JP6447294B2 - 作業機械 - Google Patents
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Description
前記フロントシリンダを、油圧によって前記シリンダロッドを伸縮させて前記マグネット装置の傾斜角度を調整可能な操作状態と、該フロントシリンダのヘッド側及びロッド側のシリンダ室をタンクに連通させて該マグネット装置に加わる外力によって該シリンダロッドが伸縮するのを許容する連通状態とに切り換える油圧制御部と、
前記マグネット装置が、励磁状態の吸着面を吸着対象物に押圧させながら該吸着対象物を吸着させて所定高さに吊り上げるまでの動作である吊り上げ準備動作中であるかを判定する動作判定部とを備え、
前記油圧制御部は、前記動作判定部によって前記吊り上げ準備動作中であると判定された場合に、前記フロントシリンダを前記連通状態に切り換える一方、該吊り上げ準備動作中ではないと判定された場合に、該フロントシリンダを前記操作状態に切り換えることを特徴とするものである。
前記マグネット装置を励磁状態又は消磁状態に切り換える押しボタン式の吸着ボタンを備え、
前記動作判定部は、前記吸着ボタンが押し続けられている間を、前記吊り上げ準備動作中であると判定することを特徴とするものである。
前記マグネット装置を励磁状態又は消磁状態に切り換える押しボタン式の吸着ボタンを備え、
前記動作判定部は、前記吸着ボタンを押してから所定時間が経過するまでの間を、前記吊り上げ準備動作中であると判定することを特徴とするものである。
前記フロントシリンダ内のヘッド側及びロッド側の油圧をそれぞれ検出する油圧検出部を備え、
前記動作判定部は、前記マグネット装置に加わる外力によって前記フロントシリンダ内の油圧が所定圧力よりも大きくなったことが前記油圧検出部によって検出された場合に、前記吊り上げ準備動作中であると判定することを特徴とするものである。
前記フロントシリンダを前記操作状態とするか、又は前記連通状態とするかを選択的に切り換える切換スイッチを備えたことを特徴とするものである。
前記マグネット装置を前記アタッチメントのアームに対して揺動可能に支持するアームトップピンの中心位置と、該マグネット装置の重心位置とが、垂直方向に並ぶように配設されていることを特徴とするものである。
図1は、本実施形態1に係る作業機械の構成を示す側面図である。図1に示すように、作業機械10は、クローラ式の下部走行体11と、下部走行体11上に旋回可能に搭載された上部旋回体12とを備えている。上部旋回体12の左側前方には、キャブ15が配設されている。上部旋回体12の中央前方には、アタッチメント20が起伏可能に搭載されている。
図7は、本実施形態2に係るマグネット装置を連通状態又は操作状態に切り換えるタイミングを示すタイミングチャート図である。以下、前記実施形態1と同じ部分については同じ符号を付し、相違点についてのみ説明する。
図8は、本実施形態3に係るマグネット装置を吸着対象物に押圧させた状態を示す側面図である。以下、前記実施形態1と同じ部分については同じ符号を付し、相違点についてのみ説明する。
11 下部走行体
12 上部旋回体
20 アタッチメント
25 アーム
28 アームトップピン
30 マグネット装置
35 フロントシリンダ
36 シリンダロッド
49 タンク
51 油圧制御部
52 動作判定部
53 吸着ボタン
54 切換スイッチ
56 圧力センサ(油圧検出部)
G 重心位置
S 吸着対象物
Claims (6)
- 下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、マグネット装置が設けられて該上部旋回体の前側に起伏可能に搭載されたアタッチメントとを備えた作業機械であって、
シリンダロッドの伸縮動作に伴って前記マグネット装置を揺動させることで、該マグネット装置の傾斜角度を調整するフロントシリンダと、
前記フロントシリンダを、油圧によって前記シリンダロッドを伸縮させて前記マグネット装置の傾斜角度を調整可能な操作状態と、該フロントシリンダのヘッド側及びロッド側のシリンダ室をタンクに連通させて該マグネット装置に加わる外力によって該シリンダロッドが伸縮するのを許容する連通状態とに切り換える油圧制御部と、
前記マグネット装置が、励磁状態の吸着面を吸着対象物に押圧させながら該吸着対象物を吸着させて所定高さに吊り上げるまでの動作である吊り上げ準備動作中であるかを判定する動作判定部とを備え、
前記油圧制御部は、前記動作判定部によって前記吊り上げ準備動作中であると判定された場合に、前記フロントシリンダを前記連通状態に切り換える一方、該吊り上げ準備動作中ではないと判定された場合に、該フロントシリンダを前記操作状態に切り換えることを特徴とする作業機械。 - 請求項1において、
前記マグネット装置を励磁状態又は消磁状態に切り換える押しボタン式の吸着ボタンを備え、
前記動作判定部は、前記吸着ボタンが押し続けられている間を、前記吊り上げ準備動作中であると判定することを特徴とする作業機械。 - 請求項1において、
前記マグネット装置を励磁状態又は消磁状態に切り換える押しボタン式の吸着ボタンを備え、
前記動作判定部は、前記吸着ボタンを押してから所定時間が経過するまでの間を、前記吊り上げ準備動作中であると判定することを特徴とする作業機械。 - 請求項1において、
前記フロントシリンダ内のヘッド側及びロッド側の油圧をそれぞれ検出する油圧検出部を備え、
前記動作判定部は、前記マグネット装置に加わる外力によって前記フロントシリンダ内の油圧が所定圧力よりも大きくなったことが前記油圧検出部によって検出された場合に、前記吊り上げ準備動作中であると判定することを特徴とする作業機械。 - 請求項1乃至4のうち何れか1つにおいて、
前記フロントシリンダを前記操作状態とするか、又は前記連通状態とするかを選択的に切り換える切換スイッチを備えたことを特徴とする作業機械。 - 請求項1乃至5のうち何れか1つにおいて、
前記マグネット装置を前記アタッチメントのアームに対して揺動可能に支持するアームトップピンの中心位置と、該マグネット装置の重心位置とが、垂直方向に並ぶように配設されていることを特徴とする作業機械。
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JP2015062742A JP6447294B2 (ja) | 2015-03-25 | 2015-03-25 | 作業機械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015062742A JP6447294B2 (ja) | 2015-03-25 | 2015-03-25 | 作業機械 |
Publications (2)
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JP2016183447A JP2016183447A (ja) | 2016-10-20 |
JP6447294B2 true JP6447294B2 (ja) | 2019-01-09 |
Family
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Family Applications (1)
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JP2015062742A Active JP6447294B2 (ja) | 2015-03-25 | 2015-03-25 | 作業機械 |
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- 2015-03-25 JP JP2015062742A patent/JP6447294B2/ja active Active
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