로 제공받아 서로 간을 결합하도록 구성된다.In the embodiment of the present invention, the adapter coupling unit 260 is further configured to suggest that the coupling between the adapter 10 and the residue 20 proceeds to an automated process, in which the adapter coupling unit 260 remains. In addition to automatically receiving the residue 20 from the collection unit 240 is configured to automatically receive the adapter 10 from the adapter storage unit 250 is coupled to each other.

그리고, 상기 소재 공급부(230)는 상기 원소재 보관부(210)에 보관된 원소재 및 잔재 보관부(220)에 보관된 잔재(20)를 자동 선반(100)의 척(110)으로 공급하는 일련의 구성이다.In addition, the material supply unit 230 supplies the raw materials stored in the raw material storage unit 210 and the residual material 20 stored in the residual material storage unit 220 to the chuck 110 of the automatic shelf 100. It is a series of configurations.

상기한 소재 공급부(230)는 통상의 컨베이어 혹은, 롤러 등을 이용한 반송 장치로 구성된다. 물론, 필요에 따라 상기한 소재 공급부(230)의 구성을 다양한 형상으로 구성할 수도 있다.The material supply unit 230 is composed of a conveyer using a conventional conveyor or a roller. Of course, if necessary, the configuration of the material supply unit 230 may be configured in various shapes.

다음으로, 제어장치(300)는 자동 선반(100)을 제어하는 컴퓨터로써, 상기한 제어장치(300)에는 원소재에 대한 가공용 프로그램(310) 및 잔재(20)에 대한 가공용 프로그램(320)이 각각 프로그래밍 되어 있음과 더불어 각 소재별로 상기한 각 프로그램에 따라 그 가공이 제어될 수 있도록 구성된다.Next, the control device 300 is a computer for controlling the automatic lathe 100, the control device 300 is a machining program 310 for the raw material and the machining program 320 for the residue 20 is In addition to being programmed for each material, the processing can be controlled according to each program described above for each material.

여기서, 상기 원소재 가공용 프로그램(310)이라 함은 원소재에 대한 가공 프로세스가 프로그래밍된 프로그램으로써, 원소재의 길이 및 직경을 기준으로 척(110)의 회전 제어 및 절삭 공구의 위치 제어를 수행하면서 원하는 치수 및 수량만큼의 가공품이 생산될 수 있도록 제어하는 프로그램이다.Here, the raw material processing program 310 is a program in which a machining process for the raw material is programmed, while performing rotation control of the chuck 110 and position control of the cutting tool based on the length and diameter of the raw material. It is a program to control as many workpieces as desired can be produced.

또한, 상기 잔재 가공용 프로그램(320)이라 함은 잔재(20)에 대한 가공 프로세스가 프로그래밍된 프로그램으로써, 잔재(20)의 길이 및 직경을 기준으로 척(110)의 회전 제어 및 절삭 공구의 위치 제어를 수행하면서 원하는 치수 및 수량 만큼의 가공품이 생산될 수 있도록 제어하는 프로그램을 의미한다.In addition, the residual machining program 320 is a program in which a machining process for the residual material 20 is programmed. The rotation control of the chuck 110 and the position control of the cutting tool are based on the length and diameter of the residual material 20. It refers to a program that controls the production of as many workpieces as you want.

전술한 바와 같이 제어장치(300)에 소재의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행하는 별도의 프로그램(310,320)을 각각 설치함에 따라 원소재의 사용이 완료된 이후에도 잔재의 연속적인 사용이 가능하게 된다.As described above, by installing separate programs 310 and 320 to perform different control according to the type of material in the control device 300, the use of the residual material is possible even after the use of the raw materials is completed.

하기에서는, 전술한 본 발명의 실시예에 따른 CNC 자동 선반의 제어 과정을 첨부된 도 3의 순서도를 참조하여 더욱 구체적으로 설명하도록 한다.In the following, the control process of the CNC automatic lathe according to the embodiment of the present invention described above will be described in more detail with reference to the flowchart of FIG. 3.

최초, 자동 선반(100)은 제어장치(300)의 제어에 의해 소재 공급장치(200)를 이루는 소재 공급부(230)로부터 원소재 보관부(210)에 보관된 원소재를 공급(S110)받아 미리 프로그래밍된 원소재 가공용 프로그램(310)에 따라 상기 원소재의 가공을 수행(S120)하게 된다.First, the automatic lathe 100 receives the raw material stored in the raw material storage unit 210 from the material supply unit 230 constituting the material supply apparatus 200 under the control of the control device 300 (S110) in advance According to the programmed raw material processing program 310 to process the raw material (S120).

이때, 상기 원소재 가공용 프로그램(310)은 원소재의 길이 및 직경을 기준으로 척(110)의 회전 제어 및 절삭 공구의 위치 제어를 수행하면서 원하는 치수 및 수량만큼의 가공품이 생산될 수 있도록 하게 된다.At this time, the raw material processing program 310 is to perform the rotation control of the chuck 110 and the position control of the cutting tool based on the length and diameter of the raw material to be produced as much as the desired size and number of workpieces. .

즉, 제어장치(300)는 상기한 원소재 가공용 프로그램(310)에 따라 원소재를 가공하여 가공품을 생산하게 되는 것이다.That is, the control device 300 is to process the raw material according to the raw material processing program 310 to produce a processed product.

이때, 상기한 원소재의 일부는 상기 자동 선반(100)의 척(110)에 물려진 상태로 그 가공이 이루어지게 되고, 상기한 과정을 통해 해당 원소재를 이용한 다수의 가공품에 대한 가공이 완료되면 상기 원소재의 각 부위 중 상기 자동 선반(100)의 척(110)에 물려진 부위는 잔재(20)로 남게 되고, 이렇게 남겨진 잔재(20)는 배출(S130)되면서 잔재 수집부(240)에 수집됨과 더불어 소재 공급부(230)에 의해 원 소재 보관부(210)로부터 새로운 원소재가 공급되면서 연속적인 작업이 진행된다.At this time, a part of the raw material is processed in the state of being bitten by the chuck 110 of the automatic lathe 100, the processing of a plurality of processed products using the raw material is completed through the above process. When the portion of the raw material is bitten by the chuck 110 of the automatic shelf 100 is left as the residue 20, the remaining residue 20 is discharged (S130) while the residue collection unit 240 In addition to being collected in the new raw material is supplied from the raw material storage unit 210 by the raw material supply unit 230 is a continuous operation proceeds.

한편, 전술된 원소재의 가공을 위한 일련의 과정이 진행되는 도중 제어장치(300)는 상기 원소재 보관부(210)에 보관된 원소재의 존재 유무를 지속적으로 확인(S140)하게 된다. 이러한 원소재의 존재 유무에 대한 확인은 각종 센서나 카운터 등으로 수행될 수 있으며, 이러한 구조는 기존에 널리 알려진 바와 같다.On the other hand, while the series of processes for processing the above-described raw material is in progress, the control device 300 continuously checks the presence or absence of the raw material stored in the raw material storage unit 210 (S140). Confirmation of the presence or absence of such raw materials may be performed by various sensors or counters, and such a structure is as well known in the art.

만일, 상기한 바와 같이 원소재의 존재 유무를 확인하는 과정에서 상기 원소재 보관부(210) 내의 원소재에 대한 사용이 완료되었음으로 확인될 경우 상기 제어장치(300)는 소재 공급부(230)를 제어하여 상기 원소재 보관부(210)로부터의 원소재 공급이 중단되도록 함과 더불어 잔재 보관부(220)에 보관되어 있던 잔재(20)를 자동 선반(100)으로 공급(S150)한다.If, as described above, in the process of confirming the existence of the raw material is confirmed that the use of the raw material in the raw material storage unit 210 is completed, the control device 300 is a material supply unit 230 By controlling to stop the supply of the raw material from the raw material storage unit 210 and supplies the residual material 20 stored in the residual material storage unit 220 to the automatic shelf 100 (S150).

이때, 상기한 잔재(20)에는 어댑터(10)가 결합된 상태이며, 상기한 어댑터(10)가 자동 선반(100)의 척에 물려지도록 공급된다.At this time, the adapter 20 is coupled to the residue 20, and the adapter 10 is supplied to be bitten by the chuck of the automatic shelf 100.

이후, 상기 제어장치(300)는 미리 프로그래밍된 잔재 가공용 프로그램(320)에 따라 상기 잔재(20)에 대한 가공을 수행하도록 제어(S160)하게 된다.Subsequently, the control device 300 performs control (S160) to perform processing on the residue 20 according to a preprogrammed residue processing program 320.

이때, 상기한 잔재 가공용 프로그램(320)은 잔재(20)의 길이가 원소재에 비해 극히 짧음을 고려할 때 상기 잔재(20)의 끝단이 위치되는 지점과, 이 잔재(20)를 이용한 가공품의 생산 수량 등이 원소재와는 상이하기 때문에 상기 원소재 가공용 프로그램(310)과는 상이하게 프로그래밍된다.In this case, the residue processing program 320 is a point where the end of the residue 20 is located when the length of the residue 20 is extremely short compared to the raw material, and the production of the workpiece using the residue 20 Since the quantity and the like differ from the raw materials, they are programmed differently from the raw material processing program 310.

즉, 제어장치(300)는 상기한 잔재 가공용 프로그램(320)에 의해 잔재(20)의 길이 및 직경을 기준으로 척의 회전 제어 및 절삭 공구의 위치 제어가 수행되면서 잔재(20)를 가공하여 원하는 치수 및 수량만큼의 가공품이 생산되는 것이다.That is, the controller 300 processes the residual material 20 while controlling the rotation of the chuck and the position control of the cutting tool based on the length and diameter of the residual material 20 by the above-described residual material processing program 320 to process desired dimensions. And the number of workpieces to be produced.

그리고, 상기한 과정을 통해 해당 잔재에 대한 가공이 완료되면 그 잔존 소재는 어댑터(10)와 결합된 상태로 배출(S170)되며, 계속해서 잔재 보관부(220) 내의 새로운 잔재(어댑터가 결합된 잔재)가 자동 선반(100)의 척으로 공급되면서 연속적인 작업이 진행된다.Then, when the processing for the residue is completed through the above process, the remaining material is discharged in a state coupled with the adapter 10 (S170), and the new residue (adapter is combined) in the residue storage unit 220 continues. Remnant) is supplied to the chuck of the automatic lathe 100, the continuous operation is in progress.

물론, 상기한 잔재의 가공이 진행되는 도중에도 잔재 보관부(220) 내의 잔재에 대한 존재 유무가 지속적으로 확인(S180)되며, 이의 과정에서 상기 잔재 보관부(220) 내의 잔재에 대한 사용이 완료되었음이 확인된다면 해당 자동 선반(100)에 의한 가공 작업이 중지되면서 초기화된다.Of course, the presence of the residue in the residue storage unit 220 during the processing of the residue is continuously confirmed (S180), the use of the residue in the residue storage unit 220 in the process is completed If it is confirmed that the machining operation by the automatic lathe 100 is stopped and initialized.

결국, 전술한 일련의 과정에 의해 CNC 자동 선반에 의한 가공품의 생산이 연속적으로 진행되며, 특히 원소재의 가공 후 잔존하는 잔재(20)에 대한 재활용을 통해 원소재의 손실율이 최소화될 수 있게 된다.As a result, the production of the workpiece by the CNC automatic lathe proceeds continuously by the above-described series of processes, in particular, the loss rate of the raw material can be minimized through recycling of the residue 20 remaining after processing the raw material. .

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 CNC 자동 선반을 설명하기 위해 개략적으로 나타낸 블럭도1 is a schematic block diagram illustrating a CNC automatic lathe according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 CNC 자동 선반용 잔존 소재 재사용을 위한 어댑터의 구조를 설명하기 위해 나타낸 사시도Figure 2 is a perspective view for explaining the structure of the adapter for the reuse of the remaining material for CNC automatic lathe according to a preferred embodiment of the present invention

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 CNC 자동 선반의 동작 제어 과정을 설명하기 위해 나타낸 순서도Figure 3 is a flow chart showing for explaining the operation control process of the CNC automatic lathe according to the preferred embodiment of the present invention

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

10. 어댑터 11. 결합단10. Adapter 11. Coupling

12. 물림단 20. 잔재12. Bleed 20. Remnants

100. 자동 선반 110. 척100. Automatic Lathe 110. Chuck

200. 소재 공급장치 210. 소재 보관부200. Material supply device 210. Material storage

220. 잔재 보관부 230. 소재 공급부220. Residue storage part 230. Material supply part

240. 잔재 수집부 250. 어댑터 보관부240. Remnant Collection 250. Adapter Storage

260. 어댑터 결합부 300. 제어장치260. Adapter coupling unit 300. Control unit

310. 원소재 가공용 프로그램 320. 잔재 가공용 프로그램310. Program for processing raw materials 320. Program for processing remnants

Claims (7)

자동 선반에 의한 가공 대상 원소재가 보관되는 원소재 보관부;Raw material storage unit for storing the raw material to be processed by the automatic lathe; 자동 선반에 의한 가공이 완료되어 배출되는 원소재의 잔재를 수집하는 잔재 수집부;Residue collection unit for collecting the remnants of the raw material discharged after the processing by the automatic shelf is completed; 상기 잔재 수집부에 수집된 잔재에 결합 가능하게 형성되면서 자동 선반의 척(chuck)에 물리는 부위를 이루는 복수의 어댑터가 보관되는 어댑터 보관부;An adapter storage unit which is formed to be coupled to the remnant collected in the remnant collecting unit and stores a plurality of adapters forming a portion to be snapped to the chuck of the automatic shelf; 상기 잔재 수집부에 수집된 잔재와 상기 어댑터 보관부에 보관된 어댑터가 서로 결합된 상태로 보관되는 잔재 보관부; 그리고,Residual storage unit for storing the residue collected in the remnant collection unit and the adapter stored in the adapter storage unit coupled to each other; And, 상기 원소재 보관부에 보관된 소재 및 잔재 보관부에 보관된 잔재를 자동 선반의 척으로 공급하는 소재 공급부:를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동 선반용 소재 공급장치.Material supply unit for supplying the material stored in the raw material storage unit and the residue stored in the residue storage unit to the chuck of the automatic shelf: the automatic shelf material supply apparatus comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 잔재 수집부로부터 잔재를 제공받음과 더불어 상기 어댑터 보관부로부터 어댑터를 제공받아 서로 간을 결합하여 상기 잔재 보관부로 제공하는 어댑터 결합부가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 자동 선반용 소재 공급장치.Receiving the remnant from the remnant collecting unit and receiving the adapter from the adapter storage unit is coupled to each other and the adapter coupling part for providing to the remnant storage unit is characterized in that it further comprises a configuration. 원소재가 보관되는 원소재 보관부와, 어댑터가 결합된 잔재가 보관되는 잔재 보관부 및 상기 각 보관부에 보관된 원소재 혹은, 잔재를 척(chuck)으로 공급하는 소재 공급부를 가지는 소재 공급장치; 그리고,Material supply device having a raw material storage unit for storing the raw material, a residual material storage unit for storing the residual material combined with the adapter, and a material supply unit for supplying the raw material or the residual material stored in each storage unit to the chuck ; And, 원소재에 대한 가공용 프로그램 및 잔재에 대한 가공용 프로그램이 각각 프로그래밍 되어 각 소재별로 가공을 제어하는 제어장치:를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 씨엔씨 자동 선반.OneCNC automatic lathe, comprising: a control program for controlling the processing for each material by programming a machining program for raw materials and a machining program for residual materials. 미리 프로그래밍된 원소재 가공용 프로그램에 따라 원소재 보관부에 보관된 원소재를 공급받아 상기 원소재의 가공을 수행하는 원소재 가공단계;A raw material processing step of receiving the raw material stored in the raw material storage unit according to a pre-programmed raw material processing program and processing the raw material; 상기 원소재 가공단계가 수행되는 도중 원소재 보관부 내에 원소재의 존재 유무를 지속적으로 확인하는 소재 확인단계; 그리고,A material checking step of continuously checking the presence or absence of raw materials in the raw material storage part while the raw material processing step is performed; And, 상기 소재 확인단계를 통해 상기 원소재 보관부에 보관된 원소재의 사용이 완료되었음으로 확인될 경우 원소재 보관부로부터 원소재의 공급을 중단함과 더불어 잔재 보관부에 보관된 잔재를 공급하여 미리 프로그래밍된 잔재 가공용 프로그램에 따라 상기 잔재의 가공을 수행하는 단계:를 포함하여 진행됨을 특징으로 하는 씨엔씨 자동 선반의 제어 방법.When it is confirmed that the use of the raw materials stored in the raw material storage part is completed through the material checking step, the supply of the raw materials stored in the residual material storage part is stopped in addition to supplying the raw materials from the raw material storage part in advance. And performing the processing of the residual material according to a programmed residual processing program. 자동 선반의 가공 작업에 의해 가공이 완료되어 배출되는 잔존 소재의 선단 혹은, 후단에 착탈 가능하게 결합 고정되는 결합단 및 자동 선반의 척에 물릴 수 있을 정도의 길이로 형성된 물림단으로 구성됨을 특징으로 하는 자동 선반용 잔존 소재 재사용을 위한 어댑터.It consists of a front end of the remaining material discharged after processing is completed by the automatic lathe, or a combined end detachably coupled to the rear end and a bite end formed to a length enough to be bitten by the chuck of the automatic lathe. Adapter for reusing remaining material for automatic lathes. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 물림단은 상기 잔존 소재의 직경과 동일한 직경을 갖도록 형성됨을 특징으로 하는 자동 선반용 잔존 소재 재사용을 위한 어댑터.Adapter for reusing the remaining material for the automatic shelf, characterized in that the bite end is formed to have the same diameter as the diameter of the remaining material. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 결합단은 상기 잔존 소재에 나사 결합이 가능한 구조로 형성됨을 특징으로 하는 자동 선반용 잔존 소재 재사용을 위한 어댑터.The coupling end is an adapter for reusing the remaining material for automatic shelves, characterized in that the screw is formed of a structure capable of screwing the remaining material.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106862984A (en) * 2017-02-26 2017-06-20 温州市科泓机器人科技有限公司 Mandrel full-automatic numerical control turnery processing system
KR102486927B1 (en) * 2022-08-02 2023-01-09 이해택 Reuse sturcture of raw material for automatic lathe

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