KR20080051735A - Apparatus and method for driving information collection of vehicle - Google Patents

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Abstract

An apparatus and a method of collecting driving information of a vehicle are provided to reduce friction between customers and a company by discriminating and storing the type of braking and storing collision information through an airbag system and CAN communication. An apparatus for collecting driving information of a vehicle comprises a brake sensing unit(101), a vehicle speed sensing unit(103), an engine rpm sensing unit(105), a memory unit(109), a control unit(107) and an airbag control unit(111). The brake sensing unit detects brake pedal operation. The vehicle speed sensing unit detects traveling vehicle speed from the rpm of an output shaft of a transmission. The engine rpm sensing unit detects the engine rpm. The control unit detects vehicle speed and the engine rpm detected at the time of braking, and stores it in the memory unit. The airbag control unit provides airbag deployment information to the control unit connected by CAN communication, and stores it in the memory unit as information related to the brake pedal operation.

Description

차량의 거동정보 수집장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DRIVING INFORMATION COLLECTION OF VEHICLE}Apparatus and method for collecting vehicle behavior information {APPARATUS AND METHOD FOR DRIVING INFORMATION COLLECTION OF VEHICLE}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 거동정보 수집장치에 대한 개략적인 구성 블록도이다. 1 is a schematic block diagram of an apparatus for collecting behavior information of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량에서 거동정보 수집 흐름도이다. 2 is a flowchart illustrating behavior information collection in a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

101 : 브레이크 검출부 103 : 차속 검출부101: brake detection unit 103: vehicle speed detection unit

105 : 엔진 회전수 검출부 107 : 제어부105: engine speed detection unit 107: control unit

109 : 메모리부 111 : 에어백 제어부109: memory section 111: airbag control section

본 발명은 차량의 거동정보 수집장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 브레이크 페달의 정확한 작동 정보를 검출하고, 브레이크 페달이 작동되는 경우 에어백 시스템의 정보를 공유하여 저장함으로써, 정확한 주행정보의 분석과 사고 원인의 정확한 분석이 제공되도록 하는 차량의 거동정보 수집장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle behavior information collection apparatus, and more particularly, by detecting accurate operation information of the brake pedal, and sharing and storing information of the airbag system when the brake pedal is operated, accurate analysis and accident analysis of the driving information An apparatus and method for collecting behavior information of a vehicle such that accurate analysis of the cause is provided.

차량에는 차속을 감속시키거나 차량을 정지시키기 위한 브레이크 장치가 구 비되고, 차량의 충돌시 운전자 및 동승자를 보호하기 위한 에어백 시스템이 독립된 모듈로 장착되어 있다.The vehicle is equipped with a brake device to slow down the vehicle speed or stop the vehicle, and is equipped with an independent module for the airbag system to protect the driver and passengers in the event of a vehicle crash.

그리고, 엔진 제어수단인 ECU는 브레이크 스위치의 정보로부터 브레이크 장치의 작동을 검출 저장하여 차량의 거동을 파악할 수 있도록 하고 있다.The ECU, which is an engine control means, detects and stores the operation of the brake device from the information of the brake switch so as to grasp the behavior of the vehicle.

그러나, 차량에서 브레이크 스위치의 경우는 단순히 감속을 표현하는 스위치 정보로만 사용 되고 있다.However, the brake switch in the vehicle is used only as switch information expressing the deceleration.

또한, 독립된 모듈로 이루어지는 에어백 시스템은 충돌시 단순히 운전자 보호를 위한 데이터 처리 및 하드웨어의 작동을 위한 구조를 갖는다.In addition, the airbag system composed of independent modules has a structure for operation of hardware and data processing for driver protection in case of a collision.

ECU에는 엔진의 제반적인 운전을 제어하고, 차량을 구성하고 있는 모든 부분을 모니터링하여 고장 여부를 진단하는 기능이 제공되고 있으나, 브레이크 시스템의 고장에 대해서는 정확한 판정이 제공되지 못하고 있다.The ECU is provided with a function of controlling overall operation of the engine and monitoring all parts of the vehicle to diagnose a failure, but an accurate determination of a failure of the brake system is not provided.

브레이크 스위치/에어백 시스템/ ECU들은 각각의 기능만을 최우선적으로 처리함에 따라 다음과 같은 문제점을 발생시킨다.Brake switches / airbag systems / ECUs have the following problems, as each function only takes priority.

1. ECU에서 브레이크 스위치의 고장에 대해서는 진단이 가능하나 브레이크 패드의 마모, 브레이크 오일의 압력 이상에 대해서는 진단이 제공되지 않아 이로 인해 발생되는 사고에 대해서는 사고 발생에 대한 정확한 원인을 분석할 수 없어 사고자와 피해자간의 분쟁을 발생시킨다.1.In case of failure of brake switch in ECU, diagnosis is possible, but diagnosis is not provided for brake pad wear or brake oil pressure abnormality. Therefore, it is impossible to analyze the exact cause of the accident. Creates a dispute between the person and the victim.

2. 브레이크 스위치는 단순 온/오프 신호만을 출력하여 감속 여부를 판단하고 있으나, 위급 상황에 따른 급감속인지 혹은 차속을 감속시키기 위한 완감속인지를 정확하게 판단할 수 없어 사고가 발생하는 경우 해당 시점에서의 운전자 행동을 정확하게 파악할 수 없는 문제점이 있다.2. The brake switch outputs only a simple on / off signal to determine whether it is decelerating, but it is not possible to accurately determine whether it is a sudden deceleration or a slow deceleration to decelerate the vehicle speed. There is a problem that can not accurately understand the driver's behavior.

3. 에어백 시스템의 경우 에어백 작동조건이 에어백 제어부의 제어에 의해서 이루어짐으로 실제 에어백 시스템의 오류에 대한 검증이 이루어지지 않아 사고 발생시에 에어백의 전개 여부에 대하여 소비자와의 분쟁이 발생하는 문제점이 있다.3. In the case of the airbag system, the airbag operating condition is controlled by the airbag control unit, so that the actual error of the airbag system is not verified. Therefore, a dispute with the consumer occurs regarding the deployment of the airbag in the event of an accident.

4. 사고 발생시점에서의 차량 거동에 대한 정확한 정보가 결여되어 있는 관계로 경찰의 비과학적인 방법을 적용한 사고 분석 및 처리로 인하여 사고당사자들간의 마찰이 다발하고 있는 상황이다.4. Due to the lack of accurate information on the vehicle behavior at the time of the accident, friction between the parties involved is increasing due to the accident analysis and processing applied by the police's unscientific methods.

즉, 과속으로 인한 충돌사고는 10대 사고임에도 불구하고 단순히 스피드 마크(타이어 자국)에 의한 속도 추정을 하고 있으나, 현재의 브레이크 시스템은 ABS등 많은 보조장치가 장착되고 있어 스피드 마크에 의한 과속 여부의 추정은 객관성이 상실된다.In other words, the collision accident caused by speeding is estimated by speed mark (tire mark) even though it is a teenage accident, but the current brake system is equipped with many auxiliary devices such as ABS. Estimation loses objectivity.

전술한 바와 같이, 차량에는 구성되는 각 장치들에 대하여 이상 여부를 진단하는 기능이 제공되고 있으나, 특정의 이벤트가 발생되는 경우 연관되는 다른 장치와 정보를 공유하지 않고 있어 진단 정보에 신뢰성이 결여된다.As described above, the vehicle is provided with a function for diagnosing an abnormality for each device configured, but the diagnostic information lacks reliability because the information is not shared with other related devices when a specific event occurs. .

그리고, 인적 및 물절 피해를 발생시키는 교통사고를 분석하는 과정에서 정확한 차량의 거동을 추정할 수 없어 사고 당사자간에 마찰을 피할 수 없는 문제점이 발생한다. In addition, in the process of analyzing traffic accidents that cause human and water damages, accurate vehicle behavior cannot be estimated and friction between the parties involved is inevitable.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 브레이크의 작동이 발생하는 경우 위급 상황에 따른 급감속인지 혹은 일반적인 완감속인지 를 명확하게 구분하여 저장하고, 연관되는 에어백 시스템과 CAN 통신을 통해 정보 공유하여 충돌이 검출되는 경우 사고 발생시점의 차량 거동에 대한 제반 정보를 저장하여 사고 원인의 파악에 정확성을 제공함으로써 소비자와 회사의 마찰을 줄이고 신속하고 객관적인 사고처리에 정확한 정보를 제공하도록 하며, 이에 따라 사고 당사자간의 마찰을 줄이는데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, and when the operation of the brake occurs, whether it is a sudden deceleration or a general slow deceleration in accordance with an emergency situation clearly stored and stored, and associated airbag system and CAN communication If a collision is detected by sharing information, it saves all the information on the vehicle's behavior at the time of the accident and provides accurate information on identifying the cause of the accident, reducing friction between consumers and the company and providing accurate information for quick and objective accident handling. Therefore, the aim is to reduce friction between accident parties.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량의 거동정보 수집장치는, 브레이크의 작동 여부를 검출하는 브레이크 검출부; 변속기의 출력축 회전수로부터 주행 차속을 검출하는 차속 검출부; 엔진 회전수를 검출하는 엔진 회전수 검출부; 플래시 메모리로 이루어지는 메모리부; 상기 브레이크 검출부에서 브레이크 페달의 작동이 검출되면, 단순 브레이크 작동인지 혹은 급감속을 위한 급 브레이크 작동인지를 구분하여 메모리부에 저장하고, 브레이크 페달의 작동 시점에서 검출되는 차속과 엔진 회전수를 검출하여 메모리부에 저장하는 제어부; 에어백 전개 제어가 발생되는 경우 그에 대한 정보를 CAN 통신으로 연결되는 상기 제어부에 제공하여 브레이크 페달의 작동과 연관되는 정보로 메모리부에 저장하는 에어백 제어부를 포함한다.In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a vehicle behavior information collection apparatus including: a brake detection unit for detecting whether a brake is operated; A vehicle speed detection unit that detects a traveling vehicle speed from an output shaft rotational speed of the transmission; An engine speed detector detecting an engine speed; A memory unit comprising a flash memory; When the brake pedal is detected by the brake detector, whether the brake is a simple brake or a sudden brake is stored and stored in the memory, and the vehicle speed and the engine speed detected at the time of the brake pedal are detected. A control unit for storing in the memory unit; When the airbag deployment control occurs, the airbag control unit for providing information about the control unit connected to the CAN communication to store the information associated with the operation of the brake pedal to the memory unit.

본 발명의 실시예에 따른 차량의 거동정보 수집방법은 차량의 주행중 브레이크의 작동이 검출되는지 판단하는 과정; 브레이크 페달의 작동이 검출되면 급감속 요구인지 혹은 완감속 요구인지 판단하는 과정; 상기에서 판단된 브레이크의 작동 결과와 브레이크 페달 작동 시점에서의 차속과 엔진 회전수를 검출하여 저장하고, 브레이크 페달 작동 시점부터의 주행거리를 적산하여 저장하는 과정; 시간당 감속도를 연산하여 브레이크 시스템의 제동 제어가 정상인지를 판단하는 과정; 브레이크 시스템의 제동 제어가 정상이 아니면 브레이크 고장 코드를 출력하여 저장하고, 브레이크 시스템의 제동 제어가 정상이면 에어백 제어부에서 충돌신호가 검출되는지 판단하는 과정; 에어백 제어부에서 충돌신호가 검출되었으면 에어백 제어부에 검출된 차속과 엔진 제어부에 검출된 차속을 비교하여 에어백 시스템이 정상인지 판단하는 과정; 에어백 시스템이 비정상이면 고장코드를 출력 저장하고, 정상이면 차량 충돌시의 제반정보를 수집하여 거동정보로 저장하는 과정을 포함한다.Method for collecting behavior information of a vehicle according to an embodiment of the present invention comprises the steps of determining whether the operation of the brake is detected while the vehicle is running; Determining whether the brake pedal is rapidly decelerated or demanded when the brake pedal is detected; Detecting and storing the vehicle operation speed and the engine speed at the brake pedal operation time determined above, and accumulating and storing the driving distance from the brake pedal operation time; Calculating whether the braking control of the brake system is normal by calculating the deceleration per hour; Outputting and storing a brake failure code if the braking control of the brake system is not normal, and determining whether a collision signal is detected by the airbag controller if the braking control of the brake system is normal; Determining whether the airbag system is normal by comparing the vehicle speed detected by the airbag controller with the vehicle speed detected by the engine controller when a collision signal is detected by the airbag controller; If the airbag system is abnormal, a fault code is outputted and stored. If the airbag system is normal, it includes a process of collecting and storing all the information in the event of a vehicle crash as behavior information.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. However, the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 거동정보 수집장치 및 방법에 대한 개략적인 구성 블록도이다. 1 is a schematic block diagram of an apparatus and method for collecting behavior information of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명은 브레이크 검출부(101)와 차속검출부(103), 엔진 회전수 검출부(105), 제어부(107), 메모리부(109) 및 에어백 제어부(111)를 포함한다.As shown, the present invention includes a brake detector 101, a vehicle speed detector 103, an engine speed detector 105, a controller 107, a memory 109, and an airbag controller 111.

브레이크 검출부(101)는 브레이크 페달에 장착되는 스위치로, 2단계로 구성되어 주행중 차속을 감속시키기 위한 단순 브레이크 작동과 위급 상황에서 급감속을 위한 급 브레이크 작동을 구분 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(107)에 제공한다.The brake detecting unit 101 is a switch mounted to the brake pedal. The brake detecting unit 101 is configured in two stages to distinguish between the simple brake operation for decelerating the vehicle speed while driving and the rapid brake operation for rapid deceleration in emergency situations. To provide.

차속검출부(103)는 변속기의 출력축 회전수로부터 주행 차속을 검출하여 실시간 차속 정보를 제어부(107)에 제공한다.  The vehicle speed detection unit 103 detects the traveling vehicle speed from the output shaft rotational speed of the transmission and provides real time vehicle speed information to the control unit 107.

엔진 회전수 검출부(105)는 크랭프 샤프트 위치센서 혹은 캠 샤프트 위치센서로 이루어지며, 크랭크 샤프트 혹은 캠 샤프트의 각도 변화로부터 엔진 회전수를 검출하여 실시간 엔진 회전수 정보를 제어부(107)에 제공한다.The engine speed detector 105 includes a crankshaft position sensor or a camshaft position sensor, and detects the engine speed from a change in the angle of the crankshaft or camshaft to provide the controller 107 with real-time engine speed information. .

제어부(107)는 상기 브레이크 검출부(101)로부터 브레이크 페달의 작동이 검출되면, 단순 브레이크 작동인지 혹은 급감속을 위한 급 브레이크 작동인지를 구분하여 메모리부(109)에 저장하고, 브레이크 페달의 작동 시점에서 검출되는 차속과 엔진 회전수를 검출하여 메모리부(109)에 저장한다.When the brake pedal operation is detected from the brake detection unit 101, the controller 107 classifies whether the brake brake is a simple brake operation or a sudden brake operation for rapid deceleration and stores the memory 109 in the memory unit 109. The vehicle speed and the engine speed detected by the controller are detected and stored in the memory unit 109.

이외에 상기 메모리부(109)는 상기 제어부(107)의 제어에 따라 브레이크 페달의 작동 시점부터의 주행거리와 기타 고장 정보를 검출 저장한다.In addition, the memory unit 109 detects and stores the driving distance and other failure information from the operation point of the brake pedal under the control of the controller 107.

상기 메모리부(109)는 플래시 메모리로 이루어지며, 차량의 거동에 대한 제반적인 정보를 저장한다.The memory unit 109 is composed of a flash memory and stores general information on the behavior of the vehicle.

에어백 제어부(111)는 차량의 충돌에 따라 에어백 전개제어가 발생되는 경우 그에 대한 정보를 제어부(107)에 제공하여, 브레이크 페달의 작동과 연관되는 정보로 메모리부(109)에 저장한다.When the airbag deployment control occurs according to the collision of the vehicle, the airbag control unit 111 provides the information about the airbag control unit 107 and stores the information in the memory unit 109 as information related to the operation of the brake pedal.

상기 제어부(107)와 에어백 제어부(111)는 CAN 통신으로 연결되어, 데이터의 송수신이 제공된다.The control unit 107 and the airbag control unit 111 are connected by CAN communication, and data transmission and reception are provided.

상기 메모리부(109)에 저장된 정보는 브레이크 페달의 작동이 해제된 이후의 차속이 저장된 차속보다 빠른 상태이면 제어부(107)의 제어에 의해 클리어된다.The information stored in the memory unit 109 is cleared under the control of the controller 107 when the vehicle speed after the brake pedal is released is faster than the stored vehicle speed.

그리고, 차량의 속도가 '0', 즉 정지로 검출되고, 에어백 제어부(111)에서 CAN 통신으로 제공되는 충돌 정보가 없을 경우 제어부(107)의 제어에 의해 클리어된다.When the speed of the vehicle is detected as '0', that is, the stop, and there is no collision information provided through the CAN communication from the airbag controller 111, the vehicle is cleared by the control of the controller 107.

상기 메모리부(109)에 저장된 거동 정보는 사고 발생 시점에서의 과속 여부의 판단, 브레이크 장치의 하드웨어적인 고장 여부의 판단, 운전자의 졸음 운전 여부의 판단, 에어백 시스템의 비정상 작동 여부 등을 판단하는 자료로 활용된다.The behavior information stored in the memory unit 109 includes data for determining whether the vehicle is overspeed at the time of an accident, determining whether the brake is a hardware failure, determining whether the driver is drowsy, and whether the airbag system is abnormally operated. Is utilized.

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 동작에 대하여 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.An operation of the present invention including the above function will be described with reference to FIG. 2 as follows.

차량이 임의의 목적지를 향해 소정의 속도로 주행하는 상태에서(S101) 제어부(107)는 브레이크 검출부(103)로부터 브레이크 신호를 판독하여(S102) 브레이크 페달의 작동이 발생되었는지를 판단한다(S103).In a state where the vehicle is traveling at a predetermined speed toward an arbitrary destination (S101), the control unit 107 reads the brake signal from the brake detection unit 103 (S102) and determines whether operation of the brake pedal has occurred (S103). .

상기 S103의 판단에서 브레이크 페달의 작동이 발생한 것으로 판단되면 단위 시간당 브레이크 페달의 작동 변위를 연산하여(S104) 급감속을 위한 급 브레이크의 작동인지를 판단한다(S105).When it is determined in operation S103 that the operation of the brake pedal has occurred, the operation displacement of the brake pedal per unit time is calculated (S104) to determine whether the operation of the rapid brake for rapid deceleration (S105).

상기 브레이크 페달의 작동이 급 브레이크인지의 여부 판단은 브레이크 스위치를 2단계로 구분하여 순간적으로 급 브레이크의 변위가 검출되면 급감속의 요구 로 판단하고, 그렇지 않은 경우 통상적인 완감속으로 판단한다.The operation of the brake pedal determines whether the brake brake is divided into two stages, and when the displacement of the brake brake is momentarily detected, it is determined as a request for rapid deceleration, otherwise it is determined as a normal deceleration.

상기 S105의 판단 결과 급감속의 요구로 판단되면 제어부(107)는 현재 시점에서의 차속과 엔진 회전수를 검출하여 메모리부(109)에 저장한다(S106).If it is determined in step S105 that the sudden deceleration is requested, the control unit 107 detects the vehicle speed and the engine speed at the present time point and stores it in the memory unit 109 (S106).

그리고, 브레이크 페달이 작동된 시점에서부터 주행거리를 적산하여 상기 메모리부(109)에 저장하며(S107), 시간당 감속도를 연산하여(S108) 감속도가 브레이크 장치의 정상 범위에 포함되는지를 판단한다(S109).The driving distance is accumulated in the memory unit 109 from the time when the brake pedal is operated (S107), and the deceleration per hour is calculated (S108) to determine whether the deceleration is within the normal range of the brake device. (S109).

상기에서 S109에서 △T 시간 동안 △V 차속만큼의 감속이 이루어진 것으로 판단되면 브레?? 장치의 정상으로 판단하며, △T 및 △V는 브레이크 장치가 정상적으로 작동되는지를 판단하기 위해 설정한 맵핑 변수이다.If it is determined in step S109 that the deceleration by the? V vehicle speed has been performed during the? T time in S109, the? It is determined that the device is normal, and ΔT and ΔV are mapping variables set to determine whether the brake device is normally operated.

상기 S109의 판단에서 브레이크 장치의 비정상이 판정되면 브레이크 고장 코드를 출력하여 메모리부(109)에 자기 진단 정보로 저장하고, 브레이크 장치의 정상이 판단되면 CAN 통신으로 연결되는 에어백 제어부(111)에서 충돌 신호가 검출되는지를 판단한다(S110).If it is determined in step S109 that the brake device is abnormal, the brake failure code is output and stored in the memory unit 109 as self-diagnosis information. If the brake device is determined to be normal, the airbag controller 111 connected by CAN communication crashes. It is determined whether a signal is detected (S110).

상기 S110의 판단에서 에어백 제어부(111)에서 충돌신호가 검출되면 충돌 시점에서의 차속 및 엔진 회전수를 메모리부(109)에 저장한다(S111).When the collision signal is detected by the airbag controller 111 in the determination of S110, the vehicle speed and the engine speed at the collision time are stored in the memory unit 109 (S111).

그리고, 에어백 제어부(111)에서 검출되는 차속과 제어부(107)에 검출되는 차속을 비교하여(S112) 에어백 시스템이 정상 동작하였는지를 판단한다(S113).Then, the vehicle speed detected by the airbag control unit 111 is compared with the vehicle speed detected by the control unit 107 (S112) to determine whether the airbag system is normally operated (S113).

상기 S113의 판단에서 에어백 시스템의 작동이 정상 작동인 것으로 판단되면 차량의 충돌시 제반 정보를 종합하여 저장하여, 추후 사고 분석을 위한 자료로 활용되도록 한다(S114).If it is determined in operation S113 that the operation of the airbag system is in normal operation, the general information is stored and stored in the event of a collision of the vehicle, so that it may be used as data for future accident analysis (S114).

그러나, 상기 S113의 판단에서 에어백 시스템의 작동이 비정상 동작으로 판단되면 에어백 시스템의 고장코드를 출력하여 메모리부(109)에 저장한다(S115).However, if it is determined in operation S113 that the operation of the airbag system is abnormal, the error code of the airbag system is output and stored in the memory unit 109 (S115).

상기 S110의 판단에서 CAN 통신으로 연결되는 에어백 제어부에서 충돌 신호가 검출되지 않은 상태이면 감속중 재가속이 검출되었는지를 판단하여(S117), 감속중 가속으로 판단되면 메모리부(109)에 저장된 정보를 클리어한다(S118).If the collision signal is not detected in the airbag controller connected to the CAN communication in the determination of S110, it is determined whether reacceleration during deceleration is detected (S117), and if it is determined that acceleration during deceleration is cleared, information stored in the memory unit 109 is cleared. (S118).

상기 S105에서 브레이크 페달의 작동이 완감속으로 판단되면(S119) 제어부(107)는 현재 시점에서의 차속과 엔진 회전수를 검출하여 메모리부(109)에 저장하고(S120), 브레이크 페달이 작동된 시점에서부터 주행거리를 적산하여 상기 메모리부(109)에 저장하며(S121), 시간당 감속도를 연산한 다음(S122) 감속도가 브레이크 장치의 정상 범위에 포함되는지를 판단하는 상기 S109 단계를 실행하여 전술한 각 단계별 처리를 실행한다.When the operation of the brake pedal is determined to be a slow deceleration in S105 (S119), the control unit 107 detects the vehicle speed and the engine speed at the present time and stores it in the memory unit 109 (S120). The driving distance is accumulated and stored in the memory unit 109 (S121), the deceleration per hour is calculated (S122), and then the step S109 of determining whether the deceleration is within the normal range of the brake device is performed. Each step described above is executed.

또한, 상기 S103의 판단에서 브레이크 페달의 작동이 검출되지 않았으면 현재의 차량 제어조건은 아이들 상태 혹은 가속중으로 판단하며(S130), 이 상태에서 CAN 통신으로 연결되는 에어백 제어부(111)로부터 충돌 신호가 검출되는지를 판단한다(S131).In addition, if the operation of the brake pedal is not detected in the determination of S103, the current vehicle control condition is determined to be in an idle state or in acceleration (S130), and in this state, a collision signal from the airbag control unit 111 connected to CAN communication is in this state. It is determined whether it is detected (S131).

상기 S131의 판단에서 에어백 제어부(111)로부터 충돌 신호가 검출되었으면 운전자의 부주의에 의한 사고 발생으로 판단하여(S132) 충돌 시점에서의 제반적인 차량의 거동을 검출하여 메모리부(109)에 저장한다(S133).If the collision signal is detected from the airbag control unit 111 in the determination of S131, it is determined that an accident occurs due to the driver's carelessness (S132), and the overall vehicle behavior at the time of the collision is detected and stored in the memory unit 109 ( S133).

따라서, 추후 사고 분석에서 사고 발생의 원인이 운전자의 부주의에 의한 것임을 확인할 수 있도록 한다.Therefore, it is possible to confirm that the cause of the accident is due to carelessness of the driver in an accident analysis later.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하므로 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 역시 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and various modifications and equivalent embodiments thereof are possible to those skilled in the art, and are defined in the following claims. Various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concepts of the present invention are also within the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 브레이크의 작동이 위급 상황에 따른 급감속인지 혹은 일반적인 완감속인지를 명확하게 구분하여 저장하고, 연관되는 에어백 시스템과 CAN 통신을 통해 정보 공유하여 충돌로 판정되는 경우 사고 발생시점의 차량 거동에 대한 제반 정보를 저장하여 사고 원인의 파악에 정확성을 제공함으로써 신속하고 객관적인 사고 분석을 제공하는 효과가 기대된다.As described above, the present invention clearly stores whether the operation of the brake is a sudden deceleration or a general slow deceleration according to an emergency situation, and when an accident is determined to be a collision by sharing information through an associated airbag system and CAN communication. By storing all the information on the vehicle's behavior at the time of occurrence, it is expected to provide accurate and accurate accident analysis by providing accurate information on the cause of the accident.

Claims (11)

브레이크의 작동 여부를 검출하는 브레이크 검출부;A brake detecting unit detecting whether the brake is operated; 변속기의 출력축 회전수로부터 주행 차속을 검출하는 차속 검출부;A vehicle speed detection unit that detects a traveling vehicle speed from an output shaft rotational speed of the transmission; 엔진 회전수를 검출하는 엔진 회전수 검출부;An engine speed detector detecting an engine speed; 플래시 메모리로 이루어지는 메모리부;A memory unit comprising a flash memory; 상기 브레이크 검출부에서 브레이크 페달의 작동이 검출되면, 단순 브레이크 작동인지 혹은 급감속을 위한 급 브레이크 작동인지를 구분하여 메모리부에 저장하고, 브레이크 페달의 작동 시점에서 검출되는 차속과 엔진 회전수를 검출하여 메모리부에 저장하는 제어부;When the brake pedal is detected by the brake detector, whether the brake is a simple brake or a sudden brake is stored and stored in the memory, and the vehicle speed and the engine speed detected at the time of the brake pedal are detected. A control unit for storing in the memory unit; 에어백 전개 제어가 발생되는 경우 그에 대한 정보를 CAN 통신으로 연결되는 상기 제어부에 제공하여 브레이크 페달의 작동과 연관되는 정보로 메모리부에 저장하는 에어백 제어부를 포함하는 차량의 거동정보 수집장치.And an airbag controller configured to provide information about the airbag deployment control to the controller connected via CAN communication and store the information related to the operation of the brake pedal to the memory unit. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 브레이크 검출부는 차속 감속을 위한 단순 브레이크 작동과 위급 상황에서의 급 브레이크 작동을 구분하기 위한 2단계 스위치로 이루어지는 차량의 거동정보 수집장치.The brake detection unit is a vehicle behavior information collection device comprising a two-stage switch for distinguishing a simple brake operation for decelerating the vehicle speed and the emergency brake operation in an emergency situation. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 브레이크 페달의 작동이 해제된 이후의 차속이 저장된 차속 보다 빠른 상태이면 상기 메모리부에 저장된 차량 거동정보를 클리어하는 차량의 거동정보 수집장치.And the controller is configured to clear vehicle behavior information stored in the memory unit when the vehicle speed after the brake pedal is released is faster than the stored vehicle speed. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어부는 차량이 완전 정지로 검출되고, 에어백 제어부의 충돌 정보가 검출되지 않으면 상기 메모리부 저장된 차량 거동정보를 클리어하는 차량의 거동정보 수집장치.And the controller is configured to clear the vehicle behavior information stored in the memory unit when the vehicle is detected as a complete stop and collision information of the airbag controller is not detected. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 메모리부에 저장된 거동 정보는 사고 발생 시점에서의 과속 여부의 판단, 브레이크 장치의 하드웨어적인 고장 여부의 판단, 운전자의 졸음 운전 여부의 판단, 에어백 시스템의 비정상 작동 여부의 판단 자료로 활용되는 차량의 거동정보 수집장치. The behavior information stored in the memory unit is used to determine whether the vehicle is used for determining whether the vehicle is overspeed at the time of the accident, whether the hardware failure of the brake device is determined, whether the driver is drowsy, and whether the airbag system is abnormally operated. Behavior information collection device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 브레이크 페달의 작동이 없는 상태에서 에어백 시스템에서 충돌 정보가 검출되는 운전 부주의에 대한 진단코드를 출력하고, 충돌시점에서의 제반적인 거동 정보를 메모리부에 저장하는 차량의 거동정보 수집장치.And the control unit outputs a diagnostic code for driving carelessness in which collision information is detected in the airbag system in a state where the brake pedal is not operated, and stores general behavior information at the time of a collision in the memory unit. 차량의 주행중 브레이크의 작동이 검출되는지 판단하는 과정;Determining whether an operation of the brake is detected while driving the vehicle; 브레이크 페달의 작동이 검출되면 급감속 요구인지 혹은 완감속 요구인지 판단하는 과정;Determining whether the brake pedal is rapidly decelerated or demanded when the brake pedal is detected; 상기에서 판단된 브레이크의 작동 결과와 브레이크 페달 작동 시점에서의 차속과 엔진 회전수를 검출하여 저장하고, 브레이크 페달 작동 시점부터의 주행거리를 적산하여 저장하는 과정;Detecting and storing the vehicle operation speed and the engine speed at the brake pedal operation time determined above, and accumulating and storing the driving distance from the brake pedal operation time; 시간당 감속도를 연산하여 브레이크 시스템의 제동 제어가 정상인지를 판단하는 과정;Calculating whether the braking control of the brake system is normal by calculating the deceleration per hour; 브레이크 시스템의 제동 제어가 정상이 아니면 브레이크 고장 코드를 출력하여 저장하고, 브레이크 시스템의 제동 제어가 정상이면 에어백 제어부에서 충돌신호가 검출되는지 판단하는 과정; Outputting and storing a brake failure code if the braking control of the brake system is not normal, and determining whether a collision signal is detected by the airbag controller if the braking control of the brake system is normal; 에어백 제어부에서 충돌신호가 검출되었으면 에어백 제어부에 검출된 차속과 엔진 제어부에 검출된 차속을 비교하여 에어백 시스템이 정상인지 판단하는 과정;Determining whether the airbag system is normal by comparing the vehicle speed detected by the airbag controller with the vehicle speed detected by the engine controller when a collision signal is detected by the airbag controller; 에어백 시스템이 비정상이면 고장코드를 출력 저장하고, 정상이면 차량 충돌시의 제반정보를 수집하여 거동정보로 저장하는 과정을 포함하는 차량의 거동정보 수집방법. If the airbag system is abnormal, and outputs a failure code, and if normal, the behavior information collection method of the vehicle comprising the process of collecting all the information when the vehicle crash and save as behavior information. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 브레이크 작동이 검출되지 않은 상태에서 에어백 제어부에서 출동신호가 검출되면 운전 부주의에 의한 사고발생 코드를 출력하고, 사고발생 시점의 제반 거동정보를 수집 저장하는 차량의 거동정보 수집방법.When the operation signal is detected by the airbag control unit in the state that the brake operation is not detected, the behavior information collection method of the vehicle for outputting the accident occurrence code due to careless driving, and collects and stores all the behavior information at the time of the accident occurrence. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 브레이크 작동에 따른 감속중에 재가속이 검출되면 메모리부에 저장된 급감속 혹은 완감속 판정 정보와 차속 및 엔진 회전수, 주행거리 적산 정보를 클리어하는 차량의 거동정보 수집방법. And re-acceleration is detected during deceleration according to the brake operation, and the vehicle's behavior information collection method for clearing the rapid deceleration or slow deceleration determination information, vehicle speed, engine speed, and driving distance integration information stored in the memory unit. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 브레이크 작동에서 완감속 및 급감속의 판정은 2단계 구조를 갖는 스위치의 정보를 이용하는 차량의 거동정보 수집방법.Determination of the slow deceleration and rapid deceleration in the brake operation method of collecting the behavior information of the vehicle using the information of the switch having a two-stage structure. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 브레이크 작동에서 완감속 및 급감속의 판정은 단위 시간당 브레이크 페달의 변위를 연산하여 판정하는 차량의 거동정보 수집방법.Determination of the slow deceleration and rapid deceleration in the brake operation is determined by calculating the displacement of the brake pedal per unit time.
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