KR20090115169A - 4 폴/36 슬롯 모터를 가진 수평축 세탁기 - Google Patents

4 폴/36 슬롯 모터를 가진 수평축 세탁기 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 수평축 세탁기는 4 폴 로터에 의해 회전되는 의류 수용부를 포함한다. 내경을 갖는 내부 보어를 구비한 36 슬롯 스테이터는 자기 커플링 관계로 4 폴 로터를 수용하고, 적어도 5:1의 자속 약화 범위 내에서 작동할 수 있다. 스테이터는 0.63:1 이상의 내경 대 최소 외경의 비율을 갖는다.
Figure P1020097017848
수평축 세탁기, 로터, 스테이터, 제어식 유도 모터, 내부 영구 자석 모터

Description

4 폴/36 슬롯 모터를 가진 수평축 세탁기 {HORIZONTAL AXIS WASHING MACHINE HAVING 4 POLE 36 SLOT MOTOR}
본 발명은 대체로 제어식 유도 모터(controlled induction motor: CIM) 또는 브러시리스 영구 자석(brushless permanent magnet: BPM) 모터에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 프론트 로드 수평축 세탁기(horizontal axis washing machine: HAW machine)에 사용하기 위한 CIM 및 BPM 모터에 관한 것이다.
수평축 세탁기용 모터는 일반적으로 세탁기의 세탁 사이클 및 스핀 사이클 모두를 구동하기 위해 높은 속도 범위를 요구한다. 특히, 그러한 모터는 대략 30 대 1의 넓은 속도 범위에 걸쳐 작동하는 것이 통상적이다. 세탁 사이클 동안, 모터는 높은 토크를 가지고 일반적으로 400rpm 내지 800rpm 범위의 저속으로 작동한다. 스핀 사이클 동안, 모터는 낮은 토크를 가지고 일반적으로 12,000rpm 내지 18,000rpm 범위의 고속으로 작동한다. 수평축 세탁기의 많은 CIM은 500rpm 내지 18,000rpm의 넓은 속도 범위에서 작동하며, 5 이상의 자속 약화 범위를 나타낸다.
6.3인치(16cm) 이하의 직경을 가진 스테이터를 구비한 모터의 범위에서, 수평축 세탁기에 요구되는 필요 자기장 약화 범위를 달성하기 위해 폴(pole)과 슬롯(slot)의 몇 가지 조합이 사용된다. 예를 들어, 그러한 모터는 2 폴/24 슬 롯(2P/24S) CIM으로서 실시되어 왔다.
2P/24S CIM은 수평축 세탁기의 넓은 속도 범위 요건을 만족시키도록 설계될 수 있지만, 2P/24S CIM은 요구되는 것보다 더 크며, 더 많은 스테이터 단부 권회수 및 증가된 재료 비용을 갖는다. 더 소형의 모터 설계에서 더 적은 수의 스테이터 단부 권회수를 수용하고 감소된 재료 비용을 제공하기 위해, 더 작은 구조를 가진 광범위한 속도의 CIM 또는 BPM 모터에 대한 요구가 존재한다.
5.5인치 내지 6.3인치(14cm 내지 16cm) 범위의 스테이터 외경을 가진 산업용 범위의 모터에서는, 4 폴/36 슬롯 모터가 사용되어 왔다. 그러나, 그러한 산업용 범위의 모터는 약 5 이상의 자속 약화 범위에 대해 사용된다고 알려져 있지 않다. 또한, 그러한 모터는 ID/최소 OD 비율(예를 들어, 내경/플랫 횡단 직경)이 0.63보다 작은 것으로 관찰되었다. 다양한 이유에서, 그러한 모터는 구동, 중량 및 크기 요건을 만족시키는데 적합하지 않아 수평축 세탁기에 채용되지 않았다.
일 형태에서, 본 발명은 4 폴/36 슬롯 모터이다. 일 실시예에서, 모터의 로터는 로터의 주연부에서 노출된 바아(bar)를 포함한다. 다른 실시예에서, 모터는 적어도 5:1의 자속 약화 범위에서 모터를 작동시키는 제어기를 갖는다. 다른 실시예에서, 모터의 스테이터는 0.63:1 이상의 내경/외경을 갖는다. 다른 실시예에서, 모터는 수평축 상에서 세탁기의 의류 수용부를 구동한다. 다른 실시예에서, 모터는 제어식 유도 모터 또는 내부 영구 자석 모터이다. 다른 실시예에서, 모터의 스테이터는 알루미늄 권선을 갖는다. 다른 실시예에서, 모터는 600rpm 미만에서부터 적어도 14,000rpm까지 작동한다. 다른 실시예에서, 4 폴/36 슬롯 모터는 2 폴/24 슬롯 모터를 위한 구동 제어기를 가지며, 구동 제어기는 2/24 모터를 위한 작동 주파수와 비교할 때 4/36 모터를 위한 상이한 주파수를 갖는다.
다른 목적 및 특징들이 이하에서 부분적으로 명확해질 것이고 부분적으로 설명될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 4 폴/36 슬롯 모터에 의해 구동되는 의류 수용부를 가진 수평축 세탁기의 블록 다이어그램이다.
도 2는 본 발명에 따른 스테이터 박판(lamination)의 일 실시예의 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 로터 박판의 일 실시예의 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 도 3의 로터 박판의 슬롯의 일 실시예의 부분 단면 분해도이다.
도면 전체를 통해 대응 도면부호는 대응 부분을 표시한다.
일 실시예에서, 본 발명은 더 적은 스테이터 단부 권회수를 허용하여 재료 비용을 절감시키고 더 소형의 모터를 제공하는 4 폴 모터 설계에 대한 선호에 초점을 맞춘다. 다른 한편으로, 4 폴/24 슬롯 모터 설계에서는 HAW 수행에 요구되는 5:1의 자속 약화 범위에 걸쳐 소정 부하에 요구되는 전류가 너무 높은 경향이 있다.
일 실시예에서, 본 발명은 기대하지 않은 상승작용적인 결과를 발생시키는 특징들의 조합을 가진 모터를 제공함으로써 높은 전류의 문제를 극복하고 기타 장점을 제공한다. 예를 들어, 노출된 바아(특히 CIM 버젼)를 가진 4 폴 모터와 0.63보다 큰 내경(ID)/최소 외경(mOD) 비율을 가진 36 슬롯 스테이터의 조합은 5 대 1 또는 그보다 큰 자속 약화 범위를 수용한다. 이 직경 비율은 또한 약 20% 자속 손실을 가진 낮은 레벨의 누설 경로를 제공하는 결과를 가져온다. 또한, 그러한 조합은 (예를 들어, 2P/24S 모터에 비해) 감소된 스테이터 단면적 및 더 큰 슬롯 영역 때문에 선택에 따라서 알루미늄 와이어 권선을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 자속 포화는 전압 대 주파수(헤르츠)의 비율을 함수이며, 따라서 전압을 증가시키거나 주파수(헤르츠)를 감소시킴으로써 자속 약화가 달성될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 4 폴/36 슬롯 구조는 적어도 5:1의 자속 약화 범위에서 작동하는 수평축 세탁기 구동용 모터를 위한 2 폴 설계에 비해 장점을 제공한다. 예를 들어, 일 실시예에서, 36 슬롯 스테이터의 권선은 더 짧은 코일 스팬으로 인해 24 슬롯 구조보다 더 짧은 단부 권회부를 갖는다. 이것은 더 작은 단부 권회부 와이어 중량 및 더 작은 평균 권회부 길이를 초래한다. 따라서, 와이어 중량이 감소하며, 이것은 권선 내에서의 더 작은 저항을 의미하며, 이것에 의해 와이어 와트 손실이 감소된다. 또한, 24 슬롯에 비해 36 슬롯은 슬롯 주연부를 증가시켜, 권선의 더 많은 표면적이 로터와 접촉함으로써 감소된 와이어 중량을 허용한다. 따라서, 4 폴/36 슬롯 구조는 2 폴/24 슬롯 구조보다 더 효율적인 경향이 있고, 더 비용 효율적인 설계를 제공한다. 그러나, 4P/36S 구조에서의 ID/OD가 2P/24S 구조에서의 ID/OD와 동일하다면, 4P/36S 구조는 5:1의 자속 약화 범위에 걸쳐 모터를 구동하기 위해 더 큰 전류 요구량을 가질 것이다. 이것은 추가적인 전류를 처리하기 위해 더 까다로운 전자 장치를 필요로 하여, 속도 범위를 달성하는데 더 많은 모터 제어 비용을 발생시킨다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 4P/36S 구조는 높은 자화 저항을 가지며, 속도 범위에 걸쳐 전류를 감소시키는 것으로 밝혀졌다. 36 슬롯은 또한 권선 와이어와 슬롯 주연부 사이의 열 저항을 감소시킨다. 그 결과는 모터의 온도가 더 낮아지고, 동일한 전체 온도 상승에 대해 더 적은 구리 와이어를 사용하거나 또는 알루미늄 와이어를 사용하는 것을 선택할 수 있다는 것이다. 또한, 4P/36S 구조는 2 폴/24 슬롯 구조와 비교할 때 실질적으로 동일한 전류 요구량을 갖는다. 전류 요구량은 현저히 상이하지 않지만, 폴과 슬롯의 상이한 수로 인해 작동 주파수는 상이하다.
0.63보다 큰 ID/최소 OD는 또한 속도 범위에 걸쳐 전류를 감소시키고 자화 저항을 개선한다는 것이 밝혀졌다. 최소 OD에 비해 더 큰 보어는 더 높은 토크 밀도를 발생시키며, 따라서 모터가 더 작고 더 저렴하다. 또한, 속도 범위 및 자속 약화 요건을 유지하면서 스테이터의 박판의 스택 길이가 감소될 수 있다. 감소된 스택 길이는 감소된 중량, 감소된 노동력 및 재료 비용, 평형추의 감소된 크기 및 감소된 운송 비용으로 이어진다.
대체로, 4 폴 모터는 동일한 박판 구조의 2 폴 모터에 비해 더 낮은 자화 리액턴스를 가지며, 따라서 특히 자화 리액턴스 대 로터 저항의 비율이 작은 저주파 수에서 소정 부하를 위한 전류 요구량을 증가시키고 역률(power factor)을 감소시킨다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 자화 리액턴스는 36 슬롯 스테이터를 채용함으로써 증가된다. 이것은 작은 전기적 스큐각(skew angle)을 발생시키는데, 그 이유는 스테이터 피치가 더 작기 때문이다. 작은 스큐각은 자화 리액턴스를 증가시킨다. 또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 자화 리액턴스는 노출된 바아 로터[개방 바아 로터 또는 단속형 바아 로터(broken bar rotor)로도 지칭됨]를 채용함으로써 증가된다. 로터 바아의 노출은 더 높은 속도에서 스테이터 및 로터 리액턴스를 감소시키고, 이것은 소정 전압에서 발생되는 토크를 증가시킴으로써 전류 요구량을 감소시킨다. 또한, 자화 리액턴스를 증가시키기 위해 더 높은 속도에서 모터를 약화시키도록 권선에 권회수가 추가되는 것이 고려될 수 있다. 또한, 노출된 로터 바아는 코깅(cogging)을 감소시키는 것으로 밝혀졌다.
도 1에 도시된 발명의 일 실시예에서, 수평축 세탁기는 수평축(H)을 중심으로 회전하도록 지지되는 의류 수용부(100)를 포함한다. 의류 수용부를 구동하기 위한 모터는 예시적인 설계가 도 3에 도시된 4 폴 로터(102)와, 구동 제어기(105)에 의해 전력을 공급받는 권선을 가진 36 슬롯 스테이터(104)를 포함한다. 4 폴 로터는 구동 샤프트(101) 등에 의해 의류 수용부에 연결되어 수평축을 중심으로 의류 수용부(100)를 회전시킨다.
예시적인 설계가 도 2에 도시된 스테이터(104)는 내경(204)을 가진 내부 보어(202)를 갖도록 구성된다. 내부 보어(202)는 36 슬롯 스테이터(104)의 권선에 대해 자기 커플링 관계로 4 폴 로터(102)를 수용한다. 전력이 공급되면, 권선은 로터(102)를 수평축(H)을 중심으로 다양한 속도로 시계방향 및/또는 반시계방향으로 회전시켜 의류 수용부(100)를 흔들거나 그리고/또는 회전시킨다.
스테이터(104)는 최소 외경(208)을 가진 외주연부(206)를 갖는다. 최소 외경은 스테이터의 외주연부 모든 직경을 고려하였을 때의 최소값이다. 내경(204) 대 최소 외경(208)의 비율은 0.63:1보다 크고, 따라서 모터가 적어도 5:1의 자속 약화 범위를 갖고 작동하도록 구성한다.
하나의 선택적인 실시예에서, 로터(102)는 로터의 주연부에서 노출된 바아를 포함한다. 상술한 바와 같이, 그에 따라 발생하는 더 높은 속도에서의 감소된 로터 리액턴스는 소정 전압에서 발생되는 토크를 증가시킨다. 도 3은 도 4에 더 상세히 도시되는 선택적인 노출된 바아(402)를 포함하는 본 발명에 따른 로터 박판(400)의 일 실시예를 도시한다. 이 실시예에서, 바아(402)는 테이퍼 형상이며, 박판(400)의 중심을 향할수록 폭(W)이 감소한다. 각각의 단부(404, 406)는 반경을 가지며, 주연부를 대면하는 더 큰 폭의 단부(406)는 목부(neck)(410)에서 종료되는 견부(shoulder)(408, 409)를 갖는다. 다양한 형상 및 구조의 바아(402)를 갖는 다른 실시예가 고려될 수 있다. 일 실시예에서, 최초 박판은 주연부(411) 너머로 연장되어 박판(402)의 최초 주연부가 쇄선(412)으로 표시된 것과 같이 노출되지 않은 폐쇄된 바아(402)를 형성한다. 박판(400)을 조립하고 조립된 박판들 내에 바아(402)를 삽입한 후에, 로터의 주연부(412)는 목부(410)와 쇄선(412) 사이의 부분을 제거하도록 기계가공되고, 따라서 로터 바아(402)의 목부가 노출된다.
하나의 선택적인 실시예에서, 36 폴 스테이터의 내경(204) 대 최소 외 경(208)의 비율은 약 0.63:1 이상(예를 들어, 0.65:1)이다. 스테이터 직경의 이러한 증가된 비율은 모터가 감소된 재료를 가지며 더 낮은 속도에서 낮아진 온도에서 작동하는 것을 의미하는데, 이는 내경 대 외경의 비율이 0.63:1보다 작은 모터에 비해 낮은 전류 때문이다. 일 실시예에서, 36 슬롯 스테이터의 최소 외경(208)은 약 120mm이고, 내경(204)은 약 78mm이며, 스테이터 박판은 약 40mm의 높이를 갖는다.
표 1은 종래 기술의 2 폴/24 슬롯(2P/24S) 모터의 작동과 비교하여 본 발명의 4 폴/36 슬롯(4P/36S) 모터의 일 실시예의 작동을 나타낸다. 아래의 표 1에 나타난 것과 같이, 일 실시예에서 본 발명의 4 폴/36 슬롯(4P/36S) 모터는 약 132mm의 직경과 약 60mm의 높이를 가진 2 폴/24 슬롯(2P/24S) 모터보다 더 낮은 작동 온도 및 더 낮은 전류를 갖는다. 예를 들어, 표 1은 2P/24S 모터와 비교할 때, 4P/36S 모터는 540rpm에서 동일한 토크를 발생시키면서도 더 낮은 와트량으로 작동하고 더 높은 효율을 갖는다는 것을 보여준다. 표 1은 또한 2P/24S 모터와 비교할 때 4P/36S 모터가 540rpm에서 실질적으로 동일한 와트량 및 효율로 작동한다는 것을 보여준다.
표 1:
Figure 112009052489977-PCT00001
모터는 제어식 유도 모터(CIM) 또는 내부 영구 자석(IPM) 모터인 것이 고려될 수 있다. 상술한 것과 같이, 하나의 선택적인 실시예에서, 스테이터는 알루미늄 권선을 가질 수 있다. IPM은 매설식 자석 로터인 반면, CIM은 알루미늄 또는 구리 케이지와 같은 도전성 케이지를 갖는다. IPM은 동기식 모터인 반면, CIM은 비동기식 모터이다. 더 높은 로터 직경 대 스테이터 비율은 IPM에서 있어서 적어도 2가지 장점, 즉 자석의 증가된 크기에 부분적으로 기인하는 더 높은 lmax/lmin 비율 및 더 높은 자속 레벨이다. 더 높은 lmax/lmin은 저속 및 고속 작동 모두에서 사용 가능한 자기저항(reluctance) 토크를 개선한다. 자석에 의해 발생되는 토크는 더 큰 자석의 더 높은 자속으로 인해 더 크다. 36 슬롯 구조는 24 슬롯 구조에 비해 모터의 소정 bemf(back emf)를 위한 lmax 및 lmin을 감소시킨다. 더 낮은 인덕턴스는 고속에서의 리액턴스를 감소시켜, AC 위상 전류가 모터 안으로 흐르는 것을 더 용이하게 만든다.
일 실시예에서, 스핀 사이클 동안 스테이터(104)는 구동 제어기(105)에 의해 전력을 공급받아 로터(102)를 회전시켜 적어도 14,000rpm의 속도에서 수평축(H)을 중심으로 의류 수용부(100)를 구동하고, 세탁 사이클 동안 스테이터(104)는 구동 제어기(105)에 의해 전력을 공급받아 로터(102)를 회전시켜 600rpm보다 낮은 속도에서 의류 수용부(100)를 구동한다. 이것은 구동 제어기가 약 6:1의 자속 약화 범위에서 모터를 작동시킨다는 것을 의미한다.
표 1은 본 발명의 4P/36S 모터의 적어도 하나의 실시예가 종래 기술의 2P/24S 모터와 실질적으로 동일한 작동 파라미터를 갖는다는 것을 나타낸다. 따라서, 4P/36S 모터를 위한 구동 제어기(105)는 2 폴/24 슬롯 모터를 위한 구동 제어기와 실질적으로 동일한 전류 및 전압 등급을 가질 수 있다. 작동시에, 본 발명의 4P/36S 모터를 위한 구동 제어기(105)는 상이한 수의 폴 및 슬롯 때문에 상이한 작동 주파수를 갖는다.
본 발명을 상세히 설명함으로써, 첨부된 청구항에 한정된 발명의 범위를 벗어나지 않고 수정 및 변형이 가능하다는 것이 명확해질 것이다.
예를 들어, 본 발명은 또한 세탁기를 제조하는 방법을 포함하며, 이 방법은,
(1) 박판(400)을 적층하고, 바아(402)를 삽입하고, 로터(102)의 주연부(411)를 기계가공하여 바아(402)의 목부(410)를 노출시킴으로써 4 폴 로터(102)를 형성하는 단계와,
(2) 내경을 가진 내부 구멍(202)을 구비한 스테이터 박판을 적층함으로써 36 슬롯 스테이터(104)를 형성하는 단계로서, 상기 스테이터 박판은 내경 대 최소 외 경의 비율이 적어도 0.63인 최소 외경을 가지며, 스테이터가 알루미늄 권선을 갖는, 36 슬롯 스테이터(104)를 형성하는 단계와,
(3) 권선이 구동 제어기(105)에 의해 전력을 공급받으면 4 폴 로터가 36 슬롯 스테이터(104)에 대해 자기 커플링 관계가 되도록 4 폴 로터(102)를 구멍(202)에 삽입하는 단계와,
(4) 로터(102)를 수평으로 회전 가능한 의류 수용부에 연결하는 단계를 포함한다.
선택적으로, 4 폴 로터(102)를 형성하는 방법은 박판(400)을 적층하는 단계와, 바아(402)를 삽입하는 단계와, 로터(102)의 주연부(411)를 기계가공하여 바아(402)의 목부(410)를 노출시키는 단계를 포함한다.
선택적으로, 이 방법은 제어식 유도 모터(CIM) 또는 내부 영구 자석(IPM) 모터를 구성할 수 있다.
다른 실시예에서, 본 발명의 모터는 로터(104)의 주연부에서 노출된 바아(402)를 구비하는 4 폴 로터(104)를 적어도 5:1의 자속 약화 범위에서 작동 가능한 36 슬롯 스테이터(104)와의 조합으로 포함할 수 있다.
예
본 발명을 더 설명하기 위해 다음의 비제한적인 예가 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 0.63보다 큰 ID/최소 OD를 가진 4 폴/36 슬롯 구조는 2 폴/24 슬롯 구조와 비교할 때 현저히 상이한 전류 요구량을 갖지 않으면서 적어도 5:1의 자속 약화 범위를 수용한다는 것이 밝혀졌다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 노출된 로터 바아를 갖는 4 폴/36 슬롯 구조는 2 폴/24 슬롯 구조와 비교할 때 현저히 상이한 전류 요구량을 갖지 않으면서 적어도 5:1의 자속 약화 범위를 수용한다는 것이 밝혀졌다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 0.63보다 큰 ID/최소 OD를 갖고 노출된 로터 바아를 갖는 4 폴/36 슬롯 구조는 2 폴/24 슬롯 구조와 비교할 때 현저히 상이한 전류 요구량을 갖지 않으면서 적어도 5:1의 자속 약화 범위를 수용한다는 것이 밝혀졌다.
달리 특정되어 있지 않다면, 본원에 도시되고 설명된 본 발명의 실시예들의 작업 실행 또는 수행 순서가 필수적인 것은 아니다. 즉, 달리 특정되어 있지 않다면, 작업들은 임의의 순서로 수행될 수 있고, 본 발명의 실시예는 본원에 개시된 것들보다 많거나 또는 적은 작업을 포함할 수 있다. 예를 들어, 다른 작업 전에, 또는 다른 작업과 동시에, 또는 다른 작업 후에 특정 작업을 실행 또는 수행하는 것이 본 발명의 범위 내에서 고려될 수 있다.
본 발명의 요소 또는 그것의 바람직한 실시예를 소개할 때, 단수는 하나 이상의 요소가 있음을 의미한다. "포함하다", "구비하다", 및 "갖는다"라는 용어는 포괄적이며, 열거된 요소가 아닌 추가의 요소가 있을 수 있음을 의미한다.
상술한 것들의 관점에서, 본 발명의 몇 가지 목적이 달성될 수 있고, 다른 유리한 결과들이 얻어진다.
본 발명의 범위를 벗어나지 않고 상술한 구성, 제품 및 방법에 다양한 변경이 이루어질 수 있기 때문에, 위의 설명에 포함되고 첨부된 도면에 도시된 모든 사 항은 설명을 위한 것이며 제한적인 의미로 해석되어서는 않된다.

Claims (10)

  1. 수평축을 중심으로 회전하도록 지지되는 의류 수용부와,
    수평축을 중심으로 의류 수용부를 회전시키도록 의류 수용부에 연결되는 4 폴 로터와,
    내경을 가진 내부 보어를 구비한 36 슬롯 스테이터를 포함하고,
    상기 내부 보어는 36 슬롯 스테이터에 대해 자기 커플링 관계로 4 폴 로터를 수용하고, 상기 스테이터는 최소 외경을 가진 외주연부를 구비하고, 내경 대 최소 외경의 비율은 0.63:1 이상이고, 모터는 적어도 5:1의 자속 약화 범위에서 작동할 수 있는
    세탁기.
  2. 제1항에 있어서, 로터는 로터의 주연부에서 노출된 바아를 포함하고, 모터는 제어식 유도 모터(CIM) 또는 내부 영구 자석(IPM) 모터 중 적어도 하나를 포함하는
    세탁기.
  3. 제1항에 있어서, 36 폴 스테이터의 내경 대 외경의 비율이 약 0.63:1 이상이됨으로써, 0.63:1보다 작은 내경 대 외경의 비율을 가진 모터보다 감소된 재료, 저속에서의 낮아진 작동 온도 및 낮은 전류를 가진 모터가 구성되고, 그리고/또는 36 슬롯 스테이터의 외경은 약 120mm이고, 내경은 약 78mmm이고, 스테이터는 약 40mm 의 높이를 갖는
    세탁기.
  4. 제1항에 있어서, 스테이터가 알루미늄 권선을 가짐으로써, 모터는 약 132mm의 직경 및 약 60mm의 높이의 크기를 갖는 2 폴/24 슬롯 모터보다 감소된 재료, 낮아진 작동 온도 및 낮은 전류를 갖는
    세탁기.
  5. 제1항에 있어서, 상이한 작동 주파수를 가진 2 폴/24 슬롯 모터용 구동 제어기를 더 포함하고, 스핀 사이클 동안 모터는 전력을 공급받아 적어도 14,000rpm의 속도로 로터를 회전시키고, 세탁 사이클 동안 모터는 전력을 공급받아 600rpm보다 낮은 속도로 로터를 회전시키는
    세탁기.
  6. 수평축 세탁기에 사용하기 위한 모터를 제조하는 방법이며,
    4 폴 로터를 형성하는 단계와,
    내경을 가진 내부 구멍을 구비하고 내경 대 최소 외경의 비율이 적어도 0.63인 최소 외경을 가진 36 슬롯 스테이터를 형성하는 단계와,
    상기 4 폴 로터가 36 슬롯 스테이터에 대해 자기 커플링 관계가 되도록 상기 구멍에 상기 4 폴 로터를 삽입하는 단계와,
    4 폴 로터를 수평으로 회전 가능한 의류 수용부에 연결하는 단계를 포함하는
    모터 제조 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 4 폴 로터는 로터 바아를 구비하고, 4 폴 로터를 형성하는 단계는 박판을 적층하는 단계와, 바아를 삽입하는 단계와, 로터의 주연부를 기계가공하여 바아의 목부를 노출시키는 단계를 더 포함하는
    모터 제조 방법.
  8. 제6항에 있어서, 형성된 스테이터 및 형성된 스테이터는 적어도 5:1의 자속 약화 범위에서 작동 가능한
    모터 제조 방법.
  9. 제6항에 있어서, 모터는 제어식 유도 모터(CIM) 또는 내부 영구 자석(IPM) 모터 중 적어도 하나를 포함하고,
    스테이터에 알루미늄 권선을 제공하는 단계를 더 포함하는
    모터 제조 방법.
  10. 제6항에 있어서, 스핀 사이클 동안 모터는 전력을 공급받아 적어도 14,000rpm의 속도로 로터를 회전시키고, 세탁 사이클 동안 모터는 전력을 공급받아 600rpm보다 낮은 속도로 로터를 회전시키는
    모터 제조 방법.
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