JP2008302128A - Sewing machine - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress an occurrence of inferior clamp of a bobbin thread by preventing the residual end of a bobbin thread from violently moving after cutting. <P>SOLUTION: This sewing machine includes: a cutting knife having a blade part, turnably supported to a hook shaft base, and moving between an initial position and a thread cutting position located moving forward from the initial position toward a needle location side; and a movable knife turning on a hook shaft base, sequentially moving among the initial position, a thread catching position forward of the initial position and a thread cutting position backward of the thread catching position, and cutting the thread at a thread cutting position in cooperation with the cutting knife. The movable knife has a thread catching part for catching a needle thread and the bobbin thread when retreating from the thread catching position, and a blade part provided at the end side of the movable knife and cutting the thread in cooperation with a blade part of the cutting knife. This sewing machine is further provided with a regulation means, which fills at least a part of a clearance for regulating the intrusion of the bobbin thread after the cutting into the clearance between the movable knife and the cutting knife, on the retreating direction side of the movable knife in the thread cutting position between the movable knife and the cutting knife. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ミシンに関し、特に、回動する動メスと切断メスとの協働により糸を切断する糸切断装置を備えたミシンに関する。   The present invention relates to a sewing machine, and more particularly, to a sewing machine including a yarn cutting device that cuts a yarn by cooperation of a rotating moving knife and a cutting knife.

従来、図２１に示すように、ミシンベッド内で水平方向に回動する動メス２０１と切断メス２０２との協働により糸を切断する糸切断装置２００を備えたミシンが知られている（例えば、特許文献１参照）。
上記従来の糸切断装置２００によれば、図２２に示すように動メス２０１の後退移動時に、該動メス２０１に設けられた糸捕捉部２０３で上糸（図示省略）及び下糸２０４を捕捉した後、図２３に示すように切断メス２０２の刃先と動メス２０１の刃先とが合致する糸切断位置２０５において上糸及び下糸２０４が切断されることになる。切断された下糸２０４は、動メス２０１の後退に伴ってクランプバネ２０７により保持されることになる。
特開２００３−１１７２８１号公報 Conventionally, as shown in FIG. 21, there is known a sewing machine including a yarn cutting device 200 that cuts a yarn by cooperation of a moving knife 201 and a cutting knife 202 that rotate in a horizontal direction in a sewing bed (for example, , See Patent Document 1).
According to the conventional thread cutting device 200 described above, when the moving knife 201 moves backward as shown in FIG. 22, the upper thread (not shown) and the lower thread 204 are captured by the thread capturing section 203 provided on the moving knife 201. After that, as shown in FIG. 23, the upper thread and the lower thread 204 are cut at the thread cutting position 205 where the cutting edge of the cutting knife 202 and the cutting edge of the moving knife 201 match. The cut lower thread 204 is held by the clamp spring 207 as the moving knife 201 moves backward.
JP 2003-117281 A

しかしながら、上記特許文献１に開示される従来のミシンにあっては、図２１に示すように糸切断位置２０５における動メス２０１移動方向後方には動メス２０１と、切断メス２０２との間に隙間（図中網掛部２０６）があるために、下糸２０４の残端が前述の隙間で暴れてしまい（図２４参照）、場合によっては下糸２０４がクランプバネ２０７に係合せず、クランプ不良が生じてしまう。   However, in the conventional sewing machine disclosed in Patent Document 1, there is a gap between the moving knife 201 and the cutting knife 202 at the rear of the moving knife 201 in the movement direction of the thread cutting position 205 as shown in FIG. (The hatched portion 206 in the figure) causes the remaining end of the lower thread 204 to be violated in the gap described above (see FIG. 24). In some cases, the lower thread 204 does not engage with the clamp spring 207, and a clamping failure occurs. It will occur.

本発明の課題は、切断後に下糸の残端が暴れることを防止して、下糸のクランプ不良の発生を抑制することである。   An object of the present invention is to prevent the remaining end of the lower thread from being violated after cutting, and to suppress the occurrence of clamping failure of the lower thread.

請求項１記載の発明に係るミシンは、
ミシンベッド下面に取り付けられた釜軸台と、
前記釜軸台に回転可能に支持された水平釜と、
刃部を有すると共に前記釜軸台に回動可能に支持され、初期位置と当該初期位置から針落ち位置側に前進した糸切断位置とに移動する切断メスと、
前記釜軸台上を回動して初期位置と該初期位置より前進した糸捕捉位置と該糸捕捉位置より後退した糸切断位置とに順番に移動され、前記糸切断位置で前記切断メスとの協働により糸を切断する動メスと、を備え、
前記動メスは、糸捕捉位置からの後退時に上糸及び下糸を捕捉する糸捕捉部と、該動メス先端側に設けられ前記切断メスの刃部と協働して糸を切断する刃部とを有し、
前記糸切断位置における前記動メスの後退方向側であって、前記動メスと前記切断メスとの間には、切断後の下糸が前記動メスと前記切断メスとの隙間に進入することを規制するように、前記隙間の少なくとも一部を埋める規制手段が設けられていることを特徴としている。 The sewing machine according to the invention of claim 1 is:
A shuttle shaft attached to the lower surface of the sewing machine bed;
A horizontal hook rotatably supported on the shuttle shaft;
A cutting knife that has a blade portion and is rotatably supported by the shuttle shaft, and moves between an initial position and a thread cutting position advanced from the initial position to the needle drop position side;
It is moved on the hook shaft base in order to move to an initial position, a thread catching position advanced from the initial position, and a thread cutting position retracted from the thread catching position. A moving knife that cuts the thread through cooperation,
The moving knife has a yarn catching portion that catches an upper thread and a lower thread when retreating from the yarn catching position, and a blade portion that is provided on the distal end side of the moving knife and cuts the yarn in cooperation with the cutting knife. And
The lower thread after cutting enters the gap between the moving knife and the cutting knife between the moving knife and the cutting knife on the backward direction side of the moving knife at the thread cutting position. In order to regulate, a regulating means for filling at least a part of the gap is provided.

請求項２記載の発明は、請求項１記載のミシンにおいて、
前記動メスにより前記糸捕捉位置で捕捉された上下糸をガイドする糸ガイドを備え、
前記規制手段は、前記糸ガイドと一体的に形成されていることを特徴としている。 The invention according to claim 2 is the sewing machine according to claim 1,
A thread guide for guiding the upper and lower threads captured at the thread capturing position by the moving knife;
The restricting means is formed integrally with the yarn guide.

本発明によれば、切断後の下糸が動メスと切断メスとの隙間に進入することが規制手段によって規制されるので、切断後の下糸が前記隙間で暴れることが防止される。したがって、下糸のクランプ不良の発生を抑制することができる。   According to the present invention, since the lower thread after cutting enters the gap between the moving knife and the cutting knife is restricted by the restricting means, it is possible to prevent the lower thread after cutting from violating in the gap. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of poor clamping of the lower thread.

以下、図を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について詳しく説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。また、本実施形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてミシンの各部の方向を定めるものとする。ミシンを水平面に設置した状態において、Ｚ軸方向は鉛直方向となる上下方向を示し、Ｙ軸方向は図示しないミシンアームの長手方向と一致する左右方向を示し、Ｘ軸方向は水平且つＹ軸方向に直交する前後方向を示す。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, although various technically preferable limitations for implementing the present invention are given to the embodiments described below, the scope of the invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples. In the present embodiment, the direction of each part of the sewing machine is determined based on the XYZ axes shown in the drawings. In a state where the sewing machine is installed on a horizontal plane, the Z-axis direction indicates the vertical direction that is the vertical direction, the Y-axis direction indicates the left-right direction that coincides with the longitudinal direction of the sewing machine arm (not shown), the X-axis direction is horizontal and the Y-axis direction The front-rear direction orthogonal to is shown.

（全体構成）
本実施形態では、ミシンとして総合送りミシンを例に説明する。総合送りミシン（以下、単にミシンとする）は、例えば、送り動作に伴う被縫製物のずれを防止するために、針上下動機構による縫い針の上下動及び針振り機構による針振りを同調させた針送り動作と、上送り機構及び下送り機構による送り動作とを同調させることで、厚手の被縫製物（例えば、皮物）に縫い針２４を突き刺した状態で送りを行うミシンである。
かかるミシンは、以下の各機構部を内蔵する図示しないミシンフレームと、ミシンフレームのアーム部先端において縫い針２４に往復上下動及び針振り動作を付与する針駆動機構と、ミシンフレームのベッド部上に載置された被縫製物をベッド部内から針板２５上に出没して水平方向に送る送り機構（下送り機構）と、針駆動機構との協働により縫い目を形成する釜機構と、縫製終了後に上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２を切断する糸切断装置１００とを備えている。なお、ミシンは、その他、縫製に必要な種々の機構を備えているが、これらは従来周知の構成と同様であるため本実施形態では詳述しない。 (overall structure)
In the present embodiment, a general feed sewing machine will be described as an example of the sewing machine. An integrated feed sewing machine (hereinafter simply referred to as a sewing machine), for example, synchronizes the up and down movement of the sewing needle by the needle up / down movement mechanism and the needle movement by the needle movement mechanism in order to prevent the displacement of the sewing product accompanying the feed operation. The sewing machine performs feeding while the sewing needle 24 is pierced into a thick sewing object (for example, skin) by synchronizing the needle feeding operation with the feeding operation by the upper feeding mechanism and the lower feeding mechanism.
Such a sewing machine includes a sewing machine frame (not shown) that incorporates each of the following mechanisms, a needle driving mechanism that applies a reciprocating vertical movement and a needle swinging operation to the sewing needle 24 at the end of the arm of the sewing machine frame, and a bed on the sewing machine frame. A hook mechanism that forms a seam by cooperating with a feed mechanism (bottom feed mechanism) that feeds the work to be sewn placed on the needle plate 25 from the inside of the bed and feeds it in the horizontal direction, and sewing And a yarn cutting device 100 for cutting the upper yarn T1 and the lower yarn T2 after completion. The sewing machine is provided with various other mechanisms necessary for sewing, but these are the same as those conventionally known and will not be described in detail in this embodiment.

（ミシンフレーム）
ミシンフレームは、被縫製物たる布を載置する水平なベッド面を有するベッド部（ミシンベッド）と、該ベッド部の一端から上方に立設された縦胴部と、この縦胴部の上部からベッド部とほぼ平行に延出されたアーム部（ミシンアーム）とを備え、側面視にて略コ字状を呈する周知の形状を備えている。アーム部の先端には針駆動機構が内蔵されており、ベッド部には釜機構、送り機構及び糸切断装置１００が内蔵されている。また、ベッド部の上面には、針駆動機構により上下動を行う縫い針２４の下方側に針板２５が固定されて
いる（図１３（ｂ）参照）。針板２５には、送り機構の送り歯２６が出没する開口部が設けられている。また、針板２５の一端縁の下面側には後述する釜機構の中釜２３に設けられた中釜突起部２３ａと係合することで該中釜の回転を規制する中釜案内２５ａが設けられている（図１３（ｂ）及び図１４参照）。 (Sewing frame)
The sewing machine frame includes a bed portion (sewing bed) having a horizontal bed surface on which a cloth to be sewn is placed, a vertical trunk portion erected upward from one end of the bed portion, and an upper portion of the vertical trunk portion And an arm portion (sewing arm) extending substantially parallel to the bed portion, and has a known shape that is substantially U-shaped in a side view. A needle drive mechanism is built in the tip of the arm part, and a hook mechanism, a feed mechanism, and a thread cutting device 100 are built in the bed part. A needle plate 25 is fixed on the upper surface of the bed portion below the sewing needle 24 that moves up and down by a needle driving mechanism (see FIG. 13B). The needle plate 25 is provided with an opening through which the feed dog 26 of the feed mechanism appears and disappears. Further, an inner hook guide 25a for restricting the rotation of the inner hook by engaging with an inner hook protrusion 23a provided on the inner hook 23 of the hook mechanism described later is provided on the lower surface side of one end edge of the needle plate 25. (See FIG. 13 (b) and FIG. 14).

（針駆動機構）
針駆動機構は、アーム部内において回転自在に延在されミシンモータと連結された図示しないミシン主軸としての上軸と、該上軸の先端に固定された回転錘と、上端が該回転錘の偏心部に回転自在に連結されたクランクロッドと、クランクロッドの下端に連結された針棒と、その下端に支持された縫い針２４とを備えた周知の構成を備えている。そして、ミシンモータの駆動により上軸が回転すると、その回転が回転錘及びクランクロッドを介して上下動に変換されると共に、図示しない針振り機構により上軸の回転が揺動運動に変換されて針棒に伝達される。これにより、針棒が往復上下動と針振りとを組み合わせた針送り動作を行い、縫い針２４の下降時において後述する送り歯２６と同調して送り方向に布を送る。本実施形態では、かかる針棒の往復上下動により、縫い針２４が送り歯２６の針穴２６ｂ内に向かって針落ちを行い、この針穴２６ｂの内側に針落ち位置及びその中心である針落ち芯３２が位置するようになっている（図１２参照）。 (Needle drive mechanism)
The needle drive mechanism includes an upper shaft (not shown) as a main shaft of a sewing machine (not shown) that is rotatably extended in the arm portion and is connected to a sewing machine motor, a rotary weight fixed to the tip of the upper shaft, and an upper end that is an eccentricity of the rotary weight. It has a known configuration including a crank rod that is rotatably connected to the portion, a needle bar that is connected to the lower end of the crank rod, and a sewing needle 24 that is supported on the lower end. When the upper shaft is rotated by driving the sewing machine motor, the rotation is converted into a vertical movement through the rotary weight and the crank rod, and the rotation of the upper shaft is converted into a swinging motion by a needle swing mechanism (not shown). It is transmitted to the needle bar. As a result, the needle bar performs a needle feed operation that combines the reciprocating vertical movement and the needle swing, and feeds the cloth in the feed direction in synchronization with the feed dog 26 described later when the sewing needle 24 is lowered. In the present embodiment, the needle 24 drops into the needle hole 26b of the feed dog 26 by the reciprocating vertical movement of the needle bar, and the needle drop position and the center of the needle are located inside the needle hole 26b. A drop core 32 is positioned (see FIG. 12).

（送り機構）
送り機構は、ベッド部内から針板２５上に出没して布を搬送する送り歯２６と、この送り歯２６に上下方向の送り動作を付与する上下送り機構（図示省略）と、送り歯２６に水平方向の送り動作を付与する水平送り機構（図示省略）とを備えている。また、ミシンは、上軸の回転に同期して交互に上下動を行う図示しない上送り足と押さえ足とを有し、一方の上送り足は縫い針２４及び送り歯２６と同調して揺動し、送り方向に布を送る。
送り歯２６は、上軸（ミシン主軸）に連動する下軸から上下送り機構及び水平送り機構を介して送り動作を付与され、略楕円軌道の上死点近傍で針板２５の開口部からベッド部上に出没して送り方向に布を送る。また、送り歯２６には、縫い針２４が針落ちを行う針穴２６ｂが形成されている。そして、図１３（ａ）及び（ｂ）に示すように、送り歯２６の下面には、針落ち芯３２を中心に水平釜と反対側にのみ支持部２６ａが形成されている。つまり、本実施形態における送り歯２６は、針穴２６ｂ及び該針穴２６ｂよりも外釜２２側の下面が開放されており、かかる構成としたことにより針板２５の下方に空間３３が形成されている。 (Feeding mechanism)
The feed mechanism includes a feed dog 26 that moves in and out on the needle plate 25 from inside the bed portion, a vertical feed mechanism (not shown) that applies a feed operation in the vertical direction to the feed dog 26, and a feed dog 26 And a horizontal feed mechanism (not shown) for providing a horizontal feed operation. The sewing machine also has an upper feed foot and a presser foot (not shown) that move up and down alternately in synchronization with the rotation of the upper shaft, and one upper feed foot swings in synchronization with the sewing needle 24 and the feed dog 26. Move and feed the cloth in the feed direction.
The feed dog 26 is fed from the lower shaft interlocked with the upper shaft (sewing machine main shaft) through the vertical feed mechanism and the horizontal feed mechanism, and the bed from the opening of the needle plate 25 near the top dead center of the substantially elliptical orbit. Invade the department and feed the cloth in the feed direction. The feed dog 26 is formed with a needle hole 26b through which the sewing needle 24 drops. As shown in FIGS. 13A and 13B, a support portion 26 a is formed on the lower surface of the feed dog 26 only on the side opposite to the horizontal hook around the needle drop core 32. In other words, the feed dog 26 in the present embodiment has the needle hole 26b and the lower surface on the outer hook 22 side of the needle hole 26b open, so that a space 33 is formed below the needle plate 25. ing.

（釜機構）
釜機構は、水平方向に位置調節可能となってベッド部内の下面に固定された釜軸台１（図１参照）と、該釜軸台１の内部においてＺ軸方向（上下方向）に沿って回転自在に支持された釜軸（図示略）と、この釜軸に軸支されることで水平面内において回転可能に支持された外釜２２及び該外釜２２内に回転可能に支持された中釜２３を有する水平釜とを備えている。
外釜２２には、縫い針２４が下死点から上昇する際に針板２５下方に形成される上糸ループを当該外釜２２の回転により掬う図示しない剣先が設けられている。
中釜２３の内部には、下糸Ｔ２が巻回されたボビンが装着される。また、中釜２３の上部外周縁の一部には、上述した針板２５下面の中釜案内２５ａに係合されることで該中釜２３の回転を規制する中釜突起部２３ａが設けられている。
さらに、本実施形態における中釜２３は、従来の中釜に比べて針板２５の下面に近接する高さまでその深さＤが増加されており（図１３（ｂ）参照）、その内側に装着されるボビンに巻回される下糸Ｔ２の糸量を増加することが可能となっている。
そして、上軸に連動してベッド部内において下軸が回転駆動を行うと、図示しない釜軸ギヤを介して釜軸及び外釜２２が回転し、当該回転する外釜２２と上下動を行う縫い針２４との協働により縫い目が形成される。 (Hook mechanism)
The shuttle mechanism can be adjusted in the horizontal direction and is fixed to the lower surface in the bed portion (see FIG. 1), and the interior of the shuttle spindle 1 along the Z-axis direction (vertical direction). A hook shaft (not shown) that is rotatably supported, an outer hook 22 that is rotatably supported in a horizontal plane by being pivotally supported by the hook shaft, and a middle that is rotatably supported in the outer hook 22. A horizontal hook having a hook 23.
The outer hook 22 is provided with a sword tip (not shown) that turns an upper thread loop formed below the needle plate 25 by the rotation of the outer hook 22 when the sewing needle 24 rises from the bottom dead center.
A bobbin around which the lower thread T2 is wound is mounted inside the inner hook 23. Further, a part of the upper outer peripheral edge of the inner hook 23 is provided with an inner hook protrusion 23a for restricting the rotation of the inner hook 23 by being engaged with the inner hook guide 25a on the lower surface of the needle plate 25 described above. ing.
Further, the depth of the inner hook 23 in the present embodiment is increased to a height close to the lower surface of the needle plate 25 as compared with the conventional inner hook (see FIG. 13B), and the inner hook 23 is mounted inside. It is possible to increase the yarn amount of the lower yarn T2 wound around the bobbin.
Then, when the lower shaft rotates in the bed portion in conjunction with the upper shaft, the hook shaft and the outer hook 22 rotate via a hook shaft gear (not shown), and sewing is performed to move up and down with the rotating outer hook 22. A seam is formed in cooperation with the needle 24.

（糸切断装置）
次に、本実施形態における糸切断装置１００の構成について詳しく説明する。
図１は糸切断装置１００の構成を示す斜視図であり、図２は糸切断装置１００の要部構成を示す斜視図である。
図１及び図２に示すように、糸切断装置１００は、刃部である刃先２ａ（図３参照）を有すると共に釜軸台１に回動可能に支持され、初期位置（図９参照）と当該初期位置から針落ち位置３２側に前進した糸切断位置（図１５参照）とに移動する切断メス２と、釜軸台１上を回動して初期位置（図９参照）と該初期位置より前進した糸捕捉位置（図１１参照）と該糸捕捉位置より後退した糸切断位置（図１５参照）とに移動され、前記糸切断位置で切断メス２との協働により上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２を切断する動メス９と、切断メス２を回動させるアクチュエータとしてのエアシリンダ６と、初期位置から糸切断位置に向かう切断メス２の回動により該切断メス２と動メス９とを連結し、当該回動方向に動メス９を回動させる係合部である動メス駆動ピン２１と、上軸（ミシン主軸）に連動して回転する糸切りカム１５と、動メス９と一体に回動され糸切りカム１５に係合可能なカムコロ１３（図６参照）と、釜軸台１に固定され、切断後の下糸Ｔ２を保持可能なクランプばね２９と、を備えている。また、糸切断装置１００は、上記糸切断位置以外での上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２の切断を防止する糸ガイド３１を備えている。以下、各部を詳細に説明する。 (Thread cutting device)
Next, the configuration of the yarn cutting device 100 in the present embodiment will be described in detail.
FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of the yarn cutting device 100, and FIG. 2 is a perspective view showing the main configuration of the yarn cutting device 100.
As shown in FIGS. 1 and 2, the yarn cutting device 100 has a blade edge 2a (see FIG. 3) as a blade portion and is rotatably supported by the shuttle shaft base 1, and has an initial position (see FIG. 9). The cutting knife 2 that moves from the initial position to the thread cutting position 32 (see FIG. 15) advanced to the needle drop position 32 side, and the initial position (see FIG. 9) and the initial position by rotating on the shuttle shaft 1 The thread is moved to a further thread catching position (see FIG. 11) and a thread cutting position (see FIG. 15) retracted from the thread catching position, and the upper thread T1 and lower thread are cooperated with the cutting knife 2 at the thread cutting position. The moving knife 9 for cutting the thread T2, the air cylinder 6 as an actuator for rotating the cutting knife 2, and the cutting knife 2 and the moving knife 9 by rotating the cutting knife 2 from the initial position to the thread cutting position. The moving mechanism is an engaging portion that is connected and rotates the moving knife 9 in the rotation direction. A drive pin 21, a thread trimming cam 15 that rotates in conjunction with the upper shaft (the main spindle of the sewing machine), a cam roller 13 that rotates integrally with the moving knife 9 and can engage with the thread trimming cam 15 (see FIG. 6), A clamp spring 29 fixed to the shuttle shaft base 1 and capable of holding the lower thread T2 after cutting. Further, the yarn cutting device 100 includes a yarn guide 31 that prevents the upper yarn T1 and the lower yarn T2 from being cut at positions other than the yarn cutting position. Hereinafter, each part will be described in detail.

（切断メス）
図３に示すように、切断メス２は、先端（一端）に刃先２ａを有すると共に基端部２ｂ（他端）がねじにより着脱可能となって切断メス台３の一端に取り付けられている。切断メス台３は、その先端の支持部３ａが切断メス２の根元付近まで延設されており、該切断メス２をしっかりと支持する形状となっている（図１２参照）。これにより、切断メス２を従来よりも厚くすることなく従来比同等の厚さで剛性を確保することができ、その分、動メス９の厚さを従来よりも厚くして剛性を向上することを可能としている。また、本実施形態における切断メス２は、後述するエアシリンダ６の駆動により糸切断位置に配置された際に、その先端である刃先２ａが針板２５下方の針落ち芯３２近傍まで延出されるようになっている（図１２参照）。
切断メス台３の他端は、釜軸台１（図１参照）に回動自在に支持された中空の切断メス軸４の上端に抱き締め固定されており、切断メス軸４の下端には切断メス駆動腕５の一端が抱き締め固定されている。また、切断メス軸４には、後述する動メス９の回動中心となる動メス軸１１がＺ軸方向に沿って回動自在に挿通されている。つまり、本実施形態における切断メス２及び動メス９は、何れもその回動中心が外釜２２の回転中心を挟んで針落ち位置３２と逆側に配置されている。
切断メス駆動腕５の他端には、釜軸台１に固定されたエアシリンダ６の作動部であるロッド先端６ａに取り付けられたシリンダ連結体７が段ねじ８により回動自在に連結されている。そして、ロッド先端６ａが図３に示す矢印Ａ１方向又はＢ１方向に進退移動を行うと、切断メス軸４を中心に切断メス台３が揺動され、その先端に設けられた切断メス２が矢印Ａ２方向又はＢ２方向に進退移動を行う。 (Cutting knife)
As shown in FIG. 3, the cutting knife 2 is attached to one end of the cutting knife base 3 with a cutting edge 2 a at the tip (one end) and a base end 2 b (the other end) that can be attached and detached with a screw. The cutting knife base 3 has a support portion 3a at its tip extending to the vicinity of the root of the cutting knife 2, and has a shape that firmly supports the cutting knife 2 (see FIG. 12). As a result, the rigidity can be ensured with a thickness equivalent to that of the prior art without making the cutting knife 2 thicker than before, and accordingly the thickness of the moving knife 9 is made thicker than before and the rigidity is improved. Is possible. Further, when the cutting knife 2 in the present embodiment is arranged at the thread cutting position by driving an air cylinder 6 described later, the cutting edge 2a that is the tip of the cutting knife 2 extends to the vicinity of the needle drop core 32 below the needle plate 25. (See FIG. 12).
The other end of the cutting knife base 3 is fastened and fixed to the upper end of a hollow cutting knife shaft 4 rotatably supported by the shuttle shaft base 1 (see FIG. 1). One end of the scalpel drive arm 5 is fastened and fixed. Further, a moving knife shaft 11 serving as a rotation center of a moving knife 9 described later is inserted into the cutting knife shaft 4 so as to be rotatable along the Z-axis direction. That is, the cutting knife 2 and the moving knife 9 in the present embodiment are arranged such that their rotation centers are opposite to the needle drop position 32 across the rotation center of the outer hook 22.
The other end of the cutting knife driving arm 5 is connected to a cylinder connecting body 7 attached to a rod tip 6a, which is an operating portion of an air cylinder 6 fixed to the shuttle shaft base 1, by a step screw 8 so as to be rotatable. Yes. Then, when the rod tip 6a moves back and forth in the direction of arrow A1 or B1 shown in FIG. 3, the cutting knife base 3 is swung around the cutting knife shaft 4, and the cutting knife 2 provided at the tip of the rod 6 is moved to the arrow. Advancing and retreating in the A2 direction or B2 direction.

（エアシリンダ）
エアシリンダ６は、図４及び図５に示すように、シリンダ取付板１６を介して釜軸台１の下部に固定されており、当該エアシリンダ６の作動部であるロッド先端６ａが水平方向に進退移動可能に設けられている。シリンダ取付板１６の下部には、ロッド先端６ａとほぼ平行に設けられたガイド軸１７の一端が固定されている。このガイド軸１７は、シリンダ連結体７に摺動自在に挿通されており、ガイド軸１７の他端にはナット１８及びストッパ座金１９により、水平方向（図４又は図５に示す矢印Ａ１又はＢ１方向）に移動するシリンダ連結体７の一方の揺動端部（図４において左端）を規定するストッパが形成されている。なお、エアシリンダ６には、図示しないエアー供給源により圧縮エアーが供給され
る。
そして、常にはエアシリンダ６にエアーが供給されてロッド先端６ａが矢印Ｂ１方向（図４における左方向）に配置され、シリンダ連結体７がナット及びストッパ座金１９で規定された回転防止用のストッパに当接する初期状態に配置される（図４参照）。本実施形態では、かかる初期状態において、上記切断メス２が初期位置である最後退位置（図９参照）に配置され、その初期位置が規制されるようになっている。一方、エアシリンダ６にエアーが供給されてロッド先端６ａが矢印Ａ１方向（図５における右方向）に移動されると、ガイド軸１７に沿ってシリンダ連結体７が矢印Ａ１方向に移動される。そして、切断メス台３に設けられたストッパボルト２７が釜軸台１に固定されたストッパ板２８に当接されることで、切断メス２の糸切断位置（図１０及び図１５参照）が規定されるようになっている。 (Air cylinder)
As shown in FIGS. 4 and 5, the air cylinder 6 is fixed to the lower portion of the shuttle shaft base 1 via a cylinder mounting plate 16, and a rod tip 6a, which is an operating portion of the air cylinder 6, is arranged in the horizontal direction. It is provided so that it can move forward and backward. One end of a guide shaft 17 provided substantially parallel to the rod tip 6a is fixed to the lower portion of the cylinder mounting plate 16. The guide shaft 17 is slidably inserted into the cylinder coupling body 7, and a nut 18 and a stopper washer 19 are attached to the other end of the guide shaft 17 in the horizontal direction (arrow A 1 or B 1 shown in FIG. 4 or FIG. 5). A stopper that defines one swinging end (left end in FIG. 4) of the cylinder coupling body 7 that moves in the direction) is formed. The air cylinder 6 is supplied with compressed air from an air supply source (not shown).
Then, air is always supplied to the air cylinder 6 and the rod tip 6a is arranged in the direction of arrow B1 (left direction in FIG. 4), and the cylinder coupling body 7 is a stopper for preventing rotation defined by a nut and a stopper washer 19. (See FIG. 4). In this embodiment, in the initial state, the cutting knife 2 is disposed at the last retracted position (see FIG. 9), which is the initial position, and the initial position is regulated. On the other hand, when air is supplied to the air cylinder 6 and the rod tip 6a is moved in the arrow A1 direction (right direction in FIG. 5), the cylinder coupling body 7 is moved along the guide shaft 17 in the arrow A1 direction. Then, the stopper bolt 27 provided on the cutting knife base 3 is brought into contact with the stopper plate 28 fixed to the shuttle shaft base 1, whereby the thread cutting position (see FIGS. 10 and 15) of the cutting knife 2 is defined. It has come to be.

（切断メス及び動メスの連結構造）
図６に示す動メス軸１１は、上述した切断メス軸４よりも小径、且つ、該切断メス軸４よりも長尺な軸であり、中空の切断メス軸４を上下に貫通して回動自在に挿通されている。つまり、上記切断メス２と該動メス９とは、二重軸構造となった切断メス軸４と動メス軸１１とにより、同心軸を中心にそれぞれ別々に回動可能な状態で釜軸台１に支持されている。
動メス軸１１の上端には該動メス軸１１と直交するように動メス台１０の一端が固定されている。動メス台１０の上部には、後述する動メス９の基端部がねじにより着脱自在に固定されており、動メス台１０の他端の下面には、下方に向けて本発明の係合部たる動メス駆動ピン２１が突設されている。
そして、エアシリンダ６の駆動により切断メス２及び切断メス台３が矢印Ａ２方向に回動し、切断メス台３の一端が動メス台１０に設けられた動メス駆動ピン２１に当接されると、切断メス２と動メス９とが連結されることとなり、両者が一体となって矢印Ａ２方向に回動される（図２参照）。つまり、動メス９は、切断メス２の揺動に伴い動メス軸１１を中心に矢印Ａ２方向に揺動されるものである。
また、図２及び図６に示すように、動メス軸１１の下端には動メス駆動腕１２の一端が抱き締め固定されている。この動メス駆動腕１２は、動メス軸１１と直交する水平方向に延出されており、その他端部の下方側にはＺ軸方向に沿うカムコロ軸１４を介してカムコロ１３が回動自在に連結されている。このカムコロ１３は、エアシリンダ６の駆動によりロッド先端６ａが矢印Ａ１方向に移動した後、後述する糸切りカム１５のカム部に沿って移動することで、動メス駆動腕１２の他端部を矢印Ａ３方向又はＢ３方向に揺動して動メス軸１１及び動メス９に回動力を付与するものである。そして、動メス９は、エアシリンダ６の駆動力により切断メス２と共に該切断メス２の糸切断位置まで移動した後、この糸切りカム１５による回動力により、初期位置より前進した糸捕捉位置と該糸捕捉位置から後退した糸切断位置までの往復移動を行う。
また、図２及び図７に示すように、上記シリンダ連結体７の下部には平面視にて鉤状の先端２０ａを有する動メス戻し板２０が固定されている。このため、エアシリンダ６のロッド先端６ａが矢印Ｂ１方向に移動すると、該先端２０ａに当接されて動メス駆動腕１２の一端が押し戻されるため、動メス駆動腕１２の他端が矢印Ｂ３方向に揺動される。そして、シリンダ連結体７が図４に示す初期状態に保持されることにより、動メス９の初期位置が規定されるようになっている。 (Connection structure of cutting knife and moving knife)
The moving knife shaft 11 shown in FIG. 6 has a smaller diameter than the above-described cutting knife shaft 4 and is longer than the cutting knife shaft 4, and rotates through the hollow cutting knife shaft 4 vertically. It is inserted freely. In other words, the cutting knife 2 and the moving knife 9 can be separately pivoted around the concentric shaft by the cutting knife shaft 4 and the moving knife shaft 11 having a double shaft structure. 1 is supported.
One end of the moving knife base 10 is fixed to the upper end of the moving knife shaft 11 so as to be orthogonal to the moving knife shaft 11. A base end portion of a moving knife 9 which will be described later is detachably fixed to the upper portion of the moving knife table 10 with a screw, and the lower surface of the other end of the moving knife table 10 is engaged downwardly according to the present invention. A moving knife drive pin 21 as a part is protruded.
Then, the cutting knife 2 and the cutting knife table 3 are rotated in the direction of the arrow A2 by driving the air cylinder 6, and one end of the cutting knife table 3 is brought into contact with the moving knife drive pin 21 provided on the moving knife table 10. Then, the cutting knife 2 and the moving knife 9 are connected, and both are integrally rotated in the arrow A2 direction (see FIG. 2). That is, the moving knife 9 is swung in the arrow A2 direction around the moving knife shaft 11 as the cutting knife 2 swings.
Further, as shown in FIGS. 2 and 6, one end of the moving knife driving arm 12 is fixed to the lower end of the moving knife shaft 11 by hugging. The moving knife driving arm 12 extends in a horizontal direction perpendicular to the moving knife shaft 11, and a cam roller 13 is rotatable at a lower side of the other end portion via a cam roller shaft 14 along the Z-axis direction. It is connected. This cam roller 13 moves the other end of the moving knife driving arm 12 by moving along the cam portion of the thread trimming cam 15 described later after the rod tip 6a moves in the direction of arrow A1 by driving the air cylinder 6. It swings in the direction of the arrow A3 or B3 and applies rotational force to the moving knife shaft 11 and the moving knife 9. The moving knife 9 is moved to the thread cutting position of the cutting knife 2 together with the cutting knife 2 by the driving force of the air cylinder 6 and then moved forward from the initial position by the turning force of the thread cutting cam 15. The reciprocating movement from the yarn catching position to the retracted yarn cutting position is performed.
As shown in FIGS. 2 and 7, a moving knife return plate 20 having a hook-shaped tip 20a in a plan view is fixed to the lower portion of the cylinder coupling body 7. For this reason, when the rod tip 6a of the air cylinder 6 moves in the arrow B1 direction, one end of the moving knife driving arm 12 is pushed back by abutting against the tip 20a, so the other end of the moving knife driving arm 12 is moved in the arrow B3 direction. Is swung. The cylinder coupling body 7 is held in the initial state shown in FIG. 4 so that the initial position of the moving knife 9 is defined.

（糸切りカム）
糸切りカム１５は、上軸の回転と同期して該上軸と１対１の比率で回転する図示しないオープナー軸に取り付けられている。この糸切りカム１５は、図１及び図２に示すように、ベッド部内において釜軸台１の下方に配設されており、Ｚ軸方向に沿うオープナー軸を中心に水平面内で回転可能に設けられている。本実施形態における糸切りカム１５は、上軸の回転に伴い、図８中において反時計周り方向に回転されるようになっている。
糸切りカム１５の上面には、図２及び図８に示すように、外周側の待機区間１５ａと、この待機区間１５ａから当該糸切りカム１５の回転中心付近を通って反対側までカムコロ１３を導く溝区間１５ｂと、該溝区間１５Ｂの終端側に形成された開放区間１５ｃとからなるカム部が設けられている。すなわち、これら待機区間１５ａ，溝区間１５ｂ及び開放区間１５ｃは、従節たるカムコロ１３を導く糸切りカム１５の原節となっている。
そして、エアシリンダ６の駆動により切断メス２が糸切断位置まで移動すると、切断メス台３、動メス駆動ピン２１、動メス台１０及び動メス軸１１を介して動メス駆動腕１２が図２に示す矢印Ａ３方向に回動される。これにより、カムコロ１３が待機区間１５ａ、つまり、糸切りカム１５に係合可能な位置まで移動され、その後、上軸の回転に応じて糸切りカム１５が作動することにより動メス９がミシン主軸（上軸）に連動して回動される。 (Thread trimming cam)
The thread trimming cam 15 is attached to an opener shaft (not shown) that rotates at a ratio of 1: 1 with the upper shaft in synchronization with the rotation of the upper shaft. As shown in FIGS. 1 and 2, the thread trimming cam 15 is disposed below the shuttle shaft base 1 in the bed portion, and is provided so as to be rotatable in a horizontal plane around an opener shaft along the Z-axis direction. It has been. The thread trimming cam 15 in this embodiment is rotated counterclockwise in FIG. 8 as the upper shaft rotates.
As shown in FIGS. 2 and 8, on the upper surface of the thread trimming cam 15, there is a standby section 15 a on the outer peripheral side, and a cam roller 13 from the standby section 15 a through the vicinity of the rotation center of the thread trimming cam 15 to the opposite side. A cam portion is provided that includes a guiding groove section 15b and an open section 15c formed on the terminal end side of the groove section 15B. That is, the standby section 15a, the groove section 15b, and the release section 15c serve as the original section of the thread trimming cam 15 that guides the cam roller 13 that is a follower.
When the cutting knife 2 is moved to the thread cutting position by driving the air cylinder 6, the moving knife driving arm 12 is moved through the cutting knife base 3, the moving knife drive pin 21, the moving knife base 10 and the moving knife shaft 11 as shown in FIG. Is rotated in the direction of arrow A3. As a result, the cam roller 13 is moved to a standby section 15a, that is, a position where the cam roller 13 can be engaged with the thread trimming cam 15. Thereafter, the thread trimming cam 15 is operated in accordance with the rotation of the upper shaft, whereby the moving knife 9 is moved to the sewing machine main shaft. It is rotated in conjunction with (upper shaft).

（動メス）
次に、本実施形態における動メス９の構成について詳しく説明する。
図６に示すように、動メス９は、その基端部（一端）がねじにより着脱自在となって動メス台１０に取り付けられており、中間部が湾曲部を有して水平方向に延在され、その先端部（他端）は鋭角な先鋭形状を成している。
かかる動メス９は、動メス軸１１を中心に矢印Ａ２及び矢印Ｂ２方向に揺動可能に設けられ、その移動動作の全体を通じて中釜２３の上方を回避すると共にその先端が中釜２３の外周よりも針落ち位置３２側を通過するようになっている（図９〜図１２、図１４及び図１５参照）。そして、本実施形態における動メス９は、図１２及び図１４に示すように、針板２５下方に設けられた空間３３を通過して進退移動することが可能となっている。 (Moving knife)
Next, the configuration of the moving knife 9 in this embodiment will be described in detail.
As shown in FIG. 6, the moving knife 9 is attached to the moving knife base 10 with its base end (one end) being detachable by a screw, and the middle part has a curved part and extends in the horizontal direction. The tip (the other end) has a sharp acute shape.
The moving knife 9 is provided so as to be swingable in the directions of arrows A2 and B2 around the moving knife shaft 11, and avoids the upper portion of the inner hook 23 throughout the moving operation, and the tip thereof is the outer periphery of the inner hook 23. It passes through the needle drop position 32 side (see FIGS. 9 to 12, 14 and 15). As shown in FIGS. 12 and 14, the moving knife 9 in this embodiment can move forward and backward through a space 33 provided below the needle plate 25.

動メス９の先端部近傍には、図６に示すように、後退時に上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２を捕捉する糸捕捉部９ｄと、動メス９先端側に設けられ切断メス２の刃先２ａと協働して糸を切断する刃部９ｃと、その外側の側面に糸捕捉位置から切断部までの間上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２を逃がすための溝状の上下糸逃げ部９ｂと、糸切断位置で切断された上糸Ｔ１が動メス９と後述するクランプばね２９とにより把持されることを防止する上糸逃げ部９ａとが設けられている。   As shown in FIG. 6, in the vicinity of the tip of the moving knife 9, a thread catching portion 9 d that catches the upper thread T <b> 1 and the lower thread T <b> 2 when retreating, and a cutting edge 2 a of the cutting knife 2 provided on the tip of the moving knife 9 A blade portion 9c for cutting the yarn in cooperation, a groove-like upper and lower yarn relief portion 9b for releasing the upper yarn T1 and the lower yarn T2 from the yarn catching position to the cutting portion on the outer side surface thereof, and the yarn cutting An upper thread escape portion 9a that prevents the upper thread T1 cut at the position from being gripped by the moving knife 9 and a clamp spring 29 described later is provided.

（クランプばね）
クランプばね２９は、図９〜図１１及び図１５に示すように、その基端部が、上下方向（Ｚ軸方向）において動メス９と切断メス２との間に配置されるように釜軸台１に取り付けられたクランプばね台３０の上面にねじで固定されている。また、クランプばね２９の先端は、動メス９先端の内側面に沿って該動メス９の前進移動方向に向けて延出されている。
このクランプばね２９は、ばね材により構成されており、動メス９の内側面を押圧するように付勢され、動メス９の移動動作の全体を通じて該動メス９の内側面と摺接するようになっている。そして、クランプばね２９は、糸切断後に動メス９の内側面との協働により下糸Ｔ２の端部を挟持し、次の縫い始めのために下糸Ｔ２を保持するようになっている。 (Clamp spring)
As shown in FIGS. 9 to 11 and 15, the clamp spring 29 has a hook shaft so that a base end portion thereof is disposed between the moving knife 9 and the cutting knife 2 in the vertical direction (Z-axis direction). The clamp spring base 30 attached to the base 1 is fixed to the upper surface with screws. The tip of the clamp spring 29 extends along the inner surface of the tip of the moving knife 9 in the forward movement direction of the moving knife 9.
The clamp spring 29 is made of a spring material, is urged to press the inner surface of the moving knife 9, and is in sliding contact with the inner surface of the moving knife 9 throughout the moving operation of the moving knife 9. It has become. The clamp spring 29 clamps the end of the lower thread T2 in cooperation with the inner surface of the moving knife 9 after thread cutting, and holds the lower thread T2 for the next sewing start.

（糸ガイド）
糸ガイド３１は、図１に示すように、切断メス２の刃先２ａ近傍にねじにより着脱可能に装着されている。かかる糸ガイド３１は、切断メス２を挟んで動メス９と反対側から該切断メス２に取り付けられており、その先端が切断メス２の刃先２ａ全体を覆うようにして動メス９側に曲成され、該刃先２ａよりも先方に延出されている。図１５に示すように、糸ガイド３１の先端は、上側の端部がさらに伸びて動メス９の外側面に沿うように延出しており（図１２参照）、上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が上下糸逃げ部９ｂの溝部上側のエッジに接することを防止する糸引掛け部３１ａとなっている。つまり、糸ガイド３１は、切断メス２の刃先２ａ先端付近で上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２を引掛けることが可能であり、動メス９が糸捕捉位置で捕捉した上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２がエッジに接しないようにガイドすることで、該エッジ９ｅと切断メス２の刃先２ａとの間に上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が案内されないように保護するようになっている。
また、糸ガイド３１の基端部には、図１２及び図１５に示すように、切断メス２と動メス９との間に配置されるように延出する延出板３１ｂが一体的に設けられている。この延出板３１ｂは、図１５に示すように、動メス９が糸切断位置にある場合には、当該動メス９の後退方向（矢印Ｂ２方向）側の動メス９と切断メス２との間に配置されることになる。これにより、動メス９と切断メス２とにより形成される隙間Ｓの少なくとも一部が延出板３１ｂによって埋められ、切断後の下糸Ｔ２が動メス９と切断メス２との隙間Ｓに進入することが規制される。つまり、延出板３１ｂが本発明に係る規制手段である。なお、隙間Ｓを埋める面積が大きければ大きいほど、当該隙間Ｓで切断後の下糸Ｔ２が暴れることをより確実に防止することが可能となる。 (Thread guide)
As shown in FIG. 1, the thread guide 31 is detachably attached to the cutting knife 2 in the vicinity of the cutting edge 2a with a screw. The thread guide 31 is attached to the cutting knife 2 from the side opposite to the moving knife 9 with the cutting knife 2 interposed therebetween, and the tip of the thread guide 31 is bent to the moving knife 9 side so as to cover the entire cutting edge 2a of the cutting knife 2. And extends further forward than the cutting edge 2a. As shown in FIG. 15, the upper end of the yarn guide 31 extends further along the outer surface of the moving knife 9 (see FIG. 12), and the upper thread T1 and the lower thread T2 are This is a yarn hooking portion 31a that prevents the upper and lower yarn escape portions 9b from coming into contact with the upper edge of the groove portion. That is, the thread guide 31 can hook the upper thread T1 and the lower thread T2 near the tip of the cutting edge 2a of the cutting knife 2, and the upper thread T1 and the lower thread T2 captured by the moving knife 9 at the thread capturing position are By guiding so as not to contact the edge, the upper thread T1 and the lower thread T2 are protected from being guided between the edge 9e and the cutting edge 2a of the cutting knife 2.
Further, as shown in FIGS. 12 and 15, an extension plate 31 b that extends so as to be disposed between the cutting knife 2 and the moving knife 9 is integrally provided at the proximal end portion of the yarn guide 31. It has been. As shown in FIG. 15, when the moving knife 9 is in the thread cutting position, the extension plate 31b is formed between the moving knife 9 and the cutting knife 2 on the side in which the moving knife 9 moves backward (arrow B2 direction). Will be placed between. As a result, at least a part of the gap S formed by the moving knife 9 and the cutting knife 2 is filled with the extension plate 31b, and the lower thread T2 after cutting enters the gap S between the moving knife 9 and the cutting knife 2. To be regulated. That is, the extension plate 31b is a regulating means according to the present invention. In addition, it becomes possible to prevent more reliably that the lower thread T2 after cut | disconnecting in the said clearance gap S becomes large, so that the area which fills the clearance gap S is large.

さらに、本実施形態たるミシンは、エアシリンダ６の駆動により切断メス２に伴って動メス９が回動し、カムコロ１３が糸切りカム１５に係合可能な位置まで移動し、その後糸切りカム１５が作動して動メス９がミシン主軸（上軸）に連動して回動するようにエアシリンダ６とミシン主軸を駆動するミシンモータとを制御する制御手段としての図示しない制御部を備えている。   Further, in the sewing machine according to the present embodiment, the moving knife 9 rotates with the cutting knife 2 by driving the air cylinder 6, and the cam roller 13 moves to a position where the cam roller 13 can engage with the thread trimming cam 15, and then the thread trimming cam. 15 includes a control unit (not shown) as control means for controlling the air cylinder 6 and a sewing machine motor that drives the sewing machine main shaft so that the moving knife 9 rotates in conjunction with the sewing machine main shaft (upper shaft). Yes.

（実施形態の動作説明）
次に、上記構成を備えるミシンの動作説明を行う。
まず、縫製中は、エアシリンダ６のロッド先端６ａが矢印Ｂ１方向に突出され、シリンダ連結体７が図４に示す初期位置に配置される。このため、切断メス２及び動メス９は、共に矢印Ｂ２方向の最後退位置である初期位置に配置された状態となる（図９参照）
次に、図示しないミシンペダルの後踏みにより制御部（図示略）に糸切り信号が入力されると、エアシリンダ６にエアーが注入され、ロッド先端６ａが矢印Ａ１方向に移動する。これにより、図５に示すように、シリンダ連結体７が矢印Ａ１方向に移動され、切断メス駆動腕５及び切断メス軸４を介して切断メス台３が矢印Ａ２方向に回動される（図２参照）。また、上記ミシンペダルを後踏みした時点でミシンモータが回転を開始する。
切断メス台３が矢印Ａ２方向に回動されると、該切断メス台３が動メス台１０の下面に固定されている動メス駆動ピン２１と係合することにより、動メス台１０もまた矢印Ａ２方向に回動される。切断メス２の矢印Ａ２方向に向かう糸切断位置までの回動により、動メス台１０及び動メス軸１１を介して動メス駆動腕１２が図２に示す矢印Ａ３方向に回動され、カムコロ１３が糸切りカム１５の待機区間１５ａに係合された状態となり、切断メス台３の回動が一旦停止された状態となる。 (Description of operation of embodiment)
Next, the operation of the sewing machine having the above configuration will be described.
First, during sewing, the rod tip 6a of the air cylinder 6 protrudes in the direction of the arrow B1, and the cylinder coupling body 7 is disposed at the initial position shown in FIG. For this reason, both the cutting knife 2 and the moving knife 9 are in a state of being arranged at the initial position which is the last retracted position in the direction of the arrow B2 (see FIG. 9).
Next, when a thread trimming signal is input to a control unit (not shown) by stepping on a sewing pedal (not shown), air is injected into the air cylinder 6 and the rod tip 6a moves in the direction of arrow A1. Thereby, as shown in FIG. 5, the cylinder coupling body 7 is moved in the direction of the arrow A1, and the cutting knife base 3 is rotated in the direction of the arrow A2 via the cutting knife driving arm 5 and the cutting knife shaft 4 (see FIG. 5). 2). Further, when the sewing pedal is stepped on, the sewing machine motor starts rotating.
When the cutting knife table 3 is rotated in the direction of the arrow A2, the cutting knife table 3 is also engaged with the moving knife drive pin 21 fixed to the lower surface of the moving knife table 10, so that the moving knife table 10 is also moved. It is rotated in the direction of arrow A2. As the cutting knife 2 rotates to the thread cutting position in the direction of arrow A2, the moving knife driving arm 12 is rotated in the direction of arrow A3 shown in FIG. Is engaged with the standby section 15a of the thread trimming cam 15, and the rotation of the cutting knife base 3 is once stopped.

カムコロ１３が図８（ａ）〜（ｃ）に示す糸切りカム１５の待機区間１５ａに沿って移動する間は、動メス９及び切断メス２が針落ち位置近傍に待機した状態（図１０参照）であり、図１４に示すように、外釜２２がその剣先で上糸Ｔ１を掬って上糸Ｔ１が三角形を形成した後、図８（ｄ）に示すように、釜糸吸収最大となるときにカムコロ１３が待機区間１５ａの最終点を通過する。その後、カムコロ１３が溝区間１５ｂに沿って案内されることにより動メス駆動腕１２が矢印Ａ３方向に揺動され、動メス９は矢印Ａ２方向に向かってさらに前進することとなる。また、カムコロ１３が図８（ａ）〜（ｃ）に示す待機区間１５ａから図８（ｄ）に示す溝区間１５ｂに案内されると、切断メス台３が再回動し始める。そして、切断メス台３に取り付けられたストッパボルト２７がストッパ板２８に係止されると、切断メス台３の回動が規制され、切断メス２が糸切断位置に配置される（図１０参照）。この状態において、切断メス２の先端である刃先２ａは針板２５下方の針落ち芯３２近傍まで延出された状態となる（図１２参照）。
このとき、動メス９の先端は、図１０〜図１２及び図１４に示すように、中釜突起部２３ａ及び中釜案内２５ａよりも針落ち芯３２側である針板２５及び送り歯２６の下方の空間３３を通過するように移動されて上糸Ｔ１の三角形内に突入する。
さらに糸切りカム１５が回転して、カムコロ１３が図８（ｅ）に示す動メス最前進位置まで移動すると、動メス９が、図１１に示す最前進位置より若干後退した糸捕捉位置まで戻る。
その後、溝区間１５ｂにより動メス駆動腕１２の移動方向が矢印Ｂ３方向に反転し、矢印Ｂ２方向に後退する動メス９の糸捕捉部９ｄにより上下の糸Ｔ１，Ｔ２が捕捉される。
このとき、動メス９の外周側においては、糸ガイド３１の糸引掛け部３１ａに上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が引掛けられた状態となる。また、動メス９の内周側においては、上糸Ｔ１が動メス９の上糸逃げ部９ａに退避した状態となる。 While the cam roller 13 moves along the waiting section 15a of the thread trimming cam 15 shown in FIGS. 8A to 8C, the moving knife 9 and the cutting knife 2 are waiting in the vicinity of the needle drop position (see FIG. 10). As shown in FIG. 14, the outer hook 22 winds the upper thread T1 at its sword and the upper thread T1 forms a triangle, and then reaches the maximum hook thread absorption as shown in FIG. 8 (d). Sometimes the cam roller 13 passes the final point of the waiting section 15a. Thereafter, when the cam roller 13 is guided along the groove section 15b, the moving knife driving arm 12 is swung in the arrow A3 direction, and the moving knife 9 further moves forward in the arrow A2 direction. Further, when the cam roller 13 is guided from the standby section 15a shown in FIGS. 8A to 8C to the groove section 15b shown in FIG. 8D, the cutting knife base 3 starts to rotate again. Then, when the stopper bolt 27 attached to the cutting knife base 3 is locked to the stopper plate 28, the rotation of the cutting knife base 3 is restricted, and the cutting knife 2 is arranged at the thread cutting position (see FIG. 10). ). In this state, the cutting edge 2a which is the tip of the cutting knife 2 is extended to the vicinity of the needle drop core 32 below the needle plate 25 (see FIG. 12).
At this time, as shown in FIGS. 10 to 12 and 14, the tip of the moving knife 9 is attached to the needle plate 25 and the feed dog 26, which are on the side of the needle drop core 32 relative to the inner hook protrusion 23 a and the inner hook guide 25 a. It is moved so as to pass through the lower space 33 and enters the triangle of the upper thread T1.
When the thread trimming cam 15 further rotates and the cam roller 13 moves to the moving knife most advanced position shown in FIG. 8E, the moving knife 9 returns to the thread catching position slightly retracted from the most advanced position shown in FIG. .
Thereafter, the moving direction of the moving knife driving arm 12 is reversed in the direction of the arrow B3 by the groove section 15b, and the upper and lower threads T1, T2 are captured by the thread capturing portion 9d of the moving knife 9 that moves backward in the direction of the arrow B2.
At this time, on the outer peripheral side of the moving knife 9, the upper thread T1 and the lower thread T2 are hooked on the thread hooking portion 31a of the thread guide 31. On the inner peripheral side of the moving knife 9, the upper thread T1 is retracted to the upper thread escape portion 9a of the moving knife 9.

さらに糸切りカム１５が回転して、カムコロ１３が図８（ｆ）に示す糸切断位置まで案内されると、動メス９が糸切断位置まで後退する（図１５参照）。この際、図１７に示すように上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２はまだ切断されていない。そして、下糸Ｔ２が、クランプばね２９の糸掬い部２９ｂに掬われた後、切断メス２の刃先２ａと動メス９の刃部９ｃとの協働により上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が切断される（図１８参照）。切断後においては、図１９に示すように下糸Ｔ２は、糸ガイド３１の延出板３１ｂと動メス９とのに挟まれることになり、動メス９と切断メス２とにより形成された隙間Ｓ内に進入することが規制されることになる。
また、カムコロ１３は、糸切りカム１５の開放区間１５ｃを通って該糸切りカム１５の外周に解放され、溝区間１５ｂとの係合が解除される（図８（ｇ）参照）。
ここで、図１２に示すように、動メス９の刃部９ｃは、針落ち芯３２を通過して回動しており、刃先２ａは該針落ち芯３２の近傍まで接近して待機している。このため、動メス９と切断メス２との協働により糸Ｔ１，Ｔ２切断されるときには、針落ち芯３２から刃先２ａまでの距離が従来よりも大幅に短縮されることとなる。
そして、上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２切断後は、上糸Ｔ１が上糸逃げ部９ａから抜けてフリーの状態となり、下糸Ｔ２は下糸クランプ部２９ａにより把持される。
また、図１５に示すように、動メス９が糸切断位置を通過すると、制御部によりミシンモータが停止され縫い針２４が上位置（上停止位置）に停止される。これと同時に制御部から糸切り戻し信号が出力され、該出力信号に応じてエアシリンダ６のロッド先端６ａが矢印Ｂ１方向に移動することとなる。これにより、切断メス２及び動メス９が、図９に示す初期位置に復帰する。このとき、図８に示すように、糸切りカム１５の溝区間１５ｂは上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２の切断終了までであり、当該切断後にミシンが上停止位置で停止する際にはカムコロ１３は開放区間１５ｃに移動しているため、動メス９が初期位置に復帰する際に当該動メス９の動作の妨げとなることはない。 When the thread trimming cam 15 further rotates and the cam roller 13 is guided to the thread cutting position shown in FIG. 8 (f), the moving knife 9 moves back to the thread cutting position (see FIG. 15). At this time, as shown in FIG. 17, the upper thread T1 and the lower thread T2 have not been cut yet. Then, after the lower thread T2 is wound on the thread scooping portion 29b of the clamp spring 29, the upper thread T1 and the lower thread T2 are cut by the cooperation of the blade edge 2a of the cutting knife 2 and the blade section 9c of the moving knife 9. (See FIG. 18). After the cutting, as shown in FIG. 19, the lower thread T2 is sandwiched between the extension plate 31b of the thread guide 31 and the moving knife 9, and the gap formed by the moving knife 9 and the cutting knife 2 The entry into S is restricted.
Further, the cam roller 13 is released to the outer periphery of the thread trimming cam 15 through the open section 15c of the thread trimming cam 15, and the engagement with the groove section 15b is released (see FIG. 8G).
Here, as shown in FIG. 12, the blade portion 9 c of the moving knife 9 rotates through the needle drop core 32, and the blade edge 2 a approaches and stands by near the needle drop core 32. Yes. For this reason, when the threads T1 and T2 are cut by the cooperation of the moving knife 9 and the cutting knife 2, the distance from the needle drop core 32 to the blade edge 2a is significantly shortened compared to the conventional technique.
After the upper thread T1 and the lower thread T2 are cut, the upper thread T1 comes out of the upper thread escape portion 9a and becomes free, and the lower thread T2 is gripped by the lower thread clamp portion 29a.
As shown in FIG. 15, when the moving knife 9 passes the thread cutting position, the control unit stops the sewing machine motor and stops the sewing needle 24 at the upper position (upper stop position). At the same time, a thread trimming return signal is output from the control unit, and the rod tip 6a of the air cylinder 6 moves in the direction of arrow B1 in accordance with the output signal. Thereby, the cutting knife 2 and the moving knife 9 return to the initial positions shown in FIG. At this time, as shown in FIG. 8, the groove section 15b of the thread trimming cam 15 is until the end of the cutting of the upper thread T1 and the lower thread T2, and when the sewing machine stops at the upper stop position after the cutting, Since the moving knife 9 moves to the open section 15c, the moving knife 9 does not hinder the movement of the moving knife 9 when it returns to the initial position.

（実施形態の効果）
以上のように、本実施形態によれば、切断後の下糸Ｔ２が動メス９と切断メス２との隙間Ｓに進入することが糸ガイド３１の延出板３１ｂ（規制手段）によって規制されているので、切断後の下糸Ｔ２が隙間Ｓで暴れることが防止される。したがって、下糸Ｔ２のクランプ不良の発生を抑制することができる。
また、延出板３１ｂが糸ガイド３１と一体的に形成されているので、部品点数の増加を抑制することも可能となる。 (Effect of embodiment)
As described above, according to the present embodiment, the lower thread T2 after cutting enters the gap S between the moving knife 9 and the cutting knife 2 is restricted by the extension plate 31b (regulating means) of the yarn guide 31. Therefore, it is possible to prevent the lower thread T2 after being cut from violating in the gap S. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of clamping failure of the lower thread T2.
Further, since the extending plate 31b is formed integrally with the yarn guide 31, it is possible to suppress an increase in the number of parts.

（その他）
なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、本実施形態では、延出板３１ｂと糸ガイド３１とが一体形成されている場合を例示して説明したが、延出板と糸ガイド３１とが別体であっても構わない。具体的には、例えば、図２０に示すように、本発明に係る規制手段である補助板３４を切断メス２に取り付ける構成が挙げられる。この補助板３４には、切断メス２にネジ止めされる補助板本体３４ａと、切断メス２及び動メス９により形成される隙間Ｓの少なくとも一部を埋める埋設部３４ｂとが一体的に設けられている。補助板本体３４ａが切断メス２にネジ止めされると、埋設部３４ｂが隙間Ｓ内に配置されて、切断後の下糸Ｔ２が隙間Ｓに進入することを防止することになる。 (Other)
Of course, the present invention is not limited to the above-described embodiment and can be modified as appropriate.
For example, in this embodiment, the case where the extension plate 31b and the yarn guide 31 are integrally formed has been described as an example. However, the extension plate and the yarn guide 31 may be separate. Specifically, for example, as shown in FIG. 20, there is a configuration in which an auxiliary plate 34 that is a restricting means according to the present invention is attached to the cutting knife 2. The auxiliary plate 34 is integrally provided with an auxiliary plate main body 34 a screwed to the cutting knife 2 and an embedded portion 34 b that fills at least a part of the gap S formed by the cutting knife 2 and the moving knife 9. ing. When the auxiliary plate main body 34a is screwed to the cutting knife 2, the embedded portion 34b is disposed in the gap S, and the cut lower thread T2 is prevented from entering the gap S.

本実施形態における糸切断装置の構成を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the structure of the yarn cutting device in this embodiment. 本実施形態における糸切断装置の要部構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part structure of the yarn cutting device in this embodiment. 本実施形態における切断メス周辺の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the cutting knife periphery in this embodiment. 本実施形態におけるエアシリンダ周辺の構成（初期状態）を示す側面図である。It is a side view which shows the structure (initial state) of the air cylinder periphery in this embodiment. 本実施形態におけるエアシリンダ周辺の構成（動作時）を示す側面図である。It is a side view which shows the structure (at the time of operation | movement) of the air cylinder periphery in this embodiment. 本実施形態における動メス周辺の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the moving knife periphery in this embodiment. 本実施形態におけるエアシリンダ周辺の構成を示す底面図である。It is a bottom view which shows the structure of the air cylinder periphery in this embodiment. 本実施形態における糸切りカムの動作を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows operation | movement of the thread trimming cam in this embodiment. 本実施形態における糸切断装置の動作（初期位置）を示す平面図である。It is a top view which shows operation | movement (initial position) of the yarn cutting device in this embodiment. 本実施形態における糸切断装置の動作（メス待機位置）を示す平面図である。It is a top view which shows operation | movement (knife standby position) of the thread | yarn cutting device in this embodiment. 本実施形態における糸切断装置の動作（糸捕捉位置）を示す平面図である。It is a top view which shows operation | movement (yarn capture position) of the yarn cutting device in this embodiment. 本実施形態における動メスの移動軌跡を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the movement locus | trajectory of the moving knife in this embodiment. （ａ）は本実施形態における送り歯を示す平面図である。（ｂ）は送り歯、中釜及び外釜の位置関係を示す側面図である。(A) is a top view which shows the feed dog in this embodiment. (B) is a side view showing the positional relationship between the feed dog, the inner hook and the outer hook. 本実施形態における上糸ループに突入する際の動メスを示す概略図である。It is the schematic which shows the moving knife at the time of rushing into the upper thread loop in this embodiment. 本実施形態における糸切断装置の動作（糸切断位置）を示す平面図である。It is a top view which shows operation | movement (thread cutting position) of the thread cutting device in this embodiment. 本実施形態における糸ガイドの概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the thread | yarn guide in this embodiment. 本実施形態における上糸、下糸の切断直前の状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state just before the cutting | disconnection of the upper thread | yarn and lower thread | yarn in this embodiment. 本実施形態における上糸、下糸の切断直後の状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state immediately after the cutting | disconnection of the upper thread | yarn and lower thread | yarn in this embodiment. 本実施形態における下糸が糸ガイドの延出板と動メス９とにより挟まれた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state in which the lower thread in this embodiment was pinched | interposed by the extension board of the thread guide, and the moving knife 9. FIG. 本発明に係る規制手段の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of the control means which concerns on this invention. 従来の糸切断装置の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the conventional thread | yarn cutting device. 従来の糸切断装置における上糸、下糸の切断直前の状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state just before cutting | disconnection of the upper thread | yarn and lower thread | yarn in the conventional yarn cutting device. 従来の糸切断装置における上糸、下糸の切断直後の状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state immediately after the cutting | disconnection of the upper thread and the lower thread in the conventional thread | yarn cutting device. 従来の糸切断装置における下糸の暴れを示す平面図である。It is a top view which shows the rampage of the lower thread in the conventional thread | yarn cutting device.

符号の説明Explanation of symbols

１ 釜軸台
２ 切断メス
９ 動メス
９ｃ 刃部
９ｄ 糸捕捉部
３１ 糸ガイド
３１ｂ 延出板（規制手段） 1 hook shaft base 2 cutting knife 9 moving knife 9c blade 9d thread catch 31 thread guide 31b extension plate (regulating means)

Claims (2)

ミシンベッド下面に取り付けられた釜軸台と、
前記釜軸台に回転可能に支持された水平釜と、
刃部を有すると共に前記釜軸台に回動可能に支持され、初期位置と当該初期位置から針落ち位置側に前進した糸切断位置とに移動する切断メスと、
前記釜軸台上を回動して初期位置と該初期位置より前進した糸捕捉位置と該糸捕捉位置より後退した糸切断位置とに順番に移動され、前記糸切断位置で前記切断メスとの協働により糸を切断する動メスと、を備え、
前記動メスは、糸捕捉位置からの後退時に上糸及び下糸を捕捉する糸捕捉部と、該動メス先端側に設けられ前記切断メスの刃部と協働して糸を切断する刃部とを有し、
前記糸切断位置における前記動メスの後退方向側であって、前記動メスと前記切断メスとの間には、切断後の下糸が前記動メスと前記切断メスとの隙間に進入することを規制するように、前記隙間の少なくとも一部を埋める規制手段が設けられていることを特徴とするミシン。 A shuttle shaft attached to the lower surface of the sewing machine bed;
A horizontal hook rotatably supported on the shuttle shaft;
A cutting knife that has a blade portion and is rotatably supported by the shuttle shaft, and moves between an initial position and a thread cutting position advanced from the initial position to the needle drop position side;
It is moved on the hook shaft base in order to move to an initial position, a thread catching position advanced from the initial position, and a thread cutting position retracted from the thread catching position. A moving knife that cuts the thread through cooperation,
The moving knife has a yarn catching portion that catches an upper thread and a lower thread when retreating from the yarn catching position, and a blade portion that is provided on the distal end side of the moving knife and cuts the yarn in cooperation with the cutting knife. And
The lower thread after cutting enters the gap between the moving knife and the cutting knife between the moving knife and the cutting knife on the backward direction side of the moving knife at the thread cutting position. A sewing machine comprising a regulating means for filling at least a part of the gap so as to regulate. 請求項１記載のミシンにおいて、
前記動メスにより前記糸捕捉位置で捕捉された上下糸をガイドする糸ガイドを備え、
前記規制手段は、前記糸ガイドと一体的に形成されていることを特徴とするミシン。 The sewing machine according to claim 1, wherein
A thread guide for guiding the upper and lower threads captured at the thread capturing position by the moving knife;
The sewing machine characterized in that the regulating means is formed integrally with the yarn guide.

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