KR20080058939A - 굴삭기의 수평 다림질 및 법면 작업성 개선장치 - Google Patents

굴삭기의 수평 다림질 및 법면 작업성 개선장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 굴삭기의 수평 다림질 및 법면 작업성 개선장치에 관한 것으로, 제 1 및 제 2 펌프(P1,P2)와; 상기 제 1 펌프(P1)와 센터 패러렐 라인(Ps)에 의해 연통된 붐 2 속 스풀(3), 암 1 속 스풀(4)과, 상기 제 2 펌프(P2)와 센터 패러렐 라인(Ps)에 의해 연통된 버켓 스풀(6), 붐 1 속 스풀(2) 및 암 2 속 스풀(5)을 포함하는 콘트롤 밸브(21)와; 상기 암 1 및 2 속 스풀(4,5)을 연결하는 암 크라우드 파일럿 라인(Pac); 상기 붐 1 및 2 속 스풀(2,3)과 연결된 붐 업 파일럿 라인(Pi)과; 상기 붐 업 파일럿 라인(Pi)과 연통되는 제 1 위치와, 연통 해제되는 제 2 위치 사이에서 절환되는 제 1 절환밸브(10)를 제공함으로써, 장비의 운용의 숙련도 또는 기술이 부족한 초보자라도 장비의 무리한 운영없이 용이하게 고난이도의 수평 다림질 작업 및 법면 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.
굴삭기, 법면작업, 평탄화작업

Description

굴삭기의 수평 다림질 및 법면 작업성 개선장치 {Flat and slant improvement device of excavator}
도 1은 종래 기술에 의한 콘트롤 밸브 시스템을 나타내는 유압 회로도이다.
도 2는 도 1 "A"의 확대도이다.
도 3은 본 발명에 의한 굴삭기의 수평 다림질 및 법면 작업성 개선장치를 나타내는 유압 회로도이다.
도 4는 도 3 "B"의 확대도이다.
도 5는 조이스틱을 나타내는 회로도이다.
도 6은 스풀 파일럿 수압특성을 나타내는 그래프이다.
도 7은 본 발명에 의한 수평 다림질 및 법면작업 상태도이다.
<< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >>
2 : 붐 1 속 스풀 3 : 붐 2 속 스풀
4 : 암 1 속 스풀 5 : 암 2 속 스풀
6 : 버켓 스풀 8, 10 : 절환밸브
9 : 기어펌프 11 : 스톱퍼
12 : 파일럿 라인
본 발명은 운전자의 숙련도에 의해 결정되는 수평 다림질 및 법면 작업을 원활히 수행할 수 있도록 유압 회로를 구성한 굴삭기의 수평 다림질 및 법면 작업성 개선장치에 관한 것이다.
굴삭기의 유압 시스템에 있어서, 수평 다림질 작업 및 법면 작업은 전적으로 운전자의 경험과 숙련도에 의해 결정되며 장비 조작이 미숙한 초보자는 해당 작업을 수행하기가 곤란한 것이었다. 다림질 작업 및 법면 작업은 표면을 균일하게 정리 작업한 후 다지기 작업의 일환으로 차체 하중을 실어 버켓의 평편한 면으로 다림질하듯이 누르면서 붐과 암 그리고 버켓의 복합조작으로 버켓의 평편한 면이 지면에 닿도록 하고, 암을 당기면서 작업하는 것으로 평편한 누림면(평지, 경사지)을 만들기 위한 필수 작업 방법을 말한다.
이러한 작업은 지면의 눌림량은 차체 중량으로 인하여 결정되지만 과도한 하중으로 인하여 지면 평탄의 균일성에 문제가 발생하게 된다. 전술된 작업의 원리를 간단히 설명하면, 종래 기술에서 법면 작업을 하기 위해서는 붐 업, 암 크라우드, 버켓 크라우드 동작의 조이스틱(도 5 참조)을 움직여 법면 작업에 필요한 2차 압력이 붐 1 속 스풀(2), 붐 2 속 스풀(3), 암 1 속 스풀(4), 암 2 속 스풀(5) 또는 버켓 스풀(6)을 움직여 법면 작업에 필요한 붐 실린더(6a), 암 실린더, 버켓 실린더 등의 속도 발란스(balance)을 맞추어 버켓 평탄면이 지면에 밀착되게 하여 암이 롤인 방향으로 움직이면 수평 또는 법면 다림질 작업이 이루어진다(도 1 및 도 2 참조). 여기서 미설명부호 "P1", "P2"는 제 1 및 제 2 펌프이다.
이때 버켓으로 누르는 힘은 차체가 어느 정도 지면으로부터 떨어지는 높이에 따라 결정되게 되며, 이는 운전자의 숙련도 또는 기술에 의해 작업성이 결정되고 과도한 하중은 다림질 지면을 손상되어 평탄면을 형성하기 곤란한 어려움이 있다. 여기서, 미설명부호 "Pac", "Pi"은 각기 암 크라우드 파일럿 라인과 붐 업 파일럿 라인이다.
상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 창출된 본 발명의 목적은, 장비의 운용의 숙련도 또는 기술이 부족한 초보자라도 용이하게 고난이도의 수평 다림질 작업 및 법면 작업을 수행할 수 있도록 하는 굴삭기의 수평 다림질 및 법면 작업성 개선장치를 제공함에 있다.
이러한 본 발명의 목적은, 제 1 및 제 2 펌프와, 상기 제 1 펌프와 센터 패러렐 라인에 의해 연통된 붐 2 속 스풀, 암 1 속 스풀과, 상기 제 2 펌프와 센터 패러렐 라인에 의해 연통된 버켓 스풀, 붐 1 속 스풀 및 암 2 속 스풀을 포함하는 콘트롤 밸브와, 상기 암 1 및 2 속 스풀의 크라우드 측 수압부와 연결된 암 크라우드 파일럿 라인과, 상기 붐 1 및 2 속 스풀의 붐 업 측 수압부와 연결된 붐 업 파일럿 라인과, 상기 붐 업 파일럿 라인을 연통시키는 제 1 위치와, 연통 해제시킴과 동시에 상기 붐 2 속 스풀의 붐 업 파일럿 라인을 탱크로 귀환시는 제 2 위치 사이에서 절환되는 제 1 절환밸브와, 상기 붐 1 속 스풀의 붐 다운 측 수압부와 기어 펌프 사이를 연결하는 파일럿 라인 상에 설치되며 상기 파일럿 라인을 연통시키는 제 1 위치와, 탱크와 연통시키는 제 2 위치 사이에서 절환되는 제 2 절환밸브와, 상기 제 1 절환밸브와 상기 제 2 절환밸브를 절환하는 절환 스위치를 포함하고, 상기 붐 1 속 스풀은 붐의 중립을 유지하는 제 1 위치와, 붐을 상승시키는 제 2 위치와, 붐을 하강시키는 제 3 위치와, 상기 제 2 펌프로부터 공급되는 센터 패러렐 라인을 차단하고 붐 실린더의 입출구를 연통하여 붐을 포함한 프론트 자중에 의하여 상기 붐 실린더가 하강 방향으로 작동하게 하는 제 4 위치를 포함하고, 상기 제1, 2, 3, 4 위치 사이에서 절환되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 수평 다림질 및 법면 작업성 개선장치에 의해 달성될 수 있다.
바람직하게는, 본 발명은 상기 붐 1 속 스풀의 붐 다운 측 수압부에는 제 2 절환밸브가 연통위치인 제 1 위치로 절환 될 때 상기 붐 1 속 스풀이 제 1, 2, 3 위치 범위내에서만 절환되도록 제한하는 스톱퍼를 더 포함하여 구성한다.
보다 바람직하게는, 본 발명에서 상기 절환 스위치는 상기 제 1, 2 절환밸브와 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 제 1 절환밸브를 제 2 위치로 절환하여 상기 붐 2 속 스풀의 붐 업 파일럿 라인을 탱크로 연통시켜 상기 붐 2 속 스풀은 절환되 지 못하게 하고, 이와 동시에 상기 제 2 절환밸브를 제 2 위치로 절환하여 상기 파일럿 라인을 탱크와 연통시켜 상기 스톱퍼의 기능을 해제하여 붐 1 속 스풀이 제 4 위치까지 절환될 수 있게 하는 법면 모드와, 상기 제 1 절환밸브를 제 1 위치로 절환하여 상기 붐 1,2 속 스풀의 붐 업 파일럿 라인을 연통시켜 상기 붐 1,2 속 스풀이 붐 상승방향으로 절환가능하게 하고, 이와 동시에 제 2 절환밸브를 제 1 위치로 절환하여 붐 1 속 스풀의 붐 다운 측 수압부의 상기 스톱퍼와 기어 펌프 사이의 파일럿 라인을 연통시켜 상기 스톱퍼의 기능을 복귀시키므로 붐 1 속 스풀이 제 4 위치로 절환되는 것을 제한하는 굴삭 모드를 갖는 선택 스위치인 것이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명에 의한 굴삭기의 수평 다림질 및 법면 작업성 개선장치를 나타내는 유압 회로도이고, 도 4는 도 3 "B"의 확대도이고, 도 5는 조이스틱을 나타내는 회로도이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 의한 굴삭기의 수평 다림질 및 법면 작업성 개선장치는 제 1 및 제 2 펌프(P1,P2), 콘트롤 밸브(21), 암 크라우드 파일럿 라인(Pac), 붐 업 파일럿 라인(Pi) 및 제 1 절환밸브(10), 제 2 절환밸브(8)를 포함하여 구성된다.
먼저, 콘트롤 밸브(21)는 붐 1, 2 속 스풀(2,3) 및 암 1,2 속 스풀(4,5)을 포함하고, 기타 주행 직진밸브, 좌/우 주행스풀, 옵션 스풀 및 스윙 스풀을 포함하 여 구성된다. 여기서, 주행 직진밸브, 좌/우 주행스풀, 옵션 스풀 및 스윙 스풀은 본 발명의 핵심 기술 사상을 설명하는 데 필수불가결하지 않기 때문에 상세한 기능 설명은 생략하기로 하며 번호 매김도 생략되어 있다.
콘트롤 밸브(21)은 붐 2 속 스풀(3)과 암 1 속 스풀(4)은 제 1 펌프(P1)와 센터 패러렐 라인(Ps)에 의해 연통되어 있으며, 붐 1 속 스풀(2)과 암 2 속 스풀(5)은 제 2 펌프(P2)와 센터 패러렐 라인(Ps)에 의해 연통되어 있다.
상기 암 1 및 2 속 스풀(4,5)의 크라우드 측 수압부는 암 크라우드 파일럿 라인(Pac)을 통해 유압적으로 연결 되어있다.
상기 붐 1 및 2 속 스풀(2,3)의 붐 업 측 수압부는 붐 업 파일럿 라인(Pi)을 통해 유압적으로 연결 되어있다.
상기 붐 업 파일럿 라인(Pi) 상에는 이 붐 업 파일럿 라인(Pi)을 연통시키는 제 1 위치와, 연통 해제시킴과 동시에 상기 붐 2 속 스풀(3)의 붐 업 파일럿 라인(Pi)을 탱크(T)로 귀환시는 제 2 위치 사이에서 절환되는 제 1 절환밸브(10)가 설치된다.
상기 붐 1 속 스풀(2)의 붐 다운 측 수압부와 기어 펌프(9) 사이를 연결하는 파일럿 라인(Pi2) 상에는 상기 파일럿 라인(Pi2)을 연통시키는 제 1 위치와, 탱크(T)와 연통시키는 제 2 위치 사이에서 절환되는 제 2 절환밸브(8)가 설치 된다.
여기서, 붐 1 속 스풀(2)은 붐의 중립을 유지하는 제 1 위치와, 붐을 상승시키는 제 2 위치와, 붐을 하강시키는 제 3 위치와, 상기 제 2 펌프(P2)로부터 공급되는 센터 패러렐 라인(Ps)을 차단하고 붐 실린더(6a)의 입출구를 연통하여 붐을 포함한 프론트 자중에 의하여 상기 붐 실린더(6a)가 하강 방향으로 작동하게 하는 제 4 위치를 포함하고, 상기 제1, 2, 3, 4 위치 사이에서 절환된다. 여기서, 중립 위치는 붐 실린더(6a)의 입출구가 폐쇄되는 위치이다.
또한 상기 붐 1 속 스풀(2)의 붐 다운 측 수압부에는 제 2 절환밸브(8)가 연통위치인 제 1 위치로 절환 될 때 상기 붐 1 속 스풀(2)이 제 1, 2, 3 위치 범위내에서만 절환되도록 제한하는 스톱퍼(11)를 더 포함하여 구성된다.
절환 스위치(20)는 상기 제 1 절환밸브(10)와 상기 제 2 절환밸브(8)를 절환시킬 수 있도록 설치된다.
여기서 상기 절환 스위치(20)는 상기 제 1, 2 절환밸브(10,8)와 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 제 1 절환밸브(10)를 제 2 위치로 절환하여 상기 붐 2 속 스풀(3)의 붐 업 파일럿 라인(Pi)을 탱크(T)로 연통시켜 상기 붐 2 속 스풀(3)은 절환되지 못하게 하고, 이와 동시에 상기 제 2 절환밸브(8)를 제 2 위치로 절환하여 상기 파일럿 라인(Pi2)을 탱크(T)와 연통시켜 상기 스톱퍼(11)의 기능을 해제하여 붐 1 속 스풀(2)이 제 4 위치까지 절환될 수 있게 하는 법면 모드와,
상기 제 1 절환밸브(10)를 제 1 위치로 절환하여 상기 붐 1,2 속 스풀(2,3)의 붐 업 파일럿 라인(Pi)을 연통시켜 상기 붐 1,2 속 스풀(2,3)이 붐 상승방향으로 절환가능하게 하고, 이와 동시에 제 2 절환밸브(8)를 제 1 위치로 절환하여 붐 1 속 스풀(2)의 붐 다운 측 수압부의 상기 스톱퍼(11)와 기어 펌프(9) 사이의 파일럿 라인(Pi2)을 연통시켜 상기 스톱퍼(11)의 기능을 복귀시키므로 붐 1 속 스풀(2)이 제 4 위치로 절환되는 것을 제한하는 굴삭 모드를 갖는 선택 스위치(20)이다.
여기서, 미설명부호 "17"은 기어 펌프(9)와 제 2 절환밸브(8) 사이에 개재된 릴리프 밸브이다.
도 4를 참조하면 본 발명의 붐 1 속 스풀(2)의 연결 관계가 명확하게 도시되어 있다. 붐 1 속 스풀(2)은 좌측에는 붐 업 파일럿 라인(Pi)이 연결되어 있고 우측에는 스톱퍼(11)가 제공되어 있으며 이 스톱퍼(11)는 제 2 절환밸브(8)의 제 1 위치와 연통되어 기어 펌프(9)의 압유가 공급된다. 여기서 "Pi2"는 기어 펌프(9)에서 공급되는 파일럿 라인이다.
제 2 펌프(P2)에서 토출된 압유는 센터 패러렐(Ps)을 통해 흘러가고, 붐 1 속 스풀(2)의 절환에 대응하여 붐 실린더(6a)에 압유가 공급된다. 미설명부호 "W"는 프론트 자중의 무게를 의미한다.
이상과 같은 구성을 갖는 본 발명의 굴삭기의 수평 다림질 및 법면 작업성 개선장치의 작용 관계를 설명하면 다음과 같다.
선택 스위치(20)의 법면 모드
운전자가 법면 작업을 위해 선택 스위치(20)를 법면 작업모드로 절환하고 붐 1 속 스풀(2)을 제 4 위치로 조작하면 상기 제 1 절환밸브(10)는 제 2 위치로 절환되어 상기 붐 2 속 스풀(3)의 붐 업 파일럿 라인(Pi)을 탱크(T)로 연통시켜 상기 붐 2 속 스풀(3)은 절환되지 못하게 하며, 이와 동시에 상기 제 2 절환밸브(8)를 제 2 위치로 절환하여 상기 파일럿 라인(Pi2)을 탱크(T)와 연통시켜 상기 스톱퍼(11)의 기능을 해제하여 붐 1 속 스풀(2)이 제 4 위치까지 절환되도록 하므로써 붐 실린더(6a)의 입출구 포트가 탱크(T)로 연통된다 . 따라서 붐을 포함한 프론트는 자중에 의해 하강하면서 버켓(W)의 평편한 면이 지면에 닿아 누름작용이 발생되며, 이어서 암을 크라우드 방향으로 당기면 지면에 프론트 자중이 가해지면서 도7에서 처럼 다림질 작업이 구현된다.
그리나, 법면 모드의 작업 도중에도 불가피하게 붐 상승 동작을 수행하기 위해서 도 6에 나타나 있는 바와 같이, 붐 스풀(2,3)의 수압특성을 2단으로 하여 파일럿 압력이 20k, 스트로크 10mm까지는 붐 1속 스풀(2)이 제1위치 부터 제 3 위치까지 절환가능하게 되어 붐 업다운이 가능한 일반 굴삭작업이 수행되도록 하고, 그 이상의 압력이 되어야만 붐 1속 스풀(2)을 제 4 위치로 절환되도록 구성하였다.
다시말해 운전자가 선택 스위치(20)를 법면작업 모드로 선택해 놓았을 지라도 붐 업 조이스틱을 조금만 당기면(20k,10mm 이하) 붐 2속 스풀(3)은 절환되지 않지만 붐1속 스풀(2)은 제4위치로 절환되지 않고 제1위치에서 제3위치 범위내에서 절환되어 붐을 1속 상태로 승하강 할 수 있다. 만일 운전자가 붐 업 조이스틱을 최대로 당기면 그제서야 붐1속 스풀(2)이 플로팅 상태인 제 4 위치로 절환되어 붐이 프론트 자중에 의해 지면으로 내려오게 된다.
선택 스위치(20)의 굴삭 모드
운전자가 굴삭 작업을 위해 선택 스위치(20)를 굴삭 작업모드로 절환하면, 상기 제 1 절환밸브(10)는 제 1 위치로 절환되어 상기 붐 1,2 속 스풀(2,3)의 붐 업 파일럿 라인(Pi)을 연통시켜 상기 붐 1,2 속 스풀(2,3)이 붐 상승방향으로 절환가능하게 되고, 이와 동시에 제 2 절환밸브(8)를 제 1 위치로 절환하여 붐 1 속 스 풀(2)의 붐 다운 측 수압부의 상기 스톱퍼(11)와 기어 펌프(9) 사이의 파일럿 라인(Pi2)을 연통시켜 상기 스톱퍼(11)의 기능을 복귀시키므로 붐 1 속 스풀(2)이 제 4 위치로 절환되는 것을 제한하게 된다. 따라서 운전자가 프론트 장치를 조작하면, 붐 1,2 속 스풀(2,3)은 굴삭 작업, 즉 붐 승하강 및 정지 동작에 필요한 제1 위치에서 제3위치 범위내에서 조작되어 다른 프론트 장치와 함께 일반적인 굴삭기업을 수행하게 된다.
이상에서 설명된 본 발명은 전술된 실시 예에 한정되어 설명되었지만, 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 분야의 통상적인 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있는 정도의 변형은 본 발명의 기술적 사상에 속하는 것임은 자명하다.
이상의 구성을 갖는 본 발명은 장비의 운용의 숙련도 또는 기술이 부족한 초보자라도 장비의 무리한 운영없이 용이하게 고난이도의 수평 다림질 작업 및 법면 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 제 1 및 제 2 펌프(P1,P2)와;
    상기 제 1 펌프(P1)와 센터 패러렐 라인(Ps)에 의해 연통된 붐 2 속 스풀(3), 암 1 속 스풀(4)과, 상기 제 2 펌프(P2)와 센터 패러렐 라인(Ps)에 의해 연통된 버켓 스풀(6), 붐 1 속 스풀(2) 및 암 2 속 스풀(5)을 포함하는 콘트롤 밸브(21)와;
    상기 암 1 및 2 속 스풀(4,5)의 크라우드 측 수압부와 연결된 암 크라우드 파일럿 라인(Pac)과;
    상기 붐 1 및 2 속 스풀(2,3)의 붐 업 측 수압부와 연결된 붐 업 파일럿 라인(Pi)과;
    상기 붐 업 파일럿 라인(Pi)을 연통시키는 제 1 위치와, 연통 해제시킴과 동시에 상기 붐 2 속 스풀(3)의 붐 업 파일럿 라인(Pi)을 탱크(T)로 귀환시는 제 2 위치 사이에서 절환되는 제 1 절환밸브(10)와;
    상기 붐 1 속 스풀(2)의 붐 다운 측 수압부와 기어 펌프(9) 사이를 연결하는 파일럿 라인(Pi2) 상에 설치되며 상기 파일럿 라인(Pi2)을 연통시키는 제 1 위치와, 탱크(T)와 연통시키는 제 2 위치 사이에서 절환되는 제 2 절환밸브(8)와;
    상기 제 1 절환밸브(10)와 상기 제 2 절환밸브(8)를 절환하는 절환 스위치(20)를 포함하고;
    상기 붐 1 속 스풀(2)은 붐의 중립을 유지하는 제 1 위치와, 붐을 상승시키 는 제 2 위치와, 붐을 하강시키는 제 3 위치와, 상기 제 2 펌프(P2)로부터 공급되는 센터 패러렐 라인(Ps)을 차단하고 붐 실린더(6a)의 입출구를 연통하여 붐을 포함한 프론트 자중에 의하여 상기 붐 실린더(6a)가 하강 방향으로 작동하게 하는 제 4 위치를 포함하고, 상기 제1, 2, 3, 4 위치 사이에서 절환되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 수평 다림질 및 법면 작업성 개선장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 붐 1 속 스풀(2)의 붐 다운 측 수압부에는 제 2 절환밸브(8)가 연통위치인 제 1 위치로 절환 될 때 상기 붐 1 속 스풀(2)이 제 1, 2, 3 위치 범위내에서만 절환되도록 제한하는 스톱퍼(11)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 수평 다림질 및 법면 작업성 개선장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 절환 스위치(20)는 상기 제 1, 2 절환밸브(10,8)와 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 제 1 절환밸브(10)를 제 2 위치로 절환하여 상기 붐 2 속 스풀(3)의 붐 업 파일럿 라인(Pi)을 탱크(T)로 연통시켜 상기 붐 2 속 스풀(3)은 절환되지 못하게 하고, 이와 동시에 상기 제 2 절환밸브(8)를 제 2 위치로 절환하여 상기 파일럿 라인(Pi2)을 탱크(T)와 연통시켜 상기 스톱퍼(11)의 기능을 해제하여 붐 1 속 스풀(2)이 제 4 위치까지 절환될 수 있게 하는 법면 모드와,
    상기 제 1 절환밸브(10)를 제 1 위치로 절환하여 상기 붐 1,2 속 스풀(2,3)의 붐 업 파일럿 라인(Pi)을 연통시켜 상기 붐 1,2 속 스풀(2,3)이 붐 상승방향으로 절환가능하게 하고, 이와 동시에 제 2 절환밸브(8)를 제 1 위치로 절환하여 붐 1 속 스풀(2)의 붐 다운 측 수압부의 상기 스톱퍼(11)와 기어 펌프(9) 사이의 파일럿 라인(Pi2)을 연통시켜 상기 스톱퍼(11)의 기능을 복귀시키므로 붐 1 속 스풀(2)이 제 4 위치로 절환되는 것을 제한하는 굴삭 모드를 갖는 선택 스위치(20)인 것을 특징으로 하는 굴삭기의 수평 다림질 및 법면 작업성 개선장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 법면 모드는 붐 1 속 스풀(2)의 붐 업 측 수압부의 압력이 미리 정해진 압력 이상일 때 붐 1 속 스풀(2)이 제 4 위치까지 절환되고, 미리 정해진 압력 미만일 때는 붐 1 속 스풀(2)이 제1위치부터 제3위치까지 절환 가능한 상태인 것을 특징으로 하는 굴삭기의 수평 다림질 및 법면 작업성 개선장치.
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