KR20100031883A - Apparatus for transferring glass panel - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A plate glass transfer device is provided to reduce the time of transfer processes by removing a separate plate glass redirection process. CONSTITUTION: A plate glass transfer device comprises a mainframe(10), a conveyor(20) and a transporter(30). A plate glass inlet port(11) is formed on the side lower part of the mainframe. The mainframe passes through in longitudinal direction. The conveyor is arranged on the plate glass inlet. The conveyor settles the plate glass in the inside of the mainframe. The transporter is arranged inside the mainframe.

Description

판유리 이송장치{Apparatus for transferring glass panel}Plate glass conveying apparatus {Apparatus for transferring glass panel}

본 발명은 판유리 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 외부에서 이송되어온 판유리가 컨베이어를 통해 메인프레임 내로 인입되도록 하고 나서 포크부가 곧바로 떠올려서 일정높이 수직 상방으로 상승시킨 후 다시 직각 방향으로 이송시킬 수 있도록 함으로써, 포크부의 회전동작 없이 수직 승강 및 전후진 이송 동작만으로 판유리 이송이 가능하게 되어 메인프레임의 크기를 대폭 축소시킬 수 있게 되고, 또한, 이송되어온 판유리를 곧바로 떠서 이송시키는 방식이므로 별도의 판유리 방향전환 공정이 필요 없게 되어 이송공정이 신속하게 이루어지며, 또한, 판유리의 승강 및 전후진 이송 동작을 컨베이어와 포크부를 갖는 이송기의 구성만으로 수행이 가능하게 되어 전반적으로 장치 구성이 간단하면서 비용절감을 꾀할 수 있게 되는 판유리 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a plate glass conveying apparatus, and more particularly, the plate glass conveyed from the outside can be introduced into the main frame through a conveyor, and then the fork portion rises straight up and rises vertically upward by a certain height, and then can be conveyed in a perpendicular direction again. In this way, the plate glass can be conveyed only by the vertical lifting and forwarding movement without rotating the fork, thereby greatly reducing the size of the main frame. The transfer process is not necessary because the conversion process is not necessary, and the lifting and moving of the plate glass can be carried out only by the configuration of the conveyor having the conveyor and the fork part. Flat glass It relates to a transfer unit.

일반적으로 판유리 이송장치로는 판유리를 직진 이송만 시키는 직진이송장치와 방향 전환에 의해 판유리의 방향을 전환시켜 이송시키는 방향전환장치로 대별할 수 있을 것이다. In general, the plate glass conveying apparatus may be roughly classified into a straight line conveying apparatus for conveying the plate glass only and a direction changing apparatus for converting and conveying the direction of the plate glass by changing the direction.

그리고, 판유리 방향전환장치로는, 작업대 상으로 이송되어 온 판유리를 진 행방향으로 진행시키거나 또는 직각 방향으로 방향을 전환시켜 이송되도록 하는 디버터 방식과, 작업대 상으로 이송된 판유리를 진행방향으로 진행시키거나 또는 제자리 회전시킨 후 원하는 방향으로 이송되게 하는 턴 방식으로 크게 나눌 수 있다.In addition, the plate glass redirection device includes a diverter method for advancing the plate glass conveyed on the workbench in a progress direction or switching the direction in a right angle direction and a plate glass conveyed on the workbench in the direction of travel. It can be divided largely into a turn method to proceed or rotate in place to be conveyed in a desired direction.

이러한 방향전환장치 중 상기 디버터 방식의 판유리 방향전환장치는 작업대 상으로 이송되어 온 판유리를 진행방향만 직각으로 전환시켜 이송시키는 방식이고, 또한, 턴 방식은 판유리가 이송되어 오면 터닝기가 판유리를 회전시켜 판유리의 위치를 변경시킨 후 원하는 방향으로 계속하여 이송되도록 하는 것이다.The diverter-type plate glass redirection device of the redirection device is a method of converting the plate glass transferred to the work table at right angles only to the traveling direction, and the turn method rotates the plate glass when the plate glass is transferred. After changing the position of the plate glass to continue to convey in the desired direction.

그러나, 이러한 디버터 방식과 턴 방식의 판유리 이송장치는 단순히 판유리를 동일 평면상에서만 이송이 가능하게 될 뿐 판유리의 승강은 불가능하게 되는 문제점이 있었다.However, such a diverter method and a turn-type plate glass transfer device has a problem in that the plate glass can be transferred only on the same plane, but the lifting of the plate glass is impossible.

이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 로봇팔을 이용하여 평면 이송 및 승강 이송도 가능하게 하는 방식이 제안되었다. In order to solve such a problem, a method of enabling a plane transfer and a lift transfer using a robot arm has been proposed.

이러한 로봇 방식은 소정의 로봇팔이 회전 동작되면서 이송되어 온 판유리를 넘겨받아 원하는 방향으로 회전되는 동시에 상하 승강도 가능하게 되어 판유리를 이송시키는 방식이다. Such a robot method is a method of transferring a plate glass by being able to move up and down at the same time while being rotated in a desired direction while receiving a plate glass that has been transferred while a predetermined robot arm is rotated.

그러나, 로봇팔을 이용한 종래 기술의 로봇이송방식은 로봇팔이 회전 및 승하강 동작되어 판유리를 이송시키는 방식이기 때문에, 로봇팔의 회전동작에 의한 회전반경이 필요하게 되어 그만큼 작업대의 크기가 커지게 되며 이에 따라 작업공간이 커지게 되는 문제점이 있었다.However, since the robot transfer method of the prior art using the robot arm is a method in which the robot arm is rotated and raised and lowered to transfer the plate glass, the radius of rotation of the robot arm is required to increase the size of the work bench. As a result, there was a problem that the workspace becomes large.

또한, 로봇팔의 회전방식에 의해 판유리를 넘겨받으면서 회전되는 동안 판유리의 진행방향 위치가 변경되기 때문에 로봇팔의 회전 동작 이전에 미리 판유리의 위치를 원하는 방향으로 회전시켜 놓아야 하는 회전공정이 추가되어 결과적으로 판유리 이송작업 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.In addition, since the position of the plate glass is changed while the plate glass is being rotated while the plate arm is being rotated by the rotation method of the robot arm, a rotation process is required to rotate the plate glass in the desired direction before the robot arm rotates. There was a problem that takes a lot of time to transfer the plate glass.

또한, 로봇팔을 전후진시키기 위한 별도의 전후진 이송수단이 추가로 마련되어야 하기 때문에, 전반적으로 장치 구성이 복잡하게 되며 이에 따라 비용이 많이 소요되는 등의 문제점을 갖고 있었다. In addition, since a separate forward and backward transfer means for advancing and moving the robot arm should be additionally provided, the overall device configuration is complicated and accordingly has a problem such as high cost.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 외부에서 이송되어온 판유리가 컨베이어를 통해 메인프레임 내로 인입되도록 하고 나서 포크부가 곧바로 떠올려서 일정높이 수직 상방으로 상승시킨 후 다시 직각 방향으로 이송시킬 수 있도록 함으로써, 포크부의 회전동작 없이 수직 승강 및 전후진 이송 동작만으로 판유리 이송이 가능하게 되어 메인프레임의 크기를 대폭 축소시킬 수 있게 되는 판유리 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made in order to solve this problem, so that the plate glass conveyed from the outside to be introduced into the main frame through the conveyor, and then the fork portion immediately rises up to a certain height vertically and then transported back in a perpendicular direction. Thereby, it is an object of the present invention to provide a plate glass conveying apparatus capable of conveying plate glass only by vertical lifting and forward and forward conveying operations without greatly rotating the fork portion, thereby greatly reducing the size of the main frame.

또한, 이송되어온 판유리를 곧바로 떠서 이송시키는 방식이므로 별도의 판유 리 방향전환 공정이 필요 없게 되어 이송공정이 신속하게 이루어지는 판유리 이송장치를 제공하는데 다른 목적이 있다. In addition, since the plate glass that has been conveyed immediately floating to transfer the method does not need a separate plate glass redirection process has a different purpose to provide a plate glass transfer device that the transfer process is made quickly.

또한, 판유리의 승강 및 전후진 이송 동작을 컨베이어와 포크부를 갖는 이송기의 구성만으로 수행이 가능하게 되어 전반적으로 장치 구성이 간단하면서 비용절감을 꾀할 수 있게 되는 판유리 이송장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다. Another object of the present invention is to provide a plate glass conveying apparatus, which enables the lifting and moving of the plate glass to be carried out only by the configuration of a conveyor having a conveyor and a fork. have.

이와 같은 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 판유리 이송장치는 측방 하부에 판유리유입구가 마련되고 길이방향으로 관통된 메인프레임; 상기 메인프레임의 판유리유입구 인접 내측에 배치되어 유입되는 판유리를 메인프레임 내측으로 슬라이딩 안착시키는 컨베이어; 및 상기 컨베이어 인접부인 메인프레임 내측에 배치되어 컨베이어 상에 안착된 판유리를 일정높이 상방으로 상승시킨 후 길이방향을 따라 이송시키는 이송기를 포함하여 구성된다.Plate glass transfer apparatus of the present invention for achieving the above object is provided with a plate glass inlet in the lower side and the main frame penetrated in the longitudinal direction; A conveyor disposed in the inner side of the main glass inlet adjacent to the main frame and sliding the incoming plate glass into the main frame; And a feeder disposed inside the main frame adjacent to the conveyor to raise the plate glass seated on the conveyor upwards by a predetermined height and then transport the sheet glass along the longitudinal direction.

또한, 본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 이송기는, 상기 컨베이어 상에 놓여진 판유리를 들어올리는 포크부; 상기 포크부를 상하로 승강시키는 승강수단; 및 상기 포크부를 포함한 승강수단을 길이방향으로 이송시키는 이송수단을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the plate glass conveying apparatus according to the present invention, the conveyer, a fork portion for lifting the plate glass placed on the conveyor; Elevating means for elevating the fork portion up and down; And a conveying means for conveying the lifting means including the fork portion in the longitudinal direction.

또한, 본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 승강수단은, 상기 포크부의 후단부에 마련된 승강브래킷; 상기 승강브래킷을 상하로 승강 안내하는 승강레일이 마련된 승강대; 및 상기 승강대 상에 제자리 축 회전 가능하게 배치되고 승강브래킷과 나사 결합되어 승강시키는 볼스크류를 포함하여 구성되는 것이 바람 직하다.In addition, in the plate glass conveying apparatus according to the present invention, the lifting means, the lifting bracket provided on the rear end of the fork portion; A lifting table provided with a lifting rail for guiding the lifting bracket up and down; And a ball screw disposed on the platform in such a way as to be rotatable in place and screwed up and down with a lifting bracket.

또한, 본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 이송수단은, 상기 승강대의 상단부와 연결되는 전후진브래킷; 상기 메인프레임의 상단 양측부에 고정되고 전후진브래킷이 길이방향으로 전, 후진 슬라이딩되도록 안내하는 전후진레일; 및 상기 전후진레일 사이에 배치되고 전후진브래킷과 연결되어 이 전후진브래킷을 길이방향으로 전, 후진 이동시키는 벨트를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, in the plate glass conveying apparatus according to the present invention, the conveying means, front and rear vibration brackets connected to the upper end of the platform; Forward and backward rails which are fixed to both sides of the upper end of the main frame and guides the front and rear forward brackets to slide forward and backward in the longitudinal direction; And a belt disposed between the forward and backward forward rails and connected to the forward and backward forward brackets to move the forward and backward forward and backward signals in the longitudinal direction.

또한, 본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 포크부는 양측으로 일정간격 이격된 장방형 막대 형상의 한 쌍의 포크로 이루어지고, 상기 컨베이어는 외곽틀 내에 복수의 롤러가 장착된 롤러축들이 설치되는 롤러컨베이어로서 그 외곽틀에 상기 포크가 이 컨베이어를 관통하여 상하로 승강될 수 있도록 하는 포크승강통로가 관통 형성된 것이 바람직하다.In addition, in the plate glass conveying apparatus according to the present invention, the fork portion is composed of a pair of forks of a rectangular bar shape spaced apart at regular intervals on both sides, the conveyor is provided with a roller shaft is mounted a plurality of rollers in the outer frame As the roller conveyor, it is preferable that the fork elevating passage is formed in the outer frame so that the fork can be moved up and down through the conveyor.

이상에서와 같이, 본 발명의 판유리 이송장치는 외부에서 이송되어온 판유리가 컨베이어를 통해 메인프레임 내로 인입되도록 하고 나서 포크부가 곧바로 떠올려서 일정높이 수직 상방으로 상승시킨 후 다시 직각 방향으로 이송시킬 수 있도록 함으로써, 포크부의 회전동작 없이 수직 승강 및 전후진 이송 동작만으로 판유리 이송이 가능하게 되어 메인프레임의 크기를 대폭 축소시킬 수 있게 되는 효과를 얻는다. As described above, the plate glass conveying apparatus of the present invention allows the plate glass conveyed from the outside to be introduced into the main frame through the conveyor, and then the fork portion rises straight up and rises vertically upwards to a certain height so that the plate glass is conveyed in the right angle again. It is possible to convey the plate glass only by vertical lifting and forwarding movement without rotating the fork part, and the size of the main frame can be greatly reduced.

또한, 이송되어온 판유리를 곧바로 떠서 이송시키는 방식이므로 별도의 판유리 방향전환 공정이 필요 없게 되어 이송공정이 신속하게 이루어지는 효과를 얻는 다. In addition, since the plate glass that has been conveyed is floated and conveyed immediately, a separate plate glass redirection process is not required, thereby obtaining an effect that the transfer process is performed quickly.

또한, 판유리의 승강 및 전후진 이송 동작을 컨베이어와 포크부를 갖는 이송기의 구성만으로 수행이 가능하게 되어 전반적으로 장치 구성이 간단하면서 비용절감을 꾀할 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다.In addition, the lifting and forwarding operation of the plate glass can be carried out only by the configuration of the conveyor having a conveyor and a fork, so that the overall device configuration is simple and cost reduction can be achieved.

이하, 첨부된 도면에 의거 본 발명을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 7에서 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 판유리 이송장치는 측방 하부에 판유리유입구(11)가 마련되고 길이방향으로 관통된 메인프레임(10)과, 이 메인프레임(10)의 판유리유입구(11) 인접 내측에 배치되어 유입되는 판유리(p)를 메인프레임(10) 내측으로 슬라이딩 안착시키는 컨베이어(20) 및 이 컨베이어(20) 인접부인 메인프레임(10) 내측에 배치되어 컨베이어(20) 상에 안착된 판유리(p)를 일정높이 상방으로 상승시킨 후 길이방향을 따라 이송시키는 이송기(30)를 포함하는 구성으로 되어 있다.As shown in Figures 1 to 7, the plate glass conveying apparatus according to an embodiment of the present invention is provided with a plate glass inlet 11 in the lower side and the main frame 10 penetrated in the longitudinal direction, and the main frame 10 Is disposed in the inner side of the plate glass inlet 11 adjacent to the conveyor 20 for sliding and seating the incoming plate glass (p) into the main frame 10 inside the main frame 10 adjacent to the conveyor 20 The plate glass (p) seated on the conveyor 20 is raised to a predetermined height upwards and is configured to include a conveyor 30 for transferring along the longitudinal direction.

상기 메인프레임(10)은 그 내측에 컨베이어(20)와 이송기(30)가 설치되는 복수의 프로파일로 이루어진 틀 구조로서, 컨베이어(20)가 배치되어 있는 동일 높이의 일측 하방에 판유리(p)가 외부의 이송수단(미도시)에 의해 동일 평면상으로 직진 유입되어 컨베이어(20)의 상면에 안착되도록 하는 판유리유입구(11)가 형성되어 있고, 이 판유리유입구(11)와 직교되는 길이방향으로 판유리가 이송되도록 관통된 배출구(12)가 마련되어 있다. The main frame 10 is a frame structure consisting of a plurality of profiles in which the conveyor 20 and the conveyor 30 are installed therein, and a plate glass p below one side of the same height where the conveyor 20 is disposed. The plate glass inlet 11 is formed to flow straight into the same plane by an external transport means (not shown) to be seated on the upper surface of the conveyor 20, in the longitudinal direction perpendicular to the plate glass inlet 11 A through hole 12 is provided for conveying the pane.

상기 이송기(30)는 컨베이어(20) 상에 놓여진 판유리(p)를 들어올리는 포크 부(32)와, 이 포크부(32)를 상하로 승강시키는 승강수단(34) 및 상기 포크부(32)를 포함한 승강수단(34)을 길이방향으로 이송시키는 이송수단(36)을 포함하여 구성된다. The conveyer 30 includes a fork part 32 for lifting the plate glass p placed on the conveyor 20, elevating means 34 for elevating the fork part 32 up and down, and the fork part 32. It is configured to include a conveying means 36 for conveying the lifting means 34 including a) in the longitudinal direction.

여기서, 상기 승강수단(34)은 그 선단부가 포크부(32)의 후단부와 결합되고 그 후단부가 볼스크류(34d)와 나사 결합되는 승강브래킷(34a)과, 이 승강브래킷(34a)의 후단 배면 양측에 각각 밀착 배치되어 승강브래킷(34a)을 상하로 수직 승강 안내하는 장방형 막대 형상의 승강레일(34b)이 전면에 마련된 사각 기둥 형상의 승강대(34c) 및 이 승강대(34c)의 승강레일(34b) 사이에서 서보모터(미도시)를 통해 제자리 축 회전 가능하게 배치되고 승강브래킷(34a)과 나사 결합되어 승강시키는 볼스크류(34d)로 이루어져 있다.Here, the elevating means 34 has a lifting bracket 34a whose front end is coupled to the rear end of the fork part 32 and its rear end is screwed with the ball screw 34d, and the rear end of the lifting bracket 34a. A rectangular column-shaped lifting table 34c provided on the front surface of the lifting rod 34b and a lifting rail of the lifting platform 34c, which are arranged in close contact with both sides of the rear surface, and are provided with a rectangular bar-shaped lifting rail 34b that vertically guides the lifting bracket 34a up and down. 34b) is composed of a ball screw (34d) is arranged so as to rotate in place through a servo motor (not shown) and screwed up and down with the lifting bracket (34a).

그리고, 상기 이송수단(36)은 승강대(34c)의 상단부와 연결되는 판재 형상의 전후진브래킷(36a)과, 상기 메인프레임(10)의 상단 양측부에 고정되고 전후진브래킷(36a)이 길이방향으로 전, 후진 슬라이딩되도록 안내하는 한 쌍의 길다란 막대 형상의 전후진레일(36b) 및 이 전후진레일(36b) 사이에 배치되고 메인프레임(10)의 상단에 연결 고정된 지지브래킷(36d)에 연결 지지되는 하우징(36e) 내에 무한궤도 방식으로 벨트 회전 가능하게 설치되고 그 일부가 하부의 전후진브래킷(36a)과 연결되어 이 전후진브래킷(36a)을 길이방향으로 전, 후진 이동시키는 무한궤도 구조의 벨트(36c)를 포함하여 구성된다.In addition, the transfer means 36 is fixed to the front and rear vibration bracket 36a of the plate shape connected to the upper end of the platform 34c, the upper and rear sides of the main frame 10 and the front and rear vibration bracket 36a is long A pair of long forward and backward rails 36b for guiding forward and backward sliding in the direction and the support brackets 36d disposed between the front and rear rails 36b and connected to and fixed to an upper end of the main frame 10. Endlessly installed in the housing (36e) that is connected to the belt rotatably in a caterpillar manner, a part of which is connected to the lower forward and backward brackets (36a) to infinitely move the forward and backward brackets (36a) in the longitudinal direction It is comprised including the belt 36c of track structure.

미 설명 부호 36f는 상기 벨트(36c)를 회전시키기 위한 구동모터이고, 36g는 벨트(36c)와 전후진브래킷(36a) 사이를 연결하는 연결브래킷을 나타낸 것이다. Reference numeral 36f denotes a driving motor for rotating the belt 36c, and 36g represents a connecting bracket connecting the belt 36c and the front and rear propagating bracket 36a.

그리고, 상기 포크부(32)는 양측으로 일정간격 이격된 장방형 막대 형상의 한 쌍의 포크(32a)로 이루어지고, 상기 컨베이어(20)는 외곽틀(21) 내에 복수의 롤러(22)가 장착된 롤러축(23)들이 설치되는 롤러컨베이어로서 그 외곽틀(21)에 상기 포크(32a)가 이 컨베이어(20)를 관통하여 상하로 승강될 수 있도록 하는 포크승강통로(21a)가 관통 형성되어 있다.In addition, the fork part 32 includes a pair of fork 32a having a rectangular bar shape spaced apart at regular intervals on both sides, and the conveyor 20 has a plurality of rollers 22 mounted in the outer frame 21. As the roller conveyor is installed roller shaft 23 is installed in the outer frame 21, the fork elevating passage (21a) through which the fork (32a) can be moved up and down through the conveyor 20 is formed through have.

한편, 상기 컨베이어(20) 및 이송기(30)에는 판유리(p)가 유입되는 순간 롤러(22)가 회전 작동되고 판유리(p)가 정확한 위치에 안착되면 롤러(22)의 회전이 정지되며 계속해서 이송기(30)가 작동되도록 하는 일반적인 감지센서들이 각각의 해당 요소에 설치되며 또한 이들 감지센서의 신호를 받아 장치를 작동시키기 위한작동 콘트롤러가 설치됨은 자명할 것이다. On the other hand, the roller 22 is rotated at the moment the plate glass p is introduced into the conveyor 20 and the conveyor 30, and the rotation of the roller 22 is stopped when the plate glass p is seated at the correct position. It will be apparent that general sensing sensors for operating the feeder 30 are installed in each corresponding element, and an operation controller for operating the device in response to the signals of the sensing sensors is installed.

이러한 구성에 따른 본 발명의 일 실시예의 판유리 이송장치는 외부의 이송장치를 통해 판유리(p)가 메인프레임(10)의 판유리유입구(11)로 유입되고 이 유입된 판유리(p)는 계속해서 메인프레임(10) 내부의 컨베이어(20)의 롤러(22)를 타고 컨베이어(20) 상에 정확히 안착된다.In the plate glass conveying apparatus of an embodiment of the present invention according to such a configuration, the plate glass p is introduced into the plate glass inlet 11 of the main frame 10 through an external conveying device, and the plate glass p is continuously introduced into the main glass plate 10. The roller 22 of the conveyor 20 inside the frame 10 is correctly mounted on the conveyor 20.

그러면, 컨베이어(20)의 작동이 정지되고 이송기(30)의 볼스크류(34d)가 작동되어 포크부(32)가 상승하면서 컨베이어(20) 상면에 놓여진 판유리(p)를 들어올리고 어느 정도 높이에 다다르면 포크부(32)의 상승 동작이 정지되어 이번에는 구동모터(36f)에 의해 벨트(36c)가 작동되면서 전후진브래킷(36a)가 연결되어 있는 승강대(34c) 전체를 전방으로 이송시켜 결과적으로 판유리(p)가 메인프레임(10)의 배출구(12)를 통해 다음 공정으로 이송되는 것이다. Then, the operation of the conveyor 20 is stopped and the ball screw 34d of the conveyor 30 is operated to lift the plate glass p placed on the upper surface of the conveyor 20 while the fork 32 is raised to a certain height. When the fork 32 is stopped, the lifting operation of the fork 32 is stopped, and this time, the belt 36c is operated by the drive motor 36f, and the entire lifting platform 34c to which the front and rear vibration brackets 36a are connected is moved forward. The plate glass (p) is to be transferred to the next process through the outlet 12 of the main frame (10).

이렇게 판유리(p)의 이송이 완료되면 다시 벨트(36c)의 역회전 동작에 의해 승강대(34c)가 원래 위치로 복귀되고 계속해서 볼스크류(34d)를 통해 포크부(32)가 하강되어 컨베이어(20)의 포크승강통로(21a)를 통해 컨베이어(20) 하방의 원래 위치로 복귀되면 1 싸이클의 판유리(p) 이송 공정이 완료된다.When the transfer of the plate glass p is completed, the lifting platform 34c is returned to the original position by the reverse rotation operation of the belt 36c, and the fork part 32 is lowered through the ball screw 34d, and the conveyor ( When returning to the original position below the conveyor 20 via the fork raising and lowering passage 21a of 20), one cycle of the plate glass p transfer process is completed.

이러한 동작을 주기적으로 반복함으로써 계속적인 판유리(p)의 이송 공정이 이루어지게 되는 것이다. By repeating this operation periodically, the continuous conveying process of the glass p is achieved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 판유리 이송장치를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a plate glass conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 판유리 이송장치의 컨베이어를 나타낸 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing a conveyor of the plate glass conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 판유리 이송장치의 이송기를 나타낸 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing the feeder of the plate glass conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 판유리 이송장치의 판유리 이송 과정을 나타낸 것으로서, 4 to 7 shows a plate glass transfer process of the plate glass transfer apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 4는 판유리의 유입 전 상태를 나타낸 사시도이고,4 is a perspective view showing a state before the introduction of the plate glass,

도 5는 판유리가 컨베이어 상에 안착된 상태를 나타낸 사시도이며,5 is a perspective view showing a state that the plate glass is seated on the conveyor,

도 6은 포크부가 판유리를 승강시키는 상태를 나타낸 사시도이고,6 is a perspective view showing a state in which the fork portion raises and lowers the plate glass;

도 7은 벨트를 통해 승강대가 전진 이송되는 상태를 나타낸 사시도이다.7 is a perspective view illustrating a state in which the platform is moved forward through the belt.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

10 : 메인프레임 11 : 판유리유입구10: main frame 11: plate glass inlet

12 : 배출구 20 : 컨베이어12 outlet 20 20 conveyor

21 : 외곽틀 21a : 포크승강통로21: Outer Frame 21a: Fork Lift Path

22 : 롤러 23 : 롤러축22: roller 23: roller shaft

30 : 이송기 32 : 포크부30: feeder 32: fork portion

32a : 포크 34 : 승강수단32a: fork 34: lifting means

34a : 승강브래킷 34b : 승강레일34a: Lifting bracket 34b: Lifting rail

34c : 승강대 34d : 볼스크류34c: Platform 34d: Ball Screw

36 : 이송수단 36a : 전후진브래킷36: transfer means 36a: front and rear vibration bracket

36b : 전후진레일 36c : 벨트36b: Forward and backward rail 36c: Belt

36d : 지지브래킷 36e : 하우징36d: support bracket 36e: housing

36f : 구동모터 36g : 연결브래킷36f: Drive motor 36g: Connection bracket

Claims (5)

측방 하부에 판유리유입구(11)가 마련되고 길이방향으로 관통된 메인프레임(10);Plate glass inlet 11 is provided in the lower side and the main frame 10 penetrated in the longitudinal direction; 상기 메인프레임(10)의 판유리유입구(11) 인접 내측에 배치되어 유입되는 판유리(p)를 메인프레임(10) 내측으로 슬라이딩 안착시키는 컨베이어(20); 및A conveyor (20) configured to slide and seat the plate glass (p), which is disposed inside the plate glass inlet (11) of the main frame (10) and flows into the main frame (10); And 상기 컨베이어(20) 인접부인 메인프레임(10) 내측에 배치되어 컨베이어(20) 상에 안착된 판유리(p)를 일정높이 상방으로 상승시킨 후 길이방향을 따라 이송시키는 이송기(30); A conveyor (30) disposed inside the main frame (10) adjacent to the conveyor (20) to raise the plate glass (p) seated on the conveyor (20) upwards by a predetermined height and then transport along the longitudinal direction; 를 포함하여 구성되는 판유리 이송장치.Plate glass feeder configured to include. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 이송기(30)는, The conveyor 30, 상기 컨베이어(20) 상에 놓여진 판유리(p)를 들어올리는 포크부(32);Fork 32 for lifting the plate glass (p) placed on the conveyor (20); 상기 포크부(32)를 상하로 승강시키는 승강수단(34); 및Elevating means (34) for elevating the fork portion (32) up and down; And 상기 포크부(32)를 포함한 승강수단(34)을 길이방향으로 이송시키는 이송수단(36);Conveying means (36) for conveying the lifting means (34) including the fork portion (32) in the longitudinal direction; 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.Plate glass transport apparatus characterized in that comprises a. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 승강수단(34)은,The lifting means 34, 상기 포크부(32)의 후단부에 마련된 승강브래킷(34a);A lifting bracket 34a provided at a rear end of the fork 32; 상기 승강브래킷(34a)을 상하로 승강 안내하는 승강레일(34b)이 마련된 승강대(34c); 및A lifting platform 34c provided with a lifting rail 34b for guiding the lifting bracket 34a up and down; And 상기 승강대(34c) 상에 제자리 축 회전 가능하게 배치되고 승강브래킷(34a)과 나사 결합되어 승강시키는 볼스크류(34d);A ball screw (34d) disposed on the lifting table (34c) so as to be rotatable in position and screwed up and down with a lifting bracket (34a); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.Plate glass conveying apparatus, characterized in that configured to include. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 이송수단(36)은, The transfer means 36, 상기 승강대(34c)의 상단부와 연결되는 전후진브래킷(36a);Front and rear vibration brackets (36a) connected to the upper end of the platform 34c; 상기 메인프레임(10)의 상단 양측부에 고정되고 전후진브래킷(36a)이 길이방향으로 전, 후진 슬라이딩되도록 안내하는 전후진레일(36b); 및A forward and backward rail 36b fixed to both sides of the upper end of the main frame 10 and guiding the forward and backward brackets 36a to slide forward and backward in the longitudinal direction; And 상기 전후진레일(36b) 사이에 배치되고 전후진브래킷(36a)과 연결되어 이 전후진브래킷(36a)을 길이방향으로 전, 후진 이동시키는 벨트(36c);A belt (36c) disposed between the forward and backward rails (36b) and connected to the forward and backward forward brackets (36a) to move the forward and backward forward brackets (36a) forward and backward in the longitudinal direction; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.Plate glass conveying apparatus, characterized in that configured to include. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 포크부(32)는 양측으로 일정간격 이격된 장방형 막대 형상의 한 쌍의 포크(32a)로 이루어지고, 상기 컨베이어(20)는 외곽틀(21) 내에 복수의 롤러(22)가 장착된 롤러축(23)들이 설치되는 롤러컨베이어로서 그 외곽틀(21)에 상기 포크(32a)가 이 컨베이어(20)를 관통하여 상하로 승강될 수 있도록 하는 포크승강통로(21a)가 관통 형성된 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.The fork part 32 is composed of a pair of fork 32a having a rectangular rod shape spaced at regular intervals on both sides, and the conveyor 20 has a roller having a plurality of rollers 22 mounted in the outer frame 21. It is a roller conveyor in which the shafts 23 are installed, and the fork raising and lowering passage 21a is formed in the outer frame 21 so that the fork 32a can be lifted up and down through the conveyor 20. Plate glass feeder.
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