KR20090025170A - Thread cutter device for sewing machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 고정 메스와 가동 메스에 의해 윗실 및 밑실을 절단하는 실 끊기 기구와, 상기 실 끊기 기구를 구동하는 실 끊기 구동 기구를 구비하고, 회전 북집을 갖는 재봉틀에 장비되어 있는 실 끊기 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a thread breaking device including a thread cutting mechanism for cutting the upper thread and the lower thread by a fixed knife and a movable knife, and a thread cutting drive mechanism for driving the thread cutting mechanism, and equipped with a sewing machine having a rotary drum. will be.
재봉틀은 침판과, 침판의 하측에 배치한 회전 북집 사이에, 가동 메스와 고정 메스를 갖는 실 끊기 장치를 구비한 것이 있다.The sewing machine is provided with the thread cutting device which has a movable blade and a fixed blade between a needle plate and the rotary drum arrange | positioned under the needle plate.
가동 메스는 봉제 종료시에 재봉틀 주축의 동력의 전동에 의해 이동한다. 이동하는 가동 메스는 가공천으로부터 연장되는 윗실과 밑실을 잡고, 그 후 고정 메스와의 사이에서 절단한다.The movable blade is moved by transmission of the power of the sewing machine spindle at the end of sewing. The moving movable knife holds the upper thread and the lower thread extending from the working cloth, and is then cut between the fixed knife.
예를 들어, 일본 공개 특허 공보, 소화 58년 제4596호에 기재된 재봉틀은, 직선 형상의 안내 궤도를 따라 왕복 이동하는 직선 이동형의 실 끊기 장치를 구비하고 있다. 실 끊기 장치는 실 포착부를 갖는다. 안내 궤도는 침판의 좌측에 설치한 가림판의 하면에 형성되어 있다. 실 포착부(가동 메스에 상당함)는 양팔 레버의 일단부에 볼 조인트에 의해 연결되어 있다. 양팔 레버의 타단부는 전자석의 인장봉의 선단부에 볼 조인트에 의해 연결되어 있다.For example, the sewing machine of Unexamined-Japanese-Patent No. 589696 is equipped with the linear movement type | mold breaking device which reciprocates along a linear guide track | orbit. The thread breaking device has a thread catching portion. The guide track is formed on the lower surface of the blind plate provided on the left side of the needle plate. The thread catching portion (corresponding to the movable scalpel) is connected to one end of both arm levers by a ball joint. The other end of both arm levers is connected by the ball joint to the front end of the tension bar of the electromagnet.
전자석은 재봉틀의 제어부가 재봉 끝에 발생하는 지령에 의해 작동한다. 전자석이 작동하면 인장봉이 양팔 레버의 타단부를 인장한다. 양팔 레버는 인장봉의 인장에 의해 요동하고, 양팔 레버의 일단부에 연결된 실 포착부는 안내 궤도의 좌측의 개시 위치로부터 우측의 종료 위치까지 직선 형상으로 전진한다. 전진하는 실 포착부의 선단부는, 바늘 낙하 위치(針落位置)를 통과할 때, 회전하는 루퍼의 칼끝부가 확대한 침사(윗실)의 루프 내에 직선 형상으로 돌입한다.The electromagnet is operated by a command generated by the controller of the sewing machine to the sewing end. When the electromagnet is activated, the tension bar tensions the other end of both arms levers. Both arm levers swing by the tension of the tension bar, and the thread catching portion connected to one end of the both arm levers advances linearly from the start position on the left side of the guide track to the end position on the right side. When passing through the needle dropping position, the leading end of the thread trapping portion to advance advances into a straight line in the loop of the needle thread (upper thread) in which the knife tip of the rotating looper is enlarged.
전자석의 작동을 중지하면, 전자석의 인장봉이 복귀 스프링의 스프링력에 의해 복귀 이동한다. 실 포착부는 인장봉의 복귀에 의해 종료 위치로부터 개시 위치로 복귀한다. 복귀하는 실 포착부는 도중에 마련한 V자형의 오목부 내에 윗실의 루프 및 루퍼사(밑실)를 잡는다. 실 포착부는 복귀 공정의 종료시에 오목부 내에 잡은 윗실 및 밑실을 고정 메스에 밀어붙여 절단한다.When the operation of the electromagnet is stopped, the tension bar of the electromagnet is moved back by the spring force of the return spring. The seal catcher returns to the start position from the end position by the return of the tension bar. The return thread trapping portion catches the loop of the upper thread and the looper yarn (lower thread) in the V-shaped recess provided in the middle. At the end of the return process, the thread capturing unit pushes and cuts the upper thread and the lower thread caught in the recess into the fixed blade.
종래의 실 끊기 장치는 인장봉의 직선 운동을 양팔 레버의 회전 운동으로 변환하고, 양팔 레버의 회전 운동을 실 포착부의 직선 운동으로 재변환하는 복잡한 구성의 운동 변환 기구를 구비하고 있다. 이 실 끊기 장치는 대형화되고, 비용이 높아지는 문제가 있다.The conventional thread breaker is equipped with the motion conversion mechanism of the complicated structure which converts the linear motion of a tension rod into the rotational motion of both arm levers, and reconverts the rotational motion of both arm levers into the linear motion of a thread trapping part. This thread breaking device has a problem that it becomes large and costs are high.
종래의 실 끊기 장치의 실 포착부는 개시 위치로부터 종료 위치로 직선 형상으로 전진하고, 바늘 낙하 위치를 통과할 때에 실 포착부의 첨단부가 윗실의 루프 내에 돌입한다. 윗실의 루프는 재봉침의 바늘귀로부터 연장되는 윗실을 회전하는 루퍼(회전 북집에 상당함)의 칼끝부가 잡아서 확대함으로써 발생한다. 윗실 루프의 루프면의 배향은 루퍼의 칼끝부의 회전 위치에 의해 변화된다. 칼끝부가 윗실 을 잡은 순간의 루프면은 실 포착부의 이동 방향에 대해 직각으로 마주 향한다. 그 후, 칼끝부가 회전함에 따라서 루프면의 배향은 실 포착부의 이동 방향에 대해 비스듬히 변화한다. 그로 인해, 실 포착부의 첨단부가 윗실 루프 내에 돌입하는 데 실패하기 쉬워, 확실하게 실을 끊는 것은 어렵다.The thread catching part of the conventional thread breaker advances linearly from a start position to an end position, and the tip part of a thread catching part intrudes into the upper thread loop when passing through a needle dropping position. The loop of the upper thread occurs by grasping and expanding the knife tip of the looper (corresponding to the rotary bobbin) which rotates the upper thread extending from the needle ear of the sewing needle. The orientation of the loop face of the upper thread loop is changed by the rotational position of the tip of the looper. The loop surface at the moment the knife tip catches the upper thread faces the right angle to the moving direction of the thread catching part. Thereafter, as the blade tip rotates, the orientation of the loop surface changes at an angle with respect to the moving direction of the yarn capture portion. Therefore, it is easy for the tip part of a thread capture part to fail to penetrate into an upper thread loop, and it is difficult to cut a thread reliably.
가공천의 천 이송 방향에 따라서는, 루퍼로부터 나와 바늘 낙하 위치를 향하는 밑실의 배향과, 재봉침의 바늘귀를 나온 윗실이 재봉침에 얽히는 배향이 다른 경우가 있다. 이 경우, 윗실이 꼬인 상태에서 밑실과 얽히는 스티치, 소위 히치 스티치가 발생한다. 히치 스티치가 발생하고 있는 경우, 루퍼의 칼끝부가 잡는 윗실이 꼬임을 갖고 있다. 그로 인해, 윗실 루프의 형상이 흐트러지고, 실 포착부의 첨단부가 돌입 가능한 영역 자체가 좁아져 실 포착부의 돌입이 실패할 확률이 높아진다.Depending on the fabric feed direction of the fabric, the orientation of the lower thread exiting the looper and toward the needle drop position may differ from the orientation in which the upper thread exiting the needle ear of the sewing needle is entangled with the sewing needle. In this case, stitches intertwined with the lower thread in the state where the upper thread is twisted, so-called hitch stitches, occur. When hitch stitches are occurring, the upper thread held by the looper's knife end has a twist. Therefore, the shape of the upper thread loop is disturbed, the area itself into which the tip portion of the thread capturing portion can penetrate is narrowed, and the probability of intrusion of the thread capturing portion is increased.
본 발명의 목적은 히치 스티치가 발생하고 있는 상태에서, 회전 북집의 칼끝부의 회전 위치에 의해 윗실 루프의 루프면의 배향이 변화된 경우에 있어서도, 가동 메스가 윗실 및 밑실을 확실하게 잡고, 잡은 윗실 및 밑실을 절단할 수 있도록 하는 것이다.An object of the present invention is to securely hold the upper thread and the lower thread and hold the upper thread and the lower thread even when the orientation of the loop surface of the upper thread loop is changed by the rotational position of the cutting edge of the rotary drum in the state where the hitch stitch is generated. It is to be able to cut the bobbin thread.
청구항 1의 재봉틀의 실 끊기 장치는, 침판의 하측에 상기 침판과 직교하는 지지축에 의해 왕복 요동 가능하게 지지한 가동 메스와, 재봉틀 주축의 회전에 의해 발생하는 재봉침의 상하 이동 및 회전 북집의 회전에 동기하여 상기 가동 메스를 구동하는 실 끊기 구동 기구를 구비하고, 상기 실 끊기 구동 기구가 가동 메스를 전진시킴으로써 상기 침판에 마련한 바늘 구멍의 하부에서 상기 회전 북집의 칼끝부가 형성하는 윗실 루프를 상기 가동 메스의 첨단부에 의해 잡고, 상기 실 끊기 구동 기구가 가동 메스를 복귀시킴으로써 상기 가동 메스와 고정 메스에 의해 윗실과 밑실을 절단하는 재봉틀의 실 끊기 장치에 있어서, 상기 가동 메스의 지지축은 상기 바늘 구멍의 형성 위치보다도 상기 윗실 루프의 형성측에 배치하고, 요동 개시 전의 대기 위치에 있는 상기 가동 메스의 첨단부는 상기 바늘 구멍의 형성 위치보다도 상기 고정 메스를 배치한 측에 위치하고, 또한 상기 윗실 루프의 루프면에 대향하고 있다.The thread cutting device of the sewing machine according to
가동 메스는 바늘 구멍의 형성 위치의 좌우 양측 중, 윗실 루프의 형성측(회 전 북집의 회전 방향 하류측)에 배치한 지지축을 중심으로 하여 왕복 요동한다. 요동 개시 전의 가동 메스는 회전 북집의 칼끝부가 형성하는 윗실 루프의 루프면에 바늘 구멍보다도 전방측으로부터 첨단부를 마주 향하게 한 대기 위치에 있다. 대기 위치로부터 전진을 개시하는 가동 메스의 첨단부는 루프면과 수직인 방향으로부터 윗실 루프 내로 돌입한다. 따라서 가동 메스의 첨단부는 히치 스티치가 발생하고 있는 경우라도 형상이 흐트러진 윗실 루프의 내부에 확실하게 돌입하여, 윗실의 포착을 실패하지 않는다.The movable blade swings reciprocally around the support shaft which is arrange | positioned at the formation side of the upper thread loop (downstream of the rotation direction of the rotating drum collection) among the left and right sides of the formation position of a needle hole. The movable scalpel before the start of swinging is in the standby position facing the tip from the front side rather than the needle hole on the loop surface of the upper thread loop formed by the knife tip of the rotary drum. The tip of the movable scalpel that starts moving forward from the standby position enters the upper thread loop from a direction perpendicular to the roof surface. Therefore, even when the hitch stitch is generated, the tip of the movable blade reliably enters the inside of the upper thread loop in which the shape is disturbed, so that the upper thread does not fail to be caught.
청구항 2의 발명의 재봉틀의 실 끊기 장치의 상기 실 끊기 구동 기구는 상기 가동 메스의 요동을 상기 윗실 루프 내에 상기 첨단부가 돌입한 시점에서 일시 정지시키는 제1 제어부를 갖는다.The thread cutting drive mechanism of the thread cutting device of the sewing machine of
가동 메스는 실 끊기 구동 기구의 제1 제어부에 의해, 윗실 루프 내에 첨단부가 돌입한 시점에서 일시 정지한다. 일시 정지한 가동 메스는 회전 북집의 칼끝부가 잡은 윗실이 회전 북집의 전방면을 가로질러 확대되는 것을 방해하지 않는다. 회전 북집은 윗실 루프를 형성하고, 재봉침의 상하 이동과의 협동에 의해 최종 스티치를 확실하게 형성한다.The movable blade is temporarily stopped by the first control unit of the thread break drive mechanism when the tip portion enters the upper thread loop. The paused movable scalpel does not prevent the upper thread held by the knife tip of the rotary bobbin from extending across the front face of the rotary bobbin. The rotary bobbin forms the upper thread loop and reliably forms the final stitch by cooperating with the vertical movement of the sewing needle.
청구항 3의 발명의 재봉틀의 실 끊기 장치의 상기 실 끊기 구동 기구는 제1 제어부가 상기 가동 메스를 일시 정지시킨 후, 상기 가동 메스를 일시 정지시키기 전보다도 고속도로 요동시키는 제2 제어부를 갖는다.The thread cutting drive mechanism of the thread cutting device of the sewing machine of
일시 정지한 후의 가동 메스는 실 끊기 구동 기구의 제2 제어부에 의해 일시 정지 전보다도 고속도로 요동하여, 일시 정지에 의해 발생한 가동 메스의 동작의 지연을 회복한다. 고속도로 요동하는 가동 메스의 첨단부는 정지 전에 돌입한 윗실 루프를 확실하게 포착한다.The movable scalpel after the pause is swayed by the second control section of the thread break drive mechanism than before the pause, and the delay of the operation of the movable scalpel caused by the pause is recovered. The tip of a moving scalpel on the highway reliably captures the upper thread loop that entered before stopping.
청구항 4, 청구항 5, 청구항 6의 재봉틀의 실 끊기 장치의 상기 실 끊기 구동 기구는 전진하는 상기 가동 메스가 최대 요동 위치에 도달한 후, 상기 가동 메스를 소정 시간 정지시키는 제3 제어부를 갖는다.The said thread cutting drive mechanism of the thread cutting device of the sewing machine of
가동 메스는 실 끊기 구동 기구의 제3 제어부에 의해, 최대 요동 위치에 도달한 후에 소정 시간 정지한다. 가동 메스가 잡은 윗실은 정지 동안, 실채기가 죔으로써 가동 메스에 강하게 얽힌다. 그로 인해, 가동 메스가 잡은 윗실은 가동 메스의 복귀에 의해 빠지는 일이 없다.The movable blade stops for a predetermined time after reaching the maximum swing position by the third control unit of the thread breaking drive mechanism. The upper thread held by the movable scalpel is strongly entangled with the movable scalpel by the take-up screwing during the stop. Therefore, the upper thread caught by the movable scalpel does not fall out by the return of the movable scalpel.
청구항 7의 재봉틀의 실 끊기 장치는 상기 실 끊기 구동 기구가 상기 재봉틀 주축의 회전에 의해 회전하는 캠판과, 상기 캠판에 설치한 캠부와 한 쪽에서 결합하고, 상기 가동 메스에 연결한 링크 기구와 다른 쪽에서 결합하는 구동 아암을 구비하고, 상기 제1 제어부를 상기 캠부로 형성하였다.The thread cutting device of the sewing machine according to
실 끊기 구동 기구는 캠부를 갖는 캠판과 구동 아암을 구비하는 간단한 구성으로 실현할 수 있다. 가동 메스의 요동 속도 및 동작 타이밍은 캠부의 형상에 의해 용이하게 정할 수 있다.The thread breaking drive mechanism can be realized with a simple configuration including a cam plate having a cam portion and a driving arm. The swinging speed and the operation timing of the movable blade can be easily determined by the shape of the cam portion.
청구항 8의 재봉틀의 실 끊기 장치는 상기 실 끊기 구동 기구가 상기 재봉틀 주축의 회전에 의해 회전하는 캠판과, 상기 캠판에 설치한 캠부와 한 쪽에서 결합하고 상기 가동 메스에 연결한 링크 기구와 다른 쪽에서 결합하는 구동 아암을 구비하고, 상기 제1 제어부 및 상기 제2 제어부를 상기 캠부로 형성하였다.The thread cutting device of the sewing machine of
실 끊기 구동 기구는 캠부를 갖는 캠판과 구동 아암을 구비하는 간단한 구성으로 실현할 수 있다. 가동 메스의 요동 속도 및 동작 타이밍은 캠부의 형상에 의해 용이하게 정할 수 있다.The thread breaking drive mechanism can be realized with a simple configuration including a cam plate having a cam portion and a driving arm. The swinging speed and the operation timing of the movable blade can be easily determined by the shape of the cam portion.
청구항 9의 재봉틀의 실 끊기 장치는 상기 실 끊기 구동 기구가 상기 재봉틀 주축의 회전에 의해 회전하는 캠판과, 상기 캠판에 설치한 캠부와 한 쪽에서 결합하고 상기 가동 메스에 연결한 링크 기구와 다른 쪽에서 결합하는 구동 아암을 구비하고, 상기 제3 제어부를 상기 캠부로 형성하였다.The thread cutting device of the sewing machine according to
실 끊기 구동 기구는 캠부를 갖는 캠판과 구동 아암을 구비하는 간단한 구성으로 실현할 수 있다. 가동 메스의 요동 속도 및 동작 타이밍은 캠부의 형상에 의해 용이하게 정할 수 있다.The thread breaking drive mechanism can be realized with a simple configuration including a cam plate having a cam portion and a driving arm. The swinging speed and the operation timing of the movable blade can be easily determined by the shape of the cam portion.
청구항 10의 재봉틀의 실 끊기 장치는 상기 실 끊기 구동 기구가 상기 재봉틀 주축의 회전에 의해 회전하는 캠판과, 상기 캠판에 설치한 캠부와 한 쪽에서 결합하고, 상기 가동 메스에 연결한 링크 기구와 다른 쪽에서 결합하는 구동 아암을 구비하고, 상기 제1 제어부 및 제3 제어부를 상기 캠부로 형성하였다.The thread cutting device of the sewing machine of claim 10 has a cam plate in which the thread cutting drive mechanism is rotated by the rotation of the sewing machine spindle, and a cam part provided on the cam plate, on one side, and on the other side of the link mechanism connected to the movable scalpel. The driving arm was engaged, and the first control part and the third control part were formed as the cam part.
실 끊기 구동 기구는 캠부를 갖는 캠판과 구동 아암을 구비하는 간단한 구성으로 실현할 수 있다. 가동 메스의 요동 속도 및 동작 타이밍은 캠부의 형상에 의해 용이하게 정할 수 있다.The thread breaking drive mechanism can be realized with a simple configuration including a cam plate having a cam portion and a driving arm. The swinging speed and the operation timing of the movable blade can be easily determined by the shape of the cam portion.
청구항 11의 재봉틀의 실 끊기 장치는, 상기 실 끊기 구동 기구가 상기 재봉틀 주축의 회전에 의해 회전하는 캠판과, 상기 캠판에 설치한 캠부와 한 쪽에서 결합하고, 상기 가동 메스에 연결한 링크 기구와 다른 측에서 결합하는 구동 아암을 구비하고, 상기 제1 제어부, 상기 제2 제어부, 상기 제3 제어부를 상기 캠부로 형성하였다.The thread cutting device of the sewing machine according to
실 끊기 구동 기구는 캠부를 갖는 캠판과 구동 아암을 구비하는 간단한 구성으로 실현할 수 있다. 가동 메스의 요동 속도 및 동작 타이밍은 캠부의 형상에 의해 용이하게 정할 수 있다.The thread breaking drive mechanism can be realized with a simple configuration including a cam plate having a cam portion and a driving arm. The swinging speed and the operation timing of the movable blade can be easily determined by the shape of the cam portion.
청구항 12의 재봉틀의 실 끊기 장치는 상기 캠판이 상기 재봉틀 주축에 고정되어 있다.In the thread cutting device of the sewing machine of
실 끊기 구동 기구의 캠판은 재봉틀 주축에 고정되어 있다. 캠판의 회전에 의해 발생하는 가동 메스의 요동은 재봉틀 주축의 회전에 의해 발생하는 재봉침의 상하 이동 및 회전 북집의 회전에 확실하게 동기한다.The cam plate of the thread breaking drive mechanism is fixed to the sewing machine spindle. The swing of the movable scalpel generated by the rotation of the cam plate is synchronously synchronized with the vertical movement of the sewing needle and the rotation of the rotary bobbin generated by the rotation of the sewing machine spindle.
본 발명에 따르면, 히치 스티치가 발생하고 있는 상태에서, 회전 북집의 칼끝부의 회전 위치에 의해 윗실 루프의 루프면의 배향이 변화된 경우에 있어서도 가동 메스가 윗실 및 밑실을 확실하게 잡고, 잡은 윗실 및 밑실을 절단할 수 있다.According to the present invention, in the state where the hitch stitch is generated, even when the orientation of the loop surface of the upper thread loop is changed by the rotational position of the cutting edge of the rotary bobbin, the movable scalpel securely holds the upper thread and the lower thread, and the upper thread and the lower thread caught Can be cut.
이하 본 발명을 바람직한 실시 형태를 나타내는 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail with reference to drawings which show preferable embodiment.
도1 내지 도4에 도시한 바와 같이 재봉틀(M)은 베드(1)와 다리 기둥(2)과 아암(3)을 구비하고 있다. 베드(1)의 전방부 상면에는 착탈 가능하게 침판(8)이 설치되어 있다. 다리 기둥(2)은 베드(1)의 후방부 상면으로부터 상방으로 솟아오른 다. 아암(3)은 다리 기둥(2)의 상단부로부터 베드(1)와 대향하도록 전방으로 연장되어 있다.As shown in Figs. 1 to 4, the sewing machine M is provided with a
아암(3)은 그 내부에 전후 방향으로 연장되는 재봉틀 주축(4)을 갖는다. 재봉틀 주축(4)은 도시를 생략한 재봉틀 모터로부터의 전동에 의해 회전한다. 재봉틀 주축(4)은 아암(3)의 전방부 내측에 설치한 침봉 구동 기구 및 실채기 구동 기구를 구동한다. 침봉 구동 기구는 침봉(5)(도2 참조)을 상하 방향으로 구동한다. 실채기 구동 기구는 윗실(16)을 담지한 실채기(도시 생략)를 상하 방향으로 구동한다. 침봉 구동 기구 및 실채기 구동 기구는 종래 공지의 기구이므로 도시 및 상세한 설명은 생략한다. 다리 기둥(2)은 그 내부에 실 끊기 구동 기구(13)를 수납한다. 실 끊기 구동 기구(13)는 후술하는 실 끊기 기구(12)의 가동 메스(19)를 구동한다.The
베드(1)는 그 내부에 전후 방향으로 연장되는 하부 축(7)을 갖는다. 하부 축(7)은 재봉틀 주축(4)의 동력에 의해 회전한다. 하부 축(7)은 침판(8)의 하부에 배치한 회전 북집(9)을 회전 구동한다. 침판(8)은 재봉침(6)(도2 참조)이 통과하는 바늘 구멍(8a)을 구비하고 있다. 실 끊기 기구(12)는 침판(8)의 하측에 배치한 고정 메스(18)와 가동 메스(19)를 구비하고 있다. 실 끊기 기구(12)는 봉제 종료시에 후술하는 동작에 의해 윗실(16)과 밑실(17)을 절단한다.The
본 발명의 실 끊기 장치(11)는 전술한 실 끊기 기구(12) 및 실 끊기 구동 기구(13)를 구비하고 있다. 실 끊기 기구(12)와 실 끊기 구동 기구(13)는 다리 기둥(2) 및 베드(1)의 내부에 걸쳐서 설치한 실 끊기 링크 기구(15)에 의해 연결되어 있다.The
실 끊기 기구(12)에 대해 설명한다.The
실 끊기 기구(12)는 전술한 바와 같이 고정 메스(18)와 가동 메스(19)를 구비하고 있다. 도7에 도시한 바와 같이, 고정 메스(18)는 탄성 변형 가능한 판으로 L자형의 평면 형상을 이루고 있다. 고정 메스(18)의 기단부는 침판(8)의 하면에 고정 나사(20)로 고정되어 있다. 고정 메스(18)의 선단부는 비스듬히 후방으로 연장되고, 침판(8)에 마련한 바늘 구멍(8a)의 우측 전방측에 위치하고 있다. 고정 메스(18)는 그 선단부에 칼날부(18a)를 갖고 있다.The
가동 메스(19)는 대략 타원형의 평면 형상의 판이다. 침판(8)은 그 하측에 침판(8)에 대해 수직인 지지축(21)을 갖는다. 지지축(21)은 가동 메스(19)를 왕복 요동 가능하게 지지하고 있다. 도7에 도시한 바와 같이, 지지축(21)은 바늘 구멍(8a)의 우측 후방측에 위치하고 있다. 가동 메스(19)의 한쪽 단부는 실 끊기 링크 기구(15)로부터 연장되는 제3 링크(37)의 전단부에 핀(22)으로 연결되어 있다.The
제3 링크(37)는 후술하는 바와 같이 전후 방향으로 이동한다. 봉제 중의 제3 링크(37)는 후퇴 위치(도10 참조)에 있다. 도10에 도시하는 가동 메스(19)의 위치가 가동 메스(19)의 대기 위치이다.The
제3 링크(37)는 실 끊기시에 전진하여 가동 메스(19)의 연결부를 전방으로 누른다. 도11, 도12에 도시한 바와 같이 제3 링크(37)가 전진한 경우, 가동 메스(19)는 지지축(21)을 중심으로 하여 시계 방향[침판(8)을 상방으로부터 볼 때]으로 요동(전진)하여 최대 요동 위치(도12 참조)가 된다. 그 후 제3 링크(37)는 후 퇴하여 가동 메스(19)와의 연결부를 후방으로 당긴다. 제3 링크(37)가 후퇴하면, 가동 메스(19)는 지지축(21)을 중심으로 하여 반시계 방향[침판(8)을 상방으로부터 볼 때]으로 요동(복귀)하여 대기 위치로 복귀한다.The
가동 메스(19)는 대기 위치에 있을 때 바늘 구멍(8a)에 대해 우측 전방에 대향하는 제1 첨단부(19a)를 갖고 있다. 제1 첨단부(19a)는 가동 메스(19)의 요동에 의해 원호 형상의 요동 궤적(NK)(도10 참조)을 따라 이동한다. 도10에 도시한 바와 같이, 요동 궤적(NK)은 바늘 구멍(8a)의 약간 우측을 통과한다. 도9에 도시한 바와 같이, 침판(8)의 바늘 구멍(8a)은 재봉침(6) 및 재봉침(6)의 바늘귀(6a)로부터 연장되는 윗실(16)이 통과 가능하다. 후술하는 회전 북집(9)은 침판(8)의 하면에 있어서 바늘 구멍(8a)을 통과한 윗실(16)의 루프[윗실 루프(16a)]를 형성한다. 도10 내지 도12에 도시한 바와 같이, 요동 궤적(NK)을 따라 이동하는 가동 메스(19)의 제1 첨단부(19a)는 윗실 루프(16a) 내에 우측 전방으로부터 돌입하여 윗실(16)을 잡는다.The
가동 메스(19)는 제1 첨단부(19a)의 반대측으로 연장되는 제2 첨단부(19b)를 갖고 있다. 제2 첨단부(19b)는 가동 메스(19)의 요동에 의해 제1 첨단부(19a)의 요동 궤적(NK)보다도 바늘 구멍(8a)에 대해 외측으로 이동한다. 도12에 도시한 바와 같이, 제2 첨단부(19b)는 가동 메스(19)가 최대 요동 위치에 있을 때, 바늘 구멍(8a)에 대해 좌측 후방에 대향한다. 가동 메스(19)가 도11에 도시하는 위치로부터 도12에 도시하는 위치로 이동하는 동안에, 가동 메스(19)의 제1 첨단부(19a)와 제2 첨단부(19b)는 윗실 루프(16a) 내를 통과한다. 바늘 구멍(8a)의 하부에는, 회 전 북집(9)의 밑실 출구(53a)로부터 후술하는 바와 같이 연장되는 밑실(17)이 위치하고 있다. 도13에 도시한 바와 같이, 제2 첨단부(19b)는 가동 메스(19)가 최대 요동 위치로부터 대기 위치로 복귀 이동하는 동안에 밑실(17)을 잡는다.The
도14에 도시한 바와 같이, 가동 메스(19)는 대기 위치로 복귀 이동하였을 때, 고정 메스(18)의 하부에 중첩된다. 고정 메스(18)에 중첩되는 가동 메스(19)는 제1 첨단부(19a)가 잡은 윗실(16) 및 제2 첨단부(19b)가 잡은 밑실(17)을 고정 메스(18)의 칼날부(18a)에 밀어붙여 절단한다. 또한, 제1 첨단부(19a) 및 제2 첨단부(19b)는 윗실 루프(16a)가 가동 메스(19)로부터 빠지는 것을 방지하는 기능도 갖는다.As shown in Fig. 14, the
실 끊기 구동 기구(13)에 대해 설명한다.The thread breaking
실 끊기 구동 기구(13)는 아암(3)의 내부에 배치한 재봉틀 주축(4)을 구동원으로 하여, 실 끊기 기구(12)의 가동 메스(19)를 요동시킨다. 도1 내지 도4에 도시한 바와 같이, 실 끊기 구동 기구(13)는 아암(3)과 다리 기둥(2)의 연결부에 배치한 실 끊기 캠판(25), 구동 레버(26) 및 실 끊기 솔레노이드(27)를 구비하고 있다.The thread breaking
실 끊기 캠판(25)은 재봉틀 주축(4)의 후단부의 근방에 고정되어 있다. 도1, 도5에 도시한 바와 같이, 실 끊기 캠판(25)의 한 면에는 실 끊기 동작을 발생시키기 위한 캠부[캠 홈(25a)]가 형성되어 있다. 전후 방향으로 연장되는 안내축(28)이 캠판(25)의 좌측에 위치하여 아암(3)의 내부에 설치되어 있다. 안내축(28)은 전후 방향으로 이동 가능한 구동 레버(26)를 지지하고 있다. 구동 레 버(26)는 실 끊기 캠판(25)의 전방부에 좌우 방향으로 연장되도록 배치되어 있다. 구동 레버(26)는 안내축(28)에 장착한 압축 코일 스프링(30)에 의해 전방으로 힘을 가하고 있다.The thread breaking
실 끊기 솔레노이드(27)는 구동 레버(26)의 좌측 전방부에 배치되어 있다. 누름판(31)이 후방으로 연장되는 실 끊기 솔레노이드(27)의 출력 단부에 연결되어 있다. 누름판(31)은 상하 방향의 축(32)을 중심으로 하여 요동 가능하다. 누름판(31)은 구동 레버(26)의 좌측 단부의 전방면에 접촉하고 있다. 실 끊기 솔레노이드(27)가 동작하였을 때 누름판(31)은 축(32)을 중심으로 하여 요동하고, 구동 레버(26)를 후방향으로 누른다. 구동 레버(26)는 캠판(25)의 전방면을 따라 우측으로 연장되어 있다. 구동 레버(26)는 우측 단부 부근의 후방면에, 캠판(25)의 전방면에 대향하도록 롤러 부재(29)(도3, 도4 참조)를 지지하고 있다. 도1에 도시한 바와 같이 캠판(25)의 전방면에는 캠 홈(25a)이 마련되어 있다. 도1에 도시한 바와 같이 구동 레버(26)의 우측 단부에는 제1 링크(35)가 연결되어 있다. 제1 링크(35)는 후술하는 실 끊기 링크 기구(15)의 구성 부재이다.The
실 끊기 솔레노이드(27)는 봉제 종료 직전의 실 끊기시에 통전에 의해 동작한다. 구동 레버(26)는 실 끊기 솔레노이드(27)의 비동작시에 압축 코일 스프링(30)의 스프링력의 작용으로 전방의 비작동 위치에 있다. 구동 레버(26)는 실 끊기 솔레노이드(27)의 동작시에 압축 코일 스프링(30)의 스프링력에 거슬러 후방의 작동 위치로 이동한다. 도3, 도4에는 비작동 위치에 있는 구동 레버(26)를 실선으로 나타내고, 작동 위치에 있는 구동 레버(26)를 2점 쇄선으로 나타내고 있다.The
구동 레버(26)가 작동 위치로 이동한 경우, 롤러 부재(29)가 캠판(25)의 전방면에 형성된 캠 홈(25a)에 끼워진다. 캠판(25)은 재봉틀 주축(4)과 함께 회전한다. 작동 위치로 이동한 구동 레버(26)는 캠판(25)의 회전에 의해 안내축(28)을 지지점으로 하여 왕복 요동한다. 구동 레버(26)의 왕복 요동에 의해 제1 링크(35)가 상하 이동한다. 제1 링크(35)의 상하 이동은 후술하는 바와 같이 가동 메스(19)에 전달되고, 상기 가동 메스(19)가 왕복 요동하여 윗실(16) 및 밑실(17)을 절단한다.When the
구동 레버(26)가 비작동 위치에 있는 경우, 롤러 부재(29)가 캠 홈(25a)으로부터 분리된다. 롤러 부재(29)가 캠 홈(25a)으로부터 해제되면, 구동 레버(26)는 캠판(25)의 회전의 영향을 받지 않고 정지 상태를 유지하고, 제1 링크(35)는 상하 이동하지 않고, 가동 메스(19)도 요동하지 않는다.When the
도5에 도시한 바와 같이, 실 끊기 캠판(25)의 캠 홈(25a)은 제1 캠부(A)와, 제2 캠부(B)와, 제3 캠부(C)와, 제4 캠부(D)와, 제5 캠부(E)와, 제6 캠부(F)를 구비하고 있다. 제2 캠부(B) 및 제4 캠부(D)는 실 끊기 캠판(25)과 동심의 원호 형상을 갖고 있다. 그로 인해, 구동 레버(26)는 캠 홈(25a)의 제2 캠부(B) 또는 제4 캠부(D)에 롤러 부재(29)가 끼워져 있을 때는 실 끊기 캠판(25)이 회전해도 요동하지 않는다. 구동 레버(26)가 요동하지 않으므로, 제1 링크(35)는 상하 이동하지 않는다. 그로 인해, 가동 메스(19)는 정지 상태를 유지한다.As shown in Fig. 5, the
실 끊기 구동 기구(13)와 실 끊기 기구(12)를 연결하는 실 끊기 링크 기구(15)에 대해 설명한다.The yarn
실 끊기 링크 기구(15)는 제1 링크(35), 제2 링크(36) 및 제3 링크(37)와, 조절 레버(38)를 구비하고 있다. 제1 링크(35)는 다리 기둥(2)의 내측에서 상하 방향으로 연장되도록 배치되어 있다. 제1 링크(35)의 상단부는 전술한 바와 같이 구동 레버(26)의 우측 단부에 연결되어 있다. 제1 링크(35)의 하단부는 베드(1)의 내측 중간 레버(39)에 연결되어 있다.The thread
도2에 도시한 바와 같이, 중간 레버(39)는 L자형의 측면 형상을 이루고, 좌우 방향으로 연장되는 축을 중심으로 하여 요동한다. 중간 레버(39)는 전방으로 연장되는 제1 아암(39a)과 상방으로 연장되는 제2 아암(39b)을 갖고 있다. 제1 링크(35)의 하단부는 제1 아암(39a)의 전단부에 연결되어 있다. 제2 아암(39b)의 상단부에는 제2 링크(36)와 인장 코일 스프링(40)이 연결되어 있다. 인장 코일 스프링(40)은 제2 아암(39b)에 후방향으로 스프링력을 가하여, 제1 아암(39a)에 연결된 제1 링크(35)를 상방으로 압박한다. 제1 아암(39a) 및 제1 링크(35)는 스토퍼(도시 생략)에 의해 규제한 위치를 유지할 수 있다.As shown in Fig. 2, the
조절 레버(38)는 베드(1) 내부의 침판(8)과 다리 기둥(2) 사이에 배치되어 있다. 상하 방향의 지지축(41)은 조절 레버(38)를 요동 가능하게 지지한다. 조절 레버(38)는 상하 양단부에 동일 방향으로 돌출되는 상부 아암(38b)과 하부 아암(38c)을 구비하고 있다.The
제2 링크(36)는 베드(1)의 내부에 있어서 전방을 향해 연장되어 있다. 제2 링크(36)의 전단부는 조절 레버(38)의 하부 아암(38c)의 선단부에, 조절 링크편(도시 생략)을 통해 연결되어 있다. 제2 링크(36)의 후단부는 전술한 바와 같이 중간 레버(39)의 제2 아암(39b)의 상단부에 연결되어 있다.The
제3 링크(37)는 베드(1)의 전방부 내측에 전후 방향으로 연장되도록 배치되어 있다. 제3 링크(37)의 후단부는 조절 레버(38)의 상부 아암(38b)에 핀(23)(도7 참조)으로 연결되어 있다. 전술한 바와 같이, 제3 링크(37)의 전단부는 가동 메스(19)의 단부에 핀(22)(도7 참조)으로 연결되어 있다.The
베드(1)의 전방부 내측에 배치한 회전 북집(9)에 대해 설명한다.The
도8에 도시한 바와 같이, 회전 북집(9)은 바깥 북집(51)과, 안쪽 북집(52)과, 보빈 케이스(53)를 구비한다. 바깥 북집(51)은 하부 축(7)의 전단부에 조인트(57)에 의해 연결되어 있다. 바깥 북집(51)은 안쪽 북집(52)을 회전 가능하게 지지하고 있다.As shown in Fig. 8, the
바깥 북집(51)은 하부 축(7)의 회전에 의해 정면에서 볼 때 시계 방향(우회전)으로 회전한다. 하부 축(7)은 아암(3)의 내부의 재봉틀 주축(4)의 구동력에 의해 회전한다. 전술한 바와 같이, 재봉틀 주축(4)은 재봉침(6)을 상하 이동시킨다. 그로 인해, 바깥 북집(51)의 회전은 재봉침(6)의 상하 이동에 동기한 회전이 된다.The
안쪽 북집(52)은 축심부에 전방으로 연장되는 축(52a)을 갖고 있다. 안쪽 북집(52)은 도시하지 않은 북집 고정 부재에 의해 회전하지 않도록 규제되어 있다. 도8, 도9에 도시하는 바와 같이, 보빈 케이스(53)는 전방면을 막고 있는 원통체이다. 보빈 케이스(53)는 밑실 보빈(55)을 수납한 안쪽 북집(52)의 개구를 막도록 장착한다. 밑실 보빈(55)은 외주에 밑실(17)을 감아 건 상태로, 축(52a)에 삽입 관통하고 있다. 보빈 케이스(53)는 위치 결정 돌기를 갖고 있고, 위치 결정 돌기 가 안쪽 북집(52)의 위치 결정 오목부에 끼워 맞춤 가능하다. 위치 결정 돌기와 위치 결정 오목부의 끼워 맞춤에 의해 보빈 케이스(53)는 안쪽 북집(52)에 대해 회전 불가능해진다.The
도9에 도시한 바와 같이, 바깥 북집(51)은 회전 방향으로 연장되는 칼끝부(51a)를 외주의 근방에 갖고 있다. 재봉침(6)은 침판(8) 상의 가공천(W)을 관통하여, 바늘 구멍(8a)을 통과하여 베드(1)의 내부에 하강한 후에 상승한다. 칼끝부(51a)는 바깥 북집(51)의 회전에 의해 재봉침(6)의 하강 위치를 통과할 때, 재봉침(6)의 바늘귀(6a)로부터 연장되는 윗실(16)을 포착한다. 윗실(16)을 포착한 칼끝부(51a)는 안쪽 북집(52)의 외측을 주회하여 윗실(16)을 확대하여 윗실 루프(16a)를 형성한다.As shown in Fig. 9, the
도9에 도시한 바와 같이, 밑실 안내부(53a)가 보빈 케이스(53)의 전방면의 상부 좌측에 설치되어 있다. 도9에 도시한 바와 같이, 밑실 안내부(53a)는 정면에서 볼 때 타원형의 판이며, 또한 외주측에 안내 구멍(도시 생략)을 갖는다. 보빈 케이스(53)의 밑실(17)의 출구(54a)는 보빈 케이스(53)의 주위벽의 우측 상방에 마련되어 있다. 도9에 도시한 바와 같이, 보빈 케이스(53) 내의 밑실(17)은 출구(54a)로부터 외부로 나와, 밑실 안내부(53a)에 마련된 안내 구멍을 전방측으로부터 후방측으로 통과하여, 침판(8)의 바늘 구멍(8a)을 지나 가공천(W)으로 이어진다.As shown in FIG. 9, the lower
칼끝부(51a)가 포착한 윗실(16)은 칼끝부(51a)의 주회에 의해 바늘 구멍(8a)과 밑실 안내부(53a) 사이에 위치하는 밑실(17)과 서로 얽힌다. 서로 얽힌 윗 실(16)과 밑실(17)은 윗실 루프(16a)를 실채기가 죔으로써 스티치를 형성한다.The
도6의 타이밍차트를 참조하면서 본 발명의 실 끊기 장치(11)의 동작에 대해 설명한다. 도6의 횡축은 재봉틀 주축(4)의 위상각을 나타내고 있다. 침봉(5)[재봉침(6)]이 최상 위치일 때 재봉틀 주축(4)의 위상각을 0°로 하고 있다. 도6에는 상하 이동하는 침봉(5) 및 실채기의 궤적도 나타내고 있다.The operation of the
실 끊기 장치(11)는 실 끊기 솔레노이드(27)의 동작으로 실 끊기를 실행한다. 실 끊기 솔레노이드(27)는, 봉제 중에는 비동작 상태에 있고, 구동 레버(26)는 전술한 비작동 위치에 있다. 전술한 바와 같이, 구동 레버(26)에 연결한 제1 링크(35)는 중간 레버(39)로부터 가해지는 힘으로 상방으로 이동하고, 스토퍼의 작용에 의해 규제한 위치를 유지한다. 중간 레버(39)에 연결한 제2 링크(36)는 후퇴하고, 제2 링크(36)와 함께 조절 레버(38)에 연결한 제3 링크(37)도 후퇴한다. 실 끊기 기구(12)의 가동 메스(19)는 제3 링크(37)가 후퇴함으로써, 대기 위치(도10 참조)를 유지한다.The
실 끊기 솔레노이드(27)는 봉제 종료 직전의 실 끊기 지령에 의해 동작한다. 전술한 바와 같이, 구동 레버(26)는 실 끊기 솔레노이드(27)의 동작에 의해 작동 위치로 이동하고, 구동 레버(26)의 롤러 부재(29)가 캠판(25) 전방면의 캠 홈(25a)에 끼워진다. 캠 홈(25a)에 끼워진 롤러 부재(29)는 재봉틀 주축(4)에 연동하는 캠판(25)의 회전에 의해 캠 홈(25a)을 따라 이동하고, 구동 레버(26)가 왕복 요동한다. 구동 레버(26)의 왕복 요동에 의해 구동 레버(26)의 우측 단부에 연결된 제1 링크(35)가 이동한다.The
실 끊기 솔레노이드(27)는 미리 결정된 타이밍[재봉틀 주축(4)의 위상각이 약 260°]에서 동작한다. 롤러 부재(29)는 제1 캠부(A)에 끼워지고(도5 참조), 제1 캠부(A)로부터 제6 캠부(F)를 향해 이동한다. 도7, 도9, 도10에 도시한 바와 같이, 침판(8)의 하측에서는 칼끝부(51a)가 윗실(16)을 잡아 윗실 루프(16a)가 발생하고 있다. 밑실(17)은 보빈 케이스(53)의 밑실 안내부(53a)로부터 침판(8)의 바늘 구멍(8a)을 향해 연장되어 있다.The
제1 링크(35)는 재봉틀 주축(4)의 위상각이 약 290°가 될 때까지의 동안, 제1 캠부(A)의 작용에 의해 하방으로 이동한다. 하방으로 이동하는 제1 링크(35)는 중간 레버(39)의 제1 아암(39a)을 밀어 내린다. 중간 레버(39)는 인장 코일 스프링(40)의 스프링력에 저항하여 요동(전진)하고, 제2 아암(39b)에 연결한 제2 링크(36)가 전진한다. 제2 링크(36)의 전진에 의해 조절 레버(38)가 전진한다. 제3 링크(37)는 조절 레버(38)와 함께 전진한다. 가동 메스(19)는 제3 링크(37)의 전진에 의해 대기 위치(도10 참조)로부터 돌입 위치(도11에 도시하는 위치)까지 시계 방향[베드(1)의 상방으로부터 볼 때]으로 요동(전진)한다.The
도11의 위치에 요동(전진)한 가동 메스(19)의 제1 첨단부(19a)는 윗실 루프(16a)가 형성되는 타원 형상의 루프면의 우측 전방측에 대향하여, 이 루프면 내에 대략 수직인 방향으로부터 돌입한다. 그로 인해, 제1 첨단부(19a)는 침판(8)의 하측에 생기는 윗실 루프(16a)를 확실하게 잡을 수 있다. 스티치가 히치 스티치인 경우, 칼끝부(51a)가 잡는 윗실(16)이 꼬임을 갖고 있다. 그로 인해, 윗실 루프(16a)의 루프면의 형상은 후술하는 바와 같이 흐트러진다. 가동 메스(19)의 제1 첨단부(19a)는 윗실 루프(16a)의 루프면에 수직인 방향으로부터 돌입하므로, 히치 스티치에 의해 형상이 흐트러진 루프면에도 확실하게 돌입하여 윗실 루프(16a)를 잡는다. 제1 첨단부(19a)는 전술한 바와 같이 밑실(17)을 포착하지 않는다. 그로 인해, 밑실(17)은 바늘 구멍(8a)으로부터 보빈 케이스(53)로 연장되는 상태를 유지하여 남는다.The
전술한 바와 같이, 제1 캠부(A)에 연속되는 제2 캠부(B)는 캠판(25)과 동심의 원호이다. 그로 인해, 구동 레버(26)는 롤러 부재(29)가 제2 캠부(B)를 따라 이동하는 동안[재봉틀 주축(4)의 위상각이 약 310°가 되기까지의 동안]은 요동하지 않는다. 그로 인해, 가동 메스(19)는 도11의 돌입 위치에서 일단 정지한다. 제2 캠부(B)는 제1 제어부에 상당한다.As described above, the second cam portion B that is continuous to the first cam portion A is an arc concentric with the
가동 메스(19)의 요동이 정지하고 있는 동안, 윗실 루프(16a)는 보빈 케이스(53)의 전방면에 걸리고, 칼끝부(51a)의 주회에 의해 보빈 케이스(53)의 전방측을 가로질러 이동하기 시작한다. 정지하고 있는 가동 메스(19)는 윗실 루프(16a)의 이동을 방해하지 않는다. 그로 인해, 윗실 루프(16a)의 이동이 원활하게 발생하고, 재봉틀(M)은 스티치를 확실하게 형성할 수 있다.While the swing of the
롤러 부재(29)가 제2 캠부(B)를 지나 제3 캠부(C)를 따라 이동하는 동안[재봉틀 주축(4)의 위상각이 약 310°내지 360°], 제1 링크(35)는 제3 캠부(C)의 작용에 의해 하방으로 이동한다. 가동 메스(19)는 돌입 위치(도11 참조)로부터 최대 요동 위치(도12 참조)까지 시계 방향[베드(1)의 상방으로부터 볼 때]으로 요동(전진) 한다.While the
도5에 도시한 바와 같이, 제3 캠부(C)의 경사는 제1 캠부(A)의 경사보다도 크다. 그로 인해, 돌입 위치로부터 최대 요동 위치까지의 가동 메스(19)의 요동(전진)은 대기 위치로부터 돌입 위치까지의 요동(전진)보다도 고속도로 발생하여, 가동 메스(19)를 일시 정지시킨 정지 기간의 지연을 회복할 수 있다. 제3 캠부(C)는 제2 제어부에 상당한다.As shown in Fig. 5, the inclination of the third cam portion C is larger than the inclination of the first cam portion A. Therefore, the rocking (forwarding) of the
롤러 부재(29)는 제3 캠부(C)를 지나 제4 캠부(D)를 따라 이동한다[재봉틀 주축(4)의 위상각이 약 360°내지 368°]. 제4 캠부(D)는 제2 캠부(B)와 마찬가지로 캠판(25)과 동심의 원호이다. 그로 인해, 최대 요동 위치에 도달한 가동 메스(19)는 제4 캠부(D)의 형성 범위 내에서 일시 정지한다. 도6에 도시한 바와 같이, 가동 메스(19)가 정지하고 있는 동안, 실채기는 상승하여 윗실(16)을 인상한다. 실채기의 상승은 가동 메스(19)가 잡은 윗실 루프(16a)를 죈다. 그로 인해, 가동 메스(19)의 제1 첨단부(19a)와 제2 첨단부(19b)가 윗실 루프(16a) 내를 통과한 상태에서, 윗실 루프(16a)는 가동 메스(19)에 대략 감아서 벗겨지지 않도록 한 상태가 된다. 가동 메스(19)에 감아서 벗겨지지 않도록 한 상태의 윗실 루프(16a)는 제2 첨단부(19b)를 통과하고 있으므로, 가동 메스(19)가 잡은 윗실 루프(16a)는 그 후의 가동 메스(19)의 요동(복귀)에 의해 제2 첨단부(19b)로부터 빠지는 일은 없다. 제4 캠부(D)는 제3 제어부에 상당한다.The
롤러 부재(29)는 제4 캠부(D)를 지나 제5 캠부(E), 제6 캠부(F)를 따라 이동한다[재봉틀 주축(4)의 위상 각도가 약 368 °내지 415°]. 도5에 도시한 바와 같이, 제5 캠부(E), 제6 캠부(F)는 제1 캠부(A), 제3 캠부(C)와 역방향의 경사를 갖 는다. 제1 링크(35)는 제5 캠부(E), 제6 캠부(F)의 작용에 의해 상방으로 이동한다.The
상방으로 이동하는 제1 링크(35)는 중간 레버(39)의 제1 아암(39a)을 인상한다. 중간 레버(39)는 제1 링크(35)의 인상력과 인장 코일 스프링(40)의 스프링력에 의해 요동(전진)하고, 제2 아암(39b)에 연결한 제2 링크(36)가 후퇴한다. 제2 링크(36)의 후퇴에 의해 조절 레버(38)가 요동(전진)하고, 조절 레버(38)에 연결된 제3 링크(37)가 후퇴한다. 제3 링크(37)의 후퇴에 의해 가동 메스(19)는 최대 요동 위치(도12 참조)로부터 대기 위치(도14 참조)까지 반시계 방향[베드(1)의 상방으로부터 볼 때]으로 요동(전진)한다.The
대기 위치까지 요동(전진)하는 가동 메스(19)는 바늘 구멍(8a)의 하부를 통과할 때에, 제2 첨단부(19b)에 의해 밑실(17)을 잡는다. 도14에 도시한 바와 같이, 대기 위치로 복귀한 가동 메스(19)는 고정 메스(18)의 하부에 중첩한다. 가동 메스(19)는 제1 첨단부(19a)에 의해 포착한 윗실(16)과 제2 첨단부(19b)에 의해 포착한 밑실(17)을 고정 메스(18)의 칼날부(18a)에 밀어붙여 절단한다.The
도15, 도16은 히치 스티치가 발생한 경우의 윗실(16) 및 밑실(17)의 상태를 도시한다. 히치 스티치가 발생한 경우, 최종 스티치를 형성하기 위해 보빈 케이스(53)로부터 나온 밑실(17)은 전방 외측으로부터 우회전으로 크게 돌아 들어가도록 하여 윗실 루프(16a)의 상측 부분에 얽힌다.15 and 16 show the state of the
도8, 도9에 도시하는 보빈 케이스와는 달리, 도17에 도시하는 바와 같이 보빈 케이스(53)는 외주벽의 정상부(최상 위치)에 밑실 출구(53b)를 구비하는 것이 있다. 보빈 케이스(53)는 상기 밑실 안내부(53a)를 구비하고 있지 않다.Unlike the bobbin cases shown in Figs. 8 and 9, as shown in Fig. 17, the
도17, 도18에 도시하는 보빈 케이스(53)를 사용한 경우, 밑실(17)은 밑실 출구(53b)로부터 상방향으로 나와 침판(8)의 바늘 구멍(8a)에 도달한다. 그로 인해, 밑실(17)의 경로가 바늘 구멍(8a)을 통과하는 재봉침(6)에 대해 우측이 되는지 좌측이 되는지 불안정해진다. 최종 스티치를 형성하는 밑실(17)의 경로가 재봉침(6)에 대해 좌측이 된 경우, 밑실(17)은 전방 외측으로부터 윗실 루프(16a)의 상측 부분에 얽히는 경우가 있다.When the
이상과 같이 얽힌 밑실(17)은 바늘 구멍(8a)의 근방에서 윗실 루프(16a)의 폭을 좁게 한다. 도16, 도18에 도시한 바와 같이, 가동 메스(19)의 제1 첨단부(19a)가 돌입 가능한 영역은 작아진다. 전술한 바와 같이, 제1 첨단부(19a)는 윗실 루프(16a)의 루프면에 우측 전방(상기 루프면에 대해 수직인 방향)으로부터 돌입한다. 그로 인해, 제1 첨단부(19a)는 돌입 가능한 영역이 작은(도16 참조) 상태라도 윗실 루프(16a)를 확실하게 잡을 수 있다.The intertwined
이상 설명한 실시 형태를 부분적으로 변경한 변경 형태에 대해 설명한다.The modified form which partially changed embodiment described above is demonstrated.
1) 도6의 타이밍차트는 실 끊기 장치(11)[가동 메스(19)]의 동작 타이밍의 일례를 나타내고 있다. 가동 메스(19)의 동작 타이밍은 회전 북집(9)의 종류(예를 들어, 반회전 북집), 크기에 따라 변화된다. 가동 메스(19)의 정지 기간은 실시 형태와 마찬가지로 설정할 수 있다.1) The timing chart of FIG. 6 shows an example of the operation timing of the yarn breaking device 11 (movable scalpel 19). The operation timing of the
2) 실시 형태에 있어서는, 실 끊기 구동 기구(13)의 구동원이 재봉틀 주축(4)인 경우에 대해 설명하고 있지만, 실 끊기 구동 기구(13)의 구동원은 하부 축(7)이라도 좋고, 모터, 솔레노이드, 실린더 등의 전용의 구동원이라도 좋다.2) In the embodiment, the case where the drive source of the thread
3) 실시 형태의 캠판(25)은 일면에 형성한 캠 홈(25a)이 캠부를 형성하지만, 외주의 윤곽이 캠부로서 작용하는 캠판을 사용할 수도 있다.3) In the
이상의 상세한 설명에 명백한 바와 같이, 본 발명의 재봉틀의 실 끊기 장치에 있어서는, 침판의 하부에서 왕복 요동하는 가동 메스의 지지축이 바늘 구멍의 형성 위치보다도 윗실 루프의 형성측에 배치되어 있다. 가동 메스의 첨단부는 바늘 구멍의 형성 위치보다도 전방측으로부터 윗실 루프의 루프면에 마주 향하고 있다. 가동 메스가 지지축을 중심으로 하여 전진할 때, 가동 메스의 첨단부는 회전 북집의 회전에 의해 확대되는 윗실 루프의 루프면에 대해 수직인 방향으로부터 돌입한다. 그로 인해, 가동 메스는 히치 스티치가 발생하여 형상이 흐트러진 윗실 루프를 잡을 수 있고, 복귀하는 가동 메스와 고정 메스에 의해 밑실과 함께 윗실을 확실하게 절단할 수 있다.As apparent from the above detailed description, in the thread cutting device of the sewing machine of the present invention, the support shaft of the movable scalpel swinging reciprocally in the lower part of the needle plate is arranged on the formation side of the upper thread loop than the formation position of the needle hole. The tip of the movable blade faces the loop surface of the upper thread loop from the front side than the position where the needle hole is formed. When the movable scalpel is advanced about the support shaft, the tip of the movable scalpel intrudes from a direction perpendicular to the roof surface of the upper thread loop which is enlarged by the rotation of the rotary bobbin. Therefore, the movable knife can catch the upper thread loop in which the hitch stitch is generated and the shape was disturbed, and the upper thread can be reliably cut together with the lower thread by the returning movable knife and the fixed knife.
도1은 본 발명에 관한 재봉틀의 실 끊기 장치의 사시도.1 is a perspective view of a thread breaking device of a sewing machine according to the present invention;
도2는 본 발명에 관한 실 끊기 장치의 측면도.2 is a side view of a thread breaking device according to the present invention;
도3은 재봉틀의 베드부의 주요부 평면도.Figure 3 is a plan view of the main part of the bed of the sewing machine.
도4는 재봉틀의 베드부의 주요부 저면도.Figure 4 is a bottom view of the main part of the bed of the sewing machine.
도5는 실 끊기 캠판의 정면도.5 is a front view of a thread breaking cam plate.
도6은 실채기와 침봉과 가동 메스의 동작을 설명하는 타이밍차트.Fig. 6 is a timing chart illustrating the operation of the thread take-up, needle bar and movable scalpel.
도7은 실 끊기 기구의 평면도.7 is a plan view of a thread breaking mechanism;
도8은 회전 북집의 주요부의 종단 측면도.8 is a longitudinal side view of the main part of the rotary drum;
도9는 회전 북집의 정면도.9 is a front view of the rotary drum;
도10은 실 끊기 동작 전의 상태에서의 회전 북집 및 실 끊기 기구의 평면도.Fig. 10 is a plan view of the rotary drum and the thread breaking mechanism in a state before the thread breaking operation.
도11은 가동 메스가 일시 정지한 상태에서의 회전 북집 및 실 끊기 기구의 평면도.Fig. 11 is a plan view of the rotary drum and thread breaking mechanism in a state where the movable scalpel is paused.
도12는 가동 메스가 최대 요동 위치에 있는 상태에서의 회전 북집 및 실 끊기 기구의 평면도.Fig. 12 is a plan view of the rotary drum and thread breaking mechanism with the movable scalpel in the maximum swing position;
도13은 실 끊기 직전의 상태에서의 회전 북집 및 실 끊기 기구의 평면도.Fig. 13 is a plan view of the rotary drum and the thread breaking mechanism in a state immediately before breaking the yarn.
도14는 실 끊기 후에 가동 메스가 대기 위치로 복귀한 상태에서의 회전 북집 및 실 끊기 기구의 평면도.Fig. 14 is a plan view of the rotary drum and the thread breaking mechanism in a state where the movable knife returns to the standby position after thread breaking.
도15는 밑실 출구가 바늘 낙하 위치보다도 좌측에 있는 상태에서의 회전 북집의 정면도.Fig. 15 is a front view of the rotary bobbin in a state where the lower thread exit is to the left of the needle drop position;
도16은 밑실 출구가 바늘 낙하 위치보다도 좌측에 있는 상태에서의 회전 북집 및 실 끊기 기구의 평면도.Fig. 16 is a plan view of the rotary bobbin and the thread breaking mechanism with the lower thread outlet at the left side of the needle drop position;
도17은 밑실 출구가 보빈 케이스의 정상부에 있는 상태에서의 회전 북집의 정면도.Fig. 17 is a front view of the rotary bobbin with the lower thread exit at the top of the bobbin case;
도18은 밑실 출구가 보빈 케이스의 정상부에 있는 상태에서의 회전 북집 및 실 끊기 기구의 평면도.Fig. 18 is a plan view of the rotary bobbin and the thread breaking mechanism with the lower thread outlet at the top of the bobbin case;
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1 : 베드1: Bed
2 : 다리 기둥2: bridge pillar
3 : 아암3: arm
4 : 재봉틀 주축4: sewing machine spindle
5 : 침봉5: needle bar
9 : 회전 북집9: rotary drum
8 : 침판8: needle plate
12 : 실 끊기 기구12: thread breaking mechanism
13 : 실 끊기 구동 기구13: thread breaking drive mechanism
16 : 윗실16: upper thread
19 : 가동 메스19: movable scalpel
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