KR20220094913A - Transport direction cross-change device for conveyors - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a transport direction cross-change device for a conveyor that can be installed even in a narrow installation space, and can simply and quickly change a route of a product to a cross direction for transporting the product. The transport direction cross-change device for a conveyor has a simple structure in which a plurality of rollers and belt conveyors are arranged side by side in parallel, and the roller is supported by an elevating frame moved up and down by an elevating means. In addition, the simple structure drives the roller and the belt conveyor in mutually crossing directions. When the product is delivered to an upper surface of the roller, the height is controlled to be lower than the belt conveyor. Since the product is naturally carried to the belt conveyor, is immediately transported in the cross direction at the same time, and is controlled to a flow transferred to the conveyor on an exit side, it is possible to transport and supply the delivered product by quickly and accurately changing the direction of the product in the orthogonal direction. The transport direction cross-change device for a conveyor includes a base, an elevating frame, multiple rollers, multiple belt conveyors, and a conveyed roller.

Description

컨베이어용 이송방향 교차변환장치{Transport direction cross-change device for conveyors}Transport direction cross-change device for conveyors

본 발명은 컨베이어를 타고 주행하는 물체의 진행방향을 변경시켜주는 장치에 관한 것이며, 더 상세하게는 컨베이어를 타고 이송되는 물체의 진로를 정해진 지점에서 교차방향으로 변경 이송하는 컨베이어용 이송방향 교차변환장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for changing the traveling direction of an object traveling on a conveyor, and more particularly, a conveying direction cross conversion device for a conveyor that changes the course of an object conveyed on a conveyor from a predetermined point to an intersecting direction is about

실내외 작업장이나 현장 등에서 물품을 반송하기 위하여 사용하는 컨베이어에는 물품의 진로를 변경시켜주는 변환장치가 필요하게 된다.Conveyors used to transport goods in indoor/outdoor workshops or fields require a converter to change the course of goods.

종래부터 컨베이어 장치에 적용되고 있는 진로 변경장치는 여러 가지 형태가 제안되어 있으며, 그 종류로는 물품의 진행방향을 직진방향에서 좌우방향으로 변경하는 턴테이블이나 스윙아암, 타이바 등의 장치가 공지되어 있고, 또한 롤러 컨베이어나 콘 롤러 컨베이어로 물체의 진로를 무동력으로 변경되게 하는 장치도 공지되어 있다.Various types of path changing devices that have been conventionally applied to conveyor devices have been proposed, and devices such as turntables, swing arms, and tie bars that change the moving direction of an article from a straight forward direction to a left and right direction are known. There is also known a device for allowing the path of an object to be changed without power by means of a roller conveyor or a cone roller conveyor.

다음 특허문헌 1은 메인이송루트와 가지이송루트 사이로 방향전환 컨베이어를 배치하여, 물품의 이송진로를 선택하여 반송할 수 있는 장치를 개시하고 있다.The following patent document 1 discloses an apparatus capable of selecting and conveying the conveyance path of goods by arranging a direction change conveyor between the main conveying route and the branch conveying route.

또, 다음 특허문헌 2는 롤러 컨베이어를 이용한 곡선형 경로 컨베이어를 개시하고 있으나, 이 종류의 방향전환 컨베이어는 공간 점유면적이 넓어서 비효율적이라는 결점이 있다.In addition, the following Patent Document 2 discloses a curved path conveyor using a roller conveyor, but this type of turning conveyor has a drawback in that it is inefficient due to a large space occupied area.

다음 특허문헌 3은 물품이 공급부에서 제1 이송 롤러를 타고 후방으로 이송되어 제2 이송 롤러(31)로 옮겨감으로써, 이송되는 물품이 전방에서 후방으로 이동하다가 우측으로 진로 변경되도록 한 방향전환용 컨베이어장치가 개시되어 있다.The following Patent Document 3 discloses a direction change in which the article is transferred rearward on the first transfer roller from the supply unit and moved to the second transfer roller 31, so that the transferred article moves from front to rear and then changes course to the right A conveyor device is disclosed.

그런데 개시된 방향전환용 컨베이어장치는 물품의 진로 변경 경로를 보면, 전방에서 후방으로 이동하다가 우측으로 진로 변경되게 한 것이므로, 진로 변경에 소요되는 시간이 길어 물품 반송작업의 효율성이 좋지 않은 단점이 있다.However, since the disclosed conveyor device for changing the direction of the goods moves from the front to the rear and then changes the course to the right when looking at the course change path, the time required to change the course is long, so the efficiency of the conveying operation of the goods is not good.

한국 등록특허 10-0355800호,Korean Patent No. 10-0355800, 한국 공개특허 10-2016-0092161호,Korean Patent Publication No. 10-2016-0092161, 한국 등록특허 10-1664292호,Korean Patent Registration No. 10-1664292,

본 발명의 목적은 좁은 설치공간에도 비치 가능하고, 물품의 진로 변경을 간결하고 신속하게 교차방향으로 변경하여 이송하게 되어 있는 컨베이어용 이송방향 교차변환장치를 제공함에 있다. It is an object of the present invention to provide a conveying direction cross conversion device for a conveyor, which can be provided even in a narrow installation space, and can be transferred by simply and quickly changing the course of an article to a cross direction.

상기의 목적을 구현하기 위하여, 본 발명은 물품을 공급하는 진입 측 컨베이어와, 방향 전환된 물품을 인수하는 진출 측 컨베이어 사이로 기대를 비치하고, 바닥에는 개구가 그리고 한쪽 벽면에는 절개부가 다수 형성된 승강 프레임을 승강 수단으로 승강 구동 가능하도록 상기 기대 상에 배치하는 한편, 상기 승강 프레임의 바닥 한쪽으로 구동벨트를 주행 가능하게 설치하고, 또한 내측에는 다수의 롤러를 상기 진입 측 컨베이어에 연속하도록 배열하되, 상기 구동벨트로 종동 회전하도록 배치하고, 상기 승강 프레임의 개구에는 브래킷의 하단을 관통하여 기대 상에 고정 부착함과 아울러, 상기 승강 프레임의 절개부를 통해 한쪽 끝 부분이 외부로 연장되도록 설치되는 다수의 벨트 컨베이어를 상기 브래킷으로 주행 가능하게 지지하고, 상기 벨트 컨베이어가 전달 롤러에 접촉하여 상기 롤러와는 별개로 종동 주행하도록 배치한 구성으로 된다.In order to achieve the above object, the present invention provides a lift frame with a base between an entry-side conveyor for supplying goods and an exit-side conveyor for receiving the changed direction, an opening on the floor and a plurality of cutouts on one wall is disposed on the base so as to be driven by the lifting means, and a driving belt is installed on one side of the bottom of the lifting frame to be drivable, and a plurality of rollers are arranged inside to be continuous with the entry-side conveyor, A plurality of belts arranged so as to be driven and rotated by a driving belt, and fixedly attached to the base through the lower end of the bracket in the opening of the lifting frame, and one end of the belt extending to the outside through the cutout of the lifting frame A conveyor is supported so as to be traversable by the bracket, and the belt conveyor is in contact with the transfer roller and is arranged so as to be driven separately from the roller.

상술한 구성의 본 발명 장치에 의하면, 상기 진입 측 컨베이어를 통해 공급되는 물품이 롤러 상으로 이송 완료되었을 때, 승강 프레임을 하강시켜서 롤러의 배열높이가 벨트 컨베이어보다 낮아지게 함으로써 상기 물품이 롤러에서 벨트 컨베이어로 옮겨져 진출 측 컨베이어로 이송되게 하는 것으로, 물품의 직교방향 전환이 이루어지게 된다.According to the device of the present invention having the above configuration, when the article supplied through the entry-side conveyor is transferred onto the rollers, the lifting frame is lowered so that the arrangement height of the rollers is lower than that of the belt conveyor, so that the article is transferred from the roller to the belt It is transferred to the conveyor and transferred to the conveyor on the exit side, so that the article is changed in the orthogonal direction.

이와 같이 물품의 직교방향 전환을 가능하게 하는 본 발명의 장치는, 하나의 기대에 조립되는 다수의 롤러와 승강 프레임, 및 벨트 컨베이어, 승강 수단 등이 주요 구성부로 되는 간단한 구조이기 때문에, 설치장소의 공간이 좁아도 진입 측 컨베이어와 진출 측 컨베이어가 직교 배치될 정도의 면적이면 간편하게 비치할 수 있어서 현장 적응성이 뛰어나고, 모든 동작은 롤러의 승강으로 이루어지기 때문에 장기간에 걸쳐 고장 발생 없이 정확하게 물품을 방향 전환해줄 수 있다는 이점을 갖추고 있다.As described above, the apparatus of the present invention that enables the orthogonal change of an article has a simple structure in which a plurality of rollers, a lifting frame, a belt conveyor, and a lifting means, etc. assembled on a single base, are the main components, Even if the space is narrow, if the area is large enough for the entry side conveyor and exit side conveyor to be arranged orthogonally, it can be conveniently installed and has excellent field adaptability. You have the advantage of being able to do it.

도 1은 본 발명에 관련된 컨베이어용 이송방향 교차변환장치의 실시 예를 나타내는 사시도.
도 2는 도 1의 진출 측 컨베이어에서 보는 방향으로의 단면도.
도 3은 본 발명에 관련된 컨베이어용 이송방향 교차변환장치의 제어 동작을 설명하는 제어 흐름도.
도 4는 도 2에 대응하여 롤러의 하강에 의해 물품이 벨트 컨베이어로 옮겨진 상태를 도시하는 단면도.
도 5는 도 1의 평면도.1 is a perspective view showing an embodiment of a conveying direction cross conversion device for a conveyor according to the present invention.
Fig. 2 is a sectional view in a direction seen from the exit-side conveyor of Fig. 1;
Figure 3 is a control flow chart for explaining the control operation of the conveying direction cross conversion device for a conveyor according to the present invention.
Fig. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the article is moved to the belt conveyor by lowering of the rollers corresponding to Fig. 2;
Fig. 5 is a plan view of Fig. 1;

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 관련된 컨베이어용 이송방향 교차변환장치의 구성을 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing the configuration of a conveying direction cross conversion device for a conveyor according to the present invention.

도면을 참조하면, 기대(2)는 진입 측 컨베이어(F)와 진출 측 컨베이어(G)의 직교위치에 놓인다.Referring to the drawings, the base 2 is placed at an orthogonal position between the entry-side conveyor F and the exit-side conveyor G.

진입 측 컨베이어(F)와 진출 측 컨베이어(G)는 서로 직교하는 위치로 배열되어 있고, 따라서 진행경로는 진입 측 컨베이어(F)를 타고 들어와서 90도 방향 전환하여 진출측 컨베이어(G)를 타고 나가게 된다.The entry-side conveyor (F) and exit-side conveyor (G) are arranged in a position orthogonal to each other, and accordingly, the traveling path enters by riding the entry-side conveyor (F), changes the direction 90 degrees, and rides the exit-side conveyor (G). will go out

기대(2)는 상방에 승강 프레임(4)을 갖추고 있고, 이 승강 프레임(4)의 내측 면에는 다수의 롤러(6)가 1-2-2-2-1로 배열되어서 상기 진입 측 컨베이어(F)에 연속하고, 또한, 다수 배열된 롤러(6) 사이, 더 상세하게는 1과 2 사이, 2와 2 사이, 및 2와 1 사이에는 각각 좁은 폭의 벨트 컨베이어(8)가 배치되어서 상기 롤러(6)의 회전방향에 직교하는 방향으로 주행하게 되어 있다.The base 2 is equipped with a lifting frame 4 on the upper side, and a plurality of rollers 6 are arranged in 1-2-2-2-1 on the inner surface of the lifting frame 4, so that the entry-side conveyor ( Continuous to F), and also between the plurality of arranged rollers 6, more particularly between 1 and 2, between 2 and 2, and between 2 and 1, a belt conveyor 8 of narrow width is arranged, respectively, so that the It travels in a direction orthogonal to the rotational direction of the roller 6 .

한편, 평행하게 배열된 다수의 롤러(6)는, 그 양단이 승강 프레임(4)의 내측 면에 축 지지됨으로써 회전 가능하게 설치되는 것이다.On the other hand, the plurality of rollers 6 arranged in parallel are rotatably installed by being axially supported by the both ends of the rollers 6 on the inner surface of the elevating frame 4 .

즉, 상기 승강 프레임(4)의 바닥에서 한쪽으로 치우친 위치로, 1쌍의 벨트 롤러(10)가 다수의 롤러(6)에 교차하는 방향으로 마주보도록, 또한 롤러(6)보다 낮은 위치로 설치되어 있고, 양 벨트 롤러(10) 사이로는 구동벨트(12)가 걸쳐져서 그 상면을 상기 다수의 롤러(6) 밑면과 접촉시켜 놓고 있다.That is, in a position that is skewed to one side from the bottom of the elevating frame 4 , a pair of belt rollers 10 face in a direction intersecting a plurality of rollers 6 , and installed at a lower position than the rollers 6 . The drive belt 12 is spanned between both belt rollers 10 so that the upper surface thereof is brought into contact with the bottom surface of the plurality of rollers 6 .

상기 벨트 롤러(10)는 구동 모터(14)의 동력으로 주행하면서 다수의 롤러(6)를 같은 방향으로 구동시키는 것이다. 이 실시 예에서 구동 모터(14)는 브레이크 달린 모터일 수 있다.The belt roller 10 drives a plurality of rollers 6 in the same direction while driving with the power of the driving motor 14 . In this embodiment, the driving motor 14 may be a motor with a brake.

또한, 상기 승강 프레임(4)은 구동벨트(12)의 건너편 내측 면으로 다수의 절개부(16)를 형성하고 있으며, 이들 절개부(16)는 상기 벨트 컨베이어(8)와 동수로 배치되되어야 한다.In addition, the lifting frame 4 has a plurality of cutouts 16 formed on the inner side opposite to the drive belt 12, and these cutouts 16 should be arranged in the same number as the belt conveyor 8. do.

상기 다수의 롤러(6) 사이로 나란하게 배치된 벨트 컨베이어(8)는 각각 전용의 브래킷(18)을 통해 기대(2) 상에 고정 배치되고, 그 한쪽 끝 부분, 정확하게는 구동벨트(12)에 인접하는 쪽의 반대 측 끝 부분이 상기 승강 프레임(4)에 형성된 절개부(16)를 통해 외부로 연장된다.The belt conveyors 8 arranged side by side between the plurality of rollers 6 are each fixedly arranged on the base 2 through a dedicated bracket 18, and at one end thereof, precisely on the driving belt 12. The opposite end of the adjacent side extends outward through the cutout 16 formed in the elevating frame 4 .

한편, 기대(2)에는 상기 승강 프레임(4) 외에도 1쌍의 축수부(20)가 마주보게 배치되고, 양 축수부(20) 사이로는 전달 롤러(22)를 갖춘 구동축(24)이 축 지지 되어서 상기 벨트 컨베이어(8)의 한쪽 끝 부분 밑면으로 상기 각 전달 롤러(22)를 접촉시켜 놓고 있다.On the other hand, on the base 2, in addition to the elevating frame 4, a pair of bearings 20 are arranged to face each other, and a driving shaft 24 having a transmission roller 22 is supported between both bearings 20. Thus, each of the transfer rollers 22 is brought into contact with the lower surface of one end of the belt conveyor 8 .

이 실시 예에서 구동축(24)은 모터(26)에 벨트 연결된 구동 롤러(28)의 회전에 의해 상기 다수의 전달 롤러(24)는 상시 회전하게 되어 있음에 따라, 상기 벨트 컨베이어(8)는 절개부(16)로 연장된 끝 부분을 통해 가해지는 상기 전달 롤러(24)의 회전력으로 종동 주행하게 된다.In this embodiment, as the driving shaft 24 rotates the driving roller 28 belt-connected to the motor 26, the plurality of transfer rollers 24 are constantly rotated, so the belt conveyor 8 is cut The driving is driven by the rotational force of the transfer roller 24 applied through the end portion extending to the portion 16 .

상기 다수의 롤러(6)는 승강 프레임(4)에 편승하여 승강 이동하게 되는 것이나, 다수의 벨트 컨베이어(8)는 기대(2)에 부동상으로 고정 설치되어야 한다.The plurality of rollers 6 are to be moved up and down by riding on the lift frame 4 , but the plurality of belt conveyors 8 should be fixedly installed on the base 2 as a floating bed.

이를 충족하기 위하여, 도 2의 도시와 같이, 상기 승강 프레임(4)의 바닥에는 개구(30)가 형성되어 있고, 상기 벨트 컨베이어(8)를 지지하는 브래킷(18)의 하단은 각각 상기 개구(30)를 통과하여 기대(2) 상에 고정 부착된다.In order to satisfy this, as shown in FIG. 2, an opening 30 is formed at the bottom of the lifting frame 4, and the lower end of the bracket 18 supporting the belt conveyor 8 has the opening ( 30) and is fixedly attached to the base (2).

상기 개구(30)는 승강 프레임(4)의 바닥을 양분하는 2개소에 형성하거나, 1조의 블래킷(18) 마다 하나의 개구(30)가 대응하게 되는 수량으로 형성될 수 있다.The opening 30 may be formed in two places dividing the bottom of the lifting frame 4 , or may be formed in a quantity corresponding to one opening 30 per set of brackets 18 .

또한, 승강 프레임(4)의 밑면 중심은 기대(2)의 하측 중앙에 설치된 승강 수단(32)에 연결되어서 기대(2)로부터 상하로 일정거리 승강할 수 있게 되어 있다.In addition, the center of the bottom surface of the elevating frame 4 is connected to the elevating means 32 provided in the lower center of the base 2 so that it can be lifted up and down by a predetermined distance from the base 2 .

이 실시 예에서 승강 수단(32)은 유체 실린더나 스핀들 모터와 같이 왕복 동이 가능한 구동체이면 어떤 형태의 것이라도 채용할 수 있다. In this embodiment, the lifting means 32 may be any type of moving body capable of reciprocating, such as a fluid cylinder or a spindle motor.

또한, 승강 프레임(4)의 적어도 양측 2개소에 가이드 포스트(34)를 배치하여, 승강 작동 시에 좌우로 흔들리지 않게 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to arrange the guide posts 34 in at least two places on both sides of the elevating frame 4 to prevent it from swaying left and right during elevating operation.

다시 도 1을 참조하면, 기대(2)에서 승강 프레임(4)의 맨 뒤에 배치된 롤러(6)와 인접한 위치에는 벽체(36)가 수직으로 설치되고, 그 벽체(36)에는 진입센서(38)가 부착된다.Referring back to FIG. 1 , a wall 36 is vertically installed at a position adjacent to the roller 6 disposed at the rear of the lifting frame 4 in the base 2 , and the entry sensor 38 is located on the wall 36 . ) is attached.

상기 진입센서(38)는 본 발명에서 터치 센서, 혹은 근접센서 중의 하나를 선택하여 채용할 수 있다.The entrance sensor 38 may be employed by selecting one of a touch sensor and a proximity sensor in the present invention.

벽체(36)의 진입센서(38) 외에, 진출 측 컨베이어(G)의 부근에는 진출센서(40)가 배치된다.In addition to the entrance sensor 38 of the wall 36, an exit sensor 40 is disposed in the vicinity of the exit-side conveyor (G).

상기 도 2의 도시상태는, 물품(C)의 진입이 완료하여 롤러(6) 상방에 놓인 것을 나타내고 있다.The illustrated state in FIG. 2 shows that the entry of the article C has been completed and is placed above the roller 6 .

물품(C)의 진입 완료는 벽체(36)의 진입센서(38)가 검출한다.The entry completion of the article (C) is detected by the entry sensor (38) of the wall (36).

이에 따른 본 발명 장치의 구동 제어를 도 3으로 설명하면, 스탭 1(S1)에서 상기 진입센서(38)의 검출신호가 입력되고 진출센서(40)가 오프신호일 때, 스텝 2(S2)에서 컨트롤러(C)는 하강신호를 출력하여 스텝 3(S3)에서 승강 수단(32)의 하강이 개시된다.3, when the detection signal of the entry sensor 38 is input in step 1 (S1) and the exit sensor 40 is an off signal, the controller in step 2 (S2) (C) outputs a descending signal, and in step 3 (S3), the descending of the lifting means 32 is started.

상기 승강 수단(32)의 하강으로 롤러(6)의 배열 높이가 그 사이의 벨트 컨베이어(8)보다 낮아지면서 그 위의 물품(P)이 상기 벨트 컨베이어(8)로 옮겨져서 도 4의 도시와 같이 된다.As the height of the arrangement of the rollers 6 is lowered than that of the belt conveyor 8 therebetween due to the lowering of the lifting means 32, the article P thereon is transferred to the belt conveyor 8, as shown in FIG. become together

벨트 컨베이어(8)는 모터(26)에 의해 상시 주행하고 있으므로, 물품(P)은 그 위로 옮겨지는 즉시로 벨트 컨베이어(8)를 타고 진입방향에 교차하는 진출방향으로 이동하고 진출 컨베이어(G)로 환승되면서 다음 공정으로 이송된다.Since the belt conveyor 8 is always running by the motor 26, the article P moves in the outward direction intersecting the entering direction on the belt conveyor 8 as soon as it is moved thereon, and the outgoing conveyor (G) is transferred to the next process.

이와 같이 물품(P)이 진출 컨베이어(G)를 타고 이송되어 상기 롤러(6)로부터 완전히 벗어나게 되는 시점에서, 진출센서(40)가 이를 검출하게 되고, 따라서 도 3의 스텝 4(S4)에서 진입센서(38)가 오프 신호이고, 진출센서(40)는 온 신호가 충족되면, 스텝 5에서 컨트롤러(C)는 상승신호를 출력하고, 그에 따라 스텝 6(S6)에서 승강 수단(32)의 상승이 이루어지게 되어 롤러(6)의 배열 높이가 벨트 컨베이어(8) 보다 높게 위치하는 초기상태로 복귀하여 상술한 제어 동작을 반복하게 된다.As described above, at a point in time when the article P is transported on the advance conveyor G and completely deviated from the roller 6, the advance sensor 40 detects it, and thus enters in step 4 (S4) of FIG. When the sensor 38 is an off signal and the advance sensor 40 is satisfied with the on signal, the controller C outputs a rising signal in step 5, and accordingly, the elevation of the lifting means 32 in step 6 (S6). As this is done, the arrangement height of the rollers 6 is returned to the initial state in which the height of the arrangement is higher than that of the belt conveyor 8, and the above-described control operation is repeated.

이와 같은 제어 동작의 반복에 의해 물품(P)은 도 5의 도시와 같이, 진입 측 컨베이어(F)를 통해 순차 공급되어서 롤러(6)에 인수된 다음, 그 자리에서 벨트 컨베이어(8)로 옮겨져 진출 측 컨베이어(G)를 타고 다음 공정으로 이송되는 교차방향 전환을 공급되는 물품()P)의 순서대로 수행하게 된다.By repeating this control operation, the article P is sequentially supplied through the entry-side conveyor F, taken over by the roller 6, and then transferred to the belt conveyor 8 on the spot, as shown in FIG. The cross-direction change that is transferred to the next process on the exit-side conveyor (G) is performed in the order of the supplied articles ()P).

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 컨베이어용 이송방향 교차변환장치는, 다수의 롤러와 벨트 컨베이어를 나란하게 평행 배열하되, 상기 롤러는 승강 수단에 의해 상하 이동되는 승강 프레임에 지지함과 아울러, 상기 롤러와 벨트 컨베이어를 상호 교차방향이 되도록 구동하는 간단한 구조로 이루어지고, 상기 롤러의 상면으로 물품이 인도되면 높이를 벨트 컨베이어보다 낮게 위치하도록 제어하여, 상기 물품이 자연스럽게 벨트 컨베이어로 옮겨짐과 동시에 교차방향으로 즉시 이송되어 진출 측 컨베이어로 환승 되는 흐름으로 제어되기 때문에, 인도되는 물품을 신속하고 정확하게 직교방향으로 전환하여 이송 공급할 수 있는 것이며, 좁은 공간에도 어렵지 않게 설비 가능한 이점을 가진 것이다.As described above, in the conveying direction cross conversion device for a conveyor of the present invention, a plurality of rollers and a belt conveyor are arranged in parallel in parallel, and the rollers are supported by a lifting frame that is moved up and down by a lifting means, and the rollers It has a simple structure that drives the belt conveyor and the belt conveyor in a mutually intersecting direction, and when the product is delivered to the upper surface of the roller, the height is controlled to be lower than the belt conveyor, so that the product is naturally transferred to the belt conveyor and at the same time in the intersecting direction Because it is controlled by the flow that is transferred immediately and transferred to the conveyor on the outgoing side, the delivered goods can be transferred and supplied quickly and accurately by switching in the orthogonal direction, and it has the advantage of being able to install without difficulty even in a narrow space.

2: 기대 4: 승강 프레임 6: 롤러
8: 벨트 컨베이어 10: 벨트 롤러 12: 구동벨트
14: 구동 모터 16: 절개부 18: 브래킷
20: 축수부 22: 전달 롤러 24: 구동축
26: 모터 28: 구동 롤러 30: 개구
32: 승강 수단 34: 가이드 포스트 36: 벽체
38: 진입센서 40: 진출센서 F: 진입 측 컨베이어
G: 진출 측 컨베이어 C: 컨트롤러 P: 물품2: Reclining 4: Elevating frame 6: Roller
8: belt conveyor 10: belt roller 12: drive belt
14: drive motor 16: cutout 18: bracket
20: bearing part 22: transmission roller 24: drive shaft
26: motor 28: drive roller 30: opening
32: lifting means 34: guide post 36: wall
38: entry sensor 40: exit sensor F: entry side conveyor
G: Exit Conveyor C: Controller P: Goods

Claims (1)

직교 배열된 진입 측 컨베이어(F)와 진출 측 컨베이어(G) 사이로 비치되는 기대(2)와;
바닥에 개구(30)를 보유하고 한쪽으로 치우친 위치에는 구동벨트(12)를 주행 가능하게 지지하는 1쌍의 벨트 롤러(10)가 마주보게 배치되어 있으며, 또한 상기 구동벨트(12)의 건너편 내측 면에 다수의 절개부(16)가 형성되어 있음과 아울러 승강 수단(32)에 의해 상기 기대(2)의 상면에서 승강 구동되는 승강프레임(4)과;
상기 진입 측 컨베이어(F)에 연속하도록 상기 승강 프레임(4)의 내측을 가로질러 축 지지가 되고, 상기 구동벨트(12)에 한쪽의 외주 밑면이 접촉하여 종동 회전되는 다수의 롤러(6)와;
상기 승강 프레임(4)의 개구(30)를 관통하여 기대(2) 상에 고정 배치되도록 상기 롤러(6)의 측방으로 배열되는 다수의 브래킷(18)에 의해 지지가 되고, 상기 구동벨트(12)의 반대 측 끝 부분이 상기 승강 프레임(4)의 절개부(16)를 통해 외부로 연장되도록 설치되어서 상기 롤러(6)의 회전에 교차하는 방향으로 주행 구동되는 다수의 벨트 컨베이어(8)와;
상기 기대(2) 상에서 모터(26)에 의해 회전하고, 상기 절개부(16)를 통해 연장된 각각의 벨트 컨베이어(8)에 대하여 한쪽 끝 부분 밑면마다 개별 접촉되어서 종동 주행되도록 하는 전달롤러(22)를;
갖춘 구성으로 되어 있는 컨베이어용 이송방향 교차변환장치.a base (2) provided between the entry-side conveyor (F) and the exit-side conveyor (G) arranged orthogonally;
A pair of belt rollers 10 that have an opening 30 in the bottom and are inclined to one side are arranged to face each other and support the driving belt 12 so as to be able to run, and also on the inside opposite to the driving belt 12 . a lifting frame 4 having a plurality of cutouts 16 formed on the surface and being driven up and down from the upper surface of the base 2 by a lifting means 32;
A plurality of rollers 6 that are axially supported across the inside of the elevating frame 4 so as to be continuous with the entry-side conveyor F, and driven and rotated by contacting one of the outer peripheral bottom surfaces of the drive belt 12 and ;
It is supported by a plurality of brackets 18 arranged laterally of the roller 6 so as to pass through the opening 30 of the elevating frame 4 to be fixedly disposed on the base 2 , and the drive belt 12 ), a plurality of belt conveyors 8 that are installed to extend outward through the cutout 16 of the elevating frame 4 and driven in a direction crossing the rotation of the roller 6, and ;
A transmission roller 22 which is rotated by a motor 26 on the base 2 and is individually contacted and driven for each of the lower surfaces of one end of the belt conveyor 8 extending through the cutout 16 to run driven. )cast;
Conveyor conveying direction cross-converting device with a configuration.
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