JP2011050481A - Method for preventing seam ravel and device for the same - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a device for preventing seam ravel without requiring lint treatment, capable of sufficiently shortening the lint of a looper thread left in a fabric while keeping the whole device compact. <P>SOLUTION: The device includes: a bed knife disposed on the retraction side of a looper; a hook to be reciprocated by the bed knife; restraining means for restraining projection/retraction of the hook and path changing means for changing the path of reciprocation of the hook. The device also includes control means for such control as to advance the hook when sewing is finished to be engaged with the looper thread from a loop-shaped needle thread to the looper, to stop the front end of the hook in the rear of the loop-shaped needle thread by the restraining member after capturing the looper thread when the hook is retracted, to change the path of reciprocation of the hook after the hook is stopped and at the same time, to drive the sewing machine by one stitch to advance the looper again, and to advance the hook to enter and engage with the loop-shaped needle thread captured by the looper and engage with the looper thread from the loop-shaped needle thread to the looper, and to cut the engagement part of the respective threads by the bed knife by the retraction following the engagement motion. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ミシンにより布地に二重環縫目や偏平縫目を形成するに際して、縫目の縫い終わり端側からの縫目ほつれを防止するための方法および装置に関する。   The present invention relates to a method and an apparatus for preventing fraying of a seam from the end of a seam when a double ring seam or a flat seam is formed on a fabric by a sewing machine.

従来の縫目ほつれ防止装置としては、縫製終了に際しルーパが前進位置に進出した状態でフックをループ状針糸からルーパに至るルーパ糸に係合して該ルーパ糸の係合部をルーパの後退位置側に配置された受けメスにて切断し、その後、１針分ミシンを駆動してからルーパに捕捉されたループ状の針糸およびループ状針糸からルーパに至るルーパ糸をフックにより捕捉し各糸を前記受けメスにて切断するものが知られている（例えば、特許文献１を参照。）。この装置の動作によって布地に形成される縫目の終端にはほつれ止め処理が施されると共にルーパ糸の糸屑が残っていた。なおフックに係合するルーパ糸の係合部をルーパの後退位置側に配置された受けメスにて切断してから１針分ミシンを駆動させる際、糸繰り台より上流側に配置された小調子器が作用状態となり、ミシン側に残ったルーパ糸がＵ字形糸案内およびＬ字形糸案内によって糸供給源側に少し引き戻されるようになっていた。   As a conventional stitch fraying prevention device, a hook is engaged with a looper thread extending from a loop needle thread to a looper with the looper advanced to a forward position at the end of sewing, and the looper thread engaging portion is moved backward. Cut with the receiving knife arranged on the position side, and then drive the sewing machine for one stitch and then catch the loop-shaped needle thread captured by the looper and the looper thread from the loop-shaped needle thread to the looper with the hook. What cuts each thread | yarn with the said receiving knife is known (for example, refer patent document 1). By the operation of this apparatus, fraying prevention processing was performed at the end of the seam formed on the fabric, and yarn waste from the looper yarn remained. In addition, when driving the sewing machine for one stitch after cutting the engaging portion of the looper thread that engages with the hook with the receiving knife arranged on the retracted position side of the looper, the small tension arranged on the upstream side of the thread spool Thus, the looper yarn remaining on the sewing machine side was slightly pulled back to the yarn supply source side by the U-shaped yarn guide and the L-shaped yarn guide.

特開２００９−６６１９１号公報（第１−１１頁、第１−１４図）JP 2009-66191 A (page 1-11, FIG. 1-14)

ところが従来の縫目ほつれ防止装置においては、ミシン１針分駆動時のＵ字形糸案内およびＬ字形糸案内によるルーパ糸の引戻し量が微細なものに過ぎず、糸切断後に布地終端より垂下する糸屑の長さを十分に短くすることができなかった。そこで縫製品として見栄えを良くするために、縫製作業者はピンセット等で糸屑を布地より抜き取ったり、ハサミ等で糸屑の端部を再度摘み取らなければならないという難点があった。
従って、本発明の課題は、装置全体のコンパクト化を維持しつつ布地に残るルーパ糸の糸屑を十分に短くすることができ、糸屑処理の不要な縫目ほつれ防止方法およびその装置を提供することを目的としている。 However, in the conventional stitch fray preventing device, the amount of looper yarn retracted by the U-shaped yarn guide and L-shaped yarn guide when driven by one stitch of the sewing machine is only fine, and the yarn hangs down from the end of the fabric after the yarn is cut. The length of the waste could not be shortened sufficiently. Therefore, in order to improve the appearance as a sewn product, there is a problem that the sewing manufacturer has to take out the lint from the fabric with tweezers or the like or to pick up the end of the lint again with scissors or the like.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a stitch fray prevention method and apparatus that can sufficiently shorten the yarn waste of the looper yarn remaining on the fabric while maintaining the compactness of the entire device, and does not require waste yarn treatment. The purpose is to do.

本発明は、上記目的を達成するために、針糸を挿通し上下動する少なくとも１本の針と、該針を挟んで前進位置と後退位置との間を進退揺動しルーパ糸を挿通するルーパとを備え、布地に二重環縫目を形成するミシンにおいて、ルーパの後退位置側に配置された受けメスと、先端部に糸捕捉用の鉤部を有し受けメスより進退可能なフックと、フックを進退させる可動部材を含む糸切断器と、可動部材の経路上に出没し出現時にフックの進退を規制する規制部材と、フックの進退経路を、ループ状針糸の後方を通過してからルーパに沿ってループ状針糸からルーパに至るルーパ糸に向かう第１経路あるいはルーパに沿ってループ状針糸の輪内を通過しループ状針糸からルーパに至るルーパ糸に向かう第２経路に変更する経路変更手段と、縫製終了に際しルーパが前進位置に進出した状態において受けメスよりフックを第１経路に沿って進出させてループ状針糸からルーパに至るルーパ糸に向かわせると共に規制部材を可動部材の経路上に出現させ、第１経路に沿ったフックの後退時に該フックの鉤部により前記ルーパ糸を捕捉すると共に可動部材の経路上に出現した規制部材によりフック先端をループ状針糸の後方にて停止させ、フックの停止後に１針分ミシンを駆動して再びルーパを前進位置に進出させ、規制部材を退避させることで可動部材の動作を再開させてルーパ糸の捕捉部分を受けメスにて切断すると共にフックの進退経路を第１経路より第２経路に変更し、フックを受けメスより第２経路に沿って進出させてルーパに捕捉されたループ状針糸に進入係合させると共にループ状針糸からルーパに至るルーパ糸に向かって進出させ、これに続く後退により前記ループ状針糸と該ループ状針糸からルーパに至るルーパ糸を捕捉して受けメスにて切断するよう制御する制御手段とを具備することを特徴とする。   In order to achieve the above-described object, the present invention inserts a looper thread by swinging forward and backward between at least one needle that is inserted and moved up and down through the needle thread and between the forward and backward positions with the needle interposed therebetween. In a sewing machine having a looper and forming a double ring seam on the fabric, a receiving knife arranged on the retracted position side of the looper, and a hook having a hook for catching the thread at the tip, which can be advanced and retracted from the receiving knife. A thread cutting device including a movable member that moves the hook forward and backward, a regulating member that appears and disappears on the path of the movable member and regulates the forward and backward movement of the hook when it appears, and the hook advancing and retracting path passes behind the loop needle thread. The second path toward the looper thread from the loop needle thread to the looper passes through the loop of the loop needle thread along the looper needle thread from the loop needle thread to the looper. The route change means to change to the route and the sewing end In the state where the looper has advanced to the advance position, the hook is advanced from the receiving knife along the first path so as to be directed to the looper thread from the loop needle thread to the looper, and the regulating member appears on the path of the movable member, When the hook is retracted along the first path, the looper thread is captured by the hook collar, and the hook end is stopped behind the loop needle thread by the restricting member that appears on the path of the movable member. After stopping, the sewing machine is driven for one stitch, the looper is advanced to the forward position again, the movement of the movable member is resumed by retracting the restricting member, the looper thread catching part is cut by the knife and the hook is advanced and retracted. The route is changed from the first route to the second route, and the hook is advanced from the knife along the second route to enter and engage the loop needle thread captured by the looper. The loop-shaped needle thread and the looper thread from the loop-shaped needle thread to the looper are captured and cut by the receiving knife by the subsequent retreat. And a control means.

なお糸切断器の駆動部材をミシン背面のブラケットに配置し、規制部材の出現を該ブラケットに固定のバネによって行うとともに規制部材の退避を前記バネに抗して作用するエアシリンダによって行うのが望ましく、前記エアシリンダについて前記経路変更手段の一部を形成し、該エアシリンダの動作によってフックの進退経路を変更させるようにするとよい。   Desirably, the drive member of the thread cutter is disposed on the bracket on the back of the sewing machine, and the restriction member appears by a spring fixed to the bracket and the restriction member is retracted by an air cylinder acting against the spring. A part of the path changing means may be formed for the air cylinder, and the advancing / retreating path of the hook may be changed by the operation of the air cylinder.

本発明によれば、進出したフックをルーパに沿って後退させてルーパ糸を捕捉してから該フックをループ状針糸よりずらしフック先端をループ状針糸の後方にて停止させるようにしたので、フックによるルーパ糸の係合部が切断されないまま縫目終端付近に位置する状態となり、１針分ミシンを駆動して再びルーパを前進位置に進出させることができる。なお進出したフックは先ずルーパに沿って後退するので、フックによるルーパ糸の捕捉が確実に行われるととなる。更に１針分ミシンを駆動してからフックに捕捉されたルーパ糸の捕捉部を切断すると共に、該フックをルーパに捕捉されたループ状針糸に進入係合すると共にループ状針糸からルーパに至るルーパ糸に向かって進出させ、このフックの後退時に該フックにより前記ループ状針糸と該ループ状針糸からルーパに至るルーパ糸を捕捉して受けメスにて切断するので、装置全体のコンパクト化を維持しつつ不要なルーパ糸の引出しを最小限に抑えることができる。またルーパ糸の引出し量を最小限に抑えることで布地終端より垂下する糸屑の長さを十分に短くすることができ、該糸屑の処理を不要にすることができる。   According to the present invention, since the hook that has advanced is retracted along the looper to capture the looper thread, the hook is displaced from the loop needle thread and the tip of the hook is stopped behind the loop needle thread. Thus, the looper thread engaging portion by the hook is in a state of being located near the end of the stitch without being cut, and the looper can be advanced to the advanced position again by driving the sewing machine for one stitch. Since the hook that has advanced first retreats along the looper, the looper yarn is surely captured by the hook. Further, after driving the sewing machine for one stitch, the catching portion of the looper thread captured by the hook is cut, and the hook enters and engages with the loop-shaped needle thread captured by the looper, and the loop-shaped needle thread moves from the looper to the looper. Since the loop-shaped needle thread and the loop-shaped needle thread from the loop-shaped needle thread to the looper are captured by the hook when the hook is retracted and cut with a receiving knife, the entire device is compact. The pulling out of the unnecessary looper yarn can be minimized while maintaining the speed. Further, by minimizing the pull-out amount of the looper yarn, the length of yarn waste hanging from the end of the fabric can be sufficiently shortened, and the treatment of the yarn waste can be made unnecessary.

また糸切断器の駆動部材をミシン背面のブラケットに配置し、規制部材の出現を該ブラケットに固定のバネによって行うとともに規制部材の退避を前記バネに抗して作用するエアシリンダによって行うようにすると、配置上の空きスペースを有効活用して装置全体のコンパクト化を図ることができる。更に前記エアシリンダを前記経路変更手段の一部として形成し、該エアシリンダの動作によってフック進退経路の変更を行うようにすると、装置の部品点数を減らすことができる。   Further, when the drive member of the thread cutter is arranged on the bracket on the back of the sewing machine, the restriction member appears by a spring fixed to the bracket, and the restriction member is retracted by an air cylinder acting against the spring. Thus, the entire device can be made compact by effectively utilizing the free space on the arrangement. Further, if the air cylinder is formed as a part of the path changing means and the hook advancing / retreating path is changed by the operation of the air cylinder, the number of parts of the apparatus can be reduced.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本発明に適用されるミシンは、アーム部１Ａとベッド部１Ｂとを備え、ベッド部１Ｂは先端側にシリンダベッド１ｂを備える。シリンダベッド１ｂには、上下前後に四運動して布地を矢印Ｆ方向に送る送り歯２と、左右前後に楕円運動するルーパ３と、ネジ穴４ａに固定される針板４（図２を参照）が備えられている。シリンダーベッド１ｂの上方には針棒７が設けられている。針棒７はアーム部１Ａ内の針棒上下駆動機構（図示せず）に連結され、左針５および右針６は針棒７の下端に取り付けられている。左右の針５，６の先端部は針棒７の上下運動によって針板を間欠的に貫通する。ルーパ３はルーパ軸３ａ先端のルーパ土台３ｂにネジ３ｃで固定され、ルーパ軸３ａは針棒７の上下運動に連動して布送り方向Ｆと直交する方向に揺動する。つまりルーパ３は針板４の下方で針５，６の先端部を挟んだ前進位置と後退位置との間を進退揺動する。左右の針５，６とルーパ３とが協働すると、図７ないし図１４に示されるように、左右の針５，６に挿通された針糸８，９及びルーパ３に挿通されたルーパ糸１０で布地Ｗに二重環縫目Ｓが形成される。なお針糸８，９およびルーパ糸１０は張力付与用の糸調子器ＴＴを経て糸供給源に連なっている。また図１９に示されるように、糸調子器ＴＴは公知の糸緩め具ＴＬを有しており、糸緩め具ＴＬの作動で各糸８，９，１０の張力付与が一斉に解除される。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The sewing machine applied to the present invention includes an arm portion 1A and a bed portion 1B, and the bed portion 1B includes a cylinder bed 1b on the distal end side. The cylinder bed 1b includes a feed dog 2 that moves four times up and down and forwards the cloth in the direction of arrow F, a looper 3 that moves elliptically in the left and right directions, and a needle plate 4 that is fixed to the screw hole 4a (see FIG. 2). ) Is provided. A needle bar 7 is provided above the cylinder bed 1b. The needle bar 7 is connected to a needle bar vertical drive mechanism (not shown) in the arm 1 </ b> A, and the left needle 5 and the right needle 6 are attached to the lower end of the needle bar 7. The tip portions of the left and right needles 5 and 6 penetrate the needle plate intermittently by the vertical movement of the needle bar 7. The looper 3 is fixed to the looper base 3b at the tip of the looper shaft 3a with screws 3c, and the looper shaft 3a swings in a direction orthogonal to the cloth feeding direction F in conjunction with the vertical movement of the needle bar 7. That is, the looper 3 swings forward and backward between the forward position and the backward position with the tip portions of the needles 5 and 6 sandwiched below the needle plate 4. When the left and right needles 5 and 6 and the looper 3 cooperate, as shown in FIGS. 7 to 14, the needle threads 8 and 9 inserted into the left and right needles 5 and 6 and the looper thread inserted into the looper 3. 10, a double ring stitch S is formed on the fabric W. The needle yarns 8 and 9 and the looper yarn 10 are connected to a yarn supply source via a tension tensioning device TT. Further, as shown in FIG. 19, the thread tensioner TT has a known thread loosening tool TL, and the tension applied to the respective threads 8, 9, 10 is released simultaneously by the operation of the thread loosening tool TL.

シリンダーベッド１ｂの基部側（右側）には、次の構成からなる糸切断器１１が設けられている。糸切断器１１の受けメス１２は、ルーパ３の後退位置側に配置され、フックガイド１３及び板バネ１４と共にネジ１５でブラケット１６の先端部に固定されている。ベッド内蓋１７に座金１８を介して固定されたネジ１９はブラケット１６の基端部に形成された長孔１６ａ内に配置され、ブラケット１６は座金１８で回動かつスライド可能に支持される。またブラケット１６の先端部に挿通されたネジ２０，２０は糸保持バネ２１の長孔２１ａを貫通し固定片２２のネジ孔２２ａに捩じ込まれる。ブラケット１６の基端部には凹部１６ｂが形成されている。この凹部１６ｂには線バネ２３の一端が当接し、線バネ２３の他端はネジ２４によりベッド内蓋１７に固定されている。これによりブラケット１６は、ベッド内蓋１７に固定の係止片２５側へ常時付勢されることとなる。   A thread cutter 11 having the following configuration is provided on the base side (right side) of the cylinder bed 1b. The receiving knife 12 of the thread cutter 11 is disposed on the retracted position side of the looper 3 and is fixed to the tip of the bracket 16 with a screw 15 together with a hook guide 13 and a leaf spring 14. A screw 19 fixed to the bed inner lid 17 via a washer 18 is disposed in a long hole 16a formed in a base end portion of the bracket 16, and the bracket 16 is supported by the washer 18 so as to be rotatable and slidable. The screws 20, 20 inserted through the tip of the bracket 16 pass through the long hole 21 a of the thread holding spring 21 and are screwed into the screw hole 22 a of the fixing piece 22. A recess 16 b is formed at the base end of the bracket 16. One end of the wire spring 23 is in contact with the recess 16 b, and the other end of the wire spring 23 is fixed to the bed inner lid 17 with a screw 24. As a result, the bracket 16 is constantly urged toward the locking piece 25 fixed to the bed inner lid 17.

受けメス１２とフックガイド１３の間には可動メスとなるフック２６がスライド可能に配置されている。このフック２６は腹側先端部にルーパ糸用鉤部２６ａと針糸用鉤部２６ｂを有し、フック２６の背側は凡そ直線状となっている。フック２６の基端部はネジ２８によって作動片２７に固定されている。作動片２７は横長で長手方向に沿って第１長孔２９及び第２長孔３０を有し、ネジ３１，３３はベッド内蓋１７に取り付けられている。ネジ３１に挿通された円状のカラー３２は第１長孔２９内に配置され、ネジ３３に挿通された円状のカラー３４は第２長孔３０に配置されている。つまり作動片２７はカラー３２，３４でスライド可能に支持されている。作動片２７は、ベッド内蓋１７にネジ３５で回動可能に支持されたリンク部材３６に連結され、リンク部材３６は第１エアシリンダ３７のピストンロッド３７ａに連結されている。第１エアシリンダ３７はミシン背面のブラケット（図示せず）に配置されており、第１エアシリンダ３７のピストンロッド３７ａが進退すると作動片２７が駆動されることとなる。また作動片２７には突片２７ａが形成され、ブラケット１６には突片２７ａ係合用の係合部１６ｃが形成されている。なお突片２７ａと係合部１６ｃとが適切に係合するようブラケット１６の一部を作動片２７の両脇にスライド可能に係合させておくのが望ましい。   A hook 26 serving as a movable knife is slidably disposed between the receiving knife 12 and the hook guide 13. The hook 26 has a looper thread collar 26a and a needle thread collar 26b at the front end of the ventral side, and the back side of the hook 26 is approximately linear. The base end portion of the hook 26 is fixed to the operating piece 27 by a screw 28. The operating piece 27 is horizontally long and has a first long hole 29 and a second long hole 30 along the longitudinal direction, and screws 31 and 33 are attached to the bed inner lid 17. A circular collar 32 inserted through the screw 31 is disposed in the first long hole 29, and a circular collar 34 inserted through the screw 33 is disposed in the second long hole 30. That is, the operating piece 27 is supported by the collars 32 and 34 so as to be slidable. The operating piece 27 is connected to a link member 36 rotatably supported by a screw 35 on the bed inner lid 17, and the link member 36 is connected to a piston rod 37 a of the first air cylinder 37. The first air cylinder 37 is disposed on a bracket (not shown) on the back surface of the sewing machine, and the operating piece 27 is driven when the piston rod 37a of the first air cylinder 37 advances and retreats. The operating piece 27 is formed with a protruding piece 27a, and the bracket 16 is formed with an engaging portion 16c for engaging the protruding piece 27a. It is desirable that a part of the bracket 16 is slidably engaged on both sides of the operating piece 27 so that the protruding piece 27a and the engaging portion 16c are properly engaged.

作動片２７の第２長孔３０には長手方向に沿って対向する第１案内面３０ａ及び第２案内面３０ｂを備えている。第１案内面３０ａは三方向に連続して延びるカム面より構成されるとともに第２案内面３０ｂは二方向に連続して延びるカム面より構成され、これにより両案内面３０ａ，３０ｂの間隔は中途で幅広となっている。また作動片２７の基端部には線細工バネ３８の一端がネジ３９によって固定されている。線細工バネ３８の他端は第２エアシリンダ４０のピストンロッド４０ａに固定された長角材４１に固定されている。第２エアシリンダ４０のピストンロッド４０ａが進退すると、第２長孔３０の第１案内面３０ａあるいは第２案内面３０ｂがネジ３３によって支持された座金３４に係合する。また第３エアシリンダ５０が第１エアシリンダ３７に対向して配置されている。第１エアシリンダ３７のピストンロッド３７ａ進出時に第３エアシリンダ５０のピストンロッド５０ａが矢印Ｘ方向に沿って進出すると、第１エアシリンダ３７のピストンロッド３７ａが矢印Ｙ方向に所定量だけ追いやられる。これによりフック２６は中間位置に移ることとなる。   The second elongated hole 30 of the operating piece 27 is provided with a first guide surface 30a and a second guide surface 30b that are opposed in the longitudinal direction. The first guide surface 30a is composed of a cam surface extending continuously in three directions, and the second guide surface 30b is composed of a cam surface extending continuously in two directions, whereby the distance between both guide surfaces 30a, 30b is It is wide on the way. One end of a wire work spring 38 is fixed to the base end portion of the operating piece 27 with a screw 39. The other end of the wire work spring 38 is fixed to a long-angle member 41 fixed to the piston rod 40a of the second air cylinder 40. When the piston rod 40 a of the second air cylinder 40 advances and retreats, the first guide surface 30 a or the second guide surface 30 b of the second long hole 30 engages with the washer 34 supported by the screw 33. The third air cylinder 50 is disposed so as to face the first air cylinder 37. When the piston rod 50a of the third air cylinder 50 advances along the arrow X direction when the piston rod 37a of the first air cylinder 37 advances, the piston rod 37a of the first air cylinder 37 is repelled by a predetermined amount in the arrow Y direction. As a result, the hook 26 moves to the intermediate position.

なお作動片２７には糸道案内４２がネジ４３で固定され、ベッド内蓋１７の端部にはＵ字形糸案内４４が固定されている。この糸道案内４２とルーパ３との間には公知の糸繰り台４５が固定配置され、Ｕ字形糸案内４４と糸調子器ＴＴとの間には小調子器４６が配置されている。糸繰り台４５は一対のＬ字形糸案内４５ａ，４５ａを有し、糸繰り台４５より出没する蛤状カム（図示せず）は出現時にＬ字形糸案内４５ａ，４５ａ間のルーパ糸１０に係合する。小調子器４６は、バネ４７により圧接された２枚の糸調子皿４８，４８と、作用時に両糸調子皿４８，４８の間に爪４９ａを介在させる解除部材４９とを備えている。バネ４７による糸調子皿４８，４８の圧接力は糸供給源側に配置された糸調子器ＴＴの圧接力より強く、この圧接力がルーパ糸１０に働くとルーパ糸１０が糸調子器ＴＴよりルーパ３側へ引き出されない。なお通常は小調子器の糸調子皿４８，４８間に爪４９ａを介在させており、糸調子皿４８，４８間のルーパ糸１０に張力が付与されないようにしてある。   A thread guide 42 is fixed to the operating piece 27 with a screw 43, and a U-shaped thread guide 44 is fixed to the end of the bed inner lid 17. A known yarn reel 45 is fixedly disposed between the yarn path guide 42 and the looper 3, and a small tensioner 46 is disposed between the U-shaped yarn guide 44 and the thread tensioner TT. The yarn reel 45 has a pair of L-shaped yarn guides 45a and 45a, and a hook-like cam (not shown) protruding and retracting from the yarn reel 45 is engaged with the looper yarn 10 between the L-shaped yarn guides 45a and 45a. . The subtensioner 46 includes two thread tension plates 48 and 48 that are pressed against each other by a spring 47, and a release member 49 that interposes a claw 49a between the two thread tension plates 48 and 48 when operating. The pressure contact force of the thread tension plates 48, 48 by the spring 47 is stronger than the pressure contact force of the thread tensioner TT arranged on the yarn supply source side. When this pressure contact force acts on the looper thread 10, the looper thread 10 is moved from the thread tensioner TT. It is not pulled out to the looper 3 side. Normally, a claw 49a is interposed between the thread tension plates 48, 48 of the sub-tension device so that no tension is applied to the looper thread 10 between the thread tension plates 48, 48.

本発明は図５に示されるように、制御手段としてＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３を備える。ＣＰＵ５１より出された指令はＩ／Ｏ５４を介して各部材のエアシリンダ３７，４０，５０に適宜伝達されるように構成され、ペダル５５の踏み込みや踏み返し時に発生する信号はＩ／Ｏ５４を介してＣＰＵ５１に入るように構成されている。またミシン用モータ５６、糸緩めシリンダ５７、および押エ揚げ５８もＩ／Ｏ５４を介してＣＰＵ５１に接続されている。なおＲＯＭ５２には各部材の基本動作プログラムが記憶され、ＲＡＭ５３には各部材の動作関連データが記憶されている。   As shown in FIG. 5, the present invention includes a CPU 51, a ROM 52, and a RAM 53 as control means. A command issued from the CPU 51 is appropriately transmitted to the air cylinders 37, 40, 50 of each member via the I / O 54, and a signal generated when the pedal 55 is depressed or returned is transmitted via the I / O 54. The CPU 51 is configured to enter. A sewing machine motor 56, a thread loosening cylinder 57, and a presser foot lift 58 are also connected to the CPU 51 via the I / O 54. The ROM 52 stores basic operation programs for each member, and the RAM 53 stores operation-related data for each member.

図６のタイミング図および図７−図１４の動作工程図を参照しながら本発明に係る縫目ほつれ防止装置の制御フローを説明する。
布地Ｗの縫い終わりに伴いペダル５５の踏み込みを解除すると、ペダル５５はニュートラル位置に戻り、図７に示されるように、針５，６が上死点にあってルーパ３が前進位置にある状態でミシンモータが停止する。その後、ペダル５５を踏み返すと、所定時間Ｔ１後に第３エアシリンダ５０のピストンロッド５０ａが進出し、第１エアシリンダ３７のピストンロッド３７ａは矢印Ｘ方向に所定量だけ追いやられる。このピストンロッド３７ａの所定量の後退移動によってリンク部材３６がネジ３５回りで回転する。この時、第２エアシリンダ４０のピストンロッド４０ａが進出し、第２長孔３０の第１案内面３０ａがネジ３３に支持されたカラー３４に係合した状態で作動片２７は動く。また作動片２７の進出に伴なってブラケット１６が途中つまり係止片２５に接触するまで一緒に進出する。引き続き、作動片２７が進出して作動片２７の突片２７ａがブラケット１６の係合部１６ｃより離間する。これにより受けメス１２と糸保持バネ２１との間よりフック２６が進出し、フック２６の先端はループ状針糸の後方にて停止する。 A control flow of the stitch fray prevention device according to the present invention will be described with reference to the timing chart of FIG. 6 and the operation process diagrams of FIGS.
When the depression of the pedal 55 is released at the end of sewing of the fabric W, the pedal 55 returns to the neutral position, and as shown in FIG. 7, the needles 5 and 6 are at the top dead center and the looper 3 is in the forward movement position. The sewing machine motor stops. Thereafter, when the pedal 55 is depressed, the piston rod 50a of the third air cylinder 50 advances after a predetermined time T1, and the piston rod 37a of the first air cylinder 37 is repelled by a predetermined amount in the arrow X direction. The link member 36 rotates around the screw 35 by a predetermined amount of backward movement of the piston rod 37a. At this time, the piston rod 40 a of the second air cylinder 40 advances, and the operating piece 27 moves in a state where the first guide surface 30 a of the second long hole 30 is engaged with the collar 34 supported by the screw 33. As the operating piece 27 advances, the bracket 16 advances together until the bracket 16 comes into contact with the locking piece 25. Subsequently, the operating piece 27 advances and the projecting piece 27 a of the operating piece 27 is separated from the engaging portion 16 c of the bracket 16. As a result, the hook 26 advances from between the receiving knife 12 and the thread holding spring 21, and the tip of the hook 26 stops behind the loop needle thread.

第３エアシリンダ５０のピストンロッド５０ａ進出より所定時間Ｔ２経過後、第１エアシリンダ３７を作動させてピストンロッド３７ａを矢印Ｘ方向に所定時間Ｔ３の間だけ後退させる。ピストンロッド３７ａの後退によってリンク部材３６がネジ３５回りで回転し、図８に示されるように、作動方２７のフック２６は最前線位置まで進出する。両エアシリンダ３７，５０による作動片２７の進出動作によりフック２６は図１５中の一点鎖線で示された第１経路（ａ→ｂ１→ｃ→ｄ）つまりルーパ３に捕捉されたループ状針糸８Ｌ，９Ｌの輪外を通過しながらループ状針糸８Ｌからルーパ３に至るルーパ糸１０ａに係合する経路に沿って往動することとなる。なお第１経路に沿ったフック２６の往動終了時、フック２６の背側がループ状針糸８Ｌ，９Ｌに接触し、フック２６の鉤部２６ａはルーパ糸１０ａの傍らを通り越した状態となっている。また、この時、糸道案内４２は作動片２７と共にルーパ３側へ進出しており、Ｕ字形糸案内４４とＬ字形糸案内４５間のルーパ糸１０が糸道案内４２によって捌かれる。これによりルーパ糸１０の緊張状態を適度に維持できる。   After a predetermined time T2 has elapsed since the piston rod 50a of the third air cylinder 50 has advanced, the first air cylinder 37 is actuated to retract the piston rod 37a in the arrow X direction for a predetermined time T3. As the piston rod 37a moves backward, the link member 36 rotates around the screw 35, and the hook 26 of the operating method 27 advances to the forefront position as shown in FIG. The hook 26 is moved in the first path (a → b1 → c → d) indicated by the one-dot chain line in FIG. 15, that is, the loop needle thread captured by the looper 3 by the advancing operation of the operating piece 27 by the air cylinders 37 and 50. It moves forward along a path engaging with the looper thread 10a from the loop-shaped needle thread 8L to the looper 3 while passing outside the 8L and 9L rings. At the end of the forward movement of the hook 26 along the first path, the back side of the hook 26 comes into contact with the loop needle threads 8L and 9L, and the hook portion 26a of the hook 26 passes over the side of the looper thread 10a. Yes. At this time, the yarn path guide 42 advances to the looper 3 side together with the operating piece 27, and the looper thread 10 between the U-shaped thread guide 44 and the L-shaped thread guide 45 is wound by the thread path guide 42. Thereby, the tension | tensile_strength state of the looper thread | yarn 10 can be maintained moderately.

第１エアシリンダ３７のピストンロッド３７ａ後退より所定時間Ｔ３経過後、ピストンロッド３７ａは矢印Ｙ方向に進出し、ピストンロッド３７ａ先端は第３エアシリンダ５０のピストンロッド５０ａに衝突し中途で停止する。ピストンロッド３７ａの進出によってリンク部材３６がネジ３５回りで回転し、作動片２７が後退する。この時、ピストンロッド４０ａの進出は維持されており、フック２６は第１経路に沿って途中まで復動する。つまり、進出したフック２６はルーパ３に沿って後退するとき、フック２６のルーパ糸用鉤部２６ａがループ状針糸８Ｌからルーパ３の目孔３ｅに至るルーパ糸１０ａを捕捉し、その後、該フック２６はルーパ３よりずらされながら更に後退して中途で停止する。これにより図９に示されるように、フック２６のルーパ糸用鉤部２６ａはルーパ糸１０ａを捕捉した状態でループ状針糸８Ｌ，９Ｌの後方（中間位置）にて位置することとなる。   After a predetermined time T3 has elapsed from the retraction of the piston rod 37a of the first air cylinder 37, the piston rod 37a advances in the arrow Y direction, and the tip of the piston rod 37a collides with the piston rod 50a of the third air cylinder 50 and stops halfway. As the piston rod 37a advances, the link member 36 rotates around the screw 35, and the operating piece 27 moves backward. At this time, the advancement of the piston rod 40a is maintained, and the hook 26 moves backward halfway along the first path. That is, when the advancing hook 26 moves backward along the looper 3, the looper thread collar 26a of the hook 26 captures the looper thread 10a from the loop needle thread 8L to the eye 3e of the looper 3, The hook 26 further moves backward while being displaced from the looper 3 and stops halfway. As a result, as shown in FIG. 9, the looper thread collar 26a of the hook 26 is positioned behind (intermediate position) the loop needle threads 8L, 9L in a state where the looper thread 10a is captured.

フック２６が中途で停止してから所定時間Ｔ４経過後、ミシンを１針分駆動させると、針５，６は下死点（図１０参照）を経て上昇すると共にルーパ３は後退位置より進出する。図１１に示されるように、ルーパ３は進出時に針５，６後部に形成される新たなループ状針糸８ＬＬ，９ＬＬを捕捉する。ミシンの１針分駆動より所定時間Ｔ５経過後、第３エアシリンダ５０のピストンロッド５０ａを矢印Ｙ方向に後退させる。これにより第１エアシリンダ３７のピストンロッド３７ａ進出が再開され、作動片２７が後退する。この作動片２７の後退によってフック２６の鉤部２６ａがルーパ糸１０ａを受けメス１２まで牽引することとなり、このルーパ糸１０ａの係合部分が鉤部２６ａと受けメス１２との協働によって切断される。つまりフック２６の後退は第３エアシリンダ５０のピストンロッド５０ａによって規制されていたこととなる。また、この時、第２エアシリンダ４０を作動させてピストンロッド４０ａを後退させ、第２長孔３０の第２案内面３０ｂがネジ３３に支持されたカラー３４に係合した状態にしておく。これにより次回のフック２６往動経路が第１経路より第２経路に変更される。更に、この時、糸緩め装置ＴＬを作動させ、各糸８，９，１０の張力付与を一斉に解除させておく。なお切断によってミシン側に残ったルーパ糸１０ｘは図１２に示されるように、受けメス１２と糸保持バネ２１とで挟持される。引き続きフック２６が後退すると作動片２７の突片２７ａがブラケット１６の係合部１６ｃに係合し、その後、作動片２７とブラケット１６とが一緒に後退することとなる。そして解除部材４９の爪４９ａを後退させ、バネ４７による糸調子皿４８，４８の圧接力がルーパ糸１０に付与されるようにしておく。   When the sewing machine is driven by one stitch after a lapse of a predetermined time T4 after the hook 26 stops halfway, the needles 5 and 6 rise through the bottom dead center (see FIG. 10) and the looper 3 advances from the retracted position. . As shown in FIG. 11, the looper 3 captures new loop-shaped needle threads 8LL and 9LL formed at the rear part of the needles 5 and 6 at the time of advancement. The piston rod 50a of the third air cylinder 50 is moved backward in the arrow Y direction after a predetermined time T5 has elapsed since the sewing machine is driven by one stitch. As a result, the advancement of the piston rod 37a of the first air cylinder 37 is resumed, and the operating piece 27 moves backward. The retraction of the operating piece 27 causes the hook portion 26 a of the hook 26 to pull the looper thread 10 a to the knife 12, and the engaging portion of the looper thread 10 a is cut by the cooperation of the hook section 26 a and the receiving knife 12. The That is, the backward movement of the hook 26 is regulated by the piston rod 50a of the third air cylinder 50. At this time, the second air cylinder 40 is operated to retract the piston rod 40 a so that the second guide surface 30 b of the second long hole 30 is engaged with the collar 34 supported by the screw 33. As a result, the forward travel path of the hook 26 is changed from the first path to the second path. Further, at this time, the thread loosening device TL is operated to release all the tensions applied to the respective threads 8, 9, and 10 at the same time. Note that the looper yarn 10x remaining on the sewing machine side by cutting is sandwiched between the receiving knife 12 and the yarn holding spring 21 as shown in FIG. When the hook 26 continues to retreat, the projecting piece 27a of the operating piece 27 is engaged with the engaging portion 16c of the bracket 16, and then the operating piece 27 and the bracket 16 are retracted together. Then, the claw 49 a of the release member 49 is retracted so that the pressure contact force of the thread tension plates 48, 48 by the spring 47 is applied to the looper yarn 10.

第３エアシリンダ５０のピストンロッド５０ａ後退より所定時間Ｔ６経過後、第１エアシリンダ３７を作動させてピストンロッド３７ａを矢印Ｘ方向に所定時間Ｔ７の間だけ後退させる。ピストンロッド３７ａの後退によってリンク部材３６がネジ３５回りで回転し、作動片２７が針板４側に進出する。この時、第２エアシリンダ４０のピストンロッド４０ａは後退しており、第２長孔３０の第２案内面３０ｂがネジ３３に支持されたカラー３４に係合した状態で作動片２７は動く。また作動片２７の進出に伴なってブラケット１６が途中つまり係止片２５に接触するまで一緒に進出する。これによりフック２６と受けメス１２が待機位置から作用位置に移動する。   After a predetermined time T6 has elapsed since the piston rod 50a of the third air cylinder 50 is retracted, the first air cylinder 37 is operated to retract the piston rod 37a in the arrow X direction for a predetermined time T7. As the piston rod 37a moves backward, the link member 36 rotates around the screw 35, and the operating piece 27 advances toward the needle plate 4. At this time, the piston rod 40 a of the second air cylinder 40 is retracted, and the operating piece 27 moves with the second guide surface 30 b of the second long hole 30 engaged with the collar 34 supported by the screw 33. As the operating piece 27 advances, the bracket 16 advances together until the bracket 16 comes into contact with the locking piece 25. As a result, the hook 26 and the receiving knife 12 move from the standby position to the operating position.

引き続いて作動片２７を進出させると、作動片２７の突片２７ａがブラケット１６の係合部１６ｃより離間すると共に受けメス１２と糸保持バネ２１との間よりフック２６が進出し、図１３に示されるように、ミシン側に残ったルーパ糸１０ｘの端部は解放されて縫目Ｓの最終端より垂下する。この作動片２７の一連の進出動作によりフック２６は図１５中の一点鎖線で示された第２経路（ａ→ｂ２→ｃ→ｄ）つまりルーパ３に捕捉されたループ状針糸８ＬＬ，９ＬＬに進入係合すると共にループ状針糸８ＬＬからルーパ３の目孔３ｅに至るルーパ糸１０ａａに係合する経路に沿って往動することとなる。なお第２経路に沿ったフック２６の往動終了時において鉤部２６ａ、２６ｂはループ状針糸８ＬＬ，９ＬＬの輪内を通過した状態となっている。また、この時、糸道案内４２は作動片２７と共にルーパ３側へ進出しており、Ｕ字形糸案内４４とＬ字形糸案内４５間のルーパ糸１０が糸道案内４２によって捌かれる。これによりミシン側に残ったルーパ糸１０ｘは縫目Ｓよりルーパ３側へ少し引き戻され、縫目Ｓ終端からの垂下量を短することができる。   Subsequently, when the operating piece 27 is advanced, the projecting piece 27a of the operating piece 27 is separated from the engaging portion 16c of the bracket 16, and the hook 26 is advanced from between the receiving knife 12 and the thread holding spring 21, as shown in FIG. As shown, the end of the looper thread 10x remaining on the sewing machine side is released and hangs down from the final end of the seam S. The hook 26 is moved to the second path (a → b2 → c → d) indicated by the one-dot chain line in FIG. 15, that is, the loop-shaped needle threads 8LL and 9LL captured by the looper 3 by the series of advancing operations of the operating piece 27. In addition to entering and engaging, it moves forward along a path engaging with the looper thread 10aa extending from the loop needle thread 8LL to the eye hole 3e of the looper 3. At the end of the forward movement of the hook 26 along the second path, the collar portions 26a and 26b are in a state of passing through the loop needle threads 8LL and 9LL. At this time, the yarn path guide 42 advances to the looper 3 side together with the operating piece 27, and the looper thread 10 between the U-shaped thread guide 44 and the L-shaped thread guide 45 is wound by the thread path guide 42. As a result, the looper thread 10x remaining on the sewing machine side is slightly pulled back to the looper 3 side from the seam S, and the amount of drooping from the end of the seam S can be shortened.

その後、第１エアシリンダ３７を作動させてピストンロッド３７ａを矢印Ｙ方向に進出させる。ピストンロッド３７の進出によってリンク部材３６がネジ３５回りで回転し、作動片２７が後退する。この時、ピストンロッド４０ａの後退は維持されており、フック２６は第２経路に沿って復動する。この復動によりフック２６のルーパ糸用鉤部２６ａがループ状針糸８ＬＬからルーパ３に至るルーパ糸１０ａａを牽引し、針糸用鉤部２６ｂがルーパ３に捕捉されたループ状針糸８ＬＬ，９ＬＬを牽引する。鉤部２６ｂでループ状針糸８ＬＬ，９ＬＬが捕捉されるにあたって、糸緩め装置ＴＬを作動させているので、ループ状針糸８ＬＬ，９ＬＬの牽引が円滑に行われることとなる。なお鉤部２６ａ，２６ｂが受けメス１２まで到達すると両者の協働で各糸８ＬＬ，９ＬＬ，１０ａａの係合部分が切断される。この切断によって最終的にミシン側に残ったルーパ糸１０ｚは受けメス１２と糸保持バネ２１とで挟持され、図１４に示されるように、ルーパ糸の糸屑１０ｘｘは縫目Ｓの最終端に留まる。   Thereafter, the first air cylinder 37 is operated to advance the piston rod 37a in the arrow Y direction. As the piston rod 37 advances, the link member 36 rotates around the screw 35 and the operating piece 27 moves backward. At this time, the backward movement of the piston rod 40a is maintained, and the hook 26 moves backward along the second path. By this backward movement, the looper thread collar 26a of the hook 26 pulls the looper thread 10aa extending from the loop needle thread 8LL to the looper 3, and the needle thread collar 26b is captured by the looper 3. The loop needle thread 8LL, Tow 9LL. Since the thread loosening device TL is activated when the loop-shaped needle threads 8LL and 9LL are captured by the collar portion 26b, the loop-shaped needle threads 8LL and 9LL are smoothly pulled. When the collar portions 26a and 26b reach the receiving knife 12, the engaging portions of the yarns 8LL, 9LL, and 10aa are cut in cooperation with each other. The looper thread 10z finally remaining on the sewing machine side by this cutting is sandwiched between the receiving knife 12 and the thread holding spring 21, and the thread waste 10xx of the looper thread is formed at the final end of the seam S as shown in FIG. stay.

更にフック２６が後退すると作動片２７の突片２７ａがブラケット１６の係合部１６ｃに係合し、作動片２７とブラケット１６とが一緒に後退する。ピストンロッド３７ａの再進出時に糸緩め装置ＴＬによる各糸８，９，１０の張力付与を再開させておく。その後、所定時間Ｔ８が経過すると押エ揚げの上昇によって生地取外しが可能になり、本装置の動作が完了となる。因みにペダル５５の踏み返しを解除するとペダル５５はニュートラル位置に戻ることとなる。フック２６による第１回切断によって布地Ｗ側に残ったルーパ糸１０ｙが縫目Ｓ終端の左側ループ状針糸Ｓｅより引き抜かれない限り、布地の縫い終わり端にほつれが生じない。なお縫目Ｓ終端に残ったルーパ糸の糸屑１０ｘｘはそのままの状態でも特に問題ないが、邪魔となる場合は糸屑の端部を引張って取り除けばよい。また今回、布地Ｗ側に残ったルーパ糸１０ｙおよび縫目Ｓ終端の糸屑１０ｘｘについて、縫目Ｓ終端の左側ループ状針糸Ｓｅからの垂下量がほぼ同様となっていて見栄えを損なうことがない。   When the hook 26 is further retracted, the projecting piece 27a of the operating piece 27 is engaged with the engaging portion 16c of the bracket 16, and the operating piece 27 and the bracket 16 are retracted together. When the piston rod 37a re-enters, the tension application of the yarns 8, 9, 10 by the yarn loosening device TL is resumed. Thereafter, when a predetermined time T8 has elapsed, the dough can be removed by raising the presser foot lifting, and the operation of this apparatus is completed. Incidentally, when the return of the pedal 55 is released, the pedal 55 returns to the neutral position. As long as the looper thread 10y remaining on the fabric W side by the first cutting by the hook 26 is not pulled out from the left loop needle thread Se at the end of the stitch S, fraying does not occur at the sewing end of the fabric. It should be noted that the yarn waste 10xx of the looper yarn remaining at the end of the seam S is not particularly problematic as it is, but if it becomes an obstacle, the end portion of the yarn waste may be removed by pulling. In addition, this time, the looper yarn 10y remaining on the fabric W side and the thread waste 10xx at the end of the stitch S are substantially the same depending on the amount of droop from the left loop needle thread Se at the end of the stitch S, which may impair the appearance. Absent.

本実施の形態では、進出したフック２６を中途で停止させるために第３エアシリンダのピストンロッド５０ａが第１エアシリンダのピストンロッド３７ａを追いやりながら該ピストンロッド３７ａの進出経路上に出現するようにしていたが、これに限定されるわけでない。例えば第１エアシリンダのピストンロッド３７ａ自身を後退させてから規制片をピストンロッド３７ａの進出経路上に出現させる構成とし、これにより進出したフック２６を後退時に中途で停止させるようにしてもよい。このような構成の具体例を図１６及び図１７に示しておく。図１６に示されるように、第１エアシリンダ３７に固定の円状板５９とミシン背面に固定のブラケット６０とは複数の円筒体６１，６１にてネジ６２，６２により取付けられ、ブラケット６０の突片６０ａ，６０ｂにスライド可能に支持された支持軸６３は第１エアシリンダ３７のピストンロッド３７ａに並設されている。ピストンロッド３７ａと支持軸６３は先端において作動片６４により接続されており、支持軸６３はピストンロッド３７ａに帯同して進退動することとなる。作動片６４は連杆６５を介してリンク部材３６に連結され、支持軸６３に巻装されたコイルバネ６６はブラケット６０の突片６０ａ，６０ｂ間に位置付けられている。なおコイルバネ６６の一端はブラケットの突片６０ｂに係合し、他端は支持軸６３に固定された筒状のカラー６３ａに係合している。   In the present embodiment, the piston rod 50a of the third air cylinder appears on the advance path of the piston rod 37a while chasing the piston rod 37a of the first air cylinder in order to stop the hook 26 that has advanced. However, it is not limited to this. For example, the restricting piece may appear on the advance path of the piston rod 37a after the piston rod 37a of the first air cylinder is retracted, and the hook 26 thus advanced may be stopped halfway during the retreat. Specific examples of such a configuration are shown in FIGS. As shown in FIG. 16, a circular plate 59 fixed to the first air cylinder 37 and a bracket 60 fixed to the back of the sewing machine are attached by screws 62, 62 by a plurality of cylindrical bodies 61, 61. A support shaft 63 slidably supported by the projecting pieces 60 a and 60 b is arranged in parallel with the piston rod 37 a of the first air cylinder 37. The piston rod 37a and the support shaft 63 are connected at the tip by an operating piece 64, and the support shaft 63 moves forward and backward along with the piston rod 37a. The operating piece 64 is connected to the link member 36 via the linkage 65, and the coil spring 66 wound around the support shaft 63 is positioned between the projecting pieces 60 a and 60 b of the bracket 60. One end of the coil spring 66 is engaged with the bracket protrusion 60 b, and the other end is engaged with a cylindrical collar 63 a fixed to the support shaft 63.

また図１７に示されるように、ブラケット６０には規制片６７がネジ６８で回転可能に固定されている。ブラケット６０に固定された線細工型のバネ６９は規制片６７に付勢され、支持軸６３の最進出時は規制片６７が筒状カラー６３ａの外周に接触するようになっている。ピストンロッド３７ａと共に支持軸６３が後退した時に規制片６７は支持軸６３に直に接触し、ピストンロッド３７ａ及び支持軸６３の再進出は規制片６７によって中途で規制される。この規制によってフック２６は中途で停止する。なお第２エアシリンダ７０は規制片６７の回転方向に対向して配置され、線細工バネ３８に取り付けられた長角材４１は第２エアシリンダ７０に固定されている。つまり第２エアシリンダ７０は先の実施形態の第２エアシリンダ４０と第３エアシリンダ５０の一部を兼用したもので、その配置方向は先の実施形態の第２エアシリンダ４０と逆向きになっている。第２エアシリンダ７０のピストンロッド７０ａが進出するとフック２６往動経路が第１経路より第２経路に変更されると共に規制片６７が支持軸６３より離間し、カラー６３ａへの規制が解除されることとなる。これにより支持軸６３と共にピストンロッド３７ａが当初の位置まで進出することとなる。   As shown in FIG. 17, a restriction piece 67 is rotatably fixed to the bracket 60 with a screw 68. The wire-work type spring 69 fixed to the bracket 60 is urged by the restricting piece 67, and the restricting piece 67 comes into contact with the outer periphery of the cylindrical collar 63a when the support shaft 63 is most advanced. When the support shaft 63 retreats together with the piston rod 37a, the restriction piece 67 comes into direct contact with the support shaft 63, and the re-advance of the piston rod 37a and the support shaft 63 is restricted by the restriction piece 67 halfway. Due to this restriction, the hook 26 stops midway. The second air cylinder 70 is disposed so as to oppose the rotation direction of the restricting piece 67, and the long rectangular member 41 attached to the wirework spring 38 is fixed to the second air cylinder 70. That is, the second air cylinder 70 serves as a part of the second air cylinder 40 and the third air cylinder 50 of the previous embodiment, and the arrangement direction is opposite to the second air cylinder 40 of the previous embodiment. It has become. When the piston rod 70a of the second air cylinder 70 advances, the forward movement path of the hook 26 is changed from the first path to the second path, and the restriction piece 67 is separated from the support shaft 63, and the restriction to the collar 63a is released. It will be. As a result, the piston rod 37a advances to the initial position together with the support shaft 63.

このような別構成にした際の制御フローを図１８を参照しながら説明する。
布地Ｗの縫い終わりに伴いペダル５５の踏み込みを解除すると、ペダル５５はニュートラル位置に戻り、図７に示されるように、針５，６が上死点にあってルーパ３が前進位置にある状態でミシンモータが停止する。その後、ペダル５５を踏み返すと、所定時間Ｔ１後に第１エアシリンダ３７が作動してピストンロッド３７ａが矢印Ｘ方向に所定時間Ｔ３の間だけ後退する。ピストンロッド３７ａの後退動は作動片６４を介して連杆６５に伝達され、リンク部材３６がネジ３５回りで回転する。リンク部材３６がネジ３５回りで回転すると、図８に示されるように、作動方２７のフック２６は最前線位置まで進出する。第１エアシリンダ３７による作動片２７の進出動作によりフック２６は図１５中の一点鎖線で示された第１経路（ａ→ｂ１→ｃ→ｄ）つまりルーパ３に捕捉されたループ状針糸８Ｌ，９Ｌの輪外を通過しながらループ状針糸８Ｌからルーパ３に至るルーパ糸１０ａに係合する経路に沿って往動することとなる。 A control flow in such a different configuration will be described with reference to FIG.
When the depression of the pedal 55 is released at the end of sewing of the fabric W, the pedal 55 returns to the neutral position, and as shown in FIG. 7, the needles 5 and 6 are at the top dead center and the looper 3 is in the forward movement position. The sewing machine motor stops. Thereafter, when the pedal 55 is depressed, the first air cylinder 37 is actuated after a predetermined time T1, and the piston rod 37a moves backward in the arrow X direction for a predetermined time T3. The backward movement of the piston rod 37 a is transmitted to the linkage 65 via the operating piece 64, and the link member 36 rotates around the screw 35. When the link member 36 rotates around the screw 35, the hook 26 of the operation method 27 advances to the forefront position as shown in FIG. The hook 26 moves in the first path (a → b1 → c → d) indicated by the one-dot chain line in FIG. 15, that is, the loop needle thread 8L captured by the looper 3 by the advancement operation of the operating piece 27 by the first air cylinder 37. , 9L, and travels along a path engaging with the looper thread 10a from the loop-shaped needle thread 8L to the looper 3 while passing outside the loop of 9L.

またピストンロッド３７ａの後退時に支持軸６３もカラー６３ａと共に後退し、規制片６７が線細工型バネ６９の作用によって支持軸６３に直に接触することとなる。なお第１経路に沿ったフック２６の往動終了時、フック２６の背側がループ状針糸８Ｌ，９Ｌに接触し、フック２６の鉤部２６ａはルーパ糸１０ａの傍らを通り越した状態となっている。因みにフック２６の往動終了時、糸道案内４２は作動片２７と共にルーパ３側へ進出しており、Ｕ字形糸案内４４とＬ字形糸案内４５間のルーパ糸１０が糸道案内４２によって捌かれる。これによりルーパ糸１０の緊張状態を適度に維持できる。   Further, when the piston rod 37a is retracted, the support shaft 63 is also retracted together with the collar 63a, and the restricting piece 67 is brought into direct contact with the support shaft 63 by the action of the wirework type spring 69. At the end of the forward movement of the hook 26 along the first path, the back side of the hook 26 comes into contact with the loop needle threads 8L and 9L, and the hook portion 26a of the hook 26 passes over the side of the looper thread 10a. Yes. Incidentally, at the end of the forward movement of the hook 26, the yarn path guide 42 advances to the looper 3 side together with the operating piece 27, and the looper thread 10 between the U-shaped thread guide 44 and the L-shaped thread guide 45 is pulled by the thread path guide 42. It is burned. Thereby, the tension | tensile_strength state of the looper thread | yarn 10 can be maintained moderately.

第１エアシリンダ３７のピストンロッド３７ａ後退より所定時間Ｔ３経過後、ピストンロッド３７ａは支持軸６３と共に矢印Ｙ方向に進出し、支持軸６３に固定されたカラー６３ａが規制片６７に衝突した際にピストンロッド３７ａ先端は停止する。ピストンロッド３７ａの進出によってリンク部材３６がネジ３５回りで回転し、作動片２７が後退する。この時、先ずフック２６は第１経路に沿って途中まで復動する。つまり、進出したフック２６はルーパ３に沿って後退するとき、フック２６のルーパ糸用鉤部２６ａがループ状針糸８Ｌからルーパ３に至るルーパ糸１０ａを捕捉し、その後、該フック２６はルーパ３よりずらされながら更に後退して中途で停止する。これにより図９に示されるように、フック２６のルーパ糸用鉤部２６ａはルーパ糸１０ａを捕捉した状態でループ状針糸８Ｌ，９Ｌの後方（中間位置）にて停止することとなる。   After a predetermined time T3 has elapsed since the piston rod 37a of the first air cylinder 37 is retracted, the piston rod 37a advances in the arrow Y direction together with the support shaft 63, and the collar 63a fixed to the support shaft 63 collides with the restriction piece 67. The tip of the piston rod 37a stops. As the piston rod 37a advances, the link member 36 rotates around the screw 35, and the operating piece 27 moves backward. At this time, the hook 26 first moves back halfway along the first path. That is, when the advanced hook 26 moves back along the looper 3, the looper thread collar 26a of the hook 26 captures the looper thread 10a from the looped needle thread 8L to the looper 3, and then the hook 26 is looped. While moving from 3, it further moves backward and stops halfway. As a result, as shown in FIG. 9, the looper thread collar 26a of the hook 26 stops behind the loop needle threads 8L and 9L (intermediate position) while the looper thread 10a is captured.

フック２６が中途で停止してから所定時間Ｔ４経過後、ミシンを１針分駆動させると、針５，６は下死点（図１０参照）を経て上昇すると共にルーパ３は後退位置より前進する。図１１に示されるように、ルーパ３は前進時に針５，６後部に形成される新たなループ状針糸８ＬＬ，９ＬＬを捕捉する。ミシンの１針分駆動より所定時間Ｔ５経過後、第２エアシリンダ７０のピストンロッド７０ａを進出させる。これにより規制片６７が支持軸６３より離間すると共に第１エアシリンダ３７のピストンロッド３７ａ進出が再開され、作動片２７が後退する。この作動片２７の後退によってフック２６の鉤部２６ａがルーパ糸１０ａを受けメス１２まで牽引することとなり、このルーパ糸１０ａの係合部分が鉤部２６ａと受けメス１２との協働によって切断される。また第２エアシリンダ７０のピストンロッド７０ａを進出させた際に長角材４１を介して線細工バネ３８が動くので、第２長孔３０の第２案内面３０ｂがネジ３３に支持されたカラー３４に係合した状態となる。これにより次回のフック２６往動経路が第１経路より第２経路に変更される。更に、この時、糸緩め装置ＴＬを作動させ、各糸８，９，１０の張力付与を一斉に解除させておく。なお切断によってミシン側に残ったルーパ糸１０ｘは図１２に示されるように、受けメス１２と糸保持バネ２１とで挟持される。引き続きフック２６が後退すると作動片２７の突片２７ａがブラケット１６の係合部１６ｃに係合し、その後、作動片２７とブラケット１６とが一緒に後退することとなる。そして解除部材４９の爪４９ａを後退させ、バネ４７による糸調子皿４８，４８の圧接力がルーパ糸１０に付与されるようにしておく。   When the sewing machine is driven by one stitch after a lapse of a predetermined time T4 after the hook 26 stops halfway, the needles 5 and 6 rise through the bottom dead center (see FIG. 10) and the looper 3 advances from the retracted position. . As shown in FIG. 11, the looper 3 captures new loop-shaped needle threads 8LL and 9LL formed at the rear portions of the needles 5 and 6 when moving forward. The piston rod 70a of the second air cylinder 70 is advanced after a predetermined time T5 has elapsed since the sewing machine is driven by one stitch. As a result, the restricting piece 67 is separated from the support shaft 63, and the advancement of the piston rod 37a of the first air cylinder 37 is resumed, and the operating piece 27 moves backward. The retraction of the operating piece 27 causes the hook portion 26 a of the hook 26 to pull the looper thread 10 a to the knife 12, and the engaging portion of the looper thread 10 a is cut by the cooperation of the hook section 26 a and the receiving knife 12. The Further, when the piston rod 70 a of the second air cylinder 70 is advanced, the wire work spring 38 moves through the long-angle member 41, so that the collar 34 in which the second guide surface 30 b of the second long hole 30 is supported by the screw 33. Is engaged. As a result, the forward travel path of the hook 26 is changed from the first path to the second path. Further, at this time, the thread loosening device TL is operated to release all the tensions applied to the respective threads 8, 9, and 10 at the same time. Note that the looper yarn 10x remaining on the sewing machine side by cutting is sandwiched between the receiving knife 12 and the yarn holding spring 21 as shown in FIG. When the hook 26 continues to retreat, the projecting piece 27a of the operating piece 27 is engaged with the engaging portion 16c of the bracket 16, and then the operating piece 27 and the bracket 16 are retracted together. Then, the claw 49 a of the release member 49 is retracted so that the pressure contact force of the thread tension plates 48, 48 by the spring 47 is applied to the looper yarn 10.

第２エアシリンダ７０のピストンロッド７０ａ進出より所定時間Ｔ６経過後、第１エアシリンダ３７を作動させてピストンロッド３７ａを矢印Ｘ方向に所定時間Ｔ７の間だけ後退させる。ピストンロッド３７ａの後退によってリンク部材３６がネジ３５回りで回転し、作動片２７が針板４側に進出する。この時、第２エアシリンダ７０のピストンロッド７０ａは進出しており、第２長孔３０の第２案内面３０ｂがネジ３３に支持されたカラー３４に係合した状態で作動片２７は動く。また作動片２７の進出に伴なってブラケット１６が途中つまり係止片２５に接触するまで一緒に進出する。これによりフック２６と受けメス１２が待機位置から作用位置に移動する。   After a predetermined time T6 has elapsed since the piston rod 70a of the second air cylinder 70 has advanced, the first air cylinder 37 is operated to retract the piston rod 37a in the arrow X direction for a predetermined time T7. As the piston rod 37a moves backward, the link member 36 rotates around the screw 35, and the operating piece 27 advances toward the needle plate 4. At this time, the piston rod 70 a of the second air cylinder 70 has advanced, and the operating piece 27 moves in a state where the second guide surface 30 b of the second long hole 30 is engaged with the collar 34 supported by the screw 33. As the operating piece 27 advances, the bracket 16 advances together until the bracket 16 comes into contact with the locking piece 25. As a result, the hook 26 and the receiving knife 12 move from the standby position to the operating position.

引き続いて作動片２７を進出させると、作動片２７の突片２７ａがブラケット１６の係合部１６ｃより離間すると共に受けメス１２と糸保持バネ２１との間よりフック２６が進出し、図１３に示されるように、ミシン側に残ったルーパ糸１０ｘの端部は解放されて縫目Ｓの最終端より垂下する。この作動片２７の一連の進出動作によりフック２６は図１５中の一点鎖線で示された第２経路（ａ→ｂ２→ｃ→ｄ）つまりルーパ３に捕捉されたループ状針糸８ＬＬ，９ＬＬに進入係合すると共にループ状針糸８ＬＬからルーパ３に至るルーパ糸１０ａａに係合する経路に沿って往動することとなる。なお第２経路に沿ったフック２６の往動終了時において鉤部２６ａ、２６ｂはループ状針糸８ＬＬ，９ＬＬの輪内を通過した状態となっている。また、この時、糸道案内４２は作動片２７と共にルーパ３側へ進出しており、Ｕ字形糸案内４４とＬ字形糸案内４５間のルーパ糸１０が糸道案内４２によって捌かれる。これによりミシン側に残ったルーパ糸１０ｘは縫目Ｓよりルーパ３側へ少し引き戻され、縫目Ｓ終端からの垂下量を短することができる。   Subsequently, when the operating piece 27 is advanced, the projecting piece 27a of the operating piece 27 is separated from the engaging portion 16c of the bracket 16, and the hook 26 is advanced from between the receiving knife 12 and the thread holding spring 21, as shown in FIG. As shown, the end of the looper thread 10x remaining on the sewing machine side is released and hangs down from the final end of the seam S. The hook 26 is moved to the second path (a → b2 → c → d) indicated by the one-dot chain line in FIG. 15, that is, the loop-shaped needle threads 8LL and 9LL captured by the looper 3 by the series of advancing operations of the operating piece 27. At the same time as entering and engaging, it moves forward along a path engaging with the looper thread 10aa from the loop needle thread 8LL to the looper 3. At the end of the forward movement of the hook 26 along the second path, the collar portions 26a and 26b are in a state of passing through the loop needle threads 8LL and 9LL. At this time, the yarn path guide 42 advances to the looper 3 side together with the operating piece 27, and the looper thread 10 between the U-shaped thread guide 44 and the L-shaped thread guide 45 is wound by the thread path guide 42. As a result, the looper thread 10x remaining on the sewing machine side is slightly pulled back to the looper 3 side from the seam S, and the amount of drooping from the end of the seam S can be shortened.

その後、第１エアシリンダ３７を作動させてピストンロッド３７ａを矢印Ｙ方向に進出させる。ピストンロッド３７の進出によってリンク部材３６がネジ３５回りで回転し、作動片２７が後退する。この時、ピストンロッド７０ａの進出は維持されており、フック２６は第２経路に沿って復動する。この復動によりフック２６のルーパ糸用鉤部２６ａがループ状針糸８ＬＬからルーパ３に至るルーパ糸１０ａａを牽引し、針糸用鉤部２６ｂがルーパ３に捕捉されたループ状針糸８ＬＬ，９ＬＬを牽引する。鉤部２６ｂでループ状針糸８ＬＬ，９ＬＬが捕捉されるにあたって、糸緩め装置ＴＬを作動させているので、ループ状針糸８ＬＬ，９ＬＬの牽引が円滑に行われることとなる。なお鉤部２６ａ，２６ｂが受けメス１２まで到達すると両者の協働で各糸８ＬＬ，９ＬＬ，１０ａａの係合部分が切断される。この切断によって最終的にミシン側に残ったルーパ糸１０ｚは受けメス１２と糸保持バネ２１とで挟持され、図１４に示されるように、ルーパ糸の糸屑１０ｘｘは縫目Ｓの最終端に留まる。   Thereafter, the first air cylinder 37 is operated to advance the piston rod 37a in the arrow Y direction. As the piston rod 37 advances, the link member 36 rotates around the screw 35 and the operating piece 27 moves backward. At this time, the advancement of the piston rod 70a is maintained, and the hook 26 moves backward along the second path. By this backward movement, the looper thread collar 26a of the hook 26 pulls the looper thread 10aa extending from the loop needle thread 8LL to the looper 3, and the needle thread collar 26b is captured by the looper 3. The loop needle thread 8LL, Tow 9LL. Since the thread loosening device TL is activated when the loop-shaped needle threads 8LL and 9LL are captured by the collar portion 26b, the loop-shaped needle threads 8LL and 9LL are smoothly pulled. When the collar portions 26a and 26b reach the receiving knife 12, the engaging portions of the yarns 8LL, 9LL, and 10aa are cut in cooperation with each other. The looper thread 10z finally remaining on the sewing machine side by this cutting is sandwiched between the receiving knife 12 and the thread holding spring 21, and the thread waste 10xx of the looper thread is formed at the final end of the seam S as shown in FIG. stay.

更にフック２６が後退すると作動片２７の突片２７ａがブラケット１６の係合部１６ｃに係合し、作動片２７とブラケット１６とが一緒に後退する。ピストンロッド３７ａの再進出時に糸緩め装置ＴＬによる各糸８，９，１０の張力付与を再開させておく。その後、所定時間Ｔ８が経過すると押エ揚げの上昇によって生地取外しが可能になり、本装置の動作が完了となる。このような別構成にするとエアシリンダの本数が削減されることとなり、装置全体のコンパクト化を図ることができる。また先の実施形態で行われていた「第３エアシリンダ５０を作動させてフック２６を中途まで進出させる」という事前工程を省くことができる。つまり該別構成にすると先の実施形態に係る制御フロー中の所定時間Ｔ２を無くして装置全体の動作時間を短縮化させることができる。   When the hook 26 is further retracted, the projecting piece 27a of the operating piece 27 is engaged with the engaging portion 16c of the bracket 16, and the operating piece 27 and the bracket 16 are retracted together. When the piston rod 37a re-enters, the tension application of the yarns 8, 9, 10 by the yarn loosening device TL is resumed. Thereafter, when a predetermined time T8 has elapsed, the dough can be removed by raising the presser foot lifting, and the operation of this apparatus is completed. With such another configuration, the number of air cylinders is reduced, and the entire apparatus can be made compact. In addition, it is possible to omit the preliminary process of “actuating the third air cylinder 50 to advance the hook 26 halfway” performed in the previous embodiment. In other words, with this different configuration, it is possible to shorten the operation time of the entire apparatus by eliminating the predetermined time T2 in the control flow according to the previous embodiment.

本発明に係る縫目ほつれ防止装置の周辺構成を示した概要斜視図である。It is the outline perspective view showing the peripheral composition of the stitch fray prevention device concerning the present invention. 本発明に係る縫目ほつれ防止装置を説明した全体平面図である。It is the whole top view explaining the stitch fraying prevention device concerning the present invention. 同装置の要部を示した部品展開図である。It is the components expanded view which showed the principal part of the apparatus. ミシンに使用されるルーパ糸の概略糸通し図である。It is a schematic threading diagram of a looper thread used for a sewing machine. 本発明に係る縫目ほつれ防止装置の制御部分を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control part of the stitch fraying prevention apparatus which concerns on this invention. 同装置の基本動作を説明したタイミングチャート図である。It is a timing chart figure explaining basic operation of the device. 本発明に係る縫目ほつれ防止装置の動作工程を示した概略斜視図である。It is the schematic perspective view which showed the operation | movement process of the stitch fraying prevention apparatus which concerns on this invention. 同装置の動作工程を示した概略斜視図である。It is the schematic perspective view which showed the operation | movement process of the apparatus. 同装置の動作工程を示した概略斜視図である。It is the schematic perspective view which showed the operation | movement process of the apparatus. 同装置の動作工程を示した概略斜視図である。It is the schematic perspective view which showed the operation | movement process of the apparatus. 同装置の動作工程を示した概略斜視図である。It is the schematic perspective view which showed the operation | movement process of the apparatus. 同装置の動作工程を示した概略斜視図である。It is the schematic perspective view which showed the operation | movement process of the apparatus. 同装置の動作工程を示した概略斜視図である。It is the schematic perspective view which showed the operation | movement process of the apparatus. 同装置の動作工程を示した概略斜視図である。It is the schematic perspective view which showed the operation | movement process of the apparatus. フック２６の動作軌跡を示した概略説明図である。FIG. 6 is a schematic explanatory diagram showing an operation locus of a hook 26. 本発明に係る縫目ほつれ防止装置の駆動部分の別案を示した要部平面図である。It is a principal part top view which showed the other plan of the drive part of the stitch fraying prevention apparatus which concerns on this invention. 同別案の要部を説明した概略側面図である。It is the schematic side view explaining the principal part of the another proposal. 同別案を搭載した際の縫目ほつれ防止装置の基本動作を説明したタイミングチャート図である。It is a timing chart explaining the basic operation of the stitch fray prevention device when the same alternative is installed. 本発明に係る縫目ほつれ防止装置が搭載されたミシンの外観斜視図である。1 is an external perspective view of a sewing machine equipped with a stitch fray prevention device according to the present invention.

３ ルーパ
５，６ 針
８，９ 針糸
８Ｌ，９Ｌ ループ状針糸
８ＬＬ，９ＬＬ 新たなループ状針糸
１０ ルーパ糸
１１ 糸切断器
１２ 受けメス
２６ フック
２６ａ，２６ｂ 鉤部
２７ 作動片
２９ 第１長孔
３０ 第２長孔
３０ａ 第１案内面
３０ｂ 第２案内面
３３ ネジ
３４ カラー
４０，７０ 第２エアシリンダ
５０ 第３エアシリンダ
６７ 規制片
６９ 線細工型バネ 3 Looper 5, 6 Needle 8, 9 Needle thread 8L, 9L Loop needle thread 8LL, 9LL New loop needle thread 10 Looper thread 11 Thread cutter 12 Receiving knife 26 Hook 26a, 26b Hook 27 Operating piece 29 First Long hole 30 Second long hole 30a First guide surface 30b Second guide surface 33 Screw 34 Collar 40, 70 Second air cylinder 50 Third air cylinder 67 Restriction piece 69 Wirework spring

Claims (4)

針糸を挿通し上下動する少なくとも１本の針と、該針を挟んで前進位置と後退位置との間を進退揺動し前記針糸と協働して二重環縫目を形成するルーパ糸を挿通するルーパとを備えたミシンによる布地の縫製において、
縫製終了に際しルーパが前進位置に進出した状態で、ルーパの後退位置側に配置された受けメスよりフックをループ状針糸からルーパに至るルーパ糸に向かって進出させる第１ステップと、
進出したフックをルーパに沿って後退させてルーパ糸を捕捉した後、該フックをルーパよりずらしフック先端をループ状針糸の後方にて停止させる第２ステップと、
第２ステップの後に、１針分ミシンを駆動して再びルーパを前進位置に進出させる第３ステップと、
第３ステップの後に、フックに捕捉されたルーパ糸の捕捉部を切断し、引き続き該フックをルーパに捕捉されたループ状針糸に進入係合すると共にループ状針糸からルーパに至るルーパ糸に向かって進出させ、このフックの後退時に該フックにより前記ループ状針糸と該ループ状針糸からルーパに至るルーパ糸を捕捉して受けメスにて切断する第４ステップとを備えたことを特徴とする縫目のほつれ防止方法。 At least one needle that passes through the needle thread and moves up and down, and a looper that swings forward and backward between the forward position and the backward position across the needle and forms a double ring stitch in cooperation with the needle thread In sewing fabric with a sewing machine equipped with a looper for thread insertion,
A first step of causing the hook to advance toward the looper thread extending from the loop-shaped needle thread to the looper from the receiving knife arranged on the retracted position side of the looper with the looper advanced to the forward position at the end of sewing;
A second step in which the hook that has advanced is retracted along the looper to catch the looper thread, and then the hook is displaced from the looper and the tip of the hook is stopped behind the loop needle thread;
After the second step, a third step of driving the sewing machine for one stitch to advance the looper to the advanced position again;
After the third step, the loop portion of the looper thread captured by the hook is cut, and the hook is subsequently engaged with the loop-shaped needle thread captured by the looper, and the looper thread extending from the loop-shaped needle thread to the looper And a fourth step of capturing the looped needle thread and the looper thread from the looped needle thread to the looper and cutting with a receiving knife when the hook is retracted. How to prevent fraying of seams. 針糸を挿通し上下動する少なくとも１本の針と、該針を挟んで前進位置と後退位置との間を進退揺動しルーパ糸を挿通するルーパとを備え、布地に二重環縫目を形成するミシンにおいて、
ルーパの後退位置側に配置された受けメスと、先端部に糸捕捉用の鉤部を有し受けメスより進退可能なフックと、フックを進退させる可動部材を含む糸切断器と、
可動部材の経路上に出没し出現時にフックの進退を規制する規制部材と、
フックの進退経路を、ループ状針糸の後方を通過してからルーパに沿ってループ状針糸からルーパに至るルーパ糸に向かう第１経路あるいはルーパに沿ってループ状針糸の輪内を通過しループ状針糸からルーパに至るルーパ糸に向かう第２経路に変更する経路変更手段と、

縫製終了に際しルーパが前進位置に進出した状態において受けメスよりフックを第１経路に沿って進出させてループ状針糸からルーパに至るルーパ糸に向かわせると共に規制部材を可動部材の経路上に出現させ、第１経路に沿ったフックの後退時に該フックの鉤部により前記ルーパ糸を捕捉すると共に可動部材の経路上に出現した規制部材によりフック先端をループ状針糸の後方にて停止させ、フックの停止後に１針分ミシンを駆動して再びルーパを前進位置に進出させ、規制部材を退避させることで可動部材の動作を再開させてルーパ糸の捕捉部分を受けメスにて切断すると共にフックの進退経路を第１経路より第２経路に変更し、フックを受けメスより第２経路に沿って進出させてルーパに捕捉されたループ状針糸に進入係合させると共にループ状針糸からルーパに至るルーパ糸に向かって進出させ、これに続く後退により前記ループ状針糸と該ループ状針糸からルーパに至るルーパ糸を捕捉して受けメスにて切断するよう制御する制御手段とを具備することを特徴とする縫目ほつれ防止装置。 At least one needle that passes through the needle thread and moves up and down; and a looper that swings forward and backward between the forward position and the backward position across the needle to insert the looper thread. In the sewing machine forming
A receiving knife arranged on the retreat position side of the looper, a hook having a hook portion for catching a thread at the tip, and a thread cutter including a movable member for moving the hook forward and backward;
A regulating member that appears on the path of the movable member and regulates the advancement and retreat of the hook when it appears
Passes through the loop path of the hook needle thread along the loop path along the looper thread from the loop needle thread to the looper through the loop path after passing the back of the loop needle thread. Path changing means for changing to a second path toward the looper thread from the looped needle thread to the looper;

When the looper has advanced to the advance position at the end of sewing, the hook is advanced from the receiving knife along the first path toward the looper thread from the loop needle thread to the looper, and the regulating member appears on the path of the movable member. And when the hook along the first path is retracted, the hook thread is captured by the hook collar and the hook tip is stopped behind the loop needle thread by the regulating member that appears on the path of the movable member, After the hook is stopped, the sewing machine is driven by one stitch, the looper is advanced to the forward position again, the operation of the movable member is resumed by retracting the restricting member, the looper thread catching part is received and cut by the knife, and the hook When the first path is changed from the first path to the second path, the hook is advanced from the knife along the second path to enter and engage with the loop needle thread captured by the looper. Control is made so that the loop needle thread and the looper thread extending from the loop needle thread to the looper are captured and cut by the receiving knife by the subsequent retreat. And a fraying prevention device for stitches. 糸切断器の駆動部材がミシン背面のブラケットに配置され、規制部材の出現が該ブラケットに固定のバネによって行われ、規制部材の退避が前記バネに抗して作用するエアシリンダによって行われる請求項２記載の縫目ほつれ防止装置。   The drive member of the yarn cutting device is disposed in a bracket on the back of the sewing machine, the appearance of the restricting member is performed by a spring fixed to the bracket, and the retracting of the restricting member is performed by an air cylinder acting against the spring. Item 2. The fraying prevention device according to item 2. 前記エアシリンダが前記経路変更手段の一部を形成し、該エアシリンダの動作によってフックの進退経路が変更される請求項３記載の縫目ほつれ防止装置。   The stitch fray prevention device according to claim 3, wherein the air cylinder forms a part of the path changing means, and an advancing / retreating path of the hook is changed by an operation of the air cylinder.

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