KR100402231B1

KR100402231B1 - 굴삭기의 옵션장치 유압제어회로

Info

Publication number: KR100402231B1
Application number: KR10-2000-0079466A
Authority: KR
Inventors: 황구석
Original assignee: 대우종합기계 주식회사
Priority date: 2000-12-21
Filing date: 2000-12-21
Publication date: 2003-10-17
Also published as: KR20020050339A

Abstract

본 발명은 옵션장치를 구비한 굴삭기에서 옵션장치를 제어하기 위한 유압회로에 관한 것으로, 특히 제1,2메인유압펌프(10,20) 및 보조펌프(40)와, 상기 제1,2메인유압펌프(10)의 압유를 받아서 작동하는 옵션장치(9) 및 복수개의 엑츄에이터(3)와, 옵션장치(9)와 엑츄에이터를 작동제어하는 복수개의 콘트롤밸브(31,32,33,34,35,36)와 상기 보조펌프(40)의 압유로써 복수개의 콘트롤밸브(31,32,33,34,35,36)를 제어하는 조이스틱밸브(50)를 포함하고, 상기 복수개의 콘트롤밸브(31,32,33,34,35,36)에는 상기 메인유압펌프(10,20)의 압유를 공급받아 붐실린더로 흐름제어하는 1속콘트롤밸브(32)와, 2속콘트롤밸브(35)를 각각 구비하되, 상기 2속콘트롤밸브(35)는 옵션장치 선택수단을 선택하는 경우 옵션장치 작동스풀(35b)로 이동하여 옵션장치(9)를 작동시키고 이와 동시에 2속스풀(35a)의 수압부(35d)쪽으로 작용하는 2속신호를 차단하는 구성으로 되어 옵션장치(9) 작동시에 효율성을 높이고 옵션장치(9)를 작동시키지 않을 경우에는 제1,2메인유압펌프(10,20)의 압유를 붐실린더(3)로 공급되게 하여 작동효율성을 높인 것이다.

Description

굴삭기의 옵션장치 유압제어회로{ HYDRAULIC CIRCUIT FOR EXCAVATOR WITH AN OPTION DEVICE }

본 발명은 굴삭기의 유압제어회로로서, 특히 프런트의 선단부에 부착되는 브레이커등과 같은 옵션작업장치의 유압제어회로에 관한 것이다.

굴삭기는 굴삭작업에 주로 사용되는 버켓을 작업종류에 따라 브레이커, 크러셔, 오가등과 같이 '옵션장치'라고 통칭되는 다양한 종류의 부수적인 작업장치로 교체하여 사용하게 되어 있다. 이와 같이 옵션장치를 설치할 수 있는 굴삭기는 종래 도 4에 도시된 바와 같은 유압회로로 구성된다.

즉, 종래 굴삭기의 옵션장치 유압제어회로는, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1메인펌프(101) 및 제2메인펌프(102)를 구비하고, 상기 제1메인펌프(101)는 제1압유라인(103)을 통하여 복수개의 콘트롤밸브, 예컨대 우측 주행콘트롤밸브(104), 브레이커와 같은 옵션장치 콘트롤밸브(105), 버켓콘트롤밸브(106),붐1속콘트롤밸브(107), 암2속 콘트롤밸브(108)에 병렬로 연결되어 각각의 엑츄에이터를 작동시키게 되어 있고, 제2메인펌프(102)는 제2압유라인(110)을 통하여 다른 복수개의 콘트롤밸브, 예컨대 좌측 주행콘크롤밸브(111), 선회콘트롤밸브(112), 붐2속콘트롤밸브(113), 및 암1속 콘트롤밸브(114)에 병렬로 연결된다.

그런데 상기 도 4에 도시된 종래의 굴삭기 유압회로에서는 옵션장치를 사용하기 위해 옵션장치용 서비스스풀을 콘트롤밸브 블록안에 별도로 설치하게 되어 있어 콘트롤밸브블록이 복잡해지고 단가가 상승하는 문제가 있었다. 또한 옵션장치와 다른 엑츄에이터를 복합동작시는 메인유압펌프로부터 공급되는 압유의 분배상에 균형이 깨지게 되어 옵션장치나 다른 엑츄에이터의 동작이 불규칙 해지거나 작업이 원활하게 수행되지 않을 수 있다.

이에 본 발명은 상기 종래 굴삭기의 옵션장치를 구비한 굴삭기의 유압제어방식이 가진 단점을 개선하기 위하여 고안된 것으로서, 옵션장치를 제어하기 위한 서비스스풀을 콘트롤밸브 블록안에 별도로 설치하지 않고, 다른 콘트롤밸브 스풀과 겸용할 수 있게 함으로써 콘트롤밸브 구조를 간단하게 하고, 옵션장치와 다른 엑츄에이터를 동시에 복합작업시 유압펌프의 압유를 작업특성에 맞게 효율적으로 분배하여 작업성을 향상시킨 옵션장치용 유압제어회로를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 굴삭기의 옵션장치 유압제어회로의 제1실시예,

도 2는 본 발명에 따른 굴삭기의 옵션장치 유압제어회로의 제2실시예,

도 3은 본 발명에 따른 굴삭기의 옵션장치 유압제어회로의 제3실시예,

도 4는 종래의 굴삭기 유압회로도이다.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ※

10: 제1메인유압펌프 11: 제1유압라인

20: 제2메인유압펌프 21: 제2유압라인

30-1: 제1콘트롤밸브블록 30-2: 제2콘트롤밸브블록

31,33,34,36: 콘트롤밸브 32: 1속콘트롤밸브

35: 2속 콘트롤밸브 35a: 2속스풀

35b: 옵션장치 작동스풀 35c,35d: 수압부

37: 압유라인 38: 2속라인

39: 체크밸브 40: 보조펌프

41: 옵션장치 선택밸브 42: 옵션라인

43: 옵션장치 선택스위치 44: 옵션장치 작동밸브

45a,45b: 옵션장치 제어라인 46: 옵션장치 제어밸브

47: 셔틀밸브 48: 2속신호차단밸브

49: 옵션신호라인 50: 조이스틱밸브

51: 조이스틱밸브 52: 1속파이롯라인

53: 2속 파이롯라인

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 엔진에 의해 작동하는 보조펌프와, 적어도 2개이상의 메인유압펌프와, 상기 메인유압펌프의 압유에 의해 작동하는 옵션장치를 포함한 복수개의 엑츄에이터와, 상기 각각의 메인유압펌프로부터 압유를 공급받아 복수개의 엑츄에이터로의 압유의 흐름을 제어하는 복수개의 콘트롤밸브로 이루어진 제1,2콘트롤밸브블록과, 상기 보조펌프의 압유를 감압시켜 상기 복수개의 콘트롤밸브를 제어하는 다수개의 조이스틱밸브를 구비한 굴삭기의 옵션장치 유압제어회로에 있어서, 상기 제1,2콘트롤밸브블록에는 상기 메인유압펌프로부터 각각 압유를 공급받아 동일한 어느 하나의 엑츄에이터로 압유의 흐름을 제어하는 1속콘트롤밸브와, 2속콘트롤밸브를 각각 구비하고, 상기 2속콘트롤밸브는 상기 어느 하나의 엑츄에이터로 압유의 흐름을 제어하는 2속스풀을 구비하되, 상기 2속콘트롤밸브는 옵션장치를 사용할 때는 2속기능을 차단하고 압유의 흐름을 옵션장치로만 공급되게 제어하는 옵션장치 작동스풀을 구비하였으며, 이를 위해 상기 2속콘트롤밸브의 옵션장치 작동스풀측 수압부에는 옵션장치 선택수단을 연결 구성하였다.

이와 같은 옵션장치 선택수단은 상기 옵션장치 작동스풀측 수압부에 유압라인으로 연결된 옵션신호라인를 통하여 상기 보조펌프 또는 드레인탱크와 선택적으로 연결되도록 구성한 것이며, 또 상기 2속콘트롤밸브의 2속스풀측 수압부는 2속파이롯라인을 통하여 조이스틱밸브와 연결된 구성으로 된 것이다.

또 본 발명에서 상기 옵션장치 선택수단은 옵션장치 선택스위치와, 상기 옵션신호라인상에 설치되어 작동스풀의 수압부를 상기 보조펌프 또는 드레인탱크와 선택적으로 연결시키는 내부유로를 구비한 옵션장치 선택밸브로 이루어지고, 상기 옵션장치 선택밸브는 옵션장치 선택스위치와 연결되게 구성할 수도 있다.

또 본 발명은 옵션신호라인에 상기 옵션장치 선택수단의 선택시에 옵션신호라인를 통하여 압유를 공급받아 상기 옵션장치를 제어하는 옵션장치 제어수단을 더 구비한다. 그리고 상기 옵션장치 제어수단은 상기 옵션신호라인으로부터 압유를 공급받아 옵션장치의 제어밸브를 제어하는 옵션장치 작동밸브로 구성된다.

그리고 본 발명은 2속파이롯라인상에 상기 옵션장치 선택수단의 선택시 상기 2속파이롯라인을 차단함과 동시에 2속스풀의 수압부를 드레인탱크와 연결시키는 2속신호차단수단을 더 포함할 수도 있다.

상기한 구성으로 된 본 발명의 유압제어회로는 옵션장치 콘트롤밸브를 별도로 콘트롤밸브블록에 설치하지 않고 2속콘트롤밸브중 어느하나를 선택하여 2속기능 과 옵션장치 제어기능을 선택적으로 사용할 수 있도록 하므로써, 별도의 옵션장치 콘트롤밸브를 설치하지 않아도 되게 됨으로 콘트롤밸브블록의 구조가 간단해져 원가를 절감할 수 있다. 또 옵션장치 작업을 할 때에도 별도의 옵션장치용 서비스스풀이 별도로 있는 것이 아니라, 단지 2속스풀을 옵션장치용으로 전환하여 사용함으로서 메인유압펌프의 압유분배를 효율적으로 이루어져게하여 작업성을 향상시킬 수 있게 된다.

이하, 본 발명에 따른 굴삭기의 옵션장치 유압제어회로의 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 3에는 본 발명에 따른 굴삭기의 유압제어회로의 각 실시예들이 도시되어 있다. 이들 각 실시예는 공통적으로 엔진(E)에 의해 작동하는 제1,2메인유압펌프(10,20) 및 보조펌프(40)와, 상기 제1,2메인유압펌프(10,20)에서 각각 토출되는 압유의 흐름을 제어하여 옵션장치(9)나 그외 복수개의 엑츄에이터(3)에 선택적으로 공급함으로써 이들 옵션장치(9)이외에 복수개의 엑츄에이터(3)를 작동제어하는 복수개의 콘트롤밸브(31,32,33,34,35,36)를 포함한 콘트롤밸브블록(30-1,30-2)과, 상기 보조펌프(40)의 압유를 감압시켜 상기 복수개의 콘트롤밸브(31,32,33,34,35,36)를 제어하기 위한 파이롯신호압력을 발생시키는 다수개의 조이스틱밸브(50)를 포함하고 있다.

그런데 상기 도면부호 3의 엑츄에이터는 작업특성상 옵션장치(9)를 사용하지않을 때는 1속과 2속 콘트롤밸브를 통해 제1메인유압펌프(10)와 제2메인유압펌프(20)로부터 각각 압유를 공급받을 수 있는 엑츄에이터를 나타내는 것으로, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 붐실린더인 것으로 가정하여 설명한다. 따라서 도면부호 32와 35도 각각 상기 붐실린더(3)를 1속 또는 2속으로 제어하는 1속콘트롤밸브(32) 및 2속콘트롤밸브(35)를 예시하는 것이 된다.

여기서 붐실린더(3)에 대해 좀더 부언하자면, 붐실린더(3)는 굴삭기의 작업장치에 해당하는 붐, 암, 버켓의 자중과 버켓에 하적된 토사 등 고하중 상태를 유지하면서 붐을 승.하강시키는 기능을 수행하는 액츄에이터로서, 붐의 상승동작시는 특히 고부하 상태에서의 빠른 작업을 위해 2속화가 필요하지만 하강동작시는 이들 작업장치의 자중만으로도 어느정도 빠른 속도를 낼 수 있으므로 2속화가 불필요하여 1속으로만 동작되는 특성을 가지는 실린더이다. 즉, 붐 상승동작시는 1,2속콘트롤밸브(32,35)에 의해 제1,2메인유압펌프(10,20)로부터 동시에 압유를 공급받는 2속상태로 동작되지만, 하강시는 1속콘트롤밸브에 의해서 제1메인유압펌프(10)의 압유만 공급받는 상태로 동작되므로 2속콘트롤밸브는 운휴상태가 된다.

여기서, 상기 1속콘트롤밸브(32)는 양쪽 수압부를 구비하되, 각각의 수압부는 제어라인(52-1) 또는 1속파이롯라인(52)을 통하여 조이스틱밸브(50)와 각각 연결되 고, 이 조이스틱밸브(50)는 조작에 의해 보조펌프(40)의 압유를 감압한 파이롯신호압력을 발생시켜 제어라인(52-1) 또는 1속파이롯라인(52)을 통하여 상기 양쪽 수압부를 가압함으로써 제1메인유압펌프(10)의 압유를 붐실린더(3)에 공급하게 된다.

또 상기 2속콘트롤밸브(35)는 제2메인유압펌프(20)의 압유를 2속라인(38)을 통하여 상기 붐실린더(3)로 공급되게 하는 2속스풀(35a)과, 제2메인유압펌프(20)의 압유를 옵션라인(42)을 통하여 상기 옵션장치(9)로 공급되게 하는 옵션장치 작동스풀(35b)을 구비하고, 상기 2속라인(38)은 상기 1속콘트롤밸브(32)와 함께 붐실린더(3)를 연결하는 압유라인(37)에 연결되며, 상기 2속라인(38)상에는 체크밸브(39)가 설치되어 붐실린더(3)에서 배출되는 압유가 2속콘트롤밸브(35)쪽으로 역류하는 것을 방지한다.

그리고 상기 2속콘트롤밸브(35)의 옵션장치 작동스풀(35b)측 끝단에는 수압부(35c)가 구비되고, 상기 수압부(35c)는 옵션장치 선택수단을 매개로 옵션신호라인(49)을 통하여 상기 보조펌프(40) 또는 드레인탱크(T)와 선택적으로 연결된다.

상기 2속콘트롤밸브(35)의 2속스풀(35a)측 끝단에는 수압부(35d)가 구비되고, 상기 수압부(35d)는 2속파이롯라인(53)을 통하여 조이스틱밸브(50)와 연결된다.

실시예 1 :

본 발명의 실시예 1은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 옵션장치 선택수단이 상기 옵션신호라인(49)상에 설치되어 옵션장치 작동스풀(35b) 측의 수압부(35c)를 상기 보조펌프(40) 또는 드레인탱크(T)와 선택적으로 연결시키는 내부유로를 구비한 솔레노이드 옵션장치 선택밸브(41)와, 상기 옵션장치 선택밸브(41)의 솔레노이드부에 전원을 인가 또는 차단하는 옵션장치 선택스위치(43)로 구성된 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예 1은 다음과 같이 작동한다.

상기 옵션장치 선택스위치(43)을 켜면, 상기 옵션장치 선택밸브(41)가 절환되어 상기 보조펌프(40)의 압유는 상기 옵션신호라인(49)를 통하여 2속콘트롤밸브(35)의 옵션장치 작동스풀(35b) 측 수압부(35c)에 작용하여 2속콘트롤밸브(35)를 절환시킨다. 이로써 제2메인유압펌프(20)의 압유는 2속콘트롤밸브(35)의 옵션장치 작동스풀(35b)의 유로를 따라 옵션장치(9) 쪽으로 공급되어 옵션장치(9)를 작동시키게 된다.

이 때 운전자가조이스틱밸브(50)을 조작하여 붐을 상승시키면, 2속콘트롤밸브(35)의 붐 상승방향 수압부(35d)는 2속파이롯라인(53)을 통하여 감압된 파이롯신호압을 받게 되나, 옵션신호라인(49)으로부터 보조펌프(40)의 압유를 공급받고 있는 수압부(35c)와의 수압부 면적차이 또는 압력차이에 의해 옵션장치 작동스풀(35c)은 절환된 상태를 그대로 유지하게 된다. 그러나 1속콘트롤밸브(32)는 1속파이롯라인(52)을 통하여 감압된 파이롯신호압을 받아 붐실린더를 1속상태로 상승 작동시킨다.

반대로, 운전자가 조이스틱밸브(50)를 조작하여 붐을 하강 조작하면, 붐실린더(3)는 제어라인(52-1)을 통하여 절환되는 1속콘트롤밸브(32)를 통해 제1메인유압펌프(10)의 압유를 공급받고, 이에더하여 자중에 의해 빠른 속도로 하강하게 된다.

한편, 운전자가 옵션장치 선택스위치(43)를 끄면, 상기 2속콘트롤밸브(35)의 옵션장치 작동스풀(35b) 측 수압부(35c)는 옵션장치 선택밸브(41)의 절환에 따라 상기 보조펌프(40)와 연결된 옵션신호라인(49)이 차단됨과 동시에 드레인탱크(T)로 연결되어 수압부(35c)에 잔류하고 있던 압유가 드레인 된다. 이렇게되면 상기 2속콘트롤밸브(35)는 옵션장치(9)를 사용하지 않는 원래의 상태가 되어, 조이스틱밸브(50)에 의해 붐 상승 조작시는 파이롯라인 52와 53을 통하여 1,2속콘트롤밸브(32,35)를 동시에 절환시켜 붐의 상승속도를 2속상태로 작동시키게 되며, 붐 하강 조작시는 제어라인(52-1)을 통하여 1속콘트롤밸브(32)의 한쪽 수압부에 1속파이롯신호를 작용시켜 제1메인유압펌프(10)의 압유만을 붐실린더(3)에 공급하게 되나, 앞서 설명한 대로 붐실린더(3)는 고하중의 상태이므로 빠른 속도로 하강하게 된다. 이 때 붐실린더(3)로부터 드레인되는 압유는 체크밸브(39)에 의해 2속콘트롤밸브(35)는 경유하지 않고 1속콘트롤밸브(32)만을 경유하여 드레인되므로서, 결국 2속콘트롤밸브(35)는 옵션장치(9)용으로만 상용되게 되는 것이다.

실시예 2 :

본 발명의 제2실시예는 도 2에 도시된 바와 같이, 옵션장치 선택수단이 선택됨에 따라 상기 옵션신호라인(49)에 옵션신호가 작용할 때는 조이스틱밸브(50)로부터 2속스풀(35a) 측 수압부(35d)로 연결된 2속파이롯라인(53)을 차단함과 동시에 수압부(35d)를 드레인탱크(T)와 연통시켜 상기 2속콘트롤밸브(35)가 옵션장치 작동스풀(35b)위치로만 유지되게 하는 2속신호차단수단을 더 포함하는 것에 특징이 있다.

여기서 상기 2속신호차단수단은, 2속파이롯라인(53)상에 설치되어 상기 옵션신호라인(49)에 압유가 작용할 경우에만, 상기 옵션신호라인(49)으로부터 압유를 인가받아 스풀을 절환시키므로 상기 2속파이롯라인(53)을 차단함과 동시에, 2속콘트롤밸브(35)의 수압부(35d)를 드레인 탱크(T)와 연통시키는 2속신호차단밸브(48)로 구성되는 것이다.

한편, 상기 2속신호차단밸브(48)는 상기한 바와 같은 유압구동방식이 아닌 전기구동방식의 솔레노이드밸브로 대체할 수 있으며, 이러한 전기구동식 솔레노이드밸브는 상기 옵션장치 선택스위치(43)와 연결 구성하여 상기 유압방식의 2속신호차단밸브(48)와 동일한 작용효과를 얻을 수 있는 것이다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 실시예 2는 다음과 같이 작동한다.

옵션장치(9)를 작동시키기 위하여 옵션장치 작동스위치(43)를 켜면, 옵션장치 작동스위치(43)의 전기적 신호를 받은 옵션장치 선택밸브(41)는 보조펌프(40)와 옵션신호라인(49)를 연통시켜 옵션신호압력을 2속콘트롤밸브(35)의 옵션작동 장치스풀(35b) 측 수압부(35c)에 작용시킴과 동시에 2속신호차단밸브(48)의 수압부에도 작용시킨다. 상기 옵션신호압력에 따라 상기 2속신호차단밸브(48)가 절환되면 2속콘트롤밸브(35)의 2속스풀(35a) 측 수압부(35d)에 잔류하고 있던 압유는 2속신호차단밸브(48)을 통하여 드레인탱크(T)로 드레인되고, 조이스틱밸브(50)와 2속스풀(35a) 측 수압부(35d)를 연결하는 2속파이롯라인(53)은 차단상태가 되어 2속콘트롤밸브(35)는 조이스틱밸브(50)의 조작방향에 상관없이 옵션장치 작동스풀(35b)쪽으로 부드럽게 절환될 수 있게 된다.

이에따라 제2메인유압펌프(20)의 압유는 조이스틱밸브(50)의 조작에 상관없이 2속콘트롤밸브(35)의 옵션장치 작동스풀(35b)을 통하여 옵션장치(9) 쪽으로만 쪽으로만 공급되고, 제1메인유압펌프(10)의 압유는 운전자의 조이스틱밸브(50) 조작방향에 따라 1속콘트롤밸브(32)를 통해 붐실린더(3)에 공급된다.

따라서 옵션장치(9)를 작동시키는 동안은, 붐실린더(3)는 1속으로만 작동되게 되지만, 종래와 같이 별도의 서비스스풀을 채용함에 따른 유압회로의 복잡함과 메인유압펌프의 압유의 불균형 문제를 해결할 수있게 된다.

여기서 옵션장치(9)와 붐 상승동작을 동시에 수행하는 복합동작은 자주 사용하지 않는 작업형태임을 감안할 때, 붐과 옵션장치의 복합작업시 붐의 속도가 1속으로 다소 떨어지는 것은 본발명의 주된 목적이이나 효과에 비해 큰 문제가 되지않는 것이다.

반면, 옵션장치 선택스위치(43)를 켜지 않으면, 실시예 1에서 설명한 바와 같이 상기 옵션장치 작동밸브(41)은 작동하지 않아 옵션신호라인(49)에는 옵션신호압력이 작용하지 않게 되고, 이에 따라 2속신호차단밸브(48)도 작동하지 않으므로 조이스틱밸브(50)의 조작방향에 따라 붐실린더는 2속상태로 작동되게 된 것이다.

실시예 3:

본 발명의 실시예 3은 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예 2의 구성에 추가하여 상기 2속콘트롤밸브(35)에서 옵션장치(9)로 압유를 공급하는옵션라인(42) 상에 이 압유의 흐름을 제어하는 옵션장치 제어밸브(46)를 설치하는 한편, 상기 옵션신호라인(49) 상에는 옵션장치 작동밸브(44)에 연장하여 부설하고, 상기 옵션장치 작동밸브(44)는 조작방향에 따라 상기 옵션신호라인(49)로부터 공급되는 압유를 선택적으로 상기 옵션장치 제어밸브(46)의 양쪽 수압부에 공급되도록 1쌍의 제어라인(45a,45b)을 통해 옵션장치 제어밸브(46)와 연결한다.

또한, 상기 1쌍의 제어라인(45a,45b)에 상에는 양단이 상기 제어라인(45a,45b)에 연결된 셔틀밸브(47)를 설치하되, 상기 셔틀밸브(47)는 1쌍의 제어라인(45a,45b) 중 압력이 높은 쪽 제어라인의 압유를 2속신호차단밸브(48)의 수압부에 인가하여 상기 2속신호차단밸브(48)를 절환시키도록 구성하였다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 실시예 3은 다음과 같이 작동한다.

옵션장치(9)를 작동시키기 위하여 옵션장치 작동스위치(43)를 켜면, 옵션장치 선택밸브(41)는 옵션신호라인(49)과 보조탱크(40)를 서로 연통시켜 옵션신호라인(49)쪽에 옵션신호 압유를 보내어 실시예 1,2에서와 같이 2속콘트롤밸브(35)의 옵션장치 작동스풀(35b) 측 수압부(35c)를 가압함과 동시에, 옵션장치 작동밸브(44) 쪽으로도 옵션신호 압유를 공급하게 된다. 이상태에서 운전자가 옵션장치 작동밸브(44)를 조작하게 되면 상기 옵션신호 압유는 작동밸브(44)를 거쳐 상기 1쌍의 제어라인(45a,45b)중 어느하나의 라인을 통하여 상기 옵션장치 제어밸브(46)의 일측 수압부에 작용하게 되고, 그 결과 옵션장치 제어밸브(46)가 절환되어 옵션라인(42)를 통해 공급되는 제2메인유압펌프(20)의 압유가 옵션장치(9)를 작동시키게 된다. 이때 상기 2속차단밸브(48)는 셔틀밸브(47)를 통해 상기 제어라인(45a,45b)에 흐르는 압유를 공급받아 절환되고, 이로인해 본 발명의 실시예 2에서와 같이, 2속콘트롤밸브(35)는 그 수압부(35d)가 조이스틱밸브(50)와 연결된 2속파이롯라인(53)이 차단됨과 동시에 드레인탱크(T)로 연통되어 조이스틱밸브(50)의 조작여부에 상관없이 옵션장치 작동스풀(35b) 위치로 절환된 상태를 유지하게 된다. 따라서 상기 옵션장치(9)를 작동시키는 동안은 상기 실시예 1,2와 마찬가지로 상기 붐실린더(3)는 1속으로만 제어되게 되는 것이다.

반면 옵션장치 작동스위치(43)를 켜지 않으면, 역시 앞서 설명한 실시예 1,2와 마찬가지로 붐은 2속콘트롤밸브(35)의 작동에 따라 2속 상태로 작동되게 되는 것이다.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 굴삭기의 유압회로는 콘트롤밸브블록에 옵션장치 제어를 위하여 기존에 설치된 2속 콘트롤밸브 중 하나를 옵션장치용 스풀로 선택적으로 사용할 수 있게함으로, 별도의 옵션장치용 서비스 스풀을 설치할 필요가 없게되어 콘트롤밸브의 구조 및 유압회로가 간단해질 뿐만아니라, 옵션장치와 다른 엑츄에이터와의 복합동작시 별도의 서비스 스풀에 의한 메인유압펌프의 유압분배 불균형의 문제가 제거되어, 유압분배가 효율적으로 이루어져 복합동작성이 개선되는 효과를 얻을 수 있는 것이다.

Claims

엔진(E)에 의해 작동하는 보조펌프(40) 및 제1,2메인유압펌프(10,20)와,

상기 제1,2메인유압펌프(10,20)로부터 압유를 공급받아 작동되는 옵션장치(9)를 포함한 복수개의 엑츄에이터와,

상기 제1메인유압펌프(10)로부터 복수개의 액츄에이터로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 복수개의 콘트롤밸브로 구성된 제1콘트롤밸브블록(30-1)과,

상기 제2메인유압펌프(20)로부터 복수개의 액츄에이터로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 복수개의 콘트롤밸브로 구성된 제2콘트롤밸브블록(30-2)과,

상기 제1콘트롤밸브블록(30-1)에 포함되며, 상기 제1메인유압펌프(10)에서 소정의 엑츄에이터(3)로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 1속콘트롤밸브(32)와,

상기 제2콘트롤밸브블록(30-2)에 포함되며,상기 제2메인유압펌프(20)의 압유를 상기 1속콘트롤밸브(32)로부터 압유를 공급받는 엑츄에이터(3)에 합류시켜 공급하는 2속스풀(35a)과, 상기 옵션장치(9)로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 옵션장치 작동스풀(35b)를 구비하고, 양단에 수압부(35c,35d)가 구비된2속콘트롤밸브(35)와,

상기 보조펌프(40)의 압유를 감압시켜 상기 1속콘트롤밸브(32)의 수압부와 2속콘트롤밸브(35)의 수압부(35c,35d)에 각각의 파이롯신호라인을 통하여 신호압을 제공하는 복수개의 조이스틱밸브(50)와,

상기 옵션장치 작동스풀(35b)측 수압부(35c)와 조이스틱밸브(50)를 연결하는 옵션신호라인(49)상에 설치되어 옵션장치 선택스위치(43)의 온/오프작동에 따라 상기 옵션장치 작동스풀측 수압부(35c)를 상기 보조펌프(40) 또는 드레인탱크(T)와 선택적으로 연결하는 옵션장치 선택밸브(41)를포함한 굴삭기의 옵션장치 유압제어회로에 있어서,

상기 제2속콘트롤밸브(35)와 상기 옵션장치(9)를 연결하는 옵션라인(42)상에 설치되어 상기 옵션장치(9)쪽으로 공급되는 제2메인유압펌프(20)의 압유의 흐름방향을 제어하여 옵션장치(9)의 작동방향을 제어하는 옵션장치 제어밸브(46)와,

상기 옵션신호라인(49)의 압유를 제어하여 1쌍의 제어라인(45a,45b)를 통하여 상기 옵션장치 제어밸브(46)를 제어하는 옵션장치 작동밸브(44)를 더 포함하고,

상기 2속콘트롤밸브(35)의 2속스풀측 수압부(35d)와 상기 조이스틱밸브(50)를 연결하는 2속파이롯라인(53)에 설치되어 옵션장치 선택밸브(41)의 선택신호시 상기 2속파이롯라인(53)을 차단함과 동시에 2속스풀(35a)의 수압부(35d)를 드레인탱크(T)와 연결시키는 2속신호차단수단을 더 포함한것을 특징으로 하는 굴삭기의 옵션장치 유압제어회로.
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제1항에 있어서, 상기 2속신호차단수단은 상기 옵션장치 작동밸브(44)와 옵션장치 제어밸브(46) 사이를 연결하는 한쌍의 제어라인(45a,45b)에 양단이 연결된 셔틀밸브(47)와, 상기 셔틀밸브(47)에서 선택된 유압신호를 인가받아 작동하는 2속신호차단밸브(48)인 것을 특징으로 하는 굴삭기의 옵션장치 유압제어회로.
제1항에 있어서, 상기 2속신호차단수단은 옵션장치 선택스위치(43)로부터 신호를 인가받아 작동되는 솔레노이드 2속신호차단밸브(48)인 것을 특징으로 하는 굴삭기의 옵션장치 유압제어회로.